JP5392730B2

JP5392730B2 - 連続変速システム

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Publication number: JP5392730B2
Application number: JP2011529422A
Authority: JP
Inventors: パリセ、ルイスアンドレ
Original assignee: パリセ、ルイスアンドレ
Priority date: 2008-10-02
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: AU2009299066A8; EP2342478B1; EP2342478A1; CA2738334A1; MX2011003572A; CN102203461B; PL2342478T3; AU2009299066B2; US9068633B2; BRPI0805746B1; JP2012504732A; RU2011117176A; KR20110069130A; AU2009299066A2; US20110237385A1; CN102203461A; WO2010037197A1; ZA201103000B; RU2507425C2; KR101590667B1

Description

本発明は連続変速システムに関し、詳しくは、駆動軸の回転速度を使って高速の動力装置から低速のものに変換できる新規であって機械的な連続変速システムに関する。

駆動軸の回転速度を制御する機構は幾つかの異なるオプションが知られており、幾つかの異なる機能を意図している。通常、シフトギアの主要な機能のゆえに「変速機」あるいは「ギアボックス」として知られる装置は、エンジンの速度を、増大又は分割することによって必要に応じて駆動軸の動力を動力又は速度に変え、動力取出し装置を使って直接車輪又はシャフトに伝え、最終装置に伝達する。典型的なギアボックスにおけるシャフトには２つの主要なシーケンスがある。すなわち、第１のシャフトでクラッチを通じてエンジン速度を受取り、第２のシャフト（出力軸）で動力又は速度に変えられた回転を最終差動シャフトに伝える。各シャフトは、同じ又は異なる直径比をもった１以上のギアを備え、歯車のかみ合いに応じて、出力軸に低速、定速又は高速を出力する。このモデルの最大の問題点は、あるギア比から別のギア比に段差のあるシフトを行うと、ガタガタと知覚できる衝撃を生じることである。

無段変速機は、弾性的な歯付きプーリー及びチェーンを有する構造を有し、長年オートバイや低排気量のモーターバイクを推進してきた。しかし、ある自動車メーカーが無段変速機の原理に基づいてMultitronic（アウディアクチェンゲゼルシャフトの登録商標）と呼ばれる変速機を開発した。それは２個のプーリー間に置かれた変速機からなり、その円錐形の形状によりほぼ無限の比率のバリエーションが得られる。このタイプの変速機は、ギアを使用しているが、シフトの形態は必要に応じて行われる。これは従来のものに比べて静かで丈夫なため、より強力なエンジンに使用することが可能になった。比率は、最短速度と最長速度の間で６から１まで可変で、標準的変速機では達成できないものである。

また、ダブルクラッチ変速機、すなわちデュアルクラッチ変速機（ＤＣＴ）があり、これは標準的なオートマチック変速機のように、２個のクラッチと高性能の電子及び油圧を用いて制御するものである。しかし、ＤＣＴにおいては、それぞれのクラッチは独立して別個に動作する。一方のクラッチは、奇数ギア（第１、第３、第５及びその逆の順で）を制御し、他方のクラッチは、偶数ギア（第２、第４及び第６）を制御する。これを用いて、エンジンから変速機への動力の流れを中断することなくギアを変更することができる。

これらの形態は非常にコスト高であるが、速度比を連続的にシフトする上で、特に素晴らしい効率を示す。

従って、上記の問題点に鑑み、これを解決する目的で、発明者は連続変速システムと呼称する本モデルを研究し開発した。本特許出願の主要な目的は、端的に言えば、メインディスクのシャフトに直角なシャフトを有する入力スライドギアを備えており、前記入力スライドギアがこのメインディスクに対して接線方向に傾き、かつ前記入力スライドギアの直径を一定にして、メインディスクに対する関係が、当該入力スライドギアがメインディスクの径方向の表面に沿って位置するポイントによって得られる直径を可変となるようにすることである。回転により少ない速度で大きい牽引力（トルク）を伝える入力スライドギアとメインディスクとの接点は、メインディスクの直径のより高いポイントにある。入力スライドギアがスライドするに従い、メインディスクのシャフトに近づき、入力スライドギアとの接点でメインディスク上の直径が漸次減少し、速度と動力の比が変化し、牽引力が小さくなりメインディスクの速度が増す。

このように、速度と動力間の速度の遷移は、メインディスクに対する入力スライドギアのスライドする速度に直結し、スムーズでガタガタという知覚できる衝撃を生じることもない。速度の変化は、メインディスクの径方向に沿ってスライドギアが接触するポイントに直結し、その増減する直径と相関関係にある。

本モデルにおいて、メインディスクの表面とスライドギアの周囲の表面は、スリップ防止材からできている。また、同じ機能的コンセプトに基づく変形例も予見され、第一の変形例では、第２のシャフトを備えて、出力スライドギアを入力スライドギアが押し、これによってメインディスクの回転の出力速度が増大するようになっている。

本特許出願が目的とするモデルにおけるもう１つの大きな技術革新として、発明者は、従来のギア変速機よりもかなり大きな比率を持つことができる、連続変速システムと呼称するものを研究し開発した。従来のギア変速機は、平均１：３又は１：４の比率を有し５速度に分割するが、この連続変速システムにより、簡単な機構で数倍大きな比率を生み出すことができる。

この連続変速システムは、「単一の」又は「２乗の」比を有し、同じＸ比率の当初機構に数点の部品を加えることによって、２乗のＸ比率を持つことができる。約１：５の比率を有する簡素化したデザインの試験機は、「２乗」となる１：２５の比率まで高めることができる。

特に、以下に論証するように、この連続変速システムは、提案する機能性及び機構に関していくつかの革新性を示し、よって特許出願を請求するに値するものである。

本特許出願の目的である本モデルは、以下に述べる図に付随する参照番号とあわせて以下の説明を読めば、よりよく理解することができるが、これによって、比率及び材料を限定するものではなく、産業上の生産に基づいて採用されるべきものである。

上記の目的を達成する本発明の連続変速システムは、複数のトラック（２）を備えたフレーム（１）と、軸受け（３ｂ）上に支持されたコントロールレバー（３ａ）を有するコントロールキャリッジ（３）と、コントロールキャリッジ（３）をスピンシャフト（４ａ、５ａ）を通じて切替装置（４、５）に接続するスペーサー（３ｃ、３ｄ）とを備え、スピンシャフト（４ａ、５ａ）は、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）と同一線上でかつスペーサー（３ｃ、３ｄ）に直角であり、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）は、切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に連結したコントロールアーム（３ｅ）によるコントロールレバー（３ａ）の動きによって得られる切替装置（４、５）とトラック（２）との間の限られた角移動を可能にする円錐形を区画する（図２５〜２８）連続変速システムであって、第１の入力スライドギア（６ａ）と第２の入力スライドギア（７ａ）とをそれぞれ備えた第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）からなる２個の入力スライドアセンブリを有し、第１の被駆動リング（６ｂ）及び第２の被駆動リング（７ｂ）は、切替装置（４、５）とそれぞれ連結し、前記被駆動リング（６ｂ、７ｂ）は、駆動軸（第１の駆動軸（６ｅ）又は第２の駆動軸（７ｅ））から遊離しており、同一形状の被駆動リング（６ｂ、７ｂ）はフレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）により駆動リンク（６ｃ、７ｃ）に接続し、スライドギア（６ａ、７ａ）はフレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）がねじれることにより一定の角度で傾くことができ、かつメインディスク（８）に対するトラクションを維持するとともに、駆動リンク（６ｃ、７ｃ）と第１の駆動軸（６ｅ）又は第２の駆動軸（７ｅ）との接続によって、アセンブリ長手方向のスライドが可能となり（図２９）、第１の駆動軸（６ｅ）若しくは第２の駆動軸（７ｅ）又はその両者と連結した電気モーター、燃焼装置、ペダル、その他により駆動されることを特徴とし、あるいは、変形例（図１４〜２１）のように、２個の出力スライドアセンブリとして構成された第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）と、それぞれ２個の入力スライドアセンブリとして構成された第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）と、それぞれ第１の被駆動リング（９ｂ）と第２の被駆動リング（１０ｂ）及び各切替装置（１１、１２）に連結した第１の出力スライドギア（９ａ）と第２の出力スライドギア（１０ａ）とを備え、被駆動リング（９ｂ、１０ｂ）は第１の駆動軸（９）と第２の駆動軸（１０ｅ）から遊離し、かつ同一形状の被駆動リング（９ｂ、１０ｂ）は、フレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）により駆動リンク（９ｃ、１０ｃ）に接続し、出力スライドギア（９ａ、１０ａ）はフレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）がねじれることによって一定の角度で傾くことができ、かつメインディスク（８）に対するトラクションを維持することができることを特徴とし、あるいは、他の変形例（図２２〜２４）のように、補助トラック（１５ｂ）上の切替装置（１５ａ）で構成される少なくとも１個の連結式出力スライドアセンブリ（１５）と、連結式駆動軸（１５ｃ）と、補助トラック（１５ｂ）の端部に取付けられたシャフトガイド（１５ｄ）と、切替装置（１５ａ）及び連結式駆動軸（１５ｃ）に連結した補助ギア（１５ｅ）とを備え、互いに同じ側に配置された２個のリングギア（１８）に連結するギア（８ｇ）を有する補助主軸受け（８ｆ）に支持され固定された連続変速システムであって、第１の出力スライドアセンブリ（９）と、第２の出力スライドアセンブリ（１０）と、補助主軸受け（８ｆ）上での連結式出力スライドアセンブリ（１５）及び連結設定された補助トラック（１５ｂ）との協調動作により出力アセンブリ（図２４）がメインディスク（８ｄ）の回りを回転することができることを特徴とするものである。

本発明の連続変速システムによれば、シフト時に衝撃を生じることなく、高効率かつ低コストな変速機を提供できるので、従来の変速機の問題点を解決することができる。

本発明の実施形態からなる連続変速システムの前方上面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの後方上面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの前方底部斜視図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの上面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの右側面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの正面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの背面図である。本発明の実施形態からなる連続変速システムの右側面図であって、メインディスクに対して初期位置を有する２つの異なる角度にある入力スライドギアを示す。本発明の実施形態からなる連続変速システムの右側面図であって、メインディスクに対して初期位置を有する２つの異なる角度にある入力スライドギアを示す。本発明の実施形態からなる連続変速システムの右側面図であって、メインディスクに対して最終位置を有する２つの異なる角度にある入力スライドギアを示す。本発明の実施形態からなる連続変速システムの右側面図であって、メインディスクに対して最終位置を有する２つの異なる角度にある入力スライドギアを示す。メインディスクに対して初期位置にある入力スライドギアの斜視図である。メインディスクに対して最終位置にある入力スライドギアの斜視図であって、メインディスク表面上における直径の比率変化を示す本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の前方斜視図であって、出力スライドギア、メインディスク及び入力スライドギアの回転方向を示し、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギア、メインディスク及び入力スライドギアを有する変形例の上面図であり、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の右側面図であり、入力スライドギア及び出力スライドギアのニュートラルの角度モーメントと、メインディスクに対する両者の初期位置を示し、矢印は入力スライドギアと出力スライドギアの平行度を示し、明らかに安定した状態にある本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の右側面図であり、メインディスクに対する初期位置における入力スライドギアの角度モーメントの進行と、出力スライドギアの反転角度との両方を示し、かつ矢印は可動部材の方向を示し、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の右側面図であり、メインディスクに対する最終位置における入力スライドギアの角度モーメントの進行と、出力スライドギアの反転角度との両方を示し、かつ矢印は可動部材の方向を示している。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の上面後方斜視図であり、図１６で説明した状態を示し、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の上面後方斜視図であり、図１７で説明した状態を示し、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、出力スライドギアを有する変形例の上面後方斜視図であり、図１８で説明した状態を示し、入力スライドギアと出力スライドギアのスライド前進移動は平行になっている。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、メインディスクのシャフトに対して回転軸の受け軸に連結した出力スライドギアを有する他の変形例の上面後方斜視図であり、メインディスクに対する入力スライドギア及び出力スライドギアの初期位置を示す。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、メインディスクのシャフトに対して回転軸の受け軸に連結した出力スライドギアを有する他の変形例の上面後方斜視図であり、メインディスクに対する入力スライドギア及び出力スライドギアの最終位置を示す。本発明の実施形態からなる連続変速システムの、メインディスクのシャフトに対して回転軸の受け軸に連結した出力スライドギアを有する他の変形例の右側面図であり、メインディスクに対する入力スライドギア及び出力スライドギアの最終位置で、メインディスクのシャフトに対して出力軸が回転可能であることを示す。切替装置の詳細断面を示す斜視図であり、円錐状のガイド切り欠きを示しており、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリ及び第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリに用いられる部材である。切替装置の詳細断面を示す側面図であり、円錐状のガイド切り欠きを示しており、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリ及び第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリに用いられる部材である。トラックと切替装置の詳細断面を示す斜視図であり、円錐状のガイド切り欠きと、そのトラック上の位置とを示す。トラックと切替装置の詳細断面を示す側面図であり、円錐状のガイド切り欠きと、そのトラック上の位置とを示す。スライドギアのフレキシブル連結式アセンブリの断面図であり、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリ及び第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリに用いられる部材である。スライドギアのフレキシブル連結式アセンブリの断面図であり、切替装置（４）により制御されたシャフトに対するさまざまな角度位置を示しており、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリ及び第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリに用いられる部材である。図６に示すＡ部の拡大図である。図２２に示すＡ部の拡大図である。

上記の図面に従って、本特許出願を必要に応じて説明する。

本発明の連続変速システムは、複数のトラック（２）を備えたフレーム（１）と、軸受け（３ｂ）上に支持されたコントロールレバー（３ａ）を有するコントロールキャリッジ（３）と、コントロールキャリッジ（３）をスピンシャフト（４ａ、５ａ）上の切替装置（４、５）に接続するスペーサー（３ｃ、３ｄ）とを備えており、スピンシャフト（４ａ、５ａ）は、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）と同一線上かつスペーサー（３ｃ、３ｄ）に直角であり、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）は、切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に連結したコントロールアーム（３ｅ）によるコントロールレバー（３ａ）の動きから得られる切替装置（４、５）とトラック（２）の間の限られた角度方向の移動を可能とする円錐形を区画している（図２５〜２８）。

本連続変速システムの動作原理における２つの異なるモーメント、最大動力（ＭＰ）モーメント及び最小速度（ＭＳ）モーメントについて説明する。コントロールレバー（３ａ）は、次の３つの異なるステージを示す。

（１）ニュートラル：コントロールレバー（３a）は、中央位置（図９）にあって、ギア比を現在の安定ギア比に維持する。
（２）速度：コントロールレバー（３a）を前方に引くことにより（図１０）、コントロールレバー（３a）が前記位置にある間、伝達は連続的かつ漸進的にアップシフトを開始する。
（３）動力：コントロールレバー（３ａ）を後方に引くことにより（図１１）ダウンシフトを開始し、その結果、動力は増大する。

第１（６）及び第２（７）の２個の入力スライドアセンブリは、第１（６ａ）及び第２（７ａ）の入力スライドギアを備えており、それぞれ第１（６ｂ）及び第２（７ｂ）の被駆動リング、及び切替装置（４、５）と連結しており、前記被駆動リング（６ｂ、７ｂ）は駆動軸（第１：６ｅ又は第２：７ｅ）から遊離しているが、同一の被駆動リング（６ｂ、７ｂ）は、フレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）によって駆動リンク（６ｃ、７ｃ）に接続し、フレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）がねじれることによりスライドギア（６ａ、７ａ）が一定の角度で傾くことができ、それにより、メインディスク（８）に対して駆動リンク（６ｃ、７ｃ）から与えられるトラクションを維持し、駆動軸（第１：６ｅ又は第２：７ｅ）の一方又は両方に連結した電気モーター、燃焼装置、ペダル、その他によって駆動される駆動軸（第１:６ｅ又は第２:７ｅ）との接続を維持する。

駆動軸（第１：６ｅ又は第２：７ｅ）は、六角形、スプライン形状又は当該アセンブリが長手方向にスライドできるその他の形状を有することができる（図２９）。

ここで、例えば、入力スライドギア（６ａ、７ａ）が直径「Ｘ」を有し、メインディスク（８）が最大接触径「５Ｘ」、最小接触径が入力スライドギア（６ａ、７ａ）の直径「Ｘ」と等しい「１Ｘ」であるならば、結果として得られる変動比率は１：５〜１：１となる。

メインディスク（８）は、５枚の結合ディスクで構成され（図３１）、そのうちの中心部の１枚（８ａ）はスチール製、２枚のディスク（８ｂ）はナイロン製で厚みを増すためのものであり、外側のディスク（８ｃ）は防滑材から形成されており、互いに固定されて主軸受け（８ｅ）に軸支される主軸（８ｄ）に連結している。また、主軸受け（８ｅ）は、駆動軸（第１：６ｅ又は第２：７ｅ）の支持体の役割を果たす。

前記主軸（８ｄ）により、動力を伝達したり、メインディスク（８）から動力を出力したり、また、駆動したい装置に接続したり、電気モーター、燃焼装置、ペダル、その他によって駆動される主軸（８ｄ）を通じて動力を取り出すことができる。別個に又は同期して動作する１以上の出力スライドアセンブリが、メインディスク（８）に連結している。

ここで、メインディスク及びその他の変速機の構成及び形状は、予想される用途に応じて幾つかの異なる超軽量及び/又は超耐性の材料や「複合材料」等を用いることも可能である。

コントロールレバー（３ａ）の位置を変えることにより、コントロールアーム（３ｅ）を通じて切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に前方へ向かう力を加えることで、切替装置（４、５）をスピンシャフト（４ａa、５ａ）上で回転させ（図１０）、これによって入力スライドギア（６ａ、７ａ）は前方に傾き、回転しながらメインディスク（８）の中心に向かって前進する。

第１の駆動ギア（６ｆ）が、第１の駆動軸（６ｅ）を駆動し、また逆回転のときは、第２の駆動ギア（７ｆ）が第２の駆動軸（７ｅ）を駆動する。このアセンブリにより、メインディスク（８）の２つの面に合わせて駆動力を与える。

本発明の変形例（図１４〜２１）は、２個の出力スライドアセンブリとして構成された第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）と、２個の入力スライドアセンブリとして構成された第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）と、それぞれ第１の被駆動リング（９ｂ）と第２の被駆動リング（１０ｂ）及び各切替装置（１１、１２）に連結した第１の出力スライドギア（９ａ）及び第２の出力スライドギア（１０ａ）とを備えており、前記各被駆動リング（９ｂ、１０ｂ）は、第１の駆動軸（９）及び第２の駆動軸（１０ｅ）から遊離しているが、それぞれフレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）によって駆動リンク（９ｃ、１０ｃ）に連結している。そのため、フレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）がねじれることにより出力スライドギア（９ａ、１０ａ）が一定の角度で傾くことができ、メインディスク（８）に対するトラクションが維持される。

この変形例（図１４〜２１）においては、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリ、及び第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリのスライド前進動作は、各切替装置（４、５）の上部及び各切替装置（１１、１２）の底部に固定された各補助スペーサー（１３、１４）により平行かつ同期して行われる。

第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）によって駆動されるメインディスク（８）は、第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）の２個の出力スライドアセンブリを駆動し、逆回転時に、同時に第１の補助駆動ギア（９ｆ）と第２の補助駆動ギア（１０ｆ）とを駆動する。

第１の駆動軸（９）と第２の駆動軸（１０ｅ）の一方の端部は主軸受け（８ｅ）に固定され、反対側の端部はプーリー、複数のギア又はプロペラシャフトに固定され、さらに変速機に連結させることもでき、出力アセンブリで得られるギア比は、入力アセンブリの２乗の比率となる。

