JP5345223B2 - 接合部材の製造方法及び摩擦攪拌接合装置 - Google Patents
接合部材の製造方法及び摩擦攪拌接合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5345223B2 JP5345223B2 JP2011549745A JP2011549745A JP5345223B2 JP 5345223 B2 JP5345223 B2 JP 5345223B2 JP 2011549745 A JP2011549745 A JP 2011549745A JP 2011549745 A JP2011549745 A JP 2011549745A JP 5345223 B2 JP5345223 B2 JP 5345223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- end point
- point position
- joining
- joined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims description 60
- 238000003466 welding Methods 0.000 title abstract description 30
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 266
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 35
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000001953 recrystallisation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
- B23K20/124—Controlling or monitoring the welding process at the beginning or at the end of a weld
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/003—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to controlling of welding distortion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
互いに接している二つの被接合部材の接合予定部中に回転しているプローブを入れ、該接合予定部を連続的に摩擦攪拌接合して接合部材を製造する、接合部材の製造方法において、
前記被接合部材中に接合始点を形成する際の前記プローブの位置であるプローブ始点位置から、該被接合部材中に接合終点を形成する際の該プローブの位置であるプローブ終点位置へ、該プローブを回転させつつ移動させる主接合工程と、
前記プローブ始点位置と前記プローブ終点位置とのうちの少なくとも一方の位置で、所定時間だけ前記プローブを回転させる滞留工程と、
前記主接合工程を実施した後、前記プローブ終点位置から外れた位置であるプローブ引抜位置へ、前記プローブを回転させつつ移動させる終点位置回避工程と、
前記プローブ引抜位置で、前記プローブを前記被接合部材から引き抜く引抜工程と、を含み、
前記所定時間は、前記プローブ始点位置から前記プローブ終点位置へ前記プローブを移動させる際の移動速度で、該プローブが設けられているツールの先端面の外径分の距離を移動できる時間以上であり、
前記終点位置回避工程では、前記接合予定部内で、前記プローブ終点位置から前記プローブ始点位置側へ所定距離戻り、該所定距離戻った位置を前記プローブ引抜位置とすし、
前記終点位置回避工程では、前記プローブ終点位置の該プローブを被接合部材側へわずかに押し込んでから、該プローブの押し込み量を維持しつつ、該プローブを前記プローブ引抜位置へ移動させる。
また、所定時間を定めると、前記プローブ始点位置まわり、又は前記プローブ終点位置まわりを、プローブ始点位置とプローブ終点位置との間の中間部分での塑性流動と同等以上に塑性流動させることができる。
さらに、引抜位置滞留工程を行うと、プローブ引抜位置まわりの塑性流動が促され、このプローブ引抜位置に形成されるプローブ引抜孔が滑らかな形状になり、このプローブ引抜穴への応力集中を緩和することができる。
続いて、オペレータは、摩擦攪拌接合装置の初期設定を行う。この初期設定では、ツール10の原点合わせや、各種パラメータの入力処理を行う。
11 プローブ
12 ショルダ部
13 ショルダ面
20 機構部
30 制御部
Sj 接合始点
Ej 接合終点
Sp プローブ始点位置
Ep プローブ終点位置
Pp プローブ引抜位置
Claims (2)
- 互いに接している二つの被接合部材の接合予定部中に回転しているプローブを入れ、該接合予定部を連続的に摩擦攪拌接合して接合部材を製造する、接合部材の製造方法において、
前記被接合部材中に接合始点を形成する際の前記プローブの位置であるプローブ始点位置から、該被接合部材中に接合終点を形成する際の該プローブの位置であるプローブ終点位置へ、該プローブを回転させつつ移動させる主接合工程と、
前記プローブ始点位置と前記プローブ終点位置とのうちの少なくとも一方の位置で、所定時間だけ前記プローブを回転させる滞留工程と、
前記主接合工程を実施した後、前記プローブ終点位置から外れた位置であるプローブ引抜位置へ、前記プローブを回転させつつ移動させる終点位置回避工程と、
前記プローブ引抜位置で、前記プローブを前記被接合部材から引き抜く引抜工程と、を含み、
前記所定時間は、前記プローブ始点位置から前記プローブ終点位置へ前記プローブを移動させる際の移動速度で、該プローブが設けられているツールの先端面の外径分の距離を移動できる時間以上であり、
前記終点位置回避工程では、前記接合予定部内で、前記プローブ終点位置から前記プローブ始点位置側へ所定距離戻り、該所定距離戻った位置を前記プローブ引抜位置とし、
前記終点位置回避工程では、前記プローブ終点位置の該プローブを被接合部材側へわずかに押し込んでから、該プローブの押し込み量を維持しつつ、該プローブを前記プローブ引抜位置へ移動させる接合部材の製造方法。 - 請求項1に記載の接合部材の製造方法において、
前記プローブ引抜位置で、所定時間だけ前記プローブを回転させる引抜位置滞留工程を含む接合部材の製造方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/000204 WO2011086602A1 (ja) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | 接合部材の製造方法及び摩擦攪拌接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011086602A1 JPWO2011086602A1 (ja) | 2013-05-16 |
JP5345223B2 true JP5345223B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=44303909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011549745A Active JP5345223B2 (ja) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | 接合部材の製造方法及び摩擦攪拌接合装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8701969B2 (ja) |
