JP6402993B2 - 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 - Google Patents
接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6402993B2 JP6402993B2 JP2014208813A JP2014208813A JP6402993B2 JP 6402993 B2 JP6402993 B2 JP 6402993B2 JP 2014208813 A JP2014208813 A JP 2014208813A JP 2014208813 A JP2014208813 A JP 2014208813A JP 6402993 B2 JP6402993 B2 JP 6402993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- workpiece
- joint
- bonding
- joining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1265—Non-butt welded joints, e.g. overlap-joints, T-joints or spot welds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
- B23K31/125—Weld quality monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4445—Classification of defects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/003—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to controlling of welding distortion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/267—Welds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
超音波探傷検査では、内部欠陥や、例えば特許文献1に記載されているような接合径を検査することが可能である。特許文献1の手法を用いることで、圧接面領域を拡散接合領域と誤認されることを回避し、拡散接合径を精度よく測定することを可能としている。
本発明の第一の態様に係る接合部の判定方法は、部材を重ね合せてなるワークを、該ワークに挿入されるプローブ、及び該プローブを支持するショルダを有する摩擦撹拌接合用のツールによって接合した際の接合部に対し、前記プローブの挿入側と反対側から超音波を入射する入射工程と、前記超音波によって前記接合部の超音波透過画像を得る画像取得工程と、前記超音波透過画像で得られる前記接合部の幅寸法が前記プローブの外径以上となっており、かつ、前記超音波透過画像における前記ショルダの外径以下の範囲に、所定の大きさ以上の接合欠陥が無い場合に前記接合部が接合されたと判断する判断工程と、を含み、前記判断工程では、前記プローブの外径と、前記超音波透過画像から得た前記ワークにおける前記プローブの引き抜き穴の内径との比を用い、前記超音波透過画像から得た前記接合欠陥の大きさを補正する補正工程を含んでいる。
ここで、プローブが通過する位置ではワークは撹拌されるため、超音波透過画像で得られる前記接合部の幅寸法がプローブの外径以上となっていれば、少なくともプローブの外径の範囲では接合がしっかりと行われているとみなすことができる。そして、プローブの外径の範囲で接合が行われていれば、ショルダの外径以下の範囲の接合欠陥の大きさが所定値に抑えられている場合、接合強度を維持できるといえる。
本発明では少なくともショルダの外径以下の範囲での接合欠陥の大きさを超音波透過画像から判断し、この範囲で接合欠陥の大きさが所定値に抑えられているかどうかを検出できる。このため、上述のように、この検出結果を基に接合状態が良好であるか否かを容易に判断できる。
また、プローブの引き抜き穴の大きさや形状は、プローブの大きさや形状にほぼ一致する。このため、実際のプローブの外径と、超音波透過画像から得た引き抜き穴の内径とを用いて、その比から超音波透過画像から取得した接合欠陥の大きさに補正をかけることで、より正確に接合欠陥の大きさの情報を得ることができる。従って、接合状態の良否の判定をより正確に行うことができる。
なお、プローブの挿入方向に交差する方向からみた際の接合欠陥の最大寸法とは、ツールが進行する接合方向に交差するワークの断面をみた際の最大寸法を意味しており、接合方向に沿う方向の最大寸法ではない。
接合材W1の製造方法は、二枚の板材Wa(部材)を板厚方向に重ね合せてなるワークWに摩擦撹拌接合を施して接合材W1を製造する際に用いられ、摩擦撹拌接合が行われた接合部Jの状態を判定するものである。
判定方法は、超音波USを入射させる入射工程S2と、入射させた超音波USによって超音波透過画像を得る画像取得工程S3と、超音波透過画像から接合部Jの状態を判断する判断工程S4とを含んでいる。
なお、接合部Jの幅寸法とは、ツール1が進行する接合方向、及び板材Waの板厚方向に直交する方向の寸法である。
なお、接合欠陥JDの直径d1とは、ワークWの板厚方向(プローブの挿入方向)に直交する方向(交差する方向でもよい)から接合欠陥JDを見た際の接合欠陥JDの最大寸法を示し、接合欠陥JDが楕円状をなす場合には長径に相当する。
即ち、接合欠陥JDの最大寸法とは、接合方向に直交するワークWの断面をみた際の最大寸法を意味しており、接合方向に沿う方向の最大寸法ではない。
なお、摩擦撹拌接合では、接合後にワークWに挿入されたプローブ2を引き抜く必要があり、引き抜きの際に、上記の引き抜き穴が形成される。
そして、プローブ2の外径dの範囲で接合が行われている場合、プローブ2の外径d以上でショルダ3の外径D以下の範囲の接合欠陥JDの大きさが所定値に抑えられていれば、接合強度を維持できるといえる。
例えば、上述の実施形態では、超音波USの入射角を0度としていたが、必ずしもこれに限定されることはない。例えば入射角45度で超音波USを入射させることも可能である。この場合、板厚方向に沿って延びる接合欠陥JDが接合部J(J1)に存在する場合に、このような接合欠陥を発見し易くなる。
さらに、上述の判定方法を摩擦撹拌スポット接合にも適用可能である。なお、この摩擦撹拌スポット溶接では、接合部にプローブ2の引き抜き穴が形成されないように、接合後にワークWの表面に沿って接合部から離間する位置まで多少ツール1を移動させた後に、プローブ2を引き抜くようにする。
また、判断工程S4では、接合欠陥JDの直径d1が上述した0.2s以下である場合に接合部Jが接合されたと判断される場合に限定されず、直径d1が4mm以下である場合に接合部Jが接合されたと判断されてもよい。
2…プローブ
3…ショルダ
3a…ショルダ面
W1…接合材
W…ワーク
Wa…板材(部材)
PA…圧接部
J、J1…接合部
JD…接合欠陥
US…超音波
S1…接合工程
S2…入射工程
S3…画像取得工程
S4…判断工程
S4a…補正工程
Claims (5)
