JP5649851B2 - 顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行なう、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。

顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡によって標本を観察する際には、顕微鏡を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り替え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。

これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次の方法がある。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法が一般的に知られている。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体と接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御が各種設定を行う。

国際公開第ＷＯ９６／１８９２４号 特開２００８−２９２５７８号公報

近年、顕微鏡コントローラは、数々の操作に対応するためにタッチパネル機能を有するものが登場し始めている。タッチパネル機能を有する顕微鏡コントローラとは、タッチパネル上に任意のボタン領域を配置し、その領域を押すことで顕微鏡の操作を行うものである。

顕微鏡観察においては、タッチパネル上のボタンを操作するために、接眼レンズから一旦目を離してボタン位置を確認しなければならない。そのため、ブラインドタッチにより操作を行うためには操作技術が求められる。

しかしながら、このようなタッチパネルを用いた顕微鏡コントローラの操作画面に、ＰＣのディスプレイと同等の操作画面をそのまま配置することは、次の理由から困難である。まず、タッチパネルはＰＣのディスプレイと異なり、操作画面の表示操作領域が狭い（小さい）。そのため、例えば連続的に電動ユニットを動かすようなＸＹ方向、及びＺ方向の操作エリアをそのままタッチパネル上に配置すると操作ストロークが短くなってしまい、操作性が損なわれてしまうという問題があった。

また、従来のタッチパネルを用いた顕微鏡コントローラでは、ブラインドタッチにより顕微鏡操作を行うことは考慮されておらず、操作性が大きく損なわれているという問題があった。

上記課題に鑑み、本発明では、タッチパネルを用いて電動ユニットの操作を行う場合のその操作性の向上させる顕微鏡コントローラ及びその顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システムを提供する。

本発明に係る顕微鏡システムは、顕微鏡の観察状態を変更可能な顕微鏡システムであって、前記観察状態を変更するための複数の異なる電動ユニットと、前記電動ユニットを制御するための顕微鏡コントローラを有し、前記顕微鏡コントローラは、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域へ入力された位置を示す入力点の数及び接触開始位置から接触終了位置までの軌跡である該該入力点の移動態様を判定し、前記判定された前記入力点の数及び該入力点の移動態様に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定し、該決定した動作態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する制御部と、該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、を備え、前記第１の電動ユニットは電動ステージを光軸と直交する水平方向に移動させる水平方向駆動部であり、前記第２の電動ユニットは、前記電動ステージを光軸方向に移動させる光軸方向駆動部、照明光量変更部、光学倍率変更部、光学素子変更部、または検鏡方法を制御する顕微鏡制御部のいずれか１つを含むものであり、前記制御部は、前記判定された前記入力点の数及び該入力点の移動態様に応じて、前記操作表示領域に設定された操作機能の対象となる第１の電動ユニットとは異なる第２の電動ユニットを制御の対象とし、前記水平方向駆動部による前記電動ステージの水平方向への移動、前記光軸方向駆動部による前記電動ステージの光軸方向への移動、前記照明光量変更部による照明光量の変更、前記光学倍率変更による光学倍率の変更、前記光学素子変更部による光学素子の変更、前記顕微鏡制御部による検鏡方法の切換えのいずれかを実行させるための前記制御指示信号を生成し、前記操作表示領域に同時に入力された入力点が１点の場合は前記電動ステージを水平方向に移動させ、同時に入力された入力点が２点の場合は光学倍率を変更させる。

前記顕微鏡システムにおいて、前記制御部は、前記操作表示領域に同時に入力された入力点数に対応した、制御対象となる前記複数の異なる電動ユニットとその制御内容、及びON／OFFフラグを記録してある顕微鏡システム動作制御テーブルを有し、前記制御部は、前記顕微鏡システム動作制御テーブルのON/OFFフラグによって、入力点数に対応した前記電動ユニットの制御が変更可能となっている。

本発明によれば、タッチパネルを用いて電動ユニットの操作を行う場合のその操作性の向上させることができる。

本施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラの外観上面図を示す。 本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。 本実施形態におけるタッチパネルに表示される画面の一例を示す。 本実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。 本実施形態（通常機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その１）である。 本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図（その２）である。 本実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その１）である。 本実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図（その２）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例１）を示す。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例２）を示す。 本実施形態における、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して２点の特定動作の入力を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フロー（その１）を示す。 本実施形態における、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して２点の特定動作の入力を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フロー（その２）を示す。 本実施形態におけるタッチパネルへ２点入力がされた場合に用いられる顕微鏡システム動作制御テーブルの一例（その１）を示す。 本実施形態におけるタッチパネルへ２点入力がされた場合に用いられる顕微鏡システム動作制御テーブルの一例（その２）を示す。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、１点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対して、１点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その１）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図（その２）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）電動レボルバの切換えのために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その１）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）電動レボルバの切換えのために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その２）である。 本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）電動レボルバの切換えのために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図（その３）である。

本実施形態では、タッチパネルに対して、１点による入力を行った場合と、同時に２点以上による入力を行った場合とで、電動ユニットの動作の制御を変更する顕微鏡システムについて説明する。

本発明の実施形態に係る顕微鏡システムで用いられる電動ユニットの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラは、タッチパネル部、機能設定部、入力検出部、制御部、通信制御部を備える。

