JP6557300B2 - タッチパネルの検査装置、及びタッチパネルの検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、異物によるタッチパネルの異常を検査するタッチパネルの検査装置、及びタッチパネルの検査方法に関する。

工場に設置される産業機械や工作機械は、操作性の向上のため、操作画面としてタッチパネルを適用することが多い。しかしながら、工場内には、プラスチックや金属の粉塵、粉末、切子等の異物が浮遊しており、タッチパネルと、該タッチパネルを覆う保護シートとの間に異物が紛れ込む可能性がある。特に、この種の異物は、微細な場合が多く、目視検査で発見することが難しい。そして、タッチパネルと保護シートの間に異物が挟まれると、ユーザのタッチ操作が誤検出されてしまう。

このような異物の入り込みに対処するため、例えば、特許文献１に開示の入力装置は、タッチパネルに入った異物がタッチパネルを常に押すことに基づき異物の位置を検出している。また、入力装置は、検出した異物の位置と、タッチパネルの実際の検出位置とから、実際にユーザがタッチ操作した位置への補正を行っている。

特開２００９−１４０３５１号公報

ところで、タッチパネルは、保護シートとの間に異物が挟まった場合に、異物によって常に押圧される状態になるとは限らない。例えば、異物の周囲でタッチ操作がなされたときのみに、入り込んだ異物の影響で誤検出が発生する場合もある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、タッチパネルの検出位置を簡単に検査して、異物による異常の状態を認識可能とするタッチパネルの検査装置、及びタッチパネルの検査方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査装置であって、ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示制御部と、前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示制御部と、を備え、前記位置関係表示制御部は、前記検出部が検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す情報を表示する。本発明の第２の態様は、表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査装置であって、ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示制御部と、前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示制御部と、を備え、前記位置関係表示制御部は、前記検出部が検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として、前記操作位置と変化前の前記検出位置との位置関係を示す第１情報と、前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す第２情報とを表示する。

本発明の第３の態様は、表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査方法であって、ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示ステップと、前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示ステップと、を有し、前記位置関係表示ステップでは、前記検出ステップで検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す情報を表示する。本発明の第４の態様は、表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査方法であって、ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示ステップと、前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示ステップと、を有し、前記位置関係表示ステップでは、前記検出ステップで検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として、前記操作位置と変化前の前記検出位置との位置関係を示す第１情報と、前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す第２情報とを表示する。

本発明によれば、タッチパネルの検査装置及び検査方法は、タッチパネルの検出位置を簡単に検査して、検出位置のずれの情報をユーザに提供することで、異物による異常の状態を認識可能とする。すなわち、ユーザは、表示された位置関係情報により、操作位置に基づくタッチ位置と、タッチパネルが検出した検出位置との一致又は不一致を良好に把握することが可能となる。これによりユーザは、タッチパネル又はタッチパネルを覆っている保護シートの使用の継続、修理や交換等を適切に判断することができる。

本発明の一実施形態に係るタッチパネルの検査装置の全体構成を示す説明図である。 図２Ａは、タッチパネルと保護シートの間に異物が挟まった状態を示す側面断面図である。図２Ｂは、異物が挟まった状態でのタッチパネルの検出を説明する第１説明図である。図２Ｃは、異物が挟まった状態でのタッチパネルの検出を説明する第２説明図である。図２Ｄは、異物が挟まった状態でのタッチパネルの検出を説明する第３説明図である。 タッチパネルと検査装置を示す機能ブロック図である。 図４Ａは、タッチパネルの操作座標点を示す平面図である。図４Ｂは、タッチパネルの操作位置の動作、及び位置関係情報を例示する平面図である。 タッチ操作が終了した際のタッチパネルの表示を例示する平面図である。 結果データベースの一例を示す図表である。 検査装置の処理フローを示すフローチャートである。 図８Ａは、変形例に係るタッチパネルの表示を例示する平面図である。図８Ｂは、他の変形例に係るタッチパネルの表示を例示する平面図である。

以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施形態に係るタッチパネル１０の検査装置１２は、数値制御装置１４の一機能部として併設され、図１に示すように、表示部１１に設けられたタッチパネル１０を検査する機能を有する。例えば、数値制御装置１４は、工場１６等に設置される工作機械１８に設けられる。表示部１１は、数値制御装置１４の表示指令下に必要な情報を表示し、作業者等のユーザによるタッチパネル１０のタッチ操作の情報（入力情報）を数値制御装置１４に送信する。

数値制御装置１４は、表示部１１の表示内容（表示位置を含む）と、タッチ操作時の位置情報とに基づき、工作機械１８を制御する情報処理を行う。この数値制御装置１４は、プロセッサ２０、メモリ２２（記憶部）、入出力インターフェース２４、タイマ部２６等を有するコンピュータとして構成され、入出力インターフェース２４を介して、表示部１１、工作機械１８等が接続されている。

数値制御装置１４が接続される工作機械１８は、図示しない直動軸や旋回軸等の軸（例えば、相互に直交する３軸の直動軸と、工具を軸回りに回転させる主軸）を有する。この工作機械１８は、数値制御装置１４から受信した駆動指令に基づき各軸を駆動して、工具又は加工対象物の軸送りや工具の回転等を行い、工具により加工対象物を適宜加工する。

そして、数値制御装置１４は、ユーザの指示による検査モードの実施において、表示部１１のタッチパネル１０の検査を行う検査装置１２として動作する。なお、検査装置１２は、数値制御装置１４と別の装置として構成されてもよい。例えば、別装置の検査装置１２は、工作機械１８の定期的なメンテナンス時等に、表示部１１に電気的に接続されて、タッチパネル１０の検査を実施する。また、検査装置１２は、表示部１１自体に内蔵されるタッチパネル１０の表示制御部（不図示）に設けられてもよい。さらに検査装置１２は、数値制御装置１４の表示部１１への適用に限らず、種々の場所に設置される又は持ち運び可能な表示部１１（例えば、産業機械やロボットの制御装置のモニタ、他のコンピュータに接続されるモニタ、携帯端末情報処理装置）に適用し得る。

表示部１１は、コンピュータの情報入出力装置として構成され、タッチパネル１０を介して画像情報を出力し、ユーザのタッチ操作が入力されることで入力情報を数値制御装置１４に自動送信する。なお、表示部１１は、タッチパネル１０の他の入力手段として、物理ボタン２８等を有していてもよい。

タッチパネル１０は、抵抗膜方式を採用している。この場合、タッチパネル１０は、図示しない２枚の透明性抵抗膜を所定間隔離して対向配置し、一方の透明性抵抗膜に電圧をかける。そして、ユーザのタッチ位置において一方の透明性抵抗膜から他方の透明性抵抗膜に電圧がかかることでタッチ位置を検知する。例えば、透明性抵抗膜には、タッチパネル１０上で相互に直交する２次元方向（Ｘ方向及びＹ方向）に複数の電極が配線されており、Ｘ方向位置を示す電圧信号と、Ｙ方向位置を示す電圧信号とを電極から数値制御装置１４に出力する。

また、本実施形態に係るタッチパネル１０の表面には、図２Ａに示すように、傷の形成やホコリの侵入を防止する保護シート３０（フィルム）が設けられている。しかしながら、工場１６内には、既述したようにプラスチックや金属の粉塵、粉末、切子等の異物１００が浮遊しており、タッチパネル１０と保護シート３０の間に異物１００が挟まれる場合もある。このように異物１００が挟まれると、タッチパネル１０は、ユーザのタッチ位置を精度よく検出することが困難となる。

以下、図２Ａ〜図２Ｄを参照して、タッチパネル１０と保護シート３０の間に異物１００が挟まれた場合に、ユーザのタッチ位置に検出誤差が生じる原理について詳述する。

タッチパネル１０と保護シート３０との間に挟まれた異物１００は、タッチパネル１０を定常的に押圧する場合、異物１００の位置が容易に判明するので、検出位置の補正等の種々の対処を採ることができる。その一方で、図２Ａに示すように、異物１００がタッチパネル１０を押圧せずに挟まれた状態となることもあり、この場合、タッチパネル１０は異物１００を検知しない状態を継続する。特に、微細な異物１００であれば、目視で発見することが難しいため、ユーザは、異物１００に気付かない状態で指２００（図２Ｂ〜図２Ｄ参照）やタッチペン等により、タッチパネル１０のタッチ操作を実施する。

この際図２Ｂに示すように、タッチパネル１０は、異物１００からある程度離れた位置で保護シート３０に対しタッチ操作がなされると、異物１００の影響がない正常なタッチ位置３２を検出する。すなわち、タッチパネル１０は、該タッチパネル１０の２次元座標上で、ユーザのタッチ位置３２と検出位置３４が一致した出力信号を数値制御装置１４に出力する。

