JP5875813B2 - Microscope system - Google Patents

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Description

本発明は、タッチパネルによるタッチ操作によって、標本試料を拡大観察する顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to a microscope system that magnifies and observes a specimen by touch operation using a touch panel.

近年、顕微鏡システムでは、ジョイスティックまたはハンドスイッチのような操作コントローラに替えて、タッチパネルを用いて操作コントローラで顕微鏡システムの各構成部を操作する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、表示モニタに、ステージ上に載置された標本試料の画像およびズーム倍率の変更の入力を受け付ける操作情報を表示させ、タッチパネルから入力される外部からの物体の接触位置に応じた位置信号に応じてズーム倍率を変更することで、直感的な操作を可能にしている。   In recent years, in a microscope system, a technique is known in which each component of a microscope system is operated with an operation controller using a touch panel instead of an operation controller such as a joystick or a hand switch (see Patent Document 1). In this technique, the display monitor displays an image of the specimen sample placed on the stage and operation information for accepting an input for changing the zoom magnification, and a position corresponding to the contact position of the external object input from the touch panel Intuitive operation is possible by changing the zoom factor according to the signal.

特開２００１−５９９４０号公報JP 2001-59940 A

しかしながら、上述した技術では、標本試料上の観察位置を変更して拡大する場合、タッチパネルを介して観察位置の指定を行ってからズーム倍率の変更を行っているため、その都度、観察位置の指定とズーム倍率の変更の２つの操作を別々に行わなければならず、煩雑な操作になるという問題点がある。   However, in the above-described technique, when the observation position on the specimen is changed and enlarged, the zoom magnification is changed after the observation position is specified via the touch panel. There is a problem that the two operations of changing the zoom magnification must be performed separately, which is a complicated operation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な操作で標本試料上における所望の観察位置を拡大または縮小することができる顕微鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a microscope system capable of enlarging or reducing a desired observation position on a specimen by a simple operation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡システムは、顕微鏡装置に含まれる複数の電動ユニットの各々を駆動させて標本試料を観察する顕微鏡システムであって、１または複数のレンズからなり、前記標本試料に対してズーム可能なズーム光学系と、前記ズーム光学系を光軸に沿って移動させるズーム駆動部と、前記ズーム光学系を介して前記標本試料の観察像を撮像して、前記標本試料の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルから異なる前記接触位置の入力に応じた２つの位置信号が出力された場合、該２つの位置信号に対応する前記タッチパネル上における接触位置の中点を、前記ズーム光学系のズーム倍率によらずに固定されるズーム中心位置として前記ズーム光学系のズーム倍率を変更する駆動信号を前記ズーム駆動部に出力する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a microscope system according to the present invention is a microscope system for observing a specimen sample by driving each of a plurality of electric units included in a microscope apparatus. A zoom optical system comprising a plurality of lenses and capable of zooming with respect to the specimen sample, a zoom drive unit for moving the zoom optical system along an optical axis, and an observation image of the specimen specimen via the zoom optical system An imaging unit that generates image data of the specimen sample, a display unit that displays an image corresponding to the image data generated by the imaging unit, and a display screen of the display unit. A touch panel that accepts an input according to the contact position of the object from the touch panel, and two position signals according to the input of the different touch position are output from the touch panel. A drive signal for changing the zoom magnification of the zoom optical system is set as a zoom center position that is fixed regardless of the zoom magnification of the zoom optical system as a midpoint of the contact position on the touch panel corresponding to the position signal. And a drive control unit for outputting to the unit.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記標本試料が載置され、水平方向に移動可能な電動ステージをさらに備え、前記駆動制御部は、前記ズーム光学系のズームの変更前後において前記画像上で表示される前記ズーム中心位置が略同じ表示位置で表示される位置に、前記電動ステージを駆動する駆動信号を出力することを特徴とする。   The microscope system according to the present invention may further include an electric stage on which the specimen sample is placed and movable in the horizontal direction, and the drive control unit before and after the zoom of the zoom optical system is changed. A drive signal for driving the electric stage is output to a position where the zoom center position displayed on the image is displayed at substantially the same display position.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記駆動制御部は、前記２つの位置信号にそれぞれ対応する２つの接触位置の距離が時間とともに大きくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を拡大する駆動信号を出力する一方、前記２つの位置信号にそれぞれ対応する２つの接触位置の距離が時間とともに小さくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を縮小する駆動信号を出力することを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention as set forth in the invention described above, when the distance between the two contact positions corresponding to the two position signals increases with time, the drive control unit increases the zoom magnification of the zoom optical system. While the driving signal to be enlarged is output, the driving signal for reducing the zoom magnification of the zoom optical system is output when the distance between the two contact positions corresponding to the two position signals decreases with time. To do.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記２つの接触位置の距離の変化前後の長さの比および前記２つの接触位置の距離の変化開始直後における前記ズーム光学系のズーム倍率に基づいて、前記ズーム光学系によるズーム倍率を算出するズーム倍率算出部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記ズーム倍率算出部が算出した前記ズーム倍率に応じた駆動信号を前記ズーム駆動部に出力することを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention, the ratio of the lengths before and after the change in the distance between the two contact positions and the zoom magnification of the zoom optical system immediately after the start of the change in the distance between the two contact positions are determined. And a zoom magnification calculator that calculates a zoom magnification by the zoom optical system, and the drive controller outputs a drive signal corresponding to the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculator to the zoom driver. It is characterized by doing.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、互いに倍率が異なる複数の対物レンズを有するレボルバと、前記標本試料の観察光の光路上から前記複数の対物レンズを択一的に切替えるレボルバ駆動部と、をさらに備え、前記駆動制御部は、前記対物レンズの倍率と前記ズーム光学系のズーム倍率との組み合わせによって定まる総合ズーム倍率に対応する駆動信号を、前記ズーム駆動部および前記レボルバ駆動部それぞれに出力することを特徴とする。   The microscope system according to the present invention includes a revolver having a plurality of objective lenses having different magnifications and a revolver drive that selectively switches the plurality of objective lenses from the optical path of the observation light of the specimen sample. A drive signal corresponding to a total zoom magnification determined by a combination of a magnification of the objective lens and a zoom magnification of the zoom optical system, and the drive controller It outputs to each.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記駆動制御部は、前記タッチパネルから出力される前記２つの位置信号のうち少なくとも一方が停止した場合、前記ズーム駆動部、電動ステージおよび前記レボルバ駆動部にそれぞれ駆動信号を出力することを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention, in the above invention, the drive control unit may be configured such that when at least one of the two position signals output from the touch panel stops, the zoom drive unit, the electric stage, and the revolver A drive signal is output to each drive unit.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記中点を識別可能な情報で前記表示部に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする。   Moreover, the microscope system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the microscope system further includes a display control unit for displaying the midpoint on the display unit with identifiable information.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記２つの接触位置の距離の変化量に対応するズーム領域を識別可能な情報で前記表示部に表示させることを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention as set forth in the invention described above, the display control unit causes the display unit to display a zoom area corresponding to the amount of change in the distance between the two contact positions on the display unit. And

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記表示制御部は、前記２つの接触位置の距離の変化量に対応する前記ズーム光学系のズーム倍率を前記表示部に表示させることを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention as set forth in the invention described above, the display control unit causes the display unit to display the zoom magnification of the zoom optical system corresponding to the amount of change in the distance between the two contact positions. And

本発明によれば、駆動制御部がタッチパネルから異なる接触位置の入力に応じた２つの位置信号が出力された場合、この２つの位置信号に対応するタッチパネル上における２つの接触位置の中点を、ズーム光学系のズーム倍率によらずに固定するズーム中心位置にしてズーム光学系のズーム倍率を変更する駆動信号をズーム駆動部に出力する。これにより、１つの操作により、標本試料上における所望の観察位置を拡大または縮小することができるという効果を奏する。   According to the present invention, when the drive control unit outputs two position signals corresponding to the input of different contact positions from the touch panel, the midpoint of the two contact positions on the touch panel corresponding to the two position signals is A drive signal for changing the zoom magnification of the zoom optical system to a zoom center position that is fixed regardless of the zoom magnification of the zoom optical system is output to the zoom drive unit. Thereby, there is an effect that a desired observation position on the specimen can be enlarged or reduced by one operation.

図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示入力部の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display input unit of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of processing performed by the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図５は、ピンチ操作の開始時を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the start of the pinch operation. 図６は、ピンチ操作の終了時を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the end of the pinch operation. 図７は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit of the microscope system according to the second modification of the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit of the microscope system according to the third modification of the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態１の変形例４にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit of the microscope system according to the fourth modification of the first embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態１の変形例６にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit of the microscope system according to the sixth modification of the first embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態１の変形例７にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit of the microscope system according to the modification 7 of the first embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the plane on which the microscope system 1 is placed will be described as an XY plane, and a direction perpendicular to the XY plane will be described as a Z direction.

図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像装置４と、撮像装置４の駆動を制御する撮像制御部５と、制御端末７を介して撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像装置４、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the microscope system 1 images the specimen sample S through the microscope apparatus 2 that observes the specimen sample S, the microscope control unit 3 that drives and controls the microscope apparatus 2, and the microscope apparatus 2. The image pickup device 4 that generates image data, the image pickup control unit 5 that controls driving of the image pickup device 4, and an image corresponding to the image data picked up by the image pickup device 4 via the control terminal 7 are displayed, and a microscope The display input part 6 which receives the input of various operation of the system 1 and the control terminal 7 which controls the microscope control part 3, the imaging control part 5, and the display input part 6 are provided. The microscope device 2, the microscope control unit 3, the imaging device 4, the imaging control unit 5, the display input unit 6, and the control terminal 7 are connected by wire or wireless so that data can be transmitted and received.

顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置される電動ステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、電動ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。   The microscope apparatus 2 has an electric stage 21 on which the specimen S is placed and a substantially C-shaped side view, supports the electric stage 21, and holds the objective lens 23 via the revolver 22. And an epi-illumination light source 25 that irradiates the specimen S with light.

