JP5371392B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

画像形成装置の定着器を記録紙が通過すると、記録紙中の水分によって水蒸気が発生する。その際、記録紙に載ったトナー（記録材）により水蒸気が逃げ場を失い、未定着のトナーを吹き飛ばす現象が発生することがある。

この現象は、細線で顕著になり、例えば、記録紙の搬送方向に平行に引いた罫線が、記録紙の搬送方向に対して垂直方向に所々で尾を引いたようにみえることから「尾引き」と呼ばれる。
尾引きが発生する要因については、後述する。

特許文献１には、カートリッジのトナー残量に応じてプリント速度を変更することで、印字濃度ムラの発生を抑制する技術が開示されている。特許文献１では、トナー残量とトナー補給能力の関係に注目し、トナー残量が閾値以下となった場合にトナー補給能力を確保するために、プリント速度を低速にしている。

また、特許文献２には、カードリッジの使用状態（ページ数、トナー使用量情報）に応じて、画像データのエッジを検出してエッジ内部の画像データの濃度を補正して、尾引き画像発生を抑制する技術が開示されている。
特開２００７−２０６４１２公報 特開２００２−２４４３７０公報

特許文献１は、トナーの残量と尾引き画像発生の関係に注目したものではなく、尾引き画像発生の抑制を目的としたものでもない。よって、特許文献１では、トナー残量が十分ある場合の印字速度は高速であるため、尾引き画像が発生しやすくなっていた（この理由については後述する）。

また、特許文献２は、尾引き画像発生を抑制する技術ではあるものの、画像データのエッジを検出してエッジ内の画像データの濃度を補正するため、制御が非常に複雑であった。そして、特許文献２では、画像データの濃度を変更するため、実際に出力される画像の濃度がユーザが望む画像の濃度とは異なっていた。

本発明は、記録剤の帯電状態に基づいて画像を用紙に定着する際の用紙の搬送速度を決定することにより、尾引きの発生を抑制することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段と、前記現像手段に収納された前記記録剤を攪拌する攪拌手段と、前記攪拌手段が前記記録剤を攪拌済である場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記攪拌手段が前記記録剤を攪拌済でない場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段と、前記現像手段における前記記録剤の残量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記記録剤の残量が所定の残量より小さい場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記検出手段により検出された前記記録剤の残量が前記所定の残量より大きい場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、記録剤の帯電状態に基づいて画像を用紙に定着する際の用紙の搬送速度を決定することにより、尾引きの発生を抑制することが可能となる。

まず、本発明にかかる実施例を説明する前に、尾引きについて説明する。
尾引きは、トナーカートリッジが新品の場合に最も発生し易く、トナーカートリッジの使用に連れて徐々に発生し難くなる傾向にある。

また、尾引きは、記録紙の搬送速度が速いと発生し易く、遅いと発生し難い傾向にある。これは、記録紙の搬送速度の違いによって、記録紙が定着器から急に熱を受け取るか、緩く熱を受け取るかが異なるからである。

なお、尾引きが、トナーカートリッジが新品の場合に最も発生し易く、トナーカートリッジの使用に連れて徐々に発生し難くなる傾向にあるのは、以下の理由によると考えられる。

新品のトナーカートリッジ内のトナーは、帯電していない状態にある。トナーカートリッジが使用されると、記録紙に転写されるトナーだけではなく、トナーカートリッジ内のトナーも帯電する。勿論、その後、トナーカートリッジを使用せずに放置すれば、トナーに溜まった電荷は徐々に放電される。トナーカートリッジ内のトナーが帯電した状態で印刷を行うと、記録紙に転写されるトナーの帯電状態も良好となり、トナーが記録紙に強く付着した状態で定着が行われるので、尾引きの発生が抑制される。また、新品のトナーカートリッジはトナーが満杯であるが、トナーカートリッジを使用し、トナーが消費されるに連れて、トナーカートリッジ内のトナー量が徐々に少なくなる。それに応じて、トナーカートリッジ内のトナーが帯電しやすくなり、徐々に尾引きが発生し難くなる。

また、尾引きは、記録紙の搬送速度が速いと発生し易く、遅いと発生し難い傾向にあるのは、以下の理由によると考えられる。

記録紙の搬送速度が速いと、記録紙が定着器から急に熱を受け取ることになる。そのため、記録紙中に含まれている水分が水蒸気となって発散する力が大きくなり、それが記録紙に載ったトナー像の保持力を超えると、トナーが飛び散って尾引きが発生する。逆に、記録紙の搬送速度が遅いと、記録紙が定着器から徐々に熱を受け取ることになる。そのため、記録紙中に含まれている水分が徐々に水蒸気となり、水蒸気の発散力は分散されて弱くなる。それにより、記録紙に載ったトナー像が水蒸気の発散力の影響を受け難くなり、トナーが飛び散るのが抑制されることになる。

従って、これらの要因を解消することによって、印刷された画像上に発生する尾引きを軽減できることがわかってきた。
以下、本発明にかかる実施例を、図面を参照して詳細に説明する。

〔実施例１〕
［プリンタコントローラの構成］
図１は、実施例１のプリンタの構成例を示すブロック図である。

プリンタコントローラ１０１のＣＰＵ １０２は、ＲＡＭ １０４をワークメモリにして、ＲＯＭ １０３やＮＶＲＡＭ １０７に格納されたプログラムや設定情報に従い、システムバス１１１を介して装置全体を制御する。また、ＲＯＭ １０３は、フォントデータなども格納する。ＲＡＭ １０４は、受信バッファ、展開した画像データを一時的に蓄積するバッファ、プリンタエンジンに画像を送出するためのバッファとしても機能する。ＮＶＲＡＭ １０７は、ジョブカウント値なども記憶する。

画像処理部１０６は、ＣＰＵ １０２の制御に従い、印刷データに種々の画像処理を施し、レンダリングした画像データを画像メモリ１０５に格納する。

ホストインターフェース（ＩＦ） １０８は、ＣＰＵ １０２がホストコンピュータ（ＰＣ） １００１と通信して、ホストＰＣ １００１から印刷ジョブ等を受信するためのインターフェースである。また、ホストインターフェース（ＩＦ） １０８は、ホストＰＣ １００１にステータス情報等を送信する。ホストインターフェース（ＩＦ） １０８は、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのシリアルバスインターフェースである。ここで、ホストインターフェース（ＩＦ） １０８は、ホストＰＣ１００１と通信するためのインターフェースであればよい。そのため、ホストインターフェース（ＩＦ） １０８は、ＬＡＮやインターネットに接続するための有線または無線のインターフェースであってもよい。

パネルＩＦ １０９は、ＣＰＵ １０２が操作パネル２００１から種々の操作指示を入力し、操作パネル２００１に各種メッセージを表示するためのインターフェースである。なお、操作パネル２００１は、各種ボタンや操作画面をタッチパネルとして表示するためのＬＣＤを有する。

エンジンＩＦ １１０は、ＣＰＵ １０２がプリンタエンジン３００１と通信して、プリンタエンジン３００１からステータス情報等を受信し、プリンタエンジン３００１に画像メモリ１０５に格納した画像データ等を出力するためのインターフェースである。

タイマ１１２は、ＣＰＵ １０２の要求により、現在日時を示す情報を出力する。なお、タイマ１１２の日時設定は、操作パネル２００１から実行可能である。

プリンタエンジン３００１には、機種情報、新品情報、日時情報等を記憶するタグＩＣ３２１と、カートリッジの現像部内のトナー(記録剤)を攪拌する攪拌部３２２を持つプロセスカートリッジ（ＰＣＲＧ）３０１が格納可能である。また、プロセスカートリッジ（ＰＣＲＧ）３０１に実装されるタグＩＣへのデータの読み書きは、エンジンＩＦ １１０を介して実行可能である。

