JP6300974B2

JP6300974B2 - 顕微鏡

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Publication number: JP6300974B2
Application number: JP2017036806A
Authority: JP
Inventors: 広渡邉; 阿部　雅也; 雅也阿部
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-03-28
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Also published as: JP2017126078A

Description

本発明は、例えば、焦準操作を電動で行う顕微鏡に関するものである。

従来、焦準操作を電動で行う電動焦準部を備えた顕微鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。顕微鏡は、他の光学機器に比べて被写界深度が１μｍ以下と小さく、ピントの合う範囲が非常に狭くなっている。また、ワーキングディスタンスが小さいため、電動焦準部による顕微鏡のピント合わせは、ボタン操作よりも直感的な操作が可能な操作ハンドルによる操作が好まれる傾向にある。そのため、特許文献１記載の技術では、電動焦準部のハンドルにロータリーエンコーダを用い、ロータリーエンコーダからの回転量に応じて電動焦準部を駆動させることで電動焦準部のハンドル操作を実現している。

ところで、工業用の正立顕微鏡の場合、観察対象である試料の高さが１ｍｍ以下から１００ｍｍを超えることがあり、これに対応させるため、電動焦準部のストロークを長く持つ必要がある。しかしながら、一般的に電動焦準部は顕微鏡の被写界深度に合わせて１μｍ以下でピントを合わせるように最適化されているため、高さが大幅に異なる試料を観察する場合に、ピント合わせを行う際に電動焦準部のハンドルを多く回す必要があり、観察を開始するまでの時間を多く要していた。

この問題を解決するために、電動焦準部ではなく、電動ステージにおいて、大まかな位置合わせを行うための粗動モードとピント合わせを行うための微動モードとの切り替えスイッチを設けて、ハンドル操作時のステージ移動速度をそれぞれのモードで異ならせる技術（例えば、特許文献２参照）を、電動焦準部に適用することが考えられる。

特開平８−１６６５４７号公報特開２００２−１８２１２２号公報

しかしながら、特許文献２に記載の技術を電動焦準部に適用した場合、モードの切り替えにスイッチ操作が必要であり、また、粗動モードに切り替えたとしても、例えば、１００ｍｍのような大きなストロークを駆動させるのには、数多くのハンドル操作が必要であり、大まかな位置合わせ及びピント合わせに時間がかかる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電動焦準部のストロークの大きい場合にも、迅速にピント合わせを行うことができる顕微鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡は、標本を載置するステージと、前記標本からの観察光を集光する対物レンズと、前記ステージと前記対物レンズとの距離を調整可能な電動焦準部と、前記電動焦準部を操作する操作手段と、前記操作手段の操作量及び操作方向を複数回検出する検出手段と、前記操作量が第１の所定値以上の場合に、前記操作方向に対応する方向に連続駆動するように前記電動焦準部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部が、前記電動焦準部の連続駆動中に、前記検出手段が前記第１の所定値以上の前記操作量を検出した場合、前記電動焦準部の連続駆動を継続することを特徴とする。

本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部が、前記操作量が第１の所定値未満の場合に、前記電動焦準部を前記操作方向に対応する方向に前記操作量に対応する距離分ステップ駆動することを特徴とする。

本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部が、前記電動焦準部の連続駆動中に、前記検出手段が第２の所定値未満の前記操作量を検出した場合、前記電動焦準部の駆動を停止することを特徴とする。

本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部が、前記電動焦準部の連続駆動中に、前記検出手段が検出する前記操作方向が前回検出した前記操作方向と異なる場合には、前記電動焦準部の連続駆動を継続し、前記検出手段が検出する前記操作方向が前回検出した前記操作方向と同一の場合には、前記電動焦準部の駆動を停止することを特徴とする。

本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部が、前記操作量に応じて、前記電動焦準部の連続駆動における駆動速度を変更することを特徴とする。

本発明によれば、電動焦準部のストロークの大きい場合にも、迅速にピント合わせを行うことができる顕微鏡を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図５は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。図６は、本発明の実施の形態２によるタッチパネルを用いたユーザインターフェイスの一例を表す平面図である。図７は、本発明の実施の形態３による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。図８は、本発明の実施の形態３による速度テーブルの一例を表す概念図である。図９Ａは、本発明の実施の形態３による速度テーブルの他の例を表す概念図である。図９Ｂは、本発明の実施の形態３による速度テーブルの他の例を表す概念図である。図９Ｃは、本発明の実施の形態３による速度テーブルの他の例を表す概念図である。図９Ｄは、本発明の実施の形態３による速度テーブルの他の例を表す概念図である。図９Ｅは、本発明の実施の形態３による速度テーブルの他の例を表す概念図である。図１０Ａは、本発明の実施の形態３による電動焦準部の速度変化の態様を示すグラフである。図１０Ｂは、本発明の実施の形態３による電動焦準部の減速距離を表すグラフである。図１１は、本発明の実施の形態４による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をｘｙ平面とし、ｘｙ平面と垂直な方向をｚ方向として説明する。

図１および図２に示すように、顕微鏡システム（観察装置）１は、標本Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本Ｓを撮像して画像データを生成する撮像装置４と、撮像装置４の駆動を制御する撮像制御部５と、撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示装置６と、顕微鏡制御部３、撮像装置４、撮像制御部５および表示装置６を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像装置４、撮像制御部５、表示装置６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。

顕微鏡装置２は、標本Ｓを保持する顕微鏡基部２ａ（ステージ側本体部）と、顕微鏡基部２ａに保持されるヘッド部２ｂと、を備える。顕微鏡基部２ａは、標本Ｓが載置されるステージ２１を支持する支持部２２を有する。ヘッド部２ｂは、ノーズピース２３を介して対物レンズ２４を保持するとともに、ｚ方向に移動可能なヘッド本体部２５と、標本Ｓを照明する照明光を射出する落射照明用光源２６と、を有する。また、顕微鏡装置２は、顕微鏡基部２ａおよびヘッド部２ｂを連結し、ヘッド部２ｂをｚ方向に移動させる電動焦準部２７を有する。

ステージ２１は、ｘｙ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、モータ２１１によってｘｙ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないｘｙ位置の原点センサによってｘｙ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１１の駆動量が制御されることによって、標本Ｓ上の観察箇所を移動する。ステージ２１は、観察時のｘ位置およびｙ位置に関する位置信号（ｘｙ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。

ノーズピース２３は、ヘッド本体部２５に対してスライド自在に設けられたスライダ２３１を介して、所望の対物レンズ２４を標本Ｓの上方に配置する。ノーズピース２３は、スライダ２３１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２４（２４１，２４２）を保持する。ノーズピース２３は、顕微鏡制御部３の制御のもと、モータ２３２によってスライダ２３１をｘ方向にスライドさせることによって、観察光の光路上に挿入されて標本Ｓの観察に用いる対物レンズ２４を択一的に切換える。なお、ノーズピース２３は、スライダ式のノーズピースに限らず、レボルバ式のノーズピースであってもよい。

スライダ２３１に装着されている対物レンズ２４は、例えば、１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２４１（以下、「低倍対物レンズ２４１」という）と、低倍対物レンズ２４１の倍率より高倍率である対物レンズ２４２（以下、「高倍対物レンズ２４２」という）とがある。対物レンズ２４２の倍率は、例えば、１０倍，２０倍，４０倍である。スライダ２３１には、対物レンズ２４１，２４２が少なくとも１つずつ装着される。なお、低倍対物レンズ２４１および高倍対物レンズ２４２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２４２が低倍対物レンズ２４１に対して高ければよい。

ヘッド本体部２５は、上述したノーズピース２３を保持するとともに、ファイバー２６１を介して落射照明用光源２６から射出された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２５１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２４の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２５２と、標本Ｓを拡大する対物レンズ２４、ハーフミラー２５２を介して入射される標本Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２５４とが内部に設けられている。

また、ヘッド本体部２５は、後述するヘッド保持部２７１に保持され、モータ２７４によってｚ方向に移動自在である。ヘッド本体部２５は、顕微鏡制御部３の制御のもと、ヘッド本体部２５のｚ方向における所定の原点位置を基点としてモータ２７４の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のｚ位置に標本Ｓを焦準移動させる。なお、本発明の実施の形態では、ヘッド本体部２５およびヘッド保持部２７１によって対物レンズ側本体部を構成する。

落射照明用光源２６は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等によって構成される。落射照明用光源２６は、ファイバー２６１を介して標本Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を出射する。

落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２５１、ハーフミラー２５２、および対物レンズ２４を経て標本Ｓに照射される。標本Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２４、ハーフミラー２５２および結像レンズ２５４を経て撮像装置４に入射する。

電動焦準部２７は、ヘッド本体部２５を保持するとともに、支持部２２に対してｚ方向に移動可能なヘッド保持部２７１と、ヘッド保持部２７１をｚ方向に駆動させるモータ２７４と、を有する。電動焦準部２７は、ステージ２１と対物レンズ２４との距離を調整することにより、ピント合わせを行う。なお、電動焦準部２７は、ノーズピース２３をｚ方向に移動する代わりにステージ２１をｚ方向に移動するものであってもよい。

顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、スライダ２３１を駆動させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２４を切換える切換処理、モータ２１１またはモータ２７４を駆動することにより、ステージ２１およびヘッド本体部２５の駆動処理、および標本Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、例えばステージ２１の位置情報（ｘｙ位置）、ヘッド本体部２５の位置情報（ｚ位置）およびスライダ２３１に装着された対物レンズ２４の種類情報等を制御端末７に出力する。

撮像装置４は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子４１を用いて構成される。撮像装置４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２５４を経て入射された標本Ｓの観察像を撮像して標本Ｓの画像データを連続して生成する。撮像装置４は、カメラケーブルを介して生成した標本Ｓの画像データを制御端末７へ出力する。

撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像装置４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像装置４の自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ切換処理、ゲインの設定処理およびフレームレートの設定処理等を行って撮像装置４の撮影動作を制御する。撮像制御部５は、ＡＥ処理部５１を有する。

ＡＥ処理部５１は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５１は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像装置４の露出条件、例えば露光時間を決定することで撮像装置４の自動露出を行う。

表示装置６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、を有する。

表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。

表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像を表示する。表示部６２は、顕微鏡システム１の各種操作情報等を表示する。

制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示装置６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、操作部７５と、を備える。

制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示装置６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像装置４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。

入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。

操作部７５は、操作ハンドル等を用いて構成され、ロータリーエンコーダ７５１及びカウンタ７５２を備える。操作部７５は、ロータリーエンコーダ７５１の回転量及び回転方向をカウンタ７５２で検出し、プラス、マイナスの符号を含むカウンタ値ＣＮＴとして制御部７４に出力する。制御部７４は、このカウンタ値ＣＮＴに基づき、電動焦準部２７を駆動する。なお、カウンタ値ＣＮＴに含まれる符号は操作方向を表し、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜は操作量を表す。

記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム（例えば、位置検出プログラム）、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像装置４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、ヘッド本体部２５の位置に関する位置情報を記憶する位置情報記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。

制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２からの駆動指示信号、位置信号および切換信号等に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。また、後述する拡張焦点画像や３Ｄ画像の合成を行う画像合成処理や、ヘッド本体部２５の位置を設定する処理等を行う。

また、制御部７４は、画像処理部７４１と、駆動制御部７４２と、表示制御部７４３と、ＡＦ処理部７４４と、を有する。

画像処理部７４１は、制御通信部７１を介して入力される画像データに対して、所定の画像処理を施して表示部６２で表示する表示画像を生成する。具体的には、画像処理部７４１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部７４１は、画像データを所定の方式、例えばＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）方式で圧縮し、圧縮した画像データを画像データ記憶部７３１へ出力する。

駆動制御部７４２は、例えば操作部７５または入力部７２からの入力に応じて顕微鏡装置２を構成する電動ユニット（ステージ２１、電動焦準部２７）を駆動する駆動制御を行う。駆動制御部７４２は、例えば、電動焦準部２７をｚ方向に移動させる等の駆動制御を行う。

表示制御部７４３は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４３は、画像データ記憶部７３１が記憶する複数の画像データの各々の画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４３は、顕微鏡システム１の各々の動作に関する操作情報、例えば、ステージ２１またはヘッド本体部２５の操作情報等を表示部６２に表示させる。

ＡＦ処理部７４４は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、対物レンズ２４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部７４４は、電動焦準部２７を駆動させ、ヘッド本体部２５の各ｚ位置における画像のコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、対物レンズ２４のピントを自動的に調整する。

このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像装置４で撮像された標本Ｓの画像データを表示部６２に表示することによってユーザに標本Ｓの画像を観察させることができる。

図３は、本発明の実施の形態１による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。

ステップＳ１０１では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。

ステップＳ１０２では、制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴと、予め設定された第１の閾値ＴＨ１とを比較する。制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１以上であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０３に進み、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１未満であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）は、ステップＳ１１０に進む。

このステップＳ１０２の処理は、操作部７５の操作量が第１の閾値ＴＨ１以上である場合に、電動焦準部２７の駆動モードを連続駆動モード（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８、ステップＳ１１１）に設定し、第１の閾値ＴＨ１未満のときにステップ駆動モード（ステップＳ１１０）に設定するための処理である。

実施の形態１における連続駆動モードは、カウンタ値ＣＮＴとは無関係に、停止指示があるまで所定速度で所定方向に電動焦準部２７を連続駆動するモードである。ステップ駆動モードは、カウンタ値ＣＮＴに対応する駆動量で所定方向に電動焦準部２７を駆動するモードである。なお、ステップ駆動モードは、さらに微動モードと粗動モードに分けてもよい。その場合、カウンタ値ＣＮＴに対応する駆動量を、微動モードにおいては粗動モードよりも小さくするなど両モード間で異ならせるようにする。

ステップＳ１０３では、制御部７４が、駆動方向がプラスか否かを判断する。制御部７４が、駆動方向がプラス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」）であると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０４に進み、駆動方向がマイナス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」）であると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０４では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をプラスに設定する。なお、電動焦準部２７が上下方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは上または下の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。また、電動焦準部２７が左右方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは左または右の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。

ステップＳ１０５では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ１０４または後述するステップＳ１１１で設定した駆動方向に連続駆動するように指示する。その後、ステップＳ１０６で所定時間待機する。

ステップＳ１０７では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。

ステップＳ１０８では、制御部７４が、ステップＳ１０７で読み出したカウンタ値ＣＮＴと、予め設定された第１の閾値ＴＨ１より小さい第２の閾値ＴＨ２（ＴＨ２＜ＴＨ１）とを比較する。制御部７４が、ステップＳ１０７で読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第２の閾値ＴＨ２未満であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０７で読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第２の閾値ＴＨ２以上であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）は、ステップＳ１０６に戻る。

ステップＳ１０９では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、停止指示をする。その後、電動焦準処理を終了する。

ステップＳ１１０では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ１０１で読み出したカウンタ値ＣＮＴに基づきステップ駆動するように指示する。その後、電動焦準処理を終了する。カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」である場合には、プラス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。また、カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」である場合には、マイナス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。

ステップＳ１１１では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をマイナスに設定する。その後、ステップＳ１０５に進む。

以上、本発明の実施の形態１によれば、操作部７５のカウンタ７５２のカウンタ値ＣＮＴを読み出し、当該読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値が予め設定される第１の閾値ＴＨ１以上であった場合に、電動焦準部２７を高速で連続駆動する。次の読み出し時に、読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値が予め設定される第２の閾値ＴＨ２以上であった場合には、電動焦準部２７の連続駆動は継続され、第２の閾値ＴＨ２未満であった場合には、電動焦準部２７の駆動を停止する。

このようにすることで、操作部（操作ハンドル）７５を大きく動かす（第１の閾値ＴＨ１以上）と、当該動かした方向に電動焦準部２７が高速で動き、大きく動かし続ける限り、電動焦準部２７は高速での移動を継続する。操作部（操作ハンドル）７５の操作をやめるか操作量を小さく（第２の閾値ＴＨ２未満）すると電動焦準部２７の駆動は停止する。よって、モード切り替えボタンを必要とせず、１つの操作部（操作ハンドル）７５のみで電動焦準部２７におけるサンプル交換後の長い距離の駆動（連続駆動モード）及び焦点深度内へのピント合わせ操作（ステップ駆動モード）が可能となり、操作性が向上する。

なお、操作部（操作ハンドル）７５は、粗動ハンドルと、微動ハンドルの２種類を備えていてもよい。この場合、粗動ハンドルについて上述の電動焦準処理を行い、連続駆動モードとステップ駆動モードとを切り替えることにより、サンプル交換後の長い距離の移動とラフピントあわせを行い、微動ハンドルはステップ駆動モードのみとして、より詳細なピントあわせを行う。このようにすることで、従来の手動ハンドルと同じ操作感が得られる。

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図５は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図４および図５において、顕微鏡システム１ａが載置される平面をｘｙ平面とし、ｘｙ平面と垂直な方向をｚ方向として説明する。

この実施の形態２による顕微鏡システム１ａの説明においては、実施の形態１による顕微鏡システム１と同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

この実施の形態２では、顕微鏡システム１ａは、表示装置６に代えて、表示装置６ａを備え、操作部（操作ハンドル）７５が省略されている。表示装置６ａは、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。その他の構成は実施の形態１と同様である。

タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。例えば、タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１ａの各種操作情報を画像表示領域内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本発明の実施の形態２では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。

図６は、本発明の実施の形態２によるタッチパネル６３を用いたユーザインターフェイスの一例を表す平面図である。タッチパネル６３には、焦準タッチ（連続駆動用）操作部６３１と、焦準プッシュ（ステップ駆動用）操作部６３２ａ及び６３２ｂと、が設けられる。

この実施の形態２では、実施の形態１の操作部（操作ハンドル）７５の代わりにタッチパネル６３を操作部として用いる。例えば、ハンドルを動かす操作の代わりに、ユーザが焦準タッチ操作部６３１内で、所定方向（例えば、図中上方向）にフリック動作またはスワイプ動作を行った場合に、当該所定方向に電動焦準部２７を連続駆動する。上記所定方向とは反対方向（例えば、図中下方向）にフリック動作またはスワイプ動作を行った場合に、当該所定方向とは反対方向に電動焦準部２７を連続駆動する。

また、ユーザが焦準プッシュ操作部６３２ａをタッチすると、タッチ回数に応じて、例えば、上方向に電動焦準部２７をステップ駆動する。ユーザが焦準プッシュ操作部６３２ｂをタッチすると、タッチ回数に応じて、例えば、下方向に電動焦準部２７をステップ駆動する。

なお、焦準プッシュ（ステップ駆動用）操作部６３２ａ及び６３２ｂを省略し、フリック動作またはスワイプ動作によるタッチ位置の移動量により、連続駆動モードとステップ駆動モードを切り替えるようにしてもよい。例えば、フリック動作またはスワイプ動作によるタッチ位置の移動量が、予め設定される第１の閾値ＴＨ１´以上であった場合に、電動焦準部２７を高速で連続駆動し、次のフリック動作またはスワイプ動作によるタッチ位置の移動量が、予め設定される第２の閾値ＴＨ２´以上であった場合には、電動焦準部２７の連続駆動は継続され、第２の閾値ＴＨ２´未満であった場合には、電動焦準部２７の駆動を停止する。なお、移動量の代わりに移動速度を用いてもよい。

なお、タッチパネル６３上で第１の閾値ＴＨ１´以上の移動量又は移動速度によりクリック動作またはスワイプ動作をすることにより連続駆動モードとなり、その後、タッチパネル６３を押下し続けることにより、連続駆動モードを継続するようにしてもよい。

実施の形態２では、カウンタ値ＣＮＴとして、タッチパネル６３に対する操作量及び操作方向を格納し、制御部７４がカウンタ値ＣＮＴを読み出した後は、格納した操作量及び操作方向をクリアする。

以上、本発明の実施の形態２によれば、電動焦準部２７におけるサンプル交換後の長い距離の駆動（連続駆動モード）と、焦点深度内へのピントあわせを行う短い距離の駆動（ステップ駆動モード）とを、簡単に相互に切り替えて使用することが可能となり、操作性が向上する。

（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。図８は、本発明の実施の形態３による速度テーブルの一例を表す概念図である。この実施の形態３では、実施の形態１による顕微鏡システム１または実施の形態２による顕微鏡システム１ａを用いる。以下の例では、実施の形態１による顕微鏡システム１を用いていることを前提に説明する。

実施の形態３では、操作部７５またはタッチパネル６３の操作量に応じてインデックス値ｉを設定し、設定したインデックス値ｉに対応する第１の閾値ＴＨ１ｉ、第２の閾値ＴＨ２ｉ、初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ、加速時間ｔを図８に示す速度テーブルから取得して、当該取得した第１の閾値ＴＨ１ｉ、第２の閾値ＴＨ２ｉ、初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ、加速時間ｔを用いて電動焦準部２７を駆動する。

図８に示す速度テーブルには、インデックス値（ｉ＝１〜４）に対応して、第１の閾値ＴＨ１ｉ、第２の閾値ＴＨ２ｉ、初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ、加速時間ｔが設定されている。図８に示す速度テーブルでは、インデックス値ｉが増加するにつれ、すなわち、連続駆動モードの継続時間が長くなるにつれ、第１の閾値ＴＨ１ｉ、第２の閾値ＴＨ２ｉが増加し、初速度ＦＬ、最高速度ＦＨが速くなり、加速時間ｔが長くなる（加速度（ＦＨ−ＦＬ）／ｔは一定となる）ように設定されている。

ステップＳ２０１では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。ステップＳ２０２では、制御部７４が、インデックス値ｉを「１」に設定する。

ステップＳ２０３では、制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴと、予め設定された第１の閾値ＴＨ１ｉとを比較する。制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１ｉ以上であると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０４に進み、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１ｉ未満であると判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）は、ステップＳ２１３に進む。

このステップＳ２０３の処理は、操作部７５の操作量が第１の閾値ＴＨ１ｉ以上である場合に、電動焦準部２７の駆動モードを連続駆動モード（ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１、ステップＳ２１４）に設定し、第１の閾値ＴＨ１ｉ未満のときにステップ駆動モード（ステップＳ２１３）に設定するための処理である。

実施の形態３における連続駆動モードは、操作量が大きい場合、すなわち、カウンタ値ＣＮＴが大きい場合（例えば、現在設定されているインデックス値ｉに応じて参照される速度テーブルから取得される第１の閾値ＴＨ１ｉ以上の場合）、初速度ＦＬ及び最高速度ＦＨを大きくするようにしている。

ステップＳ２０４では、制御部７４が、インデックス値ｉを「１」インクリメントし、「ｉ＝ｉ＋１」に設定する。

ステップＳ２０５では、制御部７４が、ステップＳ２０４でインクリメントしたインデックス値ｉに対応する第１の閾値ＴＨ１ｉを速度テーブルから取得して、カウンタ値ＣＮＴと比較する。制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１ｉ未満であると判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０６に進む。カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１ｉ以上であると判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）は、ステップＳ２０４に戻り、さらにインデックス値ｉを「１」インクリメントする。操作量が大きい場合にはインデックス値ｉを再度インクリメントすることにより、操作量に応じた第１の閾値ＴＨ１ｉ、第２の閾値ＴＨ２ｉ、初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ、加速時間ｔを用いて電動焦準部２７を駆動する。

ステップＳ２０６では、制御部７４が、駆動方向がプラスか否かを判断する。制御部７４が、駆動方向がプラス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」）であると判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０７に進み、駆動方向がマイナス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」）であると判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）は、ステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２０７では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をプラスに設定する。なお、電動焦準部２７が上下方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは上または下の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。また、電動焦準部２７が左右方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは左または右の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。

ステップＳ２０８では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ２０７または後述するステップＳ２１４で設定した駆動方向に、現在設定されているインデックス値ｉに応じた初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ、加速時間ｔで、連続駆動するように指示する。その後、ステップＳ２０９で所定時間待機する。

ステップＳ２１０では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。

ステップＳ２１１では、制御部７４が、現在設定されているインデックス値ｉに対応する第２の閾値ＴＨ２ｉを速度テーブルから取得して、ステップＳ２１０で読み出したカウンタ値ＣＮＴと比較する。制御部７４が、ステップＳ２１０で読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１ｉよりも小さい第２の閾値ＴＨ２ｉ未満であると判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１２に進み、ステップＳ２１０で読み出したカウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第２の閾値ＴＨ２ｉ以上であると判断した場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）は、ステップＳ２０９に戻る。

ステップＳ２１２では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、停止指示をする。その後、電動焦準処理を終了する。

ステップＳ２１３では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ２０１で読み出したカウンタ値ＣＮＴに基づきステップ駆動するように指示する。その後、電動焦準処理を終了する。カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」である場合には、プラス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。また、カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」である場合には、マイナス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。

ステップＳ２１４では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をマイナスに設定する。その後、ステップＳ２０８に進む。

なお、速度テーブルは、図９Ａ〜図９Ｅに示すように複数種類を用意してもよい。図９Ａ〜図９Ｅに示す例では、対物レンズ２４の倍率ごとに異なる速度テーブルを用意している。図９Ａは５倍、図９Ｂは１０倍、図９Ｃは２０倍、図９Ｄは５０倍、図９Ｅは１００倍の対物レンズ２４に対応する速度テーブルである。

同じインデックス値ｉにおける第１の閾値ＴＨ１ｉ及び第２の閾値ＴＨ２ｉは対物レンズ２４の倍率が変わっても一定であるが、電動焦準部２７の初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ及び加速時間ｔは対物レンズ２４の倍率が上がるにしたがい小さくなるように設定されている。なお、図９Ａ〜図９Ｅに示す例はあくまでも一例であり、速度テーブルの種類はこれらに限られるものではない。

対物レンズ２４の種類ごとに参照する速度テーブルを変更する場合は、図７のステップＳ２０１又はステップＳ２０２の前後で、対物レンズ２４の種類（倍率）を検出するようにし、ステップＳ２０３、ステップＳ２０５及びステップＳ２０８において、インデックス値ｉと検出した対物レンズ２４の種類（倍率等）とに応じて速度テーブルを参照する。また、この場合、図１及び図２に示すような電動レボルバ（ノーズピース２３）に限らず、レボルバの穴位置センサがある手動レボルバを用いることも出来る。

図１０Ａは、本発明の実施の形態３による電動焦準部２７の速度変化の態様を示すグラフである。図１０Ｂは、本発明の実施の形態３による電動焦準部２７の減速距離を表すグラフである。

電動焦準部２７は、タイミングＴ１において制御部７４からの駆動指示があると図８及び図９Ａ〜図９Ｅに示す速度テーブルの初速度ＦＬで駆動を開始し、加速時間ｔを経て、最高速度ＦＨに達する。その後、電動焦準部２７は、最高速度ＦＨを維持して、タイミングＴ２において、制御部７４からの停止指示があると加速時間と等しい減速時間ｔを経て停止する。この時、タイミングＴ２から電動焦準部２７が実際に停止するまでの間に、時間差があるため、図１０Ｂに示す減速距離分のオーバーランが起こる。

これに対して、実施の形態３では、例えば、オーバーラン量（初速度ＦＬ、最高速度ＦＨ及び加速時間ｔ）の値を以下の式（１）を満たすように設定する。電動焦準部２７のオーバーラン量をこのように設定することで、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように停止指示後にオーバーランがあっても、使用対物レンズの焦点深度内で電動焦準部２７を停止することが可能となる。
（初速度ＦＬ＋最高速度ＦＨ）×加速時間ｔ／２＜使用対物レンズの焦点深度 …（１）

なお、電動焦準部２７が完全に停止した後に、減速距離分逆方向に戻るようにしてもよい。

（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４による制御部が実行する電動焦準処理を表すフローチャートである。この実施の形態４では、実施の形態１による顕微鏡システム１または実施の形態２による顕微鏡システム１ａを用いる。以下の例では、実施の形態１による顕微鏡システム１を用いていることを前提に説明する。

実施の形態４では、第２の閾値ＴＨ２以上の操作量での操作部７５の操作の代わりに、カウンタ値ＣＮＴの値にかかわらずカウンタ値ＣＮＴの符号（「＋」又は「−」）を変えることで、電動焦準部２７の連続駆動を維持する。

ステップＳ３０１では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。

ステップＳ３０２では、制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴと、予め設定された第１の閾値ＴＨ１とを比較する。制御部７４が、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１以上であると判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０３に進み、カウンタ値ＣＮＴの絶対値｜ＣＮＴ｜が第１の閾値ＴＨ１未満であると判断した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）は、ステップＳ３１１に進む。

このステップＳ３０２の処理は、操作部７５の操作量が第１の閾値ＴＨ１以上である場合に、電動焦準部２７の駆動モードを連続駆動モード（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０９、ステップＳ３１２〜ステップＳ３１４）に設定し、第１の閾値ＴＨ１未満のときにステップ駆動モード（ステップＳ３１１）に設定するための処理である。

ステップＳ３０３では、制御部７４が、駆動方向がプラスか否かを判断する。制御部７４が、駆動方向がプラス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」）であると判断した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０４に進み、マイナス（カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」）であると判断した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）は、ステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３０４では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をプラスに設定する。なお、電動焦準部２７が上下方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは上または下の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。また、電動焦準部２７が左右方向に駆動する場合に、駆動方向が「プラス」とは左または右の一方であり、駆動方向が「マイナス」とは「プラス」とは反対の方向である。

ステップＳ３０５では、制御部７４が、「カウンタ方向」に「プラス」を代入する（「カウンタ方向」＝「＋」）。

ステップＳ３０６では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ３０４または後述するステップＳ３１２で設定した駆動方向に連続駆動するように指示する。その後、ステップＳ３０７で所定時間待機する。

ステップＳ３０８では、制御部７４が、カウンタ７５２からカウンタ値を読み出して、カウンタ値ＣＮＴに代入し、カウンタ７５２をクリア（初期化）する。

ステップＳ３０９では、制御部７４が、ステップＳ３０８で読み出したカウンタ値ＣＮＴの符号と、ステップＳ３０５又は後述するステップＳ３１３で代入された「カウンタ方向」とを比較する。制御部７４が、ステップＳ３０８で読み出したカウンタ値ＣＮＴの符号と、ステップＳ３０５又は後述するステップＳ３１３で代入された「カウンタ方向」とが一致すると判断した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３１０に進み、一致しないと判断した場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）は、ステップＳ３１４に進む。

ステップＳ３１０では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、停止指示をする。その後、電動焦準処理を終了する。

ステップＳ３１１では、制御部７４が、電動焦準部２７に対して、ステップＳ３０１で読み出したカウンタ値ＣＮＴに基づきステップ駆動するように指示する。その後、電動焦準処理を終了する。カウンタ値ＣＮＴの符号が「＋」である場合には、プラス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。また、カウンタ値ＣＮＴの符号が「−」である場合には、マイナス方向に操作量を現す絶対値｜ＣＮＴ｜に対応する駆動量分駆動するように電動焦準部２７を制御する。

ステップＳ３１２では、制御部７４が、電動焦準部２７の駆動方向をマイナスに設定する。ステップＳ３１３では、制御部７４が、「カウンタ方向」に「マイナス」を代入する（「カウンタ方向」＝「−」）。その後、ステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３１４では、制御部７４が、「カウンタ方向」にステップＳ３０８で読み出したカウンタ値ＣＮＴの符号を代入する。その後、ステップＳ３０７に戻る。

以上、実施の形態４によれば、電動焦準部２７を連続駆動モードで駆動している間に、操作部７５を往復運動させることにより、連続駆動モードを維持することが出来る。よって、一旦大きな動作で連続駆動モードに切り替えた後は、小刻みに操作部７５を操作するだけで、電動焦準部２７を連続駆動することが可能となる。

なお、実施の形態４は、実施の形態１又は実施の形態２のいずれかのハードウェア構成を用いて実現されるが、さらにインデックスを用いて駆動速度等を変化させる実施の形態３を組み合わせることも可能である。その場合、速度テーブルの第２の閾値ＴＨ２を省略可能である。

なお、上述の実施の形態１〜４では、ｚ方向（上下方向）に移動する電動焦準部２７を中心に説明したが、いずれの実施の形態もｘｙ方向（左右方向）に移動するステージ２１に対しても適用可能である。

１，１ａ顕微鏡システム
２顕微鏡装置
２ａ顕微鏡基部
２ｂヘッド部
３顕微鏡制御部
４撮像装置
５撮像制御部
６，６ａ表示装置
７制御端末
２１ステージ
２２支持部
２３ノーズピース
２４対物レンズ
２５ヘッド本体部
２６落射照明用光源
２７電動焦準部
４１撮像素子
５１ＡＥ処理部
６１表示通信部
６２表示部
６３タッチパネル
７１制御通信部
７２入力部
７３記憶部
７４制御部
７５操作部
２１１，２３２，２７４モータ
２５１照明レンズ
２５２ハーフミラー
２５４結像レンズ
２７１ヘッド保持部
７３１画像データ記憶部
７３２位置情報記憶部
７４１画像処理部
７４２駆動制御部
７４３表示制御部
７４４ＡＦ処理部
７５１ロータリーエンコーダ
７５２カウンタ

Claims

標本を載置するステージと、
前記標本からの観察光を集光する対物レンズと、
前記ステージと前記対物レンズとの距離を調整可能な電動焦準部と、
画像を表示するとともに、外部からの物体の接触位置を出力する表示装置と、
前記表示装置の出力に基づいて、前記電動焦準部を連続駆動またはステップ駆動するように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記接触位置の移動量または移動速度が第１の所定値以上の場合に、前記接触位置の移動方向に対応する所定方向に前記接触位置の移動量または移動速度とは無関係に所定の速度で連続駆動するように前記電動焦準部を制御し、
前記移動量または前記移動速度が前記第１の所定値未満の場合に、前記電動焦準部を前記所定方向にステップ駆動することを特徴とする顕微鏡。
前記制御部は、前記移動量または前記移動速度が前記第１の所定値未満の場合に、前記電動焦準部を前記所定方向に前記移動量に対応する距離分前記ステップ駆動することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
前記表示装置は、
前記電動焦準部を連続駆動するように制御する操作を受け付ける連続駆動用操作部と、
前記電動焦準部をステップ駆動するように制御する操作を受け付けるステップ駆動用操作部と、を有し、
前記制御部は、前記連続駆動用操作部に対する前記接触位置の移動量または移動速度が第１の所定値以上の場合に、前記接触位置の移動方向に対応する所定方向に連続駆動するように前記電動焦準部を制御することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
前記制御部は、前記ステップ駆動用操作部が操作を受け付けた回数に応じて、前記電動焦準部を前記回数に対応する距離分前記ステップ駆動することを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡。
前記制御部は、前記電動焦準部の連続駆動中に、
前記表示装置が第２の所定値以上の前記移動量または前記移動速度を出力した場合、前記電動焦準部の連続駆動を継続し、
前記表示装置が前記第２の所定値未満の前記移動量または前記移動速度を出力した場合、前記電動焦準部の駆動を停止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
前記制御部は、前記電動焦準部の連続駆動中に、前記表示装置に対する接触が継続した場合、前記電動焦準部の連続駆動を継続するように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
前記制御部は、前記表示装置が出力した前記移動量または前記移動速度がフリック動作またはスワイプ動作である場合に、前記所定方向に連続駆動するように前記電動焦準部を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の顕微鏡。