JP2011242600A - 顕微鏡コントローラ及び該顕微鏡コントローラを有する顕微鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顕微鏡コントローラは、タッチパネル部と、電動ユニットを操作するための操作機能をタッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた物理的接触による入力を検出する入力検出部と、検出された入力結果に基づいて、操作表示領域への入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定し、判定された入力点の数に応じて、電動ユニットの動作態様を決定し、決定した移動態様に基づいて、電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する制御部と、電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、制御指示信号を送信する通信制御部と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。
【選択図】 図1
Description
また、本発明に係る、顕微鏡システムで用いられる電動ユニットの動作を制御するための操作を行うコンピュータであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、を備える該コンピュータに、前記電動ユニットの動作を制御させる処理を実行させる顕微鏡制御プログラムは、前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して前記入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定する判定処理と、前記判定された前記入力点の数に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定する決定処理と、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する生成処理と、該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する送信処理と、をコンピュータに実行させる。
通信制御部は、該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する。通信制御部は、例えば本実施形態で言えば、通信制御部205に相当する。
また、前記電動ユニットが電動ステージであるとする。そして、前記操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作機能が設定されている状態で、操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作が行われたとする。このとき、前記制御部は、前記判定の結果、前記入力点が1点の場合と、所定の入力点が検出されている際に該所定の入力点以外の入力点が1点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更することができる。
また、前記制御部は、前記判定の結果、前記操作表示領域において前記入力点が所定方向に連続して変化した際において、該入力点が1点の場合と、所定の入力点が検出されているときに該所定の入力点以外の入力点が1点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更することができる。
以下に発明の実施形態について詳述する。
図1は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置1には、透過観察用光学系として、透過照明用光源6と、透過照明用光源6の照明光を集光するコレクタレンズ7と、透過用フィルタユニット8と、透過視野絞り9と、透過開口絞り10と、コンデンサ光学素子ユニット11と、トップレンズユニット12とが備えられている。
レボルバ24には、複数の対物レンズ23a,23b,・・・(以下、必要に応じて「対物レンズ23」と総称する)が装着されている。レボルバ24を回転させることにより、複数の対物レンズ23から観察に使用する対物レンズを選択することができる。
更に、微分干渉観察用のポラライザー28、DIC(DifferentialInterference Contrast)プリズム29、及びアナライザー30は観察光路に挿入可能となっている。
顕微鏡制御部31は、顕微鏡コントローラ2に接続されている。顕微鏡制御部31は、顕微鏡装置1全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部31は、顕微鏡コントローラ2からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源6及び落射照明用光源13の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部31は、顕微鏡装置1による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ2へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部31はステージX−Y駆動制御部21及びステージZ駆動制御部22にも接続されている。このため、顕微鏡制御部31を介して、電動ステージ20の制御も顕微鏡コントローラ2により行うことができる。
図6は、本実施形態(通常機能エリアモード)における機能エリアS_Aに対してドラッグ動作を行った場合の顕微鏡コントローラの動作フローを示す。ここで、ドラッグとは、本実施形態で言えば、タッチパネル207における一方の位置から他方の位置へタッチパネル表面に接触したまま、その接触部分を移動させることをいう。
図10−図12はそれぞれ、本実施形態(通常機能エリアモード)における、(A)ステージ20をZ方向へ移動させるための機能が割り当てられた機能エリアS_Bについての操作を説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向への移動を説明するための図である。以下では、図10−図12を用いて、ステージ20のZ方向の操作について、図6のフローに基づいて、タッチパネル207の操作に応じたCPU201の制御を詳述する。
続いて電動レボルバ24の切り換え動作について説明する。
図21A、図21Bは、本実施形態におけるタッチパネルへ2点入力がされた場合に用いられる顕微鏡システム動作制御テーブルの一例を示す。顕微鏡システム動作制御テーブルは、ROM202または不揮発性メモリ204に格納されている。顕微鏡システム動作制御テーブルは、例えば、「ID」41、「入力エリア」42、「2点入力特定動作」43、「駆動部位」44、「制御内容」45、「ON/OFFフラグ」46のデータ項目からなる。
図22は、本実施形態(拡大機能エリアモード)における(A)ステージ20をX−Y方向へ移動させるために、機能エリアS_A_2に対して、1点入力操作を行った場合について説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向への移動を説明するための図である。
図25は、本実施形態(拡大機能エリアモード)における(A)ステージ20をZ方向へ移動させるために、機能エリアS_B_2に対して、1点入力操作を行った場合について説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のZ方向への移動を説明するための図である。
図28−図30は、本実施形態(拡大機能エリアモード)における(A)電動レボルバの切換えのために、機能エリアS_A_2に対して、2点入力操作を行った場合について説明するための図と、(B)その操作に伴うステージ20のX−Y方向への移動を説明するための図である。
本実施形態の顕微鏡システムによれば、タッチパネルのような(狭い)限られた操作エリアを有するコントローラにおいても、ドラッグ動作で連続的に動かすようなXY方向の操作性の向上を図ることができる。さらに顕微鏡特有の対物レンズに応じた、特定な操作に割り当てることで、ステージを含めたその他の顕微鏡の操作性の向上させることが可能となる。
2 顕微鏡コントローラ
6 透過照明用光源
7 コレクタレンズ
8 透過用フィルタユニット
9 透過視野絞り
10 透過開口絞り
11 コンデンサ光学素子ユニット
12 トップレンズユニット
13 落射照明用光源
14 コレクタレンズ
15 落射用フィルタユニット
16 落射シャッタ
17 落射視野絞り
18 落射開口絞り
19 観察体
20 電動ステージ
21 ステージX−Y駆動制御部
21a X−Yモータ
22 ステージZ駆動制御部
22a Zモータ
23 対物レンズ
24 レボルバ
25 キューブターレット
26 接眼レンズ
27 ビームスプリッタ
28 ポラライザー
29 DICプリズム
30 アナライザー
31 顕微鏡制御部
35(35a,35b) 蛍光キューブ
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 不揮発性メモリ
205 通信制御部
206 タッチパネル制御部
207 タッチパネル
209 規制枠
Claims (9)
- 顕微鏡システムで用いられる電動ユニットの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラにおいて、
外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、
前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、
前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、
前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定し、前記判定された前記入力点の数に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定し、該決定した移動態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する制御部と、
該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する通信制御部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡コントローラ。 - 前記電動ユニットが電動ステージであり、
前記操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作機能が設定されている状態で、操作表示領域に対して該電動ステージを移動させる操作が行われた際に、
前記制御部は、前記判定の結果、前記入力点が1点の場合と、所定の入力点が検出されている際に該所定の入力点以外の入力点が1点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記制御部は、前記判定の結果、前記操作表示領域において前記入力点が所定方向に連続して変化した際において、該入力点が1点の場合と、所定の入力点が検出されているときに該所定の入力点以外の入力点が1点以上検出されている場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更する
ことを特徴とする請求項2に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記制御部は、前記判定の結果、前記操作表示領域において、1点による入力点が所定方向に連続して変化した場合と、一方の入力点の位置が不変である間に他方の入力点が所定方向に連続して変化した場合とで、前記電動ステージの移動距離を変更する
ことを特徴とする請求項2に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記制御部は、前記判定結果より、前記操作表示領域に入力された入力点の数に応じて、前記操作表示領域に設定された操作機能の対象となる第1の電動ユニットとは異なる第2の電動ユニットを制御の対象とする
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡コントローラ。 - 前記第2の電動ユニットは、前記電動ステージを光軸方向に移動させる光軸方向駆動部、光源装置、電動レボルバ、光学素子ターレット、または検鏡方法を制御する顕微鏡制御装置であり、
前記制御部は、前記光軸方向駆動部により光軸方向への前記電動ステージの移動、前記光源装置により調光量の調整、前記電動レボルバにより対物レンズの切換え、前記光学素子ターレットによる光学素子の切換え、前記顕微鏡制御装置により検鏡方法の切換えのいずれかを実行させるための前記制御指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡コントローラ。 - 請求項1〜6のうちいずれか1項に記載の顕微鏡コントローラを備える顕微鏡システム。
- 顕微鏡システムで用いられる電動ユニットの動作を制御するための操作を行うコンピュータであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、を備える該コンピュータに、前記電動ユニットの動作を制御させる処理を実行させる顕微鏡制御プログラムにおいて、
前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定する判定処理と、
前記判定された前記入力点の数に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定する決定処理と、
該決定した移動態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成する生成処理と、
該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる顕微鏡制御プログラム。 - 顕微鏡システムで用いられる電動ユニットの動作を制御するための操作を行う顕微鏡コントローラであって、外部からの物理的接触による入力を受け付けると共に、表示機能を有するタッチパネル部と、前記電動ユニットを操作するための操作機能を前記タッチパネル部の所定の表示領域に設定する機能設定部と、前記操作機能が設定された表示領域である操作表示領域に対して行われた前記物理的接触による入力を検出する入力検出部と、を備える該顕微鏡コントローラに、前記電動ユニットの動作を制御させる処理を実行させる顕微鏡制御方法において、
前記検出された入力結果に基づいて、前記操作表示領域に対して入力された位置を示す入力点の数及び該入力点の移動態様を判定し、
前記判定された前記入力点の数に応じて、前記電動ユニットの動作態様を決定し、
該決定した移動態様に基づいて、前記電動ユニットの駆動を制御する指示を行うための制御指示信号を生成し、
該電動ユニットの動作を制御する外部装置に対して、前記制御指示信号を送信する、
ことを特徴とする顕微鏡コントローラ。
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