- 部材を重ね合せてなるワークを、該ワークに挿入されるプローブ、及び該プローブを支持するショルダを有する摩擦撹拌接合用のツールによって接合した際の接合部に対し、前記プローブの挿入側と反対側から超音波を入射する入射工程と、
前記超音波によって前記接合部の超音波透過画像を得る画像取得工程と、
前記超音波透過画像で得られる前記接合部の幅寸法が前記プローブの外径以上となっており、かつ、前記超音波透過画像における前記ショルダの外径以下の範囲に、所定の大きさ以上の接合欠陥が無い場合に前記接合部が接合されたと判断する判断工程と、
を含み、
前記判断工程では、前記プローブの外径と、前記超音波透過画像から得た前記ワークにおける前記プローブの引き抜き穴の内径との比を用い、前記超音波透過画像から得た前記接合欠陥の大きさを補正する補正工程を含む接合部の判定方法。 - 前記判断工程では、前記超音波透過画像における前記プローブの外径以上で、かつ、前記ショルダの外径以下の範囲に、所定の大きさ以上の接合欠陥が無い場合に前記接合部が接合されたと判断する請求項1に記載の接合部の判定方法。
- 前記判断工程では、前記接合欠陥を前記プローブの挿入方向に交差する方向からみた際の該接合欠陥の最大寸法が、前記ワークのうちの前記プローブの挿入側の前記部材の板厚の0.2倍以下である場合に、前記接合部が接合されたと判断する請求項1又は2に記載の接合部の判定方法。
- 前記入射工程では、前記超音波を前記ワークの表面に対して入射角0度で入射させる請求項1から3のいずれか一項に記載の接合部の判定方法。
- 部材を重ね合せてなるワークを摩擦撹拌接合によって接合する接合工程と、
前記ワークの接合後に、接合部に対して適用される請求項1から4のいずれか一項に記載の判定方法と、
を含む接合材の製造方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014208813A JP6402993B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 |
PCT/JP2015/075591 WO2016056341A1 (ja) | 2014-10-10 | 2015-09-09 | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 |
GB1705469.3A GB2545376B (en) | 2014-10-10 | 2015-09-09 | Joint part determination method and joint material manufacturing method |
US15/516,831 US10307859B2 (en) | 2014-10-10 | 2015-09-09 | Joint part determination method and joint material manufacturing method |
KR1020177009271A KR101918872B1 (ko) | 2014-10-10 | 2015-09-09 | 접합부의 판정 방법, 및 접합재의 제조 방법 |
CN201580054364.0A CN106796202B (zh) | 2014-10-10 | 2015-09-09 | 接合部的判定方法及接合材料的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014208813A JP6402993B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016080385A JP2016080385A (ja) | 2016-05-16 |
JP6402993B2 true JP6402993B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=55652964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014208813A Active JP6402993B2 (ja) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10307859B2 (ja) |
JP (1) | JP6402993B2 (ja) |
KR (1) | KR101918872B1 (ja) |
CN (1) | CN106796202B (ja) |
GB (1) | GB2545376B (ja) |
WO (1) | WO2016056341A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201806323D0 (en) * | 2018-04-18 | 2018-05-30 | Rolls Royce Plc | A welding process and welding apparatus |
JP2020075255A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法及び摩擦攪拌接合方法 |
JP7347234B2 (ja) * | 2020-01-24 | 2023-09-20 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法及び摩擦攪拌接合方法 |
JP7347235B2 (ja) | 2020-01-24 | 2023-09-20 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法及び摩擦攪拌接合方法 |
JP7327239B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-08-16 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法 |
JP7327237B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-08-16 | 日本軽金属株式会社 | 液冷ジャケットの製造方法 |
KR102497166B1 (ko) * | 2020-11-12 | 2023-02-08 | 한국생산기술연구원 | 노후 상하수도관의 갱생 방법 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4325856C2 (de) | 1992-07-31 | 1995-08-24 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zur Bewertung von Schweißverbindungen |
JPH06265529A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Hitachi Ltd | スポット溶接部の評価方法及び装置 |
US7496456B2 (en) | 2004-04-26 | 2009-02-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3D ultrasonographic device |
