JP5457941B2 - 情報処理装置及び情報処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザからの入力操作を受け付ける情報処理装置及び情報処理装置の制御方法に関する。

ユーザからの入力操作を受け付ける情報処理装置として、タッチパネルとディスプレイパネル（例えば、ＬＣＤパネル）とを重ね合わせて構成される抵抗膜方式が採用されることがある。一般に、タッチパネルとディスプレイパネルとの整合性を得るために、タッチパネルでの座標値からディスプレイパネルでの座標値への座標変換処理を行う。また、この座標変換処理に用いる係数を校正する処理（以下、キャリブレーションとも言う）も一般的に行われている。キャリブレーションの手法として、通常操作時に、ユーザに入力を促すアイコンをディスプレイパネルに表示し、そのアイコンをタッチパネルを介してユーザにタッチさせることで、タッチパネルでの座標値とディスプレイパネルでの座標値との関係からキャリブレーション係数を算出するものがある（例えば、特許文献１）。

特許第３９５９１６３号公報

しかしながら、従来の技術によれば、ユーザがアイコン中心から大きくずれた位置を誤ってタッチしてしまった場合であっても、アイコン中心からのズレ量に基づいて、キャリブレーション係数が更新されてしまう場合がある。このため、キャリブレーション係数の更新後にアイコン中心をタッチしているにも関わらず動作しなかったり、ユーザがタッチしたアイコンに隣接するアイコンが動作してしまったりするといった不具合を生じる可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ディスプレイパネルに表示された目標タッチマークとタッチパネルでの実際のタッチ位置との間のズレを校正する際に、ユーザによるタッチミスによる影響を軽減するものである。

上記課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置は、ディスプレイパネルに表示した複数の目標タッチマークをユーザにタッチパネルを介してタッチさせることにより、前記複数の目標タッチマークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、ディスプレイパネルにおける、予め定めた基準座標からの距離が等しい複数の座標のそれぞれに目標タッチマークを表示させる表示制御手段と、前記目標タッチマークに対してのタッチが検知された座標を、予め定めた変換係数を用いて、前記ディスプレイパネルにおける座標に変換する変換手段と、前記複数の目標タッチマークを表示した座標と、前記変換手段で変換した座標との差分を算出する算出手段と、前記算出手段で算出した差分の平均値を算出し、該平均値を用いて、前記基準座標と前記変換手段で変換した座標との間のそれぞれの距離が等しくなるように、前記変換手段で変換した座標を補正する補正手段と、前記補正手段で補正した座標と前記複数の目標タッチマークを表示した座標とのズレを補正するための新たな変換係数を算出し、該新たな変換係数を以降の前記タッチパネルのタッチ位置検知で用いる変換係数として更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ディスプレイパネルに表示された目標タッチマークとタッチパネルでの実際のタッチ位置との間のズレを校正する際に、ユーザによるタッチミスによる影響を軽減することができる。

一実施形態に係る情報処理装置１００の機能的構成を示すブロック図。 タッチパネル１２０とディスプレイパネル１３０との位置関係を示す図。 情報処理装置１００におけるキャリブレーション処理の処理手順を示す図。 全ての差分の平均値で第２の位置情報を補正した状態を示す模式図。 最大の差分を除いた平均値で第２の位置情報を補正した状態を示す模式図。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００の機能的構成を示すブロック図である。本発明に係る情報処理装置１００は、ディスプレイパネル１３０の予め定めた座標に複数の目標タッチマークを表示し、当該表示された複数の目標タッチマークをユーザにタッチパネル１２０を介してタッチさせることにより、複数の目標タッチマークを表示した座標とタッチパネル１２０でタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する装置である。情報処理装置１００は、本実施形態では、例えば、筺体背面部にタッチパネル式液晶ディスプレイを備えたデジタルカメラに適用することができる。

情報処理装置１００は、ＣＰＵ１１０、タッチパネル１２０、ディスプレイパネル１３０（例えば、ＬＣＤパネル）、メモリ１４０を備える。タッチパネル１２０とディスプレイパネル１３０は、図２に示すように重ね合わせて構成されている。ＣＰＵ１１０には、タッチパネル１２０、ディスプレイパネル１３０、メモリ１４０が接続される。ＣＰＵ１１０は、タッチパネル１２０を介してユーザからの指示を受け付け、後述する各種プログラムを実行する。メモリ１４０は、ＣＰＵ１１０のワークエリアとして使用される。また、記録媒体１５０には後述する各種プログラムが記録されている。

ＣＰＵ１１０は、タッチが検知された座標を、予め定めた変換係数を用いて、ディスプレイパネル１３０における座標に変換する変換部１１１と、複数の目標タッチマークを表示した座標と、対応する変換部１１１で変換した座標とのそれぞれの差分を算出する算出部１１２と、算出部１１２で算出した差分のうち、予め定めた除外条件を満たす差分を除く差分の平均値を用いて、変換部１１１で変換した座標を補正する補正部１１３と、補正部１１３で補正した座標と複数の目標タッチマークを表示した座標とのズレを補正するための新たな変換係数を算出し、該新たな変換係数を以降のタッチパネル１２０のタッチ位置検知で用いる変換係数として更新する更新部１１４として機能する。

図３は、情報処理装置１００におけるキャリブレーション処理の処理手順を示す図である。このキャリブレーション処理は、ＣＰＵ１１０が記録媒体１５０に記録されているプログラムをメモリ１４０に読み出して実行することによって実現される。Ｓ３０１では、ＣＰＵ１１０（表示制御手段）は、キャリブレーションを開始すると、ディスプレイパネル１３０に複数の目標タッチマークを表示するよう制御する。本実施例では、ｎ＝１〜４の４つの目標タッチマークを、表示範囲の中央を基準座標（原点０）とするＸＹ座標における、（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）に表示させる。（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）は、全て原点０から等距離であるものとする。Ｓ３０２では、ユーザにより複数の目標タッチマークのうちの１つがタッチされると、ＣＰＵ１１０は、タッチ位置の座標値を含む情報（第１の位置情報）を検出する。Ｓ３０３では、ＣＰＵ１１０は、検出された第１の位置情報をメモリ１４０に保存する。Ｓ３０４では、ＣＰＵ１１０は、複数の目標タッチマークのすべてにおける第１の位置情報を取得したか否かを判定する。第１の位置情報を取得していない目標タッチマークが存在する場合にはＳ３０１に戻り、ＣＰＵ１１０が全ての目標タッチマークについて第１の位置情報を取得した場合には、Ｓ３０５へ進む。Ｓ３０５では、ＣＰＵ１１０は、予めメモリ１４０に保存された第１の変換係数（本実施例によるキャリブレーションを行うまえの変換係数）に基づいて、Ｓ３０３でメモリ１４０に保存された、複数の目標タッチマークに対応する第１の位置情報（ｘ_１ｎ，ｙ_１ｎ）から第２の位置情報（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）を算出する。

ここで、第１の変換係数ａ_１、ｂ_１、ｃ_１、ｄ_１、ｅ_１、ｆ_１、ｇ_１、ｈ_１とは、例えば、出荷時に工具等を用いて正確に第１の位置情報を求めて、目標タッチマークを表示した座標との差から算出した変換係数であり、第２の位置情報を求める演算式は次式のようになる。
Ｘ_２ｎ＝ａ_１ｘ_１ｎ＋ｂ_１ｙ_１ｎ＋ｃ_１ｘ_１ｎｙ_１ｎ＋ｄ_１
Ｙ_２ｎ＝ｅ_１ｘ_１ｎ＋ｆ_１ｙ_１ｎ＋ｇ_１ｘ_１ｎｙ_１ｎ＋ｈ_１
Ｓ３０６では、第１の位置情報と目標タッチマークを表示した座標（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）との差分を算出する。具体的には、図４（ａ）で示すように、ディスプレイパネル１３０の表示領域中央を原点０として、目標タッチマークを表示した座標（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）と第２の位置情報との差分（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）をＸ方向、Ｙ方向（Ｘ成分，Ｙ成分）それぞれで算出する。（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）＝（Ｘ_２ｎ−Ｘ_ｎ，Ｙ_２ｎ−Ｙ_ｎ）である。つまり、次式が成り立つ。
Ｘ_２ｎ＝Δｘ_ｎ＋Ｘ_ｎ
Ｙ_２ｎ＝Δｙ_ｎ＋Ｙ_ｎ
各ｎについて列挙すると以下のようになる。
ｎ＝１：（Δｘ_１，Δｙ_１）＝（Ｘ_２１−Ｘ_１，Ｙ_２１−Ｙ_１）
ｎ＝２：（Δｘ_２，Δｙ_２）＝（Ｘ_２２−Ｘ_２，Ｙ_２２−Ｙ_２）
ｎ＝３：（Δｘ_３，Δｙ_３）＝（Ｘ_２３−Ｘ_３，Ｙ_２３−Ｙ_３）
ｎ＝４：（Δｘ_４，Δｙ_４）＝（Ｘ_２４−Ｘ_４，Ｙ_２４−Ｙ_４）
Ｓ３０７では、ＣＰＵ１１０が、差分Δ１〜Δ４のバラツキを算出する。具体的には、まず、差分Δ１〜Δ４のＸ方向の平均値Δｘ_Ａｖｅ（Ｘ平均値）、Ｙ方向の平均値Δｙ_Ａｖｅ（Ｙ平均値）を算出する。
Δｘ_Ａｖｅ＝（−Δｘ_１−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／４
Δｙ_Ａｖｅ＝（Δｙ_１−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／４
なお、ここで−Δｘ_１、−Δｘ_２としているのは、ｎ＝１、ｎ＝２の領域がｘ＜０の領域であるためである。このようにすることで、Ｘ_２ｎが、ｘ＝０（原点のｘ座標）から見て目標タッチマークよりも近づく方向であるか、遠ざかる方向であるかを加味した平均値を算出することができる。すなわち、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めている。Δｘ_Ａｖｅ＜０であれば、端子間抵抗の変化によって、タッチの検出位置がｘ方向に縮む方向にずれたとみなすことができる。逆に、Δｘ_Ａｖｅ＞０であれば、端子間抵抗の変化によって、タッチの検出方向がｘ方向に拡大する方向にずれたとみなすことができる。同様に、−Δｙ_２、−Δｙ_３としているのは、ｎ＝２、ｎ＝３の領域がｙ＜０の領域であるためであり、ｙ方向に縮小する方向なのか、拡大する方向なのかの方向を加味した平均値を算出するためである。すなわち、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めている。Δｙ_Ａｖｅ＜０であれば、端子間抵抗の変化によって、タッチの検出位置がｙ方向に縮む方向にずれたとみなすことができる。逆にΔｙ_Ａｖｅ＞０であれば、端子間抵抗の変化によって、タッチの検出方向がｙ方向に拡大する方向にずれたとみなすことができる。差分Δ１〜Δ４のバラツキは、各目標タッチマーク（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）から平均値Δｘ_Ａｖｅ，Δｙ_Ａｖｅだけズラした点（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）から最も乖離する（Ｘ_２ｎ，Ｘ_２ｎ）と、その対応する頂点との距離とする。各目標タッチマークから平均値Δｘ_Ａｖｅ、Δｙ_Ａｖｅだけズラした点は、原点から見て、平均値Δｘ_Ａｖｅ、Δｙ_Ａｖｅが拡大方向なのか縮小方向なのかを加味した方向にズラした点である。すなわち、各ｎにおける（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）は以下の通りである。
ｎ＝１：（ｘ_Ａｖｅ１，ｙ_Ａｖｅ１）＝（Ｘ_１−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_１＋Δｙ_Ａｖｅ）
ｎ＝２：（ｘ_Ａｖｅ２，ｙ_Ａｖｅ２）＝（Ｘ_２−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_２−Δｙ_Ａｖｅ）
ｎ＝３：（ｘ_Ａｖｅ３，ｙ_Ａｖｅ３）＝（Ｘ_３＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_３−Δｙ_Ａｖｅ）
ｎ＝４：（ｘ_Ａｖｅ４，ｙ_Ａｖｅ４）＝（Ｘ_４＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_４＋Δｙ_Ａｖｅ）
この（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）から最も乖離する（Ｘ_２ｎ，ｙ_２ｎ）は、以下の式の解で最大値を得るｎにおける（Ｘ_２ｎ，Ｘ_２ｎ）である。また、差分Δ１〜Δ４のバラツキは、以下の式の解のうち、最大値のものである。
σｘｙ_ｎ＝√［（Ｘ_２ｎ−ｘ_Ａｖｅｎ）^２＋（Ｙ２_ｎ−ｙ_Ａｖｅｎ）^２］
すなわち、各ｎにおけるσｘｙ_ｎは以下の通りである。
ｎ＝１：σｘｙ_１＝√［（Ｘ_２１−ｘ_Ａｖｅ１）^２＋（Ｙ_２１−ｙ_Ａｖｅ１）^２］
＝√［（（Δｘ_１＋Ｘ_１）−（Ｘ_１−Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（（Δｙ_１＋Ｙ_１）−（Ｙ_１＋Δｙ_Ａｖｅ））^２］
＝√［（Δｘ_１−（−Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（Δｙ_１−（Δｙ_Ａｖｅ））^２］
ｎ＝２：σｘｙ_２＝√［（Ｘ_２２−ｘ_Ａｖｅ２）^２＋（Ｙ_２２−ｙ_Ａｖｅ２）^２］
＝√［（（Δｘ_２＋Ｘ_２）−（Ｘ_２−Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（（Δｙ_２＋Ｙ_２）−（Ｙ_２−Δｙ_Ａｖｅ））^２］
＝√［（Δｘ_２−（−Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（Δｙ_２−（−Δｙ_Ａｖｅ））^２］
ｎ＝３：σｘｙ_３＝√［（Ｘ_２３−ｘ_Ａｖｅ３）^２＋（Ｙ_２３−ｙ_Ａｖｅ３）^２］
＝√［（（Δｘ_３＋Ｘ_３）−（Ｘ_３＋Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（（Δｙ_３＋Ｙ_３）−（Ｙ_３−Δｙ_Ａｖｅ））^２］
＝√［（Δｘ_３−（Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（Δｙ_３−（−Δｙ_Ａｖｅ））^２］
ｎ＝４：σｘｙ_４＝√［（Ｘ_２４−ｘ_Ａｖｅ４）^２＋（Ｙ_２４−ｙ_Ａｖｅ４）^２］
＝√［（（Δｘ_４＋Ｘ_４）−（Ｘ_４＋Δｘ_Ａｖｅ））^２＋（（Δｙ_４＋Ｙ_４）−（Ｙ_４＋Δｙ_Ａｖｅ））^２］
＝√［（Δｘ_４−Δｘ_Ａｖｅ）^２＋（Δｙ_４−Δｙ_Ａｖｅ）^２］
Ｓ３０８では、ＣＰＵ１１０が、算出したバラツキσｘｙ（σｘｙ_ｎのうち最大のもの）が予め定めた閾値以下であるか否かを判定する。バラツキが閾値以下である場合にはＳ３０９に進み、閾値を超える場合にはＳ３１０に進む。Ｓ３０９（バラツキが閾値以下である場合）では、図４（ａ）で示すように、４つの目標タッチマークとタッチされたことによって取得した（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）とのすべての差分Δ１〜Δ４の拡大縮小方向を加味したＸ方向の平均値σｘ_１２３４、Ｙ方向の平均値σｙ_１２３４を算出する。
σｘ_１２３４＝（−Δｘ_１−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／４
σｙ_１２３４＝（Δｙ_１−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／４
なお、σｘ_１２３４は、Δｘ_Ａｖｅと同じ値であり、σｙ_１２３４は、Δｙ_Ａｖｅと同じ値であるので、ここでは算出せずに、Ｓ３０７で算出した値を流用しても良い。ここで−Δｘ_１、−Δｘ_２としている理由は、Δｘ_Ａｖｅの算出の際と同様の理由であり、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めるためである。また、−Δｙ_２、−Δｙ_３としている理由も、Δｙ_Ａｖｅの算出の際と同様の理由であり、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めるためである。

次に、ＣＰＵ１１０が、図４（ｂ）で示すように、差分Δｘ_１〜Δｘ_４を算出したσｘ_１２３４、Δｙ_１〜Δｙ_４を算出したσｙ_１２３４に置き換えて第３の位置情報１〜４を算出する。ここで、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は次式を用いて算出する。
ｎ＝１：（ｘ_３１，ｙ_３１）＝（Ｘ_１−σｘ_１２３４，Ｙ_１＋σｙ_１２３４）
ｎ＝２：（ｘ_３２，ｙ_３２）＝（Ｘ_２−σｘ_１２３４，Ｙ_２−σｙ_１２３４）
ｎ＝３：（ｘ_３３，ｙ_３３）＝（Ｘ_３＋σｘ_１２３４，Ｙ_３−σｙ_１２３４）
ｎ＝４：（ｘ_３４，ｙ_３４）＝（Ｘ_４＋σｘ_１２３４，Ｙ_４＋σｙ_１２３４）
目標タッチ位置が図４（ｂ）に示すように矩形の頂点を形成する位置に表示されるものであれば、この第３の位置情報１〜４は図４（ｂ）に示すように歪みのない矩形の頂点を形成する位置となる。この（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は、ｎ＝１〜４においていずれも表示領域の中央からの距離が等しい。ユーザが正しく見た目の目標タッチ位置をタッチした場合、経年劣化や温度変化による検出位置のズレによって、検出される第２の位置情報の座標位置と目標タッチマークの表示座標にズレが生じることがある。しかし、後述するように、経年劣化や温度変化による検出位置のズレは拡大または縮小する方向に均等にずれるはずであるとみなして、第２の位置情報を表示領域の中央からの距離が等しい第３の位置情報に補正してから、Ｓ３１１以降での校正（キャリブレーション）を行う。

一方、Ｓ３１０（バラツキσｘｙが閾値よりも大きい場合）では、σｘｙ_ｎが閾値よりも大きいｎについての差分を除いた差分の平均値を算出する。閾値よりも大きい差分が複数ある場合には、排除されない差分が３つ以上となる所定数の差分を排除する。本例では目標タッチ位置が４つなので、閾値よりも大きな差分が複数ある場合、そのうち最も大きい差分を１つだけ排除する。例えば、図５（ａ）で示すように、差分Δｘ_１、Δｙ_１が他の差分Δｘ_２〜Δｘ_４、Δｙ_２〜Δｙ_４とは大きく異なっている場合を想定する。この場合には、Δｘ_Ａｖｅ、Δｙ_Ａｖｅの値から最も乖離する値（この場合はΔｘ_１、Δｙ_１）を排除し、他のΔｘ_２〜Δｘ_４、Δｙ_２〜Δｙ_４の差分のみを、拡大縮小方向を加味して平均化することで、Ｘ方向の平均値σｘ_２３４、Ｙ方向の平均値σｙ_２３４を算出する。
σｘ_２３４＝（−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／３
σｙ_２３４＝（−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／３
ここで、−Δｘ_２としている理由は、Δｘ_Ａｖｅの算出の際と同様の理由であり、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めるためである。また、−Δｙ_２、−Δｙ_３としている理由も、Δｙ_Ａｖｅの算出の際と同様の理由であり、表示範囲の中央を基準とした平均値を求めるためである。
次に、ＣＰＵ１１０が、差分Δｘ_１〜Δｘ_４を算出したσｘ_２３４、Δｙ_１〜Δｙ_４を算出したσｙ_２３４に置き換えて第３の位置情報１〜４を算出する。

ここで、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は次式を用いて算出する。
ｎ＝１：（ｘ_３１，ｙ_３１）＝（Ｘ_１−σｘ_２３４，Ｙ_１＋σｙ_２３４）
ｎ＝２：（ｘ_３２，ｙ_３２）＝（Ｘ_２−σｘ_２３４，Ｙ_２−σｙ_２３４）
ｎ＝３：（ｘ_３３，ｙ_３３）＝（Ｘ_３＋σｘ_２３４，Ｙ_３−σｙ_２３４）
ｎ＝４：（ｘ_３４，ｙ_３４）＝（Ｘ_４＋σｘ_２３４，Ｙ_４＋σｙ_２３４）
目標タッチ位置が図５（ｂ）に示すように矩形の頂点を形成する位置に表示されるものであれば、この第３の位置情報１〜４は図５（ｂ）に示すように歪みのない矩形の頂点を形成する位置となる。この（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は、ｎ＝１〜４においていずれも表示領域の中央からの距離が等しい。ｎ＝２〜４においてユーザが正しく見た目の目標タッチ位置をタッチしたとしても、経年劣化や温度変化による検出位置のズレによって、検出される第２の位置情報の座標位置と目標タッチマークの表示座標にズレが生じることがある。しかし、後述するように、経年劣化や温度変化による検出位置のズレは拡大または縮小する方向に均等にずれるはずであるとみなして、第２の位置情報を表示領域の中央からの距離が等しい第３の位置情報に補正してから、Ｓ３１１以降での校正（キャリブレーション）を行う。Ｓ３１１では、ＣＰＵ１１０が、補正した第３の位置情報に基づいて、第２の変換係数ａ_２、ｂ_２、ｃ_２、ｄ_２、ｅ_２、ｆ_２、ｇ_２、ｈ_２（キャリブレーション係数）を算出する。ここで、第２の変換係数の求め方について説明する。目標タッチマークの表示座標（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）と第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）とに基づいて、次式より第２の変換係数を算出する。
ａ_２＝Ａ_１／Ａ_２
ｂ_２＝Ｂ／Ａ_２
ｃ_２＝Ｃ／Ａ_２
ｄ_２＝Ｘ_３−ａ_２ｘ_３１−ｂ_２ｙ_３１−ｃ_２ｘ_３１ｙ_３１ｅ_２
＝Ｅ_１／Ｅ_２
ｆ_２＝Ｆ／Ｅ_２
ｇ_２＝Ｇ／Ｅ_２
ｈ_２＝Ｙ_３−ｅ_２ｘ_３１−ｆ_２ｙ_３１−ｇ_２ｘ_３１ｙ_３１
但し、Ａ_１、Ａ_２、Ｂ、Ｃ、Ｅ_１、Ｅ_２、Ｆ、Ｇは次のように算出される。
Ａ_１＝（Ｘ_２−Ｘ_４）｛（ｙ_３１−ｙ_３２）（ｘ_３３ｙ_３３−ｘ_３４ｙ_３４）−（ｙ_３３−ｙ_３４）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝
Ａ_２＝（ｘ_３１−ｘ_３２）｛（ｙ_３２−ｙ_３３）（ｘ_３３ｙ_３３−ｘ_３４ｙ_３４）−（ｙ_３３−ｙ_３４）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３３ｙ_３３）｝＋（ｘ_３３−ｘ_３２）｛（ｙ_３１−ｙ_３２）（ｘ_３３ｙ_３３−ｘ_３４ｙ_３４）−（ｙ_３３−ｙ_３４）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝＋（ｘ_３３−ｘ_３４）｛（ｙ_３１−ｙ_３２）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３３ｙ_３３）−（ｙ_３２−ｙ_３３）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝
Ｂ＝（Ｘ_３−Ｘ_１）｛（ｘ_３１−ｘ_３２）（ｘ_３３ｙ_３３−ｘ_３４ｙ_３４）−（ｘ_３３−ｘ_３４）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝
Ｃ＝（Ｘ_２−Ｘ_４）｛（ｘ_３１−ｘ_３２）（ｙ_３３−ｙ_３４）−（ｘ_３３−ｘ_３４）（ｙ_３１−ｙ_３２）｝
Ｅ_１＝（Ｙ_２−Ｙ_４）｛（ｙ_３２−ｙ_３３）（ｘ_３４ｙ_３４−ｘ_３１ｙ_３１）−（ｙ_３４−ｙ_３１）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３３ｙ_３３）｝
Ｅ_２＝（ｘ_３１−ｘ_３２）｛（ｙ_３２−ｙ_３３）（ｘ_３４ｙ_３４−ｘ_３１ｙ_３１）−（ｙ_３４−ｙ_３１）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３ｙ_３）｝＋（ｘ_３３−ｘ_３２）｛（ｙ_３１−ｙ_３２）（ｘ_３４ｙ_３４−ｘ_３１ｙ_３１）−（ｙ_３４−ｙ_３１）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝＋（ｘ_３４−ｘ_３１）｛（ｙ_３１−ｙ_３２）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３３ｙ_３３）−（ｙ_３２−ｙ_３３）（ｘ_３１ｙ_３１−ｘ_３２ｙ_３２）｝
Ｆ＝（Ｙ_３−Ｙ_１）｛（ｘ_３２−ｘ_３３）（ｘ_３４ｙ_３４−ｘ_３１ｙ_３１）−（ｘ_３４−ｘ_３１）（ｘ_３２ｙ_３２−ｘ_３３ｙ_３３）｝
Ｇ＝（Ｙ_２−Ｙ_４）｛（ｘ_３２−ｘ_３３）（ｙ_３４−ｙ_３１）−（ｘ_３４−ｘ_３１）（ｙ_３２−ｙ_３３）｝
そして、算出した第２の変換係数（ａ_２，ｂ_２，ｃ_２，ｄ_２，ｅ_２，ｆ_２，ｇ_２，ｈ_２）を更新し、キャリブレーションを終了する。

ここで、第２の変換係数は、通常動作時にタッチパネル座標とディスプレイパネル座標との位置ズレを補正する演算式として用いる。具体的には、次式にタッチパネル座標（ｘ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}，ｙ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}）を入力することにより、ＬＣＤ座標（Ｘ_{ＬＣＤ−ｎ}，Ｙ_{ＬＣＤ−ｎ}）を算出することで位置ズレを変換する。
Ｘ_{ＬＣＤ−ｎ}＝ａ_２ｘ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｂ_２ｙ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｃ_２ｘ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}ｙ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｄ_２
Ｙ_{ＬＣＤ−ｎ}＝ｅ_２ｘ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｆ_２ｙ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｇ_２ｘ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}ｙ_{ｔｏｕｃｈ−ｎ}＋ｈ_２
次に、目標タッチマークと、タッチされたことによって取得した（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）との差分を、拡大縮小方向を加味して（すなわち、表示領域の中央からの距離が等しくなるように）平均化して、全て同じ差分になるように補正する理由について説明する。まず、タッチパネルのキャリブレーションが必要な要因は次の３つに大別できる。

まず、１つ目の要因は、タッチパネル１２０とディスプレイパネル１３０との貼り合わせによるズレである。この貼り合わせによるズレによって、回転方向や平行移動方向を含む様々な方向に位置がずれてしまう。

次に、２つ目の要因は、タッチパネル１２０の透明導電膜（例えば、ＩＴＯ膜）の性質によるリニアリティによるズレである。このリニアリティによるズレによって、非線形に位置がずれてしまう。このリニアリティによるズレは、タッチパネル１２０内での透明導電膜の均一性に依存し、タッチ位置と出力電圧値の関係が線形でないことに起因する。

次に、３つ目の要因は、タッチパネル１２０の端子間抵抗値が変化することによるズレである。この端子間抵抗の変化によるズレによって、拡大方向又は縮小方向のいずれかに位置がずれてしまう。

これらの３つの要因の中で、貼り合わせによるズレとリニアリティによるズレに関しては、工場等で一度位置補正をしてしまえば、その後に変化することはほとんどない。一方、端子間抵抗の変化によるズレに関しては、出荷後の経時変化や温度変化等の原因によって、大きくずれることが分かっている。従って、工場等で工具を用いて正確な調整を経た、第１の変換係数を用いた位置情報は、端子間抵抗の変化によるズレのみである。すなわち、第１の変換係数を用いた位置情報は、拡大方向又は縮小方向のいずれかの方向にしかずれないはずである。

しかしながら、前述したようにユーザによるタッチ位置がずれていることが原因で、第１の変換係数を用いた位置情報においても、目標タッチマークと比較すると、拡大方向又は縮小方向以外の非線形な方向に位置がずれることがある。このようなユーザによるタッチ位置のズレのうち、ユーザのタッチ位置のバラつきによるキャリブレーション精度の低下は、本実施例で示すように、第１の変換係数を用いた位置情報に対して、全て同じ差分になるように拡大縮小方向を加味して平均化する補正を行う（すなわち、表示領域の中央からの距離が等しくなるように平均化して補正する）ことで、ある程度防ぐことができる。また、ユーザによるタッチ位置のズレのうち、ユーザのタッチミスによる大きなズレでのキャリブレーション精度の低下は、本実施例で示すように、第１の変換係数を用いた位置情報に対して、閾値を超えるズレを持つ位置情報を排除することである程度防ぐことができる。
＜数値具体例：バラツキが閾値以下のケース＞
ここで、図３のＳ３０８〜Ｓ３１０で説明した処理について、具体的な数値をあてはめて説明する。まず、Ｓ３０８でバラツキが閾値以下であると判定されるケース（Ｓ３０９の処理を行うケース）の具体例を説明する。
目標タッチマークの表示座標が次の座標値である場合を想定する。
（Ｘ_１，Ｙ_１）＝（−８０，＋８０）
（Ｘ_２，Ｙ_２）＝（−８０，−８０）
（Ｘ_３，Ｙ_３）＝（＋８０，−８０）
（Ｘ_４，Ｙ_４）＝（＋８０，＋８０）
また、第２の位置情報が示す座標値が次の座標値である場合を想定する。
（Ｘ_２１，Ｙ_２１）＝（−７２，＋８３）
（Ｘ_２２，Ｙ_２２）＝（−７４，−９１）
（Ｘ_２３，Ｙ_２３）＝（＋７４，−８５）
（Ｘ_２４，Ｙ_２４）＝（＋６８，＋８９）
目標タッチマークの表示座標（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）と第２の位置情報（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）との差分（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）は次のようになる。
ｎ＝１：（Δｘ_１，Δｙ_１）＝（Ｘ_２１−Ｘ_１，Ｙ_２１−Ｙ_１）
＝（−７２＋８０，８３−８０）
＝（８，３）
ｎ＝２：（Δｘ_２，Δｙ_２）＝（Ｘ_２２−Ｘ_２，Ｙ_２２−Ｙ_２）
＝（−７４＋８０，−９１＋８０）
＝（６，−１１）
ｎ＝３：（Δｘ_３，Δｙ_３）＝（Ｘ_２３−Ｘ_３，Ｙ_２３−Ｙ_３）
＝（７４−８０，−８５＋８０）
＝（−６，−５）
ｎ＝４：（Δｘ_４，Δｙ_４）＝（Ｘ_２４−Ｘ_４，Ｙ_２４−Ｙ_４）
＝（６８−８０，８９−８０）
＝（−１２，９）
次に、差分（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）の平均値（Δｘ_Ａｖｅ，Δｙ_Ａｖｅ）を算出すると、次のようになる。
Δｘ_Ａｖｅ＝（−Δｘ_１−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／４
＝（−８−６＋（−６）＋（−１２））／４
＝−８
Δｙ_Ａｖｅ＝（Δｙ_１−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／４
＝（＋３−（−１１）−（−５）＋９）／４
＝＋７
すなわち、タッチの検出位置がｘ方向に縮む方向に、ｙ方向に広がる方向にずれたとみなすことができる。従って、各ｎにおける（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）は以下の通りである。
ｎ＝１：（ｘ_Ａｖｅ１，ｙ_Ａｖｅ１）＝（Ｘ_１−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_１＋Δｙ_Ａｖｅ）
＝（−８０＋８，８０＋７）
＝（−７２，８７）
ｎ＝２：（ｘ_Ａｖｅ２，ｙ_Ａｖｅ２）＝（Ｘ_２−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_２−Δｙ_Ａｖｅ）
＝（−８０＋８，−８０−７）
＝（−７２，−８７）
ｎ＝３：（ｘ_Ａｖｅ３，ｙ_Ａｖｅ３）＝（Ｘ_３＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_３−Δｙ_Ａｖｅ）
＝（８０−８，−８０−７）
＝（７２，−８７）
ｎ＝４：（ｘ_Ａｖｅ４，ｙ_Ａｖｅ４）＝（Ｘ_４＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_４＋Δｙ_Ａｖｅ）
＝（８０−８，８０＋７）
＝（７２，８７）
次に、この（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）から最も乖離する（Ｘ_２ｎ，ｙ_２ｎ）を求める。
σｘｙ_ｎ＝√［（Ｘ_２ｎ−ｘ_Ａｖｅｎ）^２＋（Ｙ_２ｎ−ｙ_Ａｖｅｎ）^２］
は下記の数値となる。
ｎ＝１：σｘｙ_１＝√［（Ｘ_２１−ｘ_Ａｖｅ１）^２＋（Ｙ_２１−ｙ_Ａｖｅ１）^２］
＝√［（−７２＋７２）^２＋（８３−８７）^２］
＝√１６
ｎ＝２：σｘｙ_２＝√［（Ｘ_２２−ｘ_Ａｖｅ２）^２＋（Ｙ_２２−ｙ_Ａｖｅ２）^２］
＝√［−７４＋７２］^２＋（−９１＋８７）^２］
＝√２０
ｎ＝３：σｘｙ_３＝√［（Ｘ_２３−ｘ_Ａｖｅ３）^２＋（Ｙ_２３−ｙ_Ａｖｅ３）^２］
＝√［（７４−７２）^２＋（−８５＋８７）^２］
＝√８
ｎ＝４：σｘｙ_４＝√［（Ｘ_２４−ｘ_Ａｖｅ４）^２＋（Ｙ_２４−ｙ_Ａｖｅ４）^２］
＝√［（６８−７２）^２＋（８９−８７）^２］
＝√２０
従って、バラツキσｘｙ＝√２０である。Ｓ３０８では、算出したバラツキσｘｙ（σｘｙ_ｎのうち最大のもの。この例では√２０）が予め定めた閾値１０（＝√１００）以下であるか否かを判定する。ここでは、バラツキ√２０が閾値１０以下であるので、Ｓ３０９に進む。Ｓ３０９では、図４（ａ）で示すように、４つの目標タッチマークとタッチされたことによって取得した（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）とのすべての差分Δ１〜Δ４の拡大縮小方向を加味したＸ方向の平均値σｘ_１２３４、Ｙ方向の平均値σｙ_１２３４を算出する。
σｘ_１２３４＝（−８−６−６−１２）／４
＝−８
σｙ_１２３４＝（３＋１１＋５＋９）／４
＝７
従って、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は以下の値となる。
ｎ＝１：（ｘ_３１，ｙ_３１）＝（Ｘ_１−σｘ_１２３４，Ｙ_１＋σｙ_１２３４）
＝（−８０＋８，８０＋７）
＝（−７２，８７）
ｎ＝２：（ｘ_３２，ｙ_３２）＝（Ｘ_２−σｘ_１２３４，Ｙ_２−σｙ_１２３４）
＝（−８０＋８，−８０―７）
＝（−７２，−８７）
ｎ＝３：（ｘ_３３，ｙ_３３）＝（Ｘ_３＋σｘ_１２３４，Ｙ_３−σｙ_１２３４）
＝（８０−８，−８０−７）
＝（７２，−８７）
ｎ＝４：（ｘ_３４，ｙ_３４）＝（Ｘ_４＋σｘ_１２３４，Ｙ_４＋σｙ_１２３４）
＝（８０−８，８０＋７）
＝（７２，８７）
このように、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）が示す４点は、原点０（表示領域中央）からの距離が等しく、歪みのない矩形の頂点を成す値となる。この矩形は、目標タッチマークの４点による矩形をｘ方向に８縮小し、ｙ方向に７拡大したものである。Ｓ３１１以降では、このようにして求めた第３の位置情報に基づいて第２の変換係数（キャリブレーション係数）を求め、キャリブレーションが実行される。この処理の数値具体例については説明を省略する。すなわち、この例では、ユーザからのタッチで取得したｎ＝１〜４での第２の位置情報については、ユーザの大きなタッチミスは無かったとみなす。そして、ｎ＝１〜４の全てで得たタッチ位置から、経年劣化や温度変化によってタッチ検出位置がｘ方向に８縮小し、ｙ方向に７拡大する方向にずれたとみなし、これをＳ３１１以降で校正（キャリブレーション）する。
＜数値具体例：バラツキが閾値を超えるケース＞
次に、まず、Ｓ３０８でバラツキが閾値を超えると判定されるケース（Ｓ３１０の処理を行うケース）の具体例を説明する。
目標タッチマークの表示座標が次の座標値である場合を想定する。
（Ｘ_１，Ｙ_１）＝（−８０，＋８０）
（Ｘ_２，Ｙ_２）＝（−８０，−８０）
（Ｘ_３，Ｙ_３）＝（＋８０，−８０）
（Ｘ_４，Ｙ_４）＝（＋８０，＋８０）
また、第２の位置情報が示す座標値が次の座標値である場合を想定する。
（Ｘ_２１，Ｙ_２１）＝（−６８，＋９２）
（Ｘ_２２，Ｙ_２２）＝（−７９，−７９）
（Ｘ_２３，Ｙ_２３）＝（＋７９，−８１）
（Ｘ_２４，Ｙ_２４）＝（＋７６，＋８４）
目標タッチマークの表示座標（Ｘ_ｎ，Ｙ_ｎ）と第２の位置情報（Ｘ_２ｎ，Ｙ_２ｎ）との差分（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）は次のようになる。
ｎ＝１：（Δｘ_１，Δｙ_１）＝（Ｘ_２１−Ｘ_１，Ｙ_２１−Ｙ_１）
＝（−６８＋８０，９２−８０）
＝（１２，１２）
ｎ＝２：（Δｘ_２，Δｙ_２）＝（Ｘ_２２−Ｘ_２，Ｙ_２２−Ｙ_２）
＝（−７９＋８０，−７９＋８０）
＝（１，１）
ｎ＝３：（Δｘ_３，Δｙ_３）＝（Ｘ_２３−Ｘ_３，Ｙ_２３−Ｙ_３）
＝（７９−８０，−８１＋８０）
＝（−１，−１）
ｎ＝４：（Δｘ_４，Δｙ_４）＝（Ｘ_２４−Ｘ_４，Ｙ_２４−Ｙ_４）
＝（７６−８０，８４−８０）
＝（−４，４）
次に、差分（Δｘ_ｎ，Δｙ_ｎ）の平均値（Δｘ_Ａｖｅ，Δｙ_Ａｖｅ）を算出すると、
Δｘ_Ａｖｅ＝（−Δｘ_１−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／４
＝（−１２−１＋（−１）＋（−４））／４
＝−４．５
Δｙ_Ａｖｅ＝（Δｙ_１−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／４
＝（１２−１−（−１）＋４）／４
＝＋４
従って、各ｎにおける（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）は以下の通りである。
ｎ＝１：（ｘ_Ａｖｅ１，ｙ_Ａｖｅ１）＝（Ｘ_１−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_１＋Δｙ_Ａｖｅ）
＝（−８０＋４．５，８０＋４）
＝（−７５．５，８４）
ｎ＝２：（ｘ_Ａｖｅ２，ｙ_Ａｖｅ２）＝（Ｘ_２−Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_２−Δｙ_Ａｖｅ）
＝（−８０＋４．５，−８０−４）
＝（−７５．５，−８４）
ｎ＝３：（ｘ_Ａｖｅ３，ｙ_Ａｖｅ３）＝（Ｘ_３＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_３−Δｙ_Ａｖｅ）
＝（８０−４．５，−８０−４）
＝（７５．５，−８４）
ｎ＝４：（ｘ_Ａｖｅ４，ｙ_Ａｖｅ４）＝（Ｘ_４＋Δｘ_Ａｖｅ，Ｙ_４＋Δｙ_Ａｖｅ）
＝（８０−４．５，８０＋４）
＝（７５．５，８４）
次に、この（ｘ_Ａｖｅｎ，ｙ_Ａｖｅｎ）から最も乖離する（Ｘ_２ｎ，ｙ_２ｎ）を求める。σｘｙ_ｎ＝√［（Ｘ_２ｎ−ｘ_Ａｖｅｎ）^２＋（Ｙ_２ｎ−ｙ_Ａｖｅｎ）^２］は下記の数値となる。
ｎ＝１：σｘｙ_１＝√［（Ｘ_２１−ｘ_Ａｖｅ１）^２＋（Ｙ_２１−ｙ_Ａｖｅ１）^２］
＝√［（−６８＋７５．５）^２＋（９２−８４）^２］
＝√１２０．２５
ｎ＝２：σｘｙ_２＝√［（Ｘ_２２−ｘ_Ａｖｅ２）^２＋（Ｙ_２２−ｙ_Ａｖｅ２）^２］
＝√［−７９＋７５．５］^２＋（−７９＋８４）^２］
＝√３７．２５
ｎ＝３：σｘｙ_３＝√［（Ｘ_２３−ｘ_Ａｖｅ３）^２＋（Ｙ_２３−ｙ_Ａｖｅ３）^２］
＝√［（７９−７５．５）^２＋（−８１＋８４）^２］
＝√２１．２５
ｎ＝４：σｘｙ_４＝√［（Ｘ_２４−ｘ_Ａｖｅ４）^２＋（Ｙ_２４−ｙ_Ａｖｅ４）^２］
＝√［（７６−７５．５）^２＋（８４−８４）^２］
＝√０．２５
従って、バラツキσｘｙ＝√１２０．２５である。Ｓ３０８では、算出したバラツキσｘｙ（σｘｙ_ｎのうち最大のもの。この例では√１２０．２５）が予め定めた閾値１０（＝√１００）以下であるか否かを判定する。ここでは、バラツキ√１２０．２５が閾値１０を超えるので、Ｓ３１０に進む。Ｓ３１０では、σｘｙ_ｎが閾値よりも大きいｎの差分（Δｘ_１，Δｙ_１）を排除し、他のΔｘ_２〜Δｘ_４、Δｙ_２〜Δｙ_４の差分のみを、拡大縮小方向を加味して平均化することで、Ｘ方向の平均値σｘ_２３４、Ｙ方向の平均値σｙ_２３４を算出する。
σｘ_２３４＝（−Δｘ_２＋Δｘ_３＋Δｘ_４）／３
＝（−１＋（−１）＋（−４））／３
＝２
σｙ_２３４＝（−Δｙ_２−Δｙ_３＋Δｙ_４）／３
＝（−１−（−１）＋４）／３
＝４／３
この例では、ｎ＝１に関する１点を除いて算出したＸ方向の平均値σｘ_２３４、Ｙ方向の平均値σｙ_２３４が何れも正の値なので、タッチの検出位置がｘ方向、ｙ方向ともに広がる方向にずれたとみなすことができる。従って、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）は以下の値となる。
ｎ＝１：（ｘ_３１，ｙ_３１）＝（Ｘ_１−σｘ_２３４，Ｙ_１＋σｙ_２３４）
＝（−８０＋２，８０＋４／３）
＝（−７８，８０＋４／３）
ｎ＝２：（ｘ_３２，ｙ_３２）＝（Ｘ_２−σｘ_２３４，Ｙ_２−σｙ_２３４）
＝（−８０＋２，−８０―４／３）
＝（−７８，−（８０＋４／３））
ｎ＝３：（ｘ_３３，ｙ_３３）＝（Ｘ_３＋σｘ_２３４，Ｙ_３−σｙ_２３４）
＝（８０−２，−８０−４／３）
＝（７８，−（８０＋４／３））
ｎ＝４：（ｘ_３４，ｙ_３４）＝（Ｘ_４＋σｘ_２３４，Ｙ_４＋σｙ_２３４）
＝（８０−２，８０＋４／３）
＝（７８，８０＋４／３）
このように、第３の位置情報（ｘ_３ｎ，ｙ_３ｎ）が示す４点は、原点０（表示領域中央）からの距離が等しく、歪みのない矩形の頂点を成す値となる。この矩形は、目標タッチマークの４点による矩形をｘ方向に２、ｙ方向に４／３拡大したものである。Ｓ３１１以降では、このようにして求めた第３の位置情報に基づいて第２の変換係数（キャリブレーション係数）を求め、キャリブレーションが実行される。この処理の数値具体例については説明を省略する。すなわち、この例では、ユーザからのタッチで取得したｎ＝１での第２の位置情報のズレは、経年劣化や温度変化によるタッチ検出位置のズレではなく、ユーザのタッチミスであるとみなして排除する。そして残りのｎ＝２〜４で得たタッチ位置から、経年劣化や温度変化によってタッチ検出位置がｘ方向に２、ｙ方向に４／３拡大する方向にずれたとみなし、これをＳ３１１以降で校正（キャリブレーション）する。

なお、第１の実施例では、４箇所の目標タッチマークをユーザにタッチさせる場合を想定して説明したが、少なくとも３点以上をユーザにタッチさせれば、同様の演算フローにより、タッチミスを排除することが可能になり、ユーザによる煩わしいキャリブレーション動作を低減することができる。また、５箇所以上の目標タッチマークにすれば、ユーザがずれてタッチした場合にも２点を排除できるので、キャリブレーション精度をより向上させることができる。いずれにしても、複数の目標タッチマークは、表示範囲の中央からの距離が等しい座標に表示する。

以上のように、工具等で正確に調整した変換係数で算出した位置情報を、補正してからキャリブレーション係数を算出することで、ユーザが目標タッチマークからずれた位置をタッチした場合にも、この要因による精度悪化を排除又は低減したキャリブレーション係数を算出することができる。

従って、キャリブレーション精度を向上させることができる。その結果、経時変化や温度変化等が原因で、タッチパネルの端子間抵抗が変化し、タッチパネル座標とディスプレイパネル座標の位置がずれた場合にも、アイコン中心をタッチしているにも関わらず動作しなかったり、隣のアイコンが動作してしまったりすることがなくなる。

なお、補正部１１３は、バラツキを算出することなく、単純にそれぞれの差分のうち、少なくとも最大の差分を除くそれぞれの差分の平均値に基づいて、変換部１１１で変換した座標値を補正する構成としてもよい。また、補正部１１３は、算出部１１２で算出したそれぞれの差分のうち、予め定めた閾値よりも大きい差分を除くそれぞれの差分の平均値に基づいて、変換部１１１で変換した座標値を補正する構成としてもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述したが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (10)

1. ディスプレイパネルに表示した複数の目標タッチマークをユーザにタッチパネルを介してタッチさせることにより、前記複数の目標タッチマークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、
   ディスプレイパネルにおける、予め定めた基準座標からの距離が等しい複数の座標のそれぞれに目標タッチマークを表示させる表示制御手段と、
   前記目標タッチマークに対してのタッチが検知された座標を、予め定めた変換係数を用いて、前記ディスプレイパネルにおける座標に変換する変換手段と、
   前記複数の目標タッチマークを表示した座標と、前記変換手段で変換した座標との差分を算出する算出手段と、
   前記算出手段で算出した差分の平均値を算出し、該平均値を用いて、前記基準座標と前記変換手段で変換した座標との間のそれぞれの距離が等しくなるように、前記変換手段で変換した座標を補正する補正手段と、
   前記補正手段で補正した座標と前記複数の目標タッチマークを表示した座標とのズレを補正するための新たな変換係数を算出し、該新たな変換係数を以降の前記タッチパネルのタッチ位置検知で用いる変換係数として更新する更新手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記補正手段は、前記算出手段で算出した差分のうち、予め定めた除外条件を満たす差分を除く差分の平均値を用いて、前記変換手段で変換した座標を補正することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記補正手段は、前記算出手段で算出した差分のうち、少なくとも最大の差分を除く差分の平均値を用いて、前記変換手段で変換した座標を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記補正手段は、前記算出手段で算出した差分のうち、予め定めた閾値よりも大きい差分を除く差分の平均値を用いて、前記変換手段で変換した座標を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
5. 前記補正手段は、前記算出手段で算出した差分のうち、該差分の平均値との差が予め定めた閾値よりも大きい差分を除く差分の平均値を用いて、前記変換手段で変換した座標を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
6. 前記ディスプレイパネルにおける座標が、前記基準座標を原点とするＸＹ座標であり、
   前記補正手段は、前記変換手段で変換した座標が、前記複数の目標タッチマークを表示した座標に対して前記原点に近づく方向であるか、遠ざかる方向であるかを加味して、前記差分のＸ成分及びＹ成分の平均値を算出し、該平均値を用いて、前記基準座標と前記変換手段で変換した座標との間の距離が等しくなるように、前記変換手段で変換した座標を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記基準座標が、前記ディスプレイパネルの表示範囲の中央の座標であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. ディスプレイパネルに表示した複数の目標タッチマークをユーザにタッチパネルを介してタッチさせることにより、前記複数の目標タッチマークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置の制御方法であって、
   前記情報処理装置の表示制御手段が、ディスプレイパネルにおける、予め定めた基準座標からの距離が等しい複数の座標のそれぞれに目標タッチマークを表示させる表示制御ステップと、
   前記情報処理装置の変換手段が、前記目標タッチマークに対してのタッチが検知された座標を、予め定めた変換係数を用いて、前記ディスプレイパネルにおける座標に変換する変換ステップと、
   前記情報処理装置の算出手段が、前記複数の目標タッチマークを表示した座標と、前記変換ステップで変換した座標との差分を算出する算出ステップと、
   前記情報処理装置の補正手段が、前記算出ステップで算出した差分の平均値を用いて、前記基準座標と前記変換ステップで変換した座標との間のそれぞれの距離が等しくなるように、前記変換ステップで変換した座標を補正する補正ステップと、
   前記情報処理装置の更新手段が、前記補正ステップで補正した座標と前記複数の目標タッチマークを表示した座標とのズレを補正するための新たな変換係数を算出し、該新たな変換係数を以降の前記タッチパネルのタッチ位置検知で用いる変換係数として更新する更新ステップと、
   を備えることを特徴とする制御方法。
9. コンピュータを請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを記憶した、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。

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