JP2007295695A - 電源システムおよび車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】P1(s),P2(s)は、コンバータCONV1,CONV2に対して、デューティー指令Ton1,Ton2を入力とし、電池電流Ib1,Ib2を出力とする制御モデル76−1,76−2の伝達関数である。そして、伝達関数G1(s),G2(s)が遅れ要素について互いに略一致するように制御ゲイン(比例ゲインKp1,Kp2および積分ゲインTi1,Ti2)が決定される。
【選択図】図5
Description
第2の発明によれば、各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムと、電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両である。そして、電源システムは、駆動力発生部と電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、複数の蓄電部と電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の蓄電部と電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部とを含む。さらに、複数の電圧変換部の少なくとも1つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、複数の電圧変換部の各々は、電圧変換動作により生じる電流値または電圧値を所定の目標値とするように電圧変換動作を行なう第1のフィードバック部を含む制御系により制御され、第1のフィードバック部における制御ゲインは、当該第1のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第1のフィードバック部に基準目標値が与えらた後に対応の他の電圧変換部における電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される。
図1は、本発明の実施の形態1に従う電源システム1を備える車両100の要部を示す概略構成図である。
制御部2は、たとえばイグニッションオン信号(図示しない)を受けると、制御演算式に基づいてデューティー指令Ton1,Ton2の生成を開始する。上述したように、コンバータCONV1,CONV2を構成するインダクタL1,L2の容量が異なる場合には、電圧変換動作(昇圧)に用いられるスイッチング毎の電磁エネルギーが異なる。そのため、過渡状態においては、図3(a)に示すように、各コンバータCONV1,CONV2の出力電圧値Vout1,Vout2の時間的変化は一致しない。
G2(s)=Y2(s)/X2(s)=Kp2×(1+1/sTi2)×P2(s)
なお、制御モデル76−1,76−2は、チョッパ回路40−1,40−2(図2)の各素子の物理定数、変調部58−1,58−2(図3)のスイッチング周期、および電池電流値検出部10−1,10−2(図1)における検出遅れなどに基づいてモデル化できる。
G1(s)≒α×G2(s)、すなわち
Kp1×(1+1/sTi1)×P1(s)≒α×Kp2×(1+1/sTi2)×P2(s) (α:換算定数)
が成立するように、制御ゲインが決定される。特に、遅れ要素である1/s(もしくは、1/s2,・・・,1/sn)に係る項の係数がそれぞれ互いに略一致するように制御ゲインが決定される。
Kp1×(1+1/sTi1)×Ps1(s)≒Kp2×(1+1/sTi2)×Ps2(s)
が成立するように、制御ゲインが決定される。
本発明の実施の形態1においては、電圧フィードバック部をメジャーループとして含み、電流フィードバック部をマイナーループとして含む制御系により、コンバータCONV1,CONV2を制御する構成について説明した。一方、本発明の実施の形態1の変形例においては、フィードバックループとして電圧フィードバック部のみを含む制御系により、コンバータCONV1,CONV2を制御する構成について説明する。
本発明は、上述した2つの蓄電部からなる電源システムに加えて、3個以上の蓄電部からなる電源システムについても適用できる。
本発明の実施の形態1の変形例と同様に、フィードバックループとして電圧フィードバック部のみを含む制御系により、コンバータCONV1〜CONVNを制御する構成について説明する。
Claims (15)
- 各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムであって、
負荷装置と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部とを備え、
前記複数の電圧変換部の少なくとも1つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値を所定の目標値とするように前記電圧変換動作を行なう第1のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第1のフィードバック部における制御ゲインは、当該第1のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第1のフィードバック部に基準目標値が与えらた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、電源システム。 - 前記第1のフィードバック部における制御ゲインは、当該第1のフィードバック部と対応の電圧変換部とを含む伝達関数が遅れ要素について、他の第1のフィードバック部と対応の他の電圧変換部とを含む伝達関数と略一致するように決定される、請求項1に記載の電源システム。
- 前記電源システムは、前記複数の蓄電部のそれぞれについての電池電流値を取得する電池電流値取得手段をさらに備え、
前記複数の電圧変換部の各々は、対応の蓄電部の電池電流値を目標電流値とするように制御される、請求項1または2に記載の電源システム。 - 前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記目標電流値は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を設定する第2のフィードバック部によって決定される、請求項3に記載の電源システム。 - 前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように制御される、請求項1または2に記載の電源システム。 - 前記複数の電圧変換部の各々を制御するための制御系は、対応の蓄電部についての電池電圧値と前記目標電圧値との比に応じた値を前記第1のフィードバック部における出力に反映する電圧フィードフォワード部を含む、請求項4または5に記載の電源システム。
- 前記複数の電圧変換部の各々は、チョッパ回路を含んで構成される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の電源システム。
- 各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムと、
前記電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両であって、
前記電源システムは、
前記駆動力発生部と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部とを含み、
前記複数の電圧変換部の少なくとも1つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値を所定の目標値とするように前記電圧変換動作を行なう第1のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第1のフィードバック部における制御ゲインは、当該第1のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第1のフィードバック部に基準目標値が与えらた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値または電圧値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、車両。 - 前記駆動力発生部は、
前記電源システムから供給される電力を変換可能に構成された少なくとも1つの電力変換部と、
対応の前記電力変換部と接続され、前記駆動力を発生可能に構成された少なくとも1つの回転電機とを含む、請求項8に記載の車両。 - 前記第1のフィードバック部における制御ゲインは、当該第1のフィードバック部と対応の電圧変換部とを含む伝達関数が遅れ要素について、他の第1のフィードバック部と対応の他の電圧変換部とを含む伝達関数と略一致するように決定される、請求項8または9に記載の車両。
- 前記電源システムは、前記複数の蓄電部のそれぞれについての電池電流値を取得する電池電流値取得手段をさらに備え、
前記複数の電圧変換部の各々は、対応の蓄電部の電池電流値を目標電流値とするように制御される、請求項8〜10のいずれか1項に記載の車両。 - 前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記目標電流値は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を設定する第2のフィードバック部によって決定される、請求項11に記載の車両。 - 前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように制御される、請求項8〜10のいずれか1項に記載の車両。 - 前記複数の電圧変換部の各々を制御するための制御系は、対応の蓄電部についての電池電圧値と前記目標電圧値との比に応じた値を前記第1のフィードバック部における出力に反映する電圧フィードフォワード部を含む、請求項12または13に記載の車両。
- 前記複数の電圧変換部の各々は、チョッパ回路を含んで構成される、請求項8〜14のいずれか1項に記載の車両。
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