JP6013100B2 - Imaging apparatus and microscope system - Google Patents

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JP6013100B2 JP2012204845A JP2012204845A JP6013100B2 JP 6013100 B2 JP6013100 B2 JP 6013100B2 JP 2012204845 A JP2012204845 A JP 2012204845A JP 2012204845 A JP2012204845 A JP 2012204845A JP 6013100 B2 JP6013100 B2 JP 6013100B2
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Description

本発明は、被写体を撮像して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像装置、および撮像装置を備えた顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that generates electronic image data by imaging a subject and performing photoelectric conversion, and a microscope system including the imaging apparatus.

近年、デジタルカメラ等の撮像装置では、撮影により取得された画像データに対応する画像に対してユーザが所望する色や明るさに調整することができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、第１の画像と、第１の画像と異なる第２の画像とを取得し、第１の画像に含まれる色成分から第２の画像において強調させる色成分を指定して、第２の画像に対して画像処理を行うことにより、ユーザが所望する色を強調して表示することを可能にしている。   In recent years, in an imaging apparatus such as a digital camera, a technique has been known in which an image corresponding to image data acquired by shooting can be adjusted to a color and brightness desired by a user (see Patent Document 1). . In this technique, a first image and a second image different from the first image are acquired, and a color component to be emphasized in the second image is specified from color components included in the first image, By performing image processing on the second image, it is possible to highlight and display the color desired by the user.

特開２０１０−１７１７９６号公報JP 2010-171796 A

しかしながら、上述した技術では、指定した色のみを強調するため、強調する色によっては、その他の色との区別をしづらくなる場合が生じ、ユーザがその強調した色を直感的に把握しづらいという問題点があった。   However, in the above-described technique, only the designated color is emphasized, so depending on the emphasized color, it may be difficult to distinguish from other colors, and it is difficult for the user to intuitively grasp the emphasized color. There was a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが所望する色を画像内において直感的に把握しやすくできる撮像装置および顕微鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a microscope system capable of intuitively grasping a color desired by a user in an image.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention corresponds to an imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, and the image data generated by the imaging unit A display unit that displays an image to be displayed, an input unit that receives an input of an instruction signal that specifies a specific color from color components included in the image displayed by the display unit, and the instruction signal that the input unit has received an input And a specific color enhancement processing unit that performs image processing to change the saturation of the specific color or a color component other than the specific color without changing the luminance component included in the image. It is characterized by.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする。   The imaging device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the imaging unit continuously generates the image data, and the display unit sequentially displays the images generated by the imaging unit. To do.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の彩度を低下させることを特徴とする。   In the image pickup apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the specific color enhancement processing unit reduces the saturation of the specific color or other than the specific color.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を零とすることを特徴とする。   In the imaging device according to the present invention as set forth in the invention described above, the specific color enhancement processing unit sets the saturation of the color component other than the specific color or the specific color to zero.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にすることを特徴とする。   In the imaging device according to the aspect of the invention described above, the specific color enhancement processing unit may reduce saturation to a predetermined wavelength range centered on a wavelength corresponding to the specific color, and other color components. The saturation of the wavelength region corresponding to is made zero.

また、本発明にかかる撮像装置は，上記発明において、前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とする。   In the imaging device according to the present invention, in the above invention, the specific color enhancement processing unit reduces the saturation region in a hue of a color component including the specific color to a region including the specific color, The saturation of the area or other area is set to zero.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする。   In the imaging device according to the present invention, in the above invention, the input unit receives the instruction signal from an area in the image displayed by the display unit and / or color information selection information displayed by the display unit. It is characterized by accepting.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記したいずれか一つの撮像装置を備え、標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする。   A microscope system according to the present invention includes any one of the imaging devices described above, and displays an enlarged image of the specimen sample by imaging the specimen sample with the imaging apparatus.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、前記ステージを駆動するステージ駆動部と、前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。   The microscope system according to the present invention is the microscope system according to the above-described invention, wherein the stage on which the specimen is placed and movable in a horizontal direction and / or a vertical direction, a stage driving unit that drives the stage, and the imaging unit A composite image generation unit that generates a composite image having a visual field area wider than the visual field region of the imaging unit by combining a plurality of images generated in succession, and display of the composite image including the specific color And a drive control unit that drives the stage driving unit so that the stage moves to a position on the stage corresponding to the position.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする。   The microscope system according to the present invention is characterized in that in the above invention, the microscope system further includes a focus adjustment unit that sets a focus of the imaging unit at a position of the pixel having the specific color.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする。   In the above invention, the microscope system according to the present invention further includes an exposure adjusting unit that adjusts an exposure time of the imaging unit according to the specific color.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする。   In the microscope system according to the present invention, in the above invention, an image data storage unit that associates information on the specific color with the image data continuously generated by the imaging unit and stores the image data in the generation order. It is further provided with a feature.

本発明によれば、特定色強調処理部が入力部によって入力が受け付けられた表示部が表示する画像に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号に応じて、画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色または特定色以外の色成分の彩度を変更させる画像処理を行う。これにより、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the luminance component included in the image is determined in accordance with the instruction signal designating the specific color from the color component included in the image displayed by the display unit that is input by the input unit to the specific color enhancement processing unit. Image processing is performed to change the saturation of a specific color or a color component other than the specific color without changing. Thereby, there is an effect that the user can be surely emphasized the colors included in the image and intuitively grasped.

図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、表示部が表示する顕微鏡システムの操作画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the microscope system displayed on the display unit. 図４は、表示部が表示する強調色選択画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a highlight color selection screen displayed by the display unit. 図５は、表示部が表示する特定色選択パレット画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the specific color selection palette screen displayed by the display unit. 図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an outline of processing performed by the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図７は、特定色強調処理部が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the specific color enhancement processing executed by the specific color enhancement processing unit. 図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the saturation correction process executed by the specific color enhancement processing unit. 図９は、表示部が表示するライブ画像の強調画像の一例を模式的に説明する図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating an example of an enhanced image of a live image displayed on the display unit. 図１０は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a functional configuration of the microscope system according to the second embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the second embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the third embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態３の変形例にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit of the microscope system according to the modification of the third embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the fourth embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the fifth embodiment of the present invention. 図１６Ａは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。FIG. 16A is a diagram schematically illustrating hue-only color conversion region determination processing by the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention. 図１６Ｂは、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。FIG. 16B is a diagram schematically illustrating color conversion region determination processing using hue and saturation by the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention. 図１７Ａは、表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 17A is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit. 図１７Ｂは、特定色強調処理部が色相のみで特定色強調処理を行った際の画像の一例を示す図である。FIG. 17B is a diagram illustrating an example of an image when the specific color enhancement processing unit performs the specific color enhancement processing using only the hue. 図１７Ｃは、特徴色強調処理部が色相および彩度を用いて特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。FIG. 17C is a diagram illustrating an example of an image in which the characteristic color enhancement processing unit has performed specific color enhancement processing using hue and saturation. 図１８は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。FIG. 18 is a diagram schematically illustrating color conversion area determination processing by the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to Modification 1 of Embodiment 6 of the present invention. 図１９は、本発明の実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an image obtained by performing the specific color enhancement processing by the feature color enhancement processing unit of the microscope system according to the first modification of the sixth embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。FIG. 20 is a diagram schematically illustrating color conversion area determination processing by specific color enhancement processing of the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特徴色強調処理部が特定色強調処理を行った画像の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an image obtained by performing the specific color enhancement processing by the feature color enhancement processing unit of the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention. 図２２は、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a highlight color selection screen displayed by the display unit of the microscope system according to the eighth embodiment of the present invention. 図２３は、本発明の実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による特定色強調処理を模式的に説明する図である。FIG. 23 is a diagram schematically illustrating the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the fourth modification of the eighth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下においては、本発明の撮像装置を備えた顕微鏡システムを例に説明する。さらに、以下において、特定色強調処理とは、画像上の各画素の色相や彩度を変えることで特定の色の部位をその他の部位よりも目立たせる処理の総称である。色変換処理とは、特定色強調処理の為に各色に対して行う色相変換または彩度変換といった各種処理のことである。色変換設定とは、色変換処理のことである。また、色空間上で同じ色変換設定を持つもの同士をグループ分けした領域を色変換領域といい、色変換領域の分け方を色変換領域設定という。さらに、ある色がどの色変換領域に属するかを判定する処理を色変換領域判定処理という。さらにまた、色変換領域設定と色変換設定とを総称して特定色強調設定という。なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. In the following, a microscope system provided with the imaging apparatus of the present invention will be described as an example. Furthermore, in the following, the specific color enhancement processing is a general term for processing for making a specific color portion stand out from the other portions by changing the hue and saturation of each pixel on the image. The color conversion process is various processes such as hue conversion or saturation conversion performed on each color for the specific color enhancement process. The color conversion setting is a color conversion process. An area obtained by grouping those having the same color conversion setting in the color space is referred to as a color conversion area, and a method of dividing the color conversion area is referred to as a color conversion area setting. Further, the process of determining which color conversion area a certain color belongs to is referred to as a color conversion area determination process. Furthermore, the color conversion area setting and the color conversion setting are collectively referred to as a specific color enhancement setting. In the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the plane on which the microscope system 1 is placed will be described as an XY plane, and a direction perpendicular to the XY plane will be described as a Z direction.

図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像部４と、撮像部４の駆動を制御する撮像制御部５と制御端末７および撮像制御部５を介して撮像部４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the microscope system 1 images the specimen sample S through the microscope apparatus 2 that observes the specimen sample S, the microscope control unit 3 that drives and controls the microscope apparatus 2, and the microscope apparatus 2. The image pickup unit 4 that generates image data, the image pickup control unit 5 that controls the drive of the image pickup unit 4, and the image corresponding to the image data picked up by the image pickup unit 4 via the control terminal 7 and the image pickup control unit 5 are displayed. In addition, a display input unit 6 that receives input of various operations of the microscope system 1 and a control terminal 7 that controls each unit of the microscope system 1 are provided. The microscope apparatus 2, the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, the display input unit 6, and the control terminal 7 are connected by wire or wireless so that data can be transmitted and received.

顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置されるステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。   The microscope apparatus 2 has a stage 21 on which a specimen S is placed, a substantially C-shape in side view, a stage body 24 that supports the stage 21 and holds an objective lens 23 via a revolver 22; And an epi-illumination light source 25 that irradiates the specimen S with light.

ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。ステージ２１は、ステージ駆動部２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてステージ駆動部２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所（観察領域）を移動する。ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによってステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。   The stage 21 is configured to be movable in the XYZ directions. The stage 21 is movable in the XY plane by the stage driving unit 211. Under the control of the microscope control unit 3, the stage 21 detects a predetermined origin position on the XY plane by an XY position origin sensor (not shown), and the drive amount of the stage drive unit 211 is controlled based on this origin position. Thus, the observation location (observation region) on the specimen sample S is moved. The stage 21 outputs position signals (XY coordinates) relating to the X position and the Y position during observation to the microscope control unit 3. Further, the stage 21 is movable in the Z direction by a motor 212. Under the control of the microscope control unit 3, the stage 21 detects a predetermined origin position in the Z direction of the stage 21 by a Z position origin sensor (not shown), and the driving amount of the motor 212 is controlled based on this origin position. As a result, the specimen sample S is moved to an arbitrary Z position within a predetermined height range. The stage 21 outputs a position signal related to the Z position during observation to the microscope control unit 3.

レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースやスイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１を回転自在またはスライド自在にさせるレボルバ駆動部２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。   The revolver 22 is provided so as to be slidable or rotatable with respect to the microscope main body 24, and the objective lens 23 is disposed above the specimen S. The revolver 22 is configured using a nose piece, a swing revolver, or the like. The revolver 22 holds a plurality of objective lenses 23 having different magnifications (observation magnifications) by the mounter 221. The revolver 22 is inserted into the optical path of the observation light and selectively switches the objective lens 23 used for observing the specimen S, so that the mounter 221 can be rotated or slidable, and the revolver 22 And a revolver detection unit 223 for detecting a connection state and the like.

レボルバ駆動部２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１を回転またはスライドさせる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。   The revolver driving unit 222 rotates or slides the mounter 221 under the control of the microscope control unit 3. The revolver detection unit 223 includes a revolver connection sensor (not shown) that detects that the revolver 22 is connected to the microscope main body 24, and the type of the objective lens 23 in which the objective lens 23 is inserted in the optical path of the observation light. And a movement completion sensor (not shown) for detecting that the objective lens 23 is inserted on the optical path of the observation light. The revolver detection unit 223 outputs detection results detected by various sensors to the microscope control unit 3.

対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して倍率が高ければよい。   The objective lens 23 includes, for example, an objective lens 231 with relatively low magnification of 1 ×, 2 ×, and 4 × (hereinafter referred to as “low magnification objective lens 231”), and a 10 ×, 20 ×, and 40 × low magnification objective lens. At least one objective lens 232 (hereinafter referred to as “high-magnification objective lens 232”) having a high magnification relative to the magnification of 231 is attached to the mounter 221. Note that the magnifications of the low-magnification objective lens 231 and the high-magnification objective lens 232 are examples, and it is sufficient that the magnification of the high-magnification objective lens 232 is higher than that of the low-magnification objective lens 231.

顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。   The microscope main body 24 includes an illumination lens 241 that collects the illumination light L1 emitted from the epi-illumination light source 25 through the fiber 251 (hereinafter referred to as “epi-illumination light L1”), and an optical path of the epi-illumination light L1. The half mirror 242 that deflects along the optical axis of the objective lens 23, the zoom lens unit 243 that magnifies the sample S, and the sample sample S incident through the objective lens 23, the zoom lens unit 243, and the half mirror 242. An imaging lens 244 that focuses the reflected light to form an observation image is provided inside.

ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、標本試料Ｓに対してズーム可能なズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂとを有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３のズーム倍率を変更する。   The zoom lens unit 243 includes one or a plurality of lenses, and includes a zoom optical system 243a that can zoom the specimen sample S, and a zoom drive unit 243b that drives the zoom optical system 243a along the optical axis. The zoom drive unit 243b changes the zoom magnification of the zoom lens unit 243 by moving the zoom optical system 243a along the optical axis under the control of the microscope control unit 3.

落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像部４に入射する。   The epi-illumination light L1 is applied to the specimen S through the illumination lens 241, the half mirror 242, the zoom optical system 243a, and the objective lens 23. The reflected light L2 reflected by the specimen S (hereinafter referred to as “observation light L2”) enters the imaging unit 4 through the objective lens 23, the zoom optical system 243a, the half mirror 242, and the imaging lens 244.

落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。   The epi-illumination light source 25 includes a halogen lamp, a xenon lamp, an LED (Light Emitting Diode), or the like. The epi-illumination light source 25 emits epi-illumination light L <b> 1 for forming an observation image of the specimen S through the fiber 251 to the microscope main body 24.

顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバ駆動部２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、ステージ駆動部２１１またはモータ２１２を駆動することにより、ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえばステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。   The microscope control unit 3 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and comprehensively controls the operation of each unit configuring the microscope apparatus 2 under the control of the control terminal 7. Specifically, the microscope control unit 3 drives the revolver driving unit 222 to rotate the mounter 221 to switch the objective lens 23 arranged on the optical path of the observation light L2, the stage driving unit 211 or the motor By driving 212, the stage 21 driving process, the adjustment process for adjusting each part of the microscope apparatus 2 accompanying the observation of the specimen S, and the like are performed. In addition, the microscope control unit 3 informs the control terminal 7 of the state of each part constituting the microscope apparatus 2, for example, the position information (XY position, Z position) of the stage 21 and the type information of the objective lens 23 attached to the revolver 22. Output.

撮像部４は、所定の視野領域から光を集光して被写体である標本試料Ｓを結像する複数のレンズ群と、レンズ群が集光した光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子４１と、撮像素子４１から出力される電気信号に増幅（ゲイン調整）等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換して撮像制御部５に出力する信号処理と、を用いて構成される。撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４およびレンズ群を経て入射された被写体である標本試料Ｓの観察像を撮像して標本試料Ｓの画像データを微小な時間間隔で連続的に生成する。撮像部４は、カメラケーブルを介して生成した画像データを撮像制御部５へ出力する。   The imaging unit 4 collects light from a predetermined visual field region and forms a sample sample S as a subject, and receives light collected by the lens group and performs photoelectric conversion. An image sensor 41 such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) that converts light into an electric signal (analog signal), and a signal such as amplification (gain adjustment) to the electric signal output from the image sensor 41 After the processing, the signal processing is performed using A / D conversion to convert to digital image data and output to the imaging control unit 5. Under the control of the imaging control unit 5, the imaging unit 4 captures an observation image of the sample sample S that is a subject incident through the imaging lens 244 and the lens group, and converts the image data of the sample sample S into a minute time. Generate continuously at intervals. The imaging unit 4 outputs the image data generated via the camera cable to the imaging control unit 5.

撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像部４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像部４が生成した画像データに対する画像処理、撮像部４が生成する画像データのフレームレートの設定処理、撮像部４の焦点を調整するＡＦ処理および撮像部４の露光や露出を調整するＡＥ処理等を行って撮像部４の撮影動作を制御する。   The imaging control unit 5 is configured using a CPU or the like, and controls the operation of the imaging unit 4. Specifically, the imaging control unit 5 performs image processing on the image data generated by the imaging unit 4, setting processing of the frame rate of the image data generated by the imaging unit 4, AF processing for adjusting the focus of the imaging unit 4, and imaging The photographing operation of the imaging unit 4 is controlled by performing AE processing for adjusting the exposure and exposure of the unit 4.

撮像制御部５の詳細な構成について説明する。撮像制御部５は、画像処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、ＡＥ処理部５３と、を有する。   A detailed configuration of the imaging control unit 5 will be described. The imaging control unit 5 includes an image processing unit 51, an AF processing unit 52, and an AE processing unit 53.

画像処理部５１は、撮像部４から入力される画像データに対して、所定の画像処理を施す。具体的には、画像処理部５１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部５１は、特定色強調処理部５１１を有する。   The image processing unit 51 performs predetermined image processing on the image data input from the imaging unit 4. Specifically, the image processing unit 51 includes optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, synchronization processing, color matrix calculation processing, γ correction processing, color reproduction processing, edge enhancement processing, and the like for image data. Perform image processing. The image processing unit 51 includes a specific color enhancement processing unit 511.

特定色強調処理部５１１は、制御端末７から入力される指示信号に応じて、撮像部４が生成した画像データに対応する画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、画像内に含まれる色成分から強調させる特定色以外の色成分の彩度を低下させる画像処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、制御端末７から画像内に含まれる色成分から強調させる特定色、たとえば黄色とする指示信号が入力された場合、画像内の輝度（Ｙ成分）を変更することなく、画像内に含まれる黄色以外の色成分（Ｃ成分）の彩度を零（白・黒・灰色）にする彩度補正処理を行うことにより、指示信号に応じた特定色を画像内で強調させる。   The specific color enhancement processing unit 511 is included in the image without changing the luminance component included in the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 in accordance with the instruction signal input from the control terminal 7. Image processing for reducing the saturation of color components other than the specific color to be emphasized from the color components is performed. Specifically, the specific color enhancement processing unit 511 receives a luminance (Y component) in the image when an instruction signal for a specific color to be emphasized from the color components included in the image, for example, yellow, is input from the control terminal 7. The specific color corresponding to the instruction signal can be obtained by performing saturation correction processing for setting the saturation of color components other than yellow (C component) included in the image to zero (white, black, gray) without changing the color In the image.

ＡＦ処理部５２は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像部４のピントを自動的に調整するＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦する焦点位置（Ｚ位置）情報を制御端末７に出力してもよい。なお、ＡＦ処理部５２が焦点調整部として機能する。   The AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging unit 4 based on the image data generated by the imaging unit 4. Specifically, the AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging unit 4 by evaluating the contrast included in the image data and detecting the in-focus position (focus position). AF processing is performed. The AF processing unit 52 may output the focal position (Z position) information to be focused to the control terminal 7 by evaluating the contrast of the image at each Z position of the stage 21 based on the image data. . The AF processing unit 52 functions as a focus adjustment unit.

ＡＥ処理部５３は、撮像部４が生成した画像データに基づいて、撮像部４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像部４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像部４の露出を自動的に調整するＡＥ処理を行う。なお、ＡＥ処理部５３が露出調整部として機能する。   The AE processing unit 53 automatically sets the exposure condition of the imaging unit 4 based on the image data generated by the imaging unit 4. Specifically, the AE processing unit 53 calculates the luminance from the image data acquired via the control terminal 7, and determines the exposure condition of the imaging unit 4, for example, the exposure time based on the calculated luminance. AE processing for automatically adjusting the exposure of 4 is performed. Note that the AE processing unit 53 functions as an exposure adjustment unit.

このように構成された撮像部４および撮像制御部５は、撮像装置として機能する。なお、本実施の形態１では、撮像部４および撮像制御部５が一体的に形成された撮像装置であってもよい。さらに、本実施の形態１では、撮影動作を指示する指示信号の入力を受け付ける入力部と、撮像部４が生成した画像データに対応する画像を表示可能な表示モニタ等の表示部とを設けた撮像装置であってもよい。   The imaging unit 4 and the imaging control unit 5 configured as described above function as an imaging device. In the first embodiment, an imaging device in which the imaging unit 4 and the imaging control unit 5 are integrally formed may be used. Furthermore, in the first embodiment, an input unit that receives an input of an instruction signal that instructs a shooting operation and a display unit such as a display monitor that can display an image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 are provided. It may be an imaging device.

表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。   The display input unit 6 includes a display communication unit 61 that performs communication with the control terminal 7, a display unit 62 that displays an image, and a touch panel 63 that outputs a position signal corresponding to an external object contact.

表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。   The display communication unit 61 is a communication interface for performing communication with the control terminal 7. The display communication unit 61 outputs the image data output from the control terminal 7 to the display unit 62.

表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される画像データに対応する画像および顕微鏡システム１の各種操作情報を表示する。具体的には、表示部６２は、撮像部４によって連続して生成された画像データに対応するライブ画像または撮像部４の観察領域よりも広い観察領域を有する標本試料Ｓの貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像を表示する。なお、表示部６２が表示するライブ画像および貼り合わせ画像の表示領域の詳細については後述する。   The display unit 62 is configured using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display unit 62 displays an image corresponding to image data input via the display communication unit 61 and various operation information of the microscope system 1. Specifically, the display unit 62 displays the live image corresponding to the image data continuously generated by the imaging unit 4 or the combined image data of the sample sample S having an observation region wider than the observation region of the imaging unit 4. The corresponding composite image is displayed. Details of the display area of the live image and the combined image displayed on the display unit 62 will be described later.

タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を表示領域内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。   The touch panel 63 is provided on the display screen of the display unit 62 and accepts an input according to the contact position of the object from the outside. Specifically, the touch panel 63 detects a position where the user touches (contacts) according to an operation icon displayed on the display unit 62, and outputs a position signal corresponding to the detected touch position to the control terminal 7. The touch panel 63 functions as a graphical user interface (GUI) when the display unit 62 displays various operation information of the microscope system 1 in the display area. In general, the touch panel includes a resistance film method, a capacitance method, an optical method, and the like. In the first embodiment, any type of touch panel is applicable.

制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。   The control terminal 7 includes a control communication unit 71 that communicates with the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6, a storage unit 73 that stores various types of information of the microscope system 1, and each unit of the microscope system 1. An input unit 72 that receives an input of a drive instruction signal that instructs driving, and a control unit 74 that controls each unit of the microscope system 1 are provided.

制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像部４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。   The control communication unit 71 is a communication interface for communicating with each of the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6. Further, the control communication unit 71 outputs the image data output from the imaging unit 4 to the control unit 74 via the camera cable.

入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。入力部７２は、表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。   The input unit 72 is configured using a keyboard, a mouse, a joystick, various switches, and the like, and outputs operation signals corresponding to operation inputs of the various switches to the control unit 74. The input unit 72 receives an input of an instruction signal for designating a specific color from color components included in an image displayed by the display unit 62.

記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像部４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、貼り合わせ画像データを記憶する貼り合わせ画像データ記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。   The storage unit 73 is realized by using a semiconductor memory such as a flash memory and a RAM (Random Access Memory) fixedly provided inside the control terminal 7. The storage unit 73 stores various programs to be executed by the microscope system 1 and various data used during execution of the programs. The storage unit 73 temporarily stores information being processed by the control unit 74. The storage unit 73 includes an image data storage unit 731 that stores image data captured by the imaging unit 4 and a composite image data storage unit 732 that stores composite image data. In addition, the memory | storage part 73 may be comprised using the memory card etc. which are mounted | worn from the outside.

制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２からの操作信号およびタッチパネル６３から位置信号に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。   The control unit 74 is configured using a CPU or the like, and performs a command or data transfer corresponding to each unit constituting the microscope system 1 in accordance with an operation signal from the input unit 72 and a position signal from the touch panel 63, and the microscope system. The operation of 1 is comprehensively controlled.

制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、を有する。   A detailed configuration of the control unit 74 will be described. The control unit 74 includes a live image generation unit 741, a movement amount calculation unit 742, a movement amount determination unit 743, a bonded image generation unit 744, a drive control unit 745, and a display control unit 746.

ライブ画像生成部７４１は、撮像制御部５および制御通信部７１を介して撮像部４が微小な時間間隔で連続的に生成した画像データから表示部６２に表示させるライブ画像データを順次生成する。ライブ画像生成部７４１は、ライブ画像データを画像データ記憶部７３１に出力する。また、ライブ画像生成部７４１は、画像データに対し、所定の画像処理、たとえばオプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行ってもよい。   The live image generation unit 741 sequentially generates live image data to be displayed on the display unit 62 from image data continuously generated by the imaging unit 4 at minute time intervals via the imaging control unit 5 and the control communication unit 71. The live image generation unit 741 outputs live image data to the image data storage unit 731. The live image generation unit 741 also performs predetermined image processing, such as optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, synchronization processing, color matrix calculation processing, γ correction processing, color reproduction processing, and edge enhancement processing, on image data. Image processing including the above may be performed.

移動量算出部７４２は、制御通信部７１を介して入力される撮像部４によって生成された時間が前後する２つの画像データに対応する２つの画像に基づいて、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出する。具体的には、移動量算出部７４２は、時間的に前後する２つの画像データに対応するライブ画像にそれぞれ含まれる特徴点を抽出し、２つのライブ画像間において同一となる複数の対応点の移動量（画素数）を算出することにより、ステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量（ずれ量）を算出する。ここで、特徴点とは、輝度成分、色情報またはエッジ情報である。なお、移動量算出部７４２は、撮像部４の観察領域における相対的な移動量をパターンマッチング等の周知技術を用いて算出してもよい。   The movement amount calculation unit 742 observes the imaging unit 4 with respect to the stage 21 based on two images corresponding to two image data whose time is generated by the imaging unit 4 input via the control communication unit 71. The relative movement amount in the area is calculated. Specifically, the movement amount calculation unit 742 extracts feature points included in each of the live images corresponding to the two pieces of image data moving forward and backward in time, and extracts a plurality of corresponding points that are the same between the two live images. By calculating a movement amount (number of pixels), a relative movement amount (shift amount) in the observation region of the imaging unit 4 with respect to the stage 21 is calculated. Here, the feature point is a luminance component, color information, or edge information. Note that the movement amount calculation unit 742 may calculate the relative movement amount in the observation region of the imaging unit 4 using a known technique such as pattern matching.

移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が時間的に前後する２つのライブ画像に基づいてステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量が算出できたか否かを判断する。具体的には、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において対応する特徴点を抽出することができたか否かを判定する。たとえば、移動量判定部７４３は、移動量算出部７４２が２つのライブ画像間において互いに対応する特徴点を抽出することができなった場合、移動量算出部７４２がステージ２１に対する撮像部４の観察領域における相対的な移動量を算出することができなかったと判定する。   The movement amount determination unit 743 determines whether or not the movement amount calculation unit 742 has calculated a relative movement amount in the observation region of the imaging unit 4 with respect to the stage 21 based on two live images that are temporally changed. Specifically, the movement amount determination unit 743 determines whether or not the movement amount calculation unit 742 has been able to extract a corresponding feature point between two live images. For example, when the movement amount calculation unit 742 cannot extract feature points corresponding to each other between two live images, the movement amount determination unit 743 observes the imaging unit 4 with respect to the stage 21. It is determined that the relative movement amount in the region could not be calculated.

貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域（視野領域）の相対的な移動量に基づいて、撮像部４が生成した画像データから撮像部４の観察領域よりも外縁が広い観察領域を有する貼り合わせ画像データを生成する。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、画像データ記憶部７３１が記憶する貼り合わせ画像データを取得し、撮像部４から入力された画像データを、移動量算出部７４２が算出したステージ２１に対する撮像部４の観察領域の相対的な移動量によって定まる貼り合わせ画像の表示位置に合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像に画像を貼り合わせる際に、繋ぎ目を目立たなくするため、貼り合わせ画像と画像との重複領域に画素値のブレンディング処理を行うことによって貼り合わせ画像を生成する。ここで、ブレンディング処理とは、画像間で画素値を加重平均して合成画像の画素値を算出する画像処理である。なお、貼り合わせ画像生成部７４４は、ブレンディング処理において加重平均の際の重みを画素の位置に応じて変化させてもよい。   The bonded image generation unit 744 is configured to capture the image capturing unit from the image data generated by the image capturing unit 4 based on the relative movement amount of the observation region (view field region) of the image capturing unit 4 with respect to the stage 21 calculated by the movement amount calculation unit 742. Bonded image data having an observation region with a wider outer edge than the four observation regions is generated. Specifically, the composite image generation unit 744 acquires the composite image data stored in the image data storage unit 731, and the stage 21 in which the movement amount calculation unit 742 calculates the image data input from the imaging unit 4. Is combined with the display position of the composite image determined by the relative movement amount of the observation region of the imaging unit 4 with respect to the composite image data. For example, the composite image generation unit 744 performs a pixel value blending process on an overlapping area between the composite image and the image so as to make the joint inconspicuous when the image is combined with the composite image. Generate an image. Here, the blending process is an image process for calculating a pixel value of a composite image by weighted averaging of pixel values between images. Note that the composite image generation unit 744 may change the weight at the time of the weighted average in the blending process according to the position of the pixel.

駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、顕微鏡装置２および撮像部４の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から撮影を指示する撮影指示信号が入力された場合、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、撮像部４に撮影動作を実行させる。また、駆動制御部７４５は、撮像部４が生成した時間が前後する２つの画像が重なりを有する移動速度でステージ２１を駆動する。たとえば、駆動制御部７４５は、画像の一辺を含む端部同士が重なりを有する移動速度でステージ駆動部２１１を駆動する。さらに、駆動制御部７４５は、入力部７２によって顕微鏡システム１の観察モードが通常観察モードから貼り合わせ画像観察モードに設定された場合において、入力部７２からステージ２１の移動を指示する指示信号が入力されたとき、ステージ２１を通常観察モード時における移動速度より遅い移動速度で駆動する。   The drive control unit 745 controls driving of the microscope apparatus 2 and the imaging unit 4 based on an operation signal input from the input unit 72 or a position signal input from the touch panel 63. Specifically, when a shooting instruction signal for instructing shooting is input from the input unit 72, the drive control unit 745 outputs an instruction signal for instructing shooting to the imaging control unit 5, thereby shooting the imaging unit 4. Run the action. In addition, the drive control unit 745 drives the stage 21 at a moving speed at which two images generated by the imaging unit 4 that have different times are overlapped. For example, the drive control unit 745 drives the stage drive unit 211 at a moving speed at which ends including one side of the image overlap each other. Furthermore, when the observation mode of the microscope system 1 is set from the normal observation mode to the bonded image observation mode by the input unit 72, the drive control unit 745 receives an instruction signal that instructs the movement of the stage 21 from the input unit 72. Then, the stage 21 is driven at a moving speed that is slower than the moving speed in the normal observation mode.

表示制御部７４６は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４６は、制御通信部７１および表示通信部６１を介してライブ画像生成部７４１によって生成されたライブ画像、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像、および静止画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４６は、移動量算出部７４２が算出した撮像部４の観察領域の移動量に基づいて、現在の撮像部４の観察領域に対応する貼り合わせ画像上の表示位置にライブ位置枠を重畳して表示部６２に表示させてもよい。   The display control unit 746 controls the display mode of the display unit 62. Specifically, the display control unit 746 includes a live image generated by the live image generation unit 741 via the control communication unit 71 and the display communication unit 61, a composite image generated by the composite image generation unit 744, and A still image is displayed on the display unit 62. Based on the movement amount of the observation area of the imaging unit 4 calculated by the movement amount calculation unit 742, the display control unit 746 adds a live position frame to the display position on the composite image corresponding to the current observation area of the imaging unit 4. You may superimpose and display on the display part 62. FIG.

ここで、表示制御部７４６の制御のもと、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面について説明する。図３は、表示部６２が表示する顕微鏡システム１の操作画面の一例を示す図である。   Here, an operation screen of the microscope system 1 displayed on the display unit 62 under the control of the display control unit 746 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the microscope system 1 displayed on the display unit 62.

図３に示すように、表示部６２が表示する操作画面Ｗ１は、貼り合わせ画像表示部Ｗ１０と、ライブ画像表示部Ｗ１１と、撮影指示部Ｗ１２と、完了指示部Ｗ１３と、強調色選択部Ｗ１４と、を有する。   As shown in FIG. 3, the operation screen W1 displayed by the display unit 62 includes a bonded image display unit W10, a live image display unit W11, a photographing instruction unit W12, a completion instruction unit W13, and an emphasized color selection unit W14. And having.

貼り合わせ画像表示部Ｗ１０は、表示制御部７４６の制御のもと、貼り合わせ画像生成部７４４によって生成された貼り合わせ画像データに対応する貼り合わせ画像Ｐ１および撮像部４の現在の観察領域を示すライブ位置枠Ｂ１を表示する。   The composite image display unit W10 indicates the composite image P1 corresponding to the composite image data generated by the composite image generation unit 744 and the current observation area of the imaging unit 4 under the control of the display control unit 746. The live position frame B1 is displayed.

ライブ画像表示部Ｗ１１は、表示制御部７４６の制御のもと、ライブ画像生成部７４１によって連続的に生成されたライブ画像データに対応するライブ画像Ｐ２を表示する。ライブ画像表示部Ｗ１１は、ライブ画像Ｐ２を中央領域で固定して表示する。   The live image display unit W11 displays the live image P2 corresponding to the live image data continuously generated by the live image generation unit 741 under the control of the display control unit 746. The live image display unit W11 displays the live image P2 fixed in the central area.

撮影指示部Ｗ１２は、撮像部４による撮影を指示する撮影指示信号の入力を受け付ける。具体的には、撮影指示部Ｗ１２は、ユーザが入力部７２のマウス等を操作することにより、マウスポインタＫ１を撮影指示部Ｗ１２の表示領域上に移動させてドラック操作（以下、「ドラック操作」という）を行って選択されることにより、撮影指示信号の入力を受け付ける。   The photographing instruction unit W12 receives an input of a photographing instruction signal that instructs photographing by the imaging unit 4. Specifically, the photographing instruction unit W12 moves the mouse pointer K1 over the display area of the photographing instruction unit W12 by the user operating the mouse or the like of the input unit 72, and performs a drag operation (hereinafter, “drag operation”). The input of the shooting instruction signal is accepted.

完了指示部Ｗ１３は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、標本試料Ｓの貼り合わせ画像の生成を終了する終了指示信号の入力を受け付ける。   The completion instruction unit W13 receives an input of an end instruction signal for ending generation of the bonded image of the specimen sample S when the user performs a drag operation with the mouse or the like of the input unit 72 and is selected.

強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２のマウス等によってドラック操作を行って選択されることにより、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける。具体的には、強調色選択部Ｗ１４は、ユーザが入力部７２によってドラック操作を行って選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、強調色選択画面Ｗ２１を表示する（図４を参照）。   The highlight color selection unit W14 selects a specific color to be emphasized from the color components included in the live image or the combined image displayed by the display unit 62 when the user performs a drag operation with the mouse or the like of the input unit 72 to select the highlight color. The input of the designated instruction signal is accepted. Specifically, when the user selects by performing a drag operation with the input unit 72, the highlight color selection unit W14 displays the highlight color selection screen W21 under the control of the display control unit 746 (see FIG. 4). reference).

強調色選択画面Ｗ２１は、表示部６２が表示するライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色の選択方法の入力を受け付ける画面である。具体的には、強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して点指定Ｗ２１１が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の一部を選択またはタッチした領域の色を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。   The highlight color selection screen W21 is a screen that accepts an input of a method for selecting a specific color to be emphasized from color components included in a live image or a combined image displayed on the display unit 62. Specifically, in the highlight color selection screen W21, when the user selects the point designation W211 via the input unit 72, the user selects a part of the live image or the composite image via the input unit 72 or the touch panel 63. An instruction signal is received as a specific color for emphasizing the color of the selected or touched region from the color components included in the live image or the combined image.

強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介して領域指定Ｗ２１３が選択された場合、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介してライブ画像または貼り合わせ画像の領域を選択またはタッチした軌跡に応じた領域内に含まれる全画素の色成分（たとえばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））を平均した平均値または最も多い色成分を、ライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指示信号の入力を受け付ける。   In the highlight color selection screen W21, when the user selects the region designation W213 via the input unit 72, the user selects or touches the region of the live image or the composite image via the input unit 72 or the touch panel 63. The average value or the largest color component obtained by averaging the color components (for example, R (red), G (green), and B (blue)) of all pixels included in the corresponding region is included in the live image or the combined image. An instruction signal is received as a specific color to be emphasized from the color components.

強調色選択画面Ｗ２１は、ユーザが入力部７２を介してパレットＷ２１２が選択された場合、表示制御部７４６の制御のもと、複数の色をそれぞれ表示した特定色選択パレット画面Ｗ３１を表示部６２に表示させる（図５を参照）。   When the user selects the palette W212 via the input unit 72, the highlight color selection screen W21 displays a specific color selection palette screen W31 that displays a plurality of colors under the control of the display control unit 746. (See FIG. 5).

特定色選択パレット画面Ｗ３１は、ユーザが入力部７２を介して選択された色をライブ画像または貼り合わせ画像に含まれる色成分から強調させる特定色として指定する指示信号の入力を受け付ける。   The specific color selection palette screen W31 receives an input of an instruction signal that specifies a color selected by the user via the input unit 72 as a specific color to be emphasized from the color components included in the live image or the composite image.

このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像部４で撮像された標本試料Ｓの画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、入力部７２から入力される操作信号またはタッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２、撮像部４および撮像制御部５が駆動する。   The microscope system 1 configured as described above displays a live image corresponding to the image data of the sample specimen S imaged by the imaging unit 4 on the display unit 62 under the control of the control unit 74, thereby displaying the sample to the user. An image of the sample S can be observed. Further, in the microscope system 1, the control unit 74 outputs an instruction signal and a drive signal to each unit of the microscope system 1 based on an operation signal input from the input unit 72 or a position signal input from the touch panel 63. The microscope apparatus 2, the imaging unit 4, and the imaging control unit 5 are driven.

つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図６は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。   Next, operations performed by the microscope system 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the first embodiment.

図６に示すように、撮像部４は、撮像制御部５の制御のもと、所定のフレームレート、たとえば１５ｆｐｓで標本試料Ｓを撮像して、標本試料Ｓの画像データを連続的に生成して撮像制御部５に出力するライブ撮像を開始する（ステップＳ１０１）。この際、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３は、撮像部４に対してＡＦ処理およびＡＥ処理をそれぞれ行う。   As shown in FIG. 6, the imaging unit 4 captures an image of the sample sample S at a predetermined frame rate, for example, 15 fps under the control of the imaging control unit 5, and continuously generates image data of the sample sample S. Then, live imaging output to the imaging control unit 5 is started (step S101). At this time, the AF processing unit 52 and the AE processing unit 53 respectively perform AF processing and AE processing on the imaging unit 4.

続いて、表示制御部７４６は、制御通信部７１を介して画像処理部５１によって所定の画像処理が施された画像データからライブ画像生成部７４１が生成したライブ画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ１０２）。これにより、ユーザは、表示部６２が表示するライブ画像によって標本試料Ｓの観察を行うことができる。   Subsequently, the display control unit 746 displays a live image corresponding to the live image data generated by the live image generation unit 741 from the image data subjected to predetermined image processing by the image processing unit 51 via the control communication unit 71. The information is displayed on the unit 62 (step S102). Thereby, the user can observe the sample sample S by the live image displayed on the display unit 62.

その後、制御部７４は、入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。入力部７２から表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。一方、入力部７２を介して表示部６２が表示するライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。   Thereafter, the control unit 74 determines whether or not an instruction signal for designating a specific color to be emphasized from the color components included in the live image displayed on the display unit 62 is input from the input unit 72 (step S103). When the control unit 74 determines that an instruction signal for designating a specific color to be emphasized from color components included in the live image displayed on the display unit 62 is input from the input unit 72 (step S103: Yes), the microscope system 1 The process proceeds to step S104 described later. On the other hand, when the control unit 74 determines that the instruction signal designating the specific color to be emphasized from the color components included in the live image displayed on the display unit 62 is not input via the input unit 72 (step S103: No). The microscope system 1 proceeds to step S106 described later.

ステップＳ１０４において、特定色強調処理部５１１は、制御部７４および制御通信部７１を介して入力部７２から入力されたライブ画像に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる特定色強調処理を実行する。   In step S <b> 104, the specific color enhancement processing unit 511 responds to an instruction signal that specifies a specific color to be emphasized from the color components included in the live image input from the input unit 72 via the control unit 74 and the control communication unit 71. Then, the specific color enhancement process for reducing the saturation of the color components other than the specific color is executed without changing the luminance component included in the live image.

ここで、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要について説明する。図７は、特定色強調処理部５１１が実行する特定色強調処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下において、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成する画像データに対応する画像に含まれる輝度成分（輝度成分）を変更する補正処理を行わないものとする。   Here, an outline of the specific color enhancement processing executed by the specific color enhancement processing unit 511 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the specific color enhancement processing executed by the specific color enhancement processing unit 511. In the following, it is assumed that the specific color enhancement processing unit 511 does not perform correction processing for changing the luminance component (luminance component) included in the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4.

図７に示すように、特定色強調処理部５１１は、撮像部４が生成した画像データに含まれる画素の色差信号の色相を算出する領域判定処理を実行する（ステップＳ２０１）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号がＣrＣb平面上において、どの領域に属するか否かを判定する。たとえば、特定色強調処理部５１１は、画素の色差信号ＣrＣbの色相θ（ｄｅｇ）を、ＣrＣbの色相θ毎に予め記憶部７３に記憶されたテーブルを参照して算出する。 As illustrated in FIG. 7, the specific color enhancement processing unit 511 performs area determination processing for calculating the hue of the color difference signal of the pixel included in the image data generated by the imaging unit 4 (step S201). Specifically, the specific color enhancement processing unit 511 determines which region the color difference signal of the pixel belongs to on the C r Cb plane. For example, the specific color enhancement processing unit 511 calculates the hue θ (deg) of the color difference signal C r C b of the pixel with reference to a table stored in advance in the storage unit 73 for each hue θ of C r C b. .

続いて、特定色強調処理部５１１は、領域判定処理により領域を判定した画素に対して、各領域を構成する２軸のパラメータを用いて彩度補正処理を実行する（ステップＳ２０２）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対して、特定色以外の色成分の彩度を低下させる彩度補正処理を施す。   Subsequently, the specific color enhancement processing unit 511 performs a saturation correction process on the pixels whose areas have been determined by the area determination process, using the biaxial parameters constituting each area (step S202). Specifically, the specific color enhancement processing unit 511 performs a saturation correction process for reducing the saturation of color components other than the specific color with respect to the saturation of the color difference signal of the image.

ここで、特定色強調処理部５１１が実行する彩度補正処理について詳細に説明する。図８は、特定色強調処理部が実行する彩度補正処理を模式的に説明する図である。図８において、色空間の中心軸（無彩色軸）からの距離が彩度を示す。図８に示すように、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の彩度に対し、特定色（たとえばＲ）以外の色の彩度を無くす（０％）処理を施すことにより（図８（ａ）→図８（ｂ））、特定色以外の色を無彩色（白・黒・灰色）にする処理を行う。なお、特定色強調処理部５１１は、８軸（Ｍ〜Ｂ）それぞれの彩度を低下させる割合は、適宜設定することができる。   Here, the saturation correction processing executed by the specific color enhancement processing unit 511 will be described in detail. FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the saturation correction process executed by the specific color enhancement processing unit. In FIG. 8, the distance from the center axis (achromatic color axis) of the color space indicates the saturation. As shown in FIG. 8, the specific color enhancement processing unit 511 performs a process of eliminating (0%) the saturation of colors other than the specific color (for example, R) on the saturation of the color difference signal of the image (FIG. 8). 8 (a) → FIG. 8 (b)), a process of making colors other than the specific color achromatic (white, black, gray) is performed. Note that the specific color enhancement processing unit 511 can appropriately set the ratio of reducing the saturation of each of the eight axes (MB).

その後、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理を行った画素に対して色相補正処理を実行する（ステップＳ２０３）。具体的には、特定色強調処理部５１１は、画像の色差信号の色相に対して、各軸の色相を、たとえば−１０（ｄｅｇ）〜＋１０（ｄｅｇ）の範囲で色相補正処理を施す。   After that, the specific color enhancement processing unit 511 performs a hue correction process on the pixels that have been subjected to the saturation correction process (step S203). Specifically, the specific color enhancement processing unit 511 performs hue correction processing on the hue of each axis with respect to the hue of the color difference signal of the image, for example, in the range of −10 (deg) to +10 (deg).

その後、特定色強調処理部５１１、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画像の処理が終了したと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、図６のメインルーチンへ戻る。一方、撮像部４が生成した画像データに対応する画像の全画素の処理が終了していないと特定色強調処理部５１１が判断した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０１へ戻る。   Thereafter, it is determined whether or not the processing of all the pixels of the image corresponding to the image data generated by the specific color enhancement processing unit 511 and the imaging unit 4 has been completed (step S204). When the specific color enhancement processing unit 511 determines that the processing of all the images corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 has been completed (step S204: Yes), the microscope system 1 returns to the main routine of FIG. . On the other hand, when the specific color enhancement processing unit 511 determines that the processing of all the pixels of the image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 has not been completed (step S204: No), the microscope system 1 proceeds to step S201. Return.

図６に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。ステップＳ１０５において、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調処理が施された画像データに対応する特定色が強調されたライブ画像の強調画像を表示部６２に表示させる。具体的には、図９に示すように、表示制御部７４６は、通常のライブ画像Ｐ１１（図９（ａ））に変えて、特定色（赤）が強調さされたライブ画像の強調画像Ｐ２１（図９（ｂ））を表示部６２に表示させる。なお、図９においては、各色をハッチングで表現した。   Returning to FIG. 6, the description from step S105 onward will be continued. In step S105, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display an enhanced image of the live image in which the specific color corresponding to the image data subjected to the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 is enhanced. Specifically, as illustrated in FIG. 9, the display control unit 746 replaces the normal live image P <b> 11 (FIG. 9A) with the enhanced image P <b> 21 of the live image in which the specific color (red) is enhanced. (FIG. 9B) is displayed on the display unit 62. In FIG. 9, each color is represented by hatching.

続いて、制御部７４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。一方、入力部７２を介して標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されていないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０３へ戻る。   Subsequently, the control unit 74 determines whether or not an end instruction signal for ending the observation of the sample sample S is input from the input unit 72 (step S106). When the control unit 74 determines that an end instruction signal for ending the observation of the sample S is input from the input unit 72 (step S106: Yes), the microscope system 1 ends this process. On the other hand, when the control unit 74 determines that the end instruction signal for ending the observation of the specimen sample S is not input via the input unit 72 (step S106: No), the microscope system 1 returns to step S103.

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させる強調処理を行う。この結果、ユーザに対して、画像内に含まれる色を確実に強調して直感的に把握させることができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, the specific color enhancement processing unit 511 designates the specific color to be emphasized from the color components included in the image displayed by the display unit 62 that has received the input by the input unit 72. In accordance with the instruction signal to be performed, enhancement processing for reducing the saturation of the color components other than the specific color is performed without changing the luminance component included in the image. As a result, the user can be surely emphasized the colors included in the image and intuitively grasped.

また、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行うので、ユーザは、リアルタイムで所望の特定色が強調されたライブ画像を観察することができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 performs enhancement processing on a live image corresponding to image data continuously generated by the imaging unit 4 at a minute time interval. The user can observe a live image in which a desired specific color is emphasized in real time.

さらに、本発明の実施の形態１によれば、特定色強調処理部５１１が撮像部４によって微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブ画像に対して強調処理を行う。これにより、ユーザは、標本試料Ｓの全体像を見失うことなく、目視では見えにくい色も直感的に把握することができる。この結果、たとえば、顕微鏡システム１が蛍光観察可能な場合、蛍光色を強調するための物理的なフィルタが不要になる。   Furthermore, according to Embodiment 1 of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 performs enhancement processing on a live image corresponding to image data continuously generated by the imaging unit 4 at a minute time interval. Thus, the user can intuitively grasp the color that is difficult to see visually without losing sight of the entire sample sample S. As a result, for example, when the microscope system 1 can perform fluorescence observation, a physical filter for enhancing the fluorescence color is not necessary.

なお、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２によって入力が受け付けられた表示部６２が表示する画像内に含まれる色成分から強調させる特定色を指定する指示信号に応じて、画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度を低下させていたが、たとえば特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を零にしてもよい。この場合、特定色強調処理部５１１は、特定色に対応する波長を中心とする所定の波長域までの彩度を所定の値、たとえば５０％低下させるとともに、他の色成分に対応する波長域の彩度を無彩色（０％）にする彩度補正処理を行う。これにより、ユーザが視認しづらい色成分であっても、画像内に写る特定色の輪郭を鮮明にすることができる。この結果、ユーザは、確実に画像内に含まれる特定色を直感的に把握することができる。なお、特定色強調処理部５１１は、彩度補正処理に変えて、色相補正処理を行うことにより、特定色に隣接する色成分を調整してもよい。   In the first embodiment of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 designates a specific color to be emphasized from the color components included in the image displayed on the display unit 62 that has been input by the input unit 72. Accordingly, the saturation of the color components other than the specific color has been reduced without changing the luminance component included in the image, but for example, up to a predetermined wavelength range centered on the wavelength corresponding to the specific color. While reducing the saturation, the saturation in the wavelength region corresponding to the other color components may be made zero. In this case, the specific color enhancement processing unit 511 reduces the saturation up to a predetermined wavelength range centered on the wavelength corresponding to the specific color by a predetermined value, for example, 50%, and also corresponds to other color components. Saturation correction processing is performed to make the saturation of the achromatic color (0%). As a result, even if the color component is difficult for the user to visually recognize, the contour of the specific color that appears in the image can be made clear. As a result, the user can intuitively grasp the specific color included in the image. Note that the specific color enhancement processing unit 511 may adjust the color component adjacent to the specific color by performing a hue correction process instead of the saturation correction process.

また、本発明の実施の形態１では、特定色強調処理部５１１が入力部７２から入力される指示信号に応じて、一つの特定色のみ強調処理を行っていたが、たとえば、入力部７２から指示信号に応じて、複数の特定色が画像内において強調されるよう強調処理を行ってもよい。   In Embodiment 1 of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 performs enhancement processing for only one specific color in response to an instruction signal input from the input unit 72. In accordance with the instruction signal, enhancement processing may be performed so that a plurality of specific colors are enhanced in the image.

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムにおける制御端末の制御部の構成および顕微鏡システムの動作が異なる。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの制御端末の制御部の構成を説明後、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムの動作について説明する。なお、以下においては、同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment of the present invention is different in the configuration of the control unit of the control terminal and the operation of the microscope system in the microscope system according to the first embodiment described above. Therefore, in the following, after describing the configuration of the control unit of the control terminal of the microscope system according to the second embodiment of the present invention, the operation of the microscope system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals.

図１０は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００の機能構成を示すブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram of a functional configuration of the microscope system 100 according to the second embodiment.

図１０に示すように、顕微鏡システム１００の制御端末８は、制御通信部７１と、入力部７２と、記憶部７３と、制御部８４と、を有する。   As illustrated in FIG. 10, the control terminal 8 of the microscope system 100 includes a control communication unit 71, an input unit 72, a storage unit 73, and a control unit 84.

制御部８４は、ライブ画像生成部７４１と、移動量算出部７４２と、移動量判定部７４３と、貼り合わせ画像生成部７４４と、駆動制御部７４５と、表示制御部７４６と、特定色判定部８０１と、を有する。   The control unit 84 includes a live image generation unit 741, a movement amount calculation unit 742, a movement amount determination unit 743, a combined image generation unit 744, a drive control unit 745, a display control unit 746, and a specific color determination unit. 801.

特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色強調された特定色が撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像内にあるか否かを判定する。具体的には、特定色判定部８０１は、入力部７２によって選択された特定色が特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に写っているか否かを判定する。   The specific color determination unit 801 determines whether or not the specific color enhanced by the specific color enhancement processing unit 511 is in the live image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4. Specifically, the specific color determination unit 801 is reflected in the live image (achromatic color) in which the specific color selected by the input unit 72 is reduced in saturation other than the specific color by the specific color enhancement processing unit 511. Determine whether or not.

つぎに、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理について説明する。図１１は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００が行う処理の概要を示すフローチャートである。   Next, a process performed by the microscope system 100 according to the second embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 100 according to the second embodiment.

図１１に示すように、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 11, steps S301 to S305 correspond to steps S101 to S105 in FIG. 6, respectively.

ステップＳ３０６において、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される指示信号に基づいて、ステージ２１を移動する指定範囲を設定する。具体的には、駆動制御部７４５は、入力部７２から入力される標本試料Ｓの撮像範囲を示す指示信号に基づいて、ステージ２１を移動させる指定範囲を設定する。   In step S <b> 306, the drive control unit 745 sets a designated range for moving the stage 21 based on the instruction signal input from the input unit 72. Specifically, the drive control unit 745 sets a designated range for moving the stage 21 based on an instruction signal indicating the imaging range of the specimen sample S input from the input unit 72.

続いて、駆動制御部７４５は、ステージ２１の移動を開始する（ステップＳ３０７）。   Subsequently, the drive control unit 745 starts to move the stage 21 (step S307).

その後、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データを生成する（ステップＳ３０８）。具体的には、貼り合わせ画像生成部７４４は、貼り合わせ画像データ記憶部７３２から貼り合わせ画像データと撮像部４から画像データとを取得後、移動量算出部７４２によって算出された移動量から貼り合わせ画像上での画像データの表示位置を算出し、この算出した表示位置に撮像部４によって生成された画像データを合成することにより、貼り合わせ画像データを生成する。たとえば、貼り合わせ画像生成部７４４は、移動量算出部７４２によって算出された移動量に基づいて、貼り合わせ画像上でライブ画像を合成する表示位置を算出し、算出した表示位置にライブ画像を貼り合わせ画像の領域の一部が重なるように重畳して合成する。これにより、貼り合わせ画像とライブ画像との繋ぎ目が滑らかな標本試料Ｓの貼り合わせ画像を生成することができる。   Thereafter, the composite image generation unit 744 generates composite image data (step S308). Specifically, the composite image generation unit 744 obtains the composite image data from the composite image data storage unit 732 and the image data from the imaging unit 4, and then pastes the composite image from the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 742. The display position of the image data on the combined image is calculated, and the combined image data is generated by combining the image data generated by the imaging unit 4 with the calculated display position. For example, the composite image generation unit 744 calculates a display position where the live image is synthesized on the composite image based on the movement amount calculated by the movement amount calculation unit 742, and pastes the live image on the calculated display position. The combined images are superimposed so that a part of the region overlaps. Thereby, it is possible to generate a bonded image of the specimen sample S in which the joint between the bonded image and the live image is smooth.

続いて、駆動制御部７４５は、ステージ駆動部２１１に駆動信号を出力することにより、ステージ２１を移動させる（ステップＳ３０９）。   Subsequently, the drive control unit 745 moves the stage 21 by outputting a drive signal to the stage drive unit 211 (step S309).

その後、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。具体的には、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって特定色以外の彩度を低下させたライブ画像内（無彩色）に特定色が写っているか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１１へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３１２へ移行する。   Thereafter, the specific color determination unit 801 determines whether or not the specific color emphasized by the specific color enhancement processing unit 511 is present in the live image (step S310). Specifically, the specific color determination unit 801 determines whether or not the specific color is captured in the live image (achromatic color) in which the saturation other than the specific color is reduced by the specific color enhancement processing unit 511. When the specific color determination unit 801 determines that the specific color is in the live image (step S310: Yes), the microscope system 100 proceeds to step S311. On the other hand, when the specific color determination unit 801 determines that the specific color is not in the live image (step S310: No), the microscope system 100 proceeds to step S312.

ステップＳ３１１において、駆動制御部７４５は、現在のライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。この際、駆動制御部７４５は、撮像制御部５に撮影を指示する指示信号を出力することにより、ＡＦ処理部５２およびＡＥ処理部５３にそれぞれＡＦ処理およびＡＥ処理を実行させて撮像部４に生成させた画像データを画像データ記憶部７３１に記憶させる。   In step S <b> 311, the drive control unit 745 stores the current live image in the image data storage unit 731. At this time, the drive control unit 745 causes the AF processing unit 52 and the AE processing unit 53 to execute the AF processing and the AE processing, respectively, by outputting an instruction signal for instructing the imaging control unit 5 to perform shooting. The generated image data is stored in the image data storage unit 731.

続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ３０８へ戻る。   Subsequently, the control unit 84 determines whether or not the designated range for moving the stage 21 has ended (step S312). When the control unit 84 determines that the designated range for moving the stage 21 has ended (step S312: Yes), the microscope system 100 ends this processing. On the other hand, when the control unit 84 determines that the movement range for moving the stage 21 has not been completed (step S312: No), the microscope system 100 returns to step S308.

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたライブ画像を画像データ記憶部７３１に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓから特定の色をした部分のみ観察した場合、標本試料Ｓ全体を撮像できるように予め撮像範囲を設定するだけで、ユーザが特定の色が写る部分を探すことなく、自動的に所望の画像のみを取得することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, each time the stage 21 moves by the specific color determination unit 801, it is determined whether or not there is a specific color in the live image, and the drive control unit 745 determines the specific color. The live image determined by the determination unit 801 as having a specific color is stored in the image data storage unit 731. As a result, when only a portion having a specific color is observed from the specimen sample S that greatly exceeds the observation area of the imaging unit 4, the user can set the specific color by simply setting the imaging range so that the entire specimen sample S can be imaged. It is possible to automatically obtain only a desired image without searching for a portion where the image appears.

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment of the present invention differs only in operation by the microscope system 100 according to the second embodiment described above, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system 100 according to the second embodiment described above. For this reason, only the operation of the microscope system according to the third embodiment of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same structure.

図１２は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating processing of the microscope system 100 according to the third embodiment.

図１２に示すように、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０は、図１１のステップＳ３０１〜ステップＳ３１０にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 12, steps S401 to S410 correspond to steps S301 to S310 in FIG. 11, respectively.

ステップＳ４１１において、駆動制御部７４５は、ステージ２１の現在の位置情報を記憶部７３に記憶する。具体的には、駆動制御部７４５は、顕微鏡制御部３からステージ２１の位置情報、たとえばＸＹ位置を取得して記憶部７３に記憶する。   In step S <b> 411, the drive control unit 745 stores the current position information of the stage 21 in the storage unit 73. Specifically, the drive control unit 745 acquires the position information of the stage 21, for example, the XY position from the microscope control unit 3 and stores it in the storage unit 73.

続いて、制御部８４は、ステージ２１を移動する指定範囲を終了したか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステージ２１を移動する指定範囲を終了したと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ４１３へ移行する。一方、ステージ２１を移動する移動範囲を終了していないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４０８へ戻る。   Subsequently, the control unit 84 determines whether or not the designated range for moving the stage 21 has ended (step S412). When the control unit 84 determines that the designated range for moving the stage 21 has ended (step S412: Yes), the microscope system 100 proceeds to step S413 described later. On the other hand, when the control unit 84 determines that the moving range for moving the stage 21 has not been completed (step S412: No), the microscope system 100 returns to step S408.

ステップＳ４１３において、制御部８４は、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されているか否かを判断する。記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていると制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ移行する。一方、記憶部７３に特定色がライブ画像内に写るステージ２１の位置情報が記憶されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。   In step S413, the control unit 84 determines whether or not the storage unit 73 stores the position information of the stage 21 in which the specific color appears in the live image. When the control unit 84 determines that the position information of the stage 21 where the specific color appears in the live image is stored in the storage unit 73 (step S413: Yes), the microscope system 100 proceeds to step S414. On the other hand, when the control unit 84 determines that the position information of the stage 21 in which the specific color appears in the live image is not stored in the storage unit 73 (step S413: No), the microscope system 100 ends this process.

ステップＳ４１４において、駆動制御部７４５は、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、ステージ２１を駆動することにより、ステージ２１を特定色がライブ画像内に含まれる位置に移動する。   In step S414, the drive control unit 745 moves the stage 21 to a position where the specific color is included in the live image by driving the stage 21 based on the position information stored in the storage unit 73.

続いて、表示制御部７４６は、撮像部４によって生成された画像データに対して、特定色強調処理部５１１が特定色強調処理を施した画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ４１５）。これにより、ユーザは、常にライブ画像で確認することなく、所望の特定色が含まれる標本試料Ｓの観察領域を観察することができる。   Subsequently, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display a live image corresponding to the image data on which the specific color enhancement processing unit 511 has performed the specific color enhancement processing on the image data generated by the imaging unit 4. (Step S415). Thereby, the user can observe the observation region of the specimen S including the desired specific color without always confirming with the live image.

その後、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４１６）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ４１４へ戻る。   Thereafter, the control unit 84 determines whether or not an end instruction signal for ending the observation of the specimen sample S is input from the input unit 72 (step S416). When the control unit 84 determines that an end instruction signal has been input (step S416: Yes), the microscope system 100 ends this process. On the other hand, when the control unit 84 determines that the end instruction signal is not input (step S416: No), the microscope system 100 returns to step S414.

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、特定色判定部８０１によってステージ２１が移動する毎に、ライブ画像内に特定色があるか否かを判定し、駆動制御部７４５が特定色判定部８０１によって特定色があると判定されたときのステージ２１の位置情報を記憶部７３に記憶する。これにより、撮像部４の観察領域を大きく超える標本試料Ｓを観察する場合、ユーザが常にライブ画像で確認することなく、所望する特定の部位（特定色）のみを観察することができる。   According to the third embodiment of the present invention described above, every time the stage 21 moves by the specific color determination unit 801, it is determined whether or not there is a specific color in the live image, and the drive control unit 745 determines the specific color. The position information of the stage 21 when the determination unit 801 determines that there is a specific color is stored in the storage unit 73. Thereby, when observing the specimen S that greatly exceeds the observation region of the imaging unit 4, it is possible for the user to observe only a specific part (specific color) desired without always confirming with a live image.

さらに、本発明の実施の形態３によれば、記憶部７３に位置情報のみしか記憶させないので、記憶部７３の記憶容量を効率的に使用することができる。   Furthermore, according to Embodiment 3 of the present invention, since only the location information is stored in the storage unit 73, the storage capacity of the storage unit 73 can be used efficiently.

なお、本発明の実施の形態３では、記憶部７３が記憶する位置情報に基づいて、駆動制御部７４５がステージ２１を移動させていたが、たとえば表示部６２が表示する貼り合わせ画像上に特定色が含まれる位置情報を重畳して表示させてもよい。具体的には、図１３に示すように、表示制御部７４６は、表示部６２が表示する貼り合わせ画像Ｐ３１上に、記憶部７３が記憶する位置情報に対応する貼り合わせ画像Ｐ３１の表示位置に識別可能に、たとえば矩形状の枠Ｂ１１〜Ｂ１５それぞれを重畳して表示させてもよい。これにより、ユーザは、貼り合わせ画像Ｐ３１全体で所望の部位が含まれる位置を直感的に把握することができる。なお、表示制御部７４６は、貼り合わせ画像Ｐ３１上に記号や文字等のアイコンで位置情報を重畳してもよい。   In the third embodiment of the present invention, the drive control unit 745 has moved the stage 21 based on the position information stored in the storage unit 73. However, for example, it is specified on the composite image displayed by the display unit 62. The position information including the color may be superimposed and displayed. Specifically, as shown in FIG. 13, the display control unit 746 displays the composite image P31 corresponding to the positional information stored in the storage unit 73 on the composite image P31 displayed on the display unit 62. For example, each of the rectangular frames B11 to B15 may be superimposed and displayed. Thereby, the user can grasp | ascertain intuitively the position where a desired site | part is contained in the whole bonding image P31. Note that the display control unit 746 may superimpose position information with icons such as symbols and characters on the combined image P31.

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本発明の実施の形態４は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態４にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment of the present invention is different only in operation by the microscope system 100 according to the second embodiment described above, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system 100 according to the second embodiment described above. For this reason, only the operation of the microscope system according to the fourth embodiment of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same structure.

図１４は、本実施の形態４にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart illustrating processing of the microscope system 100 according to the fourth embodiment.

図１４に示すように、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 14, steps S501 to S505 correspond to steps S101 to S105 in FIG. 6, respectively.

ステップＳ５０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ５１１へ移行する。   In step S506, the specific color determination unit 801 determines whether or not the specific color emphasized by the specific color enhancement processing unit 511 is present in the live image. When the specific color determination unit 801 determines that the specific color is in the live image (step S506: Yes), the microscope system 100 proceeds to step S507 described later. On the other hand, when the specific color determination unit 801 determines that the specific color is not in the live image (step S506: No), the microscope system 100 proceeds to step S511 described later.

ステップＳ５０７において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を合焦の探索範囲として設定する。   In step S507, the AF processing unit 52 sets the focus search range of the imaging unit 4 to an area including a specific color. Specifically, the AF processing unit 52 sets the vicinity of the region including the specific color emphasized by the specific color enhancement processing unit 511 as a focus search range.

続いて、駆動制御部７４５は、ＡＦ処理部５２が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させる（ステップＳ５０８）。   Subsequently, the drive control unit 745 moves the stage 21 in the Z-axis direction by driving the motor 212 with respect to the search range set by the AF processing unit 52, and causes the AF processing unit 52 to execute AF processing. (Step S508).

その後、表示制御部７４６は、ＡＦ処理部５２によってＡＦ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ５０９）。   After that, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display a live image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 after the AF processing by the AF processing unit 52 (step S509).

続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０３へ戻る。   Subsequently, the control unit 84 determines whether or not an end instruction signal for ending the observation of the sample sample S is input from the input unit 72 (step S510). When the control unit 84 determines that the end instruction signal has been input (step S510: Yes), the microscope system 100 ends this process. On the other hand, when the control unit 84 determines that the end instruction signal has not been input (step S510: No), the microscope system 100 returns to step S503.

ステップＳ５１１において、ＡＦ処理部５２は、撮像部４の合焦の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ５０８へ移行する。   In step S511, the AF processing unit 52 sets the in-focus search range of the imaging unit 4 to a default, for example, a substantially central region of the live image. Thereafter, the microscope system 100 proceeds to Step S508.

以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ＡＦ処理部５２がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＦ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＦ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の焦点を、その都度調整することなく、所望する部分に焦点があった画像を観察することができる。   According to the fourth embodiment of the present invention described above, the AF processing unit 52 sets an AF processing search region for a region including a specific color of a live image, and the AF processing is performed for the set search region. Execute. Thereby, the user can observe an image focused on a desired portion without adjusting the focus of the imaging unit 4 each time.

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本発明の実施の形態５は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００による動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態２にかかる顕微鏡システム１００と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態５にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。なお、同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment of the present invention is different only in operation by the microscope system 100 according to the second embodiment described above, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system 100 according to the second embodiment described above. For this reason, only the operation of the microscope system according to the fifth exemplary embodiment of the present invention will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same structure.

図１５は、本実施の形態５にかかる顕微鏡システム１００の処理を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart illustrating processing of the microscope system 100 according to the fifth embodiment.

図１５に示すように、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０５は、図６のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 15, steps S601 to S605 respectively correspond to steps S101 to S105 in FIG.

ステップＳ６０６において、特定色判定部８０１は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色がライブ画像内にあるか否かを判定する。特定色がライブ画像内にあると特定色判定部８０１が判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６０７へ移行する。一方、特定色がライブ画像内にないと特定色判定部８０１が判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、後述するステップＳ６１１へ移行する。   In step S606, the specific color determination unit 801 determines whether or not the specific color emphasized by the specific color enhancement processing unit 511 is present in the live image. When the specific color determination unit 801 determines that the specific color is in the live image (step S606: Yes), the microscope system 100 proceeds to step S607 described later. On the other hand, when the specific color determination unit 801 determines that the specific color is not in the live image (step S606: No), the microscope system 100 proceeds to step S611 described later.

ステップＳ６０７において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲を特定色が含まれる領域に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５３は、特定色強調処理部５１１によって強調された特定色が含まれる領域周辺を露出の探索範囲として設定する。   In step S607, the AE processing unit 53 sets the exposure search range of the imaging unit 4 to an area including the specific color. Specifically, the AE processing unit 53 sets the periphery of the region including the specific color emphasized by the specific color enhancement processing unit 511 as an exposure search range.

続いて、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、モータ２１２を駆動することによりステージ２１をＺ軸方向に移動させるとともに、ＡＥ処理部５３にＡＥ処理を実行させる（ステップＳ６０８）。この際、駆動制御部７４５は、ＡＥ処理部５３が設定した探索範囲に対して、ＡＦ処理部５２にＡＦ処理を実行させてもよい。   Subsequently, the drive control unit 745 moves the stage 21 in the Z-axis direction by driving the motor 212 with respect to the search range set by the AE processing unit 53 and causes the AE processing unit 53 to execute the AE process. (Step S608). At this time, the drive control unit 745 may cause the AF processing unit 52 to perform AF processing on the search range set by the AE processing unit 53.

その後、表示制御部７４６は、ＡＥ処理部５３によってＡＥ処理後、撮像部４によって生成された画像データに対応するライブ画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ６０９）。   After that, the display control unit 746 causes the display unit 62 to display a live image corresponding to the image data generated by the imaging unit 4 after the AE processing by the AE processing unit 53 (step S609).

続いて、制御部８４は、入力部７２から標本試料Ｓの観察を終了する終了指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６１０）。終了指示信号が入力されたと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１００は、本処理を終了する。一方、終了指示信号が入力されていないと制御部８４が判断した場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０３へ戻る。   Subsequently, the control unit 84 determines whether or not an end instruction signal for ending the observation of the sample sample S is input from the input unit 72 (step S610). When the control unit 84 determines that the end instruction signal has been input (step S610: Yes), the microscope system 100 ends this process. On the other hand, when the control unit 84 determines that the end instruction signal is not input (step S610: No), the microscope system 100 returns to step S603.

ステップＳ６１１において、ＡＥ処理部５３は、撮像部４の露出の探索範囲をデフォルト、たとえばライブ画像の略中心領域に設定する。その後、顕微鏡システム１００は、ステップＳ６０８へ移行する。   In step S611, the AE processing unit 53 sets the exposure search range of the imaging unit 4 to a default, for example, a substantially central region of the live image. Thereafter, the microscope system 100 proceeds to step S608.

以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ＡＥ処理部５３がライブ画像の特定色が含まれる領域に対してＡＥ処理の探索領域を設定し、この設定した探索領域に対してＡＥ処理を実行する。これにより、ユーザは、撮像部４の露出を調整することなく、所望する部分に露出があった画像を観察することができる。   According to the fifth embodiment of the present invention described above, the AE processing unit 53 sets the search area for the AE process for the area including the specific color of the live image, and performs the AE process for the set search area. Execute. Thereby, the user can observe an image in which a desired portion is exposed without adjusting the exposure of the imaging unit 4.

（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域判定処理を行うが、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を行う。また、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態６にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部による色変換領域判定処理のみについて説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 6)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the first embodiment described above performs the color conversion area determination process using only the hue, but the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention is Then, a color conversion area determination process using hue and saturation is performed. The configuration of the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention is the same as that of the microscope system 1 according to the first embodiment described above. Furthermore, the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention executes processing similar to that of the microscope system 1 according to the first embodiment described above. Therefore, in the following, only the color conversion area determination process by the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the sixth embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as Embodiment 1 mentioned above.

図１６Ａは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相のみの色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１６Ｂは、本実施の形態６にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色相および彩度を用いた色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、回転方向を色相の変化として表し、径方向を彩度の変化として表す。また、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、ハッチングや網掛け等を含む模様で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２とする。 FIG. 16A is a diagram schematically illustrating hue-only color conversion region determination processing by the specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the sixth embodiment. FIG. 16B is a diagram schematically illustrating color conversion area determination processing using hue and saturation by the specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the sixth embodiment. In FIG. 16A and FIG. 16B, the color difference component is represented by a C b Cr plan view. Further, in FIGS. 16A and 16B, the rotation direction is represented as a change in hue, and the radial direction is represented as a change in saturation. In FIG. 16A and FIG. 16B, as an example of dividing the color conversion region, a portion expressed by a pattern including hatching or shading is a region R1, and a portion expressed by white other than that is a region R2.

図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。   As shown in FIGS. 16A and 16B, the specific color enhancement processing unit 511 converts the specific color specified via the input unit 72 or the touch panel 63 into a color difference component, and converts the converted colors, for example, the color M1 and the color M2, respectively. Plotting is performed within each circle of the color difference component CbCr.

続いて、図１６Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２で囲われた扇状の領域Ｒ１に対して特定色強調処理を行う。このため、特定色強調処理部５１１は、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して同じ色変換処理を行う。   Subsequently, as illustrated in FIG. 16A, the specific color enhancement processing unit 511 performs the specific color enhancement for the fan-shaped region R <b> 1 surrounded by the two practices L <b> 1 and L <b> 2 when the color conversion region is separated only by the hue. Process. For this reason, the specific color enhancement processing unit 511 performs the same color conversion processing on each of the colors M1 and M2.

これに対して、図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。具体的には、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を切り分けた場合、図１６Ａの扇状の領域からさらに２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で限定された領域Ｒ１以外に対して、彩度を零にする特定色強調処理を行う。これにより、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。   On the other hand, as illustrated in FIG. 16B, the specific color enhancement processing unit 511 includes the specific color in the saturation region in the hue of the color component including the specific color designated via the input unit 72 or the touch panel 63. Specific color emphasis processing is performed to reduce the saturation to a region other than the reduced region. Specifically, when the color conversion region is separated using the hue and saturation, the specific color enhancement processing unit 511 further separates the region R1 other than the region R1 limited by the two arcs L3 and L4 from the fan-shaped region of FIG. 16A. On the other hand, a specific color enhancement process for reducing the saturation to zero is performed. As a result, as shown in FIGS. 16A and 16B, the specific color enhancement processing unit 511 converts the color M1 and the color M2 that can be handled only as the same color conversion area into the hue and the saturation when the color conversion area is separated only by the hue. Since the color can be handled as separate color conversion areas by using the degree, different color conversion processing can be performed on each of the colors M1 and M2.

具体的には、図１７Ａに示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相のみで特定色強調処理を行う場合、色相の異なる部位Ｒ１３との切り分けを行うことができるが（図１７Ｂの画像Ｗ４１を参照）、色相が同じ部位Ｒ１１とＲ１２との切り分けを行うことができない。   Specifically, as illustrated in FIG. 17A, the specific color enhancement processing unit 511 performs specific color enhancement processing with only the hue on the image W40 in which the portion R11 and the portion R12 having the same hue are adjacent to each other. Although it is possible to perform separation with the portion R13 having a different hue (see the image W41 in FIG. 17B), it is not possible to perform separation between the portions R11 and R12 having the same hue.

これに対して、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して色相および彩度を用いて特定色強調処理を行う場合、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との色相が同じであっても切り分けることができる（図１７Ｃの画像Ｗ４２を参照）。これにより、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。   On the other hand, the specific color enhancement processing unit 511 performs the specific color enhancement processing using the hue and the saturation for the image W40 in which the region R11 and the region R12 having the same hue are adjacent to each other. Even if the hue of the region R12 is the same, it can be separated (see the image W42 in FIG. 17C). Thereby, the visibility of the site of interest on the image can be further increased.

以上説明した本発明の実施の形態６によれば、特定色強調処理部５１１が入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を含む色成分の色相における彩度の領域を特定色が含まれる領域に縮小し、この縮小した領域以外の彩度を零とする特定色強調処理を行う。画像内で色相が同じ部位同士が隣接している場合であっても、画像上の注目する部位の視認性をより高めることができる。   According to the sixth embodiment of the present invention described above, the specific color highlight region in the hue of the color component including the specific color designated by the specific color enhancement processing unit 511 via the input unit 72 or the touch panel 63 is selected. A specific color enhancement process is performed in which the image is reduced to an included area and the saturation other than the reduced area is zero. Even in the case where parts having the same hue are adjacent to each other in the image, the visibility of the part of interest on the image can be further improved.

また、本発明の実施の形態６では、特定色強調処理をさまざまな条件に対応させることも可能である。具体的には、観察方法において、たとえば顕微鏡システム１が蛍光多重染色標本を撮影する場合において、複数の波長それぞれの励起光の同時撮影と、単一波長の撮影とを切り替えるとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、同時撮影と単一撮影とで撮影光学系上の構成を切り替えるとき、ミラーユニットや光源の切り替え等のメカ的または光学的な切り替え機構が必要になる。これに対して、特定色強調処理部５１１は、各単一波長に対応する色だけを強調する特定色強調処理を予め単一波長の種類毎に行い、撮影する単一波長毎に、特定色強調処理によって強調する色相および彩度の設定を切り替える、これにより、複数の波長の同時撮影であっても、単一波長であるかのような撮影が可能となる。この結果、メカ的または光学的な切り替え機構が不要となり、簡易な構成で実現することができる。   Further, in the sixth embodiment of the present invention, the specific color enhancement process can be made to correspond to various conditions. Specifically, in the observation method, for example, when the microscope system 1 captures a fluorescence multiple stained specimen, when switching between simultaneous imaging of excitation light of each of a plurality of wavelengths and imaging of a single wavelength, specific color enhancement processing is performed. The specific color enhancement processing by the unit 511 can be applied. In this case, when the configuration on the photographing optical system is switched between simultaneous photographing and single photographing, a mechanical or optical switching mechanism such as switching of a mirror unit or a light source is required. On the other hand, the specific color enhancement processing unit 511 performs a specific color enhancement process for emphasizing only the color corresponding to each single wavelength in advance for each type of single wavelength, and the specific color for each single wavelength to be photographed. By changing the setting of hue and saturation to be emphasized by the enhancement process, even if simultaneous imaging with a plurality of wavelengths is performed, it is possible to perform imaging as if it were a single wavelength. As a result, no mechanical or optical switching mechanism is required, and a simple configuration can be realized.

また、本発明の実施の形態６では、画像の周辺付近の光量が中央付近よりも不足し、標本上の同じ部位であっても、画像上の位置関係によって色が異なって見えるような場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、画像を複数の領域に分割し、分割した複数の領域それぞれに対して色変換領域判定を順次行いながら、各領域の色の変化の経過に応じた予測または事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、画像上の領域毎に異なる色の変化に追従することができる。   In Embodiment 6 of the present invention, the amount of light in the vicinity of the periphery of the image is less than that in the vicinity of the center, and even in the same part on the specimen, the color appears different depending on the positional relationship on the image. Even in such a case, the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 can be applied. In this case, the specific color enhancement processing unit 511 divides the image into a plurality of areas, and sequentially performs color conversion area determination for each of the divided areas, and performs prediction according to the progress of the color change in each area. Alternatively, by changing the setting of the hue and the saturation based on the prior setting, it is possible to follow a change in color that differs for each region on the image.

また、本発明の実施の形態６では、時間の経過に応じて色が変化する部位や領域（たとえば蛍光染色された標本の励起光の領域）を長時間連続撮影する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、時間の結果に応じて色変換領域判定結果が変化することが想定されため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、時間の経過に応じて変化する色に追従することができる。   Further, in Embodiment 6 of the present invention, even when a region or region whose color changes with time (for example, a region of excitation light of a fluorescently stained specimen) is continuously photographed for a long time, it is specified. A specific color enhancement processing unit by the color enhancement processing unit 511 can be applied. In this case, the specific color enhancement processing unit 511 assumes that the color conversion area determination result changes according to the time result, and therefore, based on prediction based on the progress of the change and prior settings, the hue and saturation By switching the setting of the degree, it is possible to follow a color that changes over time.

また、本発明の実施の形態６では、撮影時のホワイトバランス調整、ＩＳＯ感度、コントラストおよび露光時間等の撮影パラメータによって色が変化する場合であっても、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理部を適用することができる。この場合、特定色強調処理部５１１は、ホワイトバランス調整によって注目する部位の色変換領域判定結果が変化することが想定されるため、変化の経過を基にした予測や事前の設定に基づいて、色相および彩度の設定を切り替えることで、撮影パラメータに応じて変化する色に追従することができる。   Further, in the sixth embodiment of the present invention, even when the color changes depending on shooting parameters such as white balance adjustment, ISO sensitivity, contrast, and exposure time during shooting, the specific color enhancement processing unit 511 performs specific color enhancement. A processing unit can be applied. In this case, since the specific color enhancement processing unit 511 is assumed to change the color conversion region determination result of the site of interest due to white balance adjustment, based on prediction based on the progress of the change and a prior setting, By switching the setting of hue and saturation, it is possible to follow the color that changes according to the shooting parameters.

（実施の形態６の変形例１）
本発明の実施の形態６では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の色変換領域を３つ以上設けることができる。 (Modification 1 of Embodiment 6)
In Embodiment 6 of the present invention, three or more color conversion regions for specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 can be provided.

図１８は、本実施の形態６の変形例１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図１８において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。さらに、図１８において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。また、図１８において、色変換領域を分ける例として、互いに異なる模様で表現した部分を領域Ｒ２１およびＲ２２、それ以外の白色で表現した部分を領域Ｒ２３とする。 FIG. 18 is a diagram schematically illustrating color conversion area determination processing by the specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the first modification of the sixth embodiment. In FIG. 18, the color difference component is represented by a C b Cr plan view. Further, in FIG. 18, the rotation direction represents a change in hue, and the radial direction represents a change in saturation. In FIG. 18, as an example of dividing the color conversion region, a portion expressed by a different pattern is referred to as regions R21 and R22, and another portion expressed in white is a region R23.

図１８に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割する。その後、特徴色強調処理部５１１は、領域Ｒ２１に対して色の変換を行わず、領域Ｒ２２に対して所定の色、たとえば緑色に変換する色変換処理を行い、領域Ｒ２３に対して無彩色に変換する彩度変換処理を行う。これにより、図１９（ａ）に示すように、色相が同じ部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とが隣接している画像Ｗ４０に対して、色相および彩度を用いて色変換領域を３つの領域Ｒ２１〜領域２３に分割し（図１８を参照）、各領域に対して互いに異なる色変換処理を行うことで、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２とを強調しつつ、部位Ｒ１１と部位Ｒ１２との境界を明確化することができる（図１９（ｂ）の画像Ｗ４３を参照）。この結果、画像上の注目する部位の視認性をより高めることが可能となる。   As illustrated in FIG. 18, the specific color enhancement processing unit 511 divides the color conversion region into three regions R <b> 21 to 23 using the hue and saturation. Thereafter, the characteristic color enhancement processing unit 511 performs color conversion processing for converting the region R22 into a predetermined color, for example, green, without performing color conversion on the region R21, and makes the region R23 an achromatic color. Saturation conversion processing is performed. As a result, as shown in FIG. 19A, the color conversion region is divided into three regions R21 to R21 using the hue and saturation for the image W40 in which the region R11 and the region R12 having the same hue are adjacent to each other. 23 (see FIG. 18), and by performing different color conversion processing on each region, the boundary between the region R11 and the region R12 is clarified while emphasizing the region R11 and the region R12. (See image W43 in FIG. 19B). As a result, it becomes possible to further improve the visibility of the site of interest on the image.

（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色以外の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色を強調（たとえばポジティブに動作）していたが、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理部は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じた色の彩度を零にする彩度補正処理を行うことで、指定された色以外を強調（ネガティブに動作）する。また、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の処理を実行する。このため、以下においては、本発明の実施の形態７にかかる顕微鏡システムの特定色強調処理による色変換領域判定処理のみ説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 7)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the first embodiment described above performs a saturation correction process for reducing the saturation other than the color according to the instruction signal input from the input unit 72 or the touch panel 63 to zero. Thus, although the specified color is emphasized (for example, operates positively), the specific color enhancement processing unit of the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention is instructed from the input unit 72 or the touch panel 63. By performing saturation correction processing that makes the saturation of the color corresponding to the signal zero, colors other than the designated color are emphasized (operated negatively). The configuration of the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention is the same as that of the microscope system 1 according to the first embodiment described above. Furthermore, the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention executes processing similar to that of the microscope system 1 according to the first embodiment described above. For this reason, hereinafter, only the color conversion area determination process by the specific color enhancement process of the microscope system according to the seventh embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as Embodiment 1 mentioned above.

図２０は、本実施の形態７にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による色変換領域判定処理を模式的に説明する図である。図２０において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２０において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図２０において、色変換領域を分ける例として白色で表現した部分を領域Ｒ１、それ以外のハッチングで表現した部分を領域Ｒ２とする。 FIG. 20 is a diagram schematically illustrating color conversion area determination processing by the specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the seventh embodiment. In FIG. 20, the color difference component is represented by a C b Cr plan view. In FIG. 20, the rotation direction represents a change in hue, and the radial direction represents a change in saturation. Furthermore, in FIG. 20, as an example of dividing the color conversion area, a portion expressed in white is a region R1, and a portion expressed by hatching is a region R2.

図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して指定された特定色を色差成分に変換し、変換した各色、たとえば色Ｍ１および色Ｍ２を色差成分ＣｂＣｒの円内にそれぞれプロットする。 As illustrated in FIG. 20, the specific color enhancement processing unit 511 converts the specific color designated via the input unit 72 or the touch panel 63 into a color difference component, and converts the converted colors, for example, the color M1 and the color M2 into the color difference component C. b C r to plot each in a circle.

続いて、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、２本の実践Ｌ１，Ｌ２および２つの円弧Ｌ３，Ｌ４で囲まれた領域Ｒ１に対して彩度を零にする彩度変換処理を行う。これにより、図２０に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相のみで色変換領域を切り分けた場合、同じ色変換領域としてしか扱えない色Ｍ１および色Ｍ２を、色相および彩度を用いることで別々の色変換領域として扱うことができるため、色Ｍ１および色Ｍ２それぞれに対して、互いに異なる色変換処理を施すことができる。   Subsequently, as illustrated in FIG. 20, when the color conversion region is separated only by the hue, the specific color enhancement processing unit 511 generates a region R1 surrounded by two practices L1 and L2 and two arcs L3 and L4. On the other hand, a saturation conversion process for setting the saturation to zero is performed. As a result, as shown in FIG. 20, the specific color enhancement processing unit 511 uses the hue and the saturation for the color M1 and the color M2 that can be handled only as the same color conversion area when the color conversion area is separated only by the hue. Thus, the color M1 and the color M2 can be subjected to different color conversion processes.

具体的には、図２１に示すように、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位Ｒ３１と部位Ｒ３２とが隣接している画像Ｗ５０に対して、注目したい部位Ｒ３１とその他の部位Ｒ３２との色相が同じ場合であっても（図２１（ａ））、その他の部位Ｒ３２の彩度を下げる彩度変換処理、たとえば彩度を零にする（図２１（ｂ）の画像Ｗ５１を参照）、これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位Ｒ３１を直接指定せずとも、結果的に部位Ｒ３１の視認性を高めることが可能となる。   Specifically, as illustrated in FIG. 21, the specific color enhancement processing unit 511 performs a region R31 to be focused on and an other region R32 on an image W50 in which a region R31 and a region R32 having the same hue are adjacent to each other. Is the same (FIG. 21A), saturation conversion processing for lowering the saturation of the other part R32, for example, the saturation is made zero (see image W51 in FIG. 21B). As a result, the visibility of the part R31 can be improved as a result without the user directly designating the part R31 that the user wants to focus on via the touch panel 63 or the input unit 72.

以上説明した本発明の実施の形態７によれば、特定色強調処理部５１１は、色相が同じ部位同士が隣接している画像に対し、注目したい部位とその他の部位と分割し、その他の部位の彩度を下げる彩度変換処理を行う。これにより、ユーザがタッチパネル６３または入力部７２を介して注目したい部位を直接指定せずとも、結果的に部位の視認性を高めることが可能となる。   According to the seventh embodiment of the present invention described above, the specific color enhancement processing unit 511 divides an image where the same hue portions are adjacent to each other into a portion to be focused on and another portion, and the other portions. Saturation conversion processing is performed to lower the saturation of. As a result, even if the user does not directly specify the part he / she wants to focus on via the touch panel 63 or the input unit 72, the visibility of the part can be improved as a result.

（実施の形態８）
つぎに、本発明の実施の形態８について説明する。本発明の実施の形態８では、表示部が表示する強調色選択画面が上述した実施の形態１と異なる。また、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの構成は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システム１と同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態８にかかる顕微鏡システムの表示部が表示する強調色選択画面について説明する。なお、上述した実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。 (Embodiment 8)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. In the eighth embodiment of the present invention, the highlight color selection screen displayed on the display unit is different from the first embodiment described above. The configuration of the microscope system according to the eighth embodiment of the present invention is the same as that of the microscope system 1 according to the first embodiment described above. For this reason, below, the highlight color selection screen which the display part of the microscope system concerning Embodiment 8 of this invention displays is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as Embodiment 1 mentioned above.

図２２は、本実施の形態８にかかる顕微鏡システム１の表示部６２が表示する強調色選択画面を示す図である。図２２において、強調色選択画面Ｗ６０は、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２２において、ハッチングで表現した部分を強調対象領域Ｒ１として示し、この強調対象領域Ｒ１に含まれる色を特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の対象とする。 FIG. 22 is a diagram illustrating a highlight color selection screen displayed by the display unit 62 of the microscope system 1 according to the eighth embodiment. In FIG. 22, the highlight color selection screen W60 represents a color difference component by a C b C r plan view. In FIG. 22, a hatched portion is shown as an enhancement target region R1, and a color included in the enhancement target region R1 is a target of specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511.

図２２に示すように、強調対象領域Ｒ１は、入力部７２のマウスのクリック操作またはドラック操作により位置を変更することができる。具体的には、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３から入力される指示信号に応じて、強調対象領域Ｒ１の表示位置を変更する。その後、特定色強調処理部５１１は、現在の強調対象領域Ｒ１に対して特定色強調処理を実行する。   As shown in FIG. 22, the position of the emphasis target region R1 can be changed by clicking or dragging the mouse on the input unit 72. Specifically, the display control unit 746 changes the display position of the highlight target region R1 in accordance with an instruction signal input from the input unit 72 or the touch panel 63. Thereafter, the specific color enhancement processing unit 511 executes specific color enhancement processing on the current enhancement target region R1.

また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンａまたは矢印アイコンｂの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が色相軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらに、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｃまたは矢印アイコンｄの方向へ移動させた場合、特定色強調処理部５１１による強調領域となる色変換領域が彩度軸方向へ移動させて表示部６２に表示させる。さらにまた、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１外の領域を指定した場合、この指定した強調対象領域Ｒ１を移動させて表示部６２に表示させる。   In addition, when the user moves the direction in the direction of the arrow icon a or the arrow icon b via the input unit 72 or the touch panel 63, the display control unit 746 determines that the color conversion region that is the enhancement region by the specific color enhancement processing unit 511 is the hue. It is moved in the axial direction and displayed on the display unit 62. Further, the display control unit 746 displays a color conversion region as an enhancement region by the specific color enhancement processing unit 511 when the user moves the arrow icon c or the arrow icon d via the input unit 72 or the touch panel 63. It is moved in the direction of the degree axis and displayed on the display unit 62. Furthermore, when the user designates a region outside the highlight target region R1 via the input unit 72 or the touch panel 63, the display control unit 746 moves the designated highlight target region R1 and causes the display unit 62 to display it.

また、表示制御部７４６は、強調対象領域Ｒ１の境界線に対し、入力部７２のマウス操作またはドラック操作があった場合、強調対象領域Ｒ１の大きさを拡縮して表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｅ、矢印アイコンｆ、矢印アイコンｇおよび矢印アイコンｈのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を彩度軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。また、表示制御部７４６は、ユーザが入力部７２またはタッチパネル６３を介して矢印アイコンｉ、矢印アイコンｊ、矢印アイコンｋおよび矢印アイコンｌのいずれかの方向へ境界線を移動させた場合、強調対象領域Ｒ１を色相軸方向へ領域を拡大または縮小して表示部６２に表示させる。   In addition, when the mouse operation or the drag operation of the input unit 72 is performed on the boundary line of the highlight target region R1, the display control unit 746 enlarges / reduces the size of the highlight target region R1 and displays it on the display unit 62. For example, when the user moves the boundary line in any direction of the arrow icon e, the arrow icon f, the arrow icon g, and the arrow icon h via the input unit 72 or the touch panel 63, the display control unit 746 The area R1 is displayed on the display unit 62 by enlarging or reducing the area in the saturation axis direction. Further, the display control unit 746 emphasizes when the user moves the boundary line in any direction of the arrow icon i, the arrow icon j, the arrow icon k, and the arrow icon l via the input unit 72 or the touch panel 63. The region R1 is displayed on the display unit 62 by enlarging or reducing the region in the hue axis direction.

また、表示制御部７４６は、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調対象領域Ｒ１内が選択された場合、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態からオフ状態に切り替えて表示部６２に表示させる。たとえば、表示制御部７４６は、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオン状態を示す情報を表示部６２が表示している場合において、入力部７２から強調対象領域Ｒ１が選択されたとき、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオフ状態を示す情報を表示部６２に表示させる。   In addition, when the highlight target region R1 is selected via the input unit 72 or the touch panel 63, the display control unit 746 switches the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 from the on state to the off state. 62 is displayed. For example, when the display unit 62 displays information indicating the ON state of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511, the display control unit 746 selects the enhancement target region R1 from the input unit 72. Then, information indicating the off state of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 is displayed on the display unit 62.

このように、特定色強調処理部５１１は、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０の設定に基づいて、ライブ画像に含まれる輝度成分を変更することなく、特定色以外の色成分の彩度および色相を低下させる特定色強調処理を実行する。さらに、特定色強調処理部５１１は、強調色選択画面Ｗ６０の設定が変更された場合、変更された内容に応じて強調対象領域Ｒ１の位置や大きさを反映させて特定色強調処理を実行する。   As described above, the specific color enhancement processing unit 511 does not change the luminance component included in the live image based on the setting of the highlight color selection screen W60 displayed by the display unit 62, and changes the color components other than the specific color. A specific color enhancement process for reducing the degree and hue is executed. Furthermore, when the setting of the highlight color selection screen W60 is changed, the specific color enhancement processing unit 511 executes the specific color enhancement process by reflecting the position and size of the highlight target region R1 according to the changed contents. .

以上説明した本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の範囲の変更および特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を簡易な操作で行うことができる。   According to the eighth embodiment of the present invention described above, the range of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 via the input unit 72 or the touch panel 63 on the enhancement color selection screen W60 displayed by the display unit 62. And the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 can be performed with a simple operation.

