JP5463329B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、旋回体の旋回フレームに水平方向の回動可能に連結され、作業装置が取り付けられるスイングポストを有するミニショベル等の旋回式建設機械に関する。

旋回式建設機械例えばミニショベルは、一般に、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体の旋回フレームに水平方向の回動可能に連結されるスイングポストと、このスイングポストに取り付けられる作業装置とを備えている。

図８は、上述したミニショベル等の従来の旋回式建設機械に備えられるスイングポスト部分の横断面図である。この図８に示すように、従来の旋回式建設機械は、作業装置が取り付けられ、連結ピン１０によって水平方向の回動可能に旋回体の旋回フレーム２ａに連結されるスイングポスト３０と、このスイングポスト３０を水平方向に回動させるスイングシリンダ１２とを備えている。

スイングポスト３０は、作業装置に含まれるブームが取り付けられる図示しない取付け部と、ブームシリンダが取り付けられる取付け部３０ｂと、スイングシリンダ１２がピン１３によって連結される張り出し部３０ｃを有している。また、スイングポスト３０は、張り出し部３０ｃとは反対側の横方向に形成され、ブームシリンダ、アームシリンダ等の作業装置の油圧アクチュエータに圧油を供給する複数本の油圧ホース１４が挿入される挿入穴３０ｄと、この挿入穴３０ｄに収容された油圧ホース１４が収容され、上方に貫通する収容空間３０ｅを有している。さらに、このスイングポスト３０は、収容空間３０ｅを形成する壁部であって、作業措置が取り付けられる側とは反対側に位置し、作業装置の延設方向に対して略直交する方向に延設される後壁３０ｇと、旋回体がスイングシリンダ１２側に旋回した際の油圧ホース１４の撓みを逃がす第１窪み部３０ｉと、旋回体がスイングシリンダ１４側とは反対側に旋回した際の油圧ホース１４の撓みを逃がす第２窪み部３０ｊを有している。

また、この従来技術のスイングポスト３０における複数本の油圧ホース１４の配設形態は、スイングポスト３０の挿入穴３０ｄから連結ピン１１のスイングシリンダ１２側とは反対側の部分を回り込むように挿入された複数本の油圧ホース１４が、スイングポスト３０の収容空間３０ｅにおいて上方向に向かうように延設され、その後にスイングポスト３０の後壁３０ｇの上端部において反転した後、上方に引き出されて作業装置の各油圧アクチュエータに接続される配設形態となっている。この油圧ホース１４の長さ寸法は、旋回体がスイングシリンダ１２側に旋回して油圧ホース１４がスイングポスト３０の後壁３０ｇの上端部で反転する際の旋回操作に支障を生じさせず、また油圧ホース１４に損傷を生じさせない最小の長さ寸法に設定されている。この長さ寸法に設定された油圧ホース１４を有する旋回体が、スイングシリンダ１２側とは反対側に旋回した際の油圧ホース１４の撓みを逃がすことができるように、前述した第２窪み部３０ｊの大きさが設定されている。また、この第２窪み部３０ｊの大きさに応じたスイングポスト３０の大きさに設定されている。この種の従来技術が特許文献１に開示されている。

特開２００５−７６３１４号公報

上述した図８に示す従来技術（及び特許文献１に開示された従来技術）は、作業装置の延設方向に対して略直交する方向に延設する後壁３０ｅに接触する油圧ホース１４を、旋回体をスイングシリンダ１２側に旋回させた際の旋回操作に支障を生じない長さ寸法に、またその油圧ホースに損傷を生じさせない長さ寸法に設定することから、複数本の油圧ホース１４のうちのスイングシリンダ１２側に位置する油圧ホース１４の長さ寸法が長くなりやすい。これに伴って、旋回体をスイングシリンダ１２とは反対側に旋回させた際に、スイングシリンダ１２側に位置する油圧ホース１４の外側に向かっての展開力（拡開力）が大きくなり、この大きな展開力がスイングシリンダ１２側とは反対側に位置する油圧ホース１４に伝えられ、その油圧ホース１４の撓みが大きくなりやすい。したがって、このような撓みを逃がすためにスイングポスト３０に形成する第２窪み部が大きくなりやすく、これに伴ってスイングポスト３０の小型化が難しくなっている。すなわち、従来技術にあっては、スイングポスト３０が大きくなる傾向にあり、これによりスイングポスト３０の製作コストの低減が見込めない問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、スイングポストの収容空間に収容される複数本の油圧ホースのうちのスイングシリンダ側に位置する油圧ホースの長さ寸法を短く設定することができる旋回式建設機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、旋回体と、この旋回体の旋回フレームに水平方向の回動可能に連結されたスイングポストと、上記旋回フレームと上記スイングポストとを連結する連結ピンと、上記スイングポストを水平方向に回動させるスイングシリンダと、上記スイングポストに取り付けられた作業装置とを備え、上記スイングポストは、上記スイングシリンダが連結される張り出し部と、上記作業装置に含まれる油圧アクチュエータに圧油を供給する複数本の油圧ホースが挿入される挿入穴と、この挿入穴に挿入された上記複数本の油圧ホースが収容され、上方に貫通する収容空間と、この収容空間を形成する壁部であって、上記作業装置が取り付けられる側とは反対側に位置し、上記作業装置の延設方向に対し略直交方向に延設される後壁と、上記旋回体が上記スイングシリンダ側に旋回した際の上記油圧ホースの撓みを逃がす第１窪み部と、上記旋回体が上記スイングシリンダ側とは反対側に旋回した際の上記油圧ホースの撓みを逃がす第２窪み部とを有するものから成り、上記スイングポストにおける上記複数本の油圧ホースの配設形態は、上記スイングポストの上記挿入穴から上記連結ピンの上記スイングシリンダ側とは反対側の部分を回り込むように挿入された上記複数本の油圧ホースが、上記スイングポストの上記収容空間において上方向に向かうように延設され、その後に上記スイングポストの上記後壁の上端部において反転した後、上方に引き出されて上記作業装置の上記油圧アクチュエータに接続される配設形態である旋回式建設機械において、上記スイングポストに、上記後壁に連設され、上記張り出し部方向に進むに従って上記後壁から次第に後退する後退壁を設けたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、旋回体をスイングシリンダ側に旋回させた際に、スイングポストに収容された複数本の油圧ホースのうちのスイングシリンダ側に位置する油圧ホースを、後壁に連設され、スイングポストの張り出し部方向に進むに従って次第に後壁から後退する後退壁に接触させるように配置できる。したがって、この後退壁に接触する油圧ホースを、この後退壁の形状に応じて短く設定することができる。これに伴って、旋回体をスイングシリンダ側とは反対側に旋回させた際に、上述の後退壁に接触する油圧ホースの外側方向への展開力（拡開力）が小さく抑えられ、その展開力の他の油圧ホースへの影響、すなわちスイングシリンダ側とは反対側に位置する油圧ホースへの影響が小さくなり、その反対側に位置する油圧ホースの撓みを小さくすることができる。これに応じて、当該反対側に位置する油圧ホースの撓みを逃がすスイングポストの第２窪み部の形状を小さくすることができ、スイングポストの小型化を実現させることができる。

また本発明は、上記発明において、上記スイングポストの上記後退壁を、側面視が曲面を形成するように設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、旋回体をスイングシリンダ側に旋回させた際に、後退壁に接触する油圧ホースを後退壁の曲面に沿って比較的大きな円弧を描くように後退壁の上端部で反転させることができる。これにより後退壁に接触して反転する油圧ホースの損耗を抑えることができる。

また本発明は、上記発明において、上記スイングポストの上記第１窪み部を上記後退壁に連設させたことを特徴としている。このように構成した本発明は、第１窪み部を大きく形成することができる。これにより後退壁に接触して反転する油圧ホースの撓みを第１窪み部に確実に逃がすことができ、当該油圧ホースに与えられる負荷を軽減させることができる。

また本発明は、上記発明において、ミニショベルから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、スイングポストの小型化を実現させたミニショベルとすることができる。

本発明は、旋回体の旋回フレームに連結され、作業装置が取り付けられるスイングポストに設けられる複数の油圧ホースの収容空間を形成し、作業装置の延設方向とは略直交する方向に延設される後壁に連設させて、スイングシリンダが連結されるスイングポストの張り出し部方向に進むに従って後壁から次第に後退する後退壁を設けた構成にしてある。この構成により本発明は、スイングポストの収容空間に収容される複数本の油圧ホースのうちのスイングシリンダ側に位置する油圧ホースを後退壁に接触可能に配置することができ、これによってこのスイングシリンダ側に位置する油圧ホースの長さ寸法を短く設定することができる。これに伴って、旋回体をスイングシリンダ側とは反対側に旋回させた際に、後退壁に接触する油圧ホースの外方への展開力を小さくすることができ、油圧ホースのうちのスイングシリンダ側とは反対側に位置する油圧ホースの撓みを小さくすることができる。したがって、第２窪み部を小さくして、スイングポストの小型化を実現させることができる。これにより、スイングポストの製作コストを従来に比べて低減させることができる。

本発明に係る旋回式建設機械の一実施形態を示すミニショベルの側面図である。 図１のＡ方向から見たスイングポスト部分の拡大横断面図である。 本実施形態に備えられるスイングポストの斜視図である。 本実施形態に備えられるスイングポストの平面図である。 図４の横断面図である。 本実施形態の動作を示すスイングポスト部分の平面図である。 本実施形態の動作を示すスイングポスト部分の側面図である。 従来の旋回式建設機械に備えられるスイングポスト部分の横断面図である。

以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る旋回式建設機械の一実施形態を示すミニショベルの側面図、図２は図１のＡ方向から見たスイングポスト部分の拡大横断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る旋回式建設機械は、例えばミニショベルから成っている。このミニショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２とを備えている。旋回体２の旋回フレーム２ａには、図２に示すように連結ピン１１を介して水平方向の回動可能にスイングポスト３が連結されている。また、同図２に示すように、このスイングポスト３には、ピン１３を介してスイングポスト３を水平方向に回動させるスイングシリンダ１２が連結されている。図１に示すように、スイングポスト３には、土砂の掘削作業等を行う作業装置４が取り付けられている。

この作業装置４は、スイングポスト３の取り付け部３ａに上下方向の回動可能に連結されるブーム５と、このブーム５の先端に上下方向の回動可能に連結されるアーム６と、このアーム６の先端に上下方向の回動可能に連結されるバケット７とを含んでいる。また、この作業装置４は、一端をスイングポスト３の取り付け部３ｂに連結され、他端をブーム５に取り付けられてブーム５を駆動するブームシリンダ５ａと、一端をブーム５に取り付けられ、他端をアーム６に取り付けられてアーム６を駆動するアームシリンダ６ａと、一端をアーム６に取り付けられ、他端をバケット７を駆動するリンク機構に連結されるバケットシリンダ７ａとを含んでいる。これらのブームシリンダ５ａ、アームシリンダ６ａ、及びバケットシリンダ７ａは、作業装置４に含まれる油圧アクチュエータを構成している。

また、同図１に示すように、本実施形態に係るミニショベルは、旋回体２の旋回フレーム２ａの後端部に取り付けられ、重量バランスを確保するカウンタウエイト９と、旋回フレーム２ａ上に配置される運転席８と、この運転席８とカウンタウエイト９との間に配置され、エンジン及び油圧ポンプ等が収容される機械室１０を備えている。

図３は本実施形態に備えられるスイングポストの斜視図、図４は本実施形態に備えられるスイングポストの平面図、図５は図４の横断面図である。

これらの図３〜５、及び図２に示すように、スイングポスト３は前述した取付け部３ａ，３ｂに加えて、スイングシリンダ１２が連結されるピン穴３ｃ１を有する張り出し部３ｃと、作業装置４に含まれる前述の油圧アクチュエータに圧油を供給する複数本の油圧ホース１４が挿入される挿入穴３ｄを有している。油圧ホース１４は、旋回フレーム２ａ上に配置され、機械室１０に収容した油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御する図示しないコントロールバルブに接続されている。

また、スイングポスト３は、挿入穴３ｄに挿入された複数本の油圧ホース１４が収容され、上方に貫通する収容空間３ｅと、連結ピン１１が挿入されるピン穴３ｆと、収容空間３ｅを形成する壁部であって、作業装置４が取り付けられる取付け部３ａ，３ｂ側とは反対側に位置し、作業装置４の延設方向に対し略直交方向に延設される後壁３ｇと、旋回体２がスイングシリンダ１２側に旋回した際の油圧ホース１４の撓みを逃がす第１窪み部３ｉと、旋回体２がスイングシリンダ１２とは反対側に旋回した際の油圧ホース１４の撓みを逃がす第２窪み部３ｊとを有している。

また、本実施形態に備えられるスイングポスト３は、後壁３ｇに連設され、張り出し部３ｃ方向に進むに従って後壁３ｇから次第に後退する後退壁３ｈを備えている。この後退壁３ｈは、上端部の平面視が図２，５に示すように後壁３ｇに対して傾斜状に形成してあり、側面視が図３に示すように曲面状に形成してある。前述した第１窪み部３ｉは、図２，５に示すように後退壁３ｈに連設させてある。

スイングポスト３における複数本の油圧ホース１４の配設形態は、図２に示すように、スイングポスト３の挿入穴３ｄから連結ピン１１のスイングシリンダ１２側とは反対側の部分を回り込むように挿入された複数本の油圧ホース１４が、スイングポスト３の収容空間３ｅにおいて上方向に向かうように延設され、その後にスイングポスト３の後壁３ｇあるいは後退壁３ｈのそれぞれの上端部において反転した後、上方に引き出されて作業装置４の各油圧アクチュエータに接続される配設形態となっている。

このように構成したスイングポスト３を備えた本実施形態に係るミニショベルは、図６の矢印１５で示すように、旋回体２をスイングシリンダ１２側に旋回させた際に、スイングポスト３に収容された複数本の油圧ホース１４のうちのスイングシリンダ１２側に位置する油圧ホース１４ａを、後壁３ｇに連設され、スイングポスト３の張り出し部３ｃ方向に進むに従って次第に後壁３ｇから後退する後退壁３ｈに接触するように配置できる。したがって、この後退壁３ｈに接触する油圧ホース１４ａを、この後退壁３ｇの形状に応じて短く設定することができる。

このように後退壁３ｈに接触する油圧ホース１４ａを短く設定することに伴って、旋回体２をスイングシリンダ１２側とは反対側に旋回させた際に、後退壁３ｈに接触する油圧ホース１４ａの外側方向への展開力（拡開力）が小さく抑えられ、その展開力の他の油圧ホースへの影響、すなわちスイングシリンダ１２側とは反対側に位置する図６，７に示す油圧ホース１４ｂへの影響が小さくなり、当該反対側に位置する油圧ホース１４ｂの撓みを小さくすることができる。

本実施形態に係るミニショベルによれば、前述のように複数本の油圧ホース１４のうちのスイングシリンダ１２側に位置する油圧ホース１４ａの長さ寸法を短く設定できることによって、旋回体２をスイングシリンダ１２側とは反対側に旋回させた際に、スイングシリンダ１２側とは反対側に位置する油圧ホース１４ｂの撓みを小さくすることができ、これに応じて油圧ホース１４ｂの撓みを逃がすスイングポスト３の第２窪み部３ｊの形状を小さくすることができる。これにより本実施形態は、スイングポスト３の小型化を実現させることができ、スイングポスト３の製作コストを低減させることができる。