JP4542813B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-09-15 | 株式会社東芝 | 3次元超音波検査装置 |
JP4933534B2 (ja) * | 2006-04-11 | 2012-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌接合物の検査方法および検査装置 |
KR101598733B1 (ko) | 2010-01-15 | 2016-02-29 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 접합 부재의 제조 방법 및 마찰 교반 접합 장치 |
CA2835899C (en) * | 2011-05-10 | 2019-04-16 | Edison Welding Institute, Inc. | Three-dimensional matrix phased array spot weld inspection system |
CN103596721B (zh) * | 2011-06-01 | 2016-03-02 | 丰田自动车株式会社 | 基于焊接的接头构造及其焊接质量检查方法 |
JP5641242B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2014-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦撹拌接合部の接合径測定方法及び装置並びに摩擦撹拌接合品質検査方法及び装置 |
JP5721615B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2015-05-20 | 三菱重工業株式会社 | 配管溶接部の超音波探傷装置 |
-
2014
- 2014-10-10 JP JP2014208813A patent/JP6402993B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-09 KR KR1020177009271A patent/KR101918872B1/ko active IP Right Grant
- 2015-09-09 US US15/516,831 patent/US10307859B2/en active Active
- 2015-09-09 CN CN201580054364.0A patent/CN106796202B/zh active Active
- 2015-09-09 WO PCT/JP2015/075591 patent/WO2016056341A1/ja active Application Filing
- 2015-09-09 GB GB1705469.3A patent/GB2545376B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2545376B (en) | 2022-01-26 |
CN106796202A (zh) | 2017-05-31 |
KR20170052632A (ko) | 2017-05-12 |
CN106796202B (zh) | 2019-06-28 |
US20170266754A1 (en) | 2017-09-21 |
KR101918872B1 (ko) | 2018-11-14 |
US10307859B2 (en) | 2019-06-04 |
WO2016056341A1 (ja) | 2016-04-14 |
JP2016080385A (ja) | 2016-05-16 |
GB201705469D0 (en) | 2017-05-17 |
GB2545376A (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6402993B2 (ja) | 接合部の判定方法、及び接合材の製造方法 | |
JP4933534B2 (ja) | 摩擦撹拌接合物の検査方法および検査装置 | |
JP4596331B2 (ja) | 管のねじ継手の超音波探傷方法 | |
US20140318250A1 (en) | Method for inspecting weld penetration depth | |
EP3259587A1 (en) | Method for inspecting a weld seam with ultrasonic phased array | |
KR102017273B1 (ko) | 초음파 탐촉자 조립체 | |
CN106841399A (zh) | 一种棒材超声自动检测用平底孔对比试块及制备方法 | |
CN105717197A (zh) | 一种厚壁管环焊缝表层缺陷衍射时差超声检测方法 | |
CN113049363A (zh) | 一种换热器管子-管板焊接拉脱力实验方法 | |
Lamarre et al. | Complete inspection of friction stir welds in aluminum using ultrasonic and eddy current arrays | |
JP2001047232A (ja) | 片面突合せ溶接用開先形状及びその溶接部の検査方法 | |
JP2012202740A (ja) | 非破壊検査用有欠陥試験体の製作方法 | |
Caravaca et al. | Correlation of phased array inspection and fatigue performance of FSW joints | |
JP2008164397A (ja) | 欠陥検出方法及びこれに用いる欠陥検出装置 | |
JP2012145399A (ja) | 管路の施工方法及び管体並びに原子力設備 | |
CN106896153B (zh) | 裂纹缺陷区域确定方法及装置 | |
JP2018167276A5 (ja) | ||
JP5641242B2 (ja) | 摩擦撹拌接合部の接合径測定方法及び装置並びに摩擦撹拌接合品質検査方法及び装置 | |
Ragupathy et al. | An experimental study of discontinuities in friction stir welded joints through nondestructive testing | |
JP3635266B2 (ja) | 鉛又は鉛合金と鋼材の接合部検査方法 | |
JP2017087217A (ja) | 溶接方法及び溶接部検査方法 | |
JP4552126B2 (ja) | 超音波探傷方法 | |
US11872663B2 (en) | Repair welding method | |
US20140013821A1 (en) | Method of Evaluating Friction Stir Welding Defects | |
JP3623486B2 (ja) | 免震ダンパの検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170712 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6402993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |