JP5805595B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業装置に含まれる油圧シリンダに接続される油圧配管の移動を規制するように、この油圧配管を保持する保持部を備えた油圧ショベル等の作業機械に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、車体を構成する走行体及び旋回体と、旋回体に取り付けられ作業具及びこの作業具を作動させる油圧シリンダを含む作業装置とを備えた油圧ショベルであり、油圧シリンダに圧油を導く油圧配管の移動を規制するように、この油圧配管を保持する保持部を構成するクランプを備えている。すなわち、この特許文献１に示される従来技術では、クランプを用いて油圧配管を固定する構成となっている。

特開平９−２４２１０７号公報

ところで作業機械としては、油圧ショベルのように、旋回体に設けた収容部と、この収容部に収容され作業装置に含まれる油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブとを備え、上述した油圧配管が、コントロールバルブと油圧シリンダとを連絡するゴムホースから成るものがある。また、このような油圧ショベルにあっては、上述の収容部内に、コントロールバルブに接続され、油圧シリンダからの戻り油をオイルタンクに導く金属製のリターンパイプを備えている。このような油圧ショベルでは、収容部内に配置されるゴムホースの部分が収容部を形成する壁面や底面に接触しないように保つ必要がある。このようなことから、収容部内において特許文献１に示されるクリップを設けてゴムホースの移動を規制することが考えられる。しかし、このようにクリップを設けるようにすると、部品数が増加し、ゴムホースの配策にかかる費用が高くなる問題がある。また、旋回体の収容部内においてゴムホースをクランプで固定する作業を要することから、ゴムホースを適切に配策する配策作業が繁雑になり、ゴムホースの配策作業の能率の向上を見込めない問題がある。

特に作業機械がミニショベル等の後方小旋回型作業機械である場合には、旋回体上の機器や部材の配置に制約を受け、ゴムホースが接続されるコントロールバルブやリターンパイプを収容する収容部を、オイルタンクの前側位置に設けるようにしている。この収容部にはコントロールバルブやリターンバルブ等が収容されることから、ゴムホースを配策する空間が必然的に狭くなる。したがって狭い空間内においてこれらのゴムホースを自身の保有する弾性力に抗して折り曲げるようにして配策される。すなわち、特許文献１に示される従来技術を採用した場合には、狭い収容部内においてゴムホースを折り曲げ、クランプを用いて配策するというきわめて煩雑なゴムホースの配策作業が要求されることになる。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車体に形成した収容部内においてクランプを要することなく、ゴムホースを適切に配策することができる作業機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、車体と、この車体に取り付けられ、作業具及びこの作業具を作動させる油圧シリンダとを含む作業装置と、上記油圧シリンダに圧油を導く油圧配管と、移動を規制するように上記油圧配管を保持する保持部とを備えた作業機械において、上記車体に設けた収容部と、この収容部に収容され上記油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブとを備え、上記油圧配管は、上記コントロールバルブと上記油圧シリンダとを連絡するゴムホースから成り、上記コントロールバルブに接続され、上記油圧シリンダからの戻り油をオイルタンクに導く金属製のリターンパイプを備え、上記保持部は、上記リターンパイプに形成され、上記ゴムホースの水平方向への移動及び下方向への移動を規制するように上記ゴムホースを拘束する形状に形成された拘束形状部から成ることを特徴としている。

このように構成した本発明は、車体に形成された収容部に収容される金属製の高い剛性を有するリターンパイプを、収容部に収容されたコントロールバルブに接続されるゴムホースの配策に活用したものである。本発明は、リターンパイプの拘束形状部によって、収容部に収容されたゴムホースの水平方向への移動及び下方向への移動をそれぞれ規制することができる。すなわち本発明は、ゴムホースが収容部を形成する壁面や底面に接触しないように、車体に形成された収容部内においてクランプを要することなく、ゴムホースを適切に配策することができる。

また本発明は、上記発明において、上記車体の上記収容部に隣接させて上記オイルタンクを配置し、上記リターンパイプの上記拘束形状部は、上記オイルタンクに近づくに従って下方に向かうように延設される第１直線形状部と、上記リターンパイプに対向するように位置する上記オイルタンクの側面に沿うように延設される第２直線形状部と、上記第１直線形状部と上記第２直線形状部とを連絡する屈曲形状部とから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、拘束形状部の構成が単純であるので、この拘束形状部をリターンパイプに容易に形成することができる。

本発明は、リターンパイプの拘束形状部によって、車体に形成された収容部内においてクランプを要することなく、収容部を形成する壁面や底面に接触しないように、ゴムホースを適切に配策することができる。これにより本発明は、ゴムホースの配策に要する部品数を少なくすることができ、このゴムホースの配策にかかる費用を節減できる。また本発明は、従来のようなクランプを用いての配策作業を要することがなく、ゴムホースをリターンパイプの拘束形状部に係着させる程度の作業で適切に配策することができるので、従来技術から考えられるものに比べてゴムホースの配策作業の作業能率を向上させることができる。また、リターンパイプは表面が曲面を形成しエッジ部を有することがないので、リターンパイプにゴムホースを係着させた際のゴムホースの損傷を防ぐことができる。

本発明に係る作業機械の一実施形態を構成する後方小旋回型作業機械であるミニショベルを示す斜視図である。 図１の要部拡大斜視図である。 図２に示す状態から上部カバーを除いた状態を示す要部拡大斜視図である。 図２に示す状態における側面図である。

以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。

本発明に係る作業機械の一実施形態は、例えば後方小旋回型作業機械を構成するミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。走行体１と旋回体２とによって車体が構成されている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット６とを含んでいる。これらのブーム４、アーム５、及びバケット６は作業具を構成している。また、作業装置３は、ブーム４を作動させるブームシリンダ４ａ、アーム５を作動させるアームシリンダ５ａ、及びバケット６を作動させるバケットシリンダ６ａを含んでいる。これらのブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、及びバケットシリンダ６ａは、油圧シリンダを構成している。

本実施形態は、上述した油圧シリンダに圧油を導く複数の油圧配管と、これらの油圧配管の移動を規制するように油圧配管を保持する保持部とを備えている。

上述した油圧配管は例えば、それぞれゴムホースから成り、いずれか一方がアームシリンダ５ａに圧油を導き、他方がアームシリンダ５ａからの戻り油を導く１組のアーム用ゴムホース１２，１３と、いずれか一方がバケットシリンダ６ａに圧油を導き、他方がバケットシリンダ６ａからの戻り油を導く１組のバケット用ゴムホース１４，１５とを含んでいる。

図２−４に示すように、旋回体２に形成した収容部３２には、上述したブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、及びバケットシリンダ６ａの作動を制御するコントロールバルブ２１と、このコントロールバルブ２１に接続され、ブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、及びバケットシリンダ６ａからの戻り油をオイルタンク２３に導く金属製の第１リターンパイプ３０、及び第２リターンパイプ３１とを収容してある。

第１リターンパイプ３０には図示しないがオイルクーラを介設してある。第２リターンパイプ３１は、オイルクーラを介設することなく直接オイルタンク２３に接続させてある。これらの第１，第２リターンパイプ３０，３１は、大流量をオイルタンク２３に戻すために、このミニショベルに通常設けられる金属製の油圧配管、すなわち金属パイプに比べて径寸法が大きく設定されている。したがって、これらの第１，第２リターンパイプ３０，３１は剛性が高く、大きな強度を有している。

上述したアーム用ゴムホース１２，１３は、コントロールバルブ２１とアームシリンダ５ａとを連絡するように設けてあり、上述したブーム用ゴムホース１４，１５は、コントロールバルブ２１とバケットシリンダ６ａとを連絡するように設けてある。

図２に示すように、上述したアーム用ゴムホース１２，１３及びバケット用ゴムホース１４，１５のそれぞれは、旋回体２の外装カバーを形成し、旋回体２に形成した収容部３２の天井部分を形成する上部カバー２２の引き出し部２２ａから上方に引き出されるようにして延設されている。

この本実施形態に係るミニショベルは、旋回体２上の機器、部材の配置スペースに制約を受けることに伴って、図３に示すように、オイルタンク２３の前側位置に、コントロールバルブ２１及び第１，第２リターンパイプ３０，３１等が収容される収容部３２を形成してある。

本実施形態は、油圧配管すなわちアーム用ゴムホース１２，１３、及びバケット用ゴムホース１４，１５を保持する上述の保持部が、第１リターンパイプ３０に形成され、アーム用ゴムホース１２，１３及びバケット用ゴムホース１４，１５の水平方向への移動、及び下方向への移動を規制するように、すなわち収容部３２の壁面を形成するオイルタンク２３方向への移動、旋回体２の外装カバーを形成する図１に示す側面カバー２０方向への移動、及び旋回体２の旋回フレーム２ａ方向への移動を規制するように、アーム用ゴムホース１２，１３及びバケット用ゴムホース１４，１５を拘束する形状に形成された拘束形状部から成っている。

この第１リターンパイプ３０の拘束形状部は例えば、図３，４に示すように、オイルタンク２３に近づくに従って下方向に向かうように延設される第１直線形状部３０ａと、この第１直線形状部３０ａに略直交するように、また第１リターンパイプ３０に対向するように位置するオイルタンク２３の側面に沿うように延設される第２直線形状部３０ｂと、第１直線形状部３０ａと第２直線形状部３０ｂとを連絡する屈曲形状部３０ｃとから成っている。

本実施形態に係るミニショベルにあっては、図示しない油圧ポンプから吐出される圧油がコントロールバルブ２１を介して作業装置３のブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、あるいはバケットシリンダ６ａに供給されて、ブーム４、アーム５、あるいはバケット６が回動し、バケット６による掘削作業等が行われる。

このように構成した本実施形態に係るミニショベルによれば、第１リターンパイプ３０に形成した拘束形状部に、アーム用ゴムホース１２，１３、及びバケット用ゴムホース１４，１５が自身の保有する弾性力によって第１リターンパイプ３０を押圧するように係着することにより、収容部３２に収容されたゴムホース１２−１５の水平方向への移動及び下方向への移動を規制することができる。すなわち、収容部３２において上述したようなクランプを要することなく、ゴムホース１２−１５が、収容部３２の壁面をそれぞれ形成するオイルタンク２３の側面、外装カバーの側面カバー２０に接触しないように、また、収容部３２の底面を形成する旋回フレーム２ａに接触しないように、これらのゴムホース１２−１５を適切に配策することができる。

したがって本実施形態に係るミニショベルは、ゴムホース１２−１５の配策に要する部品数を少なくすることができ、これらのゴムホース１２−１５の配策にかかる費用を低減できる。また本実施形態は、上述したようなクランプを用いての配策作業を要することがなく、ゴムホース１２−１５を第１リターンパイプ３０の拘束形状部に係着させる程度の作業で適切に配策することができるので、ゴムホース１２−１５の配策作業の作業能率を向上させることができる。また、第１リターンパイプ３０は表面が曲面を形成し、エッジ部を有することがないので、第１リターンパイプ３０にゴムホース１２−１５を係着させた際のゴムホース１２−１５の損傷を防ぐことができる。

また本実施形態は、第１リターンパイプ３０に形成する拘束形状部は、第１直線形状部３０ａと、第２直線形状部３０ｂと、屈曲形状部３０ｃとから成る単純な構成であるので、この拘束形状部を第１リターンパイプ３０に容易に形成することができる。

また本実施形態は、後方小旋回型作業機械であるために旋回体２上に設けられる機器、部材の配置に制約を受け、これに伴ってコントロールバルブ２１及び第１，第２リターンパイプ３０，３１等が収容される収容部３２が狭くなるにも拘わらず、この収容部３２にゴムホース１２−１５を適切に配策することができる。

２ 旋回体（車体）
２ａ 旋回フレーム（車体の底部）
３ 作業装置
４ ブーム（作業具）
５ アーム
５ａ アームシリンダ（油圧シリンダ）
６ バケット（作業具）
６ａ バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１２ アーム用ゴムホース
１３ アーム用ゴムホース
１４ バケット用ゴムホース
１５ バケット用ゴムホース
２０ 側面カバー
２１ コントロールバルブ
２２ 上部カバー
２２ａ 引き出し部
２３ オイルタンク
３０ 第１リターンパイプ
３０ａ 第１直線形状部
３０ｂ 第２直線形状部
３０ｃ 屈曲形状部
３２ 収容部

Claims (2)

1. 車体と、この車体に取り付けられ、作業具及びこの作業具を作動させる油圧シリンダとを含む作業装置と、上記油圧シリンダに圧油を導く油圧配管と、移動を規制するように上記油圧配管を保持する保持部とを備えた作業機械において、
   上記車体に設けた収容部と、この収容部に収容され上記油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブとを備え、上記油圧配管は、上記コントロールバルブと上記油圧シリンダとを連絡するゴムホースから成り、上記コントロールバルブに接続され、上記油圧シリンダからの戻り油をオイルタンクに導く金属製のリターンパイプを備え、
   上記保持部は、上記リターンパイプに形成され、上記ゴムホースの水平方向への移動及び下方向への移動を規制するように上記ゴムホースを拘束する形状に形成された拘束形状部から成ることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   上記車体の上記収容部に隣接させて上記オイルタンクを配置し、
   上記リターンパイプの上記拘束形状部は、上記オイルタンクに近づくに従って下方に向かうように延設される第１直線形状部と、上記リターンパイプに対向するように位置する上記オイルタンクの側面に沿うように延設される第２直線形状部と、上記第１直線形状部と上記第２直線形状部とを連絡する屈曲形状部とから成ることを特徴とする作業機械。