JP5911535B2 - 顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行う、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。

顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡装置によって標本を観察する際には、顕微鏡装置を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り替え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。

これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次のような方法が一般的に知られている。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法である。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体に接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御により各種設定を行う。

国際公開第ＷＯ９６／１８９２４号 特開２００８−２９２５７８号公報

近年、顕微鏡コントローラは、数々の操作に対応するためにタッチパネル機能を有するものが登場し始めている。すなわち、タッチパネル上に任意のボタン領域を配置し、その領域を押下することで顕微鏡の操作を行うものである。顕微鏡観察においては、ボタン領域を操作するために接眼レンズからいったん目を離してボタン領域の位置を確認しなければならないことから、ブラインドタッチを可能にするような優れた操作性も求められている。

しかしながら、このようなタッチパネル機能を有する顕微鏡コントローラの場合、操作画面に、ＰＣによる操作画面と同等のものをそのまま配置すると、操作画面がＰＣの画面よりも狭い領域となることから、次のような問題が生じ得る。例えば、ＰＣによる操作画面におけるドラッグ操作（指をタッチしたまま移動させる操作等）が行われるような操作エリア（ステージをＸＹ方向及びＺ方向へ移動させるための操作エリア等）をそのままタッチパネル上に配置すると、可能な操作ストロークが短くなってしまい、操作性が損なわれるという問題が生じ得る。また、これまでのタッチパネル機能を有する顕微鏡コントローラでは、ブラインドタッチにより操作を行うことが依然として考慮されておらず、操作性が著しく損なわれているという問題もあった。

上記課題に鑑み、本発明では、ユーザーの顕微鏡の操作性を向上させることが可能な、顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム、及び、その顕微鏡コントローラにおいて行われる電動ユニット制御方法を提供する。

本発明の第１の態様に係る装置は、顕微鏡の観察状態を変更可能な顕微鏡システムであって、前記観察状態を変更するための複数の異なる電動ユニットと、前記電動ユニットを制御するための顕微鏡コントローラを有し、前記顕微鏡コントローラは顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の操作を可能にするための領域として、複数の機能エリアを設定すると共に、該複数の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する制御部と、前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の機能エリアのうちの所定の機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に拡大を行う特定の機能エリアであるか判定を行い、拡大を行う特定の機能エリアであった場合、該拡大を行う特定の機能エリアの領域又は該拡大を行う特定の機能エリアを含む特定の複数の機能エリアの領域が自動的に所定の大きさに拡大されるように、前記タッチパネル部の表示領域に拡大を行う特定の機能エリアを再設定すると共に、該再設定後の拡大された特定の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該拡大された特定の機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成し、前記再設定により領域が拡大された該拡大された特定の機能エリアは、該拡大された特定の機能エリアに対する外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に、該ドラッグ操作に連動して該拡大された特定の機能エリアに対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアである、ことを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る装置は、上記第１の態様において、前記タッチパネル部の表示領域に設定された複数の機能エリアは、光源の調光量を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学倍率を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリアのうちの一つ以上を含む、ことを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る装置は、上記第１又は２の何れか一つの態様において、前記タッチパネル部の表示領域に再設定された前記拡大された特定の機能エリアは、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを含み、当該機能エリアに対して開始された外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものであって、且つ、該ドラッグ操作による物理的接触が別の機能エリアに跨って行われた場合、前記制御部は、該ドラッグ操作による物理的接触が開始された機能エリアに対応する電動ユニットのみを制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第４の態様に係る装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記タッチパネル部の表示領域に再設定された前記拡大された特定の機能エリアの中で、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを除く他の機能エリアにおいて、該機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、前記制御部は、該物理的接触が途絶えた位置に基づいて、電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第５の態様に係る装置は、上記第１乃至４の何れか一つの態様において、前記タッチパネル部の表示領域に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、前記制御部は、該物理的接触が予め定められた特定の操作によるものであるか否かを判定し、該判定の結果が真である場合には、該特定の操作に対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第６の態様に係る装置は、上記第５の態様において、前記特定の操作は、一定時間以内に前記タッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上の同じ位置を２回連続してタッチする操作を含む、ことを特徴とする。

本発明の第７の態様に係る装置は、上記第５の態様において、前記特定の操作は、一定時間以内に前記タッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上に円を描くような操作を含む、ことを特徴とする。

本発明の第８の態様に係る装置は、上記第５乃至７の何れか一つの態様において、前記制御部は、前記特定の操作に応じて、光源の調光量を切り換える電動ユニット、光学倍率を切り換える電動ユニット、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニット、及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットの何れかを制御するための制御指示信号を生成する、ことを特徴とする。

本発明の第９の態様に係る装置は、上記第５乃至８の何れか一つの態様において、前記特定の操作および対応する電動ユニットの組み合わせを、ユーザが任意に設定可能である、ことを特徴とする。

本発明の第１０の態様に係る装置は、上記第１乃至９の何れか一つに記載一つの態様において、前記拡大された特定の機能エリアは、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする第1の機能エリア、及び、前記第1の機能エリアに隣接する形で配置される前記標本又は対物レンズを前記ステージの光軸方向に対して垂直方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする第２の機能エリアである、ことを特徴とする。
本発明の第１１の態様に係る装置は、上記第１乃至４の何れか一つに記載一つの態様において、前記制御部は、前記再設定により領域が拡大された該拡大された特定の機能エリアに対して外部からの物理的接触が一定時間ない場合、該拡大された特定の機能エリアを拡大される前の状態に再設定する、ことを特徴とする。
本発明の第１２の態様に係る装置は、上記第１乃至４の何れか一つに記載一つの態様において、前記タッチパネル部にもうけられた仮想ボタンに対して外部からの物理的接触があった場合、前記再設定により領域が拡大された前記拡大された特定の機能エリアを拡大される前の状態に再設定する、ことを特徴とする。
本発明の第１３の態様に係る装置は、上記第１乃至４の何れか一つに記載一つの態様において、前記制御部は、前記拡大を行う特定の機能エリアの領域又は該拡大を行う特定の機能エリアを含む特定の複数の機能エリアの領域が自動的に所定の大きさに拡大されるように、前記タッチパネル部の表示領域に拡大を行うモードと、拡大を行わないモードの少なくとも２つのモードを切換え可能である、ことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザーの顕微鏡の操作性を向上させることが可能になる。

第１の実施形態に係る顕微鏡システムの構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る顕微鏡コントローラの内部の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る顕微鏡コントローラの、タッチパネルを含む外装の一部の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る顕微鏡コントローラの通常機能エリアモードであるときの動作に係る処理フローの一例を示す図である。 Ｓ１０２の処理によってタッチパネルの表示領域に複数の機能エリアが設定された時のタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。 図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作に係る処理フローの一例を示す図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第３の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第３の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｃに対してユーザによる操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 (a),(b)は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｃに対してユーザによる操作が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能が、キューブターレットの位置を切り換える電動ユニットを操作可能にするための機能へ切り換えられたときのタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る顕微鏡コントローラの拡大機能エリアモードであるときの動作に係る処理フローの一例を示す図である。 Ｓ３１２の処理によってタッチパネルの表示領域に複数の機能エリアが再設定された時のタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。 (a),(b)は、図１７に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。 (a),(b)は、図１７に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。 (a),(b)は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ＿２からＳ＿Ｂ＿２へ跨いでユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。 (a),(b)は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｂ＿２から機能エリアＳ＿Ａ＿２に跨ってユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。 機能エリアＳ＿Ａのみが拡大されたときのタッチパネルの表示画面の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る顕微鏡コントローラの不揮発メモリにテーブルとして記録されている特定操作情報の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る顕微鏡コントローラのタッチパネルの表示領域に予め定められている複数の入力エリアの一例を説明する第１の図である。 第２の実施形態に係る顕微鏡コントローラのタッチパネルの表示領域に予め定められている複数の入力エリアの一例を説明する第２の図である。 第２の実施形態に係る顕微鏡システムにおいて、動作モードが拡大機能エリアモードであるときの顕微鏡コントローラの動作に係る処理フローの一例を示す図である。 (a),(b)は、図１７（図２４）に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、一定時間Ｔ１内にユーザによる円を描くような操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 (a),(b)は、図１７（図２４）に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、一定時間Ｔ１内にユーザによる円を描くような操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 (a),(b)は、図１７（図２４）に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、一定時間Ｔ１内にユーザによる円を描くような操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第３の図である。 (a),(b)は、図１７（図２５）に示した表示画面における入力エリアＳＳ＿１又はＳＳ＿２に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 (a),(b)は、図１７（図２５）に示した表示画面における入力エリアＳＳ＿１又はＳＳ＿２に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 (a),(b)は、図１７（図２５）に示した表示画面における入力エリアＳＳ＿１又はＳＳ＿２に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第３の図である。 図１７（図２５）に示した表示画面における入力エリアＳＳ＿３又はＳＳ＿４に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第１の図である。 図１７（図２５）に示した表示画面における入力エリアＳＳ＿３又はＳＳ＿４に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する第２の図である。 機能エリアＳ＿Ｂ上のドラッグ操作が繰り返し行われているときに、その一部のドラッグ操作が誤って他の機能エリアにずれてしまった場合の動作を説明する第１の図である。 機能エリアＳ＿Ｂ上のドラッグ操作が繰り返し行われているときに、その一部のドラッグ操作が誤って他の機能エリアにずれてしまった場合の動作を説明する第２の図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施形態に係る顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラは、タッチパネル部、制御部、及び通信制御部を備える。

