JP5443753B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態を示す、図1乃至図5を参照して説明する。
系統連系運転制御回路43は、直流電圧制御回路42から有効電流指令値とインバータ出力電流検出値を入力し、インバータ出力電流制御を行いインバータ出力電圧指令信号y1パルス制御回路45に出力する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
次に、本発明の第2の実施形態について、図6および図7を参照して説明する。図6は、本発明の電力変換装置の第2実施形態を示す回路構成図である。
図1乃至図5に示す、第1の実施形態の構成による作用と同様であるので説明を省略する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
次に、本発明の第3の実施形態について、図8および図9を参照して説明する。
図1乃至図5に示す、第1の実施形態の構成による作用と同様であるので説明を省略する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
次に、本発明の第4の実施形態について、図10および図11を参照して説明する。
sTd/(1+sTf)とした構成である。
図1乃至図5に示す、第1の実施形態の構成による作用と同様であるので説明を省略する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
次に、本発明の第5の実施形態について、図12および図13を参照して説明する。
図1乃至図5に示す、第1の実施形態の構成による作用と同様であるので説明を省略する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
偏差値α5aおよびα5bを出力する。
次に、本発明の第6の実施形態について、図14および図15を参照して説明する。
図1乃至図5に示す、第1の実施形態の構成による作用と同様であるので説明を省略する。
オフアシスト電圧指令生成回路47bは、瞬低が検出されるとオフアシスト電圧指令を生成し、出力する。
31 負荷
32 電力系統
33A,33B,33C,33D,33E,33F 制御系
34 自立電源系
35 変圧器
36 高速スイッチ(サイリスタ)
37 電流検出器
38 サイリスタゲート駆動回路
39 フィルタ
40 固定値回路
41 直流電流制御回路
42 直流電圧制御回路
43 系統連系運転制御回路
44A,44B,44C,44D,44E,44F 自立運転電流制御手段
45 パルス制御回路
46 系統事故検出回路
47 オフアシスト制御系
47a 極性判定回路
47b オフアシスト電圧指令生成回路
47c 逆関数回路
48 (双方向)チョッパ回路
49 インバータ
50 系統連系スイッチオフ状態検出回路
51 制御モード切替器
52 電圧検出器
53 切替スイッチ
55 2次電池システム(NaS電池)
56 平滑コンデンサ
60,70 三相/dq変換器
61,72 減算手段
62,90 PID制御回路
62a PID制御回路本体
62b 一巡伝達関数演算手段
63 dq/三相変換器
64 共振抑制制御回路
65 フィードフォワード制御系
71 比例ゲイン
80 三相/dq変換器
81,82 加算手段
C1,C2 電圧検出線路
C3 電流検出線路
f1 フィードバック信号
i1 自立電源系出力電流信号
i10 コンデンサ電流検出信号
α1a〜α6a,α1b〜α6b 偏差値
v1 系統電圧位相信号
v2 負荷電圧検出信号
v10 系統電圧位相信号
x3,x30,x40,x50,x60,x70 三相電圧指令信号
x4,x31,x41,x51,x61,x71 ゲートパルス信号
x5 交流電力
x10 dq軸電圧指令信号
y1 インバータ出力電圧指令信号
z1,z30 dq軸信号成分
z1a,z2a,z3a,z4a,z5a,z6a d軸指令信号
z1b,z2b,z3b,z4b,z5b,z6b q軸指令信号
z31,z312,z313,z316 d軸信号成分
z32,z322,z323,z326 q軸信号成分
z41 三相/dq変換信号
z43,z45 d軸成分制御信号
z44,z46 q軸成分制御信号
Claims (6)
- 交流電源から高速スイッチを介して負荷に対して三相交流電力を供給する電力系統に変圧器とフィルタを介して並列接続され電力系統と連系運転を行う二次電池システムを含む自立電源系と、
前記電力系統において瞬低が発生した場合に、高速スイッチを遮断し前記負荷へ電力を供給する前記自立電源系の出力電力を制御する制御系と、を具備し、
前記制御系は、当該制御系の直流コンデンサ電圧を制御する直流電圧制御回路と、
前記直流電圧制御回路の出力に基づき直流電流を制御する直流電流制御回路と、
電力系統健全時おいて、前記直流電圧制御回路からの出力に基づき前記自立電源系の出力電流を制御する系統連系運転制御回路と、
瞬低事故を検出する系統事故検出回路と、
前記系統連系運転制御回路の高速スイッチがオフしたことを検出する系統連系スイッチオフ状態検出回路と、
瞬低発生時において、オフアシスト制御を行うオフアシスト制御系と、
前記系統事故検出回路と系統連系スイッチオフ状態検出回路から入力した信号の状態から瞬低事故発生を判別し、前記自立電源系のインバータの制御モードを切り替える制御モード切替器と、
三相系統電圧位相信号および負荷電圧検出信号を入力して負荷電圧を定格値に制御するようにインバータ出力電流制御を行いインバータのゲートパルス信号を出力する自立運転電流制御手段と、
前記制御モード切替器が出力する制御モード切替信号および前記自立運転電流制御手段から出力する三相電圧指令信号に基づき前記インバータのスイッチング状態を制御するパルス制御回路と、を備え、
前記自立運転電流制御手段は、三相/dq変換器と、減算手段と、PID制御回路およびdq/三相変換器を備え、
前記三相系統電圧位相信号と前記負荷電圧検出信号を前記三相/dq変換器に入力し、該三相/dq変換器により得られたdq軸信号成分と前記負荷電圧のdq軸電圧指令信号とを前記減算手段に入力し、該減算手段により得られた偏差を前記PID制御回路に入力し、当該PID制御回路により得られた該dq軸電圧指令信号を前記dq/三相変換器に入力し、該dq/三相変換器より三相電圧指令信号を得るように構成し、
前記PID制御回路は、比例要素と積分要素と微分要素とから構成されるPID制御回路本体を備え、
前記PID制御回路より得られたdq軸電圧指令信号を、前記減算手段を介して該PID制御回路にフィードバックすることにより、前記瞬低発生時に前記高速スイッチがオフしたときに、前記負荷の直流偏磁による負荷電圧の変動を抑制して、出力過電流を抑制するようにしたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記自立運転電流制御手段は、PID制御回路の後段にフィルタコンデンサ電流の振動を抑制する共振抑制制御回路を備えたことを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。
- 前記自立運転電流制御手段は、PID制御回路の後段に負荷電圧指令値を微分要素により微分してフィードフォワード制御する共振抑制制御回路および系統電圧フィードフォワード制御系を備えたことを特徴とする請求項2記載の電力変換装置。
- 前記PID制御回路は、負荷電圧指令値を擬似微分要素により微分してフィードフォワード制御するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電力変換装置。
- 前記PID制御回路の後段には、負荷電圧指令値を擬似微分要素により微分してフィードフォワード制御する共振抑制制御回路を備えたことを特徴とする請求項4記載の電力変換装置。
- 前記PID制御回路の後段には、負荷電圧指令値を擬似微分要素により微分してフィードフォワード制御する共振抑制制御回路および系統電圧フィードフォワード制御系を備えたことを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。
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