EP (1) | EP2524760B1 (ja) |
JP (1) | JP5345223B2 (ja) |
KR (3) | KR101598733B1 (ja) |
CN (1) | CN102470479B (ja) |
WO (1) | WO2011086602A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2554321A4 (en) * | 2010-04-02 | 2016-11-02 | Honda Motor Co Ltd | HETEROGENEOUS MATERIALS ASSEMBLED AND MEETING METHOD THEREFOR |
DE102010032402A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren zum Verbinden von zwei Luftfahrzeugrumpfsegmenten mittels Rührreibschweißen |
JP5826141B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2015-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 摩擦撹拌接合方法 |
JP2014094409A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-22 | Nippon Light Metal Co Ltd | 伝熱板の製造方法及び摩擦攪拌接合方法 |
US9393640B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-07-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Welded material manufacturing method and welding jig |
JP6300077B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2018-03-28 | スズキ株式会社 | 摩擦撹拌接合方法および摩擦撹拌接合体 |
JP6402993B2 (ja) | 2014-10-10 | 2018-10-10 | 三菱重工エンジニアリング株式会社 | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 |
JP6578241B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2019-09-18 | 東芝機械株式会社 | 摩擦撹拌接合方法および摩擦撹拌接合装置 |
JP6836153B2 (ja) * | 2017-01-26 | 2021-02-24 | アイシン精機株式会社 | 摩擦攪拌接合方法 |
GB2593273A (en) * | 2020-01-14 | 2021-09-22 | Bae Systems Plc | Friction stir welding process |
EP3851238A1 (en) * | 2020-01-14 | 2021-07-21 | BAE SYSTEMS plc | Method, product and apparatus |
JP2022007008A (ja) * | 2020-06-25 | 2022-01-13 | 京浜ラムテック株式会社 | 金属構造体の製造方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002001551A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合の仮付け方法 |
JP2003080380A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-18 | Hitachi Ltd | 摩擦攪拌接合装置と接合方法及び加工装置と加工法 |
JP2006007327A (ja) * | 2005-08-09 | 2006-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合方法とその接合装置およびその摩擦接合体 |
JP2006026701A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合法 |
JP2007289976A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合による接合部材の製造方法および摩擦攪拌接合部材 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7642465B2 (en) * | 1994-06-20 | 2010-01-05 | Cooper Technologies Company | Visual latching indicator arrangement for an electrical bushing and terminator |
JP3070735B2 (ja) * | 1997-07-23 | 2000-07-31 | 株式会社日立製作所 | 摩擦攪拌接合方法 |
US6745929B1 (en) * | 1998-06-16 | 2004-06-08 | Hitachi, Ltd. | Method of manufacturing structural body and structural body |
SE522075C2 (sv) * | 2001-10-23 | 2004-01-13 | Svensk Kaernbraenslehantering | Förfarande för friktionsomröringssvetsning |
JP4436099B2 (ja) | 2003-09-26 | 2010-03-24 | 三菱重工業株式会社 | Fsw重ね合わせ継手の接合方法およびfsw重ね合わせ継手 |
JP4331038B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-09-16 | 住友軽金属工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置 |
US7275675B1 (en) * | 2004-08-20 | 2007-10-02 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Friction stir weld tools |
US7703654B2 (en) * | 2004-11-17 | 2010-04-27 | The Boeing Company | Counter-rotating spindle for friction stir welding |
