JP4962466B2 - 入力装置および入力方法 - Google Patents
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手モデルを表示部に表示する。この結果として、操作中にユーザが違和感を感じるという問題があった。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る入力装置100の動作の概要を説明するための図である。以下では、図1を用いて、入力装置100の動作について簡単に説明する。
第2の実施形態に係る入力装置のハードウェア構成、及び機能ブロックについては、図1及び図2を援用して説明する。第2の実施形態に係る入力装置は、第1の実施形態に係る入力装置100と比較して、接触領域検知部の構成が異なる。第1の実施形態に係る接触領域検知部1は、各接触領域を独立して取得できるタッチパッドであったが、第2の実施形態に係る接触領域検知部は、図20に示すように、接触領域のX座標とY座標とをそれぞれ独立に検知し、その交点を接触領域として検出するセンサである。
2 演算部
3 表示部
4 操作対象機器
12 移動量算出部
13 モデル移動量決定部
14 指曲り角度決定部
15 モデル保持部
16 モデル形状決定部
17 GUIパーツ保持部
18 重畳画像作成部
19 衝突判定部
20 コマンド送信部
100 入力装置
Claims (6)
- 操作面に置かれた手のCGモデルを表示部に表示して機器を操作する入力装置であって、
前記操作面と前記手との複数の接触領域を検知する接触領域検知部と、
前記手の指を伸ばした初期状態からの前記接触領域の移動量および前記接触領域の面積の変化を算出する移動量算出部と、
前記初期状態からの前記接触領域の移動量および前記接触領域の面積の変化に基づいて、前記CGモデルの平行移動量、指曲げによる移動量を決定するモデル移動量決定部と、
前記指曲げによる移動量に基づいて、前記CGモデルの各指関節の曲り角度を決定する指曲り角度決定部と、
前記CGモデルの平行移動量および各指関節の曲り角度に従って、前記CGモデルの位置および変形形状を決定するモデル形状決定部と、
前記機器に対するコマンドを割り当てたGUIパーツを保持するGUIパーツ保持部と、
前記モデル形状決定部で形状が決定された前記CGモデルと前記GUIパーツ保持部に保持されたGUIパーツとを重畳した画像を作成して前記表示部に表示させる重畳画像作成部と、
前記GUIパーツと前記CGモデルの指先との衝突を判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部によって衝突が判定されると、当該衝突が判定されたGUIパーツに割当てられたコマンドを前記機器に送信するコマンド送信部とを備える、入力装置。 - 前記移動量算出部は、前記接触領域中の前記指先に対応する位置を示す指先位置点を決定し、当該指先位置点を用いて、前記指を伸ばした初期状態からの前記接触領域の移動量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。
- 前記モデル移動量決定部は、前記初期状態からの前記接触領域の面積の変化率の絶対値が所定の閾値より小さい場合に、前記初期状態からの前記接触領域の移動量を前記CGモデルの平行移動量として決定し、前記初期状態からの前記接触領域の面積の変化率の絶対値が所定の閾値より大きい場合に、前記初期状態からの前記接触領域の移動量を前記CGモデルの指曲げによる移動量として決定することを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。
- 前記指曲り角度決定部は、前記CGモデルの同一の指の各指関節の曲り角度は一定という拘束条件を用いて、前記CGモデルの各指関節の曲り角度を決定することを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。
- 前記接触領域検知部の操作面上の領域をX座標及びY座標で表すと、
前記接触領域検知部は、前記接触領域のX座標とY座標とをそれぞれ独立に検知し、その交点を接触領域として検出するセンサを備え、
前記モデル移動量決定部は、前記接触領域を示すY座標の領域の幅の前記初期状態からの変化率の絶対値が所定の閾値より小さい場合に、前記初期状態からの前記接触領域の移動量を前記CGモデルの平行移動量として決定し、前記接触領域を示すY座標の領域の幅の前記初期状態からの変化率の絶対値が所定の閾値より大きい場合に、前記初期状態からの前記接触領域の移動量を前記CGモデルの指曲げによる移動量として決定することを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。 - 操作面に置かれた手のCGモデルを表示部に表示して機器を操作する入力方法であって、
前記操作面と前記手との複数の接触領域を検知する接触領域検知ステップと、
前記手の指を伸ばした初期状態からの前記接触領域の移動量および前記接触領域の面積の変化を算出する移動量算出ステップと、
前記初期状態からの前記接触領域の移動量および前記接触領域の面積の変化に基づいて、前記CGモデルの平行移動量、指曲げによる移動量を決定するモデル移動量決定ステップと、
前記指曲げによる移動量に基づいて、前記CGモデルの各指関節の曲り角度を決定する指曲り角度決定ステップと、
前記CGモデルの平行移動量および各指関節の曲り角度に従って、前記CGモデルの位置および変形形状を決定するモデル形状決定ステップと、
前記モデル形状決定ステップで形状が決定された前記CGモデルと、前記機器に対するコマンドを割り当てた予め保持されているGUIパーツとを重畳した画像を作成して前記表示部に表示させる重畳画像作成ステップと、
前記GUIパーツと前記CGモデルの指先との衝突を判定する衝突判定ステップと、
前記衝突判定ステップによって衝突が判定されると、当該衝突が判定されたGUIパーツに割当てられたコマンドを前記機器に送信するコマンド送信ステップとを備える、入力方法。
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