ＰＣＲＧ履歴管理部１１３は、ＣＰＵ１０２の制御に従い、プロセスカートリッジ３０１の履歴を管理するものである。プロセスカートリッジ301の履歴の管理は、プリンタエンジン３００１の構成を介して、装着されたプロセスカートリッジ３０１のタグＩＣ ３２１に記録された情報を読み取り日時情報等をタグＩＣ ３２１に書き込むことで、実行することができる。なお、日時情報を記録するのは、タグＩＣ ３２１に限らず、不揮発性のメモリ（例えばＮＶＲＡＭ １０７等）であればよい。

トナー残量検知部１１４は、ＣＰＵ１０２の制御に従い、印刷ジョブの画像データ中のドット数をカウントし、その積算値から消費されるトナー量を予測するものである。なお、この処理は、ホストベースプリンタの場合は、ホストＰＣ １００１が行うように構成してもよい。また、トナー残量検知は、現像部３０６内のトナー残量センサ（不図示）の値を用いて行うように構成してもよい。この場合、トナー残量センサ（不図示）はプロセスカートリッジ３０１内にあり、電気的にトナー残量検知センサと接続されることとする。

ＰＣＲＧ状態判定部１１５は、プロセスカートリッジ３０１と接続され、ＣＰＵ１０２の制御に従い、プロセスカートリッジ３０１の状態を判定する。即ち、ＰＣＲＧ履歴管理部１１３の履歴情報と、トナー残量検知部１１４のトナー残量情報と、攪拌有無検出部１１６の攪拌有無情報とから、現像部内のトナー（記録剤）の帯電状態を予測する。その結果、印刷が実行されるとどの程度、尾引き画像が発生しやすいかを段階的に判定することができる。

攪拌有無検出部１１６は、プロセスカートリッジ３０１の現像部３０６にある攪拌部３２２が攪拌動作を行ったか否かを示すものである。攪拌有無検出部116は、電源投入時の初期動作でプロセスカートリッジ３０１の攪拌を行ったらフラグを立て、印刷動作を行ったらフラグを下げる。また、攪拌有無検出部116は、キャリブレーション動作により、攪拌部３２２によってプロセスカートリッジ３０１の攪拌を行った場合もフラグを立てる。

用紙搬送速度切り換えパターン算出部１１７は、ＣＰＵ１０２の制御に従い、用紙搬送速度の切り換えパターンを算出するものである。用紙搬送速度切り換えパターン算出部117は、ＰＣＲＧ状態判定部１１５の判定結果により、遅いモードで印刷する必要がある場合、印刷ジョブ全体に要する時間を最短にするには、何枚印刷した時点で速いモードに切り換えるのがいいかを算出する。なお、用紙搬送速度切り換えパターン算出部117は、印刷モードの切り換えに要する時間を加味して、場合によっては、印刷ジョブ全体を印刷速度の遅いモードで印刷する制御も行う。例えば、速いモードが１６ｐｐｍで、遅いモードが１０ｐｐｍで、印刷モードの切り換えに要する時間が３秒のプリンタエンジンの場合、印刷ジョブの最後の１枚だけを速いモードに切り換えると、遅いモードで全て印刷するよりも長く印刷時間を費やしてしまう。

なお、タイマ１１２〜用紙搬送速度切り換えパターン算出部１１７は、ハードウエアブロックとして説明したが、ＲＯＭ１０３のプログラムに従って、ＣＰＵ１０２によってＲＡＭ１０４上で管理されてもよい。

［プリンタエンジンの構成］
図２は、プリンタエンジン３００１の構成例を示す図である。

プロセスカートリッジ３０１は、感光ドラム３０２、クリーナ３０３、帯電ローラ３０４、現像スリーブ３０５、現像部３０６、トナー残量センサ３０７、タグＩＣ３２１、攪拌部３２２を一体に備え、プリンタエンジン３００１本体に着脱自在に構成されている。

プリンタエンジン３００１による画像形成プロセスは、以下の通りである。

まず、帯電ローラ３０４によって感光ドラム３０２上を一様に帯電する。次に、画像信号をレーザスキャナ３２０に供給し、画像信号に応じたレーザ光によって感光ドラム３０２を走査露光して、感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。なお、レーザ光は、レーザスキャナ３２０内のポリゴンスキャナ（図示せず）によってラスタスキャンされ、レーザスキャナ３２０内の光学系（図示せず）と折り返しミラー３０９によって感光ドラム３０２上に光学スポット像が結像する。静電潜像は現像部３０６によって現像される。現像には、ジャンピング現像、二成分現像、ＦＥＥＤ現像などを用い、ドットを記録する箇所でレーザ光を点灯して感光ドラム３０２上の電荷をなくし、感光ドラム３０２上の電荷が少ない箇所にトナーを付着させる反転現像を用いることが多い。攪拌部３２２は、ＣＰＵ１０２の制御により、現像部３０６内のトナーを攪拌する。

一方、記録紙は、紙カセット３１８に納められている。紙カセット３１８内は、記録紙を除湿するために、カセットヒータ３１７によって暖めることができる。カセットヒータ３１７の発熱量（強さ）やオフオンは、ＣＰＵ １０２によって制御可能である。

ホストＰＣ １００１からプリントジョブを受信すると、ＣＰＵ １０２は、給紙ローラ３１０を制御して、一枚の記録紙を紙カセット３１８から搬送パスに給送させる。記録紙は、搬送ローラ３１１、３１２によって搬送され、タイミングローラ３１３によって、トナー像の形成タイミングに合せて転写部に供給される。そして、感光ドラム３０２上に形成されたトナー像が、転写ローラ３０８によって、記録紙上に転写される。転写ローラ３０８は、導電性の硬度の低い弾性体で、感光ドラム３０２と転写ローラ３０８が形成するニップ部において、バイアス電界により静電的にトナー像の転写を行う。

トナー像が転写された記録紙は、定着部３１５へ搬送されて、熱や圧力によりトナーが溶融され定着された後、排紙ローラ３１４によって排紙トレー３１９に排出される。一方、記録紙に転写されなかったトナーは、クリーナ３０３に設けられたブレードによって感光ドラム３０２から掻き落とされ、感光ドラム３０２がクリーニングされる。

なお、プリンタエンジン３００１は、図示しない環境センサを有する。ＣＰＵ １０２は、環境センサの信号によってプリンタエンジン３００１近傍の温度、湿度といった環境情報を取得して、上記の画像形成プロセスを適切に制御することができる。

また、プリンタエンジン３００１は、ＣＰＵ １０２からの制御により、画像形成プロセスを行うプロセススピードを切り換えることで、印刷速度の速いモードと、遅いモードの二つのモードで動作するように構成されている。

［印刷制御］
図３は、プリンタコントローラ１０１のＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３のプログラムに従って実行する印刷制御の一例を示すフローチャートである。

なお、図３のフローチャートは、複数ページからなる印刷ジョブをホストＰＣ１００１等から入力することによって、開始される。

まず、プロセスカートリッジ３０１のタグＩＣに記録された情報を読み出し、新品のプロセスカートリッジか否かを判定する（Ｓ３０１）。

Ｓ３０１でプロセスカートリッジが新品であった場合、タグＩＣの新品情報を削除し、タイマ１１２から取得した現在日時を示す日時情報をタグＩＣに記録する（Ｓ３０２）。次に、キャリブレーションや、攪拌動作などの初期化処理を行う（Ｓ３０３）。初期化処理により、プリンタは、プリント可能なスタンバイ状態となる。次に、ホストＰＣ １００１から印刷ジョブが要求されるまで待機する（Ｓ３０４）。

Ｓ３０４の待機中にプロセスカートリッジカバーの開閉があった場合、プロセスカートリッジのタグＩＣの内容を確認し、プロセスカートリッジが交換されたか否かを判断する（Ｓ３０５）。

Ｓ３０４の待機中に印刷ジョブが要求されると（Ｓ３０６）、タグＩＣ ３２１に記録された日時情報、タイマ１１２の日時情報、攪拌有無フラグ、トナー残量等の情報から、現像部内のトナーの帯電状態を判定する（Ｓ３０７）。現像部内のトナーの帯電状態は、プロセスカートリッジ３０１の使用状態と関連性があるため、ここでは、使用状態を判定してトナーの帯電状態を判定するものとする。具体的には、ＣＰＵ １０２の制御によって、ＰＣＲＧ状態判定部１１５は、以下の処理を実行する。即ち、ＰＣＲＧ状態判定部１１５は、ＰＣＲＧ履歴管理部１１３の履歴情報と、トナー残量検知部１１４のトナー残量情報と、攪拌有無検出部１１６の攪拌有無情報とから、現像部３０６内のトナー（記録剤）の帯電状態を予測する。その結果、印刷が実行されるとどの程度尾引き画像が発生しやすいかを判定する。

次に、ＣＰＵ １０２は、用紙搬送速度切り換えパターン算出部１１７に、以下の処理を行わせる。即ち、パターン算出部１１７は、Ｓ３０７で判定された現像部３０６内のトナーの帯電状態（即ちプロセスカートリッジの使用状態）と、印刷ジョブから、どのように印刷速度を切り換えて印刷を行えば最短になるか算出する（Ｓ３０８）。

次に、Ｓ３０８で算出された印刷速度に応じて、印刷処理を実行する（Ｓ３０９）。そして、Ｓ３０９の印刷終了後、タグＩＣ ３２１の日時情報を更新し（Ｓ３１０）、処理をステップ３０４に戻す。

［現像部３０６（プロセスカートリッジ）内のトナーの帯電状態の判定］
現像部３０６内のトナーの帯電状態は、トナーの攪拌有無と、トナーの残量と、現像部３０６の未使用時間とに基づき、レベル０〜５の何れかに判定される。ここで、現像部３０６の未使用時間は、例えば、ＰＣＲＧ履歴管理部１１３を介して、タグＩＣ３２１に記録された日時情報と、タイマ１１２の日時情報（現在日時）とに基づき、得ることができる。

なお、現像部３０６の未使用時間に関しては、未使用時間が長いとトナーに溜まった電荷が放電してしまっているため尾引きが発生し易く、逆に短いと尾引きが発生し難い状態となる。また、トナー残量に関しては、トナー残量が多いと印刷時に印刷で消費される以外の現像部３０６内部のトナーに電荷が溜まり難いため尾引きが発生し易く、逆に少ないと尾引きが発生し難い状態となる。また、攪拌有無に関しては、攪拌無しだと現像部３０６（またはプロセスカートリッジ３０１）内部のトナーに電荷が一様に帯電していない状態になっているため尾引きが発生し易く、逆に攪拌がされていると尾引きが発生し難い状態となる。

現像部３０６内のトナーの帯電状態のレベルと、印刷速度との関係は、次の通りである。ここで、印刷速度は、Ａ４用紙に１分間で印刷できるページ数で示している。

レベル０は、最も尾引きが発生し難い状態で、印刷速度を遅くする必要が無い状態である。

レベル１は、通常の印刷スピードより１枚だけ遅い速度で印刷すれば、尾引きが発生しない状態である。同様に、レベル２は通常の印刷速度より２枚、レベル３は３枚、レベル４は４枚、遅い速度で印刷すれば、尾引きが発生しない状態である。

レベル５は、最も尾引きが発生し易い状態で、５枚までは印刷速度を遅くする必要がある状態である。

以上のように、現像部３０６内のトナーの帯電状態のレベルに応じて、印刷速度が決定される。

ページ数
なお、印刷速度は、レベル毎にあらかじめ決定されている。また、各レベルによって、通常の印刷スピードよりどれくらい遅いスピードにするかを制御することについて説明したが、この方法に限らない。即ち、各レベルに応じて、スピードをあらかじめ決めていてもよい。

図４は、現像部３０６（プロセスカートリッジ３０１）の状態判定を行う処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、ＲＯＭ１０３のプログラムに従って、ＣＰＵ１０２によって実行される。

まず、攪拌有無検出部１１６を介して、攪拌有無フラグを確認することにより、攪拌部３２２により攪拌動作が行われたか否かを判断する（Ｓ４０１）。

Ｓ４０１で攪拌動作が行われていないと判断された場合、トナー残量検知部１１４を介して、トナー残量を検出する。そして、検出したトナー残量が３割以下か、３割以上９割以下か、９割以上かで、次のステップを選択する（Ｓ４０２）。トナー残量が３割以下の場合、ＰＣＲＧ状態判定部１１５により、現像部３０６の未使用時間を検出する。未使用時間が、５分未満か、５〜２０分か、２０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの帯電状態を、それぞれレベル０〜３の範囲で判定する（Ｓ４０３）。トナー残量が３割以上９割以下の場合、現像部３０６の未使用時間が、３分未満か、３〜２０分か、２０〜３０分か、３０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの状態を、それぞれレベル０〜４の範囲で判定する（Ｓ４０４）。トナー残量が９割以上の場合、現像部３０６の未使用時間が、１分未満か、１〜１０分か、１０〜２０分か、２０〜３０分か、３０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの状態を、それぞれレベル０〜５の範囲で判定する（Ｓ４０５）。

Ｓ４０１で攪拌動作が行われていると判断された場合、トナー残量検知部１１４を介して、トナー残量を検出する。そして、検出したトナー残量が２割以下か、２割以上８割以下か、８割以上かで、次のステップを選択する（Ｓ４０６）。トナー残量が２割以下の場合、現像部３０６の未使用時間が、５分未満か、５〜２０分か、２０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの状態を、それぞれレベル０〜３の範囲で判定する（Ｓ４０７）。トナー残量が２割以上８割以下の場合、現像部３０６（の未使用時間が、３分未満か、３〜２０分か、２０〜３０分か、３０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの状態を、それぞれレベル０〜４の範囲で判定する（Ｓ４０８）。トナー残量が８割以上の場合、現像部３０６の未使用時間が、１分未満か、１〜１０分か、１０〜２０分か、２０〜３０分か、３０〜６０分か、６０分超かで、そのときの現像部３０６内のトナーの状態を、それぞれレベル０〜５の範囲で判定する（Ｓ４０９）。

以上のようにすることで、ＣＰＵ１０２は、現像部３０６内のトナーの帯電状態のレベルを判断している。

なお、ここでは、ＣＰＵ１０２が、現像部３０６内のトナーの帯電状態の判定を行う例について説明したが、これに限らない。即ち、プリンタエンジン３００１、現像部３０６、ホストＰＣ１００１等により、現像部３０６内のトナーの帯電状態の判定を行うようにしてもよい。

また、ここでは、現像部３０６における、トナーの残量、未使用時間、トナーの攪拌有無に基づいて、トナーの帯電状態を判定したが、これに限らない。即ち、上記のいずれか１つ以上の要因に基づいて、トナーの帯電状態を判断するようにしてもよい。また、直接、現像部３０６の帯電量を測定することにより、トナーの帯電状態を判定するようにしてもよい。

また、上記では、感光ドラム３０２、クリーナ３０３、帯電ローラ３０４、現像スリーブ３０５、現像部３０６、トナー残量センサ３０７を一体に備えるプロセスカートリッジ３０１に基づき、印刷制御を行う例を説明した。しかし、これらを一体に備えないトナーカートリッジの場合も、同様に、トナーカートリッジの使用状態に応じて、印刷制御を行えばよい。また、カートリッジ方式でないトナーを現像部に補給するタイプの装置の場合でも、同様に、現像部の使用状況に応じてトナー状態の判定を行い、印刷制御を行えばよい。