US20100178526A1 (en) * | 2006-08-21 | 2010-07-15 | Osaka University | Process for working metal members and structures |
US20090294511A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Vanderbilt University | Lateral position detection for friction stir systems |
-
2010
- 2010-01-15 KR KR1020147009036A patent/KR101598733B1/ko active IP Right Grant
- 2010-01-15 KR KR1020127002015A patent/KR20120046200A/ko active Application Filing
- 2010-01-15 EP EP10842963.0A patent/EP2524760B1/en active Active
- 2010-01-15 WO PCT/JP2010/000204 patent/WO2011086602A1/ja active Application Filing
- 2010-01-15 CN CN201080031462.XA patent/CN102470479B/zh active Active
- 2010-01-15 JP JP2011549745A patent/JP5345223B2/ja active Active
- 2010-01-15 KR KR1020137027870A patent/KR101455561B1/ko active IP Right Grant
- 2010-01-15 US US13/386,959 patent/US8701969B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002001551A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合の仮付け方法 |
JP2003080380A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-18 | Hitachi Ltd | 摩擦攪拌接合装置と接合方法及び加工装置と加工法 |
JP2006026701A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合法 |
JP2006007327A (ja) * | 2005-08-09 | 2006-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合方法とその接合装置およびその摩擦接合体 |
JP2007289976A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合による接合部材の製造方法および摩擦攪拌接合部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011086602A1 (ja) | 2011-07-21 |
KR101598733B1 (ko) | 2016-02-29 |
US20120125522A1 (en) | 2012-05-24 |
CN102470479B (zh) | 2015-07-29 |
EP2524760A1 (en) | 2012-11-21 |
KR20130122028A (ko) | 2013-11-06 |
CN102470479A (zh) | 2012-05-23 |
JPWO2011086602A1 (ja) | 2013-05-16 |
KR101455561B1 (ko) | 2014-10-27 |
KR20140050118A (ko) | 2014-04-28 |
US8701969B2 (en) | 2014-04-22 |
EP2524760A4 (en) | 2016-12-21 |
KR20120046200A (ko) | 2012-05-09 |
EP2524760B1 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5345223B2 (ja) | 接合部材の製造方法及び摩擦攪拌接合装置 | |
JP6777226B2 (ja) | 接合方法 | |
JP2011116127A (ja) | 金属ワークとプラスチックワークとを接合する方法 | |
JP2007289976A (ja) | 摩擦攪拌接合による接合部材の製造方法および摩擦攪拌接合部材 | |
JP5102063B2 (ja) | ステッチパルス溶接方法 | |
JP6596655B2 (ja) | レーザ溶接制御方法及びレーザ溶接システム | |
TW200932417A (en) | Stitch pulse welding method | |
JP6941248B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置及び接合ツールの挿入方法 | |
JP2020075283A (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
JP7002690B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置及び接合ツールの挿入量制限方法 | |
TW201420242A (zh) | 具有一或多個可拋棄部分之摩擦攪拌焊接部件 | |
JP2018094569A (ja) | 接合方法 | |
JP2015131444A (ja) | 金属部材と樹脂部材との接合方法および該方法において使用される金属部材と樹脂部材とからなる接合部材セット | |
JP2013018044A (ja) | 摩擦撹拌接合工具の移動方法 | |
JP7002689B1 (ja) | ロボット型摩擦攪拌接合装置及びその接合ツールの挿入方法 | |
JP6608021B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
JP6578241B2 (ja) | 摩擦撹拌接合方法および摩擦撹拌接合装置 | |
JP6986651B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合方法 | |
WO2016031577A1 (ja) | 摩擦撹拌接合用のエンドタブ、及び接合材の製造方法 | |
JP2001287054A (ja) | 摩擦撹拌接合方法 | |
JP2002126883A (ja) | アルミニウム材の接合方法及びアルミニウム材接合製品 | |
JP2018094568A (ja) | 接合方法 | |
CN113441831B (zh) | 一种双轴肩搅拌摩擦焊接方法 | |
JP2016215267A (ja) | 接合方法 | |
JP2022157183A (ja) | ロボット型摩擦攪拌接合装置及びその接合ツールの挿入方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130813 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5345223 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |