JP2000242408A

JP2000242408A - 座標補正装置、座標補正用パラメータ算出装置、座標補正方法、座標補正用パラメータ算出方法、及び座標補正制御プログラムを格納した記憶媒体、及び座標補正用パラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体

Info

Publication number: JP2000242408A
Application number: JP32842699A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Fukuda; 亮治福田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2000-09-08
Also published as: US20030056999A1; US7012199B2

Abstract

(57)【要約】【課題】座標入力装置の座標検出特性が線形でなくて
も、入力された座標を非線形変換することにより、適正
に入力座標の補正を行えるようにする。【解決手段】パラメータ保持手段に座標補正用パラメ
ータが保持されていない状態で、座標入力面に設定され
た４つの基準点を指示して４つの座標が入力されると、
その４つの座標が切替手段を介して第１〜第４の座標保
持手段に格納される。パラメータ算出手段は、その４つ
の座標をもとに連立化された方程式を解くことにより座
標補正用パラメータを算出し、パラメータ保持手段に保
持させる。パラメータ保持手段にパラメータが保持され
た状態で、座標入力部から座標が入力されると、切替手
段は入力座標補正手段に入力座標の補正を行わせる。入
力座標補正手段はパラメータ保持手段に保持されたパラ
メータを用いて入力座標を補正し、座標出力手段に送出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力面を有
し、該座標入力面上で任意に指示された位置の座標を受
け取って補正する座標補正装置、その座標補正方法、及
びその座標補正処理のための制御プログラムを格納した
コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に関するも
のである。

【０００２】また、本発明は、座標入力面上で任意に指
示された位置の座標を補正するための座標補正用パラメ
ータを算出する座標補正用パラメータ算出装置、座標補
正用パラメータ算出方法、及び座標補正用パラメータ算
出処理を行うためのプログラムを格納したコンピュータ
により読み取り可能な記録媒体に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、上記座標入力装置の入力座標の補
正に関しては、特開平5-313822号、特開平8-171451号、
特許第2517664号などで知られているように、座標入力
装置の座標入力面上のいくつかの基準となる位置から得
られた生の座標値から線形変換で表される連立方程式を
解くことによって座標補正用パラメータを算出し、入力
座標を線形の変換式に代入して補正する方法が行なわれ
てきた。

【０００４】その補正用パラメータの算出方法を以下に
述べる。最初に、座標入力装置の座標入力面上に２つの
基準点（Ｘ₀，Ｙ₀），（Ｘ₁，Ｙ₁）を設定し、その基準
点の位置にマークを表示する。この表示は、例えば透明
に構成された座標入力面の下に設けられた液晶ディスプ
レイ等の表示装置により行う。次に、使用者の視線で見
た前記マークの位置を指示させることで座標入力装置
（例えばペン状の座標入力用指示具）から生の座標デー
タを２点入力する。この入力された生の座標データ（ｘ
_nw，ｙ_nw），（ｘ_se，ｙ_se）と前記２つの基準点の本来
の座標との間には以下の関係があるとされてきた。

【０００５】

【外１】（ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ定数）

【０００６】これらの式から、補正用パラメータａ，
ｂ，ｃ，ｄは以下のように求まる。

【０００７】

【外２】

【０００８】上記のようにパラメータを算出し、これを
用いて入力座標の補正を行う方法は、座標入力装置の座
標検出特性がＸ軸，Ｙ軸それぞれの軸方向に対して平行
である場合に有効であった。しかし、一般的には軸方向
に対して傾きがある場合も多く、基準点を３点（Ｘ₀，
Ｙ₀），（Ｘ₁，Ｙ₁），（Ｘ₂，Ｙ₂）にして、上記生の
座標データとの関係を以下のようなものとして、補正す
る方法も考案された。

【０００９】

【外３】（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆはそれぞれ定数）

【００１０】これらの式から、補正用パラメータａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは以下のようになる。

【００１１】

【外４】

【００１２】これらの座標補正用パラメータが確定する
と、入力された座標は以下の式にもとづいて補正され、
座標出力手段である液晶ディスプレイなどに出力され
る。

【００１３】補正用パラメータを求めた後、実際に座標
を入力する際には、補正式は、基準点が２点の補正方法
では、前記２点の場合の補正用パラメータａ，ｂ，ｃ，
ｄを用いて、Ｘ＝ａｘ＋ｂＹ＝ｃｘ＋ｄであらわされ、基準点が３点の補正方法では、補正用パ
ラメータａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを用いて、Ｘ＝ａｘ＋ｂｙ＋ｃＹ＝ｄｘ＋ｅｙ＋ｆであらわされる。

【００１４】また、上記特開平8-171451号では、座標入
力装置の非線形性の特性を補うために、３つの基準点か
ら補正用パラメータを求める方法を２０箇所の基準点に
よって領域を細分化して領域毎に補正用パラメータを算
出する実施形態が開示されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、座標入力面
が抵抗膜で構成され、座標入力面上の指示位置の入力座
標を前記抵抗膜の抵抗に応じた電圧で検出する、いわゆ
る抵抗膜方式の座標入力装置がある。この方式の座標入
力装置に関して、市販されている抵抗膜の中には抵抗体
が不均一に蒸着されているものがあり、入力した座標と
抵抗膜から検出される電圧との間に線形性が認められな
いものがある。

【００１６】このような抵抗膜を用いて座標入力部を構
成した装置では、入力座標の電気的な検出特性が線形で
なくなってしまい、特に座標入力面の外周部での入力座
標のズレが著しくなってしまっていた。

【００１７】このような座標入力部の部品に対して、上
記従来の座標入力装置における２点または３点の基準点
を用いる座標補正方法では対処できず、特開平8-171451
号のような方法で行うしかなかった。しかし、この方法
では、多くの基準点を設定しなければならない、あるい
は、多くの補正用パラメータを保持する必要がある、あ
るいは、領域を判断するための作業が必要であるという
問題があった。なお、この問題は、抵抗膜方式以外の方
式の座標入力装置における入力座標の補正に関しても言
えることは勿論である。

【００１８】そこで本発明の課題は、座標入力部の座標
検出に関わる電気的な特性が線形でなくても、それに対
応して適正に入力座標の補正を行い高精度に座標入力を
行える座標補正装置、その座標補正方法、及びその座標
補正処理を行うための制御プログラムを格納したコンピ
ュータにより読み取り可能な記録媒体を提供することに
ある。

【００１９】また、本発明の課題は、座標入力装置の座
標入力部の部材の品質などによって座標検出に関わる電
気的な特性が線形でなくても高精度に入力座標の補正を
行うための座標補正用パラメータの算出を簡単、安価な
構成で行うことができる座標補正装置、座標補正用パラ
メータ算出装置、座標補正方法、座標補正用パラメータ
算出方法、及び座標補正制御プログラムを格納した記憶
媒体、及び座標補正用パラメータ算出プログラムを格納
した記憶媒体を提供することにある。

【００２０】また、座標入力装置の座標入力面上の基準
点を指示させ、その座標を入力するだけで、座標入力装
置の座標検出に関わる電気的な特性が線形でなくても高
精度に入力座標の補正を行うための座標補正用パラメー
タを簡単に算出することができる座標補正装置、座標補
正用パラメータ算出装置、座標補正方法、座標補正用パ
ラメータ算出方法、及び座標補正制御プログラムを格納
した記憶媒体、及び座標補正用パラメータ算出プログラ
ムを格納した記憶媒体を提供することにある。

【００２１】また、座標入力面に設定された４つの基準
点を指示するだけの簡単な座標入力に基づいて、非線形
変換の補正式の係数としての座標補正用パラメータを算
出することができる座標補正装置、座標補正用パラメー
タ算出装置、座標補正方法、座標補正用パラメータ算出
方法、及び座標補正制御プログラムを格納した記憶媒
体、及び座標補正用パラメータ算出プログラムを格納し
た記憶媒体を提供することにある。。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、座標補正用パ
ラメータとして２次の非線形変換の係数を保持するパラ
メータ保持手段を有する座標補正装置、及び座標補正方
法、及び座標補正制御プログラムを格納した記憶媒体で
あって、座標入力面上で任意に指示された位置の座標を
受け取り、前記パラメータ保持手段に保持された前記座
標補正用パラメータを用いて、２次の非線形変換によ
り、前記座標受取ステップで受け取った座標を補正する
ことを特徴とする。

【００２３】好適には、非線形変換用の座標補正用パラ
メータを算出し、前記パラメータ保持手段に該座標補正
用パラメータを保持させる、パラメータ算出ステップを
更に備えることを特徴とする。