［記録紙の搬送速度切り換えパターンの算出］
図５は、記録紙の搬送速度切り換えパターンを算出する処理の一例を示すフローチャートである。図５は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０３のプログラムに従って、用紙切り換えパターン算出部１１７に実行させる処理のフローである。なお、ここでは、用紙切り換えパターン算出部１１７が記録紙の搬送速度切り換えパターンの算出を実行する例について説明するが、ＣＰＵ１０２が記録紙の搬送速度切り換えパターンの算出を実行するようにしてもよい。

このフローにおいては、印刷モードの切り換えに要する時間をＴ１、印刷速度の遅いモードで１枚印刷するのに要する時間をＴ２、通常の印刷モードで１枚印刷するのに要する時間をＴ３とする。また、どちらの印刷モードでも構わない、残りの印刷ジョブのページ数をＭ、印刷速度の遅いモードのままで印刷した方が通常の印刷モードに切り換えて印刷するより短時間で済むページ数をＸとする。

まず、現像部３０６のレベル（Ｌ）がレベル０であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。

Ｓ５０１で現像部３０６のレベル（Ｌ）がレベル０であった場合）、尾引きが発生し難い状態であるので、印刷ジョブ全体を通常の印刷モードで印刷する（Ｓ５０８）。

Ｓ５０１で現像部３０６のレベル（Ｌ）がレベル０でなかった場合、Ｓ５０２に進む。そして、印刷ジョブのページ数（Ｊ）とプロセスカートリッジのレベル（Ｌ）で決まる連続して低速で印刷することが要求されるページ数（Ｌ）とを比較する（Ｓ５０２）。ここで、連続して低速で印刷されることが要求されるページ数とは、連続して印刷することで尾引きの発生しにくくなるページ数であり、所定のページ数として設定される。Ｌが所定のページ数として設定されると、印刷を開始してからＬページ目までは、低速で印刷し、印刷を開始してからＬページ目以降からは通常の速度で印刷するよう印刷速度（搬送速度）の切換が実行される。
Ｓ５０２でＪ≦Ｌであった場合、印刷ジョブ全体を印刷速度の遅いモードで印刷する（Ｓ５０７）。
Ｓ５０２でＪ≦Ｌで無かった場合、Ｓ５０３以降で、何枚印刷した時点で印刷モードを切り換えるのが、印刷ジョブ全体を印刷するのに最短になるか算出するステップに進む。

ページ数ページ数
まず、どちらの印刷モードでも構わない、残りの印刷ジョブのページ数（Ｍ）をＪ−Ｌの値より計算する（Ｓ５０３）。次に、Ｔ２＊Ｍ＝Ｔ１＋（Ｔ３＊Ｍ）となるＭの値Ｘを求める（Ｓ５０４）。次に、上段で求めたＭの値と、Ｘの値を比較する（Ｓ５０５）。
Ｓ５０５でＭ≦Ｘであれば、印刷ジョブ全体を印刷速度の遅いモードで印刷する（Ｓ５０９）。
Ｓ５０５でＭ≦Ｘでなければ、最初のＬ枚は印刷速度の遅いモードで印刷した後、Ｌページ以降のページは通常の印刷モードに切り換え、残りのＭ枚を印刷する（Ｓ５０６）。

例えば、通常の印刷モードが１６ｐｐｍで、遅いモードが１０ｐｐｍで、印刷モードの切り換えに要する時間が３秒のプリンタエンジンの場合、Ｔ１＝３、Ｔ２＝６、Ｔ３＝３．７５である。この場合、計算するとＸ＝１となり、印刷ジョブの最後の１枚だけを通常の印刷モードに切り換えると、遅いモードで全て印刷するよりも長く印刷時間を費やしてしまう。そこで、レベル５の状態で、印刷を実行する場合、印刷ジョブが６枚以下であれば、全て遅いモードで印刷し、印刷ジョブが７枚以上であれば、最初の５枚は遅いモード、残りの２枚は通常のモードで印刷するように制御となる。