電動ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。電動ステージ２１は、モータ２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。電動ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所を移動する。電動ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、電動ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。電動ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによって電動ステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。電動ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。   The electric stage 21 is configured to be movable in the XYZ directions. The electric stage 21 is movable in the XY plane by a motor 211. The electric stage 21 detects a predetermined origin position on the XY plane by an origin sensor at an XY position (not shown) under the control of the microscope control unit 3, and the drive amount of the motor 211 is controlled based on this origin position. To move the observation location on the specimen S. The electric stage 21 outputs position signals (XY coordinates) related to the X position and the Y position during observation to the microscope control unit 3. Further, the electric stage 21 is movable in the Z direction by a motor 212. Under the control of the microscope control unit 3, the electric stage 21 detects a predetermined origin position in the Z direction of the electric stage 21 by a Z position origin sensor (not shown), and the driving amount of the motor 212 is determined based on this origin position. By being controlled, the specimen sample S is moved to an arbitrary Z position within a predetermined height range. The electric stage 21 outputs a position signal related to the Z position during observation to the microscope control unit 3.

レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。   The revolver 22 is provided so as to be slidable or rotatable with respect to the microscope main body 24, and the objective lens 23 is disposed above the specimen S. The revolver 22 is configured using a nose piece, a swing revolver, or the like. The revolver 22 holds a plurality of objective lenses 23 having different magnifications (observation magnifications) by the mounter 221. The revolver 22 is inserted in the optical path of the observation light, and the connection between the revolver 22 and the revolver drive unit 222 that slides or rotates the mounter 221 in order to selectively switch the objective lens 23 used for observing the specimen S. And a revolver detector 223 for detecting the like.

レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１をスライド移動又は回転させる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。   The revolver driving unit 222 slides or rotates the mounter 221 under the control of the microscope control unit 3. The revolver detection unit 223 includes a revolver connection sensor (not shown) that detects that the revolver 22 is connected to the microscope main body 24, and the type of the objective lens 23 in which the objective lens 23 is inserted in the optical path of the observation light. And a movement completion sensor (not shown) for detecting that the objective lens 23 is inserted on the optical path of the observation light. The revolver detection unit 223 outputs detection results detected by various sensors to the microscope control unit 3.

対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して高ければよい。   The objective lens 23 includes, for example, an objective lens 231 with relatively low magnification of 1 ×, 2 ×, and 4 × (hereinafter referred to as “low magnification objective lens 231”), and a 10 ×, 20 ×, and 40 × low magnification objective lens. At least one objective lens 232 (hereinafter referred to as “high-magnification objective lens 232”) having a high magnification relative to the magnification of 231 is attached to the mounter 221. Note that the magnifications of the low-magnification objective lens 231 and the high-magnification objective lens 232 are examples, and it is sufficient that the high-magnification objective lens 232 is higher than the low-magnification objective lens 231.

顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。   The microscope main body 24 includes an illumination lens 241 that collects the illumination light L1 emitted from the epi-illumination light source 25 through the fiber 251 (hereinafter referred to as “epi-illumination light L1”), and an optical path of the epi-illumination light L1. The half mirror 242 that deflects along the optical axis of the objective lens 23, the zoom lens unit 243 that magnifies the sample S, and the sample sample S incident through the objective lens 23, the zoom lens unit 243, and the half mirror 242. An imaging lens 244 that focuses the reflected light to form an observation image is provided inside.

ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、標本試料Ｓに対してズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率を変更する。   The zoom lens unit 243 includes one or a plurality of lenses, and includes a zoom optical system 243a that can zoom the specimen sample S, and a zoom drive unit 243b that drives the zoom optical system 243a along the optical axis. The zoom drive unit 243b changes the zoom magnification of the zoom optical system 243a by moving the zoom optical system 243a along the optical axis under the control of the microscope control unit 3.

落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像装置４に入射する。   The epi-illumination light L1 is applied to the specimen S through the illumination lens 241, the half mirror 242, the zoom optical system 243a, and the objective lens 23. The reflected light L2 reflected by the specimen S (hereinafter referred to as “observation light L2”) enters the imaging device 4 through the objective lens 23, the zoom optical system 243a, the half mirror 242, and the imaging lens 244.

落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。   The epi-illumination light source 25 includes a halogen lamp, a xenon lamp, an LED (Light Emitting Diode), or the like. The epi-illumination light source 25 emits epi-illumination light L <b> 1 for forming an observation image of the specimen S through the fiber 251 to the microscope main body 24.

顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、モータ２１１またはモータ２１２を駆動することにより、電動ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえば電動ステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。   The microscope control unit 3 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and comprehensively controls the operation of each unit configuring the microscope apparatus 2 under the control of the control terminal 7. Specifically, the microscope control unit 3 drives the revolver driving unit 222 to rotate the mounter 221 to switch the objective lens 23 arranged on the optical path of the observation light L2, the motor 211 or the motor 212. By driving, the drive process of the electric stage 21 and the adjustment process for adjusting each part of the microscope apparatus 2 accompanying the observation of the specimen S are performed. Further, the microscope control unit 3 controls the state of each part constituting the microscope apparatus 2, for example, the position information (XY position, Z position) of the electric stage 21 and the type information of the objective lens 23 attached to the revolver 22. Output to.

撮像装置４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子４１を用いて構成される。撮像装置４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４を経て入射された標本試料Ｓの観察像を撮像し、カメラケーブルを介して撮像した標本試料Ｓの画像データを制御端末７へ出力する。   The imaging device 4 is configured using an imaging device 41 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging device 4 takes an observation image of the specimen sample S incident through the imaging lens 244 under the control of the imaging controller 5 and controls the image data of the specimen sample S taken via the camera cable. 7 is output.

撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像装置４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像装置４の自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ切換処理、ゲインの設定処理およびフレームレートの設定処理等を行って撮像装置４の撮影動作を制御する。撮像制御部５は、ＡＥ処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、を有する。   The imaging control unit 5 is configured using a CPU or the like, and controls the operation of the imaging device 4. Specifically, the imaging control unit 5 controls the photographing operation of the imaging device 4 by performing ON / OFF switching processing of automatic gain control of the imaging device 4, gain setting processing, frame rate setting processing, and the like. The imaging control unit 5 includes an AE processing unit 51 and an AF processing unit 52.

ＡＥ処理部５１は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５１は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像装置４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像装置４の自動的に調整するＡＥ処理を行う。   The AE processing unit 51 automatically sets the exposure condition of the imaging device 4 based on the image data generated by the imaging device 4. Specifically, the AE processing unit 51 calculates the luminance from the image data acquired via the control terminal 7, and determines the exposure condition of the imaging device 4, for example, the exposure time based on the calculated luminance. AE processing for automatically adjusting 4 is performed.

ＡＦ処理部５２は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像装置４のピントを自動的に調整するＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、電動ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦している焦点位置（Ｚ位置）を検出してもよい。   The AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging device 4 based on the image data generated by the imaging device 4. Specifically, the AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging device 4 by evaluating the contrast included in the image data and detecting the in-focus position (focal position). AF processing is performed. Note that the AF processing unit 52 may detect an in-focus focal position (Z position) by evaluating the contrast of the image at each Z position of the electric stage 21 based on the image data.

表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。   The display input unit 6 includes a display communication unit 61 that performs communication with the control terminal 7, a display unit 62 that displays an image, and a touch panel 63 that outputs a position signal corresponding to an external object contact.

表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。   The display communication unit 61 is a communication interface for performing communication with the control terminal 7. The display communication unit 61 outputs the image data output from the control terminal 7 to the display unit 62.

表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像を表示する。表示部６２は、顕微鏡システム１の各種操作情報等を表示する。   The display unit 62 is configured using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display unit 62 displays an image corresponding to the image data input via the display communication unit 61. The display unit 62 displays various operation information of the microscope system 1 and the like.

タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。たとえば、図３に示すように、タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を画像表示領域Ａ１内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。また、タッチパネル６３は、ユーザがタッチした位置を含む領域の重心をタッチ位置として検出する。   The touch panel 63 is provided on the display screen of the display unit 62 and accepts an input according to the contact position of the object from the outside. Specifically, the touch panel 63 detects a position where the user touches (contacts) according to an operation icon displayed on the display unit 62, and outputs a position signal corresponding to the detected touch position to the control terminal 7. For example, as shown in FIG. 3, the touch panel 63 functions as a graphical user interface (GUI) when the display unit 62 displays various operation information of the microscope system 1 in the image display area A1. In general, the touch panel includes a resistance film method, a capacitance method, an optical method, and the like. In the first embodiment, any type of touch panel is applicable. Further, the touch panel 63 detects the center of gravity of the area including the position touched by the user as the touch position.

制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。   The control terminal 7 includes a control communication unit 71 that communicates with the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6, a storage unit 73 that stores various types of information of the microscope system 1, and each unit of the microscope system 1. An input unit 72 that receives an input of a drive instruction signal that instructs driving, and a control unit 74 that controls each unit of the microscope system 1 are provided.

制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像装置４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。   The control communication unit 71 is a communication interface for communicating with each of the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6. Further, the control communication unit 71 outputs the image data output from the imaging device 4 to the control unit 74 via the camera cable.

入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。   The input unit 72 is configured using a keyboard, a mouse, a joystick, various switches, and the like, and outputs operation signals corresponding to operation inputs of the various switches to the control unit 74.

記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像装置４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、表示入力部６のタッチパネル６３から入力される接触位置を示す位置信号を記憶する位置信号記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。   The storage unit 73 is realized by using a semiconductor memory such as a flash memory and a RAM (Random Access Memory) fixedly provided inside the control terminal 7. The storage unit 73 stores various programs to be executed by the microscope system 1 and various data used during execution of the programs. The storage unit 73 temporarily stores information being processed by the control unit 74. The storage unit 73 stores an image data storage unit 731 that stores image data captured by the imaging device 4, a position signal storage unit 732 that stores a position signal indicating a contact position input from the touch panel 63 of the display input unit 6, and Have In addition, the memory | storage part 73 may be comprised using the memory card etc. which are mounted | worn from the outside.