しかしながら、ユーザのタッチ操作（タッチ位置３２）が異物１００に近づくと、異物１００の周囲において誤検出が発生する。例えば、図２Ｃに示すように、保護シート３０に対するユーザのタッチ操作に伴い、保護シート３０を介して異物１００がタッチパネル１０を押圧するようになる。この場合、タッチパネル１０の透明性抵抗膜は、タッチ位置３２及び異物１００の押圧位置３６の両方で反応し、タッチパネル１０は、タッチ位置３２と押圧位置３６の中間位置３８を出力信号として出力する。つまり、タッチパネル１０の検出位置３４は、ユーザが意図するタッチ位置３２から異物１００の方向にずれが生じることになる。

また、保護シート３０にタッチする直前や保護シート３０から離間する直前、或いはタッチ操作が弱い場合には、図２Ｄに示すように、タッチパネル１０は、タッチ位置３２を検出せずに、異物１００の押圧位置３６のみを出力信号として出力する可能性もある。つまり、数値制御装置１４は、押圧位置３６を検出位置３４として検出することになり、この場合、検出位置３４は、ユーザが意図するタッチ位置３２から異物１００の方向に大きくずれることになる。

図２Ｃのようなタッチ位置３２と押圧位置３６の中間位置３８を検出する第１状態であるか、図２Ｄの例のような押圧位置３６を検出する第２状態であるかは、異物１００の形状等にもよるため、数値制御装置１４側で判別することが難しい。また、タッチ操作によっては、第１状態から第２状態になったり、第２状態から第１状態になったりするため、数値制御装置１４がタッチ位置３２を判断することも困難である。

このため、本実施形態に係る検査装置１２は、ユーザの操作下に機能して、検査モードを実施する。検査モードでは、ユーザのタッチ位置３２と、タッチパネル１０による検出位置３４との一致又はずれ状態を特定して、その結果を表示部１１に表示することで、ユーザにタッチパネル１０の検出能力を報知する。

検査モードの実施において、検査装置１２（数値制御装置１４）は、メモリ２２に記憶されている図示しない検査プログラムをプロセッサ２０が実行処理することで、図３に示すように、検査制御部４０を内部に構築する。この検査制御部４０は、操作位置表示制御部４２、検出部４４及び位置関係表示制御部４６を内部に有する。また、検査制御部４０は、操作座標点記憶領域４８、結果情報記憶領域５０をメモリ２２内に構築する。

操作位置表示制御部４２は、検査モードの実施に伴い、ユーザにタッチ操作させる操作位置５２をタッチパネル１０に表示する。操作位置表示制御部４２は、図４Ａに示すように、メモリ２２の操作座標点記憶領域４８に予め記憶されている複数の操作座標点５４の情報を読み出して、この複数の操作座標点５４単位で操作位置５２を表示していく。

複数の操作座標点５４は、タッチパネル１０の全面に対応するマトリックス状の分布で配置されている。より具体的には、タッチパネル１０のＸ方向（横方向）に沿って相互に等間隔に配置され、またタッチパネル１０のＹ方向（縦方向）に沿って相互に等間隔に配置される。以下、固有の操作座標点５４を指示する場合は、図示例に応じて、Ｘ方向の英字（Ａ〜Ｈ）と、Ｙ方向の数字（０〜８）とを組み合わせて述べるものとする。

操作座標点記憶領域４８には、複数の操作座標点５４のＸ方向及びＹ方向の位置が数値化された座標情報として記憶されている（図５も参照）。また各操作座標点５４は、操作位置５２を表示する際の表示順情報が紐付けられて記憶される。なお、図４Ａ中では、操作座標点５４を、Ｘ方向に８列、Ｙ方向に９行で配列した状態を示しているが、列や行の数はタッチパネル１０の形状に応じて任意に設計してよいことは勿論である。また図４Ａ中では、隣接する操作座標点５４同士の間に点線を図示しているが、この点線は複数の操作座標点５４（操作位置５２）の表示時に、併せて表示してもよく、又は表示しなくてもよい。或いは、複数の操作座標点５４は、マトリックス状の配置だけでなく、例えば、不規則に配置されていてもよい。

操作位置表示制御部４２は、図４Ｂに示すように、ユーザにタッチさせる操作位置５２を、マトリックス状の操作座標点５４上に順次表示していく。本実施形態において、操作位置５２の表示画像は、十字状のカーソルとしており、カーソルの中心部をユーザにタッチするように促すことができる。勿論、操作位置５２の表示形態は自由に設定してよい。操作位置表示制御部４２は、操作位置５２の表示に伴って、タッチ操作をユーザに促す案内情報をタッチパネル１０に表示してもよい。