さらに、本発明の実施の形態８によれば、表示部６２が表示する強調色選択画面Ｗ６０に対し、入力部７２またはタッチパネル６３を介して強調色選択画面Ｗ６０の中央付近を選択することで、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の実行を即座に反映させることができるので、ライブ画像を見ながら特定色強調の内容を連続的に変化させることで特徴的な部位を容易に把握することができるとともに、特定色強調を効率的に調整することができる。   Furthermore, according to the eighth embodiment of the present invention, by selecting the vicinity of the center of the highlight color selection screen W60 via the input unit 72 or the touch panel 63 for the highlight color selection screen W60 displayed by the display unit 62, Since the execution of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 can be immediately reflected, it is possible to easily grasp the characteristic part by continuously changing the content of the specific color enhancement while viewing the live image. And the specific color enhancement can be adjusted efficiently.

また、本発明の実施の形態８では、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の切り替えをボタンやレバー等のメカスイッチによって行ってもよい。さらに、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理の状態をハイライト表示やスライドバー等で領域および内容を切り替えてもよい。   In Embodiment 8 of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 may switch the specific color enhancement processing using a mechanical switch such as a button or a lever. Further, the state and content of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 may be switched by highlight display, a slide bar, or the like.

また、本発明の実施の形態８では、強調色選択画面Ｗ６０を色差成分のＣｂＣｒ平面図によって表したＧＵＩであったが、色空間を表現する画像であれば適用することができる。たとえば、ｘｙ色度図、ＣＩＥ-Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図、マンセルの色立体や色相環等の他の方法であっても適用することができる。 In the eighth embodiment of the present invention, the enhanced color selection screen W60 is a GUI representing the CbCr plan view of the color difference component. However, the present invention can be applied to any image that expresses a color space. For example, other methods such as an xy chromaticity diagram, a CIE-L * a * b * color system chromaticity diagram, a Munsell color solid or a hue circle can be applied.

また、本発明の実施の形態８では、入力部７２を介して強調対象領域Ｒ１内を選択することによって、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のオンまたはオフの切り替えおよび強調色選択画面Ｗ６０の表示態様を変更していたが、さらに特定色強調のポジティブまたはネガティブの切り替えおよび表示の切り替えを行ってもよい。たとえば、入力部７２のマウスの左クリックに特定色強調の切り替え機能を割り当てる一方、右クリックにポジティブまたはネガティブの切り替えの機能を割り当ててもよい。これにより、特定色強調処理部５１１による特定色強調処理のポジティブ動作とネガティブ動作を簡易な操作で切り替えることができる。この結果、ポジティブ動作とネガティブ動作との切り替えを随時行いながら標本試料のライブ画像を観察することが可能となる。   Further, in the eighth embodiment of the present invention, the specific color enhancement processing unit 511 switches on or off the specific color enhancement processing and the enhanced color selection screen by selecting the enhancement target region R1 via the input unit 72. Although the display mode of W60 has been changed, positive or negative switching of specific color enhancement and display switching may be performed. For example, a specific color emphasis switching function may be assigned to the left click of the mouse of the input unit 72, while a positive or negative switching function may be assigned to the right click. Thereby, the positive operation and the negative operation of the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 can be switched by a simple operation. As a result, it is possible to observe the live image of the specimen while switching between the positive operation and the negative operation as needed.

（実施の形態８の変形例１）
本発明の実施の形態８では、色変換領域毎に実際のライブ画像に含まれる同じ色を疑似カラーとして付与してもよい。図２３は、本実施の形態８の変形例４にかかる顕微鏡システム１の特定色強調処理部５１１による特定色強調処理を模式的に説明する図である。図２３において、色差成分をＣｂＣｒ平面図によって表す。また、図２３において、回転方向を色相の変化を表し、径方向を彩度の変化を表す。さらに、図１６Ａおよび図１６Ｂにおいて、色変換領域を分ける例として、各領域Ｒ４１〜Ｒ４３をハッチングで表現した。 (Modification 1 of Embodiment 8)
In the eighth embodiment of the present invention, the same color included in an actual live image may be assigned as a pseudo color for each color conversion area. FIG. 23 is a diagram schematically illustrating the specific color enhancement processing by the specific color enhancement processing unit 511 of the microscope system 1 according to the fourth modification of the eighth embodiment. 23, represents the color difference component by C b C r plan view. In FIG. 23, the rotation direction represents a change in hue, and the radial direction represents a change in saturation. Further, in FIGS. 16A and 16B, the regions R41 to R43 are expressed by hatching as an example of dividing the color conversion region.

図２３に示すように、特定色強調処理部５１１は、領域Ｒ４２を緑色、領域Ｒ４３を黒色として疑似カラーを付与し、領域Ｒ４１を色変換の行わない領域として設定する。これにより、ライブ画像と同じ色を疑似カラーとしてＧＵＩに付与することで、ＧＵＩとライブ画像との対応関係が明確となる、操作性を向上させることができる。   As shown in FIG. 23, the specific color enhancement processing unit 511 assigns a pseudo color by setting the region R42 as green, the region R43 as black, and sets the region R41 as a region where color conversion is not performed. Thus, by assigning the same color as the live image to the GUI as a pseudo color, the correspondence between the GUI and the live image becomes clear, and the operability can be improved.

また、本発明の実施の形態８では、ライブ画像に含まれる色分布をＧＵＩに反映させて、ユーザに色選択のガイドおよび／または色選択の可能範囲の制限としてもよい。これにより、実際のライブ画像に含まれない色に対して、ユーザが調整する無駄な作業を削減することができ、操作性を向上させることが可能となる。   In the eighth embodiment of the present invention, the color distribution included in the live image may be reflected on the GUI to guide the user in color selection and / or limit the possible range of color selection. Thereby, it is possible to reduce useless work for the user to adjust colors that are not included in the actual live image, and to improve operability.

（その他の実施の形態）
本発明では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。 (Other embodiments)
In the present invention, a microscope system including a microscope apparatus, an imaging apparatus, a display input unit, and a control terminal has been described as an example. For example, an objective lens for enlarging a specimen sample, an imaging function for imaging a specimen sample through the objective lens, The present invention can also be applied to an imaging apparatus having a display function for displaying an image, such as a video microscope.

また、本発明では、撮像部と撮像制御部とが別々に構成されていたが、撮像部と撮像制御部とが一体的に形成されていてもよい。   In the present invention, the imaging unit and the imaging control unit are configured separately, but the imaging unit and the imaging control unit may be integrally formed.

また、本発明ではでは、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、表示部と、入力部とが一体的に形成された撮像装置であってもよい。   In the present invention, the imaging unit, the imaging control unit, the display unit, and the input unit are configured separately, but the imaging unit, the imaging control unit, the display unit, and the input unit are integrated. Alternatively, the imaging device may be formed automatically.

また、本発明では、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とがそれぞれ別々に構成されていたが、撮像部と、撮像制御部と、制御端末とが一体的に形成されていてもよい。   In the present invention, the imaging unit, the imaging control unit, and the control terminal are separately configured. However, the imaging unit, the imaging control unit, and the control terminal may be integrally formed. .

また、本発明では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。   In the present invention, the upright microscope apparatus has been described as an example of the microscope apparatus, but the present invention can be applied to an inverted microscope apparatus, for example. Furthermore, the present invention can be applied to various systems such as a line apparatus incorporating a microscope apparatus.

また、本発明では、入力部を介して顕微鏡システムの各種設定を行っていたが、タッチパネルを介して顕微鏡システムの各種設定を行ってもよい。   In the present invention, various settings of the microscope system are performed via the input unit. However, various settings of the microscope system may be performed via the touch panel.

また、本発明では、ステージとして電動ステージを例に説明したが、たとえば手動で移動させるマニュアルステージであっても、本発明を適用することができる。   In the present invention, the electric stage is described as an example of the stage. However, the present invention can be applied to a manual stage that is moved manually, for example.

また、本発明では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。   In the present invention, the display input unit and the control terminal are separately configured. However, for example, a portable terminal in which the display input unit and the control terminal are integrally formed may be used.

また、本発明では、ステージ２１をモータ２１２によってＺ方向に移動自在としたが、対物レンズ２３又は、対物レンズ２３を含む観察光学系全体をＺ方向に移動自在としてもよい。   In the present invention, the stage 21 is movable in the Z direction by the motor 212. However, the objective lens 23 or the entire observation optical system including the objective lens 23 may be movable in the Z direction.

１，１００ 顕微鏡システム
２ 顕微鏡装置
３ 顕微鏡制御部
４ 撮像部
５ 撮像制御部
６ 表示入力部
７，８ 制御端末
２１ ステージ
２２ レボルバ
２３ 対物レンズ
２４ 顕微鏡本体部
２５ 落射照明用光源
４１ 撮像素子
５１ 画像処理部
５２ ＡＦ処理部
５３ ＡＥ処理部
６１ 表示通信部
６２ 表示部
６３ タッチパネル
７１ 制御通信部
７２ 入力部
７３ 記憶部
７４，８４ 制御部
２１１ ステージ駆動部
２１２ モータ
２２１ マウンタ
２２２ レボルバ駆動部
２４１ 照明レンズ
２４２ ハーフミラー
２４３ ズームレンズ部
２４３ａ ズーム光学系
２４３ｂ ズーム駆動部
２４４ 結像レンズ
５１１ 特定色強調処理部
７３１ 画像データ記憶部
７３２ 貼り合わせ画像データ記憶部
７４１ ライブ画像生成部
７４２ 移動量算出部
７４３ 移動量判定部
７４４ 貼り合わせ画像生成部
７４５ 駆動制御部
７４６ 表示制御部
８０１ 特定色判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Microscope system 2 Microscope apparatus 3 Microscope control part 4 Imaging part 5 Imaging control part 6 Display input part 7, 8 Control terminal 21 Stage 22 Revolver 23 Objective lens 24 Microscope main body 25 Light source for epi-illumination 41 Imaging element 51 Image processing Unit 52 AF processing unit 53 AE processing unit 61 display communication unit 62 display unit 63 touch panel 71 control communication unit 72 input unit 73 storage unit 74, 84 control unit 211 stage drive unit 212 motor 221 mounter 222 revolver drive unit 241 illumination lens 242 half Mirror 243 Zoom lens unit 243a Zoom optical system 243b Zoom drive unit 244 Imaging lens 511 Specific color enhancement processing unit 731 Image data storage unit 732 Bonded image data storage unit 741 Live image generation unit 742 Movement amount calculation unit 743 Movement Determination unit 744 bonding the image generating section 745 the drive control unit 746 display control unit 801 a specific color determination unit

Claims (8)

被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記表示部が表示する前記画像内に含まれる色成分から特定色を指定する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じて、前記画像内に含まれる輝度成分を変更することなく、前記特定色または前記特定色以外の色成分の彩度を変化させる画像処理を行う特定色強調処理部と、
を備え、
前記特定色強調処理部は、前記特定色を含む色成分の色相における前記彩度の領域を前記特定色が含まれる領域に縮小し、該領域または該領域以外の前記彩度を零とすることを特徴とする撮像装置。 An imaging unit that images a subject and generates image data of the subject;
A display unit for displaying an image corresponding to the image data generated by the imaging unit;
An input unit for receiving an input of an instruction signal for designating a specific color from color components included in the image displayed by the display unit;
In accordance with the instruction signal received by the input unit, image processing is performed to change the saturation of the specific color or a color component other than the specific color without changing the luminance component included in the image. A specific color enhancement processing unit;
Equipped with a,
The specific color enhancement processing unit reduces the saturation region in the hue of the color component including the specific color to a region including the specific color, and sets the saturation other than the region or the region to zero. An imaging apparatus characterized by the above. 前記撮像部は、前記画像データを連続して生成し、
前記表示部は、前記撮像部が生成した前記画像を順次表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging unit continuously generates the image data,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit sequentially displays the images generated by the imaging unit. 前記入力部は、前記表示部が表示する前記画像内の領域および／または前記表示部が表示する色情報選択情報から前記指示信号の入力を受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 Wherein the input unit, according to claim 1 or 2, characterized in that the color information selection information area and / or the display unit in the image which the display unit displays to display receives an input of the instruction signal Imaging device. 請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置を備え、
標本試料を前記撮像装置によって撮像することによって該標本試料を拡大した画像を表示することを特徴とする顕微鏡システム。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A microscope system that displays an enlarged image of a specimen sample by imaging the specimen sample with the imaging device. 前記標本試料を載置し、水平方向および／または垂直方向に移動可能なステージと、
前記ステージを駆動するステージ駆動部と、
前記撮像部が連続して生成した前記画像を複数合成して前記撮像部の視野領域よりも広い視野領域を有する貼り合わせ画像を生成する貼り合わせ画像生成部と、
前記特定色が含まれる前記貼り合わせ画像の表示位置に対応する前記ステージ上の位置に前記ステージが移動するように前記ステージ駆動部を駆動する駆動制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。 A stage on which the specimen is placed and movable in the horizontal and / or vertical direction;
A stage drive unit for driving the stage;
A composite image generating unit that generates a composite image having a visual field area wider than the visual field region of the imaging unit by combining a plurality of the images generated continuously by the imaging unit;
A drive control unit that drives the stage drive unit so that the stage moves to a position on the stage corresponding to a display position of the bonded image including the specific color;
The microscope system according to claim 4 , further comprising: 前記特定色を有する画素の位置に前記撮像部の焦点を設定する焦点調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の顕微鏡システム。 The microscope system according to claim 4 , further comprising a focus adjustment unit that sets a focus of the imaging unit at a position of a pixel having the specific color. 前記特定色に応じて前記撮像部の露出時間を調整する露出調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 The microscope system according to claim 4 , further comprising an exposure adjustment unit that adjusts an exposure time of the imaging unit according to the specific color. 前記撮像部が連続して生成する前記画像データに前記特定色に関する情報を対応付けて、該画像データを生成順に記憶する画像データ記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載の顕微鏡システム。 8. The image data storage unit according to claim 4 , further comprising an image data storage unit that associates information about the specific color with the image data continuously generated by the imaging unit and stores the image data in a generation order. The microscope system according to any one of the above.
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