JP5423858B1 - 電圧変換制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電圧変換制御装置(60)は、上側スイッチング素子(Q1)及び下側スイッチング素子(Q2)を備える電圧変換器(10)を制御する電圧変換制御装置であって、デューティ比(D)を、蓄電装置の出力電流(IL)が目標値(IL*)となるように且つデューティ比が所定の許容範囲に収まるように算出する算出手段(614、615))と、目標値から出力電流を差し引いた電流偏差と所定閾値との間の大小関係に基づいて、許容範囲の上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を緩和する制限緩和手段(616)と、算出手段により算出されたデューティ比に応じたスイッチング制御を行うように、上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を制御する制御手段(618)とを備える。
【選択図】図2
Description
上記課題を解決するために、本発明の電圧変換制御装置は、蓄電装置の出力電圧を変換可能な電圧変換器であって且つ直列接続された高電位側の上側スイッチング素子及び低電位側の下側スイッチング素子を備える電圧変換器を制御する制御装置であって、前記上側スイッチング素子をオンにする期間の割合を示すデューティ比を、前記蓄電装置の出力電流が目標値となるように且つ前記デューティ比が所定の許容範囲に収まるように算出する算出手段と、前記目標値から前記出力電流を差し引いた電流偏差と所定閾値との間の大小関係に基づいて、前記許容範囲の上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を緩和する制限緩和手段と、前記算出手段により算出されたデューティ比に応じたスイッチング制御を行うように、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を制御する制御手段とを備える。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きい場合には、前記電流偏差が前記第1閾値以下となる場合と比較して、前記下限値を小さくする。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きい場合には、前記下限値を0%に設定する。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さい場合には、前記電流偏差が前記第2閾値以上となる場合と比較して、前記上限値を大きくする。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さくなる場合には、前記上限値を100%に設定する。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子のうちの少なくとも一方の素子温度に応じて、前記所定閾値を変更する。
上述の如く素子温度に応じて所定閾値を変更する電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きくなる場合には、前記電流偏差が前記第1閾値以下となる場合と比較して前記下限値を緩和し、前記制限緩和手段は、前記素子温度が所定温度より大きくなる場合の前記第1閾値が、前記素子温度が所定温度以下となる場合の前記第1閾値よりも小さくなるように、前記第1閾値を変更する。
上述の如く素子温度に応じて所定閾値を変更する電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さくなる場合には、前記電流偏差が前記第2閾値以上となる場合と比較して前記上限値を緩和し、前記制限緩和手段は、前記素子温度が所定温度より大きくなる場合の前記第2閾値が、前記素子温度が所定温度以下となる場合の前記第2閾値よりも大きくなるように、前記第2閾値を変更する。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記出力電流が前記目標値となるまでに要する期間が経過するまで、前記制限緩和手段によって緩和された許容範囲に収まる前記デューティ比に応じたスイッチング制御を行うように、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を制御する。
本発明の電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記許容範囲に収まらなくなってからの経過期間に基づいて、前記上限値及び前記下限値のうちの少なくとも一方を緩和する。
上述の如く許容範囲を考慮することなく算出手段が算出したデューティ比が許容範囲に収まらない期間に基づいて上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を緩和する電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記下限値を下回るようになってからの経過期間が所定期間以下である場合には、前記下限値を緩和する。
上述の如く許容範囲を考慮することなく算出手段が算出したデューティ比が許容範囲に収まらない期間に基づいて上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を緩和する電圧変換制御装置の他の態様では、前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記上限値を上回るようになってからの経過期間が所定期間以下である場合には、前記上限値を緩和する。
はじめに、図1を参照して、本実施形態のハイブリッド車両100の構成について説明する。ここに、図1は、本実施形態のハイブリッド車両100の構成の一例を示すブロック図である。
続いて、図2から図15を参照して、本実施形態のハイブリッド車両100に特有の動作である、昇圧コンバータ10の電圧変換動作について説明する。尚、以下では、昇圧コンバータ10の電圧変換動作に関する5つの動作例についての説明を進める。
初めに、図2から図3を参照して、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第1動作例について説明する。図2は、第1動作例を行うECU60の内部構成を示すブロック図である。図3は、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第1動作例の流れを示すフローチャートである。
続いて、図6及び図7を参照して、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第2動作例について説明する。図6は、第2動作例を行うECU60の内部構成を示すブロック図である。図7は、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第2動作例の流れを示すフローチャートである。尚、第1動作例で用いられる構成及び動作と同一の構成及び動作については、同一の符号及び同一のステップ番号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
続いて、図10及び図11を参照して、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第3動作例について説明する。図10は、第3動作例を行うECU60の内部構成を示すブロック図である。図11は、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第3動作例の流れを示すフローチャートである。尚、第1動作例で用いられる構成及び動作と同一の構成及び動作については、同一の符号及び同一のステップ番号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
続いて、図12及び図13を参照して、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第4動作例について説明する。図12は、第4動作例を行うECU60の内部構成を示すブロック図である。図13は、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第4動作例の流れを示すフローチャートである。尚、第1動作例で用いられる構成及び動作と同一の構成及び動作については、同一の符号及び同一のステップ番号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
続いて、図14及び図15を参照して、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第5動作例について説明する。図14は、第5動作例を行うECU60の内部構成を示すブロック図である。図15は、昇圧コンバータ10の電圧変換動作の第5動作例の流れを示すフローチャートである。尚、第1動作例で用いられる構成及び動作と同一の構成及び動作については、同一の符号及び同一のステップ番号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
3 動力分割機構
4 エンジン
10 昇圧コンバータ
20 インバータ
30 インバータ
60 ECU
611、613 減算器
612 電圧制御演算部
614 電流制御演算部
615 リミッタ
616 デューティ切替制御部
617 デューティ切替判定部
618 キャリア比較コンパレータ
619 キャリア生成器
631 閾値設定部
641 保持時間設定部
B 蓄電装置
C1、C2 コンデンサ
D1、D2 ダイオード
PL1、PL2 電源ライン
Q1、Q2 トランジスタ
SL 接地ライン
Vb 電源電圧
Vm コンデンサ電圧
IL 電源電流
IL* 電流指令値
MG1、MG2 モータジェネレータ
Claims (12)
- 蓄電装置の出力電圧を変換可能な電圧変換器であって且つ直列接続された高電位側の上側スイッチング素子及び低電位側の下側スイッチング素子を備える電圧変換器を制御する電圧変換制御装置であって、
前記上側スイッチング素子をオンにする期間の割合を示すデューティ比を、前記蓄電装置の出力電流が目標値となるように且つ前記デューティ比が所定の許容範囲に収まるように算出する算出手段と、
前記目標値から前記出力電流を差し引いた電流偏差と所定閾値との間の大小関係に基づいて、前記許容範囲の上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を緩和する制限緩和手段と、
前記算出手段により算出されたデューティ比に応じたスイッチング制御を行うように、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電圧変換制御装置。 - 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きい場合には、前記電流偏差が前記第1閾値以下となる場合と比較して、前記下限値を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きい場合には、前記下限値を0%に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さい場合には、前記電流偏差が前記第2閾値以上となる場合と比較して、前記上限値を大きくすることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さくなる場合には、前記上限値を100%に設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子のうちの少なくとも一方の素子温度に応じて、前記所定閾値を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第1閾値(但し、第1閾値は正の値)より大きくなる場合には、前記電流偏差が前記第1閾値以下となる場合と比較して前記下限値を緩和し、
前記制限緩和手段は、前記素子温度が所定温度より大きくなる場合の前記第1閾値が、前記素子温度が所定温度以下となる場合の前記第1閾値よりも小さくなるように、前記第1閾値を変更することを特徴とする請求項6に記載の電圧変換制御装置。 - 前記制限緩和手段は、前記電流偏差が第2閾値(但し、第2閾値は負の値)より小さくなる場合には、前記電流偏差が前記第2閾値以上となる場合と比較して前記上限値を緩和し、
前記制限緩和手段は、前記素子温度が所定温度より大きくなる場合の前記第2閾値が、前記素子温度が所定温度以下となる場合の前記第2閾値よりも大きくなるように、前記第2閾値を変更することを特徴とする請求項6又は7に記載の電圧変換制御装置。 - 前記制御手段は、前記出力電流が前記目標値となるまでに要する期間が経過するまで、前記制限緩和手段によって緩和された許容範囲に収まる前記デューティ比に応じたスイッチング制御を行うように、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記許容範囲に収まらなくなってからの経過期間に基づいて、前記上限値及び前記下限値のうちの少なくとも一方を緩和することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記下限値を下回るようになってからの経過期間が所定期間以下である場合には、前記下限値を緩和することを特徴とする請求項10に記載の電圧変換制御装置。
- 前記制限緩和手段は、前記許容範囲を考慮することなく前記算出手段が算出した前記デューティ比が、緩和される前の前記上限値を上回るようになってからの経過期間が所定期間以下である場合には、前記上限値を緩和することを特徴とする請求項10又は11に記載の電圧変換制御装置。
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