制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２およびタッチパネル６３からの駆動指示信号、位置信号および切換信号等に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。   The control unit 74 is configured using a CPU or the like, and transfers instructions and data corresponding to each unit constituting the microscope system 1 according to a drive instruction signal, a position signal, a switching signal, and the like from the input unit 72 and the touch panel 63. To perform overall control of the operation of the microscope system 1.

制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、画像処理部７４１と、トリミング部７４２と、ズーム倍率算出部７４３と、移動量算出部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、を有する。   A detailed configuration of the control unit 74 will be described. The control unit 74 includes an image processing unit 741, a trimming unit 742, a zoom magnification calculation unit 743, a movement amount calculation unit 744, a drive control unit 745, and a display control unit 746.

画像処理部７４１は、制御通信部７１を介して入力される画像データに対して、所定の画像処理を施して表示部６２で表示する表示画像を生成する。具体的には、画像処理部７４１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部７４１は、画像データを所定の方式、たとえばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式で圧縮し、圧縮した画像データを画像データ記憶部７３１へ出力する。   The image processing unit 741 performs predetermined image processing on the image data input via the control communication unit 71 to generate a display image to be displayed on the display unit 62. Specifically, the image processing unit 741 includes optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, synchronization processing, color matrix calculation processing, γ correction processing, color reproduction processing, edge enhancement processing, and the like for image data. Perform image processing. The image processing unit 741 compresses the image data by a predetermined method, for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group) method, and outputs the compressed image data to the image data storage unit 731.

トリミング部７４２は、画像処理部７４１が画像処理を施した画像データに対応する画像から所定の領域を切出してトリミング画像を生成する。   The trimming unit 742 generates a trimmed image by cutting out a predetermined area from the image corresponding to the image data subjected to the image processing by the image processing unit 741.

ズーム倍率算出部７４３は、タッチパネル６３から出力される２つの位置信号に基づいて、ズームレンズ部２４３によるズーム倍率を算出する。具体的には、ズーム倍率算出部７４３は、タッチパネル６３から出力される２つの位置信号に対応するタッチパネル６３上の接触位置の距離の変化前後の長さの比および変化開始直後のズーム光学系２４３ａのズーム倍率に基づいて、ズーム光学系２４３ａによるズーム倍率を算出する。なお、ズーム倍率算出部７４３は、接触位置の距離量に応じて補正係数や重み付けを行ってもよい。   The zoom magnification calculator 743 calculates the zoom magnification by the zoom lens unit 243 based on the two position signals output from the touch panel 63. Specifically, the zoom magnification calculation unit 743 has a ratio of the length before and after the change of the distance of the contact position on the touch panel 63 corresponding to the two position signals output from the touch panel 63 and the zoom optical system 243a immediately after the start of the change. Based on the zoom magnification, the zoom magnification by the zoom optical system 243a is calculated. Note that the zoom magnification calculation unit 743 may perform correction coefficients and weighting according to the distance amount of the contact position.

移動量算出部７４４は、タッチパネル６３から出力される２つの位置信号に基づいて、ズーム光学系２４３ａのズームの前後において表示部６２によって表示される画像上でズーム光学系２４３ａのズーム倍率によらず固定されるズーム中心位置が略同じ表示位置で表示される位置に、電動ステージ２１を駆動させる移動量および位置を算出する。   Based on the two position signals output from the touch panel 63, the movement amount calculation unit 744 does not depend on the zoom magnification of the zoom optical system 243a on the image displayed by the display unit 62 before and after zooming of the zoom optical system 243a. The movement amount and position for driving the electric stage 21 are calculated at positions where the fixed zoom center position is displayed at substantially the same display position.

駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から異なる接触位置の入力に応じた２つの位置信号が出力された場合、この２つの位置信号に対応するタッチパネル６３上における接触位置の中点を、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率によらず固定されるズーム中心位置にしてズーム光学系２４３ａのズーム倍率を変更する駆動信号をズーム駆動部２４３ｂに出力する。駆動制御部７４５は、ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率に応じた駆動信号をズーム駆動部２４３ｂに出力する。また、駆動制御部７４５は、ズーム光学系２４３ａによるズームの変更前後において表示部６２によって表示される画像上でズーム光学系２４３ａのズーム中心位置が略同じ表示位置で表示される位置に、電動ステージ２１を駆動させる駆動信号をモータ２１１に出力する。具体的には、駆動制御部７４５は、移動量算出部７４４が算出した電動ステージ２１を移動させる移動量に応じた駆動信号をモータ２１１に出力する。   When two position signals corresponding to the input of different contact positions are output from the touch panel 63, the drive control unit 745 determines the middle point of the contact position on the touch panel 63 corresponding to the two position signals as the zoom optical system 243a. A drive signal for changing the zoom magnification of the zoom optical system 243a at the fixed zoom center position regardless of the zoom magnification is output to the zoom drive unit 243b. The drive control unit 745 outputs a drive signal corresponding to the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 to the zoom drive unit 243b. Further, the drive control unit 745 moves the electric stage at a position where the zoom center position of the zoom optical system 243a is displayed at substantially the same display position on the image displayed by the display unit 62 before and after the zoom change by the zoom optical system 243a. A drive signal for driving the motor 21 is output to the motor 211. Specifically, the drive control unit 745 outputs a drive signal corresponding to the movement amount for moving the electric stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 744 to the motor 211.

表示制御部７４６は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４６は、画像データ記憶部７３１が記憶する複数の画像データの各々の画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４６は、顕微鏡システム１の各々の動作に関する操作情報、たとえば、電動ステージ２１の操作情報等を表示部６２に表示させる。   The display control unit 746 controls the display mode of the display unit 62. Specifically, the display control unit 746 displays each image of the plurality of image data stored in the image data storage unit 731 on the display unit 62. The display control unit 746 causes the display unit 62 to display operation information regarding each operation of the microscope system 1, for example, operation information of the electric stage 21.

このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像装置４で撮像された標本試料Ｓの画像データを表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、タッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２および撮像装置４が駆動する。   The microscope system 1 configured in this manner displays an image of the sample sample S on the display unit 62 by displaying the image data of the sample sample S imaged by the imaging device 4 under the control of the control unit 74. Can be observed. Furthermore, in the microscope system 1, the microscope device 2 and the imaging device 4 are driven when the control unit 74 outputs an instruction signal or a drive signal to each unit of the microscope system 1 based on the position signal input from the touch panel 63. .

つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図４は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、顕微鏡装置２の電動ユニットとして電動ステージ２１およびズームレンズ部２４３を例に説明する。   Next, operations performed by the microscope system 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the first embodiment. Hereinafter, the electric stage 21 and the zoom lens unit 243 will be described as an example of the electric unit of the microscope apparatus 2.

図４に示すように、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、図５に示すように、駆動制御部７４５は、ユーザがタッチパネル６３上において異なる２箇所（Ｋ１，Ｋ２）にタッチすることにより、タッチパネル６３から異なる接触位置の入力に応じた２つの位置信号が出力されたか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が開始されたと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０２へ移行する。一方、タッチパネル６３を介してピンチ操作が開始されていないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。   As illustrated in FIG. 4, the drive control unit 745 determines whether a pinch operation has been started on the touch panel 63 (step S <b> 101). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the drive control unit 745 allows the user to touch 2 different locations (K 1 and K 2) on the touch panel 63, so that 2 corresponding to the input of different contact positions from the touch panel 63. It is determined whether or not two position signals are output. When the drive control unit 745 determines that a pinch operation has started on the touch panel 63 (step S101: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S102. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the pinch operation has not been started via the touch panel 63 (step S101: No), the microscope system 1 ends this process.

続いて、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から出力される２つの位置信号に対応したタッチ位置Ｋ１，Ｋ２を取得し（ステップＳ１０２）、ズーム光学系２４３ａによるズーム中心位置を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、図５に示すように、駆動制御部７４５は、ユーザが最初にタッチパネル６３にタッチした２つのタッチ位置Ｋ１，Ｋ２を結ぶ直線の中点Ｐ１をズーム光学系２４３ａのズーム中心位置として算出する。   Subsequently, the drive control unit 745 acquires the touch positions K1 and K2 corresponding to the two position signals output from the touch panel 63 (Step S102), and calculates the zoom center position by the zoom optical system 243a (Step S103). . Specifically, as shown in FIG. 5, the drive control unit 745 sets the midpoint P1 of the straight line connecting the two touch positions K1 and K2 where the user first touches the touch panel 63 as the zoom center position of the zoom optical system 243a. Calculate as

その後、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から少なくとも一方の位置信号の出力が停止したか否かを判断することにより、ピンチ操作が終了したか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が終了したと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。一方、タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が終了していないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０２へ戻る。   Thereafter, the drive control unit 745 determines whether or not the pinch operation is finished on the touch panel 63 (step S104). Specifically, the drive control unit 745 determines whether or not the pinch operation has ended by determining whether or not output of at least one position signal from the touch panel 63 has stopped. When the drive control unit 745 determines that the pinch operation has been completed on the touch panel 63 (step S104: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S105. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the pinch operation has not ended on the touch panel 63 (step S104: No), the microscope system 1 returns to step S102.

続いて、駆動制御部７４５は、ユーザがタッチパネル６３から離反した離反位置を取得する（ステップＳ１０５）。具体的には、図６に示すように、駆動制御部７４５は、ユーザがタッチパネル６３から離反した際のタッチパネル６３から出力される位置信号に応じた離反位置Ｋ１１，K１２を取得する。図５および図６においては、ピンチ操作として標本試料Ｓを拡大するピンチアウト操作を例に説明したが、標本試料Ｓを縮小するピンチイン操作であってもよい。ここで、ピンチアウト操作とは、ユーザがタッチパネル６３に対して異なる位置でタッチした２つのタッチ位置をタッチパネル６３の外縁に向けて２つのタッチ位置の距離を時間とともに大きくすることである。また、ピンチイン操作とは、ユーザがタッチパネル６３に対して異なる位置でタッチした２つのタッチ位置をタッチパネル６３の中心に向けて２つのタッチ位置の距離を時間とともに小さくする。   Subsequently, the drive control unit 745 acquires the separation position where the user has separated from the touch panel 63 (step S105). Specifically, as illustrated in FIG. 6, the drive control unit 745 acquires the separation positions K <b> 11 and K <b> 12 according to the position signal output from the touch panel 63 when the user separates from the touch panel 63. 5 and 6, the pinch-out operation for enlarging the specimen sample S is described as an example of the pinch operation. However, a pinch-in operation for reducing the specimen sample S may be used. Here, the pinch-out operation is to increase the distance between the two touch positions with time by directing the two touch positions touched at different positions on the touch panel 63 toward the outer edge of the touch panel 63. Also, the pinch-in operation refers to reducing the distance between the two touch positions with time with the two touch positions where the user touches the touch panel 63 at different positions toward the center of the touch panel 63.

その後、ズーム倍率算出部７４３は、ズームレンズ部２４３によるズーム倍率を算出する（ステップＳ１０６）。具体的には、ズーム倍率算出部７４３は、ユーザがタッチパネル６３に対してピンチ操作の開始時の２つのタッチ位置Ｋ１，Ｋ２を結ぶ直線とピンチ操作の終了時の２つの離反位置Ｋ１１，Ｋ１２を結ぶ直線との比率をＲ、ズーム中心位置を含む関心領域（以下、（ＲＯＩ）という）をズームする際のＲＯＩズーム補正係数をＣ、現在のズーム倍率をＮとした場合において、Ｒ≦１．０の条件を満たすとき、以下の式によってズーム倍率Ｚを算出する。
Ｚ＝（Ｒ×Ｃ＋（１−Ｃ）×Ｎ ・・・（１）
また、Ｒ＞１．０の条件を満たすとき、ズーム倍率算出部７４３は、以下の式によってズーム倍率Ｚを算出する。
Ｚ＝（（１÷（１÷Ｒ）×Ｃ）＋（１−Ｃ））×Ｎ ・・・（２） Thereafter, the zoom magnification calculator 743 calculates the zoom magnification by the zoom lens unit 243 (step S106). Specifically, the zoom magnification calculation unit 743 displays a straight line connecting the two touch positions K1 and K2 when the user starts the pinch operation to the touch panel 63 and two separation positions K11 and K12 when the pinch operation ends. When the ratio of the straight line to be connected is R, the ROI zoom correction coefficient when zooming the region of interest including the zoom center position (hereinafter referred to as (ROI)) is C, and the current zoom magnification is N, R ≦ 1. When the condition of 0 is satisfied, the zoom magnification Z is calculated by the following formula.
Z = (R × C + (1−C) × N (1)
When the condition of R> 1.0 is satisfied, the zoom magnification calculation unit 743 calculates the zoom magnification Z by the following equation.
Z = ((1 ÷ (1 ÷ R) × C) + (1−C)) × N (2)

このように、ズーム倍率算出部７４３は、式（１）〜（２）を用いて２つの接触位置の距離の変化前後の長さの比、ＲＯＩズーム補正係数および現在のズーム倍率に基づいて、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率を算出する。ここで、ＲＯＩ補正係数は、予めシミュレーションから求めて適宜設定することができる。本実施の形態１では、ＲＯＩ補正係数を０．５で設定する。これにより、ユーザは、ピンチ操作の前後による比率が略０．２〜０．２５の範囲の場合、３〜４回のピンチ操作で最低ズーム倍率から最大ズーム倍率に段階的に変更することができる（×１．０→×３．０→×９．０→×２７．０→×３０．０）。なお、ズーム倍率は、均等であってもよい（×１．０→×１０．０→×２０．０→×３０．０）。   As described above, the zoom magnification calculation unit 743 uses the expressions (1) to (2) to determine the length ratio before and after the change of the distance between the two contact positions, the ROI zoom correction coefficient, and the current zoom magnification. The zoom magnification of the zoom optical system 243a is calculated. Here, the ROI correction coefficient can be determined from a simulation in advance and set as appropriate. In the first embodiment, the ROI correction coefficient is set to 0.5. As a result, when the ratio between before and after the pinch operation is in the range of approximately 0.2 to 0.25, the user can change the zoom ratio from the minimum zoom magnification to the maximum zoom magnification in three to four pinch operations. (× 1.0 → × 3.0 → × 9.0 → × 27.0 → × 30.0). The zoom magnification may be uniform (× 1.0 → × 10.0 → × 20.0 → × 30.0).

続いて、移動量算出部７４４は、ピンチ操作における２つのタッチ位置Ｋ１，Ｋ２の中点Ｐ１に基づいて、電動ステージ２１を移動する移動量を算出する（ステップＳ１０７）。具体的には、駆動制御部７４５は、表示部６２が表示する画像Ｗn（ｎ＝自然数）内においてピンチ操作による２つのタッチ位置Ｋ１，Ｋ２の中点Ｐ１の表示位置が固定される位置までの電動ステージ２１の移動量を算出する。 Subsequently, the movement amount calculation unit 744 calculates a movement amount for moving the electric stage 21 based on the midpoint P1 of the two touch positions K1 and K2 in the pinch operation (step S107). Specifically, the drive control unit 745 reaches the position where the display position of the midpoint P1 between the two touch positions K1 and K2 by the pinch operation in the image W n (n = natural number) displayed on the display unit 62 is fixed. The amount of movement of the electric stage 21 is calculated.

その後、駆動制御部７４５は、移動量算出部７４４が算出した電動ステージ２１の移動量が電動ステージ２１の移動量の限界値であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。移動量算出部７４４が算出した電動ステージ２１の移動量が電動ステージ２１の移動量の限界値であると駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、駆動制御部７４５は、電動ステージ２１の移動量を電動ステージ２１の移動量を限界値に設定する（ステップＳ１０９）。その後、顕微鏡システム１は、ステップＳ１１０へ移行する。一方、移動量算出部７４４が算出した電動ステージ２１の移動量が電動ステージ２１の移動量の限界値でないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１１０へ移行する。   Thereafter, the drive control unit 745 determines whether or not the movement amount of the electric stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 744 is a limit value of the movement amount of the electric stage 21 (step S108). When the drive control unit 745 determines that the movement amount of the electric stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 744 is the limit value of the movement amount of the electric stage 21 (step S108: Yes), the drive control unit 745 The movement amount of 21 is set to the limit value of the movement amount of the electric stage 21 (step S109). Thereafter, the microscope system 1 proceeds to step S110. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the movement amount of the electric stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 744 is not the limit value of the movement amount of the electric stage 21 (step S108: No), the microscope system 1 performs step S110. Migrate to

続いて、駆動制御部７４５は、移動量算出部７４４が算出した電動ステージ２１の移動量に応じた駆動信号を顕微鏡制御部３に出力する（ステップＳ１１０）。この場合、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４５から入力される駆動信号に基づいて、モータ２１１を駆動することにより、電動ステージ２１を移動する。   Subsequently, the drive control unit 745 outputs a drive signal corresponding to the movement amount of the electric stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 744 to the microscope control unit 3 (step S110). In this case, the microscope control unit 3 moves the electric stage 21 by driving the motor 211 based on the drive signal input from the drive control unit 745.

その後、駆動制御部７４５は、電動ステージ２１の移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。具体的には、駆動制御部７４５は、顕微鏡制御部３から電動ステージ２１の移動完了を示す移動完了信号が入力されたか否かを判断する。電動ステージ２１の移動が完了したと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１１２へ移行する。一方、電動ステージ２１の移動が完了していないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、駆動制御部７４５は、この判断を所定間隔（たとえば１パルス）ごとに行う。   Thereafter, the drive control unit 745 determines whether or not the movement of the electric stage 21 has been completed (step S111). Specifically, the drive control unit 745 determines whether or not a movement completion signal indicating completion of movement of the electric stage 21 is input from the microscope control unit 3. When the drive control unit 745 determines that the movement of the electric stage 21 is completed (step S111: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S112. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the movement of the electric stage 21 is not completed (step S111: No), the drive control unit 745 performs this determination at predetermined intervals (for example, one pulse).

続いて、駆動制御部７４５は、ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率に応じたズーム駆動指示信号を顕微鏡制御部３に出力する（ステップＳ１１２）。この場合、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４５から入力されるズーム駆動指示信号に基づいて、ズーム駆動部２４３ｂを駆動することにより、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させて顕微鏡装置２のズーム倍率を変更する。なお、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４５から入力されるズーム駆動指示信号がズーム光学系２４３ａの光学ズームによる光学ズーム倍率が上限を超えている場合、ズームレンズ部２４３の光学ズームを最大に変更するとともに、制御端末７にトリミング部７４２によるデジタルズームを指示するデジタルズーム指示信号を出力してもよい。   Subsequently, the drive control unit 745 outputs a zoom drive instruction signal corresponding to the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 to the microscope control unit 3 (step S112). In this case, the microscope control unit 3 drives the zoom drive unit 243b on the basis of the zoom drive instruction signal input from the drive control unit 745, thereby moving the zoom optical system 243a along the optical axis, and the microscope apparatus. Change the zoom magnification of 2. The microscope control unit 3 maximizes the optical zoom of the zoom lens unit 243 when the zoom drive instruction signal input from the drive control unit 745 exceeds the upper limit of the optical zoom magnification by the optical zoom of the zoom optical system 243a. In addition to the change, a digital zoom instruction signal for instructing the digital zoom by the trimming unit 742 may be output to the control terminal 7.

その後、駆動制御部７４５は、ズーム光学系２４３ａによるズームが完了したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。具体的には、駆動制御部７４５は、顕微鏡制御部３からズーム光学系２４３ａのズーム完了を示すズーム完了信号が入力されたか否かを判断する。ズーム光学系２４３ａのズーム駆動が完了したと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１１４へ移行する。一方、ズーム光学系２４３ａのズーム駆動が完了していないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、駆動制御部７４５は、この判断を所定間隔（たとえば１パルス）ごとに行う。   Thereafter, the drive control unit 745 determines whether or not zooming by the zoom optical system 243a is completed (step S113). Specifically, the drive control unit 745 determines whether or not a zoom completion signal indicating completion of zooming of the zoom optical system 243a is input from the microscope control unit 3. When the drive control unit 745 determines that the zoom drive of the zoom optical system 243a is completed (step S113: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S114. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that zoom driving of the zoom optical system 243a has not been completed (step S113: No), the drive control unit 745 performs this determination at predetermined intervals (for example, one pulse).

続いて、駆動制御部７４５は、撮像制御部５に撮影指示信号を出力することにより、撮像装置４に電動ステージ２１およびズーム光学系２４３ａそれぞれの駆動後の標本試料Ｓを撮像させて画像データを生成させることにより、表示部６２が表示する画像を電動ステージ２１およびズーム光学系２４３ａそれぞれの駆動後の画像に更新する（ステップＳ１１４）。具体的には、図７に示すように、駆動制御部７４５は、ズーム光学系２４３ａによるズーム中心位置（中点Ｐ１）は、表示部６２によって表示される画像Ｗn内の表示位置がピンチ操作（ズーム操作）の前後でほぼ移動していない。この結果、１回の操作で標本試料Ｓ上における所望の観察箇所を変更することなく、拡大または縮小して観察することができる。ステップＳ１１４の後、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。 Subsequently, the drive control unit 745 outputs an imaging instruction signal to the imaging control unit 5 to cause the imaging device 4 to image the specimen sample S after driving the electric stage 21 and the zoom optical system 243a to obtain image data. By generating, the image displayed on the display unit 62 is updated to the image after driving the electric stage 21 and the zoom optical system 243a (step S114). Specifically, as shown in FIG. 7, the drive control unit 745, the zoom center position by the zoom optical system 243a (midpoint P1), the display position of the image W n to be displayed by the display unit 62 is a pinch operation Almost no movement before and after (zoom operation). As a result, the observation can be performed in an enlarged or reduced manner without changing the desired observation location on the specimen sample S by a single operation. After step S114, the microscope system 1 ends this process.

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、駆動制御部７４５がタッチパネル６３から異なる接触位置の入力に応じた位置信号が出力された場合、この２つの位置信号に対応するタッチパネル６３上における２つの接触位置の中点Ｐ１を、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率によらず固定されるズーム中心位置としてズーム光学系２４３ａのズーム倍率の変更を指示する駆動信号をズーム駆動部２４３ｂに出力する。これにより、１つの操作で標本試料Ｓ上における所望の観察位置を拡大または縮小することができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, when the drive control unit 745 outputs a position signal corresponding to an input of a different contact position from the touch panel 63, the touch panel 63 corresponding to these two position signals is displayed. A drive signal for instructing to change the zoom magnification of the zoom optical system 243a is output to the zoom drive unit 243b with the midpoint P1 of the two contact positions as a zoom center position that is fixed regardless of the zoom magnification of the zoom optical system 243a. Thereby, a desired observation position on the specimen S can be enlarged or reduced by one operation.

また、本発明の実施の形態１によれば、表示部６２が表示するライブ画像を見ながら標本試料Ｓを拡大して観察する観察位置を直感的な操作により変更することができる。   Moreover, according to Embodiment 1 of this invention, the observation position which expands and observes the sample sample S can be changed by intuitive operation, seeing the live image which the display part 62 displays.

さらに、本発明の実施の形態１によれば、表示部６２が表示するライブ画像Ｗn上に顕微鏡装置２の操作を受け付ける操作情報（アイコン）を表示しないので、表示部６２の表示領域の場所を大きくすることができるとともに、表示部６２が表示するライブ画像Ｗnが標本試料Ｓのみになる。この結果、ユーザは、標本試料Ｓのみに集中して観察することができる。 Furthermore, according to the first embodiment of the present invention, the operation information (icon) for accepting the operation of the microscope apparatus 2 is not displayed on the live image W n displayed by the display unit 62, so the location of the display area of the display unit 62 And the live image W n displayed by the display unit 62 is only the sample S. As a result, the user can concentrate and observe only the specimen sample S.

また、本発明の実施の形態１によれば、ズーム倍率算出部７４３がタッチパネル６３から出力される２つの位置信号にそれぞれ対応する２つの接触位置の距離の変化前後の長さの比および２つの接触位置の距離の変化開始時のズーム光学系２４３ａのズーム倍率に基づいて、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率を算出するので、異なるユーザが操作した場合であっても、同じ操作性を実現することができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, the zoom magnification calculation unit 743 has a ratio of lengths before and after a change in distance between two contact positions corresponding to two position signals output from the touch panel 63, and two Since the zoom magnification of the zoom optical system 243a is calculated based on the zoom magnification of the zoom optical system 243a at the start of the change of the contact position distance, the same operability can be realized even when different users operate. Can do.

また、本発明の実施の形態１によれば、従来のＲＯＩ領域に対するＲＯＩズームに比して、ＲＯＩ領域を示すフレーム枠を表示することないので、少ない操作回数でＲＯＩに対するズーム操作を実行することができる。同様に、ＲＯＩ領域を示すフレーム枠の表示を行わないので、ＲＯＩズームの縮小処理にも対応することができる。   Also, according to the first embodiment of the present invention, since the frame frame indicating the ROI area is not displayed as compared with the ROI zoom for the conventional ROI area, the zoom operation for the ROI can be executed with a small number of operations. Can do. Similarly, since the frame frame indicating the ROI area is not displayed, it is possible to cope with the reduction processing of the ROI zoom.

また、本発明の実施の形態１によれば、表示部６２が表示するライブ画像Ｗn上におけるズームレンズ部２４３によるズーム中心位置がズーム操作の前後で移動しないため、ユーザが標本試料Ｓ上の観察位置を見失うことがない。 Further, according to the first embodiment of the present invention, the zoom center position by the zoom lens unit 243 on the live image W n displayed on the display unit 62 does not move before and after the zoom operation, so that the user can place the sample on the sample S. The observation position is not lost.

また、本発明の実施の形態１によれば、駆動制御部７４５がズーム倍率算出部７４３によって算出されたズーム倍率に応じた駆動信号をズーム駆動部２４３ｂに出力するため、ユーザが何度もピンチ操作を行わなくとも、規定回数でズームレンズ部２４３のズーム倍率を最大または最小に変更することができる。この結果、ユーザは、ズーム倍率を確信するための余分なピンチ操作を行う必要がない。   Further, according to Embodiment 1 of the present invention, the drive control unit 745 outputs a drive signal corresponding to the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 to the zoom drive unit 243b. Even without the operation, the zoom magnification of the zoom lens unit 243 can be changed to the maximum or the minimum number of times. As a result, the user does not need to perform an extra pinch operation for confirming the zoom magnification.

（実施の形態１の変形例１）
上述した実施の形態１において、駆動制御部７４５は、ピンチ操作の開始位置の２つのタッチ位置を結ぶ直線とピッチ操作の終了時の２つの離反位置を結ぶ直線との比率に基づいて算出したズーム倍率でズームレンズ部２４３を駆動していたが、たとえば一回のピンチ操作によるズーム倍率に制限を設けてもよい。この場合、ユーザは、入力部７２を介してズームレンズ部２４３の最大倍率から最小倍率まで、又は最小倍率から最大倍率までのズーム倍率の切り替えに要するピンチ操作回数を設定するようにしてもよい。これにより、ユーザの嗜好に合わせたピンチ操作を行うことができる。 (Modification 1 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the drive control unit 745 calculates the zoom calculated based on the ratio of the straight line connecting the two touch positions at the start position of the pinch operation and the straight line connecting the two separation positions at the end of the pitch operation. Although the zoom lens unit 243 is driven at a magnification, for example, a zoom magnification by a single pinch operation may be limited. In this case, the user may set the number of pinch operations required for switching the zoom magnification from the maximum magnification to the minimum magnification of the zoom lens unit 243 or from the minimum magnification to the maximum magnification via the input unit 72. Thereby, pinch operation matched with a user's preference can be performed.

（実施の形態１の変形例２）
上述した実施の形態１において、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を識別可能な状態で表示部６２に表示させてもよい。図８は、本実施の形態１の変形例２にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する画像の一例を示す図である。 (Modification 2 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a may be displayed on the display unit 62 in an identifiable state. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 62 of the microscope system 1 according to the second modification of the first embodiment.

図８に示すように、表示制御部７４６は、駆動制御部７４５が算出した中点Ｐ１（ズーム中心位置）を中心に互いに直行する十字線Ｇ１を表示部６２に表示させる。これにより、ユーザは、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を確認しながらピンチ操作を行うことができる。   As shown in FIG. 8, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display cross lines G1 that are orthogonal to each other about the midpoint P1 (zoom center position) calculated by the drive control unit 745. Thereby, the user can perform a pinch operation while confirming the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a.

なお、上述した実施の形態１の変形例２では、表示制御部７４６がズーム光学系２４３ａのズーム中心位置に十字線Ｇ１を表示部６２に表示させていたが、識別可能な情報として、たとえば文字や図形等のアイコンを表示部６２に表示させてもよい。   In the second modification of the first embodiment described above, the display control unit 746 displays the cross line G1 on the display unit 62 at the zoom center position of the zoom optical system 243a. Alternatively, an icon such as a graphic may be displayed on the display unit 62.

（実施の形態１の変形例３）
上述した実施の形態１において、表示制御部７４６がピンチ操作の操作量に対応したＲＯＩズーム領域およびＲＯＩ領域を識別可能に表示部６２に表示させてもよい。図９は、本実施の形態１の変形例３にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する画像の一例を示す図である。 (Modification 3 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the display control unit 746 may display the ROI zoom region and the ROI region corresponding to the operation amount of the pinch operation on the display unit 62 so that they can be identified. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit 62 of the microscope system 1 according to the third modification of the first embodiment.