また、操作位置表示制御部４２は、検査モードの実施の開始に伴い、操作位置５２を、マトリックス状の１つ角部（図４Ｂ中では、左上角部（Ａ０の操作座標点５４））に表示する。そして、表示した操作位置５２に対してユーザのタッチ操作（検出位置３４）を検出すると、操作位置５２をＹ方向に１つ（１行）移動してＡ１の操作座標点５４に表示する。以下、同様の動作を繰り返していき、同列の他端の角部（Ａ８の操作座標点５４）に対するタッチ操作が終わると、隣接する列の一端（Ｂ０の操作座標点５４）に移動して、同じ動作を繰り返していく。これにより、設定されている操作座標点５４全てに対し操作位置５２を表示して、ユーザにタッチ操作を行わせる。さらに、操作位置表示制御部４２は、検査モード時に、表示中の操作位置５２の情報を検出部４４に出力する。

なお、操作位置表示制御部４２は、操作位置５２の表示時に、マトリックス状に配置された操作座標点５４について非表示としてもよく、逆に、複数の操作座標点５４を背景表示してもよい。或いは、操作位置表示制御部４２は、操作位置５２を表示せずに、複数の操作座標点５４をタッチパネル１０上に表示し、案内情報により操作座標点５４を順次タッチしていくように促してもよい。

また、操作位置表示制御部４２は、ユーザがタッチ操作を誤操作した際に、改めて操作し直させるためのリセットボタン５６を表示することが好ましい。タッチ操作のリセットは、現在表示している操作座標点５４に対し、１つ前の操作座標点５４に操作位置５２を戻す処理と、操作位置５２を最初に戻して検査モードをやり直しさせる処理とを選択可能であるとよい。

検査制御部４０の検出部４４は、操作位置表示制御部４２が表示した操作位置５２に対し、ユーザの実際のタッチ操作（タッチ位置３２）に基づく出力信号を受信する。検出部４４は、この出力信号を検出位置３４と認識する。そのため、検出位置３４は、タッチパネル１０と保護シート３０の間に異物１００が挟まれていなければ、表示された操作位置５２と同じ位置に検出される。タッチパネル１０と保護シート３０の間に異物１００があると、検出位置３４は、図２Ｂに示すように異物１００の影響を受けずに操作位置５２と同じ位置に検出される場合と、図２Ｃ及び図２Ｄに示すように操作位置５２からずれた位置に検出される場合がある。

検出部４４は、タッチパネル１０から検出位置３４を受信すると、この検出位置３４をＸ方向及びＹ方向の数値化した座標情報として、メモリ２２の結果情報記憶領域５０に記憶する。結果情報記憶領域５０には、検査モードの実施に伴い、結果情報を登録する結果データベース６０（図６も参照）が自動生成され、検出位置３４は、操作位置５２の座標情報と紐付けられて結果データベース６０に記憶される。

また検査モードの実施時には、タイマ部２６によって計測している日時（時刻）を抽出し、該日時を結果データベース６０に紐付けて記憶する。そして、検査制御部４０は、検査モードの実施毎に、結果データベース６０を結果情報記憶領域５０に蓄積していく。

検査制御部４０の位置関係表示制御部４６は、操作位置５２と検出位置３４（結果情報）を示す位置関係情報７０をタッチパネル１０上に表示する。位置関係情報７０は、ユーザに対し操作位置５２と検出位置３４とを比較可能に視認させる画像情報である。本実施形態では、操作位置５２と検出位置３４が一致の場合には点表記７２とし、操作位置５２と検出位置３４が不一致の場合には、操作位置５２を始点とし検出位置３４を終点とする矢印表記７４としている。

すなわち、位置関係表示制御部４６は、検出部４４による検出位置３４の検出に伴い結果データベース６０を参照して、操作位置５２と検出位置３４の一致又は不一致を判別する。そして不一致を判別した場合、位置関係表示制御部４６は、操作位置５２と検出位置３４を結合した矢印表記７４の生成処理を行う。

これにより、検査モード時の操作位置５２の表示に基づく、ユーザのタッチ操作が終了すると、例えば図５に示すような画面がタッチパネル１０に表示される。図５中では、Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１、Ｅ２の操作座標点５４で囲われた範囲に向かって矢印表記７４が延在しており、この範囲に異物１００が存在することを推定することができる。異物１００が存在すると推定される範囲は、図示例のハッチのように所定色で塗ってもよい。ユーザは、タッチパネル１０上でこの矢印表記７４や所定色を視認することで、タッチパネル１０のタッチ操作の検出精度を確認することが可能となる。

位置関係情報７０は、検出位置３４を個々に検出したタイミングで随時表示される構成でもよく、全ての操作座標点５４（操作位置５２）に対しユーザのタッチ操作が完了した段階で、まとまって表示される構成でもよい。なお、位置関係情報７０は、矢印表記７４に特に限定されず、例えば、単純な線分表記でもよい。また、位置関係表示制御部４６は、操作位置５２と検出位置３４のずれ量に応じて位置関係情報７０の表示内容を変えてもよく、例えば、ずれ量が小さい場合とずれ量が大きい場合とで表示色を変えた構成とすることもできる。

さらに、位置関係表示制御部４６は、結果情報記憶領域５０に記憶されている過去と現在の結果情報をタッチパネル１０上に表示する構成でもよい。この場合、位置関係表示制御部４６は、過去の結果データベース６０に基づく矢印表記７４と、今回の結果データベース６０に基づく矢印表記７４とを、タッチパネル１０上に同時且つ識別可能に表示する構成とすることができる。例えば、過去の結果データベース６０に基づく矢印表記７４と、今回の結果データベース６０に基づく矢印表記７４とを色分けして表示するとよい。

或いは、位置関係表示制御部４６は、過去の結果データベース６０に基づく矢印表記７４と、今回の結果データベース６０に基づく矢印表記７４とを時間的にずらして表示する構成でもよい。例えば、結果情報記憶領域５０に記憶されている最も古い結果データベース６０の矢印表記７４から古い結果データベース６０の矢印表記７４毎に順次表示し、最後に今回の結果データベース６０の矢印表記７４を表示する。これにより、操作位置５２と検出位置３４の位置関係の変遷を認識することができる。

またさらに、位置関係表示制御部４６は、図６に示すように、結果情報記憶領域５０に記憶される結果データベース６０を用いて、タッチパネル１０に表形式で表示する構成でもよい。

次に、上述した構成を有する検査装置１２の作用について、図７のフローチャートを参照して説明する。

数値制御装置１４は、通常の運用時に、タッチパネル１０を介したユーザの操作に基づき、工作機械１８の動作を制御している。そして、検査装置１２は、定期的な（例えば、１ヶ月間隔の）メンテナンス時やタッチパネル１０の誤検出が生じたタイミングで、ユーザの指示下に、タッチパネル１０の検査を行う検査モードを実施する。

検査モードを開始すると、検査制御部４０は、初期設定として、結果データベース６０を自動生成する（ステップＳ１）。この結果データベース６０は、検査制御部４０の図示しないバッファに一時的に記憶される。

操作位置表示制御部４２は、操作座標点記憶領域４８から複数の操作座標点５４の情報を読み出し、開始点（Ａ１の操作座標点５４）に基づきタッチパネル１０上に操作位置５２を表示する（ステップＳ２：操作位置表示ステップ）。これによりユーザは、表示された操作位置５２に基づき、自身の指やタッチペンでタッチパネル１０に対しタッチ操作を行う。すなわち、指やタッチペンの先端で操作位置５２に重なる位置を適度に押圧する。

また検査モードにおいて、検出部４４は、タッチパネル１０からの検出位置３４の出力信号について、受信の有無を判断している（ステップＳ３）。検出位置３４の出力信号を受信しない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ３を繰り返して監視を続ける。その一方で、検出部４４は、タッチパネル１０の出力信号を受信すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、そのデータを検出位置３４として検出し（ステップＳ４：検出ステップ）、操作位置表示制御部４２から受けた操作位置５２と紐付けて、バッファの結果データベース６０に登録する。

また、位置関係表示制御部４６は、検出位置３４の検出が検出部４４から通知されると、結果データベース６０を読み出し、操作位置５２及び検出位置３４から点表記７２又は矢印表記７４（位置関係情報７０）を生成する（ステップＳ５）。上述したように矢印表記７４は、タッチパネル１０上における操作位置５２の座標情報と検出位置３４の座標情報とを含み、ずれ状態をベクトルとして表現する。

位置関係表示制御部４６は、表示部１１に矢印表記７４を出力することで、操作位置５２（操作座標点５４）に始点が重なる矢印表記７４をタッチパネル１０上に表示する（ステップＳ６：位置関係表示ステップ）。

また、検査制御部４０は、ステップＳ６が終了すると、操作位置５２が複数の操作座標点５４においてどの位置にあるか（表示順情報）を確認し、全ての操作座標点５４でタッチ操作が済んだか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７でタッチ操作がなされていない操作座標点５４がある場合は（ステップＳ７：ＮＯ）、タッチ操作の未終了を判定してステップＳ２に戻る。これにより、検査制御部４０は、再びステップＳ２〜Ｓ７の処理を繰り返す。一方、ステップＳ７においてタッチ操作が全てなされた場合は（ステップＳ７：ＹＥＳ）、タッチ操作の終了を判定して、ステップＳ８に進む。

またタッチ操作の終了段階では、全ての操作座標点５４と共に、全ての矢印表記７４をタッチパネル１０上に表示することになる。ユーザは、この最終のタッチパネル１０の状態を全体的に見ることで、全体的な検出位置３４のずれの傾向を把握することができる。特に、複数の操作座標点５４で検出位置３４のずれがベクトルで視認できるので、異常の範囲（異物１００の位置）を精度よく想定することが可能となる。

そして、ステップＳ８では、検査モードの終了処理を実施する。例えば、検査制御部４０は、検査の終了をユーザに確認し、タッチパネル１０上に表示されている点表記７２、矢印表記７４を消去する。また、バッファ等に一時記憶していた結果データベース６０を、タイマ部２６が計測している日時と共に結果情報記憶領域５０に保存する。これにより検査装置１２は、タッチパネル１０の検査から通常の制御モードに移行する。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、数値制御装置１４は、結果データベース６０の情報を活用して、検査モード以外の運用時に、ユーザがタッチ操作した際のタッチ位置を補正する処理を行ってもよい。

ここで、ユーザが操作位置５２を押圧した際には、図２Ｃに示すように、異物１００と操作位置５２とで押圧力が働き、その中点が検出位置３４として検出されるが、図２Ｄに示すように異物１００の押圧位置３６のみが検出されることもある。特に、保護シート３０からユーザの指２００が離れる直前の僅かな期間中に、操作位置５２には押圧力がかからず、異物１００のみに押圧力がかかることがある（つまり図２Ｄのパターン）。以下、タッチパネル１０から指２００を離した際に検出位置３４が変化した（図２Ｃのパターンから図２Ｄのパターンに移行した）場合の検出位置３４を、解除時検出位置８０という。なお、異物１００が挟まっていない（又は異物１００の影響がない）場合には、検出位置３４と解除時検出位置８０が一致することになる。

図８Ａに示す変形例のように、数値制御装置１４（検査装置１２）は、検査モード時に解除時検出位置８０を検出して、この解除時検出位置８０をタッチパネル１０に表示する構成とすることもできる。例えば、検出部４４は、ユーザのタッチ操作による押圧中に検出位置３４を検出する。この検出位置３４は、異物１００の押圧位置３６と操作位置５２（タッチ位置３２）の中間位置３８である。そして、検出部４４は、タッチ操作の解除時の所定期間において、解除時検出位置８０を検出する。解除時検出位置８０を検出する期間は、例えば０．１秒以下にする等のように予め設定しておき、この期間を超えて検出したものは解除時検出位置８０としないようにするとよい。これにより、ユーザが新たにタッチ操作した際に解除時検出位置８０と判断することを排除することができる。

検出部４４は、検出位置３４と解除時検出位置８０をそれぞれ検出すると、操作位置５２と紐付けて結果データベース６０に記憶する。

そして、位置関係表示制御部４６は、結果データベース６０の操作位置５２（操作座標点５４）、検出位置３４及び解除時検出位置８０に基づき、図８Ａに例示するような位置関係情報７０をタッチパネル１０上に表示するとよい。具体的には、上述した実施形態と同様に、操作位置５２を始点とし、検出位置３４を終点とする第１矢印表記８２（第１情報）を、操作座標点５４毎に表示する。さらに解除時検出位置８０が変化している場合には、検出位置３４（又は操作位置５２）を始点とし、解除時検出位置８０を終点とする第２矢印表記８４（第２情報）を追加する。第１矢印表記８２と第２矢印表記８４は、表示形態を相互に異ならせることが好ましく、或いは時間をずらして表示してもよい。なお、図８Ａ中では、第１矢印表記８２を実線で示し、第２矢印表記８４を点線で示している。

また、図８Ｂに示す他の変形例のように、数値制御装置１４（位置関係表示制御部４６）は、第１矢印表記８２を表示せずに、操作位置５２と解除時検出位置８０の位置関係を示す位置関係情報７０（第２矢印表記８４）を表示する構成でもよい。

上記の実施形態、変形例及び他の変形例から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。

本発明の第１の態様は、表示部（１１）に設けられたタッチパネル（１０）を検査するタッチパネル（１０）の検査装置（１２）であって、ユーザがタッチする操作位置（５２）を表示部（１１）に表示させる操作位置表示制御部（４２）と、タッチパネル（１０）の出力信号に基づきユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置（３２）を検出する検出部（４４）と、検出部（４４）が検出したタッチ位置（３２）に基づく検出位置（３４）と、操作位置（５２）との位置関係を示す位置関係情報（７０）を表示部（１１）に表示する位置関係表示制御部（４６）と、を備える。

これにより、検査装置（１２）は、タッチパネル（１０）の検出位置（３４）を簡単に検査して、検出位置（３４）のずれの情報をユーザに提供することで、異物（１００）による異常の状態を認識可能とする。すなわち、ユーザは、表示された位置関係情報（７０）により、操作位置（５２）に基づくタッチ位置（３２）と、タッチパネル（１０）が検出した検出位置（３４）との一致又は不一致を良好に把握することが可能となる。これによりユーザは、タッチパネル（１０）又は保護シート（３０）の使用の継続、修理や交換等を適切に判断することができる。

操作位置表示制御部（４２）は、複数の操作位置（５２）をタッチパネル（１０）上の異なる位置に表示させ、位置関係表示制御部（４６）は、操作位置（５２）毎に位置関係情報（７０）を表示する。これにより、検査装置（１２）は、検出位置（３４）のずれ状態の分布をユーザに提供することができる。よってユーザは、異物（１００）による複数の検出位置（３４）の変化を一覧することが可能となる。

位置関係表示制御部（４６）は、検出部（４４）が検出した検出位置（３４）が変化した場合は、位置関係情報（７０）として操作位置（５２）と変化後の検出位置（８０）との位置関係を示す情報（８４）を表示する。すなわち、この構成は他の変形例で説明した構成である。これにより、タッチパネル（１０）上の位置関係情報（７０）の表示がよりシンプルなものとなり、また変化後の検出位置（８０）は異物（１００）を示すので、ユーザは異物（１００）を認識し易くなる。

位置関係表示制御部（４６）は、検出部（４４）が検出した検出位置（３４）が変化した場合は、位置関係情報（７０）として、操作位置（５２）と変化前の検出位置（３４）との位置関係を示す第１情報（８２）と、操作位置（５２）と変化後の検出位置（８０）との位置関係を示す第２情報（８４）とを表示する。すなわち、この構成は変形例で説明した構成である。これにより、検査装置（１２）は、異物（１００）による検出位置（３４）のずれ状態の変化をユーザに知せることができ、また異物（１００）の位置をユーザに良好に認識させることも可能となる。

位置関係表示制御部（４６）は、第１情報（８２）と第２情報（８４）の表示形態を相互に異ならせる。これにより、ユーザは、第１情報（８２）と第２情報（８４）とを認識して、検出位置（３４、８０）の変化を簡単に確認することができる。

操作位置（５２）と検出位置（３４）とを紐づけた結果情報（６０）を記憶する記憶部（２２）を備える。これにより、結果情報（６０）を活用してユーザに種々の情報を出力することができる。

記憶部（２２）は、検査の時刻を結果情報に紐付けて記憶する。これにより、検査装置（１２）は、過去に実施した検査の結果情報（６０）と、今回実施した検査の結果情報（６０）とを対比することができる。

位置関係表示制御部（４６）は、記憶部（２２）に記憶されている過去の結果情報（６０）に基づく位置関係情報（７０）と、今回の結果情報（６０）に基づく位置関係情報（７０）と、を同時且つ識別可能に表示する。これにより、ユーザは、過去と今回の検出位置（３４）の対比を簡単に実施できる。

位置関係表示制御部（４６）は、記憶部（２２）に記憶されている過去の結果情報（６０）に基づく位置関係情報（７０）と、今回の結果情報（６０）に基づき位置関係情報（７０）と、を経時的且つ連続して表示する。この結果、ユーザは、過去と今回の検出位置（３４）の変遷を認識することができる。

位置関係情報（７０）は、操作位置（５２）を始点とし検出位置（３４）を終点とする矢印表記である。これにより、検査装置（１２）は、検出位置（３４）のずれ状態をベクトルとしてユーザに容易に認識させることができる

操作位置表示制御部（４２）は、タッチパネル（１０）に対し複数の操作座標点（５４）をマトリクス状に予め設定しており、操作位置（５２）を操作座標点（５４）単位で表示する。これにより、検査装置（１２）は、タッチパネル（１０）上でタッチ操作を満遍なく実施し、またずれ状態の分布を認識し易くすることができる。

また、本発明の第２の態様は、表示部（１１）に設けられたタッチパネル（１０）を検査するタッチパネル（１０）の検査方法であって、ユーザがタッチする操作位置（５２）を表示部（１１）に表示させる操作位置表示ステップと、タッチパネル（１０）の出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置（３２）を検出する検出ステップと、検出ステップで検出したタッチ位置（３２）に基づく検出位置（３４）と、操作位置（５２）との位置関係を示す位置関係情報（７０）を表示部（１１）に表示する位置関係表示ステップと、を有する。

これにより、タッチパネル（１０）の検査方法では、タッチパネル（１０）の検出位置（３４）を簡単に検査して、検出位置（３４）のずれの情報をユーザに提供し、異物（１００）による異常の状態を認識させることができる。

１０…タッチパネル １１…表示部
１２…検査装置 ２２…メモリ
３０…保護シート ３２…タッチ位置
３４…検出位置 ４０…検査制御部
４２…操作位置表示制御部 ４４…検出部
４６…位置関係表示制御部 ５２…操作位置
５４…操作座標点 ６０…結果データベース
７０…位置関係情報 ７４…矢印表記
８０…解除時検出位置 ８２…第１矢印表記
８４…第２矢印表記 １００…異物

Claims (12)

1. 表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査装置であって、
   ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示制御部と、
   前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示制御部と、
   を備え、
   前記位置関係表示制御部は、前記検出部が検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す情報を表示する、タッチパネルの検査装置。
2. 表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査装置であって、
   ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示制御部と、
   前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示制御部と、
   を備え、
   前記位置関係表示制御部は、前記検出部が検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として、前記操作位置と変化前の前記検出位置との位置関係を示す第１情報と、前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す第２情報とを表示する、タッチパネルの検査装置。
3. 請求項１又は２記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記操作位置表示制御部は、複数の前記操作位置を前記タッチパネル上の異なる位置に表示させ、
   前記位置関係表示制御部は、前記操作位置毎に前記位置関係情報を表示する、タッチパネルの検査装置。
4. 請求項２記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記位置関係表示制御部は、前記第１情報と前記第２情報の表示形態を相互に異ならせる、タッチパネルの検査装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記操作位置と前記検出位置とを紐づけた結果情報を記憶する記憶部を備える、タッチパネルの検査装置。
6. 請求項５記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記記憶部は、前記検査の時刻を前記結果情報に紐付けて記憶する、タッチパネルの検査装置。
7. 請求項６記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記位置関係表示制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の結果情報に基づく前記位置関係情報と、今回の結果情報に基づく前記位置関係情報と、を同時且つ識別可能に表示する、タッチパネルの検査装置。
8. 請求項６記載のタッチパネルの検査装置であって、
   前記位置関係表示制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の結果情報に基づく前記位置関係情報と、今回の結果情報に基づく前記位置関係情報と、を経時的且つ連続して表示する、タッチパネルの検査装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のタッチパネルの検査装置において、
   前記位置関係情報は、前記操作位置を始点とし前記検出位置を終点とする矢印表記である、
   タッチパネルの検査装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のタッチパネルの検査装置において、
    前記操作位置表示制御部は、前記タッチパネルに対し複数の操作座標点をマトリクス状に予め設定しており、前記操作位置を前記操作座標点単位で表示する、
    タッチパネルの検査装置。
11. 表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査方法であって、
    ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示ステップと、
    前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップで検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示ステップと、を有し、
    前記位置関係表示ステップでは、前記検出ステップで検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す情報を表示する、タッチパネルの検査方法。
12. 表示部に設けられたタッチパネルを検査するタッチパネルの検査方法であって、
    ユーザがタッチする操作位置を前記表示部に表示させる操作位置表示ステップと、
    前記タッチパネルの出力信号に基づき前記ユーザのタッチ操作に応じたタッチ位置を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップで検出した前記タッチ位置に基づく検出位置と、前記操作位置との位置関係を示す位置関係情報を前記表示部に表示する位置関係表示ステップと、を有し、
    前記位置関係表示ステップでは、前記検出ステップで検出した前記検出位置が変化した場合は、前記位置関係情報として、前記操作位置と変化前の前記検出位置との位置関係を示す第１情報と、前記操作位置と変化後の前記検出位置との位置関係を示す第２情報とを表示する、タッチパネルの検査方法。

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