また本実施形態は、旋回体２をスイングシリンダ１２側に旋回させた際に、後退壁３ｈに接触する油圧ホース３ａを後退壁３ｈの曲面に沿って図６，７に示すように比較的大きな円弧を描くように後退壁３ｈの上端部で反転させることができる。これにより後退壁３ｈに接触して反転する油圧ホース１４ａの損耗を抑えることができ、優れた耐久性を確保できる。

また本実施形態は、スイングポスト３の第１窪み部３ｉを後退壁３ｈに連設させたことから、第１窪み部３ｉを大きく形成することができる。これにより後退壁３ｈに接触して反転する油圧ホース１４ａの撓みを第１窪み部３ｉに確実に逃がすことができ、当該油圧ホース１４ａに与えられる負荷を軽減させることができる。このことによっても油圧ホース１４ａの損耗を抑えることができ、本実施形態は、優れた耐久性を確保できる。

なお、本実施形態はミニショベルから成っているが、本発明に係る旋回式建設機械は、このようにミニショベルには限られない。旋回体の旋回フレームに連結されるスイングポスト、及びスイングポストに取り付けられる作業装置を有する建設機械であれば、本発明は適用可能である。

２ 旋回体
２ａ 旋回フレーム
３ スイングポスト
３ａ 取り付け部
３ｂ 取り付け部
３ｃ 張り出し部
３ｄ 挿入穴
３ｅ 収容空間
３ｆ ピン穴
３ｇ 後壁
３ｈ 後退壁
３ｉ 第１窪み部
３ｊ 第２窪み部
４ 作業装置
５ ブーム
５ａ ブームシリンダ
６ アーム
６ａ アームシリンダ
７ バケット
７ａ バケットシリンダ
１１ 連結ピン
１２ スイングシリンダ
１３ ピン
１４ 油圧ホース
１４ａ 油圧ホース
１４ｂ 油圧ホース

Claims (4)

1. 旋回体と、この旋回体の旋回フレームに水平方向の回動可能に連結されたスイングポストと、上記旋回フレームと上記スイングポストとを連結する連結ピンと、上記スイングポストを水平方向に回動させるスイングシリンダと、上記スイングポストに取り付けられた作業装置とを備え、
   上記スイングポストは、上記スイングシリンダが連結される張り出し部と、上記作業装置に含まれる油圧アクチュエータに圧油を供給する複数本の油圧ホースが挿入される挿入穴と、この挿入穴に挿入された上記複数本の油圧ホースが収容され、上方に貫通する収容空間と、この収容空間を形成する壁部であって、上記作業装置が取り付けられる側とは反対側に位置し、上記作業装置の延設方向に対し略直交方向に延設される後壁と、上記旋回体が上記スイングシリンダ側に旋回した際の上記油圧ホースの撓みを逃がす第１窪み部と、上記旋回体が上記スイングシリンダ側とは反対側に旋回した際の上記油圧ホースの撓みを逃がす第２窪み部とを有するものから成り、
   上記スイングポストにおける上記複数本の油圧ホースの配設形態は、上記スイングポストの上記挿入穴から上記連結ピンの上記スイングシリンダ側とは反対側の部分を回り込むように挿入された上記複数本の油圧ホースが、上記スイングポストの上記収容空間において上方向に向かうように延設され、その後に上記スイングポストの上記後壁の上端部において反転した後、上方に引き出されて上記作業装置の上記油圧アクチュエータに接続される配設形態である旋回式建設機械において、
   上記スイングポストに、上記後壁に連設され、上記張り出し部方向に進むに従って上記後壁から次第に後退する後退壁を設けたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 請求項１に記載の旋回式建設機械において、
   上記スイングポストの上記後退壁を、側面視が曲面を形成するように設けたことを特徴とする旋回式建設機械。
3. 請求項１または２に記載の旋回式建設機械において、
   上記スイングポストの上記第１窪み部を上記後退壁に連設させたことを特徴とする旋回式建設機械。
4. 請求項３に記載の旋回式建設機械において、
   ミニショベルから成ることを特徴とする旋回式建設機械。

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