図９に示すように、表示制御部７４６は、タッチパネル６３から出力される位置信号に基づいて、ピンチ操作時にピンチ操作の操作量に対応するＲＯＩズーム領域Ｚ１，Ｚ２、ＲＯＩズーム領域に対応するズーム倍率および現在のズーム光学系２４３ａのズーム倍率を表示部６２に表示させてもよい。具体的には、ＲＯＩズーム領域Ｚ１は、ピンチ操作の開始時において現在のズーム光学系２４３ａのズーム倍率（×２．０）から縮小可能なズーム倍率（×１．０）までのピンチ操作の操作量を示す。ＲＯＩズーム領域Ｚ２は、ピンチ操作の開始時において現在のズーム光学系２４３ａのズーム倍率（×２．０）から拡大可能なズーム倍率（×８．０）までのピンチ操作の操作量を示す。   As illustrated in FIG. 9, the display control unit 746 performs zoom operations corresponding to the ROI zoom regions Z1 and Z2 corresponding to the operation amount of the pinch operation during the pinch operation based on the position signal output from the touch panel 63, and the zoom corresponding to the ROI zoom region. The magnification and the current zoom magnification of the zoom optical system 243a may be displayed on the display unit 62. Specifically, the ROI zoom area Z1 is a pinch operation operation from the zoom magnification (× 2.0) of the current zoom optical system 243a to the zoom magnification (× 1.0) that can be reduced at the start of the pinch operation. Indicates the amount. The ROI zoom area Z2 indicates the operation amount of the pinch operation from the zoom magnification (× 2.0) of the current zoom optical system 243a to the zoom magnification (× 8.0) that can be enlarged at the start of the pinch operation.

このように、本実施の形態１の変形例３によれば、表示制御部７４６が、タッチパネル６３から出力される位置信号に基づいて、ピンチ操作時にピンチ操作の操作量およびズーム倍率等を表示部６２に表示させる。この結果、ユーザは、ピンチ操作の操作中において、リアルタイムにピンチ操作による拡大可能なＲＯＩズーム領域、縮小可能なＲＯＩ領域および現在のズーム倍率を直感的に把握することができる。   As described above, according to the third modification of the first embodiment, the display control unit 746 displays the operation amount of the pinch operation, the zoom magnification, and the like based on the position signal output from the touch panel 63. 62 is displayed. As a result, during the operation of the pinch operation, the user can intuitively grasp the ROI zoom area that can be enlarged by the pinch operation, the ROI area that can be reduced, and the current zoom magnification in real time.

（実施の形態１の変形例４）
上述した実施の形態１において、表示制御部７４６がタッチパネル６３から出力される位置信号に基づいて、ピンチ操作の操作中における操作量に応じてズーム光学系２４３ａのズーム倍率を、ピンチ操作を行っている画像上に重畳させて表示させてもよい。図１０は、本実施の形態１の変形例４にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する画像の一例を示す図である。 (Modification 4 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the display control unit 746 performs the pinch operation by setting the zoom magnification of the zoom optical system 243a according to the operation amount during the operation of the pinch operation based on the position signal output from the touch panel 63. The image may be superimposed on the displayed image. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 62 of the microscope system 1 according to the fourth modification of the first embodiment.

図１０に示すように、表示制御部７４６は、ピンチ操作に応じてズーム光学系２４３ａのズーム倍率を、ピンチ操作を行っている画像Ｗn上に重畳させて表示部６２に表示させる。 As illustrated in FIG. 10, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display the zoom magnification of the zoom optical system 243a on the image W n being pinched in accordance with the pinch operation.

このように、本実施の形態１の変形例４によれば、表示制御部７４６がタッチパネル６３から出力される位置信号に基づいて、ピンチ操作の操作量に応じてズーム光学系２４３ａのズーム倍率を、ピンチ操作を行っている画像Ｗn上に重畳させて表示させる。この結果、ユーザは、ピンチ操作を行いながらリアルタイムにズーム光学系２４３ａのズーム倍率を直感的に把握することができる。 Thus, according to the fourth modification of the first embodiment, based on the position signal output from the touch panel 63 by the display control unit 746, the zoom magnification of the zoom optical system 243a is set according to the operation amount of the pinch operation. to display superimposed on the image W n doing the pinch operation. As a result, the user can intuitively grasp the zoom magnification of the zoom optical system 243a in real time while performing a pinch operation.

なお、上述した実施の形態１の変形例４において、表示制御部７４６は、タッチパネル６３から出力される位置信号に基づいて、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１に対応する電動ステージ２１の位置を、ユーザがピンチ操作を行っている付近の画像Ｗn上に模式的に重畳して表示部６２に表示させてもよい。これにより、ユーザは、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１および電動ステージ２１の位置を直感的に把握することができる。 In the fourth modification of the first embodiment described above, the display control unit 746 determines the position of the electric stage 21 corresponding to the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a based on the position signal output from the touch panel 63. The image may be displayed on the display unit 62 in a manner that is schematically superimposed on the image W n in the vicinity where the user is performing a pinch operation. Thereby, the user can intuitively grasp the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a and the position of the electric stage 21.

（実施の形態１の変形例５）
上述した実施の形態１では、駆動制御部７４５が電動ステージ２１の移動を制御することにより、ピンチ操作の前後であっても、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を表示部６２によって表示される画像上の同じ位置で表示していたが、たとえばズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を表示部６２によって表示される画像上の中心になるように電動ステージ２１を駆動するようにしてもよい。これにより、ズーム中心位置が表示部６２によって表示される画像の中心に移動する。この結果、ユーザは、標本試料Ｓにおける所望の観察位置を表示部６２の中央で観察することができるので、ピンチ操作の回数を低減することができる。 (Modification 5 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the drive control unit 745 controls the movement of the electric stage 21 so that the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a is displayed on the display unit 62 even before and after the pinch operation. Although the image is displayed at the same position on the image, for example, the electric stage 21 may be driven so that the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a becomes the center on the image displayed by the display unit 62. Thereby, the zoom center position moves to the center of the image displayed by the display unit 62. As a result, the user can observe the desired observation position in the sample sample S at the center of the display unit 62, and thus the number of pinch operations can be reduced.

（実施の形態１の変形例６）
上述した実施の形態１において、タッチパネル６３を介してズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を表示部６２が表示する画像上で指定するようにしてもよい。図１１は、本実施の形態１の変形例６にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する画像の一例を示す図である。 (Modification 6 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a may be designated on the image displayed on the display unit 62 via the touch panel 63. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 62 of the microscope system 1 according to the sixth modification of the first embodiment.

図１１に示すように、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から入力される位置信号が一定時間（たとえば２秒）を超えてタッチパネル６３の略同じ位置を示す場合、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を表示部６２が表示する画像Ｗn上で指定する（図１１（ａ））。この際、表示制御部７４６は、駆動制御部７４５が指定したズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を識別可能な情報、たとえば記号、文字および図形等のアイコンによって表示部６２に表示させる。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、表示制御部７４６は、駆動制御部７４５が指定したズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１に対応する画像Ｗn上にアイコンＡ１１を表示させる。 As shown in FIG. 11, when the position signal input from the touch panel 63 indicates approximately the same position of the touch panel 63 over a certain time (for example, 2 seconds), the drive control unit 745 displays the zoom center position of the zoom optical system 243a. display unit 62 to P1 is designated on the image W n to be displayed (FIG. 11 (a)). At this time, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a designated by the drive control unit 745 with information that can be identified, for example, icons such as symbols, characters, and graphics. Specifically, as shown in FIG. 11 (b), the display control unit 746 displays the icon A11 on the image W n corresponding to the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a to the drive control unit 745 specifies .

その後、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３上のいずれかの位置でピンチ操作が行われた場合（図１１（ｃ））、指定したズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１が表示部６２によって表示される画像Ｗn上で略同じ位置になるように（図１１（ｄ））、電動ステージ２１の移動を制御する。 Thereafter, when a pinch operation is performed at any position on the touch panel 63 (FIG. 11C), the drive control unit 745 displays the zoom center position P1 of the designated zoom optical system 243a on the display unit 62. The movement of the electric stage 21 is controlled so as to be substantially the same position on the image W n (FIG. 11D).

このように、本実施の形態１の変形例６によれば、駆動制御部７４５がタッチパネル６３から入力される位置信号が一定時間を超えてタッチパネル６３の略同じ位置を示す場合、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１を表示部６２が表示する画像Ｗn上で指定する。これにより、ユーザは、タッチパネル６３上のいずれかの位置でピンチ操作を繰り返し行っても、ズーム光学系２４３ａのズーム中心位置Ｐ１が固定されるので、標本試料Ｓ上の略同じ観察位置を拡大または縮小しながら観察することができる。 As described above, according to the sixth modification of the first embodiment, when the drive control unit 745 indicates the substantially same position of the touch panel 63 over a certain time after the position signal input from the touch panel 63, the zoom optical system 243a. Is designated on the image W n displayed on the display unit 62. As a result, even if the user repeatedly performs a pinch operation at any position on the touch panel 63, the zoom center position P1 of the zoom optical system 243a is fixed, so that substantially the same observation position on the specimen S can be enlarged or It can be observed while shrinking.

（実施の形態１の変形例７）
上述した実施の形態１において、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から入力される位置信号の軌跡に応じて、ズーム光学系２４３ａのＲＯＩズーム領域を設定してもよい。図１２は、本実施の形態１の変形例７にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する画像の一例を示す図である。 (Modification 7 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the drive control unit 745 may set the ROI zoom region of the zoom optical system 243a according to the locus of the position signal input from the touch panel 63. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 62 of the microscope system 1 according to the modified example 7 of the first embodiment.

図１２に示すように、駆動制御部７４５は、ユーザがタッチパネル６３上でタッチした軌跡Ｇ２に応じて、ズーム光学系２４３ａのＲＯＩズーム領域を設定する（図１２（ａ）を参照）。具体的には、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から入力された位置信号に対応するタッチ位置において最大値および最小値のＸＹ座標を含む矩形領域をＲＯＩズーム領域として設定する（図１２（ａ）を参照）。   As shown in FIG. 12, the drive control unit 745 sets the ROI zoom area of the zoom optical system 243a according to the locus G2 touched on the touch panel 63 by the user (see FIG. 12A). Specifically, the drive control unit 745 sets a rectangular area including the maximum and minimum XY coordinates as the ROI zoom area at the touch position corresponding to the position signal input from the touch panel 63 (FIG. 12A). See).

その後、駆動制御部７４５は、矩形領域全体を表示部６２の表示領域全体で表示するため、電動ステージ２１およびズーム駆動部２４３ｂを駆動することにより、矩形領域を表示部６２の表示領域に表示させる（図１２（ｂ）を参照）。   Thereafter, the drive control unit 745 displays the rectangular region on the display region of the display unit 62 by driving the electric stage 21 and the zoom driving unit 243b in order to display the entire rectangular region on the entire display region of the display unit 62. (See FIG. 12 (b)).

このように、本実施の形態１の変形例７によれば、駆動制御部７４５は、タッチパネル６３から入力される位置信号の軌跡Ｇ２に応じて、ズーム光学系２４３ａのＲＯＩズーム領域を設定する。これにより、ユーザは、タッチパネル６３を介して表示部６２によって表示される画像Ｗn上をタッチし続けるだけで、標本試料Ｓ上における所望の観察位置を拡大して観察することができる。 As described above, according to the seventh modification of the first embodiment, the drive control unit 745 sets the ROI zoom region of the zoom optical system 243a according to the locus G2 of the position signal input from the touch panel 63. Thus, the user can enlarge and observe a desired observation position on the specimen S by simply touching the image W n displayed on the display unit 62 via the touch panel 63.

（実施の形態１の変形例８）
上述した実施の形態１では、駆動制御部７４５の制御のもと、水平方向に移動可能な電動ステージ２１であったが、ユーザが手動で移動させるマニュアルステージであっても本発明を適用することができる。具体的には、駆動制御部７４５は、ピンチ操作に応じてズームレンズ部２４３によるズーム倍率のみ変更する。これにより、ユーザは、マニュアルステージであっても、ピンチ操作によってズーム倍率を変更することができる。 (Modification 8 of Embodiment 1)
In Embodiment 1 described above, the electric stage 21 is movable in the horizontal direction under the control of the drive control unit 745. However, the present invention can be applied to a manual stage that is manually moved by the user. Can do. Specifically, the drive control unit 745 changes only the zoom magnification by the zoom lens unit 243 in accordance with the pinch operation. Thereby, even if it is a manual stage, the user can change zoom magnification by pinch operation.

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムによる動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムと同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The microscope system according to the second embodiment of the present invention is different only in operation by the microscope system according to the above-described embodiment, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system according to the above-described embodiment. For this reason, only the operation of the microscope system according to the second embodiment of the present invention will be described below.

図１３は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the second embodiment.

図１３に示すように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 13, steps S201 to S206 respectively correspond to steps S101 to S106 of FIG.

ステップＳ２０７において、駆動制御部７４５は、ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率でズーム光学系２４３ａの光学ズームが可能であるか否かを判断する。ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率でズーム光学系２４３ａの光学ズームが可能であると駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ２０８へ移行する。一方、ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率でズーム光学系２４３ａの光学ズームが可能でないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ２１６へ移行する。   In step S207, the drive control unit 745 determines whether or not the optical zoom of the zoom optical system 243a is possible with the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743. When the drive control unit 745 determines that the optical zoom of the zoom optical system 243a is possible with the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 (step S207: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S208 described later. . On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the optical zoom of the zoom optical system 243a is not possible with the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 (step S207: No), the microscope system 1 proceeds to step S216 described later. To do.

ステップＳ２０８〜ステップＳ２１５は、図４のステップＳ１０７〜ステップＳ１１４にそれぞれ対応する。   Steps S208 to S215 correspond to steps S107 to S114 in FIG. 4, respectively.

ステップＳ２１６において、駆動制御部７４５は、観察光Ｌ２上に挿入された対物レンズ２３が高倍対物レンズ２３２であるか否かを判断する。具体的には、駆動制御部７４５は、レボルバ検出部２２３から出力される対物レンズ２３の種類を示す種別信号に基づいて、観察光Ｌ２上に光路上に挿入された対物レンズ２３が高倍対物レンズ２３２であるか否かを判断する。観察光Ｌ２上に挿入された対物レンズ２３が高倍対物レンズ２３２であると駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ２１７へ移行する。一方、観察光Ｌ２上に挿入された対物レンズ２３が高倍対物レンズ２３２でないと駆動制御部７４５が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ２１９へ移行する。   In step S <b> 216, the drive control unit 745 determines whether or not the objective lens 23 inserted on the observation light L <b> 2 is the high-magnification objective lens 232. Specifically, the drive control unit 745 determines that the objective lens 23 inserted in the optical path on the observation light L2 is a high-magnification objective lens based on the type signal indicating the type of the objective lens 23 output from the revolver detection unit 223. Whether it is H.232 or not is determined. When the drive control unit 745 determines that the objective lens 23 inserted on the observation light L2 is the high-magnification objective lens 232 (step S216: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S217 described later. On the other hand, when the drive control unit 745 determines that the objective lens 23 inserted on the observation light L2 is not the high-magnification objective lens 232 (step S216: No), the microscope system 1 proceeds to step S219 described later.

ステップＳ２１７において、駆動制御部７４５は、ズーム光学系２４３ａのズーム倍率を限界値に設定する。   In step S217, the drive control unit 745 sets the zoom magnification of the zoom optical system 243a to a limit value.

続いて、トリミング部７４２は、現在のズーム光学系２４３ａの光学ズームよるズーム倍率と、ズーム倍率算出部７４３が算出したズーム倍率とに基づいて、デジタルズームを行うトリミング領域を設定する（ステップＳ２１８）。その後、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０８へ移行する。   Subsequently, the trimming unit 742 sets a trimming region for performing digital zoom based on the zoom magnification by the optical zoom of the current zoom optical system 243a and the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit 743 (step S218). Thereafter, the microscope system 1 proceeds to step S208.

ステップＳ２１９において、駆動制御部７４５は、低倍対物レンズ２３１から高倍対物レンズ２３２に切替える切替信号を顕微鏡制御部３に出力する。この場合、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４５から入力される切替信号に基づいて、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２上に挿入された低倍対物レンズ２３１から高倍対物レンズ２３２に切替える。   In step S 219, the drive control unit 745 outputs a switching signal for switching from the low magnification objective lens 231 to the high magnification objective lens 232 to the microscope control unit 3. In this case, the microscope control unit 3 drives the revolver driving unit 222 based on the switching signal input from the drive control unit 745, thereby rotating the mounter 221 and inserting the low magnification objective inserted on the observation light L2. The lens 231 is switched to the high magnification objective lens 232.

続いて、駆動制御部７４５は、撮像制御部５に撮影指示信号を出力することにより、撮像装置４に標本試料Ｓを撮像させて画像データを生成させることにより、ライブ画像を取得する（ステップＳ２２０）。   Subsequently, the drive control unit 745 obtains a live image by outputting the imaging instruction signal to the imaging control unit 5 to cause the imaging device 4 to image the sample sample S and generate image data (step S220). ).

その後、駆動制御部７４５は、電動ステージ２１をＺ方向に昇降させることによって顕微鏡装置２のピント位置を同焦点に補正する補正指示信号を顕微鏡制御部３へ出力する（ステップＳ２２１）。この場合、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４５から入力される補正指示信号に基づいて、モータ２１２を駆動することにより、電動ステージ２１をＺ方向に昇降させる。これにより、顕微鏡装置２は、低倍対物レンズ２３１から高倍対物レンズ２３２に切り替えた場合であっても、標本試料Ｓの試料面にピントを合わせることができる。   Thereafter, the drive control unit 745 outputs a correction instruction signal for correcting the focus position of the microscope apparatus 2 to the same focal point by moving the electric stage 21 up and down in the Z direction to the microscope control unit 3 (step S221). In this case, the microscope control unit 3 raises and lowers the electric stage 21 in the Z direction by driving the motor 212 based on the correction instruction signal input from the drive control unit 745. Thereby, the microscope apparatus 2 can focus on the sample surface of the specimen S even when the low magnification objective lens 231 is switched to the high magnification objective lens 232.

その後、ＡＦ処理部５２は、制御端末７を介して画像データ記憶部７３１に記憶されたライブ画像を取得し、取得したライブ画像のコントラストに基づいて、ＡＦ処理を行う（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２の後、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０７へ移行する。   Thereafter, the AF processing unit 52 acquires a live image stored in the image data storage unit 731 via the control terminal 7, and performs AF processing based on the contrast of the acquired live image (step S222). After step S222, the microscope system 1 proceeds to step S207.

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、駆動制御部７４５がピンチ操作に応じたズーム倍率に基づいて、ズーム駆動部２４３ｂおよびレボルバ駆動部２２２に駆動信号を出力する。これにより、ユーザは、対物レンズ２３の切り替えを含めて１つの動作で、１つの動作で標本試料Ｓ上における所望の観察位置を拡大または縮小することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, the drive control unit 745 outputs a drive signal to the zoom drive unit 243b and the revolver drive unit 222 based on the zoom magnification according to the pinch operation. Thus, the user can enlarge or reduce the desired observation position on the specimen sample S by one operation including switching of the objective lens 23 by one operation.

なお、上述した実施の形態では、駆動制御部がピンチ操作に応じてリアルタイムにズームレンズ部、電動ステージおよびレボルバ駆動部に駆動信号を出力していたが、たとえば、ピンチ操作が開始されてから終了するまでタッチパネルから出力される位置信号を位置信号記憶部に一時的に記憶させ、ピンチ操作の終了時に駆動制御部が位置信号記憶部から位置信号を取得して顕微鏡システムの各種の電動ユニットに駆動信号を出力するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the drive control unit outputs drive signals to the zoom lens unit, the electric stage, and the revolver drive unit in real time according to the pinch operation. For example, the drive control unit ends after the pinch operation is started. The position signal output from the touch panel is temporarily stored in the position signal storage unit until the pinch operation is completed, and the drive control unit acquires the position signal from the position signal storage unit and drives it to various electric units of the microscope system. A signal may be output.

なお、上記した実施の形態では、拡大して観察する場合について説明したが、縮小して観察する場合についても適用できる。その場合も、拡大して観察する場合と同様、光学ズームが可能であるか否かを判断し、光学ズームが可能であると判断した場合は、光学ズームにより観察する倍率を縮小させ、光学ズームが可能でないと判断した場合は、高倍対物レンズ２３２から低倍対物レンズ２３１に切替え可能か判断し、可能であれば、低倍対物レンズ２３１に切替えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case of magnifying and observing has been described, but the present invention can also be applied to the case of observing in a reduced size. In this case, as in the case of magnifying observation, it is determined whether or not optical zoom is possible. If it is determined that optical zoom is possible, the magnification to be observed is reduced by optical zoom, and optical zoom is Is determined to be not possible, it is determined whether switching from the high-magnification objective lens 232 to the low-magnification objective lens 231 is possible, and if possible, switching to the low-magnification objective lens 231 may be performed.

なお、上述した実施の形態では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the microscope system including the microscope device, the imaging device, the display input unit, and the control terminal has been described as an example. However, for example, an objective lens for enlarging a specimen sample, and a specimen sample via an objective lens The present invention can also be applied to an imaging apparatus having an imaging function for imaging and a display function for displaying an image, such as a video microscope.

また、上述した実施の形態では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the upright microscope apparatus is described as an example of the microscope apparatus. However, the present invention can be applied to an inverted microscope apparatus, for example. Furthermore, the present invention can be applied to various systems such as a line apparatus incorporating a microscope apparatus.

また、上述した実施の形態では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。   In the above-described embodiment, the display input unit and the control terminal are separately configured. However, for example, a portable terminal in which the display input unit and the control terminal are integrally formed may be used.

また、上述した実施の形態では、電動ステージ２１をモータ２１２によってＺ方向に移動自在としたが、対物レンズ２３又は、対物レンズ２３を含む観察光学系全体をＺ方向に移動自在としてもよい。   In the above-described embodiment, the electric stage 21 is movable in the Z direction by the motor 212. However, the objective lens 23 or the entire observation optical system including the objective lens 23 may be movable in the Z direction.

１ 顕微鏡システム
２ 顕微鏡装置
３ 顕微鏡制御部
４ 撮像装置
５ 撮像制御部
６ 表示入力部
７ 制御端末
２１ 電動ステージ
２２ レボルバ
２３ 対物レンズ
２４ 顕微鏡本体部
２５ 落射照明用光源
４１ 撮像素子
５１ ＡＥ処理部
５２ ＡＦ処理部
６１ 表示通信部
６２ 表示部
６３ タッチパネル
７１ 制御通信部
７２ 入力部
７３ 記憶部
７４ 制御部
２１１，２１２ モータ
２２１ マウンタ
２２２ レボルバ駆動部
２４１ 照明レンズ
２４２ ハーフミラー
２４３ ズームレンズ部
２４３ａ ズーム光学系
２４３ｂ ズーム駆動部
２４４ 結像レンズ
７３１ 画像データ記憶部
７３２ 位置信号記憶部
７４１ 画像処理部
７４２ トリミング部
７４３ ズーム倍率算出部
７４４ 移動量算出部
７４５ 駆動制御部
７４６ 表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microscope system 2 Microscope apparatus 3 Microscope control part 4 Imaging apparatus 5 Imaging control part 6 Display input part 7 Control terminal 21 Electric stage 22 Revolver 23 Objective lens 24 Microscope main body 25 Light source for epi-illumination 41 Image pick-up element 51 AE process part 52 AF Processing unit 61 Display communication unit 62 Display unit 63 Touch panel 71 Control communication unit 72 Input unit 73 Storage unit 74 Control unit 211, 212 Motor 221 Mounter 222 Revolver drive unit 241 Illumination lens 242 Half mirror 243 Zoom lens unit 243a Zoom optical system 243b Zoom Drive unit 244 Imaging lens 731 Image data storage unit 732 Position signal storage unit 741 Image processing unit 742 Trimming unit 743 Zoom magnification calculation unit 744 Movement amount calculation unit 745 Drive control unit 746 Display control unit

Claims (10)

顕微鏡装置に含まれる複数の電動ユニットの各々を駆動させて標本試料を観察する顕微鏡システムであって、
１または複数のレンズからなり、前記標本試料に対してズーム可能なズーム光学系と、
前記ズーム光学系を光軸に沿って移動させるズーム駆動部と、
前記標本試料が載置され、水平方向に移動可能な電動ステージと、
前記ズーム光学系を介して前記標本試料の観察像を撮像して、前記標本試料の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応するライブ画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルに対する外部からの互いに異なる前記接触位置の入力に応じた２つの位置信号を検出した場合、該２つの位置信号に対応する前記タッチパネル上における接触位置の中点を前記ズーム光学系のズーム倍率によらずに固定されるズーム中心位置として算出するとともに、前記ライブ画像を表示する前記表示部の表示領域に対して算出された前記ズーム中心位置が、互いに異なる前記接触位置の入力に応じた該２つの位置信号の変化による前記ズーム光学系のズームの変更前後において、略同じ位置となるように前記電動ステージを駆動する駆動信号を出力する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。 A microscope system for observing a specimen by driving each of a plurality of electric units included in a microscope apparatus,
A zoom optical system comprising one or a plurality of lenses and capable of zooming with respect to the specimen sample;
A zoom drive unit for moving the zoom optical system along an optical axis;
An electric stage on which the specimen is placed and movable in a horizontal direction;
An imaging unit that captures an observation image of the specimen sample via the zoom optical system and generates image data of the specimen sample;
A display unit for displaying a live image corresponding to the image data generated by the imaging unit;
A touch panel that is provided on a display screen of the display unit and receives an input according to a contact position of an object from outside;
When detecting the two position signals corresponding to the input of different said contact position from the outside to the touch panel, the zoom before Symbol zoom optical system midpoint of the contact position on the touch panel corresponding to the two position signals The zoom center position is calculated regardless of the magnification, and the zoom center position calculated for the display area of the display unit that displays the live image corresponds to the input of the contact position that is different from each other. before and after change of the zoom optical system of the zoom due to changes in the two position signals, substantially driving control unit that output the driving signals for driving the electric stage so as to have the same position,
A microscope system comprising: 前記駆動制御部は、前記タッチパネルに対する外部からの互いに異なる前記接触位置の入力に応じた２つの位置信号の変化により前記ズーム光学系のズーム倍率を算出し、算出した前記ズーム光学系のズーム倍率に変更する駆動信号を前記ズーム駆動部に出力することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。The drive control unit calculates a zoom magnification of the zoom optical system based on a change in two position signals in response to inputs of the different contact positions from the outside to the touch panel, and calculates the zoom magnification of the zoom optical system. The microscope system according to claim 1, wherein a drive signal to be changed is output to the zoom drive unit. 前記駆動制御部は、前記ズーム光学系のズーム倍率の変更前後において、略同じ位置となる前記電動ステージの移動量を算出し、算出した移動量に基づく駆動信号を前記電動ステージに出力することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。The drive control unit calculates a movement amount of the electric stage at substantially the same position before and after changing the zoom magnification of the zoom optical system, and outputs a drive signal based on the calculated movement amount to the electric stage. The microscope system according to claim 1, characterized in that: 前記駆動制御部は、前記２つの位置信号にそれぞれ対応する２つの接触位置の距離が時間とともに大きくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を拡大する駆動信号を出力する一方、前記２つの位置信号にそれぞれ対応する２つの接触位置の距離が時間とともに小さくなる場合、前記ズーム光学系のズーム倍率を縮小する駆動信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 The drive control unit outputs a drive signal for enlarging the zoom magnification of the zoom optical system when the distance between the two contact positions corresponding to the two position signals increases with time, while the two position signals If each smaller with distance two corresponding contact position time, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that outputs a drive signal to reduce the zoom magnification of the zoom optical system Microscope system. 前記２つの接触位置の距離の変化前後の長さの比および前記２つの接触位置の距離の変化開始直後における前記ズーム光学系のズーム倍率に基づいて、前記ズーム光学系によるズーム倍率を算出するズーム倍率算出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記ズーム倍率算出部が算出した前記ズーム倍率に応じた駆動信号を前記ズーム駆動部に出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 Zoom for calculating a zoom magnification by the zoom optical system based on a ratio of lengths before and after the change of the distance between the two contact positions and a zoom magnification of the zoom optical system immediately after the start of the change in the distance between the two contact positions A magnification calculator;
The microscope system according to claim 1 , wherein the drive control unit outputs a drive signal corresponding to the zoom magnification calculated by the zoom magnification calculation unit to the zoom drive unit. . 互いに倍率が異なる複数の対物レンズを有するレボルバと、
前記標本試料の観察光の光路上から前記複数の対物レンズを択一的に切替えるレボルバ駆動部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記対物レンズの倍率と前記ズーム光学系のズーム倍率との組み合わせによって定まる総合ズーム倍率に対応する駆動信号を、前記ズーム駆動部および前記レボルバ駆動部それぞれに出力することを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡システム。 A revolver having a plurality of objective lenses having different magnifications from each other;
A revolver driving unit that selectively switches the plurality of objective lenses from the optical path of the observation light of the specimen sample;
Further comprising
The drive control unit outputs a drive signal corresponding to a total zoom magnification determined by a combination of the magnification of the objective lens and the zoom magnification of the zoom optical system to each of the zoom drive unit and the revolver drive unit. The microscope system according to claim 5 . 前記駆動制御部は、前記タッチパネルから出力される前記２つの位置信号のうち少なくとも一方が停止した場合、前記ズーム駆動部、電動ステージおよび前記レボルバ駆動部にそれぞれ駆動信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の顕微鏡システム。 The drive control unit outputs drive signals to the zoom drive unit, the electric stage, and the revolver drive unit, respectively, when at least one of the two position signals output from the touch panel is stopped. The microscope system according to claim 6 . 前記中点を識別可能な情報で前記表示部に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 The microscope system according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a display control unit configured to display the midpoint on the display unit with identifiable information. 前記表示制御部は、前記２つの接触位置の距離の変化量に対応するズーム領域を識別可能な情報で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項８に記載の顕微鏡システム。 The microscope system according to claim 8 , wherein the display control unit causes the display unit to display a zoom region corresponding to the amount of change in the distance between the two contact positions with information that can be identified. 前記表示制御部は、前記２つの接触位置の距離の変化量に対応する前記ズーム光学系のズーム倍率を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項９に記載の顕微鏡システム。 The microscope system according to claim 9 , wherein the display control unit causes the display unit to display a zoom magnification of the zoom optical system corresponding to a change amount of a distance between the two contact positions.
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