【００２４】また、本発明は、座標入力装置が有する座
標入力面上で任意に指示された位置の座標を非線形変換
により補正するための座標補正用パラメータを算出する
座標補正用パラメータ算出装置、及び座標補正用パラメ
ータ算出方法、及び座標補正用パラメータ算出プログラ
ムを格納した記憶媒体であって、前記座標入力面上に設
けられた位置が異なる複数の基準点に対して指示された
位置の座標を、前記座標入力装置から受け取り、受け取
った座標を座標補正用の非線形方程式に当てはめること
により連立された方程式を解くことによって、該座標補
正用の非線形方程式の座標補正用パラメータを算出する
ことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。

【００２６】（実施形態１）まず、図１は、本発明の実
施形態による座標入力装置の基本的な構成を示してい
る。

【００２７】ここに示すように、本実施形態の装置は、
座標入力手段１０１、パラメータ保持手段１０２、入力
座標補正手段１０３、及び座標出力手段１０４を有して
いる。

【００２８】座標入力手段１０１は、座標入力面を有
し、この座標入力面上で任意に指示された位置の座標を
検出して入力する。パラメータ保持手段１０２は、入力
座標の値を補正するためのパラメータを保持している。
入力座標補正手段１０３は、パラメータ保持手段１０２
に保持されたパラメータを用いて、座標入力手段１０１
により入力された座標の値を補正する。座標出力手段１
０４は、入力座標補正手段１０３により補正された座標
を出力する。

【００２９】ここで、本発明の特徴に係ることとして、
パラメータ保持手段１０２には、補正のためのパラメー
タとして、二次の非線形変換の係数が保持されており、
入力座標補正手段１０３は、前記の係数をもとに二次の
非線形変換を行うことで入力座標を補正し、座標出力手
段１０４へ送出する。

【００３０】次に、本実施形態の装置の具体的なハード
ウェアの構成を図３により説明する。

【００３１】図３において、３０１は図１の座標入力手
段１０１としての座標入力部であり、例えば先述した抵
抗膜方式によって構成され、図示していないが、座標入
力面を構成する透明な抵抗膜と、ペン状の座標入力用指
示具により指示された抵抗膜上の位置の座標を電圧で読
み取るためのドライブ回路と、その読み取り出力を座標
データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路などから構成さ
れる。

【００３２】座標入力部３０１において検出された入力
座標のデータはＩ／Ｏコントローラ３０２へ受け渡され
る。Ｉ／Ｏコントローラ３０２は、ＣＰＵ３０３からの
命令に従い、座標データをバス３０６に送出し、ＣＰＵ
３０３に転送する。

【００３３】ＣＰＵ３０３は、本装置全体を制御すると
ともに、図１の入力座標補正手段１０３としての役割を
果たし、入力座標の補正を行う。その処理の詳細は後述
する。ＣＰＵ３０３にはバス３０６を介してメモリのＲ
ＡＭ３０４，ＲＯＭ３０５，ＶＲＡＭ３０７が接続され
ている。

【００３４】ＲＡＭ３０４はＣＰＵ３０３のワークエリ
ア等として使用される。

【００３５】ＲＯＭ３０５は、図１のパラメータ保持手
段１０２としての役割を果たし、その所定エリアに、入
力座標の補正のためのパラメータとして、後述する二次
の非線形変換の係数が予め書き込まれている。座標入力
部３０１は、それぞれに個体差が存在し、工場出荷時に
各座標入力装置に搭載された座標入力部３０１ごとに補
正を行う必要がある。その際、補正の結果として各個体
に固有の座標補正用のパラメータを決定し、それぞれが
搭載される装置のＲＯＭ３０５に書き込む。

【００３６】また、ＲＯＭ３０５には、ＣＰＵ３０３が
制御のために実行する制御プログラムが書き込まれてい
る。この制御プログラムには、先述した座標補正の処理
を行うためのプログラムが含まれる。ＣＰＵ３０３は、
このプログラムを実行することにより入力座標補正手段
１０３としての役割を果たす。

【００３７】なお、ＲＯＭ３０５は、本発明に係る座標
補正処理のための制御プログラムを格納したコンピュー
タにより読み取り可能な記録媒体の実施形態に相当す
る。

【００３８】ＶＲＡＭ３０７は、ＣＰＵ３０３により書
き込まれる表示データを保持し、この表示データがディ
スプレイコントローラ３０８により制御される液晶ディ
スプレイ３０９に表示される。その表示データには入力
座標補正手段１０３としてのＣＰＵ３０３により補正さ
れた入力座標のデータが含まれる。すなわち、ＶＲＡＭ
３０７，ディスプレイコントローラ３０８，液晶ディス
プレイ３０９は、図１の座標出力手段１０４を構成し、
補正された入力座標を表示出力する。なお、液晶ディス
プレイ３０９は、座標入力部３０１の透明な抵抗膜から
構成される座標入力面の下に重なるように配置される。

【００３９】次に、入力座標補正手段１０３としてのＣ
ＰＵ３０３による入力座標の補正処理の動作を図２のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャ
ートに対応した補正処理用の制御プログラムがＲＯＭ３
０５に格納され、ＣＰＵ３０３により実行される。

【００４０】まず、図２のステップＳ２０１では、座標
入力部３０１により座標入力を行なう。ここで得られた
座標を（ｘ，ｙ）とする。

【００４１】次に、ステップＳ２０２では、座標補正用
パラメータをＲＯＭ３０５から読み込む。ここで読み込
まれるパラメータは、二次の非線形変換の係数であり、
ｘ座標の補正に関するｘｙの係数ａと、ｘ座標の補正に
関するｘの係数ｂと、ｘ座標の補正に関するｙの係数ｃ
と、ｘ座標の補正に関する定数ｄと、ｙ座標の補正に関
するｘｙの係数ｅと、ｙ座標の補正に関するｘの係数ｆ
と、ｙ座標の補正に関するｙの係数ｇと、ｙ座標の補正
に関する定数ｈである。

【００４２】次に、ステップＳ２０３では、入力座標
（ｘ，ｙ）の補正を行なう。ここで、補正後の座標を
（Ｘ，Ｙ）とすると、補正式は、Ｘ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈという二次の非線形変換の式で表される。

【００４３】最後に、ステップＳ２０４では、ＶＲＡＭ
３０７に対して補正した座標（Ｘ，Ｙ）を送出し、液晶
ディスプレイ３０９に表示させる。

【００４４】以上のようにして、本実施形態１では、入
力座標の補正を二次の非線形変換で行うので、座標入力
装置の座標入力部の座標検出にかかわる電気的特性が線
形でない場合に、これに対応して入力座標を適正に補正
し、高精度に座標入力を行うことができる。

【００４５】なお、本実施形態１では、入力座標を補正
するためのパラメータ及び補正処理の制御プログラムは
ＲＯＭ３５に格納しておくものとしたが、例えばディス
クやメモリカード等、他のコンピュータにより読み取り
可能な記録媒体に格納しておき、その記録媒体からＲＡ
Ｍ３０４に読み込んで使用するようにしてもよい。

【００４６】（実施形態２）実施形態１では、座標補正
用パラメータは、予めＲＯＭ３０５に書込まれているも
のとして、座標入力装置について述べたが、本実施形態
２では、座標補正用パラメータを算出する座標補正用パ
ラメータ算出装置について述べる。

【００４７】実施形態２における座標補正用パラメータ
算出装置の基本の機能的な構成を図４により説明する。
図４において符号４０２〜４０８の手段により座標補正
用パラメータ算出装置が構成され、算出した座標補正用
パラメータを座標入力装置４０１に設定する。

【００４８】本実施形態では、座標入力装置４０１から
入力された入力座標を補正するための座標補正用パラメ
ータを算出するために、座標入力装置４０１の座標入力
面上の位置が異なる第１から第４の基準点を表示し、そ
の基準点を指示させることにより、４つの座標を入力さ
せる。

【００４９】座標補正用パラメータ算出装置には、前記
第１から第４の基準点に一対一に対応する第１から第４
の座標保持手段４０３〜４０６が設けられる。また、入
力座標判別格納手段４０２が設けられ、これは上記のよ
うに第１から第４の基準点を指示することにより、座標
入力装置４０１から入力された４つの座標のそれぞれを
第１から第４の基準点のいずれに対応するか判別して第
１から第４の座標保持手段４０３〜４０６に振り分けて
格納する。さらに、パラメータ算出手段４０７が設けら
れ、これは入力座標判別格納手段４０２によって第１か
ら第４の座標保持手段４０３〜４０６に格納された４つ
の座標をもとに連立化された方程式を解くことにより、
座標補正用パラメータを算出し、パラメータ出力手段４
０８に送出する。パラメータ出力手段４０８はパラメー
タを外部に出力する。

【００５０】次に、座標補正用パラメータ算出装置の具
体的なハードウェアの構成を図５により説明する。図５
において、符号５０２〜５０７の構成要素により座標補
正用パラメータ算出装置が構成されうる。

【００５１】座標入力装置４０１は、先述した抵抗膜方
式あるいは他の方式の入力装置によって構成されるもの
とする。座標入力装置４０１から入力された座標のデー
タはＩ／Ｏコントローラ５０２とバス５０６を介してＣ
ＰＵ５０３に転送される。Ｉ／Ｏコントローラ５０２は
ＣＰＵ５０３の制御のもとに座標データの入力ないし後
述の座標補正用パラメータの出力のためのデータ転送を
行う。

【００５２】ＣＰＵ５０３には、バス５０６を介して、
Ｉ／Ｏコントローラ５０２とＲＡＭ５０４及びＲＯＭ５
０５が接続されている。

【００５３】ＣＰＵ５０３は、ＲＯＭ５０５に格納され
た制御プログラムを実行することにより、座標補正用パ
ラメータ算出装置全体の制御を行うとともに、図４中の
入力座標判別格納手段４０２及びパラメータ算出手段４
０７の役割を果たす。すなわち、ＲＯＭ５０５に格納さ
れた制御プログラムには、ＣＰＵ５０３が入力座標判別
格納手段４０２及びパラメータ算出手段４０７として実
行する後述の処理のためのプログラムが含まれる。ＲＯ
Ｍ５０５は、本発明に係る座標補正用パラメータ算出処
理を行うためのプログラムを格納したコンピュータによ
り読み取り可能な記録媒体の実施形態に相当する。

【００５４】また、ＲＡＭ５０４は、図４中の第１から
第４の座標保持手段４０３〜４０６の役割を果たす。す
なわち、ＲＡＭ５０４内で、前述した第１から第４の基
準点に一対一に対応して座標データを保持するための複
数アドレスからなる第１から第４の座標保持エリアが設
定されている。

【００５５】また、Ｉ／Ｏコントローラ５０２にはＲＯ
Ｍライター５０７が接続されている。このＲＯＭライタ
ー５０７は、図４中のパラメータ出力手段４０８に相当
し、後述のようにＣＰＵ５０３から与えられる座標補正
用パラメータを不図示のＲＯＭに書き込む。この不図示
のＲＯＭは座標補正用パラメータを書き込まれた後に座
標入力装置４０１に搭載され、座標補正のために用いら
れる。

【００５６】次に、ＣＰＵ５０３が行う座標補正用パラ
メータの算出処理の動作を図６のフローチャートにより
説明する。なお、図６のフローチャートに対応した処理
手順のプログラムがＲＯＭ５０５に格納され、ＣＰＵ５
０３により実行される。

【００５７】まず、最初のステップＳ６０１では、本装
置の操作者に、座標入力装置４０１の座標入力面上の位
置が異なる第１から第４の基準点を指示させることによ
り、４つの座標を入力させる。

【００５８】このために、図７に示すように、座標入力
装置の座標入力面７０２に、上記の位置が異なる第１か
ら第４の基準点を示す第１から第４の基準点マーク７０
３〜７０６を予め表示させておき、これらを例えばペン
状の座標入力用指示具により指示（接触）させる。この
マーク７０３〜７０６の位置、すなわち上記第１から第
４の基準点の位置は、その座標のそれぞれが後述のパラ
メータ算出において基準となる座標となるので、計算途
中の丸め誤差が大きくならないように、適当な間隔をあ
けて設定しておくことが望ましい。ここでは計算を簡単
にするために、基準点マーク７０３〜７０６の位置の座
標をそれぞれ（Ｘ₀，Ｙ₀），（Ｘ₁，Ｙ₀），（Ｘ₀，
Ｙ₁），（Ｘ₁，Ｙ₁）とする。

【００５９】なお、このマーク７０３〜７０６の表示は
一時的なものであり、例えば、座標入力面７０２を構成
する抵抗膜などの部材を透明に構成し、液晶ディスプレ
イなどの表示装置に重ねて配置し、その表示装置により
表示させるようにしてもよい。

【００６０】次に、ステップＳ６０２では、上記の指示
により入力された補正前の座標（ｘ，ｙ）が基準点マー
ク７０３〜７０６で示される第１から第４の基準点のい
ずれに対応するか判別する。これは、入力座標（ｘ，
ｙ）と第１から第４の基準点の座標（Ｘ₀，Ｙ₀），（Ｘ
₁，Ｙ₀），（Ｘ₀，Ｙ₁），（Ｘ₁，Ｙ₁）のそれぞれとの
距離を計算し、それぞれの距離を比較し、それらの基準
点のうち、最短距離の基準点が入力されたものと判断す
る。

【００６１】次に、ステップＳ６０３では、入力座標
（ｘ，ｙ）のデータを、先述したＲＡＭ５０４内の第１
から第４の座標保持エリアの内で、ステップＳ６０２で
入力座標が対応していると判別した基準点に対応してい
るエリアに格納する。

【００６２】次に、ステップＳ６０４では、４つの基準
点マーク７０３〜７０６に対する座標入力がすべて終了
したか否かを判断し、終了していなければステップＳ６
０１へ戻ってステップＳ６０１〜Ｓ６０４の処理を繰り
返すが、終了していればステップＳ６０５に進む。

【００６３】なお、ここでは、４つの基準点マーク７０
３〜７０６に対する入力座標をそれぞれ（ｘ_nw，
ｙ_nw），（ｘ_ne，ｙ_ne），（ｘ_sw，ｙ_sw），（ｘ_se，ｙ
_se）とする。各変数の添字はｎｗは北西、ｎｅは北東、
ｓｗは南西、ｓｅは南東を意味する。すなわち、座標入
力装置の座標入力面の中心から上方向を北の方角とみな
したときの基準点の存在する方向を表している。

【００６４】ステップＳ６０５では、上記のように入力
されＲＡＭ５０４内の第１から第４の座標保持エリアに
格納された４つの座標（ｘ_nw，ｙ_nw），（ｘ_ne，
ｙ_ne），（ｘ_sw，ｙ_sw），（ｘ_se，ｙ_se）をもとに連立
化された方程式を解くことにより、入力座標を補正する
ためのパラメータを算出する。

【００６５】ここでは、４つの座標をもとに連立化され
た方程式として以下の式を実施する。基本となる座標補
正のための補正式は、補正後の座標を（Ｘ，Ｙ）とする
と、Ｘ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは定数）という２次
の項（ｘｙ）を含む非線形変換の式で、これに上記４つ
の基準点の入力座標を適用して、

【００６６】

【外５】という連立方程式を立てる。この式を解くと、

【００６７】

【外６】（Ａ（），Ｂ（），Ｃ（），Ｄ（），Ｅ（），Ｆ（），
Ｇ（），Ｈ（）は関数）という関数によって表される。
ステップＳ６０５では、これらの関数にそれぞれ具体的
な座標値を代入することによって座標補正用パラメータ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを求める。

【００６８】実際に連立方程式を解く過程を説明する。

【００６９】最初に、

【００７０】

【外７】とする。つぎに、

【００７１】

【外８】とする。さらに、

【００７２】

【外９】とする。ここでもし、ｘ_e＝ｘ_wまたはｙ_n＝ｙ_sである
と、ｍは０またはほとんど０に限りなく近い値になるた
め、ｍで割ることはできない。

【００７３】このような状況は、非線形成分がほとんど
見られない場合に起こる。したがって、ｘ_e＝ｘ_wまたは
ｙ_n＝ｙ_sである場合は、

【００７４】

【外１０】

【００７５】また、ｘ_e≠ｘ_wかつｙ_n≠ｙ_sである場合
は、

【００７６】

【外１１】で求めることができる。

【００７７】実際に求めてみると、ａ，ｂ，ｃ，ｅ，
ｆ，ｇの値は小さく、しかも精度を要求されるので、Ｃ
ＰＵ５０３の計算上では実数を用いるか、高速化のため
に途中の計算を３２ビットの整数演算で行なう場合は、
ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｆ，ｇは約１００００倍の値として保
持し、補正時に同じ値で割ることが現実的である。

【００７８】最後に、ステップＳ６０６では、算出され
た座標補正用パラメータをＲＯＭライター５０７に出力
し、処理を終了する。ＲＯＭライター５０７は、これに
装着された不図示のＲＯＭに前記の座標補正用パラメー
タを書き込む。この不図示のＲＯＭは前記の書き込みの
後に座標入力装置４０１に搭載され、座標入力装置４０
１における入力座標の補正のための座標補正用パラメー
タの保持に用いられる。

【００７９】以上のような処理により、座標入力装置の
座標入力面上の第１から第４の基準点を指示し、その座
標を入力するだけで、簡単に座標補正用パラメータａ〜
ｈを算出し、座標入力装置に搭載されるＲＯＭに書き込
むことができる。このＲＯＭを搭載した座標入力装置で
は、前述したＸ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈという２次の項（ｘ，ｙ）を含む非線形変換の補正式
に、上記ＲＯＭに書き込まれたａ〜ｈの値を代入し、そ
の補正式の演算で入力座標の補正を行うことにより、座
標入力部の構成部材の品質などによって座標入力装置の
座標検出に関わる電気的な特性が線形でなくても、高精
度に入力座標の補正を行うことができる。そして、前記
の特性が線形でなくてもよいので、座標入力装置の製造
コストを低減できる。

【００８０】また、本実施形態の座標補正用パラメータ
算出装置において、入力座標判別格納手段４０２及びパ
ラメータ算出手段４０７はＣＰＵ５０３がＲＯＭ５０５
内のプログラムを実行することにより実現でき、第１か
ら第４の座標保持手段４０３〜４０６はＲＡＭ５０４に
より実現できる。したがって、本装置のハードウェアの
構成は簡単であり、本装置は安価に作製できる。

【００８１】（実施形態３）次に、本発明の実施形態３
における座標入力装置の基本の機能的な構成を図８によ
り説明する。本実施形態３では、実施形態１の座標入力
処理及び実施形態２の座標補正用パラメータ算出処理に
相当する処理を有する座標入力装置について説明する。

【００８２】図８において、本実施形態の装置は、座標
入力面を有する座標入力手段８０１、切り換え手段８０
２、第１〜第４の座標保持手段８０３〜８０６、パラメ
ータ算出手段８０７、パラメータ保持手段８０８、入力
座標補正手段８０９、座標出力手段８１０によって構成
される。

【００８３】座標入力手段８０１は、その座標入力面に
は、入力座標を補正するための座標補正用パラメータを
算出するために、位置が異なる第１〜第４の基準点が設
定され、ユーザにこの基準点のそれぞれを指示させるこ
とにより、４つの座標を入力させるものとする。

【００８４】切替手段８０２は、座標入力手段８０１の
座標入力面から座標が入力されたときに、パラメータ保
持手段８０８に座標補正用パラメータが保持されている
場合は入力座標補正手段８０９に入力された入力座標の
補正を行わせ、座標補正用パラメータが保持されていな
い場合は入力された入力座標を第１〜第４の座標保持手
段８０３〜８０６に格納してパラメータ算出手段８０７
に座標補正用パラメータの算出を行わせるように切り替
える。

【００８５】第１〜第４の座標保持手段８０３〜８０６
は、上記座標入力面の第１〜第４の基準点を指示して入
力された４つの座標を保持するために、第１〜第４の基
準点に一対一に対応して設けらる。

【００８６】パラメータ算出手段８０７は、座標保持手
段８０３〜８０６に上記４つの座標が保持されたら、そ
の４つの座標をもとに連立化された方程式を解くことに
より座標補正用パラメータを算出し、パラメータ保持手
段８０８に送出する。

【００８７】パラメータ保持手段８０８は、パラメータ
算出手段８０７が算出し送出した座標補正用パラメータ
を保持する。

【００８８】入力座標補正手段８０９は、パラメータ保
持手段８０８に保持された座標補正用パラメータを用い
て、座標入力手段８０１の座標入力面から切替手段８０
２を介して入力された座標を補正し、座標出力手段８１
０へ送出する。

【００８９】座標出力手段８１０は、補正された座標を
外部に出力する。

【００９０】次に、座標入力装置の具体的なハードウェ
アの構成を図９により説明する。

【００９１】図９の構成において、座標入力部９０１
は、先述した抵抗膜方式あるいは他の方式のものとす
る。座標入力部９０１の座標入力面から入力された座標
のデータはＩ／Ｏコントローラ９０２とバス９０６を介
してＣＰＵ９０３に転送される。Ｉ／Ｏコントローラ９
０２はＣＰＵ９０３の制御のもとに入力座標データや後
述の座標補正用パラメータの転送を行う。

【００９２】ＣＰＵ９０３には、バス９０６を介して、
Ｉ／Ｏコントローラ９０２、ＲＡＭ９０４、マスクＲＯ
Ｍ９０５、ＶＲＡＭ９０７及びフラッシュＲＯＭ９１１
が接続されている。

【００９３】ＣＰＵ９０３は、マスクＲＯＭ９０５に格
納された制御プログラムを実行することにより、座標入
力装置全体の制御を行うとともに、図８中の切替手段８
０２、パラメータ算出手段８０７、及び入力座標補正手
段８０９の役割を果たす。すなわち、マスクＲＯＭ９０
５に格納された制御プログラムには、ＣＰＵ９０３が切
替手段８０２、パラメータ算出手段８０７、及び入力座
標補正手段８０９として実行する後述の処理のためのプ
ログラムが含まれる。マスクＲＯＭ９０５は、本発明に
係る座標補正処理を行うための制御プログラムを格納し
たコンピュータにより読み取り可能な記録媒体の実施形
態に相当する。

【００９４】また、ＲＡＭ９０４は、図８中の第１から
第４の座標保持手段８０３〜８０６の役割を果たす。す
なわち、ＲＡＭ９０４内で、前述した第１から第４の基
準点に一対一に対応して座標データを保持するための複
数アドレスからなる第１から第４の座標保持エリアが設
定されている。

【００９５】また、ＶＲＡＭ９０７には、ＣＰＵ９０３
が入力座標を補正した補正後の座標データを含む表示デ
ータ（画像データ）が書き込まれ、このデータがディス
プレイコントローラ９０８を介して液晶ディスプレイ９
０９に表示出力される。すなわち、ＶＲＡＭ９０７、デ
ィスプレイコントローラ９０８、及び液晶ディスプレイ
９０９により図８中の座標出力手段８１０が構成され
る。なお、座標入力部９０１の座標入力面は透明に構成
され、その下に液晶ディスプレイ９０９が配置され、座
標入力面を透かして液晶ディスプレイ９０９の表示を見
ることができるようになっている。

【００９６】また、フラッシュＲＯＭ９１１は、図８中
のパラメータ保持手段８０８の役割を果たす。フラッシ
ュＲＯＭ９１１には、ＲＯＭライター９１０が接続され
ており、ＣＰＵ９０３が算出した座標補正用パラメータ
をバス９０６とＩ／Ｏコントローラ９０２を介してＲＯ
Ｍライター９１０に転送し、ＲＯＭライター９１０がそ
の座標補正用パラメータをフラッシュＲＯＭ９１１に書
き込むようになっている。

【００９７】次に、ＣＰＵ９０３が行う切替手段８０
２、パラメータ算出手段８０７、入力座標補正手段８０
９としての処理動作を図１０のフローチャートにより説
明する。なお、図１０のフローチャートに対応した処理
手順の制御プログラムがマスクＲＯＭ９０５に格納さ
れ、ＣＰＵ９０３により実行される。

【００９８】また、本実施形態３では、座標補正用パラ
メータの算出を行うために、本装置の操作者に、座標入
力装置１の座標入力面上に設定した位置が異なる第１か
ら第４の基準点を指示させることにより、４つの座標を
入力させる。

【００９９】このために、図７に示すように、座標入力
装置の座標入力面７０２に、上記の位置が異なる第１か
ら第４の基準点を示す第１から第４の基準点マーク７０
３〜７０６を予め表示しておき、これらを例えばペン状
の座標入力用指示具により指示（接触）させる。このマ
ーク７０３〜７０６の位置、すなわち上記第１から第４
の基準点の位置は、その座標のそれぞれが後述のパラメ
ータ算出において基準となる座標となるので、計算途中
の丸め誤差が大きくならないように、適当な間隔をあけ
て設定しておくことが望ましい。ここでは計算を簡単に
するために、基準点マーク７０３〜７０６の位置の座標
を、２つのＸ座標と２つのＹ座標の組合せで表現される
４つの座標、（Ｘ₀，Ｙ₀），（Ｘ₁，Ｙ₀），（Ｘ₀，
Ｙ₁），（Ｘ ₁，Ｙ₁）を用いる。なお、このマーク７０
３〜７０６の表示は液晶ディスプレイ９０９により行
う。

【０１００】図１０の処理では、まずステップＳ１００
１で、ユーザに座標入力手段８０１の座標入力面から第
１〜第４の座標入力を行なわせる。次に、ステップＳ１
００２に移行するが、ステップＳ１００２，Ｓ１００
３，Ｓ１００４の処理は切替手段８０２としての処理で
ある。

【０１０１】ステップＳ１００２では、座標補正用パラ
メータの算出が終了しているか否か、すなわちパラメー
タ保持手段８０８（フラッシュＲＯＭ９１１）に座標補
正用パラメータが既に書き込まれ保持されているか否か
を判断し、保持されていない場合はステップＳ１００３
に移行する。この場合、ステップＳ１００１での座標入
力が座標補正用パラメータ算出のための第１〜第４の基
準点のいずれかに対する座標入力であると見なしてステ
ップＳ１００３以下の処理を行う。

【０１０２】ステップＳ１００３では、ステップＳ１０
０１で入力された座標（ｘ，ｙ）が基準点マーク７０３
〜７０６で示される第１から第４の基準点のいずれに対
応するか判別し、その入力座標（ｘ，ｙ）のデータを、
先述したＲＡＭ９０４内の第１〜第４の座標保持エリア
の内で、前記判別の結果として該当する基準点に対応す
る１エリアに格納する。例えば入力座標が第１の基準点
に対応すると判別したら、第１の基準点に対応する第１
の座標保持エリアに入力座標のデータを格納する。

【０１０３】なお、前記の判別は、入力座標（ｘ，ｙ）
と第１から第４の基準点の本来の座標（Ｘ₀，Ｙ₀），
（Ｘ₁，Ｙ₀），（Ｘ₀，Ｙ₁），（Ｘ₁，Ｙ₁）のそれぞれ
との距離を計算し、それぞれの距離を比較し、最短距離
の基準点に入力座標が対応していると判断する。

【０１０４】また、この際、液晶ディスプレイ９０９
は、対応する基準点が入力されると、基準点が分かるよ
うに表示されている基準マーク７０３〜７０６を順次消
していくようにを制御されるようにしてもよい。そうす
ることで、ユーザは、４点のうちどの基準点が入力済み
かどうか分かりやすくなる。

【０１０５】次に、ステップＳ１００４では、４つの基
準点マーク７０３〜７０６に対する座標入力がすべて終
了し、ＲＡＭ９０４内の第１〜第４の座標保持エリアへ
の入力座標の格納が全て終了したか否かを判断し、終了
していなければステップＳ１００１へ戻ってステップＳ
１００１〜Ｓ１００４の処理を繰り返すが、終了してい
ればステップＳ１００５に進む。

【０１０６】なお、ここでは、４つの基準点マーク７０
３〜７０６に対する入力座標をそれぞれ（ｘ_nw，
ｙ_nw），（ｘ_ne，ｙ_ne），（ｘ_sw，ｙ_sw），（ｘ_se，ｙ
_se）とする。各変数の添字はｎｗは北西、ｎｅは北東、
ｓｗは南西、ｓｅは南東を意味する。すなわち、座標入
力装置の座標入力面の中心から上方向を北の方角とみな
したときの基準点の存在する方向を表している。

【０１０７】ステップＳ１００５では、パラメータ算出
手段８０７としての処理を行う。すなわち、上記のよう
に入力されＲＡＭ９０４内の第１〜第４の座標保持エリ
アに格納された４つの座標（ｘ_nw，ｙ_nw），（ｘ_ne，ｙ
_ne），（ｘ_sw，ｙ_sw），（ｘ _se，ｙ_se）をもとに連立化
された方程式を解くことにより、入力座標を補正するた
めのパラメータを算出する。

【０１０８】ここでは、４つの座標をもとに連立化され
た方程式として以下の式を実施する。基本となる座標補
正のための補正式は、補正後の座標を（Ｘ，Ｙ）とする
と、Ｘ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈは定数）という２次
の項（ｘｙ）を含む非線形変換の式で、これに上記４つ
の基準点の入力座標を適用して、

【０１０９】

【外１２】という連立方程式を立てる。この式を解くと、

【０１１０】

【外１３】（Ａ（），Ｂ（），Ｃ（），Ｄ（），Ｅ（），Ｆ（），
Ｇ（），Ｈ（）は関数）という関数によって表される。
ステップＳ１００５では、これらの関数にそれぞれ具体
的な座標値を代入することによって座標補正用パラメー
タａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを求める。

【０１１１】実際に連立方程式を解く過程を説明する。
最初に、

【０１１２】

【外１４】とする。つぎに、

【０１１３】

【外１５】とする。さらに、

【０１１４】

【外１６】とする。ここでもし、ｘ_e＝ｘ_wまたはｙ_n＝ｙ_sである
と、ｍは０またはほとんど０に限りなく近い値になるた
め、ｍで割ることはできない。

【０１１５】このような状況は、非線形成分がほとんど
見られない場合に起こる。したがって、ｘ_e＝ｘ_wまたは
ｙ_n＝ｙ_sである場合は、

【０１１６】

【外１７】また、ｘ_e≠ｘ_wかつｙ_n≠ｙ_sである場合は、

【０１１７】

【外１８】で求めることができる。

【０１１８】実際に求めてみると、ａ，ｂ，ｃ，ｅ，
ｆ，ｇの値は小さく、しかも精度を要求されるので、Ｃ
ＰＵ３３の計算上では実数を用いるか、高速化のために
途中の計算を３２ビットの整数演算で行なう場合は、
ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｆ，ｇは約１００００倍の値として保
持し、補正時に同じ値で割ることが現実的である。

【０１１９】次に、ステップＳ１００６では、算出され
た座標補正用パラメータをＲＯＭライター９１０に送出
し、フラッシュＲＯＭ９１１に書き込ませ、保持させ
る。ステップＳ１００６の処理が終了したらステップＳ
１００１に戻る。

【０１２０】一方、ステップＳ１００２において、座標
補正用パラメータの算出が終了している、すなわちパラ
メータ保持手段１００８としてのフラッシュＲＯＭ９１
１に座標補正用パラメータが既に書き込まれ保持されて
いると判断した場合はステップＳ１００７に移行する。
この場合、ステップＳ１００１での座標入力は、座標補
正用パラメータ算出のための入力でなく、通常の操作な
どを行なうための座標入力であると見なしてステップＳ
１００７以下の処理を行う。

【０１２１】ステップＳ１００７，Ｓ１００８では入力
座標補正手段８０９としての処理を行う。すなわち、ま
ずステップＳ１００７では、フラッシュＲＯＭ９１１か
ら座標補正用パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
ｈを読み込む。

【０１２２】次にステップＳ１００８では、上記の読み
込んだパラメータを用いて、入力座標の補正を行う。こ
こでは、入力座標（ｘ，ｙ）と読み込んだパラメータａ
〜ｈの値を前述の基本となる補正式Ｘ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈに代入して補正された座標（Ｘ，Ｙ）を求める。

【０１２３】次にステップＳ１００９では、補正された
座標（Ｘ，Ｙ）のデータを表示データとしてＶＲＡＭ９
０７に書き込み、ディスプレイコントローラ９０８を介
して液晶ディスプレイ９０９に表示出力させる。そして
処理を終了する。

【０１２４】以上の流れの処理動作を行うことにより、
座標補正用パラメータを算出して保持すると共に、その
パラメータを用いて入力座標の補正を行い、座標入力装
置の機能を果たすことができる。

【０１２５】ここで、座標補正用パラメータの算出のた
めに本装置の操作者が行う作業は、本装置の座標入力面
７０２に表示される４つの基準点マーク７０３〜７０６
のそれぞれを例えばペン状の座標入力用指示具で指示
（接触）するだけであって極めて簡単であり、この簡単
な座標入力に基づいて、Ｘ＝ａｘｙ＋ｂｘ＋ｃｙ＋ｄＹ＝ｅｘｙ＋ｆｘ＋ｇｙ＋ｈという２次の項（ｘｙ）を含む非線形変換の補正式の係
数としての座標補正用パラメータａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを算出することができる。

【０１２６】そして、この非線形変換の補正式で入力座
標の補正を行うので、座標入力手段８０１の部品の品質
などによって座標検出に関わる電気的特性が線形でなく
ても、それに対応して適正に補正を行うことができ、座
標入力を高精度に行うことができる。また、座標入力手
段８０１の座標検出に関わる電気的特性が線形でなくて
もよいので、装置の製造コストを低減できる。

【０１２７】（実施形態４）上述のような実施形態１乃
至３に係る座標入力装置は、ＰＤＡ（Personal Digital
Assistant）やノートパソコンなどの携帯型情報処理装
置などに用いることができる。

【０１２８】図１１に、携帯型情報処理装置の一形態を
示す。

【０１２９】図１１の携帯型情報処理装置１１０１は、
座標入力部を兼ねた液晶ディスプレイなどの表示部１１
０２、外部装置とのインターフェース（ＩｒＤＡなどの
無線通信インターフェースや、ＲＳ−４２２などの有線
通信インターフェース）１１０３及び１１０４、座標入
力用指示ペン１１０６、座標入力用指示ペンを本体に格
納することのできる格納部１１０５、方向キーや決定ボ
タンなどとして使用されるボタン１１０７乃至１１０
９、フラッシュメモリやフロッピーディスクなどの記憶
媒体を供給することが可能な記憶媒体スロット１１１０
などで構成される。

【０１３０】携帯型情報処理装置１１０１の表示部１１
０２に、図７に示すような基準点マークを表示し、座標
入力用指示ペン１１０６でその基準点マークを指示させ
ることにより、実施形態１乃至３に示した処理を行なう
ことができる。

【０１３１】実施形態１乃至３で記載した各フローチャ
ートに対応するプログラムは、携帯型情報処理装置１１
０１に内蔵した記憶媒体に予め格納しておいてもよい
し、記憶媒体スロット１１１０に該プログラムを格納し
た記憶媒体を装着することにより該プログラムを実行可
能なようにしてもよい。また、インターフェース１１０
３（１１０４）を通じて外部装置からプログラムが供給
され、そのプログラムを実行可能なようにしてもよい。
この場合、供給されたプログラム自体が前述の実施形態
を構成することになるので、そのプログラムを送出して
きた外部装置（送出装置）は本発明を構成することにな
る。

【０１３２】また、携帯型情報処理装置１１０１は、外
部装置とのインターフェース１１０３や１１０４を用い
て、外部装置と接続することが可能である。図１２に外
部装置との接続の一実施形態を示す。

【０１３３】図１２において、携帯型情報処理装置１１
０１は、無線もしくは有線ネットワーク１２０４を通じ
て、パソコンなどの情報処理装置１２０２や１２０３に
接続することが可能である。

【０１３４】また、この情報処理装置１２０２（１２０
３）が、座標補正用パラメータ算出装置として使用され
るようにしてもよい。その場合、情報処理装置１２０２
は、携帯型情報処理装置１１０１から入力された座標を
ネットワークなどを通じて受信し、座標補正用パラメー
タを算出して、再びネットワーク等を通じて、携帯型情
報処理装置１１０１内のフラッシュＲＯＭ（不図示）な
どに格納させるようにできる。また、情報処理装置１２
０２が算出した座標補正用パラメータをフラッシュメモ
リなどの記憶媒体に格納させ、その記憶媒体を記憶媒体
スロット１１１０に装着させることにより、携帯型情報
処理装置１１０１に座標補正用パラメータを供給するよ
うにしてもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、座標補正装置、その座標補正方法、及びその
座標補正処理のための制御プログラムを格納したコンピ
ュータにより読み取り可能な記録媒体において、入力さ
れた座標を補正するためのパラメータとして二次の非線
形変換の係数を保持しておき、このパラメータを用い
て、二次の非線形変換により、入力された座標を補正す
るようにしたので、座標入力装置の座標入力部の部材の
品質などによって座標検出特性が線形でない場合でも、
これに対応して入力座標を適正に補正することができ、
高精度に座標入力を行うことができる。

【０１３６】また、本発明によれば、座標入力装置の座
標検出に関わる電気的な特性が線形でなくても高精度に
入力座標の補正を行うための座標補正用パラメータの算
出を簡単、安価な構成で行うことができ、これにより算
出した座標補正用パラメータを用いて入力座標の補正を
行う座標入力装置の製造コストを低減できる。

【０１３７】また、本発明によれば、座標入力面に設定
された４つの基準点を指示するだけの簡単な座標入力に
基づいて、非線形変換の補正式の係数としての座標補正
用パラメータを算出することができる。

【０１３８】また、算出した座標補正用パラメータを用
いて非線形変換の補正式で入力座標の補正を行うことに
より、座標入力部の座標検出に関わる電気的特性が線形
でなくても、ユーザからの入力に対応して適正に補正を
行い、座標入力を高精度に行うことができる。さらに装
置の製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態１の基本的な構成を示すブロック図
である。

【図２】本実施形態１の座標補正処理の手順を示すフロ
ーチャート図である。

【図３】本実施形態１の具体的なハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図４】本実施形態２の基本的な構成を示すブロック図
である。

【図５】本実施形態２の具体的なハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図６】本実施形態２の座標補正処理の手順を示すフロ
ーチャート図である。

【図７】本実施形態２及び３における、座標入力面に基
準点マークが表示されている様子を示す図である。

【図８】本実施形態３の基本的な構成を示すブロック図
である。

【図９】本実施形態３の具体的なハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図１０】本実施形態３の座標補正処理の手順を示すフ
ローチャート図である。

【図１１】本実施形態を実現可能な携帯型情報処理装置
の一形態を示す図である。

【図１２】本実施形態を実現可能な携帯型情報処理装置
がネットワークを通じて外部装置と接続可能なことを示
す図である。

【符号の説明】

１０１座標入力手段１０２パラメータ保持手段１０３入力座標補正手段１０４座標出力手段３０１座標入力部３０２Ｉ／Ｏコントローラ３０３ＣＰＵ３０４ＲＡＭ３０５ＲＯＭ３０６バス３０７ＶＲＡＭ３０８ディスプレイコントローラ３０９液晶ディスプレイ４０１座標入力装置４０２入力座標判別格納手段４０３〜４０６第１から第４の座標保持手段４０７パラメータ算出手段４０８パラメータ出力手段５０２Ｉ／Ｏコントローラ５０３ＣＰＵ５０４ＲＡＭ５０５ＲＯＭ５０６バス５０７ＲＯＭライター７０２座標入力面７０３〜７０６第１から第４の基準点マーク８０１座標入力手段８０２切替手段８０３〜８０６第１〜第４の座標保持手段８０７パラメータ算出手段８０８パラメータ保持手段８０９入力座標補正手段８１０座標出力手段９０１座標入力部９０２Ｉ／Ｏコントローラ９０３ＣＰＵ９０４ＲＡＭ９０５マスクＲＯＭ９０６バス９０７ＶＲＡＭ９０８ディスプレイコントローラ９０９液晶ディスプレイ９１０ＲＯＭライター９１１フラッシュＲＯＭ１１０１携帯型情報処理装置１１０２座標入力部を兼ねた液晶ディスプレイなどの
表示部１１０３、１１０４通信インターフェース１１０５格納部１１０６座標入力用指示ペン１１０７〜１１０９ボタン１２０２、１２０３情報処理装置