なお、ここでは、印刷装置内で記録紙を搬送する搬送速度を低速にする例について説明したが、これに限らない。

前述のとおり、記録紙が定着器から急に熱を受け取ると、記録紙中に含まれている水分が水蒸気となり発散する力が非常に大きくなるため、尾引が発生しやすい。従って、記録紙が定着部３１５を通過する際に、用紙搬送速度が、現像部３０６内のトナーの帯電状態に基づいた用紙搬送速度に低下していれば十分である。このため、定着部手前までは、現像部３０６内のトナーの帯電状態に基づいた用紙搬送速度より高速で搬送し、定着部手前でトナーの帯電状態に基づいた用紙搬送速度に減速するように制御してもよい。

〔他の実施例〕
本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、プリンタコントローラ、プリンタエンジン）から構成されるシステムあるいは統合装置に適用しても、ひとつの機器で構成下装置に適用してもよい。

本発明は、前述した実施形態の機能を実現する制御プログラムを記憶した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給しても実現できる。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み取り、実行することによっても、達成される。

この場合、記憶媒体から読み取られたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

又、コンピュータが読み出したコードを実行することにより、前述した実施形態が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などの実際の処理の一部または全部を行い。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、プログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行う。このような処理によって前述した実施形態の機能が実現されることは言うまでもない。

本発明を前述の記憶媒体に媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

また、ハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組み合わせによっても実現可能である。

プリンタの構成例を示すブロック図 プリンタエンジンの構成例を示す図 プリンタコントローラが実行する印刷制御の一例を示すフローチャート プロセスカートリッジの状態を判定する処理の一例を示すフローチャート 記録紙の搬送速度切り換えパターンを算出する処理の一例を示すフローチャート

符号の説明

１０１ プリンタコントローラ
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
１０７ ＮＶＲＡＭ
１１１ システムバス
１１２ タイマ
１１３ ＰＣＲＧ履歴管理部
１１４ トナー残量検知部
１１５ ＰＣＲＧ状態判定部
１１６ 攪拌有無検出部
１１７ 用紙搬送速度切り換えパターン算出部
３０１ プロセスカートリッジ（ＰＣＲＧ）
３２１ タグＩＣ
３００１ プリンタエンジン

Claims (5)

1. 記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、
   前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段と、
   前記現像手段に収納された前記記録剤を攪拌する攪拌手段と、
   前記攪拌手段が前記記録剤を攪拌済である場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記攪拌手段が前記記録剤を攪拌済でない場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、
   前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段と、
   前記現像手段における前記記録剤の残量を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記記録剤の残量が所定の残量より小さい場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記検出手段により検出された前記記録剤の残量が前記所定の残量より大きい場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御手段は、複数枚の用紙に画像を印刷する際において、前記複数枚の用紙のうち所定の枚数の用紙を前記第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記複数枚の用紙のうち残りの枚数の用紙を前記第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、
   前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記現像手段に収納された前記記録剤を攪拌する攪拌工程と、
   前記攪拌工程で前記記録剤を攪拌済である場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記攪拌工程で前記記録剤を攪拌済でない場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
5. 記録剤を用いて画像を感光体に現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された前記画像を用紙に転写する転写手段と、
   前記転写手段により転写された前記画像を前記用紙に定着させる定着手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記現像手段における前記記録剤の残量を検出する検出工程と、
   前記検出工程により検出された前記記録剤の残量が所定の残量より小さい場合に、前記用紙を第１の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御し、前記検出工程により検出された前記記録剤の残量が前記所定の残量より大きい場合に、前記用紙を前記第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で前記定着手段に搬送するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。

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