JP6253509B2 - Image display method, control device, microscope system - Google Patents

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本発明は、画像表示方法、制御装置、及び、顕微鏡システムに関し、特に、生体試料を位置合わせする際の画像表示方法、その方法を実行する制御装置、及び、その制御装置を備える顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an image display method, a control device, and a microscope system, and more particularly, to an image display method when aligning a biological sample, a control device that executes the method, and a microscope system including the control device.

顕微鏡システムで標本の観察を行う場合、ステージを移動させて標本中の注目部位を顕微鏡システムの視野内に位置させる準備作業(以降、位置合わせと記す)が行われる。この位置合わせは、標本のライブ画像をモニタ等に表示させながら行われるのが通常である。   When observing a specimen with a microscope system, a preparatory work (hereinafter referred to as alignment) is performed in which the stage is moved to position the region of interest in the specimen within the field of view of the microscope system. This alignment is usually performed while displaying a live image of the sample on a monitor or the like.

しかしながら、標本が蛍光標本である場合には、位置合わせ中に目視またはライブ表示のため照射される励起光により、蛍光標本が褪色して、蛍光標本から生じる蛍光強度が低下する。このため、位置合わせ後に行われる蛍光観察では、S/N比の劣化した蛍光画像データが生成されてしまう。   However, when the specimen is a fluorescent specimen, the fluorescent specimen is faded by excitation light irradiated for visual or live display during alignment, and the fluorescence intensity generated from the fluorescent specimen is reduced. For this reason, in fluorescence observation performed after alignment, fluorescence image data with a deteriorated S / N ratio is generated.

準備作業で生じる蛍光標本の褪色を抑制するための技術は、様々提案されている。例えば、特許文献1には、プレビューモード時に画像記録モード時よりも励起光の強度を低減させる技術が記載されている。特許文献2には、準備段階でマクロ位相差画像とマクロ蛍光画像を取得し、それらを重ねて表示する技術が記載されている。特許文献3には、試料と対物レンズの相対位置が変化していないときには、照明光を遮断又は減光する技術が記載されている。特許文献4には、励起光の照射時間を計時し、照射時間が所定の基準値を超えると警告する技術が記載されている。   Various techniques for suppressing the fading of the fluorescent specimen generated in the preparation work have been proposed. For example, Patent Document 1 describes a technique for reducing the intensity of excitation light in the preview mode than in the image recording mode. Patent Document 2 describes a technique for acquiring a macro phase difference image and a macro fluorescence image at the preparation stage and displaying them in a superimposed manner. Patent Document 3 describes a technique for blocking or dimming illumination light when the relative position between the sample and the objective lens is not changed. Patent Document 4 describes a technology that measures the irradiation time of excitation light and warns when the irradiation time exceeds a predetermined reference value.

特開2008−304613号公報JP 2008-304613 A 特開2007−328134号公報JP 2007-328134 A 特開2009−15301号公報JP 2009-15301 A 特開2005−331889号公報JP 2005-331889 A

上述したような様々な技術が提案されているが、観察の準備作業中に生体標本が受けるダメージをさらに抑制する技術が求められている。
以上のような実情を踏まえ、本発明は、観察の準備作業中に生体標本が受けるダメージを抑制する技術を提供することを課題とする。
Various techniques as described above have been proposed, but there is a need for a technique that further suppresses damage to a biological specimen during observation preparation work.
In light of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique for suppressing damage to a biological specimen during observation preparation work.

本発明の第1の態様は、生体標本の画像表示方法であって、画像表示すべき領域として前記生体標本の領域から選択された表示対象領域に既に撮像された撮像済み領域と未だ撮像されていない未撮像領域とが含まれるときに、前記未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域を含まない撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像対象領域の画像を撮像し、前記撮像済み領域の画像データと前記撮像対象領域の画像データとに基づいて、前記撮像済み領域と撮像された前記撮像対象領域とを含む前記表示対象領域の画像を表示する画像表示方法を提供する。   A first aspect of the present invention is a method for displaying an image of a biological specimen, and an imaged area that has already been imaged in a display target area selected from the area of the biological specimen as an area to be displayed is still imaged. When an unimaged area is included, the imaging target area including the unimaged area and not including the imaged area is irradiated with illumination light to capture an image of the imaged area, and the imaged area An image display method for displaying an image of the display target area including the imaged area and the imaged imaging target area based on the image data of the imaging target area and the image data of the imaging target area is provided.

本発明の第2の態様は、第1の態様に記載の画像表示方法において、さらに、前記表示対象領域に隣接する所定サイズの予備領域に未だ撮像されていない第2の未撮像領域が含まれるときに、前記第2の未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域及び前記撮像対象領域を含まない第2の撮像対象領域に照明光を照射して、前記第2の撮像対象領域の画像を撮像する画像表示方法を提供する。   According to a second aspect of the present invention, in the image display method according to the first aspect, a second unimaged area that has not yet been imaged is included in a spare area of a predetermined size adjacent to the display target area. Sometimes, an illumination light is irradiated to a second imaging target area that includes the second non-imaging area and does not include the captured area and the imaging target area, and captures an image of the second imaging target area. An image display method is provided.

本発明の第3の態様は、第2の態様に記載の画像表示方法において、前記所定サイズは、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動速度に依存する画像表示方法を提供する。   According to a third aspect of the present invention, in the image display method according to the second aspect, the predetermined size is from a display target area selected before the current display target area to the current display target area. An image display method that depends on the moving speed of the display target area is provided.

本発明の第4の態様は、第1の態様に記載の画像表示方法において、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動は、前記表示対象領域の大きさよりも細かいステップで行なわれる画像表示方法を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image display method according to the first aspect, the display target area from the display target area selected before the current display target area to the current display target area is displayed. The movement provides an image display method that is performed in steps smaller than the size of the display target area.

本発明の第5の態様は、撮像装置と表示装置とを備える顕微鏡システムの制御装置であって、画像表示すべき領域として生体標本の領域から選択された表示対象領域に前記撮像装置で既に撮像された撮像済み領域と前記撮像装置で未だ撮像されていない未撮像領域とが含まれるときに、前記未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域を含まない撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像装置に前記撮像対象領域の画像を撮像させる撮像制御部と、前記撮像装置で撮像された画像のデータである前記撮像済み領域の画像データと前記撮像対象領域の画像データとに基づいて、前記表示装置に前記撮像済み領域と撮像された前記撮像対象領域とを含む前記表示対象領域の画像を表示させる表示制御部と、を備える制御装置を提供する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control device for a microscope system including an imaging device and a display device, and the imaging device has already imaged a display target region selected from a region of a biological specimen as a region to be displayed. When an imaged region that has been captured and an unimaged region that has not yet been imaged by the imaging device are included, illumination light is irradiated to an imaging target region that includes the unimaged region and does not include the imaged region, Based on an imaging control unit that causes the imaging device to capture an image of the imaging target region, image data of the captured region that is data of an image captured by the imaging device, and image data of the imaging target region, There is provided a control device comprising: a display control unit that causes the display device to display an image of the display target region including the imaged region and the imaged target region.

本発明の第6の態様は、第5の態様に記載の制御装置において、前記撮像制御部は、前記表示対象領域に隣接する所定サイズの予備領域に未だ撮像されていない第2の未撮像領域が含まれるときに、前記第2の未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域及び前記撮像対象領域を含まない第2の撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像装置に前記第2の撮像対象領域の画像を撮像させる制御装置を提供する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the control device according to the fifth aspect, the imaging control unit is a second non-imaging area that has not yet been imaged in a spare area of a predetermined size adjacent to the display target area. Is included, the second imaging target area including the second non-imaging area and not including the imaging target area and the imaging target area is irradiated with illumination light, and the second imaging target area is irradiated to the imaging apparatus. A control device that captures an image of an imaging target region is provided.

本発明の第7の態様は、第6の態様に記載の制御装置において、前記所定サイズは、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動速度に依存する制御装置を提供する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the control device according to the sixth aspect, the predetermined size is from the display target area selected before the current display target area to the current display target area. Provided is a control device that depends on a moving speed of a display target area.

本発明の第8の態様は、第5の態様に記載の制御装置において、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動は、前記表示対象領域の大きさよりも細かいステップで行なわれる制御装置を提供する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the control device according to the fifth aspect, the display target area is moved from the display target area selected before the current display target area to the current display target area. Provides a control device that is performed in steps smaller than the size of the display target area.

本発明の第9の態様は、第5の態様乃至第8の態様のいずれか1つに記載の制御装置を備える顕微鏡システムを提供する。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a microscope system including the control device according to any one of the fifth to eighth aspects.

本発明によれば、観察の準備作業中に生体標本が受けるダメージを抑制する技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which suppresses the damage which a biological sample receives during the preparation work of observation can be provided.

実施例1に係る顕微鏡システムの構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a microscope system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る顕微鏡システムで準備観察中に行われる処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing performed during preliminary observation in the microscope system according to the first embodiment. 撮像が不要と判断される例を示した図である。It is the figure which showed the example judged that imaging is unnecessary. 撮像が必要と判断される例を示した図である。It is the figure which showed the example judged to be imaging. 撮像が必要と判断される別の例を示した図である。It is the figure which showed another example judged that imaging was required. 実施例1に係る制御装置のハードウェア構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control device according to the first embodiment. 実施例2に係る顕微鏡システムの構成を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a microscope system according to a second embodiment. 準備観察中にモニタに表示されるGUI画面を示した図である。It is the figure which showed the GUI screen displayed on a monitor during preparatory observation. 条件設定画面に表示される準備観察時の設定に関するテーブルを示した図である。It is the figure which showed the table regarding the setting at the time of the preparatory observation displayed on a condition setting screen. 条件設定画面に表示される本観察時の設定に関するテーブルを示した図である。It is the figure which showed the table regarding the setting at the time of this observation displayed on a condition setting screen. 条件設定画面に表示されるその他の設定に関するテーブルを示した図である。It is the figure which showed the table regarding the other setting displayed on a condition setting screen. 実施例3に係る顕微鏡システムの構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a microscope system according to a third embodiment. フレーム領域と予備領域の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a frame area | region and a reserve area | region. フレーム領域と撮像済み領域と第2の撮像対象領域の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a frame area | region, the imaged area | region, and the 2nd imaging object area | region. 実施例4に係る顕微鏡システムの構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a microscope system according to a fourth embodiment. フレーム領域と撮像素子領域の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a frame area | region and an image pick-up element area | region. 実施例4に係る顕微鏡システムの撮像装置の変形例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the imaging device of the microscope system according to the fourth embodiment. 準備観察中に行われる処理を示すフローチャートの変形例である。It is a modification of the flowchart which shows the process performed during preparatory observation.

以下、本願発明の実施例について説明する。なお、各実施例では、主に蛍光観察を行う場合を例にして説明するが、本願発明は、蛍光観察法への適用に限られず、生体標本を観察するための任意の顕鏡法に適用し得る。また、以降では、必要に応じて、位置合わせ中に行われる観察を準備観察、位置合わせ後に行われる観察を本観察と記し、これらを区別する。   Examples of the present invention will be described below. In each example, a case where fluorescence observation is mainly performed will be described as an example. However, the present invention is not limited to the application to the fluorescence observation method, but can be applied to any microscopic method for observing a biological specimen. Can do. Further, hereinafter, observations performed during alignment are referred to as preparatory observations, and observations performed after alignment are referred to as main observations as necessary, and are distinguished from each other.

図1は、本実施例に係る顕微鏡システム100の構成を示した図である。顕微鏡システム100は、顕微鏡装置本体110と、制御装置120と、モニタ130と、入力装置140と、を備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a microscope system 100 according to the present embodiment. The microscope system 100 includes a microscope apparatus main body 110, a control apparatus 120, a monitor 130, and an input apparatus 140.

顕微鏡装置本体110は、蛍光顕微鏡であり、光源111と、光ファイバー112と、シャッタ113と、蛍光キューブ114と、対物レンズ115と、結像レンズ116と、CCDカメラ117と、生体標本である標本Sが配置されるステージ118と、ステージ118を駆動する駆動装置119を備えている。   The microscope apparatus main body 110 is a fluorescent microscope, and includes a light source 111, an optical fiber 112, a shutter 113, a fluorescent cube 114, an objective lens 115, an imaging lens 116, a CCD camera 117, and a specimen S that is a biological specimen. Is provided, and a driving device 119 for driving the stage 118 is provided.

光源111は、例えば、水銀ランプである。光ファイバー112は、例えば、液体からなるコアを有するリキッドファイバーである。シャッタ113は、遮光手段であり、CCDカメラ117の露出期間中は開状態に、CCDカメラ117の非露出期間中は閉状態に制御される。蛍光キューブ114は、照明光路と検出光路とを分岐させる光路分岐手段であり、その内部にダイクロイックミラーと励起フィルタとバリアフィルタからなる蛍光フィルタセットが収納されている。CCDカメラ117は、2次元イメージセンサを有し、標本Sの画像を撮像する撮像装置である。駆動装置119は、例えば、ステッピングモータである。   The light source 111 is, for example, a mercury lamp. The optical fiber 112 is, for example, a liquid fiber having a liquid core. The shutter 113 is a light shielding means, and is controlled to be open during the exposure period of the CCD camera 117 and closed during the non-exposure period of the CCD camera 117. The fluorescent cube 114 is an optical path branching unit that splits the illumination optical path and the detection optical path, and stores therein a fluorescent filter set including a dichroic mirror, an excitation filter, and a barrier filter. The CCD camera 117 is an imaging device that has a two-dimensional image sensor and captures an image of the specimen S. The drive device 119 is, for example, a stepping motor.

制御装置120は、顕微鏡システム100を制御する装置であり、撮像制御部120aと表示制御部120bを備えている。撮像制御部120aは、主に、シャッタ113、CCDカメラ117、駆動装置119の動作を制御して、標本Sの画像をCCDカメラ117に撮像させる。表示制御部120bは、CCDカメラ117で撮像された画像のデータ(画像データ)に基づいて、表示対象領域の画像をモニタ130に表示させる。なお、表示対象領域は、画像表示すべき領域として標本Sの領域から選択された領域である。   The control device 120 is a device that controls the microscope system 100, and includes an imaging control unit 120a and a display control unit 120b. The imaging control unit 120a mainly controls the operations of the shutter 113, the CCD camera 117, and the driving device 119 to cause the CCD camera 117 to capture an image of the sample S. The display control unit 120 b causes the monitor 130 to display an image of the display target area based on image data (image data) captured by the CCD camera 117. Note that the display target area is an area selected from the area of the sample S as an area to be displayed.

モニタ130は、標本Sの蛍光画像を表示する表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置、CRTディスプレイ装置などである。入力装置140は、表示対象領域を選択するための装置である。入力装置140には、例えば、従来の顕微鏡システムに設けられているステージハンドルのような、表示対象領域をX方向とY方向に移動させるハンドルが設けられている。   The monitor 130 is a display device that displays a fluorescent image of the specimen S, and is, for example, a liquid crystal display device, an organic EL display device, a CRT display device, or the like. The input device 140 is a device for selecting a display target area. The input device 140 is provided with a handle for moving the display target region in the X direction and the Y direction, such as a stage handle provided in a conventional microscope system.

図2は、顕微鏡システム100で準備観察中に行われる処理を示すフローチャートである。図2に示す処理が開始されると、制御装置120は、初期設定を行う(ステップS1)。ここでは、例えば、使用する対物レンズの倍率、励起波長、蛍光波長などの各種パラメータが設定される。   FIG. 2 is a flowchart showing processing performed during preliminary observation in the microscope system 100. When the processing shown in FIG. 2 is started, the control device 120 performs initial setting (step S1). Here, for example, various parameters such as the magnification of the objective lens to be used, the excitation wavelength, and the fluorescence wavelength are set.

その後、制御装置120は、表示対象領域を検出する(ステップS2)。ここでは、初期設定直後であれば、例えば、ステージの基準座標付近など予め設定された領域を表示対象領域として検出する。また、ユーザによる領域を指定する操作が検出された場合には、ユーザの操作に従って入力装置140から出力される信号に基づいて表示対象領域を検出する。   Thereafter, the control device 120 detects a display target area (step S2). Here, immediately after the initial setting, for example, a preset area such as the vicinity of the reference coordinates of the stage is detected as the display target area. When an operation for designating a region by the user is detected, the display target region is detected based on a signal output from the input device 140 according to the user's operation.

表示対象領域が検出されると、制御装置120は、撮像の要否について判定する(ステップS3)。ここでは、ステップS2で検出した表示対象領域にCCDカメラ117で未だ撮像されていない未撮像領域が含まれる場合には、撮像が必要であると判定する。つまり、制御装置120は、表示対象領域全体が未撮像領域である場合だけではなく、表示対象領域に既に撮像された撮像済み領域と未撮像領域が含まれる場合にも、撮像が必要であると判定する。一方、未撮像領域が含まれない場合には、撮像は不要であると判定する。この点について、図3Aから図3Cを参照しながら具体的に説明する。   When the display target area is detected, the control device 120 determines whether or not imaging is necessary (step S3). Here, if the display target area detected in step S2 includes an unimaged area that has not yet been imaged by the CCD camera 117, it is determined that imaging is necessary. That is, the control device 120 needs to image not only when the entire display target area is an unimaged area but also when the display target area includes an already imaged area and an unimaged area. judge. On the other hand, when an unimaged area is not included, it is determined that imaging is unnecessary. This point will be specifically described with reference to FIGS. 3A to 3C.

制御装置120は、図3Aに示すように、ステップS2で検出された表示対象領域(フレーム領域F)が標本Sの撮像済み領域A(撮像済み単位領域A1、撮像済み単位領域A2、撮像済み単位領域A3、撮像済み単位領域A4)中に位置している場合には、撮像が不要であると判定する。また、制御装置120は、図3B及び図3Cに示すように、ステップS2で検出された表示対象領域(フレーム領域F)が撮像済み領域Aからはみ出している場合(又は撮像済み領域A外に位置する場合)には、撮像が必要であると判定する。   As shown in FIG. 3A, the control device 120 displays the imaged area A (the imaged unit area A1, the imaged unit area A2, the imaged unit) of which the display target area (frame area F) detected in step S2 is the sample S. If it is located in the area A3, the imaged unit area A4), it is determined that imaging is unnecessary. Further, as shown in FIGS. 3B and 3C, the control device 120 is located when the display target area (frame area F) detected in step S <b> 2 protrudes from the imaged area A (or is located outside the imaged area A). If it is determined that imaging is necessary.

撮像が必要であると判定されると、制御装置120は、撮像すべき領域である撮像対象領域Bを決定する(ステップS4)。ここでは、制御装置120は、表示対象領域中の未撮像領域を含み、且つ、撮像済み領域Aを含まない領域を撮像対象領域Bとして決定する。なお、撮像対象領域Bは、撮像済み領域Aに隣接する領域として決定されることが望ましい。   When it is determined that imaging is necessary, the control device 120 determines an imaging target area B that is an area to be imaged (step S4). Here, the control device 120 determines, as the imaging target area B, an area that includes the non-imaging area in the display target area and does not include the captured area A. The imaging target area B is preferably determined as an area adjacent to the imaged area A.

撮像対象領域Bは、例えば、図3Bに示すように、それぞれ実視野に対応する大きさを有する複数の領域(撮像対象単位領域B1、撮像対象単位領域B2)から構成されていても良く、また、図3Cに示すように、実視野に対応する大きさを有する単一の領域で構成されてもよい。   For example, as shown in FIG. 3B, the imaging target area B may be composed of a plurality of areas (imaging target unit area B1 and imaging target unit area B2) each having a size corresponding to the real field of view. As shown in FIG. 3C, it may be composed of a single region having a size corresponding to the real field of view.

次に、制御装置120は、ステップS4で決定した撮像対象領域Bが視野内に位置するように、駆動装置119にステージ118を移動させる。その後、制御装置120がシャッタ113を開状態に制御することで、励起光が撮像対象領域Bに照射される(ステップS5)。同時に、制御装置120は、撮像対象領域Bから生じた蛍光が入射するCCDカメラ117に、撮像対象領域Bの画像を撮像させる(ステップS6)。撮像終了後、制御装置120は、シャッタ113を閉状態に制御する。CCDカメラ117で生成された撮像対象領域Bの画像データは、制御装置120へ出力され、制御装置120のメモリに記憶される。   Next, the control device 120 moves the stage 118 to the driving device 119 so that the imaging target region B determined in step S4 is located in the field of view. Thereafter, the control device 120 controls the shutter 113 to the open state, so that the excitation light is irradiated onto the imaging target region B (step S5). At the same time, the control device 120 causes the CCD camera 117 to which the fluorescence generated from the imaging target area B enters to capture an image of the imaging target area B (step S6). After the imaging is completed, the control device 120 controls the shutter 113 to be closed. The image data of the imaging target area B generated by the CCD camera 117 is output to the control device 120 and stored in the memory of the control device 120.

ステップS5及びステップS6の処理は、撮像制御部120aの制御下で行われる。図3Bに示すように、撮像対象領域Bに複数の撮像対象単位領域が含まれる場合には、撮像制御部120aは、ステップS5及びステップS6の処理が撮像対象単位領域毎に繰り返されるように、制御する。   Steps S5 and S6 are performed under the control of the imaging control unit 120a. As illustrated in FIG. 3B, when the imaging target area B includes a plurality of imaging target unit areas, the imaging control unit 120a repeats the processes of step S5 and step S6 for each imaging target unit area. Control.

ステップS7では、制御装置120は、ステップS2で検出された表示対象領域の画像をモニタ130に表示させる。ここでは、制御装置120は、すでにCCDカメラ117で撮像された画像のデータ(撮像済み領域Aの画像データ及びステップS6で生成された撮像対象領域Bの画像データ)に基づいて、表示対象領域の画像をモニタ130に表示させる。具体的には、制御装置120は、これらの画像データのうちの表示対象領域に対応する部分を抽出する。そして、当該部分の画像データに基づいて、表示対象領域の画像を表示させる。ステップS7の処理は、表示制御部120bにより行われる。なお、表示対象領域は表示対象領域の大きさよりも細かいステップ(例えば、1画素単位)で移動する。このため、図2に示す処理の開始直後を除き、表示対象領域には撮像済み領域と撮像対象領域の両方が含まれるのが通常である。従って、ステップS7では、制御装置120は、処理開始直後を除き、撮像済み領域と撮像された撮像対象領域とを含む表示対象領域の画像をモニタ130に表示させる。   In step S7, the control device 120 causes the monitor 130 to display an image of the display target area detected in step S2. Here, the control device 120 determines the display target area based on the data of the image already captured by the CCD camera 117 (the image data of the captured area A and the image data of the imaging target area B generated in step S6). The image is displayed on the monitor 130. Specifically, the control device 120 extracts a portion corresponding to the display target area from these image data. Then, based on the image data of the part, the image of the display target area is displayed. The process in step S7 is performed by the display control unit 120b. Note that the display target area moves in steps (for example, in units of one pixel) smaller than the size of the display target area. For this reason, it is normal that the display target area includes both the imaged area and the imaging target area except immediately after the start of the processing shown in FIG. Therefore, in step S <b> 7, the control device 120 causes the monitor 130 to display an image of the display target area including the captured area and the captured imaging target area except immediately after the start of processing.

最後に、制御装置120は、終了指示の有無を判定し(ステップS8)、終了指示がない場合には、ステップS4で決定した撮像対象領域Bを撮像済み領域Aの一部として定義し直し、ステップS2からステップS7の処理が繰り返されるように、顕微鏡システム100を制御する。   Finally, the control device 120 determines whether or not there is an end instruction (step S8), and if there is no end instruction, redefines the imaging target area B determined in step S4 as a part of the imaged area A, The microscope system 100 is controlled so that the processing from step S2 to step S7 is repeated.

以上のように動作する顕微鏡システム100では、観察の準備観察中、標本S中の同じ領域に複数回励起光が照射されることを防止することができる。CCDカメラ117の露出期間中のみ励起光が照射されるため、照射時間を抑えることができる。画像表示に不必要な領域への励起光の照射が制限されるため、照射範囲を抑えることができる。従って、顕微鏡システム100によれば、観察の準備観察中に、標本Sが受けるダメージを大幅に抑制することができる。このため、準備観察中に照射する励起光の強度を過度に抑えることなく、明るい画像を観察しながら、標本の位置合わせを行うことができる。ただし、準備観察中に照射する励起光の強度は本観察中に照射される励起光の強度よりも低く設定することが望ましい。   In the microscope system 100 operating as described above, it is possible to prevent the excitation light from being irradiated a plurality of times to the same region in the sample S during the preparatory observation for observation. Since the excitation light is irradiated only during the exposure period of the CCD camera 117, the irradiation time can be suppressed. Since irradiation of excitation light to a region unnecessary for image display is limited, the irradiation range can be suppressed. Therefore, according to the microscope system 100, it is possible to greatly suppress damage to the specimen S during preparation for observation. For this reason, it is possible to align the specimen while observing a bright image without excessively suppressing the intensity of the excitation light irradiated during the preparatory observation. However, it is desirable to set the intensity of the excitation light irradiated during the preliminary observation to be lower than the intensity of the excitation light irradiated during the main observation.

図4は、図1に示す制御装置120のハードウェア構成を示した図である。制御装置120は、CPU121、メモリ122、記憶装置123、読取装置124、表示IF125、入力IF126、及び通信IF127を備えていて、これらはバス128により互いに接続されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the control device 120 illustrated in FIG. 1. The control device 120 includes a CPU 121, a memory 122, a storage device 123, a reading device 124, a display IF 125, an input IF 126, and a communication IF 127, which are connected to each other via a bus 128.

CPU121は、メモリ122を利用して図2に示す処理を実行する制御プログラムを実行することにより、撮像制御部120a及び表示制御部120bの機能を提供することができる。   The CPU 121 can provide the functions of the imaging control unit 120a and the display control unit 120b by executing a control program that executes the processing illustrated in FIG.

メモリ122は、例えば半導体メモリであり、RAM領域およびROM領域を含んで構成される。記憶装置123は、例えばハードディスク装置であり、制御プログラムを格納する。なお、記憶装置123は、フラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよい。また、記憶装置123は、外部記録装置であってもよい。CCDカメラ117で生成された画像データは、例えば、記憶装置123に格納される。   The memory 122 is a semiconductor memory, for example, and includes a RAM area and a ROM area. The storage device 123 is a hard disk device, for example, and stores a control program. Note that the storage device 123 may be a semiconductor memory such as a flash memory. The storage device 123 may be an external recording device. The image data generated by the CCD camera 117 is stored in the storage device 123, for example.

読取装置124は、CPU121の指示に従って可搬記録媒体129にアクセスする。可搬記録媒体129は、たとえば、半導体デバイス(USBメモリ等)、磁気的作用により情報が入出力される媒体(磁気ディスク等)、光学的作用により情報が入出力される媒体(CD−ROM、DVD等)などにより実現される。   The reading device 124 accesses the portable recording medium 129 in accordance with an instruction from the CPU 121. The portable recording medium 129 includes, for example, a semiconductor device (such as a USB memory), a medium (such as a magnetic disk) through which information is input / output by a magnetic action, and a medium (CD-ROM, etc.) through which optical information is input / output For example, a DVD).

表示IF125は、モニタ130へCPU121の指示に従ってデータを出力するインタフェース装置である。入力IF126は、入力装置140から、データを受信するインタフェース装置であり、ユーザからの指示を受け付ける装置である。通信IF127は、CPU121の指示に従って外部機器(例えば、シャッタ113、CCDカメラ117、駆動装置119など)とデータを送受信するインタフェース装置である。   The display IF 125 is an interface device that outputs data to the monitor 130 in accordance with instructions from the CPU 121. The input IF 126 is an interface device that receives data from the input device 140 and is a device that receives an instruction from a user. The communication IF 127 is an interface device that transmits / receives data to / from an external device (for example, the shutter 113, the CCD camera 117, the driving device 119, etc.) in accordance with an instruction from the CPU 121.

なお、制御プログラムは、例えば、記憶装置123に予めインストールされていてもよく、可搬記録媒体129経由又は図示しないネットワーク経由で制御装置120に提供されてもよい。   The control program may be installed in advance in the storage device 123, for example, and may be provided to the control device 120 via the portable recording medium 129 or via a network (not shown).

図5は、本実施例に係る顕微鏡システム200の構成を示した図である。顕微鏡システム200は、顕微鏡装置本体210と、制御装置220と、モニタ230と、を備えている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the microscope system 200 according to the present embodiment. The microscope system 200 includes a microscope apparatus main body 210, a control apparatus 220, and a monitor 230.

顕微鏡装置本体210は、透過照明手段を備える点が実施例1に係る顕微鏡装置本体110と異なっている。また、顕微鏡装置本体210は、光路上に配置される蛍光キューブを複数の蛍光キューブ(蛍光キューブ114a、蛍光キューブ114b)の間で切換えるターレット211と、ターレット211を駆動するモータ212を備える点も、顕微鏡装置本体110と異なっている。その他の点は、顕微鏡装置本体110と同様である。   The microscope apparatus main body 210 is different from the microscope apparatus main body 110 according to the first embodiment in that a transmission illumination unit is provided. In addition, the microscope apparatus main body 210 includes a turret 211 that switches a fluorescent cube arranged on the optical path between a plurality of fluorescent cubes (fluorescent cube 114a and fluorescent cube 114b), and a motor 212 that drives the turret 211. This is different from the microscope apparatus main body 110. Other points are the same as those of the microscope apparatus main body 110.

顕微鏡装置本体210の透過照明手段は、ハロゲンランプである光源213と、シャッタ214と、照明レンズ215と、光路上に配置される光学素子を複数の光学素子(リングスリット217a、DICプリズム217b)の間で切換えるターレット216と、ターレット216を駆動するモータ218と、コンデンサレンズ219を備えている。   The transmission illumination means of the microscope apparatus main body 210 includes a light source 213 that is a halogen lamp, a shutter 214, an illumination lens 215, and optical elements arranged on the optical path of a plurality of optical elements (ring slit 217a, DIC prism 217b). A turret 216 that switches between them, a motor 218 that drives the turret 216, and a condenser lens 219 are provided.

顕微鏡装置本体210は、透過照明手段で標本Sを照明することで、位相差観察、微分干渉観察、明視野観察を行うことができる。なお、位相差観察、微分干渉観察、明視野観察の切換えは、ターレット216を回転させて光路上に配置される光学素子を切換えることにより行われる。例えば、位相差観察時には、制御装置220は、モータ218を制御してリングスリット217aが光路上に位置するようにターレット216を回転させる。この際、制御装置220は、検出光路上にも観察法に応じた光学素子が配置されるように、ターレット211も回転させる。例えば、微分干渉観察時には、制御装置220は、モータ218を制御してDICプリズム217bが照明光路上に位置するようにターレット216を回転させる。さらに、制御装置220は、モータ212を制御して、図示しないDICプリズムが検出光路上に位置するようにターレット211を回転させる。   The microscope apparatus main body 210 can perform phase difference observation, differential interference observation, and bright field observation by illuminating the specimen S with the transmission illumination means. Note that switching between phase difference observation, differential interference observation, and bright field observation is performed by rotating the turret 216 and switching the optical elements arranged on the optical path. For example, at the time of phase difference observation, the control device 220 controls the motor 218 to rotate the turret 216 so that the ring slit 217a is positioned on the optical path. At this time, the control device 220 also rotates the turret 211 so that an optical element corresponding to the observation method is also arranged on the detection optical path. For example, during differential interference observation, the control device 220 controls the motor 218 to rotate the turret 216 so that the DIC prism 217b is positioned on the illumination optical path. Further, the control device 220 controls the motor 212 to rotate the turret 211 so that a DIC prism (not shown) is positioned on the detection optical path.

制御装置220は、顕微鏡システム200を制御する装置であり、撮像制御部220aと表示制御部220bとを備えている。制御装置220は、実施例1に係る制御装置120と同様のハードウェア構成を有し、制御装置120と同様に動作する。   The control device 220 is a device that controls the microscope system 200, and includes an imaging control unit 220a and a display control unit 220b. The control device 220 has the same hardware configuration as that of the control device 120 according to the first embodiment, and operates in the same manner as the control device 120.

モニタ230は、表示装置として機能するだけではなく入力装置としても機能するタッチパネルディスプレイ装置である。この点が、実施例1に係るモニタ130とは異なっている。   The monitor 230 is a touch panel display device that functions not only as a display device but also as an input device. This point is different from the monitor 130 according to the first embodiment.

図6は、準備観察中にモニタに表示されるGUI画面(画面231)を示した図である。画面231には、2つの画像表示領域が設けられている。一つは、フレーム窓232であり、フレーム領域(表示対象領域)の画像が表示される。もう一つは、ファインダー窓236であり、フレーム領域の画像と既に生成されたその周辺の領域の画像が縮小表示される。また、ファインダー窓236には、フレーム領域の位置を示すフレーム枠237が画像に重ねて表示される。   FIG. 6 is a diagram showing a GUI screen (screen 231) displayed on the monitor during the preparatory observation. The screen 231 is provided with two image display areas. One is a frame window 232 on which an image of a frame area (display target area) is displayed. The other is a viewfinder window 236, which displays a frame area image and an already generated image of the surrounding area in a reduced size. In the finder window 236, a frame frame 237 indicating the position of the frame region is displayed so as to overlap the image.

表示モード選択ボタン240は、観察法を選択するためのボタンである。表示モード選択ボタン240をタップすることで、蛍光観察(赤、青、緑)、位相差観察、微分干渉観察、明視野観察から選択された観察法への切り替えが電動で行われる。なお、顕微鏡システム200では、複数の観察法が選択され得る。図6に示す画面231では、位相差観察と青と緑の蛍光を対象とする蛍光観察が選択されている。図6のように複数の観察法が選択されている場合には、複数の観察法の各々へ順番に切り替わり、各観察法で画像データが生成される。そして、複数の観察法で得られた画像は、フレーム窓232及びファインダー窓236に、異なる色で重ねて表示される。   The display mode selection button 240 is a button for selecting an observation method. By tapping the display mode selection button 240, switching to the observation method selected from fluorescence observation (red, blue, green), phase difference observation, differential interference observation, and bright field observation is electrically performed. In the microscope system 200, a plurality of observation methods can be selected. In the screen 231 shown in FIG. 6, phase difference observation and fluorescence observation for blue and green fluorescence are selected. When a plurality of observation methods are selected as shown in FIG. 6, switching to each of the plurality of observation methods is performed in order, and image data is generated by each observation method. Images obtained by a plurality of observation methods are displayed in a different color on the frame window 232 and the finder window 236.

フレーム窓232の周囲には移動ボタン233が設けられている。移動ボタン233をタップすると、フレーム領域(表示対象領域)は、移動ボタン233に応じた方向に移動する。具体的には、フレーム領域の大きさよりも細かいステップ(例えば、1画素単位)で連続的に移動する。なお、フレーム領域の移動は、フレーム窓232上で行われるフリック操作により、行われてもよい。   A movement button 233 is provided around the frame window 232. When the movement button 233 is tapped, the frame area (display target area) moves in a direction corresponding to the movement button 233. Specifically, it moves continuously in steps smaller than the size of the frame area (for example, in units of one pixel). The movement of the frame area may be performed by a flick operation performed on the frame window 232.

ファインダー窓236の下方に設けられたズームスライダ239をドラッグすることで、ファインダー窓236に表示される画像の縮小表示倍率が変化する。なお、縮小表示倍率の変更は、ファインダー窓236上で行われるピンチイン・ピンチアウト操作により、行われてもよい。   By dragging the zoom slider 239 provided below the finder window 236, the reduction display magnification of the image displayed in the finder window 236 is changed. The reduction display magnification may be changed by a pinch-in / pinch-out operation performed on the finder window 236.

条件設定ボタン234がタップされると、画面231上に、図7Aから図7Cに示すテーブルを含む条件設定画面がポップアップ表示される。図7Aには、位置合わせなどの準備観察時の設定に関するテーブルT1が、図7Bには、本観察時の設定に関するテーブルT2が、図7Cには、その他の設定に関するテーブルT3が示されている。なお、図7A及び図7Bに示す黒丸S1は選択中の観察法を示し、白丸S2は非選択の観察法を示している。   When the condition setting button 234 is tapped, a condition setting screen including the tables shown in FIGS. 7A to 7C is popped up on the screen 231. FIG. 7A shows a table T1 related to settings during preparatory observation such as alignment, FIG. 7B shows a table T2 related to settings during main observation, and FIG. 7C shows a table T3 related to other settings. . Note that the black circle S1 shown in FIGS. 7A and 7B indicates the observation method being selected, and the white circle S2 indicates the non-selection observation method.

条件設定画面では、図7A及び図7Bに示すように、準備観察時と本観察時のそれぞれについて、観察法毎に、照明光の強度、撮像素子の露出時間、ゲイン、ビニングなどが設定される。ゲインやビニングを設定することで少ない光量の励起光で明るい画像を得ることができる。このため、準備観察におけるこれらの設定は特に有益である。   In the condition setting screen, as shown in FIGS. 7A and 7B, for each observation method, the intensity of illumination light, the exposure time of the image sensor, the gain, the binning, and the like are set for each of the preparatory observation and the main observation. . By setting the gain and binning, a bright image can be obtained with a small amount of excitation light. For this reason, these settings in the preparatory observation are particularly useful.

条件設定画面では、図7Cに示すように、撮像済み領域Aの画像を取り直すまでの時間、ファインダー窓236に表示される貼り合わせ画像生成時のスムージング処理の要否、ステージ118の移動速度の上限なども設定される。取り直すまでの時間の設定は、時間的な変化や移動の大きい標本Sを観察する場合に特に有益である。また、移動速度の上限を設定することで、標本Sに加わる加速度を制限することができる。   In the condition setting screen, as shown in FIG. 7C, the time until the image of the imaged area A is read again, the necessity of the smoothing process when generating the combined image displayed in the finder window 236, and the upper limit of the moving speed of the stage 118 Etc. are also set. The setting of the time until recovery is particularly useful when observing the specimen S with a large temporal change or movement. Moreover, the acceleration applied to the sample S can be limited by setting the upper limit of the moving speed.

クリアボタン238がロングタップされると、撮像済み領域Aの画像データが消去されて、フレーム窓232及びファインダー窓236の表示が更新される。その後、フレーム領域の画像が改めて撮像されて、フレーム窓232及びファインダー窓236に表示される。   When the clear button 238 is tapped for a long time, the image data of the imaged area A is deleted, and the display of the frame window 232 and the viewfinder window 236 is updated. Thereafter, the image of the frame area is picked up again and displayed on the frame window 232 and the viewfinder window 236.

撮像ボタン235は、本観察を開始する際にタップされるボタンである。撮像ボタン235がタップされると、準備観察が終了し、フレーム領域に未撮像領域が含まれるか否かに関わらず、フレーム領域の画像を撮像する。生成された画像データは、制御装置220の記憶装置123内に不揮発的に記憶される。   The imaging button 235 is a button that is tapped when starting the main observation. When the image capture button 235 is tapped, the preparatory observation is completed, and an image of the frame area is captured regardless of whether or not an unimaged area is included in the frame area. The generated image data is stored in the storage device 123 of the control device 220 in a nonvolatile manner.

以上のように構成された顕微鏡システム200によっても、実施例1に係る顕微鏡システム100と同様に、観察の準備観察中に、標本Sが受けるダメージを大幅に抑制することができる。このため、準備観察中に照射する励起光の強度を過度に抑えることなく、明るい画像を観察しながら、標本の位置合わせを行うことができる。特に、顕微鏡システム200によれば、蛍光観察以外の他の観察法でも、実施例1に係る顕微鏡システム100と同様の効果を得ることができる。   Also with the microscope system 200 configured as described above, similarly to the microscope system 100 according to the first embodiment, it is possible to significantly suppress damage to the specimen S during the preparatory observation for observation. For this reason, it is possible to align the specimen while observing a bright image without excessively suppressing the intensity of the excitation light irradiated during the preparatory observation. In particular, according to the microscope system 200, the same effect as that of the microscope system 100 according to the first embodiment can be obtained by an observation method other than the fluorescence observation.

なお、図5には図示していないが、顕微鏡システム200は、オートフォーカス装置を備えてもよい。これにより、標本Sに対する焦点位置のZ方向への経時的な変化を防止することができる。また、顕微鏡システム200は、さらにマウスなどの入力装置を備えてもよく、その入力装置を用いて、図6に示すGUI画面上で各種操作が行われてもよい。   Although not shown in FIG. 5, the microscope system 200 may include an autofocus device. Thereby, the temporal change of the focal position with respect to the sample S in the Z direction can be prevented. The microscope system 200 may further include an input device such as a mouse, and various operations may be performed on the GUI screen illustrated in FIG. 6 using the input device.

図8は、本実施例に係る顕微鏡システム300の構成を示した図である。顕微鏡システム300は、顕微鏡装置本体400と、制御装置320と、モニタ130と、入力装置340を備えている。なお、図8では、制御装置320と顕微鏡装置本体400内の構成要素との電気的な接続関係については図示が省略されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the microscope system 300 according to the present embodiment. The microscope system 300 includes a microscope apparatus main body 400, a control device 320, a monitor 130, and an input device 340. In FIG. 8, the electrical connection relationship between the control device 320 and the components in the microscope apparatus main body 400 is not shown.

顕微鏡装置本体400は、実施例2に係る顕微鏡装置本体210と同様に、蛍光観察法を実行するための手段と、他の観察法(位相差観察、微分干渉観察、明視野観察)を実行するための手段を備えている。ただし、顕微鏡装置本体400は、蛍光観察法を実行するための手段が共焦点レーザ走査型顕微鏡として構成されている点が異なっている。   Similarly to the microscope apparatus main body 210 according to the second embodiment, the microscope apparatus main body 400 executes means for executing the fluorescence observation method and other observation methods (phase difference observation, differential interference observation, bright field observation). Means. However, the microscope apparatus body 400 is different in that the means for executing the fluorescence observation method is configured as a confocal laser scanning microscope.

具体的には、顕微鏡装置本体400は、蛍光観察法を実行するための手段として、レーザコンバイナ401と、シングルモード光ファイバーである光ファイバー402と、コリメータ403と、光路上に配置されるダイクロイックミラーを複数のダイクロイックミラーの間で切換えるターレット404と、ターレット404を駆動するモータ405と、標本Sを走査するガルバノミラー406と、ガルバノミラー406を駆動する駆動装置407と、瞳リレーレンズ408と、光路から挿脱可能なミラー409と、対物レンズ410と、標本Sが配置されるステージ411と、光路上に配置されるバリアフィルタを複数のバリアフィルタの間で切換えるターレット412と、ターレット412を回転させるモータ413と、レンズ414と、共焦点絞りが受光面の直前に配置された光電子増倍管(PMT)415と、を備えている。   Specifically, the microscope apparatus main body 400 includes a laser combiner 401, a single-mode optical fiber 402, a collimator 403, and a plurality of dichroic mirrors arranged on the optical path as means for executing the fluorescence observation method. A turret 404 that switches between the dichroic mirrors, a motor 405 that drives the turret 404, a galvano mirror 406 that scans the specimen S, a drive device 407 that drives the galvano mirror 406, a pupil relay lens 408, and an optical path. A removable mirror 409, an objective lens 410, a stage 411 on which the specimen S is arranged, a turret 412 for switching a barrier filter arranged on the optical path among a plurality of barrier filters, and a motor 413 for rotating the turret 412 And a lens 414, Focal aperture is provided with a photomultiplier tube (PMT) 415 which is disposed immediately in front of the light receiving surface.

顕微鏡装置本体400では、PMT415からの信号とガルバノミラー406の走査位置に関する情報とに基づいて、制御装置320で蛍光画像(共焦点画像)の画像データが生成される。つまり、顕微鏡システム300では、光検出器(PMT415)とスキャナー(ガルバノミラー406、駆動装置407)と制御装置320が撮像装置として機能している。   In the microscope apparatus main body 400, image data of a fluorescence image (confocal image) is generated by the control device 320 based on a signal from the PMT 415 and information on the scanning position of the galvano mirror 406. That is, in the microscope system 300, the photodetector (PMT 415), the scanner (galvano mirror 406, driving device 407), and the control device 320 function as an imaging device.

また、顕微鏡装置本体400は、他の観察法を実行するための手段として、ハロゲンランプである光源416と、シャッタ417と、レンズ418と、光路上に配置される光学素子を複数の光学素子(リングスリット419a、DICプリズム419bなど)の間で切換えるターレット419と、ターレット419を回転させるモータ420と、コンデンサレンズ421と、結像レンズ422と、2次元イメージセンサを有するCCDカメラ423と、を備えている。   Further, the microscope apparatus main body 400 includes, as means for executing another observation method, a light source 416 that is a halogen lamp, a shutter 417, a lens 418, and an optical element disposed on the optical path. A turret 419 for switching between a ring slit 419a and a DIC prism 419b, a motor 420 for rotating the turret 419, a condenser lens 421, an imaging lens 422, and a CCD camera 423 having a two-dimensional image sensor. ing.

制御装置320は、顕微鏡システム300を制御する装置であり、撮像制御部320aと表示制御部320bとを備えている。制御装置320は、実施例1に係る制御装置120と同様のハードウェア構成を有している。   The control device 320 is a device that controls the microscope system 300, and includes an imaging control unit 320a and a display control unit 320b. The control device 320 has the same hardware configuration as that of the control device 120 according to the first embodiment.

顕微鏡システム300によっても、実施例1に係る顕微鏡システム100及び実施例2に係る顕微鏡システム200と同様の効果を得ることができる。また、顕微鏡システム300では、撮像制御部320aは、蛍光画像を撮像する場合、駆動装置407を制御することで走査範囲(つまり、撮像対象領域)を任意に設定することができる。このため、入力装置340(操作竿)によって指定されたフレーム領域(表示対象領域)に含まれる未撮像領域のみを撮像対象領域として決定することができる。これにより、顕微鏡システム100及び顕微鏡システム200よりも、励起光の照射範囲を抑えることができる。従って、顕微鏡システム300によれば、観察の準備観察中に、標本Sが受けるダメージをさらに抑制することができる。   Also with the microscope system 300, the same effects as those of the microscope system 100 according to the first embodiment and the microscope system 200 according to the second embodiment can be obtained. In the microscope system 300, the imaging control unit 320a can arbitrarily set a scanning range (that is, an imaging target region) by controlling the driving device 407 when imaging a fluorescent image. For this reason, it is possible to determine only the non-imaging area included in the frame area (display target area) designated by the input device 340 (operation stick) as the imaging target area. Thereby, the irradiation range of excitation light can be suppressed as compared with the microscope system 100 and the microscope system 200. Therefore, according to the microscope system 300, it is possible to further suppress damage to the specimen S during preparation observation for observation.

また、顕微鏡システム300では、撮像制御部320aは、図9に示すように、フレーム領域Fの外側に、フレーム領域Fに隣接する所定サイズの予備領域Cを設定してもよい。この場合、撮像制御部320aは、図2に示すステップS3において、予備領域Cに未だ撮像されていない領域が含まれる場合にも撮像が必要であると判定する。なお、以降では、予備領域Cに含まれる未だ撮像されていない領域を第2の未撮像領域と記す。   In the microscope system 300, the imaging control unit 320a may set a spare area C having a predetermined size adjacent to the frame area F outside the frame area F, as shown in FIG. In this case, the imaging control unit 320a determines that imaging is necessary even in the case where the preliminary area C includes an area that has not been captured in step S3 illustrated in FIG. Hereinafter, an area that has not yet been imaged included in the spare area C is referred to as a second unimaged area.

さらに、撮像制御部320aは、予備領域Cに第2の未撮像領域が含まれる場合には、ステップS4において、第2の未撮像領域を含み且つ撮像済み領域A及び撮像対象領域Bを含まない領域を第2の撮像対象領域Dとして決定する。なお、図10には、第2の未撮像領域そのものを第2の撮像対象領域Dに決定した例が示されている。   Furthermore, when the second unimaged area is included in the spare area C, the imaging control unit 320a includes the second unimaged area and does not include the imaged area A and the imaging target area B in step S4. The region is determined as the second imaging target region D. FIG. 10 shows an example in which the second unimaged area itself is determined as the second imaging target area D.

そして、撮像制御部320aは、ステップS5、ステップS6において、撮像対象領域Bに加えて第2の撮像対象領域Dにも励起光を照射し、撮像対象領域Bに加えて第2の撮像対象領域Dの画像を撮像する。なお、ステップS5及びステップS6では、撮像対象領域Bと第2の撮像対象領域Dに別々に励起光を照射してそれぞれの画像を別々に撮像しても良い。また、これらの領域に同時に励起光を照射してそれぞれの画像を同時に(つまり、一連の走査で)撮像してもよい。ステップS7の処理は、実施例1及び実施例2と同様である。   In step S5 and step S6, the imaging control unit 320a irradiates the second imaging target region D with the excitation light in addition to the imaging target region B, and in addition to the imaging target region B, the second imaging target region. An image of D is taken. In step S5 and step S6, the imaging target region B and the second imaging target region D may be separately irradiated with excitation light to capture each image separately. Alternatively, these regions may be irradiated with excitation light at the same time, and respective images may be captured simultaneously (that is, through a series of scans). The process in step S7 is the same as in the first and second embodiments.

予備領域Cに関する所定サイズは、例えば、CCDカメラ423の5画素分に相当するサイズなど、予め決められた一定のサイズであってもよい。また、所定サイズは、動的に設定されてもよい。例えば、ステージ411の移動速度が速いほど、つまり、現在のフレーム領域(表示対象領域)よりも前に選択されたフレーム領域から現在のフレーム領域までのフレーム領域の移動が速いほど、大きく設定するなど、移動速度に依存するようにしてもよい。   The predetermined size related to the spare area C may be a predetermined size such as a size corresponding to five pixels of the CCD camera 423, for example. The predetermined size may be set dynamically. For example, the higher the movement speed of the stage 411, that is, the higher the movement of the frame area from the frame area selected before the current frame area (display target area) to the current frame area, the larger the setting. It may be made to depend on the moving speed.

以上のように、予備領域Cを設けることで、顕微鏡システム300は、将来フレーム領域として設定される可能性の高い領域の画像を前もって撮像することができる。このため、フレーム領域の画像表示の遅延を抑制することができる。   As described above, by providing the spare area C, the microscope system 300 can capture an image of an area that is likely to be set as a frame area in the future. For this reason, the delay of the image display of a frame area | region can be suppressed.

図11は、本実施例に係る顕微鏡システム500の構成を示した図である。顕微鏡システム500は、顕微鏡装置本体510と、制御装置520と、モニタ230を備えている。なお、図11では、制御装置520と顕微鏡装置本体510内の構成要素との電気的な接続関係については図示が省略されている。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the microscope system 500 according to the present embodiment. The microscope system 500 includes a microscope apparatus main body 510, a control apparatus 520, and a monitor 230. In FIG. 11, illustration of the electrical connection relationship between the control device 520 and the components in the microscope apparatus main body 510 is omitted.

顕微鏡装置本体510は、シャッタ113の代わりに、照明マスク511と照明マスク511を駆動する駆動装置512を備えている点、光源111の代わりに光源111aを備える点、及び、CCDカメラ117の代わりにCCDカメラ117aを備える点を除き、実施例2に係る顕微鏡システム200と同様である。   The microscope apparatus body 510 includes an illumination mask 511 and a driving device 512 that drives the illumination mask 511 instead of the shutter 113, a point that includes a light source 111 a instead of the light source 111, and instead of the CCD camera 117. The microscope system 200 is the same as the microscope system 200 according to the second embodiment except that a CCD camera 117a is provided.

照明マスク511は、光を通過させる開口部の形状を変化させることで標本S上における励起光の照射範囲を変化させるマスクである。照明マスク511は、例えば、LCOS(商標)やDMD(商標)などの空間光変調器(SLM)である。その他、開口部の形状を任意に変化させることができる絞り(照野絞り)であってもよい。   The illumination mask 511 is a mask that changes the irradiation range of the excitation light on the specimen S by changing the shape of the opening through which light passes. The illumination mask 511 is, for example, a spatial light modulator (SLM) such as LCOS (trademark) or DMD (trademark). In addition, a diaphragm (an illumination field diaphragm) that can arbitrarily change the shape of the opening may be used.

光源111aは、例えば、パルス発光可能なレーザ光源である。光源111aは、CCDカメラ117aの露出期間に合せてパルス発光するように、制御される。   The light source 111a is a laser light source capable of emitting pulses, for example. The light source 111a is controlled so as to emit pulses in accordance with the exposure period of the CCD camera 117a.

CCDカメラ117aは、二次元イメージセンサを備えた撮像装置であり、この点は、実施例2に係るCCDカメラ117と同様である。ただし、顕微鏡システム500では、図12に示すように、フレーム領域Fが、CCDカメラ117aの撮像素子の像が形成される標本面上の領域(撮像素子領域P)の内側に位置するように、設定される。つまり、フレーム領域Fは、撮像素子領域Pよりも小さく設定される。   The CCD camera 117a is an imaging device including a two-dimensional image sensor, and this is the same as the CCD camera 117 according to the second embodiment. However, in the microscope system 500, as shown in FIG. 12, the frame region F is positioned inside the region on the specimen surface (image sensor region P) where the image of the image sensor of the CCD camera 117a is formed. Is set. That is, the frame area F is set smaller than the image sensor area P.

制御装置520は、顕微鏡システム500を制御する装置であり、撮像制御部520aと表示制御部520bとを備えている。制御装置520は、実施例1に係る制御装置120と同様のハードウェア構成を有している。   The control device 520 is a device that controls the microscope system 500, and includes an imaging control unit 520a and a display control unit 520b. The control device 520 has the same hardware configuration as that of the control device 120 according to the first embodiment.

顕微鏡システム500では、撮像制御部520aが駆動装置512を制御して照明マスク511の開口部の形状を変化させることにより、励起光の照明範囲を任意に設定することができる。これは、実施例3における走査範囲の制御と実質的に同様に機能する。また、撮像制御部520aが図12に示す撮像素子領域Pのうちのフレーム領域Fからはみ出している領域を予備領域として設定することで、将来フレーム領域Fとして設定される可能性の高い領域の画像を前もって撮像することができる。従って、顕微鏡システム500によれば、実施例3に係る顕微鏡システム300と同様の効果を得ることができる。   In the microscope system 500, the imaging control unit 520a controls the driving device 512 to change the shape of the opening of the illumination mask 511, whereby the illumination range of the excitation light can be arbitrarily set. This functions in substantially the same manner as the control of the scanning range in the third embodiment. In addition, the image capturing control unit 520a sets an area that protrudes from the frame area F in the image sensor area P illustrated in FIG. 12 as a spare area, so that an image of an area that is likely to be set as the future frame area F. Can be imaged in advance. Therefore, according to the microscope system 500, the same effect as the microscope system 300 according to the third embodiment can be obtained.

また、顕微鏡システム500は、CCDカメラ117の代わりに、二次元イメージセンサがライセンサによって取り囲まれた撮像装置を備えてもよい。この場合、図13に示すように、撮像素子領域Pの周囲にラインセンサ領域(ラインセンサ領域L1、ラインセンサ領域L2、ラインセンサ領域L3、ラインセンサ領域L4)が設けられる。このため、撮像制御部520aは、フレーム領域Fを撮像素子領域Pと同サイズに設定し、且つ、ラインセンサ領域を予備領域に設定することができる。これにより、フレーム領域Fを縮小することがなく予備領域を設けることができる。なお、ステージ118の移動が等速に制限されている場合には、ラインセンサはTDI(Time Delay Integration)センサであることが望ましい。   Further, the microscope system 500 may include an imaging device in which a two-dimensional image sensor is surrounded by a licensor instead of the CCD camera 117. In this case, as shown in FIG. 13, a line sensor region (line sensor region L1, line sensor region L2, line sensor region L3, line sensor region L4) is provided around the image sensor region P. For this reason, the imaging control unit 520a can set the frame area F to the same size as the imaging element area P, and can set the line sensor area as a spare area. Thereby, a spare area can be provided without reducing the frame area F. When the movement of the stage 118 is limited to a constant speed, the line sensor is preferably a TDI (Time Delay Integration) sensor.

上述した実施例は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。各実施例に記載された画像表示方法、制御装置、及び、顕微鏡システムは、特許請求の範囲により規定される本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。   The embodiments described above are specific examples for facilitating the understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The image display method, the control device, and the microscope system described in each embodiment can be variously modified and changed without departing from the spirit of the present invention defined by the claims.

上述した実施例では、表示対象領域の表示処理の前に行われる図2におけるステップS6で第2の撮像対象領域の画像を撮像する例を示したが、第2の撮像対象領域は、その時点において表示されるべき領域ではないため、その画像は表示対象領域の表示処理の後に撮像されてもよい。具体的には、例えば、図14に示すように、制御装置は、ステップS7で表示対象領域を表示した後に、第2の未撮像領域の有無によって追加撮像の要否を判定してもよい(ステップS11)。そして、必要であると判定された場合に、第2の撮像対象領域を決定し(ステップS12)、決定した第2の撮像対象領域に励起光を照射し(ステップS13)、第2の撮像対象領域の画像を撮像してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the image of the second imaging target region is captured in step S6 in FIG. 2 performed before the display target region display process is shown. In this case, the image may be captured after the display process of the display target area. Specifically, for example, as shown in FIG. 14, after displaying the display target area in step S <b> 7, the control apparatus may determine whether additional imaging is necessary or not based on the presence / absence of the second non-imaging area ( Step S11). Then, when it is determined that it is necessary, the second imaging target area is determined (step S12), the determined second imaging target area is irradiated with excitation light (step S13), and the second imaging target is determined. An image of the area may be taken.

また、上述した実施例では、表示対象領域を選択するための入力装置として、ハンドル、タッチパネル、操作竿を有する例を示したが、入力装置は、微調整が容易な点で有益なダイアル、素早い移動が可能なジョイスティックなどを有してもよい。また、操作方向と表示対象領域の移動方向との関係も任意に設定可能である。例えば、右方向に操作することで、左方向に表示対象領域が移動するように設定されてもよい。   Moreover, although the example which has a handle | steering-wheel, a touchscreen, and an operating rod as an input device for selecting a display object area was shown in the Example mentioned above, an input device is a dial useful in the point that a fine adjustment is easy, and quick You may have a joystick etc. which can move. In addition, the relationship between the operation direction and the movement direction of the display target area can be arbitrarily set. For example, the display target area may be set to move in the left direction by operating in the right direction.

また、上述した実施例では、シャッタの開閉制御又はレーザ光源の発光制御により、露出期間に合せて励起光を照射する例を示したが、他の方法により実現されてもよい。また、レーザ光の発光は、露出期間中に常時発光するように制御されてもよく、また、露出期間中パルス発光を繰り返すように制御されてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the excitation light is irradiated in accordance with the exposure period by the opening / closing control of the shutter or the light emission control of the laser light source has been described, but may be realized by other methods. Further, the light emission of the laser light may be controlled so as to always emit light during the exposure period, or may be controlled so as to repeat the pulse light emission during the exposure period.

また、上述した実施例では、同じXY領域には励起光を原則として照射しない例を示している。しかしながら、焦点面がZ方向に移動した場合には、制御装置は、フレーム領域が撮像済み領域に含まれている場合であっても、フレーム領域の画像を撮像するように制御してもよい。これにより、例えば、Z位置の異なる複数のzスタック画像を撮像し、三次元画像データを生成することができる。また、観察条件(観察倍率、励起波長、蛍光波長、観察法)が異なる場合にも、制御装置は、フレーム領域が撮像済み領域に含まれている場合であっても、フレーム領域の画像を撮像するように制御してもよい。更に、同一観察条件においても、撮像済み領域の画像のS/Nを改善させるなどの目的で、フレーム領域の画像を撮像し、その画像データを撮影済みの画像データに加算しても良い。   Moreover, in the Example mentioned above, the example which does not irradiate excitation light to the same XY area | region in principle is shown. However, when the focal plane moves in the Z direction, the control device may perform control so as to capture an image of the frame region even when the frame region is included in the captured region. Thereby, for example, a plurality of z stack images having different Z positions can be captured, and three-dimensional image data can be generated. Even when the observation conditions (observation magnification, excitation wavelength, fluorescence wavelength, observation method) are different, the control device captures an image of the frame region even when the frame region is included in the captured region. You may control to do. Further, even under the same viewing condition, for the purpose of improving the S / N of the image of the imaged area, the image of the frame area may be imaged and the image data may be added to the imaged image data.

100、200、300、500 顕微鏡システム
110、210、400、510 顕微鏡装置本体
111、111a、213、416 光源
112、402 光ファイバー
113、214、417 シャッタ
114、114a、114b 蛍光キューブ
115、410 対物レンズ
116、422 結像レンズ
117、117a、423 CCDカメラ
118、411 ステージ
119、407、512 駆動装置
120、220、320、520 制御装置
120a、220a、320a、520a 撮像制御部
120b、220b、320b、520b 表示制御部
121 CPU
122 メモリ
123 記憶装置
124 読取装置
125 表示IF
126 入力IF
127 通信IF
128 バス
129 可搬記録媒体
130、230 モニタ
140、340 入力装置
211、216、404、412、419 ターレット
212、218、405、413、420 モータ
215 照明レンズ
217a、419a リングスリット
217b、419b DICプリズム
219、421 コンデンサレンズ
231 画面
232 フレーム窓
233 移動ボタン
234 条件設定ボタン
235 撮像ボタン
236 ファインダー窓
237 フレーム枠
238 クリアボタン
239 ズームスライダ
240 表示モード選択ボタン
401 レーザコンバイナ
403 コリメータ
406 ガルバノミラー
408 瞳リレーレンズ
409 ミラー
414、418 レンズ
415 PMT
511 照明マスク
A 撮像済み領域
A1、A2、A3、A4 撮像済み単位領域
B 撮像対象領域
B1、B2 撮像対象単位領域
F フレーム領域
C 予備領域
D 第2の撮像対象領域
P 撮像素子領域
L1、L2、L3、L4 ラインセンサ領域
T1、T2、T3 テーブル
S 標本
100, 200, 300, 500 Microscope system 110, 210, 400, 510 Microscope apparatus main body 111, 111a, 213, 416 Light source 112, 402 Optical fiber 113, 214, 417 Shutter 114, 114a, 114b Fluorescent cube 115, 410 Objective lens 116 422 Imaging lens 117, 117a, 423 CCD camera 118, 411 Stage 119, 407, 512 Driving device 120, 220, 320, 520 Control device 120a, 220a, 320a, 520a Imaging control unit 120b, 220b, 320b, 520b Display Control unit 121 CPU
122 Memory 123 Storage device 124 Reading device 125 Display IF
126 Input IF
127 Communication IF
128 Bus 129 Portable recording medium 130, 230 Monitor 140, 340 Input device 211, 216, 404, 412, 419 Turret 212, 218, 405, 413, 420 Motor 215 Illumination lens 217a, 419a Ring slit 217b, 419b DIC prism 219 , 421 Condenser lens 231 Screen 232 Frame window 233 Move button 234 Condition setting button 235 Imaging button 236 Viewfinder window 237 Frame frame 238 Clear button 239 Zoom slider 240 Display mode selection button 401 Laser combiner 403 Collimator 406 Galvano mirror 408 Pupil relay lens 409 Mirror 414, 418 Lens 415 PMT
511 Illumination mask A Imaged area A1, A2, A3, A4 Imaged unit area B Imaging object area B1, B2 Imaging object unit area F Frame area C Preliminary area D Second imaging object area P Imaging element area L1, L2, L3, L4 Line sensor area T1, T2, T3 Table S Sample

Claims (9)

生体標本の画像表示方法であって、
画像表示すべき領域として前記生体標本の領域から選択された表示対象領域に既に撮像された撮像済み領域と未だ撮像されていない未撮像領域とが含まれるときに、前記未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域を含まない撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像対象領域の画像を撮像し、
前記撮像済み領域の画像データと前記撮像対象領域の画像データとに基づいて、前記撮像済み領域と撮像された前記撮像対象領域とを含む前記表示対象領域の画像を表示する
ことを特徴とする画像表示方法。
A method of displaying an image of a biological specimen,
When the display target region selected from the region of the biological specimen as the region to be displayed includes the already captured region and the uncaptured region that has not yet been captured, the uncaptured region is included, and Illuminating an imaging target area that does not include an imaged area, and capturing an image of the imaging target area,
An image in which the image of the display target area including the imaged area and the imaged imaging target area is displayed based on the image data of the imaged area and the image data of the imaging target area. Display method.
請求項1に記載の画像表示方法において、さらに、
前記表示対象領域に隣接する所定サイズの予備領域に未だ撮像されていない第2の未撮像領域が含まれるときに、前記第2の未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域及び前記撮像対象領域を含まない第2の撮像対象領域に照明光を照射して、前記第2の撮像対象領域の画像を撮像する
ことを特徴とする画像表示方法。
The image display method according to claim 1, further comprising:
When a second unimaged area that has not yet been imaged is included in a spare area of a predetermined size that is adjacent to the display object area, the imaged area and the imaged object area include the second unimaged area, An image display method, comprising: illuminating illumination light onto a second imaging target region that is not included, and capturing an image of the second imaging target region.
請求項2に記載の画像表示方法において、
前記所定サイズは、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動速度に依存する
ことを特徴とする画像表示方法。
The image display method according to claim 2,
The image display method according to claim 1, wherein the predetermined size depends on a moving speed of the display target area from a display target area selected before the current display target area to the current display target area.
請求項1に記載の画像表示方法において、
現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動は、前記表示対象領域の大きさよりも細かいステップで行なわれる
ことを特徴とする画像表示方法。
The image display method according to claim 1,
The movement of the display target area from the display target area selected before the current display target area to the current display target area is performed in steps smaller than the size of the display target area. Image display method.
撮像装置と表示装置とを備える顕微鏡システムの制御装置であって、
画像表示すべき領域として生体標本の領域から選択された表示対象領域に前記撮像装置で既に撮像された撮像済み領域と前記撮像装置で未だ撮像されていない未撮像領域とが含まれるときに、前記未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域を含まない撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像装置に前記撮像対象領域の画像を撮像させる撮像制御部と、
前記撮像装置で撮像された画像のデータである前記撮像済み領域の画像データと前記撮像対象領域の画像データとに基づいて、前記表示装置に前記撮像済み領域と撮像された前記撮像対象領域とを含む前記表示対象領域の画像を表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
A control device for a microscope system including an imaging device and a display device,
When the display target region selected from the region of the biological specimen as the region to be displayed includes the imaged region that has already been imaged by the imaging device and the unimaged region that has not yet been imaged by the imaging device, An imaging control unit that illuminates an imaging target region that includes an unimaged region and does not include the captured region, and causes the imaging device to capture an image of the imaging target region;
Based on the image data of the imaged area and the image data of the imaging target area, which are data of the image captured by the imaging apparatus, the captured area and the imaging target area imaged on the display device And a display control unit that displays an image of the display target area including the control device.
請求項5に記載の制御装置において、
前記撮像制御部は、前記表示対象領域に隣接する所定サイズの予備領域に未だ撮像されていない第2の未撮像領域が含まれるときに、前記第2の未撮像領域を含み且つ前記撮像済み領域及び前記撮像対象領域を含まない第2の撮像対象領域に照明光を照射して、前記撮像装置に前記第2の撮像対象領域の画像を撮像させる
ことを特徴とする制御装置。
The control device according to claim 5,
The imaging control unit includes the second unimaged area and the imaged area when a second unimaged area that has not yet been imaged is included in a spare area of a predetermined size adjacent to the display target area. And a second imaging target area that does not include the imaging target area, and causes the imaging apparatus to capture an image of the second imaging target area.
請求項6に記載の制御装置において、
前記所定サイズは、現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動速度に依存する
ことを特徴とする制御装置。
The control device according to claim 6,
The control apparatus according to claim 1, wherein the predetermined size depends on a moving speed of the display target area from a display target area selected before the current display target area to the current display target area.
請求項5に記載の画像表示方法において、
現在の前記表示対象領域よりも前に選択された表示対象領域から現在の前記表示対象領域までの表示対象領域の移動は、前記表示対象領域の大きさよりも細かいステップで行なわれる
ことを特徴とする制御装置。
The image display method according to claim 5,
The movement of the display target area from the display target area selected before the current display target area to the current display target area is performed in steps smaller than the size of the display target area. Control device.
請求項5乃至請求項8のいずれか1項に記載の制御装置を備える
ことを特徴とする顕微鏡システム。
A microscope system comprising the control device according to any one of claims 5 to 8.
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