タッチパネル部は、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有する。タッチパネル部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル２０７に相当する。

制御部は、タッチパネル部の表示領域に、複数の電動ユニットの各々の操作を可能にするための領域として、複数の機能エリアを設定すると共に、該複数の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する。また、制御部は、設定した複数の機能エリアのうちの所定の機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該機能エリアの領域又は該機能エリアを含む特定の複数の機能エリアの領域が拡大されるように、タッチパネル部の表示領域に複数の機能エリアを再設定すると共に、該再設定後の複数の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する。制御部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。

通信制御部は、制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する。通信制御部は、例えば本実施形態で言えば、通信制御部２０５に相当する。

このように構成することにより、ユーザーの顕微鏡の操作性を向上させることができる。ここで、再設定により領域が拡大された機能エリアは、該機能エリアに対する外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に、該ドラッグ操作に連動して該機能エリアに対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアとすることができる。

このように構成することにより、ユーザは、電動ユニットを連続的に動作させるためのドラッグ操作を、領域が拡大された機能エリアに対して行うことができるので、ユーザの操作性を向上させることができる。

また、再設定により領域が拡大された機能エリアは、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリア、及び、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に対して垂直方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリアとすることができる。

このように構成することにより、ユーザは、標本又は対物レンズをステージの光軸方向
及び該ステージの光軸方向に対して垂直方向に移動させるためのドラッグ操作を、領域が拡大された機能エリアに対して行うことができるので、ユーザの操作性を向上させることができる。

また、タッチパネル部の表示領域に設定又は再設定された複数の機能エリアは、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリア、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に対して垂直方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光源の調光量を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学倍率を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリアのうちの一つ以上を含むように構成することができる。

このように構成することにより、ユーザは、各種の電動ユニットの動作を操作することができる。また、タッチパネル部の表示領域に設定又は再設定された複数の機能エリアは、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを含み、当該機能エリアに対して開始された外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものであって、且つ、該ドラッグ操作による物理的接触が別の機能エリアに跨って行われた場合、制御部は、該ドラッグ操作による物理的接触が開始された機能エリアに対応する電動ユニットのみを制御するための制御指示信号を生成するように構成することもできる。

このように構成することにより、例えば、ユーザが所望の機能エリアに対するドラッグ操作を開始したものの、誤って、そのドラッグ操作が他の機能エリアに跨って行われた場合であっても、所望の電動ユニットのみを動作させることができる。

また、タッチパネル部の表示領域に設定又は再設定された複数の機能エリアの中で、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを除く他の機能エリアにおいて、該機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、制御部は、該物理的接触が途絶えた位置に基づいて、該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成するように構成することもできる。

このように構成することにより、機能エリアに対する物理的接触が行われた際に、その物理的接触が終了した時点の位置（例えば指をタッチパネルから離した時の位置）に応じて、電動ユニットを動作させることができる。

また、タッチパネル部の表示領域に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、制御部は、該物理的接触が予め定められた特定の操作によるものであるか否かを判定し、該判定の結果が真である場合には、該特定の操作に対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成するように構成することもできる。

このように構成することにより、ユーザは、特定の操作を行うことによっても、所望の電動ユニットを動作させることができる。ここで、特定の操作は、一定時間以内にタッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上の同じ位置を２回連続してタッチする操作を含むように構成することもできる。

このように構成することにより、ユーザは、そのような操作を行うことによって、所望の電動ユニットを動作させることができる。また、特定の操作は、一定時間以内にタッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上に円を描くような操作を含むように構成することもできる。

このように構成することにより、ユーザは、そのような操作を行うことによって、所望の電動ユニットを動作させることができる。また、制御部は、特定の操作に応じて、光源の調光量を切り換える電動ユニット、光学倍率を切り換える電動ユニット、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニット、及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットの何れかを制御するための制御指示信号を生成するように構成することもできる。

このように構成することにより、ユーザは、特定の操作を行うことによって、各種の電動ユニットを動作させることができる。また、特定の操作および対応する電動ユニットの組み合わせを、ユーザが任意に設定可能に構成することもできる。

このように構成することにより、ユーザは、特定の操作を行うことによって動作させる電動ユニットを自由に変更することができる。
また、顕微鏡システムが顕微鏡コントローラを備える構成とすることも可能である。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る顕微鏡システムの構成例を示す図である。同図において、正立型の顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。

また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。

また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。なお、本実施形態では、電動ステージ２０が移動することによって標本１９と対物レンズとの位置関係が変更されるものであるが、対物レンズ側が移動することによって標本１９と対物レンズとの位置関係が変更される構成とすることもできる。或いは、標本１９と対物レンズの一方が上下方向に移動し他方が左右方向に移動することによって、標本１９と対物レンズとの位置関係が変更される構成とすることもできる。

電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、電動ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、電動ステージ２０をＺ方向へ移動させる。

なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。

また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。

蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。

ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。

なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光等を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。

顕微鏡コントローラ２は、実際にユーザが顕微鏡装置１に対する操作を入力するためのタッチパネルを有するコントローラである。詳しくは後述するが、このタッチパネルの表示領域に設定された所定のエリアには、顕微鏡装置１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネルに表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、顕微鏡装置１の各種の操作が可能な構成となっている。

図２は、顕微鏡コントローラ２の内部の構成例を示す図である。図３は、顕微鏡コントローラ２の、タッチパネルを含む外装の一部の一例を示す図である。図２に示すように、顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、タッチパネル制御部２０６、及びタッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。

ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が顕微鏡コントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に作業用記憶領域として利用すると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。

不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡装置１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（以下「機能エリア設定情報」という）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、タッチパネル２０７の表示領域に、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の操作を可能にするための領域として、複数の機能エリアを設定するための情報である。なお、タッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアを設定するとは、タッチパネル２０７の表示領域に複数の領域を設け、その各領域に対して何れの電動ユニットを操作可能にする機能を割り当てるかを設定することである。この機能エリア設定情報により割り当てられる機能は、例えば、電動ステージ２０をＸＹ方向へ移動させるための電動ユニットを操作可能にする機能、電動ステージ２０をＺ方向へ移動させるための電動ユニットを操作可能にする機能、及び、電動レボルバ２４を回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させるための電動ユニットを操作可能にする機能等である。本実施形態では、不揮発性メモリ２０４に、少なくとも通常機能エリア用の機能エリア設定情報と拡大機能エリア用の機能エリア設定情報とが格納されている。

通信制御部２０５は、顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。

タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力操作用の操作子としての機能とを兼ね備えている。ここで、タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。

図３に示すように、タッチパネル２０７は、顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。また、タッチパネル２０７は、外装２０８の表面に対してタッチパネル２０７の表面が窪むように嵌め込まれているため、タッチパネル２０７の表面と外装２０８の表面との間には、規制枠としての段差２０９が設けられている。この規制枠としての段差２０９により、例えば、ユーザがタッチパネル２０７上で指を移動させる際に、誤って指がタッチパネル２０７の外へ移動するのを防止することができる。また、ユーザが段差２０９に沿って指を移動させることによって、段差２０９をガイドとして利用することもできる。従って、段差２０９は、ユーザが例えばブラインド操作によりタッチパネル２０７を操作する際等に有効である。

次に、本実施形態に係る顕微鏡コントローラ２の動作について説明する。顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７を介して顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の操作を可能にする動作モードとして、通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードという２つの動作モードを有する。通常機能エリアモードは、タッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアを設定した後に、各機能エリアの領域が変更されずに固定されたままとなる動作モードである。一方、拡大機能エリアモードは、タッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアを設定した後に、一部の機能エリアの領域が拡大されるようにタッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアを再設定することが可能な動作モードである。これら２つの動作モードの切り換えは、例えば、図示しない切換ボタンをユーザが操作することによって行うことができる。この場合、その切換ボタンは、タッチパネル２０７の表示領域に仮想的に設けるようにすることもできるし、顕微鏡コントローラ２の外装面に物理的に設けるようにすることもできる。

まずはじめに、動作モードが通常機能エリアモードであるときの顕微鏡コントローラ２の動作を説明する。図４は、その動作に係る処理フローの一例を示す図である。なお、この処理フローは、顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記録されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われるものである。

同図に示すように、まず、Ｓ１０１では、不揮発メモリ２０４に記録されている通常機能エリア用の機能エリア設定情報がＲＡＭ２０３に読み出される。Ｓ１０２では、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上において顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が各機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩボタン等を含む）に割り当てられ、機能エリアの設定が行われる。

図５は、Ｓ１０２の処理によってタッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアが設定された時のタッチパネル２０７の表示画面の一例を示す図である。同図において、機能エリアＳ＿Ａは、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｂは、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｃは、対物レンズ２４の切り換えを行う電動レボルバ２４の操作を可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｄは、検鏡方法の切り換えを行う電動ユニットの操作を可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｅは、機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能を切り換える操作を可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｆは、その他の電動ユニットの操作を可能にするための機能が割り当てられた機能エリアである。

Ｓ１０２の処理が終了し、続くＳ１０３では、タッチパネル２０７に入力があったか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓ（「真」ともいう）の場合にはＳ１０４へ移行し、Ｎｏ（「偽」ともいう）の場合にはＳ１０６へ移行する。Ｓ１０４では、タッチパネル２０７への入力があった位置の座標（タッチパネル２０７上のＸＹ座標）が取得され、その位置とＳ１０１で読み出された機能エリア設定情報とに基づいて、タッチパネル２０７への入力が何れの機能エリアに対するものであったかが判別される。Ｓ１０５では、Ｓ１０４で判別された機能エリアに応じた制御処理が行われる。詳細は後述するが、この制御処理では、その機能エリアに対する操作に応じた制御指示信号が生成され、その制御指示信号が通信制御部２０５により顕微鏡制御部３１へ送信される。そして、その制御指示信号に基づいて、顕微鏡制御部３１の制御の下に、対応する電動ユニットの動作が制御される。Ｓ１０６では、観察終了が指示されたか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理フローが終了し、Ｎｏの場合にはＳ１０３へ戻り、Ｓ１０６がＹｅｓになるまでＳ１０３乃至Ｓ１０５の処理が繰り返される。なお、観察終了の指示は、例えばタッチパネル２０７の表示領域に仮想的に設けたボタン等によって受け付けることができる。

本処理フローによれば、例えば、図５に示した表示画面において、電動ステージ２０をＸＹ方向又はＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作（例えば指をタッチパネル２０７にタッチしたまま移動させる操作）が行われた場合、その動作は次のようになる。

図６は、その動作に係る処理フローの一例を示す図であり、図４に示したＳ１０４乃至Ｓ１０６の処理に対応する。図６において、まず、Ｓ２０１では、機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂ（ステージエリアともいう）に対して入力があったか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ２０２へ移行し、Ｎｏの場合にはＳ１０６へ移行する。Ｓ２０２では、タッチパネル２０７への入力があった位置の座標（タッチパネル２０７上のＸＹ座標）が検出される。Ｓ２０３では、ユーザがドラッグ操作中であるか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ２０４へ移行し、Ｎｏの場合にはＳ１０６へ移行する。なお、ドラッグ操作中であるか否かは、例えば、タッチパネル２０７への入力が継続的に行われていると判断可能ならばドラッグ操作中、そうでないならドラッグ操作中でないと判定することができる。Ｓ２０４では、タッチパネル２０７への入力位置の座標（ドラッグ位置に対応した座標（タッチパネル２０７上のＸＹ座標））が検出される。Ｓ２０５では、Ｓ２０２で検出された入力開始位置の座標とＳ２０４で検出されたドラッグ操作中の座標とから、電動ステージ２０の移動距離及び方向が算出される。Ｓ２０６では、算出された移動距離及び方向に応じて電動ステージ２０を移動させるための制御指示信号が生成され、これが通信制御部２０５を介して顕微鏡制御部３１へ送信される。そして、顕微鏡制御部３１は、その制御指示信号に基づいてステージＸ−Ｙ駆動制御部２１又はステージＺ駆動制御部２２を制御してＸ−Ｙモータ２１ａ又はＺモータ２２ａを駆動させ、Ｓ２０５で算出された移動距離及び方向に応じた電動ステージ２０のＸＹ方向又はＺ方向の移動が行われる。Ｓ２０６の後
はＳ２０３へ戻り、Ｓ２０３の判定結果がＮｏになるまでＳ２０３乃至Ｓ２０６の処理が繰り返される。

このように、機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介してステージＸ−Ｙ駆動制御部２１又はステージＺ駆動制御部２２に対して、ドラッグ操作が行われた距離と方向に対応する電動ステージ２０の制御を行うように指示を与えるものである。電動ステージ２０のＸＹ方向又はＺ方向の移動距離は、機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂ上のドラッグ操作が行われた距離に対応する。顕微鏡コントローラ２は、ドラッグ操作が行われた距離に後述の所定の係数を乗じた距離を電動ステージ２０が移動するように、顕微鏡制御部３１に指示を行う。

図７、図８、及び図９は、図５に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図７(a)、図８(a)、及び図９(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その左右方向及び上下方向がタッチパネル２０７上のＸ方向及びＹ方向を示している。また、図７(b)、図８(b)、及び図９(b)は、電動ステージ２０の上面を模式的に示しており、その左右方向及び上下方向が電動ステージ２０のＸ方向及びＹ方向を示している。

図７(a)における機能エリアＳ＿Ａにおいて、例えば、ユーザによりドラッグ操作（例えば、指をタッチパネル２０７にタッチしたまま移動させる操作）が行われた場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、そのドラッグ操作の距離と方向に対応する位置に電動ステージ２０の移動が制御されるように、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１に指示を与える。このとき、電動ステージ２０のＸＹ方向の移動距離は、機能エリアＳ＿Ａ上のドラッグ操作の距離に対応しており、その距離に係数１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０が移動するように顕微鏡コントローラ２は顕微鏡制御部３１に指示を与えるものとなっている。

例えば、図７(a)及び図８(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ａ上において、ユーザにより地点ａ１から地点ａ２までのドラッグ操作（例えば、指を地点ａ１にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ａ２まで移動させる操作）が行われた場合、そのドラッグ操作のＸ方向の距離成分はＸＡ、Ｙ方向の距離成分はＹＡとなる。この場合、図７(b)及び図８(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＸＹ座標を（Ｘ＿０，Ｙ＿０）とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＸＹ座標（Ｘ＿１，Ｙ＿１）へ移動する制御が行われる。ここで、Ｘ＿１は、ＸＡに１ａを乗じてからＸ＿０を加算した値である。また、Ｙ＿１はＹＡに１ａを乗じてからＹ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ上における地点ａ１から地点ａ２までのドラッグ操作によって、ＸＡに１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＸ方向に移動させると共に、ＹＡに１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＹ方向に移動させる制御が行われる。

このドラッグ操作の後、図９(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ａ上において、ユーザにより更に地点ａ３から地点ａ４までのドラッグ操作が行われた場合、そのドラッグ操作のＸ方向の距離成分はＸＡ´、Ｙ方向の距離成分はＹＡ´となる。この場合、図９(b)に示すように、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＸＹ座標（Ｘ＿２，Ｙ＿２）へ更に移動する制御が行われる。ここで、Ｘ＿２は、ＸＡ´に１ａを乗じてからＸ＿１を加算した値である。また、Ｙ＿２はＹＡ´に１ａを乗じてからＹ＿１を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ上における地点ａ３から地点ａ４までのドラッグ操作によって、ＸＡ´に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＸ方向に更に移動させると共に、ＹＡ´に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＹ方向に更に移動させる制御が行われる。

なお、図７乃至９の説明では、説明の便宜のため、ドラッグ操作の開始地点（例えば地点ａ１）と終了地点（例えば地点ａ２）に着目して、電動ステージ２０の移動が制御される例を説明したが、実際には、ドラッグ操作中に図６のＳ２０３乃至Ｓ２０６の処理が繰り返されることから、ドラッグ操作が終了してから一気に電動ステージ２０が移動するように制御されるのではなく、ドラッグ操作に追従しながら電動ステージ２０の移動が制御されるようになる。

また、このようなドラッグ操作による電動ステージ２０の移動制御に用いられる係数１ａは、固定に限らず可変にすることも可能である。この場合、例えば、使用する対物レンズ２３に応じて係数１ａを可変とすることもできる。

図１０、図１１、及び図１２は、図５に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図１０(a)、図１１(a)、及び図１２(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その上下方向がタッチパネル２０７上のＹ方向を示している。また、図１０(b)、図１１(b)、及び図１２(b)は、電動ステージ２０の側面を模式的に示しており、その上下方向が電動ステージ２０のＺ方向を示している。

図１０(a)、図１１(a)、及び図１２(a)において、機能エリアＳ＿Ｂ内のバー３０１は、電動ステージ２０のＺ方向の座標の位置を示すものであり、バー３０１が機能エリアＳ＿Ｂ内の上方向にあるほど対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく位置にあることを示し、その下方向にあるほど対物レンズ２３と電動ステージ２０とが離れる位置にあることを示している。

図１０(a)における機能エリアＳ＿Ｂにおいて、例えば、ユーザにより地点ｂ１から地点ｂ２までのドラッグ操作（例えば、指を地点ｂ１にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ｂ２まで移動させる操作）が行われた場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく方向に電動ステージ２０の移動が制御されるように、ステージＺ駆動制御部２２に指示を与える。或いは、その機能エリアＳ＿Ｂにおいて、例えば、ユーザにより地点ｂ２から地点ｂ１までのドラッグ操作（例えば、指を地点ｂ２にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ｂ１まで移動させる操作）が行われた場合、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１を介して、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが離れる方向に電動ステージ２０の移動が制御されるように、ステージＺ駆動制御部２２に指示を与える。このとき、電動ステージ２０のＺ方向の移動距離は、機能エリアＳ＿Ｂ上のドラッグ操作のＹ方向の距離成分に対応しており、その距離成分に係数１ｂを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０がＺ方向に移動するように顕微鏡コントローラ２は顕微鏡制御部３１に指示を与えるものとなっている。

例えば、図１０(a)及び図１１(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ｂ上において、ユーザにより地点ｂ１から地点ｂ２までのドラッグ操作が行われた場合、そのドラッグ操作のＹ方向の距離成分はＺＢとなる。この場合、図１０(b)及び図１１(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＺ座標をＺ＿０とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＺ座標Ｚ＿１へ移動する制御が行われる。ここで、Ｚ＿１は、ＺＢに１ｂを乗じてからＺ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ｂ上における地点ｂ１から地点ｂ２までのドラッグ操作によって、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく方向へ、ＺＢに１ｂを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０を移動させる制御が行われる。また、これに伴い、機能エリアＳ＿Ｂ内のバー３０１は、図１１(a)に示すように、そのドラッグ操作前の位置に対して上方の位置となる、Ｚ座標Ｚ＿１に対応する位置に移動する。

このドラッグ操作の後、図１２(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ｂ上において、ユーザにより更に地点ｂ３から地点ｂ４までのドラッグ操作が行われた場合、そのドラッグ操作のＹ方向の距離成分はＺＢ´となる。この場合、図１２(b)に示すように、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＺ座標Ｚ＿２へ更に移動する制御が行われる。ここで、Ｚ＿２は、ＺＢ´に１ｂを乗じてからＺ＿１を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ｂ上における地点ｂ３から地点ｂ４までのドラッグ操作によって、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく方向へ、ＺＢ´に１ｂを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０を更に移動させる制御が行われる。また、これに伴い、機能エリアＳ＿Ｂ内のバー３０１は、図１２(a)に示すように、そのドラッグ操作前の位置に対して上方の位置となる、Ｚ座標Ｚ＿２に対応する位置に移動する。

なお、図１０乃至１２の説明では、説明の便宜のため、ドラッグ操作の開始地点（例えば地点ｂ１）と終了地点（例えば地点ｂ２）に着目して、電動ステージ２０の移動が制御される例を説明したが、実際には、ドラッグ操作中に図６のＳ２０３乃至Ｓ２０６の処理が繰り返されることから、ドラッグ操作が終了してから一気に電動ステージ２０が移動するように制御されるのではなく、ドラッグ操作に追従しながら電動ステージ２０の移動が制御されるようになる。

また、このようなドラッグ操作による電動ステージ２０の移動制御に用いられる係数１ｂは、固定に限らず可変にすることも可能である。この場合、例えば、使用する対物レンズ２３に応じて係数１ｂを可変とすることもできる。

また、図４に示した処理フローによれば、例えば、図５に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ及びＳ＿Ｂ以外の機能エリアに対してユーザによる操作（例えば指をタッチパネル２０７にタッチする操作）が行われた場合、その動作は次のようになる。

図１３、及び図１４は、図５に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｃに対してユーザによる操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図１３(a)、及び図１４(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示している。また、図１３(b)、及び図１４(b)は、複数の対物レンズ２３が装着された電動レボルバ２４の切り換え位置を模式的に示しており、太線で表された対物レンズが観察光路に挿入されている対物レンズを示している。本実施形態では、複数の対物レンズ２３として、電動レボルバ２４には、５倍（５×）の対物レンズ２３ａ、１０倍（１０×）の対物レンズ２３ｂ、２０倍（２０×）の対物レンズ２３ｃ、４０倍（４０×）の対物レンズ２３ｄ、１００倍（１００×）の対物レンズ２３ｅがそれぞれ装着されており、観察光路には、図１３(b)に示すように、２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入されていたとする。

図１３(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ｃには、電動レボルバ２４に装着されている複数の対物レンズ２３ａ乃至２３ｅの情報として、対応するアイコン４０１ａ乃至４０１ｅが表示されている。アイコン４０１ａ乃至４０１ｅにおいて、他のアイコンと区別されて表示されているアイコンは、観察光路に挿入されている対物レンズの情報を示している。ここでは、２０倍の対物レンズ２３ｃが観察光路に挿入されていることから（同図(b)参照）、その対物レンズ２３ｃの情報に対応するアイコン４０１ｃが他のアイコンと区別されて表示されている。

このときに、ユーザーが機能エリアＳ＿Ｃに対してタッチし、そのタッチがアイコン４０１ｄの位置で解除された場合（例えばタッチしていた指が離された場合）、顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上でタッチが解除された位置（正確にはタッチが解除される直前のタッチの位置）の検出を行い、その位置のアイコン４０１ｄに対応する４０倍の対物レンズ２３ｄが観察光路に挿入されるよう電動レボルバ２４の回転が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、図１４(b)に示すように、電動レボルバ２４が回転して、観察光路に挿入される対物レンズが２０倍の対物レンズ２３ｃから４０倍の対物レンズ２３ｄへ切り換えられる。また、これに伴い、図１４(a)に示すように、観察光路に挿入された４０倍の対物レンズ２３ｄに対応するアイコン４０１ｄが、アイコン４０１ｃに代わって、他のアイコンと区別されて表示される。

また、図５に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｄ及びＳ＿Ｆに対する操作も、上述の機能エリアＳ＿Ｃに対する操作と同様の操作によって所望の電動ユニットの操作が可能になるので、ここではその説明を省略する。

また、機能エリアＳ＿Ｅは、機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能の情報として、対応する３つのアイコン（「ＸＹ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」、「Ｍｉｒｒｏｒ」、及び「明るさ」）が表示されている。この３つのアイコンにおいて、他のアイコンと区別されて表示されているアイコンは、機能エリアＳ＿Ａに割り当てられている機能の情報を示している。図５に示した表示画面においては、機能エリアＳ＿Ａに、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられていることから、その機能の情報に対応するアイコン「ＸＹ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」が他のアイコンと区別されて表示されている。なお、初期設定では、機能エリアＳ＿Ａに、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられる。

このときに、ユーザーが機能エリアＳ＿Ｅに対してタッチし、そのタッチがアイコン「Ｍｉｒｒｏｒ」又は「明るさ」の位置で解除された場合（例えばタッチしていた指が離された場合）、顕微鏡コントローラ２は、タッチパネル２０７上でタッチが解除された位置（正確にはタッチが解除される直前のタッチの位置）の検出を行う。そして、その位置のアイコン「Ｍｉｒｒｏｒ」又は「明るさ」に応じて、機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能を、キューブターレット２５の位置を切り換える電動ユニットを操作可能にするための機能、又は、透過照明用光源６若しくは落射照明用光源１３の調光量を切り換える電動ユニットを操作可能にするための機能へ切り換える。例えば、機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能が、キューブターレット２５の位置を切り換える電動ユニットを操作可能にするための機能へ切り換えられた場合には、図１５に示すように、機能エリアＳ＿Ｅにおけるアイコン「Ｍｉｒｒｏｒ」が、他のアイコンと区別されて表示される。また、このとき機能エリアＳ＿Ａには、切り換えられた機能に応じたアイコンが表示される。

なお、本実施形態では、タッチパネル２０７の表示領域に設定された複数の機能エリアの中で、ドラッグ操作が行われる機能エリアＳ＿Ａ及びＳ＿Ｂ以外の機能エリア（例えば上述の機能エリアＳ＿Ｃ等）については、ユーザによるタッチパネル２０７上のタッチが解除された位置（正確にはタッチが解除される直前のタッチの位置）に基づいて、対応する制御が行われる。或いは、その機能エリアＳ＿Ａ及びＳ＿Ｂ以外の機能エリアについては、ユーザによるタッチパネル２０７上のタッチが開始された位置に基づいて、対応する制御が行われるように構成することも可能である。若しくは、その機能エリアＳ＿Ａ及びＳ＿Ｂ以外の機能エリアについては、ユーザによるタッチパネル２０７上のタッチが解除された位置に基づいて対応する制御を行うか、又は、ユーザによるタッチパネル２０７上のタッチが開始された位置に基づいて対応する制御を行うかを、ユーザが任意に変更可能に構成することもできる。或いは、それを機能エリア毎に変更可能に構成することもできる。

次に、動作モードが拡大機能エリアモードであるときの顕微鏡コントローラ２の動作を説明する。ここでは、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ａと、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアＳ＿Ｂとが拡大される場合を例に説明する。

図１６は、その動作に係る処理フローの一例を示す図である。なお、この処理フローも、顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記録されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われるものである。

同図に示すように、まず、Ｓ３０１及びＳ３０２では、通常機能エリアモードであるときの処理フローにおけるＳ１０１及びＳ１０２（図４参照）と同様の処理が行われる。これにより、図５に示した表示画面と同様に、タッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアが設定される。すなわち、図５に示したように、機能エリアＳ＿Ａには、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられる。機能エリアＳ＿Ｂには、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられる。機能エリアＳ＿Ｃには、対物レンズ２４の切り換えを行う電動レボルバ２４の操作を可能にするための機能が割り当てられる。機能エリアＳ＿Ｄには、検鏡方法の切り換えを行う電動ユニットの操作を可能にするための機能が割り当てられる。機能エリアＳ＿Ｅには、機能エリアＳ＿Ａに割り当てる機能を切り換える操作を可能にするための機能が割り当てられる。機能エリアＳ＿Ｆには、その他の電動ユニットの操作を可能にするための機能が割り当てられる。

続いて、Ｓ３０３では、タッチパネル２０７に入力があったか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ３０４へ移行し、Ｎｏの場合にはＳ３０７へ移行する。Ｓ３０４では、タッチパネル２０７への入力があった位置の座標（タッチパネル２０７上のＸＹ座標）が取得され、その位置とＳ３０１で読み出された機能エリア設定情報とに基づいて、タッチパネル２０７への入力が何れの機能エリアに対するものであったかが判別される。Ｓ３０５では、Ｓ３０４で判別された機能エリアが、エリア拡大を行う機能エリア（機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂ）であったか否かが判定される。

Ｓ３０５の判定結果がＮｏの場合にはＳ３０６へ移行する。Ｓ３０６では、通常機能エリアモードであるときの処理フローにおけるＳ１０５（図４参照）と同様に、Ｓ３０４で判別された機能エリア（機能エリアＳ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄ、Ｓ＿Ｅ、又はＳ＿Ｆ）に応じた制御処理が行われる。Ｓ３０７では、観察終了が指示されたか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理フローが終了し、Ｎｏの場合にはＳ３０３へ戻る。

一方、Ｓ３０５の判定結果がＹｅｓの場合にはＳ３１１へ移行する。Ｓ３１１では、不揮発メモリ２０４に記録されている拡大機能エリア用の機能エリア設定情報がＲＡＭ２０３に読み出される。Ｓ３１２では、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７の表示領域に、機能エリアＳ＿Ａ及びＳ＿Ｂが拡大されるように、複数の機能エリアが再設定される。

図１７は、Ｓ３１２の処理によってタッチパネル２０７の表示領域に複数の機能エリアが再設定された時のタッチパネル２０７の表示画面の一例を示す図である。同図において、機能エリアＳ＿Ａ＿２は、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアであって、図５に示した機能エリアＳ＿Ａの領域が拡大された機能エリアである。機能エリアＳ＿Ｂ＿２は、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にするための機能が割り当てられた機能エリアであって、図５に示した機能エリアＳ＿Ｂの領域が拡大された機能エリアである。なお、機能エリアＳ＿Ｂ＿２内のバー５０１は、図５に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ｂ内のバー３０１に対応する。

Ｓ３１２の処理が終了し、続くＳ３１３では、タッチパネル２０７に入力があったか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ３１４へ移行する。Ｓ３１４では、タッチパネル２０７への入力があった位置の座標（タッチパネル２０７上のＸＹ座標）が検出され、その位置とＳ３１１で読み出された機能エリア設定情報とに基づいて、タッチパネル２０７への入力が何れの機能エリアに対するものであったかが判別される。Ｓ３１６では、Ｓ３１４で判別された機能エリアに応じた制御処理が行われる。例えば、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対する入力であった場合には、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる制御が行われ、機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対する入力であった場合には、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる制御が行われる。

一方、Ｓ３１３の判定結果がＮｏの場合にはＳ３１５へ移行する。Ｓ３１５では、Ｓ３１２で複数の機能エリアが再設定されてから一定時間以上タッチパネル２０７に入力が無いか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合にはＳ３０１へ戻り、本処理フローが再び初めから開始する。

Ｓ３１６の後、又は、Ｓ３１５の判定結果がＮｏの場合、続くＳ３１７では、観察終了が指示されたか否かが判定され、その判定結果がＹｅｓの場合には本処理フローが終了し、Ｎｏの場合にはＳ３１３へ戻り、Ｓ３１５又はＳ３１７がＹｅｓになるまでＳ３１３乃至Ｓ３１６の処理が繰り返される。

なお、本処理フローでは、Ｓ３１５の判定結果がＹｅｓになると、例えば図１７に示した表示画面が図５に示した表示画面に切り換わることになるが、この表示画面の切り換えが、Ｓ３１５の判定処理により行われるのではなく、例えば、ボタン操作によって行われるようにすることも可能である。この場合、そのボタンは、仮想的にタッチパネル２０７上に設けることもできるし、顕微鏡コントローラ２の外装に物理的に設けることもできる。

本処理フローにおいて、例えば、図１７に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２又はＳ＿Ｂ＿２に対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合、その動作は基本的に通常機能エリアモード時における機能エリアＳ＿Ａ又はＳ＿Ｂに対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作（図６乃至図１２を用いて説明した動作）と同様の動作が行われるものであるが、具体的には次のような動作が行われる。

図１８は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図１８(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その左右方向及び上下方向がタッチパネル２０７上のＸ方向及びＹ方向を示している。また、図１８(b)は、電動ステージ２０の上面を模式的に示しており、その左右方向及び上下方向が電動ステージ２０のＸ方向及びＹ方向を示している。

図１８(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２上において、例えば、ユーザにより地点ａ５から地点ａ６までのドラッグ操作（例えば、指を地点ａ５にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ａ６まで移動させる操作）が行われた場合、そのドラッグ操作のＸ方向の距離成分はＸＡ＿２、Ｙ方向の距離成分はＹＡ＿２となる。この場合、図１８(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＸＹ座標を（Ｘ＿０，Ｙ＿０）とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＸＹ座標（Ｘ＿２１，Ｙ＿２１）へ移動する制御が行われる。ここで、Ｘ＿２１は、ＸＡ＿２に１ａを乗じてからＸ＿０を加算した値である。また、Ｙ＿２１はＹＡ＿２に１ａを乗じてからＹ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２上における地点ａ５から地点ａ６までのドラッグ操作によって、ＸＡ＿２に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＸ方向に移動させると共に、ＹＡ＿２に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＹ方向に移動させる制御が行われる。

図１９は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対してユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図１９(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その上下方向がタッチパネル２０７上のＹ方向を示している。また、図１９(b)は、電動ステージ２０の側面を模式的に示しており、その上下方向が電動ステージ２０のＺ方向を示している。

図１９(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ｂ＿２上において、例えば、ユーザにより地点ｂ５から地点ｂ６までのドラッグ操作（例えば、指を地点ｂ５にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ｂ６まで移動させる操作）が行われた場合、そのドラッグ操作のＹ方向の距離成分はＺＢ＿２となる。この場合、図１９(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＺ座標をＺ＿０とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＺ座標Ｚ＿２１へ移動する制御が行われる。ここで、Ｚ＿２１は、ＺＢ＿２に１ｂを乗じてからＺ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ｂ＿２上における地点ｂ５から地点ｂ６までのドラッグ操作によって、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく方向へ、ＺＢ＿２に１ｂを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０を移動させる制御が行われる。また、これに伴い、不図示ではあるが、機能エリアＳ＿Ｂ＿２内のバー５０１は、そのドラッグ操作前の位置に対して上方の位置となる、Ｚ座標Ｚ＿２１に対応する位置に移動する。

また、図１６に示した処理フローにおいて、例えば、図１７に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２とＳ＿Ｂ＿２を跨ってユーザによるドラッグ操作が行われた場合には、次のような動作が行われる。

図２０は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ＿２からＳ＿Ｂ＿２へ跨いでユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図２０(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その左右方向及び上下方向がタッチパネル２０７上のＸ方向及びＹ方向を示している。また、図２０(b)は、電動ステージ２０の上面を模式的に示しており、その左右方向及び上下方向が電動ステージ２０のＸ方向及びＹ方向を示している。

図２０(a)に示すように、例えば、ユーザにより、機能エリアＳ＿Ａ＿２上の地点ａ７から機能エリアＳ＿Ｂ＿Ｓ上の地点ａ８までのドラッグ操作（例えば、指を地点ａ７にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ａ８まで移動させる操作）が行われた場合、そのドラッグ操作のＸ方向の距離成分はＸＡ＿３、Ｙ方向の距離成分はＹＡ＿３となる。この場合、図２０(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＸＹ座標を（Ｘ＿０，Ｙ＿０）とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＸＹ座標（Ｘ＿３１，Ｙ＿３１）へ移動する制御が行われる。ここで、Ｘ＿３１は、ＸＡ＿３に１ａを乗じてからＸ＿０を加算した値である。また、Ｙ＿３１はＹＡ＿３に１ａを乗じてからＹ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ａ＿２上における地点ａ７から機能エリアＳ＿Ｂ＿２上における地点ａ８までのドラッグ操作によって、ＸＡ＿３に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＸ方向に移動させると共に、ＹＡ＿３に１ａを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０をＹ方向に移動させる制御が行われる。このように、ドラッグ操作が機能エリアＳ＿Ａ＿２で開始されて機能エリアＳ＿Ｂ＿２で終了した場合には、ドラッグ操作が開始された機能エリアＳ＿Ａ＿２に対応する電動ステージ２０のＸＹ方向の移動が制御され、電動ステージ２０のＺ方向の移動は制御されない。

図２１は、図１７に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ｂ＿２から機能エリアＳ＿Ａ＿２に跨ってユーザによるドラッグ操作が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図２１(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示しており、その上下方向がタッチパネル２０７上のＹ方向を示している。また、図２１(b)は、電動ステージ２０の側面を模式的に示しており、その上下方向が電動ステージ２０のＺ方向を示している。

図２１(a)に示すように、例えば、ユーザにより、機能エリアＳ＿Ｂ＿２上の地点ｂ７から機能エリアＳ＿Ａ＿２上の地点ｂ８までのドラッグ操作（例えば、指を地点ｂ７にタッチし、その指をタッチパネル２０７にタッチしたまま地点ｂ８まで移動させる操作）が行われた場合、そのドラッグ操作のＹ方向の距離成分はＺＢ＿３となる。この場合、図２１(b)に示すように、そのドラッグ操作前の電動ステージ２０のＺ座標をＺ＿０とすると、そのドラッグ操作によって、電動ステージ２０がＺ座標Ｚ＿３１へ移動する制御が行われる。ここで、Ｚ＿３１は、ＺＢ＿３に１ｂを乗じてからＺ＿０を加算した値である。すなわち、機能エリアＳ＿Ｂ＿２上の地点ｂ７から機能エリアＳ＿Ａ＿２上の地点ｂ８までのドラッグ操作によって、対物レンズ２３と電動ステージ２０とが近づく方向へ、ＺＢ＿３に１ｂを乗じた距離の分だけ電動ステージ２０を移動させる制御が行われる。また、これに伴い、不図示ではあるが、機能エリアＳ＿Ｂ＿２内のバー５０１は、そのドラッグ操作前の位置に対して上方の位置となる、Ｚ座標Ｚ＿３１に対応する位置に移動する。このように、ドラッグ操作が機能エリアＳ＿Ｂ＿２で開始されて機能エリアＳ＿Ａ＿２で終了した場合には、ドラッグ操作が開始された機能エリアＳ＿Ｂ＿２に対応する電動ステージ２０のＺ方向の移動が制御され、電動ステージ２０のＸＹ方向の移動は制御されない。

なお、図１８乃至図２１の説明でも、説明の便宜のため、ドラッグ操作の開始地点と終了地点に着目して、電動ステージ２０の移動が制御される例を説明したが、実際には、通常機能エリアモード時の動作と同様に、ドラッグ操作が終了してから一気に電動ステージ２０が移動するように制御されるのではなく、ドラッグ操作に追従しながら電動ステージ２０の移動が制御されるようになる。また、このようなドラッグ操作による電動ステージ２０の移動制御に用いられる係数１ａ及び１ｂも、固定に限らず可変にすることも可能である。この場合、例えば、使用する対物レンズ２３に応じて係数１ａ及び１ｂを可変とすることもできる。

また、図２０及び図２１を用いて説明したような、複数の機能エリアに跨ってドラッグ操作が行われた場合の動作は、拡大機能エリアモード時における機能エリアが拡大される前の表示画面や通常機能エリアモード時の表示画面（例えば図５に示した表示画面）においても同様に行うことが可能なように構成することも可能である。この場合、機能エリアＳ＿Ａから別の機能エリアへ跨ってドラッグ操作が行われた場合や、機能エリアＳ＿Ｂから別の機能エリアへ跨ってドラッグ操作が行われた場合には、ドラッグ操作が開始された機能エリアに応じた制御が行われることになる。

また、本実施形態では、図１７に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿２及びＳ＿Ｂ＿２のように、拡大機能エリアモード時においては、電動ステージ２０をＸＹ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリアＳ＿Ａと、電動ステージ２０をＺ方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする機能エリアＳ＿Ｂとが拡大される例を示した。しかしながら、拡大される機能エリアの組み合わせは、機能エリアＳ＿Ａ及び機能エリアＳ＿Ｂに限らず、他の組み合わせの機能エリアとすることも可能である。例えば、機能エリアが拡大される前の表示画面における機能エリアＳ＿Ａに対して入力があった場合には、図２２に示した表示画面における機能エリアＳ＿Ａ＿３のように、機能エリアＳ＿Ａのみが拡大されるように構成することも可能である。

以上、本実施形態によれば、顕微鏡コントローラ２が通常機能エリアモードと拡大機能エリアモードという２つの動作モードを有するので、使用する動作モードを状況に応じて切り換えることによって、一部の機能エリアのサイズを可変とすることが可能となる。従って、タッチパネルのような狭く限られた操作エリアであっても、動作モードを拡大機能エリアモードへ切り換えることによって、ドラッグ操作が行われる機能エリア（電動ステージ２０をＸＹ方向及びＺ方向へ移動させる機能エリア）のサイズを拡大させることができるので、より長い操作ストロークによる入力が可能になると共にブラインド操作が可能となり、操作性の向上を図ることが可能となる。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る顕微鏡システムの構成は、顕微鏡コントローラ２の不揮発メモリ２０５に後述の特定操作情報がテーブルとして更に記録されている点が、上述の第１の実施形態に係る顕微鏡システムの構成と異なっている。また、第２の実施形態に係る顕微鏡システムの動作は、顕微鏡コントローラ２によって行われる拡大機能エリアモード時の一部の動作が、上述の第１の実施形態に係る顕微鏡システムの動作と異なっている。そこで、第２の実施形態の説明では、その異なる点を中心に説明を行う。なお、その他の構成及び動作は、第１の実施形態に係る顕微鏡システムと同じであるので説明を省略する。

図２３は、本実施形態に係る顕微鏡コントローラ２の不揮発メモリ２０４にテーブルとして記録されている特定操作情報の一例を示す図である。図２４及び図２５は、その顕微鏡コントローラ２のタッチパネル２０７の表示領域に予め定められている複数の入力エリアの一例を説明する図である。

図２３に示したように、不揮発メモリ２０４に記録されている特定操作情報は、タッチパネル２０７の表示領域に予め定められている入力エリア毎に、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、当該入力エリアに対して対応付けされている特定操作、その特定操作によって制御が行われる駆動部位（電動ユニット）、その駆動部位に対する制御内容、及び、その制御の許可／禁止が定義された情報である。すなわち、許可が定義されたＩＤの特定動作のみ有効となるものである。また、エリア、特定動作、特定動作によって制御が行われる電動部位、その制御内容、その制御の許可／禁止の組み合わせはユーザーが任意に変更可能となっており、また新たな内容を、ユーザが任意に定義することが可能なように構成することも可能である。

タッチパネル２０７の表示領域に予め定められている複数の入力エリアは、図２４に示した２個の入力エリアと図２５に示した点線で囲む９個の入力エリアの、合計１１個の入力エリアからなる。図２４に示した２つの入力エリアは、機能エリアＳ＿Ａ＿２とＳ＿Ｂ＿２に対応する入力エリアである。図２５に示した９個の入力エリアは、タッチパネル２０７の四つの辺に沿って設けられた入力エリアＳＳ＿１、ＳＳ＿２、ＳＳ＿３、及びＳＳ＿４と、タッチパネル２０７の四つの角に設けられた入力エリアＳＳ＿５、ＳＳ＿６、ＳＳ＿７、及びＳＳ＿８と、タッチパネル２０７の中央に設けられた入力エリアＳＳ＿９である。

このように、不揮発メモリ２０４に特定操作情報を予め記録しておくと共に、タッチパネル２０７の表示領域に複数の入力エリアを予め定めておくことにより、詳しくは後述のように、その特定操作情報に定義されている特定操作が行われることによっても、駆動部位の制御を行うことができるようになっている。

図２６は、第２の実施形態に係る顕微鏡システムにおいて、動作モードが拡大機能エリアモードであるときの顕微鏡コントローラ２の動作に係る処理フローの一例を示す図である。なお、この処理フローは、図１６に示した処理フローに対応する。また、この処理フローも、顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記録されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われるものである。

図２６に示した処理フローは、図１６に示したＳ３１６の処理が、Ｓ３１６＿１、Ｓ３１６＿２、及びＳ３１６＿３の処理に置き換えられたものである。従って、ここでは、その置き換えられた処理を中心に説明し、その他の処理については説明を省略する。

図２６に示したように、Ｓ３１４においてタッチパネル２０７への入力が何れの機能エリアに対するものであったかが判別されると、続いて、Ｓ３１６＿１では、Ｓ３１３でタッチパネル２０７への入力があったと判定されたときの、その入力が、不揮発メモリ２０４に記録されている特定操作情報に定義されている特定操作による入力であったか否かが判定される。

Ｓ３１６＿１の判定結果がＹｅｓの場合、続くＳ３１６＿３では、その特定操作に応じた制御処理（駆動部位（電動ユニット）の制御処理）が、不揮発メモリ２０４に記録されている特定操作情報に基づいて行われる。

一方、Ｓ３１６−１の判定結果がＮｏの場合、続くＳ３１６＿２では、図１６に示したＳ３１６と同様に、Ｓ３１４で判別された機能エリアに応じた制御処理が行われる。そして、Ｓ３１６＿３の後、又は、Ｓ３１６＿２の後は、Ｓ３１７へ移行する。

本処理フローによれば、例えば、図１７に示した表示画面に対してユーザによる特定操作による入力が行われた場合、具体的には次のような動作が行われる。図２７、図２８、及び図２９は、図１７（図２４）に示した表示画面において、機能エリアＳ＿Ａ＿２に対して、一定時間Ｔ１内にユーザによる円を描くような操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図２７(a)、図２８(a)、及び図２９(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示している。また、図２７(b)、図２８(b)、及び図２９(b)は、複数の対物レンズ２３が装着された電動レボルバ２４の切り換え位置を模式的に示しており、太線で表された対物レンズが観察光路に挿入されている対物レンズを示している。本実施形態でも、複数の対物レンズ２３として、電動レボルバ２４には、５倍（５×）の対物レンズ２３ａ、１０倍（１０×）の対物レンズ２３ｂ、２０倍（２０×）の対物レンズ２３ｃ、４０倍（４０×）の対物レンズ２３ｄ、１００倍（１００×）の対物レンズ２３ｅがそれぞれ装着されており、観察光路には、図２７(b)に示すように、２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入されていたとする。

図２７(a)及び図２８(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ１内に地点ａ９から地点ａ１０までの右回転（時計周り）の円を描くような操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０１の特定操作による入力であったと判定され、より高倍の対物レンズが観察光路に挿入されるよう電動レボルバ２４の回転が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、図２８(b)に示すように、電動レボルバ２４が回転して、観察光路に挿入される対物レンズが２０倍の対物レンズ２３ｃから４０倍の対物レンズ２３ｄへ切り換えられる。

このような右回転（時計周り）の円を描くような操作による入力が行われた後に、今度は、図２９(a)に示すように、機能エリアＳ＿Ａ＿２上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ１内に地点ａ１１から地点ａ１２までの左回転（反時計周り）の円を描くような操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０２の特定操作による入力であったと判定され、より低倍の対物レンズが観察光路に挿入されるよう電動レボルバ２４の回転が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、図２９(b)に示すように、電動レボルバ２４が回転して、観察光路に挿入される対物レンズが４０倍の対物レンズ２３ｄから２０倍の対物レンズ２３ｃへ切り換えられる。

図３０、図３１、及び図３２は、図１７（図２５）に示した表示画面において、入力エリアＳＳ＿１又はＳＳ＿２に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図３０ (a)、図３１(a)、及び図３２(a)は、タッチパネル２０７の表示画面を示している。また、図３０(b)、図３１(b)、及び図３２(b)は、複数の対物レンズ２３が装着された電動レボルバ２４の切り換え位置を模式的に示しており、太線で表された対物レンズが観察光路に挿入されている対物レンズを示している。ここでは、図３０(b)に示すように、観察光路には２０倍の対物レンズ２３ｃが挿入されていたとする。

図３０(a)及び図３１(a)に示すように、入力エリアＳＳ＿１上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ２内に地点ａ１３での２回のタッチ操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０３の特定操作による入力であったと判定され、より高倍の対物レンズが観察光路に挿入されるよう電動レボルバ２４の回転が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、図３１(b)に示すように、電動レボルバ２４が回転して、観察光路に挿入される対物レンズが２０倍の対物レンズ２３ｃから４０倍の対物レンズ２３ｄへ切り換えられる。

このような２回のタッチ操作による入力が行われた後に、今度は、図３２(a)に示すように、機能エリアＳＳ＿２上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ２内に地点ａ１４での２回のタッチ操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０４の特定操作による入力であったと判定され、より低倍の対物レンズが観察光路に挿入されるよう電動レボルバ２４の回転が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、図３２(b)に示すように、電動レボルバ２４が回転して、観察光路に挿入される対物レンズが４０倍の対物レンズ２３ｄから２０倍の対物レンズ２３ｃへ切り換えられる。

図３３及び図３４は、図１７（図２５）に示した表示画面において、入力エリアＳＳ＿３又はＳＳ＿４に対して、一定時間Ｔ２内にユーザによる同じ位置への２回のタッチ操作による入力が行われた場合の動作の具体例を説明する図である。なお、図３３及び図３４は、タッチパネル２０７の表示画面を示している。

図３３に示すように、入力エリアＳＳ＿３上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ２内に地点ａ１５での２回のタッチ操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０５の特定操作による入力であったと判定され、光量が増加されるよう光源（透過照明用光源６又は落射照明用光源１３）が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、光源の光量が増加する。

このような２回のタッチ操作による入力が行われた後に、今度は、図３４に示すように、機能エリアＳＳ＿４上において、例えば、ユーザにより、一定時間Ｔ２内に地点ａ１６での２回のタッチ操作による入力が行われた場合、その入力は、図２３に示した特定操作情報に定義されているＩＤ０６の特定操作による入力であったと判定され、光量が減少されるよう光源（透過照明用光源６又は落射照明用光源１３）が制御されるように、顕微鏡制御部３１に対して指示を与える。これにより、光源の光量が減少する。

なお、本実施形態では、機能エリアが拡大された後の表示画面（例えば図１７に示した表示画面）において、特定操作による入力を受け付けるようにした。しかしながら、例えば、拡大機能エリアモード時における機能エリアが拡大される前の表示画面や通常機能エリアモード時の表示画面（例えば図５に示した表示画面）においても同様に特定操作による入力を受け付けるように構成することも可能である。

また、本実施形態において、例えば、図３５に示すように、通常機能エリアモード時の表示画面において、機能エリアＳ＿Ｂ上の地点ａ１７から地点ａ１８までのドラッグ操作が繰り返し行われている場合に、そのドラッグ操作が誤って他の機能エリアにずれてしまい、例えば図３６に示すように、機能エリアＳ＿Ｆ上の地点ａ１７´から地点ａ１８´までのドラッグ操作が行われてしまう場合がある。このような場合には、その機能エリアＳ＿Ｆ上の地点ａ１７´から地点ａ１８´までのドラッグ操作も、繰り返し行われているドラッグ操作の一部であることから、そのドラッグ操作も機能エリアＳ＿Ｂ上で行われたド
ラッグ操作とみなして、処理を行うようにすることも可能である。このような処理は、例えば、図１７に示したような、拡大機能エリアモード時における機能エリアが拡大された後の表示画面においても行うことができるようにすることも可能である。

以上、本実施形態によれば、顕微鏡コントローラ２の不揮発メモリ２０４にテーブルとして記録されている特定操作情報により、タッチパネル２０７上での特定操作による入力を顕微鏡部位の操作に割り当てることが可能となる。従って、タッチパネルのような狭く限られた操作エリアであっても、ブラインド操作が可能となる。また、顕微鏡装置特有の操作である、対物レンズや検鏡方法の切り換え等といった特定の操作を割り当てることに
より、電動ステージの移動を含めたその他の顕微鏡装置の操作性を向上させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を採用したが、これに限定されず、倒立型顕微鏡装置を採用することも可能である。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適用することも可能である。

また、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムにおいて、タッチパネルを介して操作可能な電動ユニットとして、上述した電動ユニット以外の公知の電動ユニットを組み合わせて採用することも可能である。例えば、ＦＳ（Ｆｉｅｌｄ Ｓｔｏｐ：視野絞り）を駆動する電動ユニットやＡＳ（Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｓｔｏｐ：開口絞り）を駆動する電動ユニット等を組み合わせて採用することも可能である。

また、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムでは、複数の対物レンズを備えたレボルバが回転することにより観察光路に挿入される対物レンズが切り換わる構成であったが、これに代えて、ズーム機構を備えた対物レンズを採用することも勿論可能である。

また、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムでは、タッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。

１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 標本
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ） 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠
３０１ バー
４０１（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ、４０１ｅ） アイコン
５０１ バー

Claims (13)

1. 顕微鏡の観察状態を変更可能な顕微鏡システムであって、
   前記観察状態を変更するための複数の異なる電動ユニットと、
   前記電動ユニットを制御するための顕微鏡コントローラを有し、
   前記顕微鏡コントローラは顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の動作を制御するための操作が行われる顕微鏡コントローラであって、
   外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に表示機能を有するタッチパネル部と、
   前記タッチパネル部の表示領域に、前記複数の電動ユニットの各々の操作を可能にするための領域として、複数の機能エリアを設定すると共に、該複数の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する制御部と、
   前記制御部により生成された制御指示信号を、対応する電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、送信する通信制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の機能エリアのうちの所定の機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に拡大を行う特定の機能エリアであるか判定を行い、拡大を行う特定の機能エリアであった場合、該拡大を行う特定の機能エリアの領域又は該拡大を行う特定の機能エリアを含む特定の複数の機能エリアの領域が自動的に所定の大きさに拡大されるように、前記タッチパネル部の表示領域に拡大を行う特定の機能エリアを再設定すると共に、該再設定後の拡大された特定の機能エリアのうちの何れかの機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、該拡大された特定の機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成し、
   前記再設定により領域が拡大された該拡大された特定の機能エリアは、該拡大された特定の機能エリアに対する外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に、該ドラッグ操作に連動して該拡大された特定の機能エリアに対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアである、
   ことを特徴とする顕微鏡システム。
2. 前記タッチパネル部の表示領域に設定された複数の機能エリアは、光源の調光量を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学倍率を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリア、及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットを操作可能にする機能エリアのうちの一つ以上を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡システム。
3. 前記タッチパネル部の表示領域に再設定された前記拡大された特定の機能エリアは、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを含み、当該機能エリアに対して開始された外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものであって、且つ、該ドラッグ操作による物理的接触が別の機能エリアに跨って行われた場合、前記制御部は、該ドラッグ操作による物理的接触が開始された機能エリアに対応する電動ユニットのみを制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡システム。
4. 前記タッチパネル部の表示領域に再設定された前記拡大された特定の機能エリアの中で、外部からの物理的接触がドラッグ操作によるものである場合に該ドラッグ操作に連動して対応する電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする機能エリアを除く他の機能エリアにおいて、該機能エリアに対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、前記制御部は、該物理的接触が途絶えた位置に基づいて、電動ユニットを連続的に動作させるような操作を可能にする該機能エリアに対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
5. 前記タッチパネル部の表示領域に対する外部からの物理的接触による入力が検出された場合に、前記制御部は、該物理的接触が予め定められた特定の操作によるものであるか否かを判定し、該判定の結果が真である場合には、該特定の操作に対応する電動ユニットを制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
6. 前記特定の操作は、一定時間以内に前記タッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上の同じ位置を２回連続してタッチする操作を含む、
   ことを特徴とする請求項５記載の顕微鏡システム。
7. 前記特定の操作は、一定時間以内に前記タッチパネル部の表示領域に設定されている所定領域上に円を描くような操作を含む、
   ことを特徴とする請求項５記載の顕微鏡システム。
8. 前記制御部は、前記特定の操作に応じて、光源の調光量を切り換える電動ユニット、光学倍率を切り換える電動ユニット、光学素子ターレット位置を切り換える電動ユニット、
   及び、検鏡方法を切り換える電動ユニットの何れかを制御するための制御指示信号を生成する、
   ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
9. 前記特定の操作および対応する電動ユニットの組み合わせを、ユーザが任意に設定可能である、
   ことを特徴とする請求項５乃至８の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
10. 前記拡大された特定の機能エリアは、標本又は対物レンズをステージの光軸方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする第1の機能エリア、及び、前記第1の機能エリアに隣接する形で配置される前記標本又は対物レンズを前記ステージの光軸方向に対して垂直方向に移動させる電動ユニットを操作可能にする第２の機能エリアである
    ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
    
11. 前記制御部は、前記再設定により領域が拡大された該拡大された特定の機能エリアに対して外部からの物理的接触が一定時間ない場合、該拡大された特定の機能エリアを拡大される前の状態に再設定する、
    ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
    
12. 前記制御部は、前記タッチパネル部にもうけられた仮想ボタンに対して外部からの物理的接触があった場合、前記再設定により領域が拡大された前記拡大された特定の機能エリアを拡大される前の状態に再設定する、
    ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の顕微鏡システム。
    
13. 前記制御部は、前記拡大を行う特定の機能エリアの領域又は該拡大を行う特定の機能エリアを含む特定の複数の機能エリアの領域が自動的に所定の大きさに拡大されるように、前記タッチパネル部の表示領域に拡大を行うモードと、拡大を行わないモードの少なくとも２つのモードを切換え可能である、
    ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の顕微鏡システム。