フロントページの続き (54)【発明の名称】座標補正装置、座標補正用パラメータ算出装置、座標補正方法、座標補正用パラメータ算出方法、及び座標補正制御プログラムを格納した記憶媒体、及び座標補正用パラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座標入力手段から、該座標入力手段の有
する座標入力面上で任意に指示された位置の座標を受け
取る座標受取手段と、前記座標受取手段により受け取っ
た座標を補正するための座標補正用パラメータとして２
次の非線形変換の係数を保持するパラメータ保持手段
と、前記パラメータ保持手段に保持された前記座標補正
用パラメータを用いて、２次の非線形変換により、前記
座標受取手段により受け取った座標を補正する座標補正
手段とを有することを特徴とする座標補正装置。
【請求項２】前記パラメータ保持手段は、前記座標補
正用パラメータとして、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
ｈを保持し、前記座標補正手段は、前記座標受取手段で
受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補正後の座標を（Ｘ，
Ｙ）とすると、 X=axy+bx+cy+d Y=exy+fx+gy+h という２次の非線形変換により、前記座標受取手段によ
り受け取った座標を補正することを特徴とする請求項１
に記載の座標補正装置。
【請求項３】前記座標補正装置は、前記座標入力手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の座標補正装
置。
【請求項４】前記座標補正装置は、更に、前記座標補
正手段により補正された座標を出力する座標出力手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の座標補正装
置。
【請求項５】非線形変換用の座標補正用パラメータを
算出し、前記パラメータ保持手段に該座標補正用パラメ
ータを保持させる、パラメータ算出手段を更に有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の座標補正装置。
【請求項６】前記パラメータ算出手段は、前記座標入
力面上に設けられた複数の基準点に対して指示された位
置の座標に基づいて前記座標補正用パラメータを算出す
ることを特徴とする請求項５に記載の座標補正装置。
【請求項７】前記パラメータ算出手段は、更に、前記
指示された位置の座標が、前記複数の基準点のうちのい
ずれに対して指示された座標か判断する判断手段を有す
ることを特徴とする請求項６に記載の座標補正装置。
【請求項８】前記パラメータ算出手段は、前記複数の
基準点に対して指示された座標をもとに連立化された方
程式を解くことにより、前記座標補正用パラメータを算
出することを特徴とする請求項６に記載の座標補正装
置。
【請求項９】前記複数の基準点は、液晶ディスプレイ
により表示することを特徴とする請求項６に記載の座標
補正装置。
【請求項１０】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項６
に記載の座標補正装置。
【請求項１１】前記パラメータ算出手段は、前記４つ
の基準点の座標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出して、該座標補正用パラメータを前記
パラメータ保持手段に保持させ、前記座標補正手段は、
前記座標受取手段で受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補正
後の座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形変換により、前記座標受取手段によ
り受け取った座標を補正することを特徴とする請求項１
０に記載の座標補正装置。
【請求項１２】前記座標補正装置は、更に、前記座標
受取手段が指示された座標を受け取ったときに、前記パ
ラメータ保持手段に座標補正用パラメータが保持されて
いる場合は、前記座標補正手段により座標を補正させ、
前記パラメータ保持手段に座標補正用パラメータが保持
されていない場合は、前記パラメータ算出手段に座標補
正用パラメータの算出を行なわせるように切り替える切
替手段を有することを特徴とする請求項５に記載の座標
補正装置。
【請求項１３】前記座標補正装置は、携帯型情報処理
装置であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれ
かに記載の座標補正装置。
【請求項１４】前記座標補正装置は、ネットワークに
接続できることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれ
かに記載の座標補正装置。
【請求項１５】座標入力装置が有する座標入力面上で
任意に指示された位置の座標を非線形変換により補正す
るための座標補正用パラメータを算出する座標補正用パ
ラメータ算出装置であって、前記座標入力面上に設けら
れた位置が異なる複数の基準点に対して指示された位置
の座標を、前記座標入力装置から受け取る座標受取手段
と、前記座標受取手段で受け取った座標を座標補正用の
非線形方程式に当てはめることにより連立された方程式
を解くことによって、該座標補正用の非線形方程式の座
標補正用パラメータを算出するパラメータ算出手段とを
有することを特徴とする座標補正用パラメータ算出装
置。
【請求項１６】更に、前記パラメータ算出手段により
算出された座標補正用パラメータを外部に出力するパラ
メータ出力手段を有することを特徴とする請求項１５に
記載の座標補正用パラメータ算出装置。
【請求項１７】前記パラメータ出力手段は、前記パラ
メータ算出手段により算出された座標補正用パラメータ
を記憶媒体に書き込む書込み装置であることを特徴とす
る請求項１６に記載の座標補正用パラメータ算出装置。
【請求項１８】前記パラメータ出力手段は、前記パラ
メータ算出手段により算出された座標補正用パラメータ
をＲＯＭに書き込むＲＯＭライターであることを特徴と
する請求項１７に記載の座標補正用パラメータ算出装
置。
【請求項１９】前記パラメータ算出手段は、更に、前
記指示された位置の座標が、前記複数の基準点のうちの
いずれに対して指示された座標か判断する判断手段を有
することを特徴とする請求項１５に記載の座標補正用パ
ラメータ算出装置。
【請求項２０】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項１
５に記載の座標補正用パラメータ算出装置。
【請求項２１】前記座標補正用の非線形方程式が、前
記座標受取手段で受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補正後
の座標を（Ｘ，Ｙ）として、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形方程式であらわされるとすると、前
記パラメータ算出手段は、前記４つの基準点の座標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出することを特徴とする請求項２０に記
載の座標補正用パラメータ算出装置。
【請求項２２】座標補正用パラメータとして２次の非
線形変換の係数を保持するパラメータ保持手段を有する
座標補正装置を制御する座標補正方法であって、座標入
力面上で任意に指示された位置の座標を受け取る座標受
取ステップと、前記パラメータ保持手段に保持された前
記座標補正用パラメータを用いて、２次の非線形変換に
より、前記座標受取ステップで受け取った座標を補正す
る座標補正ステップとを備えることを特徴とする座標補
正方法。
【請求項２３】前記パラメータ保持手段には、前記座
標補正用パラメータとして、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを保持させ、前記座標補正ステップでは、前記座標受取
ステップで受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補正後の座標
を（Ｘ，Ｙ）とすると、 X=axy+bx+cy+d Y=exy+fx+gy+h という２次の非線形変換により、前記座標受取ステップ
で受け取った座標を補正することを特徴とする請求項２
２に記載の座標補正方法。
【請求項２４】前記座標補正方法は、更に、前記座標
入力面上の座標を指示する指示ステップを備えることを
特徴とする請求項２２に記載の座標補正方法。
【請求項２５】前記座標補正方法は、更に、前記座標
補正ステップで補正された座標を出力する座標出力ステ
ップを備えることを特徴とする請求項２２に記載の座標
補正方法。
【請求項２６】非線形変換用の座標補正用パラメータ
を算出し、前記パラメータ保持手段に該座標補正用パラ
メータを保持させる、パラメータ算出ステップを更に備
えることを特徴とする請求項２２に記載の座標補正方
法。
【請求項２７】前記パラメータ算出ステップでは、前
記座標入力面上に設けられた複数の基準点に対して指示
された位置の座標に基づいて前記座標補正用パラメータ
を算出することを特徴とする請求項２６に記載の座標補
正方法。
【請求項２８】前記パラメータ算出ステップでは、更
に、前記指示された位置の座標が、前記複数の基準点の
うちのいずれに対して指示された座標か判断する判断ス
テップを備えることを特徴とする請求項２７に記載の座
標補正方法。
【請求項２９】前記パラメータ算出ステップでは、前
記複数の基準点に対して指示された座標をもとに連立化
された方程式を解くことにより、前記座標補正用パラメ
ータを算出することを特徴とする請求項２７に記載の座
標補正方法。
【請求項３０】前記複数の基準点は、液晶ディスプレ
イにより表示させることを特徴とする請求項２７に記載
の座標補正方法。
【請求項３１】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項２
７に記載の座標補正方法。
【請求項３２】前記パラメータ算出ステップでは、前
記４つの基準点の座標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出して、該座標補正用パラメータを前記
パラメータ保持手段に保持させ、前記座標補正ステップ
では、前記座標受取ステップで受け取った座標を（ｘ，
ｙ）、補正後の座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形変換により、前記座標受取ステップ
で受け取った座標を補正することを特徴とする請求項３
１に記載の座標補正方法。
【請求項３３】前記座標補正方法は、更に、前記座標
受取ステップで指示された座標を受け取ったときに、前
記パラメータ保持手段に座標補正用パラメータが保持さ
れている場合は、前記座標補正ステップで座標を補正さ
せ、前記パラメータ保持手段に座標補正用パラメータが
保持されていない場合は、前記パラメータ算出ステップ
で座標補正用パラメータの算出を行なわせるように切り
替える切替ステップを備えることを特徴とする請求項２
６に記載の座標補正方法。
【請求項３４】前記座標補正方法は、携帯型情報処理
装置を制御する座標補正方法であることを特徴とする請
求項２２乃至３３のいずれかに記載の座標補正方法。
【請求項３５】座標入力装置が有する座標入力面上で
任意に指示された位置の座標を非線形変換により補正す
るための座標補正用パラメータを算出する座標補正用パ
ラメータ算出方法であって、前記座標入力面上に設けら
れた位置が異なる複数の基準点に対して指示された位置
の座標を、前記座標入力装置から受け取る座標受取ステ
ップと、前記座標受取ステップで受け取った座標を座標
補正用の非線形方程式に当てはめることにより連立され
た方程式を解くことによって、該座標補正用の非線形方
程式の座標補正用パラメータを算出するパラメータ算出
ステップとを備えることを特徴とする座標補正用パラメ
ータ算出方法。
【請求項３６】更に、前記パラメータ算出ステップで
算出された座標補正用パラメータを外部に出力するパラ
メータ出力ステップを備えることを特徴とする請求項３
５に記載の座標補正用パラメータ算出方法。
【請求項３７】前記パラメータ出力ステップでは、前
記パラメータ算出ステップで算出された座標補正用パラ
メータを記憶媒体に書き込むことを特徴とする請求項３
６に記載の座標補正用パラメータ算出方法。
【請求項３８】前記パラメータ出力ステップでは、前
記パラメータ算出ステップで算出された座標補正用パラ
メータをＲＯＭに書き込むことを特徴とする請求項３７
に記載の座標補正用パラメータ算出方法。
【請求項３９】前記パラメータ算出ステップでは、更
に、前記指示された位置の座標が、前記複数の基準点の
うちのいずれに対して指示された座標か判断する判断ス
テップを備えることを特徴とする請求項３５に記載の座
標補正用パラメータ算出方法。
【請求項４０】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項３
５に記載の座標補正用パラメータ算出方法。
【請求項４１】前記座標補正用の非線形方程式が、前
記座標受取ステップで受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補
正後の座標を（Ｘ，Ｙ）として、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形方程式であらわされるとすると、前
記パラメータ算出ステップでは、前記４つの基準点の座
標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出することを特徴とする請求項４０に記
載の座標補正用パラメータ算出方法。
【請求項４２】座標補正用パラメータとして２次の非
線形変換の係数を保持するパラメータ保持手段を有する
座標補正装置を制御する座標補正制御プログラムを格納
した記憶媒体であって、座標入力面上で任意に指示され
た位置の座標を受け取らせる座標受取ステップと、前記
パラメータ保持手段に保持された前記座標補正用パラメ
ータを用いて、２次の非線形変換により、前記座標受取
ステップで受け取った座標を補正させる座標補正ステッ
プとを備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可
能な座標補正制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項４３】前記パラメータ保持手段には、前記座
標補正用パラメータとして、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを保持させ、前記座標補正ステップでは、前記座標受取
ステップで受け取った座標を（ｘ，ｙ）、補正後の座標
を（Ｘ，Ｙ）とすると、 X=axy+bx+cy+d Y=exy+fx+gy+h という２次の非線形変換により、前記座標受取ステップ
で受け取った座標を補正させることを特徴とする請求項
４２に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正制御
プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項４４】更に、前記座標入力面上の座標を指示
させる指示ステップを備えることを特徴とする請求項４
２に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正制御プ
ログラムを格納した記憶媒体。
【請求項４５】更に、前記座標補正ステップで補正さ
れた座標を出力する座標出力ステップを備えることを特
徴とする請求項４２に記載のコンピュータ読み出し可能
な座標補正制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項４６】非線形変換用の座標補正用パラメータ
を算出させ、前記パラメータ保持手段に該座標補正用パ
ラメータを保持させる、パラメータ算出ステップを更に
備えることを特徴とする請求項４２に記載のコンピュー
タ読み出し可能な座標補正制御プログラムを格納した記
憶媒体。
【請求項４７】前記パラメータ算出ステップでは、前
記座標入力面上に設けられた複数の基準点に対して指示
された位置の座標に基づいて前記座標補正用パラメータ
を算出させることを特徴とする請求項４６に記載のコン
ピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラムを格納
した記憶媒体。
【請求項４８】前記パラメータ算出ステップでは、更
に、前記指示された位置の座標が、前記複数の基準点の
うちのいずれに対して指示された座標か判断させる判断
ステップを備えることを特徴とする請求項４７に記載の
コンピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラムを
格納した記憶媒体。
【請求項４９】前記パラメータ算出ステップでは、前
記複数の基準点に対して指示された座標をもとに連立化
された方程式を解くことにより、前記座標補正用パラメ
ータを算出させることを特徴とする請求項４７に記載の
コンピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラムを
格納した記憶媒体。
【請求項５０】前記複数の基準点は、液晶ディスプレ
イにより表示させることを特徴とする請求項４７に記載
のコンピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラム
を格納した記憶媒体。
【請求項５１】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項４
７に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正制御プ
ログラムを格納した記憶媒体。
【請求項５２】前記パラメータ算出ステップでは、前
記４つの基準点の座標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出させて、該座標補正用パラメータを前
記パラメータ保持手段に保持させ、前記座標補正ステッ
プでは、前記座標受取ステップで受け取らせた座標を
（ｘ，ｙ）、補正後の座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形変換により、前記座標受取ステップ
で受け取らせた座標を補正させることを特徴とする請求
項５１に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正制
御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項５３】更に、前記座標受取ステップで指示さ
れた座標を受け取らせたときに、前記パラメータ保持手
段に座標補正用パラメータが保持されている場合は、前
記座標補正ステップで座標を補正させ、前記パラメータ
保持手段に座標補正用パラメータが保持されていない場
合は、前記パラメータ算出ステップで座標補正用パラメ
ータの算出を行なわせるように切り替えさせる切替ステ
ップを備えることを特徴とする請求項５６に記載のコン
ピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラムを格納
した記憶媒体。
【請求項５４】前記座標補正制御プログラムは、携帯
型情報処理装置を制御する座標補正制御プログラムであ
ることを特徴とする請求項４乃至５３のいずれかに記載
のコンピュータ読み出し可能な座標補正制御プログラム
を格納した記憶媒体。
【請求項５５】座標入力装置が有する座標入力面上で
任意に指示された位置の座標を非線形変換により補正す
るための座標補正用パラメータを算出する座標補正用パ
ラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体であって、
前記座標入力面上に設けられた位置が異なる複数の基準
点に対して指示された位置の座標を、前記座標入力装置
から受け取らせる座標受取ステップと、前記座標受取ス
テップで受け取った座標を座標補正用の非線形方程式に
当てはめさせることにより連立された方程式を解かせる
ことによって、該座標補正用の非線形方程式の座標補正
用パラメータを算出させるパラメータ算出ステップとを
備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能な座
標補正用パラメータ算出プログラムを格納した記憶媒
体。
【請求項５６】更に、前記パラメータ算出ステップで
算出された座標補正用パラメータを外部に出力させるパ
ラメータ出力ステップを備えることを特徴とする請求項
５５に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正用パ
ラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項５７】前記パラメータ出力ステップでは、前
記パラメータ算出ステップで算出された座標補正用パラ
メータを記憶媒体に書き込ませることを特徴とする請求
項５６に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正用
パラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項５８】前記パラメータ出力ステップでは、前
記パラメータ算出ステップで算出された座標補正用パラ
メータをＲＯＭに書き込ませることを特徴とする請求項
５７に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正用パ
ラメータ算出プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項５９】前記パラメータ算出ステップでは、更
に、前記指示された位置の座標が、前記複数の基準点の
うちのいずれに対して指示された座標か判断させる判断
ステップを備えることを特徴とする請求項５５に記載の
コンピュータ読み出し可能な座標補正用パラメータ算出
プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項６０】前記座標入力面上の座標系をｘｙ直交
座標系で表される座標系とすると、所定の２つのｘ座標
と２つのｙ座標との組合せで表現される４つの座標を前
記複数の基準点として用いることを特徴とする請求項５
５に記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正用パラ
メータ算出プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項６１】前記座標補正用の非線形方程式が、前
記座標受取ステップで受け取らせた座標を（ｘ，ｙ）、
補正後の座標を（Ｘ，Ｙ）として、 X = axy + bx + cy + d Y = exy + fx + gy + h という２次の非線形方程式であらわされるとすると、前
記パラメータ算出ステップでは、前記４つの基準点の座
標を (X₀,Y₀), (X₁,Y₀), (X₀,Y₁), (X₁,Y₁) とし、それぞれに対して指示された位置の座標を (x_nw,y_nw), (x_ne,y_ne), (x_sw,y_sw), (x_se,y_se) とすると、 X₀ = ax_nwy_nw + bx_nw + cy_nw + d Y₀ = ex_nwy_nw + fx_nw + gy_nw + h X₁ = ax_ney_ne + bx_ne + cy_ne + d Y₀ = ex_ney_ne + fx_ne + gy_ne + h X₀ = ax_swy_sw + bx_sw + cy_sw + d Y₁ = ex_swy_sw + fx_sw + gy_sw + h X₁ = ax_sey_se + bx_se + cy_se + d Y₁ = ex_sey_se + fx_se + gy_se + h を解くことにより、座標補正用パラメータa, b, c, d,
e, f, g, hを算出させることを特徴とする請求項６０に
記載のコンピュータ読み出し可能な座標補正用パラメー
タ算出プログラムを格納した記憶媒体。