タッチパネル部は、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有する。タッチパネル部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル２０７に相当する。

機能設定部は、前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する。機能設定部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。

入力検出部は、前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する。入力検出部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル制御部２０６に相当する。

制御部は、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して前記入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定し、前記判定された前記入力点の数に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する。制御部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する
通信制御部は、該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する。通信制御部は、例えば本実施形態で言えば、通信制御部２０５に相当する。

このように構成することにより、タッチパネルを用いて電動ユニットの操作を行う場合のその操作性の向上させることができる。
また、前記電動ユニットが電動ステージであるとする。そして、前記操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作機能が設定されている状態で、操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作が行われたとする。このとき、前記制御部は、前記判定の結果、前記入力点が１点の場合と、所定の入力点が検出されている際に該所定の入力点以外の入力点が１点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更することができる。

このように構成することにより、タッチパネルに対して同時に入力された入力点の数に応じて、電動ステージの移動距離を変更することができる。
また、前記制御部は、前記判定の結果、前記操作表示領域において前記入力点が所定方向に連続して変化した際において、該入力点が１点の場合と、所定の入力点が検出されているときに該所定の入力点以外の入力点が１点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更することができる。

このように構成することにより、タッチパネルに対して１つの入力点によるドラッグ動作か、または２つ以上の入力点によるドラッグ動作かに応じて、電動ステージの移動距離を変更することができる。

また、前記制御部は、前記判定の結果、前記操作表示領域において、１点による入力点が所定方向に連続して変化した場合と、一方の入力点の位置が不変である間に他方の入力点が所定方向に連続して変化した場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更することができる。

このように構成することにより、タッチパネルに対して１つの入力点をドラッグ動作させたか、または一方の入力点を固定したまま他方の入力点をドラッグ動作させたかに応じて、電動ステージの移動距離を変更することができる。

また、前記制御部は、前記判定結果より、前記操作表示領域に入力された入力点の数に応じて、前記操作表示領域に設定された操作機能の対象となる第１の電動ユニットとは異なる第２の電動ユニットを制御の対象とすることもできる。

より具体的には、前記第２の電動ユニットは、前記電動ステージを光軸方向に移動させる光軸方向駆動部、光源装置、電動レボルバ、光学素子ターレット、または検鏡方法を制御する顕微鏡制御装置である。このとき、前記制御部は、前記光軸方向駆動部により光軸方向への前記電動ステージの移動、前記光源装置により調光量の調整、前記電動レボルバにより対物レンズの切換え、前記光学素子ターレットによる光学素子の切換え、前記顕微鏡制御装置により検鏡方法の切換えのいずれかを実行させるための前記制御指示信号を生成する。

このように構成することにより、電動ステージ以外の電動ユニットについても、タッチパネルに対して同時に入力された入力点の数に応じて、その動作を制御することができる。

また、顕微鏡システムが前記顕微鏡コントローラを備えていてもよい。
以下に発明の実施形態について詳述する。
図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。

また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。

また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。

電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＺ方向へ移動させる。

なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。

また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。
レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。

蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。

ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。
更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。

なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。
顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。

図２は、本実施形態における顕微鏡コントローラの外観上面図を示す。顕微鏡コントローラ２は、ユーザーが顕微鏡１の操作の入力を行うためのタッチパネル２０７を有するコントローラである。

タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。

タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とを兼ね備えている。そして、タッチパネル２０７は、顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。

またタッチパネル２０７は、外装２０８の凹部の底に取り付けられている。タッチパネル２０７の面と外装２０８の外表面の間には、段差によって形成された規制枠２０９が設けられている。規制枠２０９に沿って指を移動させたとき、規制枠２０９がガイドの役目を果たす。

図３は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、タッチパネル制御部２０６、及びタッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。

ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に、ＲＡＭ２０２は、作業用記憶領域として利用されると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１がコントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。

不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に、操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（機能エリア設定情報）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、機能エリアの範囲を示すタッチパネル上の座標情報と、顕微鏡システムを構成する所定の電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられた情報である。電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、ステージ２０の操作に関しては、ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させる機能またはＺ方向へ移動させるための機能である。また、その機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、電動レボルバ２４の操作に関しては、電動レボルバを回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させる機能である。

通信制御部２０５は、顕微鏡装置１本体の顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。

タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザーより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。また、本実施形態では、複数点による入力を検出することができるマルチタッチスクリーンデバイスを採用している。したがって、タッチパネル制御部２０６は、入力された各点の座標を検出し、各点の移動も追跡することができる。

図４は、本実施形態におけるタッチパネルに表示される画面の一例を示す。図４において、タッチパネル２０７には、主に、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｅ、Ｓ＿Ｆで示す領域（機能エリア）にそれぞれ機能が割り当てられている。

機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｂには、顕微鏡１のステージ２０をＺ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｃには、対物レンズ２４の切り換えを行う連動レボルバ２４の操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｄには、検鏡方法切換え操作をするための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｅには、Ｓ＿Ａ機能エリアの機能を切換え操作するための機能が割り当てられている。機能エリアＳ＿Ｆには、その他、各種の設定を行う機能が割り当てられている。

図５は、本実施形態における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＵＰ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録されているアプリケーションプログラムを読み出して、以下の処理を実行する。

まず、ＣＵＰ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出す（Ｓ１０１）。ＣＵＰ２０１は、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上において顕微鏡システム１を操作するための所定の属性を各機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩボタン等を含む）に割り当て、機能エリアの設定を行う（Ｓ１０２）。

例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘ２，ｙ２）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ａを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ３，ｙ３）〜（ｘ４，ｙ４）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｂを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ５，ｙ５）〜（ｘ６，ｙ６）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｃを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ７，ｙ７）〜（ｘ８，ｙ８）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｄを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ９，ｙ９）〜（ｘ１０，ｙ１０）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｅを割り当てる。また、例えば、ＣＰＵ２０１は、タッチパネル上の座標（ｘ１１，ｙ１１）〜（ｘ１２，ｙ１２）で表される機能エリアに、機能エリアＳ＿Ｆを割り当てる。この場合、機能エリア設定情報はこれらの座標で示される機能エリアと、その機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられて構成されている。

次にタッチパネル２０７に入力があった場合、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上の、その入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報がどこの機能エリアに属するかの判定、すなわち、どこの機能エリアに入力があったか判定する（Ｓ１０４）。

ＣＵＰ２０１は、その判定結果から、その各機能エリアに応じた制御処理を行う（Ｓ１０５）。例えば、ある機能エリアの任意の位置に入力があった場合、ＣＰＵ２０１は、その位置に所定の画像を移動させたり、画像サイズを変更したり、画像の色を変更したり、画像の形状を変更したり、カーソルを移動させたり等、タッチ操作に基づく座標情報によりＧＵＩ上の画像の表示形態を制御する。

さらに、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に対して検出された座標情報に基づいて、タッチパネル２０７上におけるタッチ操作の移動量を算出する。それから、ＣＰＵ２０１は、その移動量を、その機能エリアに割り当てられた電動ユニットの駆動量に換算し、顕微鏡制御部３１に制御指示信号を送信する。また、ＣＰＵ２０１は、タッチ操作に対して検出された座標情報に基づいて、タッチパネル２０７上で選択された内容を制御指示信号として顕微鏡制御部３１に送信する。観察が終了するまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

ここで、タッチパネル２０７の表示モードについて説明する。表示モードには、通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードがある。なお、通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードの切換えは切換えボタン（図示せず）によって行うことができる。

ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作を例に、まずは、通常機能エリアモードにおける動作について説明する。
図６は、本実施形態（通常機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。ここで、ドラッグとは、本実施形態で言えば、タッチパネル２０７における一方の位置から他方の位置へタッチパネル表面に接触したまま、その接触部分を移動させることをいう。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作を行った場合（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上におけるその入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出する（Ｓ２０２）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａにおいてドラッグ動作を行っている場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、タッチパネル制御部２０６は、ドラッグ位置に対応した座標を検出する（Ｓ２０４）。タッチパネル制御部２０６は、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＵＰ２０１は、タッチパネル制御部２０６から送られた座標情報に基づいて、ドラッグ開始位置の座標とドラッグ中の座標とから、ステージの移動距離及び移動方向を算出する（Ｓ２０５）。

ＣＰＵ２０１は、算出された距離及び方向にステージ２０を移動させるように、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１に指示を与える（Ｓ２０６）。ドラッグが終了するまで、Ｓ２０３〜Ｓ２０６の処理は繰り返される。

機能エリアＳ＿Ａに入力がない場合（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）またはドラッグ中でない場合（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、観察を終了するか否かが判断される（Ｓ２０７）。観察を続行する場合には（Ｓ２０７で「Ｎｏ」）、Ｓ２０１へ戻る。

図７−図９はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図７−図９を用いて、ステージ２０のＸ−Ｙ方向の操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ａに対してドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたままタッチ部分を移動させる動作）を行う。この場合、上記のように、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ドラッグ動作の距離と方向に対応するようにステージ２０の制御を行うようにステージＸ−Ｙ駆動制御部２１に指示を与える。

ステージ２０のＸＹ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ａ上のドラッグ動作の距離に対応している。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上での距離に、例えば係数ｌａを掛けた距離を移動させるように、顕微鏡制御部３１に指示を行う。

図７（Ａ）において機能エリアＳ＿Ａに対して、図８（Ａ）に示すように、地点ａ１から地点ａ２までＸ方向の距離ＸＡ、Ｙ方向の距離ＹＡのドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ２まで移動させる動作）が行われた場合について説明する。なお、図７（Ａ）の機能エリアＳ＿Ａに入力がない場合には、ステージ２０の左下端は、図７（Ｂ）座標（Ｘ＿０，Ｙ＿０）の位置にあるとする。

図８（Ａ）に示すように、地点ａ１から地点ａ２までのドラッグ動作に応じて、図８（Ｂ）に示すように、ステージ２０のＸ方向の座標である座標Ｘ＿０からＸ＿１へ距離ＸＡ×ｌａ分の距離を移動させ、ステージ２０のＹ方向の座標である座標Ｙ＿０からＹ＿１へ距離ＹＡ×ｌａ分の距離を移動させる制御が行われる。

さらに、図８（Ｂ）に示す状態から、図９（Ａ）に示すように再び地点ａ３から地点ａ４でＸ方向の距離ＸＡ’、Ｙ方向の距離ＹＡ’のドラッグ動作が行われたとする。この場合、図９（Ｂ）に示すように、ステージ２０のＸ方向の座標である座標Ｘ＿１からＸ＿２へ距離ＸＡ’×ｌａ分の距離を移動させ、ステージ２０のＹ方向の座標である座標Ｙ＿１からＹ＿２へ距離ＹＡ’×ｌａ分の距離を移動させる制御が行われる。

なお、図６に示すように、ドラッグ動作中は、タッチパネル制御部２０６によりドラッグ中の座標を検出することにより、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。またステージ移動の来歴はＲＡＭ２０３に記録され、後で参照することができる。また、本実施形態では係数ｌａは固定で説明したが、当該係数は可変であってもよく、例えば対物レンズ２３毎に係数ｌａを可変としてもよい。

次にステージ２０のＺ方向の操作について説明する。
図１０−図１２はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。以下では、図１０−図１２を用いて、ステージ２０のＺ方向の操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

図１０（Ａ）において、バー３０１は、ステージ２０のＺ方向の座標の位置を示す。バー３０１が機能エリアＳ＿Ｂの上側にあるほど、対物レンズ２３に対してステージ２０が近い位置にあり、下側にあるほど対物レンズ２３に対してステージ２０が遠い位置にあることを示している。なお、図１０（Ａ）の機能エリアＳ＿Ｂに入力がない場合には、ステージ２０は、図１０（Ｂ）に示すように、Ｚ座標Ｚ＿０の位置にあるとする。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対して図１０（Ａ）に示す地点ｂ１の位置にタッチし、そのまま地点ｂ２の位置までドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ｂ１から地点ｂ２まで移動させる動作）を行った場合について説明する。この場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ駆動制御部２２に、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向に移動させる制御を行うように指示を与える。

ステージ２０のＺ方向の移動距離は、タッチパネル２０７上の機能エリアＳ＿Ｂ上のドラッグ動作の距離に対応している。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上での距離に係数ｌｂをかけた距離を移動するように顕微鏡制御部３１に指示を行う。すると、図１１（Ｂ）に示すように、地点ｂ１から地点ｂ２まで距離ＺＢのドラッグ動作が行われた場合、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向にステージ２０の座標Ｚ＿０からＺ＿１に距離ＺＢ×ｌｂ移動させる制御が行われる。

次に、ユーザーが機能エリアＳ＿Ｂに対して地点ｂ２の位置にタッチし、そのまま規制枠２０９に沿って地点ｂ１の位置に向かってドラッグ動作を行った場合について説明する。この場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ駆動制御部２２に、対物レンズ２３とステージ２０が遠ざかる方向に移動させる制御を行うように指示を与える。

図１１に示す状態において、図１２（Ａ）に示すように、再び地点ｂ３から地点ｂ４まで距離ＺＢ’のドラッグ動作が行われた場合、図１２（Ｂ）に示すように、さらに対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向にステージ２０の座標Ｚ＿１からＺ＿２へ距離ＺＢ’×ｌｂ移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

なお、本実施形態では係数ｌｂは固定で説明したが、切り換え可能であってもよく、対物レンズ２３毎に係数ｌｂを可変としてもよい。
続いて電動レボルバ２４の切り換え動作について説明する。

図１３及び図１４はそれぞれ、本実施形態（通常機能エリアモード）における、（Ａ）電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作をするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｃについての操作を説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴う電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。以下では、図１３、図１４用いて、電動レボルバ２４による対物レンズの切替操作について、図６のフローに基づいて、タッチパネル２０７の操作に応じたＣＰＵ２０１の制御を詳述する。

本実施形態では、図１３（Ｂ）に示すように、連動レボルバ２４には、５倍の対物レンズ２３ａ、１０倍の対物レンズ２３ｂ、２０倍の対物レンズ２３ｃ、５０倍の対物レンズ２３ｄ、１００倍の対物レンズ２３ｄがそれぞれ装着されており、光軸には２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入された状態として説明する。

図１３（Ａ）に示すように、機能Ｓ＿Ｃには電動レボルバ２４に装着されている対物レンズ２３ａ〜２３ｅに対応するアイコン４０１ａ〜４０１ｅが画面上に表示されている。なお、アイコン４０１ｃが現在光路に挿入されている対物レンズであることを示すように強調して表示され、他のアイコン４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｄ，４０１ｅと区別して表示されている。ここでは２０倍の対物レンズ２３ｃに対応するアイコンが強調表示されている。

ユーザーが機能エリアＳ＿Ｃに対してタッチし、図１４（Ａ）に示すアイコン４０１ｄの位置でタッチした指を離す。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上でタッチした指を離した位置の検出を行う。

顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１に対して、図１４（Ｂ）に示すように、２０倍対物レンズ２３ｃからアイコン４０１ｄに対応した５０倍対物レンズ２３ｄを観察光路に入れるように電動レボルバ２４の回転の制御を行うように指示を与える。

それから、現在光路に挿入されている対物レンズのアイコンを表示させるように、アイコン４０１ｃは、他のアイコン４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｅとは区別できる表示対応への切り換が行われる。

なお、本実施形態では、タッチパネル２０７上でタッチした指が離された位置のアイコンに対応した対物レンズの挿入動作を行ったが、タッチされた位置のアイコンに対応した対物レンズの挿入動作を行うモードであってもよい。

機能エリアＳ＿Ｄ、及び機能エリアＳ＿Ｆに関しては、各機能エリア内において、離された位置のアイコンに対応した機能が選択される動作であり、機能エリアＳ＿Ｃと同様のため説明を省略する。

機能エリアＳ＿Ｅは、機能エリアＳ＿Ａに割り当てられた顕微鏡部位の操作の切換えを行うためのエリアである。機能エリアＳ＿Ｅについて、図１５−図１６を用いて説明する。

図１５及び図１６はそれぞれ、本実施形態における、機能エリアＳ＿Ｅについての操作を説明するための図である。図４において、機能エリアＳ＿Ｅでは電動ステージ２０のＸＹ方向への移動操作をするための「ＸＹ−位置」が選択され、その選択に伴い、機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作をするための機能が割り当てられている。

図４の状態から、機能エリアＳ＿Ｅに表示されている「ミラー」を選択すると、機能エリアＳ＿Ａには、図１５に示すように電動キューブターレット２５の切換え操作を行うための機能が割り当てられる。

さらに、機能エリアＳ＿Ｅに表示されている「明るさ」を選択すると、機能エリアＳ＿Ａには、図１６に示すように、透過照明光源６、落射照明光源１３の調光動作にそれぞれ切換えるための機能が割り当てられる。

続いて、拡大機能エリアモードの場合について説明を行う。本実施形態では、ステージ２０のＸＹ方向の操作を割り当てた機能エリアＳ＿Ａと、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向の操作を割り当てた機能エリアＳ＿Ｂとが拡大される場合について説明を行う。

図１７は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能が割り当てられた機能エリアへのタッチ操作に伴う顕微鏡コントローラ２の制御フローを示す。図１７のＳ３０１−Ｓ３０４，Ｓ３０６−Ｓ３０７はそれぞれ、図５のＳ１０１−Ｓ１０６と同様の処理である。

まず、通常モードと同じように、図４で説明したのと同様に、ＣＵＰ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出し（Ｓ３０１）、各機能エリアに機能を割り当てる（Ｓ３０２）。具体的には、機能エリアＳ＿Ａには、ステージ２０をＸＹ方向へ移動させる操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｂには、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向へ移動させる操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｃには、対物レンズ２４の切り換えを行う連動レボルバ２４を操作するための機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｄには、検鏡方法切換え操作をするための機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｅには、Ｓ＿Ａ機能エリア切換え操作機能を割り当てる。機能エリアＳ＿Ｆには、その他の各種設定機能を割り当てる。

タッチパネル２０７に入力があった場合（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、ＣＵＰ２０１はどこの機能エリアに入力があったかの判別を行う（Ｓ３０４）。機能エリアＳ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｅ、Ｓ＿Ｆへの入力があった場合（Ｓ３０５で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ２０１は、通常機能エリアモードと同様に、各機能エリアに応じた制御処理を行う（Ｓ３０６）。

機能エリアＳ＿Ａまたは機能エリアＳ＿Ｂにタッチ入力があった場合は（Ｓ３０５で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ２０１は、表示モードを通常機能エリアモードから拡大機能エリアモードに変更する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、不揮発メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報をＲＡＭ２０３に読み出し（Ｓ３０８）、機能エリアＳ＿Ａ及び機能エリアＳ＿Ｂを図１８に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２、機能エリアＳ＿Ｂ＿２として再設定を行う（Ｓ３０９）。これについて、図１８及び図１９を用いて説明する。

図１８は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ＿２（実施例１）を示す。図１９は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における機能エリアＳ＿Ａ＿２及び機能エリアＳ＿Ｂ（実施例２）を示す。

図１８では、タッチパネル２０７上には、機能エリアＳ＿Ａ＿２及びＳ＿Ｂ＿２が配置される。ここで機能エリアＳ＿Ａ＿２への入力の場合は（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」、Ｓ３１１）、ステージ２０のＸＹ方向へ移動させる操作機能を割り当てる（Ｓ３１２）。機能エリアＳ＿Ｂ＿２への入力の場合は（Ｓ３１０で「Ｙｅｓ」、Ｓ３１１）、顕微鏡１のステージ２０のＺ方向へ移動させる操作機能を割り当てる（Ｓ３１２）。図１９の場合には、機能エリアＳ＿Ａ＿２を、機能エリアＳ＿Ｅ，Ｓ＿Ｆのエリアまで拡大されるように配置する。

機能エリアＳ＿Ａ＿２またはＳ＿Ｂ＿２に対して一定時間入力がない場合は（Ｓ３１０で「Ｎｏ」、Ｓ３１３で「Ｙｅｓ」）、図４に示す状態に戻る。なお時間制御でなく、戻るための特定のボタンを設けてもよい。また、機能エリアＳ＿Ａ＿２またはＳ＿Ｂ＿２に対して一定時間入力がある場合は（Ｓ３１０で「Ｎｏ」、Ｓ３１３で「Ｎｏ」）、Ｓ３１４へ進む。拡大機能エリアモードにおいて、観察が終了するまで、Ｓ３１０〜Ｓ３１４の処理を繰り返す。

続いて、タッチパネル２０７に対して、複数の点により入力することにより、電動ユニットに所定の動作を行わせることについて説明する。ここで、複数の点により入力するとは、例えば、複数の本の指を用いて、タッチパネル２０７上をタッチ操作したり、ドラッグ操作したり、１本の指によりタッチパネル上の同一位置をタッチしつつ他の指でドラッグ操作をすることをいう。本実施形態では、例として２本の指を用いてタッチ操作を行う場合について説明するが、３本以上の指を用いてタッチ操作してもよい。また、以下では、電動ユニットに所定の動作の行わせるために、タッチパネル２０７に対して複数の指（点）を用いて入力することを、「特定動作」という。

図２０Ａ、図２０Ｂは、本実施形態における、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して２点の特定動作の入力を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。図２０Ａ及び図２０Ｂのフローは、図１７のフローにＳ４０１，Ｓ４０２の処理を追加したものである。

Ｓ３１１において、入力があった位置の機能エリアの判別後、タッチパネル制御部２０６による検出結果に基づいて、ＣＰＵ２０１はタッチパネル２０７への２点入力による特定動作の入力であるか否を判定する（Ｓ４０１）。

タッチパネル２０７への２点入力による特定動作の入力であると判定した場合、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２または不揮発性メモリ２０４から、後述する顕微鏡システム動作制御テーブルを読み出して、その特定動作に応じた顕微鏡制御処理を行う（Ｓ４０２）。Ｓ４０２の処理については、図２１−図３０を用いて詳述する。

一方で、タッチパネル２０７への２点入力による特定動作の入力でないと判定した場合、ＣＰＵ２０１は、機能エリアに応じた顕微鏡制御処理を行う（Ｓ３１２）。
図２１Ａ、図２１Ｂは、本実施形態におけるタッチパネルへ２点入力がされた場合に用いられる顕微鏡システム動作制御テーブルの一例を示す。顕微鏡システム動作制御テーブルは、ＲＯＭ２０２または不揮発性メモリ２０４に格納されている。顕微鏡システム動作制御テーブルは、例えば、「ＩＤ」４１、「入力エリア」４２、「２点入力特定動作」４３、「駆動部位」４４、「制御内容」４５、「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６のデータ項目からなる。

「ＩＤ」４１には、２点入力特定動作を識別する情報が格納されている。「入力エリア」４２には、入力のあった機能エリアを識別する情報が格納されている。「２点入力特定動作」４３には、タッチパネル２０７に対して行われた２点入力による特定動作の態様が格納されている。「駆動部位」４４には、２点入力による特定動作の操作の対象となる駆動部位を識別する情報が格納されている。「制御内容」４５には、２点入力による特定動作の操作の対象となる駆動部位に対する制御の内容が格納されている。

「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６には、その対応する「ＩＤ」４１で示される２点入力特定動作の制御を有効（ＯＮ）にするか無効（ＯＦＦ）にするかの情報が格納されている。例えば、タッチパネル２０７への２点入力特定動作Ａに対して、複数の制御内容が存在する場合、「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６にＯＮまたはＯＦＦを設定することができる。これにより、同一の特定動作について、特定動作の対象となる駆動部位を排他的に設定することができる。なお、図２１Ａと、図２１Ｂとでは、「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６の内容が異なっている。

顕微鏡システム動作制御テーブルの内容は、例えば、タッチパネル２０７に表示される設定画面にて登録したり、変更したりすることができる。
図２２は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、１点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

図２２に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、地点ａ５から地点ａ６までＸ方向へ距離ＸＡ＿２、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿２のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ６まで移動させる動作）が行われたとする。この場合、通常機能エリアモードと同様に、ステージ２０を、Ｘ方向へ座標Ｘ＿０から距離ＸＡ＿２×ｌａ分の距離を移動させ、Ｙ方向へ座標Ｙ＿０から距離ＹＡ＿２×ｌａ分の距離を移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

図２３及び図２４は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

図２３、図２４では、２点の入力、すなわち指２本でドラッグ動作をした場合について説明する。仮に人差し指で地点ａ５を、中指で地点ａ５’をタッチしたものとし、人差し指で地点ａ５から地点ａ６までＸ方向の距離ＸＡ＿２、Ｙ方向の距離ＹＡ＿２のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ６まで移動させる動作）が行われ、同時に中指で地点ａ５’から地点ａ６’までＸ方向の距離ＸＡ＿２、Ｙ方向の距離ＹＡ＿２のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ６’まで移動させる動作）が行われたものとする。

タッチパネル２０７に対して、２点の入力があり、ともにドラッグ動作が行われた場合、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡システム動作制御テーブル（図２１Ａ）に登録された制御を行う。図２１Ａにはタッチパネル２０７への２点入力動作に対応した、入力機能エリア、特定動作、駆動部位、制御内容及びそのＯＮ／ＯＦＦフラグが記録されている。

図２３の場合には、「ＩＤ」４１＝ＩＤ０１が選択されるので、１点入力によるドラッグ操作による移動距離にステージ移動係数ｓが乗ぜられる。すなわち、ステージ２０について、Ｘ方向へ座標Ｘ＿０からＸ＿２２へ距離ＸＡ＿２×ｌａ×ｓ分の距離を移動させ、Ｙ方向へ座標Ｙ＿０からＹ＿２２へ距離ＹＡ＿２×ｌａ×ｓ分の距離を移動させる制御が行われる。本実施形態では、例えば移動係数ｓ＝３が設定されている。したがって、２点で同時にドラッグ動作が行われた場合は、１点のみのドラッグ動作に比べ、３倍の距離を駆動することになる。

ステージ２０の軌跡に対応するドラッグ動作は、本実施形態では左側の入力が優先されるように設定されている。したがって、図２３の場合には、地点ａ５から地点ａ６のドラッグ動作に対応してステージ２０は駆動する。

なお、本実施形態では移動係数ｓ＝３としたが、例えば、１未満のｓ＝０．５としてもよい。この場合、１点入力によるドラッグ動作に比べ、２点同時にドラッグ動作を入力した場合の方が、移動距離が短くなるものとなる。

次に、図２１Ｂに示すように、図２１Ａの状態から「ＩＤ」４１＝ＩＤ０１の「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６の内容がＯＦＦであり、「ＩＤ」４１＝ＩＤ０２の「ＯＮ／ＯＦＦフラグ」４６の内容がＯＮであった場合について説明する。

図２４に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して１点を固定しながら、もう１点をドラッグ動作した場合について説明を行う。仮に親指で地点ａ５”をタッチしながら、人差し指で地点ａ５からから地点ａ６までＸ方向へ距離ＸＡ＿２、Ｙ方向へ距離ＹＡ＿２のドラッグ動作（タッチパネルをタッチしたまま地点ａ６まで移動させる動作）が行われたものとする。

この場合、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡システム動作制御テーブル（図２１Ｂ）に登録された制御を行う。図２４の場合には、「ＩＤ」４１＝ＩＤ０２が選択されるので、１点入力によるドラッグ操作による移動距離にステージ移動係数ｓが乗ぜられる。ＩＤ０１の動作と同様に、ステージ２０を、Ｘ方向へ座標Ｘ＿０から座標Ｘ＿２２へ距離ＸＡ＿２×ｌａ×ｓ分の距離を移動させ、Ｙ方向へ座標Ｙ＿０から座標Ｙ＿２２へ距離ＹＡ＿２×ｌａ×ｓ分の距離を移動させる制御が行われる。本実施形態では、例えば移動係数ｓ＝３が設定されている。したがって、１点固定で、もう１点でドラッグ動作が行われた場合は、１点のみのドラッグ動作に比べ３倍の距離を駆動することになる。

なお、本実施形態では移動係数ｓ＝３としたが、図２３の場合と同様に、例えば、１未満のｓ＝０．５としてもよい。この場合、１点入力によるドラッグ動作に比べ、２点同時にドラッグ動作を入力した場合の方が、移動距離が短くなるものとなる。

続いてＺ方向の駆動について説明する。
図２５は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対して、１点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図である。

図２５に示すように機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対して、地点ｂ５から地点ｂ６まで距離ＺＢ＿２のドラッグ動作が行われた場合、通常機能エリアモードと同様に、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向に距離ＺＢ＿２×ｌｂ移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

図２６及び図２７は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）ステージ２０をＺ方向へ移動させるために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＺ方向への移動を説明するための図である。

図２６に示すように機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、地点ａ７をタッチしながら、地点ｂ８から地点ｂ９まで距離ＺＢ＿２のドラッグ動作が行われた場合は、ＣＰＵ２０１は顕微鏡システム動作制御テーブル（図２１Ａ、または図２１Ｂ）に登録された制御を行う。ここでは、１点を固定した上で、もう１点ではＹ方向へのドラッグ動作となるため、図２６の場合には、「ＩＤ」４１＝ＩＤ０３が選択される。したがって、対物レンズ２３とステージ２０が近づく方向に距離ＺＢ＿２×ｌｂ移動させる制御が行われる。なお、ドラッグ動作中は、ドラッグ位置に応じてステージ２０位置の追従が行われる。

図２７に示すように機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、地点ａ７をタッチしながら、図２６とは逆方向の地点ｂ１０から地点ｂ１１まで距離ＺＢ＿２のドラッグ動作が行われた場合は、対物レンズ２３とステージ２０が遠ざかる方向に距離ＺＢ＿２×ｌｂ移動させる制御が行われる。

次に、電動レボルバ２４の切換えについて、図２８〜図３０を用いて説明する。
図２８−図３０は、本実施形態（拡大機能エリアモード）における（Ａ）電動レボルバの切換えのために、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、２点入力操作を行った場合について説明するための図と、（Ｂ）その操作に伴うステージ２０のＸ−Ｙ方向への移動を説明するための図である。

電動レボルバ２４の切換えは、顕微鏡システム動作制御テーブル（図２１Ａ，図２１Ｂ）で言えば、「ＩＤ」４１＝ＩＤ０４，ＩＤ０５に相当する。初期状態は、図２８の状態、すなわち、図２８（Ｂ）に示すように、２０倍の対物レンズ２３ｃが選択されているものとする。

図２９（Ａ）に示すように、Ｓ＿Ａ＿２内の地点ａ１２をタッチしながら、地点ａ１３から地点ａ１４方向にドラッグ動作を行うと、ＣＰＵ２０１は、電動レボルバ２４を制御して、対物レンズ２３を高倍に変換する（図２９（Ｂ））。

図２９の状態から、図３０（Ａ）に示すように、さらに、Ｓ＿Ａ＿２内の地点ａ１２をタッチしながら地点ａ１５から地点ａ１６方向にドラッグ動作を行うと、ＣＰＵ２０１は、電動レボルバ２４を制御して、対物レンズ２３を低倍に変換する（図３０（Ａ））。

本実施形態に係る顕微鏡システムによれば、タッチパネルに対する特定動作の入力を選択されている対物レンズに応じた電動ステージの操作に割り当てることが可能となり、タッチパネルのような（狭い）限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、ブラインド操作が可能となる。

上記において、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、その代わりに、倒立顕微鏡装置を採用してもよい。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置等の各種システムに本実施形態を適応してもよい。

また、本実施例では、顕微鏡の機能の割り当てについて、隼焦部の座標、光源の調光量、倍率、光学素子ターレット位置の変更について述べたが、これに限定されるものではなく、視野絞り（ＦＳ：Ｆｉｅｌｄ Ｓｔｏｐ）や開口絞り（ＡＳ：Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｓｔｏｐ）、その他公知の電動部位またはユニットであってもよい。もちろん本実施例の顕微鏡装置は、複数の対物レンズを有し、これを随時切り換えていく構成として説明したが、もちろんズーム機構を有する対物レンズであってもよい。

また、本実施形態では、タッチパネル２０７に対して複数点入力による特定動作の操作対象として、主としてステージ２０の移動、及び電動レボルバの切り替えについて述べた。しかし、タッチパネル２０７に対して複数点入力による特定動作を行うことにより、顕微鏡の部位の駆動を行うという観点ではこれらに限定されるものではない。複数点入力による特定動作の操作対象として、例えば、光源の調光量、光学倍率、光学素子ターレット、または検鏡方法の切換えであってもよい。また、タッチパネル２０７に対して複数点入力による特定動作の操作対象がステージ２０の移動である場合、入力する点の数に応じて、その移動速度を変化させてもよい。また、本実施形態ではタッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。

また、ドラッグ時における入力する点の数に応じて、ステージ移動の際の速度または距離を変更するようにしてもよい。
本実施形態の顕微鏡システムによれば、タッチパネルのような（狭い）限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、ドラッグ動作で連続的に動かすようなＸＹ方向の操作性の向上を図ることができる。さらに顕微鏡特有の対物レンズに応じた、特定な操作に割り当てることで、ステージを含めたその他の顕微鏡の操作性の向上させることが可能となる。

１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 観察体
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３ 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠

Claims (2)

1. 顕微鏡の観察状態を変更可能な顕微鏡システムであって、
   前記観察状態を変更するための複数の異なる電動ユニットと、
   前記電動ユニットを制御するための顕微鏡コントローラを有し、
   前記顕微鏡コントローラは、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
   前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
   前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して入力された位置を示す入力点の数及び接触開始位置から接触終了位置までの軌跡である該入力点の移動態様を判定し、前記判定された前記入力点の数及び該入力点の移動態様に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定し、該決定した動作態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する制御部と、
   該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記第１の電動ユニットは電動ステージを光軸と直交する水平方向に移動させる水平方向駆動部であり、
   前記第２の電動ユニットは、前記電動ステージを光軸方向に移動させる光軸方向駆動部、照明光量変更部、光学倍率変更部、光学素子変更部、または検鏡方法を制御する顕微鏡制御部のいずれか１つを含むものであり、
   前記制御部は、
   前記判定された前記入力点の数及び該入力点の移動態様に応じて、前記操作表示領域に設定された操作機能の対象となる第１の電動ユニットとは異なる第２の電動ユニットを制御の対象とし、
   前記水平方向駆動部による前記電動ステージの水平方向への移動、前記光軸方向駆動部による前記電動ステージの光軸方向への移動、前記照明光量変更部による照明光量の変更、前記光学倍率変更による光学倍率の変更、前記光学素子変更部による光学素子の変更、前記顕微鏡制御部による検鏡方法の切換えのいずれかを実行させるための前記制御指示信号を生成し、
   前記操作表示領域に同時に入力された入力点が１点の場合は前記電動ステージを水平方向に移動させ、同時に入力された入力点が２点の場合は光学倍率を変更させる
   ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
2. 前記操作表示領域に同時に入力された入力点数に対応した、制御対象となる前記複数の異なる電動ユニットとその制御内容、及びON／OFFフラグを記録してある顕微鏡システム動作制御テーブルを有し、
   前記制御部は、前記顕微鏡システム動作制御テーブルのON/OFFフラグによって、入力点数に対応した前記電動ユニットの制御が変更可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。