JP5875813B2 - 顕微鏡システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図2は、本発明の実施の形態1にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図1および図2において、顕微鏡システム1が載置される平面をXY平面とし、XY平面と垂直な方向をZ方向として説明する。
Z=(R×C+(1−C)×N ・・・(1)
また、R>1.0の条件を満たすとき、ズーム倍率算出部743は、以下の式によってズーム倍率Zを算出する。
Z=((1÷(1÷R)×C)+(1−C))×N ・・・(2)
上述した実施の形態1において、駆動制御部745は、ピンチ操作の開始位置の2つのタッチ位置を結ぶ直線とピッチ操作の終了時の2つの離反位置を結ぶ直線との比率に基づいて算出したズーム倍率でズームレンズ部243を駆動していたが、たとえば一回のピンチ操作によるズーム倍率に制限を設けてもよい。この場合、ユーザは、入力部72を介してズームレンズ部243の最大倍率から最小倍率まで、又は最小倍率から最大倍率までのズーム倍率の切り替えに要するピンチ操作回数を設定するようにしてもよい。これにより、ユーザの嗜好に合わせたピンチ操作を行うことができる。
上述した実施の形態1において、ズーム光学系243aのズーム中心位置P1を識別可能な状態で表示部62に表示させてもよい。図8は、本実施の形態1の変形例2にかかる顕微鏡システム1の表示部62が表示する画像の一例を示す図である。
上述した実施の形態1において、表示制御部746がピンチ操作の操作量に対応したROIズーム領域およびROI領域を識別可能に表示部62に表示させてもよい。図9は、本実施の形態1の変形例3にかかる顕微鏡システム1の表示部62が表示する画像の一例を示す図である。
上述した実施の形態1において、表示制御部746がタッチパネル63から出力される位置信号に基づいて、ピンチ操作の操作中における操作量に応じてズーム光学系243aのズーム倍率を、ピンチ操作を行っている画像上に重畳させて表示させてもよい。図10は、本実施の形態1の変形例4にかかる顕微鏡システム1の表示部62が表示する画像の一例を示す図である。
上述した実施の形態1では、駆動制御部745が電動ステージ21の移動を制御することにより、ピンチ操作の前後であっても、ズーム光学系243aのズーム中心位置P1を表示部62によって表示される画像上の同じ位置で表示していたが、たとえばズーム光学系243aのズーム中心位置P1を表示部62によって表示される画像上の中心になるように電動ステージ21を駆動するようにしてもよい。これにより、ズーム中心位置が表示部62によって表示される画像の中心に移動する。この結果、ユーザは、標本試料Sにおける所望の観察位置を表示部62の中央で観察することができるので、ピンチ操作の回数を低減することができる。
上述した実施の形態1において、タッチパネル63を介してズーム光学系243aのズーム中心位置P1を表示部62が表示する画像上で指定するようにしてもよい。図11は、本実施の形態1の変形例6にかかる顕微鏡システム1の表示部62が表示する画像の一例を示す図である。
上述した実施の形態1において、駆動制御部745は、タッチパネル63から入力される位置信号の軌跡に応じて、ズーム光学系243aのROIズーム領域を設定してもよい。図12は、本実施の形態1の変形例7にかかる顕微鏡システム1の表示部62が表示する画像の一例を示す図である。
上述した実施の形態1では、駆動制御部745の制御のもと、水平方向に移動可能な電動ステージ21であったが、ユーザが手動で移動させるマニュアルステージであっても本発明を適用することができる。具体的には、駆動制御部745は、ピンチ操作に応じてズームレンズ部243によるズーム倍率のみ変更する。これにより、ユーザは、マニュアルステージであっても、ピンチ操作によってズーム倍率を変更することができる。
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。本発明の実施の形態2にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムによる動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムと同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態2にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。
2 顕微鏡装置
3 顕微鏡制御部
4 撮像装置
5 撮像制御部
6 表示入力部
7 制御端末
21 電動ステージ
22 レボルバ
23 対物レンズ
24 顕微鏡本体部
25 落射照明用光源
41 撮像素子
51 AE処理部
52 AF処理部
61 表示通信部
62 表示部
63 タッチパネル
71 制御通信部
72 入力部
73 記憶部
74 制御部
211,212 モータ
221 マウンタ
222 レボルバ駆動部
241 照明レンズ
242 ハーフミラー
243 ズームレンズ部
243a ズーム光学系
243b ズーム駆動部
244 結像レンズ
731 画像データ記憶部
732 位置信号記憶部
741 画像処理部
742 トリミング部
743 ズーム倍率算出部
744 移動量算出部
745 駆動制御部
746 表示制御部
Claims (10)
- 顕微鏡装置に含まれる複数の電動ユニットの各々を駆動させて標本試料を観察する顕微鏡システムであって、
1または複数のレンズからなり、前記標本試料に対してズーム可能なズーム光学系と、
前記ズーム光学系を光軸に沿って移動させるズーム駆動部と、
前記標本試料が載置され、水平方向に移動可能な電動ステージと、
前記ズーム光学系を介して前記標本試料の観察像を撮像して、前記標本試料の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応するライブ画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルに対する外部からの互いに異なる前記接触位置の入力に応じた2つの位置信号を検出した場合、該2つの位置信号に対応する前記タッチパネル上における接触位置の中点を前記ズーム光学系のズーム倍率によらずに固定されるズーム中心位置として算出するとともに、前記ライブ画像を表示する前記表示部の表示領域に対して算出された前記ズーム中心位置が、互いに異なる前記接触位置の入力に応じた該2つの位置信号の変化による前記ズーム光学系のズームの変更前後において、略同じ位置となるように前記電動ステージを駆動する駆動信号を出力する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。 - 前記駆動制御部は、前記タッチパネルに対する外部からの互いに異なる前記接触位置の入力に応じた2つの位置信号の変化により前記ズーム光学系のズーム倍率を算出し、算出した前記ズーム光学系のズーム倍率に変更する駆動信号を前記ズーム駆動部に出力することを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記駆動制御部は、前記ズーム光学系のズーム倍率の変更前後において、略同じ位置となる前記電動ステージの移動量を算出し、算出した移動量に基づく駆動信号を前記電動ステージに出力することを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記駆動制御部は、前記2つの位置信号にそれぞれ対応する2つの接触位置の距離が時間とともに大きくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を拡大する駆動信号を出力する一方、前記2つの位置信号にそれぞれ対応する2つの接触位置の距離が時間とともに小さくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を縮小する駆動信号を出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
- 前記2つの接触位置の距離の変化前後の長さの比および前記2つの接触位置の距離の変化開始直後における前記ズーム光学系のズーム倍率に基づいて、前記ズーム光学系によるズーム倍率を算出するズーム倍率算出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記ズーム倍率算出部が算出した前記ズーム倍率に応じた駆動信号を前記ズーム駆動部に出力することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 - 互いに倍率が異なる複数の対物レンズを有するレボルバと、
前記標本試料の観察光の光路上から前記複数の対物レンズを択一的に切替えるレボルバ駆動部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記対物レンズの倍率と前記ズーム光学系のズーム倍率との組み合わせによって定まる総合ズーム倍率に対応する駆動信号を、前記ズーム駆動部および前記レボルバ駆動部それぞれに出力することを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡システム。 - 前記駆動制御部は、前記タッチパネルから出力される前記2つの位置信号のうち少なくとも一方が停止した場合、前記ズーム駆動部、電動ステージおよび前記レボルバ駆動部にそれぞれ駆動信号を出力することを特徴とする請求項6に記載の顕微鏡システム。
- 前記中点を識別可能な情報で前記表示部に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記2つの接触位置の距離の変化量に対応するズーム領域を識別可能な情報で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項8に記載の顕微鏡システム。
- 前記表示制御部は、前記2つの接触位置の距離の変化量に対応する前記ズーム光学系のズーム倍率を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項9に記載の顕微鏡システム。
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