第１の駆動軸（９ｅ）及び第２の駆動軸（１０ｅ）は、主軸（８ｄ）と接続して用いることができ、異なる付属品に対して異なる速度で独立して駆動することが可能となる。

他の変形例（図２２〜２４）は、補助トラック（１５ｂ）上の切替装置（１５ａ）によって構成される少なくとも１個の連結式出力スライドアセンブリ（１５）と、連結式駆動軸（１５ｃ）と補助トラック（１５ｂ）の端部に取付けられたシャフトガイド（１５ｄ）とを備えている。補助ギア（１５ｅ）が切替装置（１５ａ）に連結しており、連結式駆動軸（１５ｃ）にも連結しており、かつ補助ギア（１５ｅ）は、ギア（８ｇ）と同じ側に配置された２個のリングギア（１８）と噛み合わせたギア（８ｇ）を備えた補助主軸受け（８ｆ）に支持され固定されており、これにより第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）及び連結式出力スライドアセンブリ（１５）の一体的な動作を提供する。

そのため、結果として得られるギア比は、入力アセンブリの２乗となる。補助主軸受け（８ｆ）上の補助トラック（１５ｂ）の連結設定により、出力アセンブリ（図２４）が主軸（８ｄ）の周りを回転することができる。駆動軸（第１の駆動軸（９ｅ）と第２の駆動軸（１０ｅ））との角度位置が調整可能となる。第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）により駆動されるメインディスク（８）は、補助ギア（１５ｅ）とその連結式駆動軸（１５ｃ）を駆動する。

メインディスク（８）は、いずれかの付属品と直接連結するか、主軸（８ｄ）と連結して使用するプーリー又はギアを追加して連結することができ、これにより異なる付属品を異なる速度で別個に駆動することができ、又は別個に置かれた付属品を同じ速度で駆動することができる。

上記のように、とりわけ本モデルは手動バージョンについて詳細に説明したが、圧縮空気、油圧又は電気機械と接続して動作方法の電子的管理及び構成部材の動力（エンジン、変速機、付属品又は静止摩擦）等を用いて自動化し、前記変形例（図２２〜２４）におけるコントロールキャリッジ（３）、第１（９）と第２の（１０）の２個の入力スライドアセンブリ及び出力スライドアセンブリ、切替連動装置（４、５及び１１、１２）並びに連結式出力スライドアセンブリ連動装置（１５）等のスライドを行うこともできる。

また、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）の２個の入力スライドアセンブリを抑制することも可能である。

１フレーム
２トラック
３コントロールキャリッジ
３ａコントロールレバー
３ｃ、３ｄスペーサ
４、５、１１、１２、１５ａ切替装置
６第１の入力スライドアセンブリ
６ａ第１の入力スライドギア
６ｂ第１の被駆動リング
６ｃ第１の駆動リンク
６ｄ第１のフレキシブルリンク
６ｅ第１の駆動軸
６ｆ第１の駆動ギア
７第２の入力スライドアセンブリ
７ａ第２の入力スライドギア
７ｂ第２の被駆動リング
７ｃ第２の駆動リンク
７ｄ第２のフレキシブルリンク
７ｅ第２の駆動軸
７ｆ第２の駆動ギア
８メインディスク
８ａ、８ｂ、８ｃディスク
８ｄ主軸
８ｅ主軸受け
８ｆ補助主軸受け
８ｇギア
９第１の出力スライドアセンブリ
１０第２の出力スライドアセンブリ
１３、１４補助スペーサ
１５連結式出力スライドアセンブリ連動装置
１５ｂ補助トラック
１５ｃ連結式駆動軸
１５ｄシャフトガイド
１５ｅ補助ギア
１８リンクギア

Claims

複数のトラック（２）を備えたフレーム（１）と、軸受け（３ｂ）上に支持されたコントロールレバー（３ａ）を有するコントロールキャリッジ（３）と、コントロールキャリッジ（３）をスピンシャフト（４ａ、５ａ）を通じて切替装置（４、５）に接続するスペーサー（３ｃ、３ｄ）とを備え、
スピンシャフト（４ａ、５ａ）は、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）と同一線上でかつスペーサー（３ｃ、３ｄ）に直角であり、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）は、切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に連結したコントロールアーム（３ｅ）によるコントロールレバー（３ａ）の動きによって得られる切替装置（４、５）とトラック（２）との間の限られた角移動を可能にする円錐形を区画する（図２５〜２８）連続変速システムであって、
第１の入力スライドギア（６ａ）と第２の入力スライドギア（７ａ）とをそれぞれ備えた第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）からなる２個の入力スライドアセンブリを有し、
第１の被駆動リング（６ｂ）及び第２の被駆動リング（７ｂ）は、切替装置（４、５）とそれぞれ連結し、前記被駆動リング（６ｂ、７ｂ）は、駆動軸（第１の駆動軸（６ｅ）又は第２の駆動軸（７ｅ））から遊離しており、同一形状の被駆動リング（６ｂ、７ｂ）はフレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）により駆動リンク（６ｃ、７ｃ）に接続し、スライドギア（６ａ、７ａ）はフレキシブルリンク（６ｄ、７ｄ）がねじれることにより一定の角度で傾くことができ、かつメインディスク（８）に対するトラクションを維持するとともに、
駆動リンク（６ｃ、７ｃ）と第１の駆動軸（６ｅ）又は第２の駆動軸（７ｅ）との接続によって、アセンブリ長手方向のスライドが可能となり（図２９）、第１の駆動軸（６ｅ）若しくは第２の駆動軸（７ｅ）又はその両者と連結した電気モーター、燃焼装置、ペダル、その他により駆動されることを特徴とし、
あるいは、変形例（図１４〜２１）のように、２個の出力スライドアセンブリとして構成された第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）と、それぞれ２個の入力スライドアセンブリとして構成された第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）と、それぞれ第１の被駆動リング（９ｂ）と第２の被駆動リング（１０ｂ）及び各切替装置（１１、１２）に連結した第１の出力スライドギア（９ａ）と第２の出力スライドギア（１０ａ）とを備え、
被駆動リング（９ｂ、１０ｂ）は第１の駆動軸（９）と第２の駆動軸（１０ｅ）から遊離し、かつ同一形状の被駆動リング（９ｂ、１０ｂ）は、フレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）により駆動リンク（９ｃ、１０ｃ）に接続し、出力スライドギア（９ａ、１０ａ）はフレキシブルリンク（９ｄ、１０ｄ）がねじれることによって一定の角度で傾くことができ、かつメインディスク（８）に対するトラクションを維持することができることを特徴とし、
あるいは、他の変形例（図２２〜２４）のように、補助トラック（１５ｂ）上の切替装置（１５ａ）で構成される少なくとも１個の連結式出力スライドアセンブリ（１５）と、連結式駆動軸（１５ｃ）と、補助トラック（１５ｂ）の端部に取付けられたシャフトガイド（１５ｄ）と、切替装置（１５ａ）及び連結式駆動軸（１５ｃ）に連結した補助ギア（１５ｅ）とを備え、互いに同じ側に配置された２個のリングギア（１８）に連結するギア（８ｇ）を有する補助主軸受け（８ｆ）に支持され固定された連続変速システムであって、第１の出力スライドアセンブリ（９）と、第２の出力スライドアセンブリ（１０）と、補助主軸受け（８ｆ）上での連結式出力スライドアセンブリ（１５）及び連結設定された補助トラック（１５ｂ）との協調動作により出力アセンブリ（図２４）がメインディスク（８ｄ）の回りを回転することができることを特徴とする、
連続変速システム。
その動作が、最大動力モーメント（ＭＰ）と最小速度モーメント（ＭＳ）の２つのモーメントからなるとともに、コントロールレバー（３ａ）は、次の３つの異なるステージを示すことを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
（１）ニュートラル：コントロールレバー（３ａ）は中央位置（図９）に位置し、現在のギア比を安定的に維持する。
（２）速度：コントロールレバー（３ａ）を前方に押すことにより（図１０）、コントロールレバー（３ａ）が前記位置にある間、変速機はアップシフトを継続的にかつ漸進的に開始する。
（３）動力：コントロールレバー（３ａ）を後方に引くことにより（図１１）、ダウンシフトを開始しその結果動力が増大する。
入力スライドギア（６ａ、７ａ）の直径が「Ｘ」、メインディスク（８）の最大接触径が「５Ｘ」、最小接触径が入力スライドギア（６ａ、７ａ）の直径「Ｘ」に等しい「１Ｘ」とすることで、得られる変動比率が１：５〜１：１となることを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
コントロールレバー（３ａ）の位置を変えることにより、切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に前方へ向かう力を付与してそのスピンシャフト（４ａ、５ａ）上で回転させ（図１０）、これにより入力スライドギア（６ａ、７ａ）を前方に傾かせ、回転しながらメインディスク（８）の中心に向かって前進させることを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
第１の駆動ギア（６ｆ）は第１の駆動軸（６）を駆動し、逆回転時には、第２の駆動ギア（７ｆ）が第２の駆動軸（７）を駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の連続変速システム。
変形例（図１４〜２１）において、第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）からなる２個の入力スライドアセンブリ、並びに第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）からなる２個の出力スライドアセンブリにおけるスライド前進動作が平行であって、切替装置（４、５）の頂部と切替装置（１１、１２）の底部にそれぞれ固定された補助スペーサー（１３、１４）により同期していることを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
変形例（図１４〜２１）において、メインディスク（８）は、逆回転時に第１の出力スライドアセンブリ（９）と第２の出力スライドアセンブリ（１０）からなる２個の出力スライドアセンブリと、第１の補助駆動ギア（９ｆ）及び第２の補助駆動ギア（１０ｆ）と同時に駆動することを特徴とする請求項６に記載の連続変速システム。
変形例（図１４〜２１）において、第１の駆動軸（９）と第２の駆動軸（１０ｅ）とは、端部を主軸受け（８ｅ）に固定され、反対側の端部をプーリー、複数個のギア又はプロペラシャフト及び更に変速機に連結し、結果として得られる出力アセンブリでのギア比が、入力センブリの２乗となることを特徴とする請求項６又は７に記載の連続変速システム。
変形例（図１４〜２１）において、駆動軸（第１の駆動軸（９ｅ）と第２の駆動軸（１０ｅ））をメインディスク（８ｄ）と連結して使用することにより、異なる付属品を異なる速度で別個に駆動できることを特徴とする請求項６、７又は８に記載の連続変速システム。
変形例（図２２〜２４）において、変形例（図１４〜２１）の第１の出力スライドアセンブリ（９）、第２の出力スライドアセンブリ（１０）及び連結式出力スライドアセンブリ連動装置（１５）が、それらのギア比が入力アセンブリの２乗の比率となるように一体的に動作し、補助トラック（１５ｂ）の連結設定により、駆動軸（第１の駆動軸（９ｅ）と第２の駆動軸（１０ｅ））との角度調整を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
変形例（図２２〜２４）における第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）とより駆動されるメインディスク（８）は、補助ギア（１５ｅ）とその連結式駆動軸（１５ｃ）を駆動し、主軸（８ｄ）と連結して使用するプーリー又はギアを追加して連結することで、異なる付属品を異なる速度で別個に駆動することができ、又は別個に置かれた付属品を同じ速度で駆動することができることを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
圧縮空気、油圧又は電気機械と接続して動作方法の電子的管理及び構成部材の動力（エンジン、変速機、付属品又は静止摩擦）を用いて自動化し、コントロールキャリッジ（３）、第１（９）と第２の（１０）の２個の入力スライドアセンブリ及び出力スライドアセンブリ、切替連動装置（４、５及び１１、１２）と同様に、変形例（図１４〜２１）の第１（９）と第２の（１０）の２個の出力スライドアセンブリ連動装置と、変形例（図２２〜２４）の連結式出力スライドアセンブリ連動装置（１５）のスライドを行うことを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。
第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）からなる２個の前記入力スライドアセンブリのうちの１個を抑制することを特徴とする請求項１に記載の連続変速システム。