JP5325002B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、Ｆａｘ、及び複写機等に使用する電子写真記録方式の画像形成装置に関する。

画像形成装置は、一般に、カセット等に収容されている記録媒体を給紙し、感光ドラム上に、潜像形成工程、現像形成工程を経て形成されたトナー像を記録媒体に転写し、転写したトナー像を記録媒体に定着させる。また、カラー印刷の場合には、例えばマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラムを、媒体搬送路に直列配列し、各トナー像を順次重ねて転写することでカラートナー画像を記録媒体上に転写し、定着させる。そして光沢を有する画質の印字画像が得られるように、透明トナー画像が形成される感光ドラムをそれらの後段に配置し、透明トナー像をカラートナー画像に重ねて転写し、定着するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−８２５０８号公報（第３頁、図１）

しかしながら、光沢を必要としないカラー印刷のみを行う場合にも、透明トナー用の感光ドラムが、印刷する記録媒体や転写ベルトに接触して回転し、またこの感光ドラムを備える透明トナー用の画像形成ユニットのその他の各回転部も稼働状態となるため、不要な動作によって当該部材の寿命が短くなり、カラートナー画像が転写された状態の記録媒体にも悪影響を与えるという問題があった。

本発明による画像形成装置は、
記録媒体上に転写された現像剤像を定着する画像形成装置であって、
前記記録媒体上に転写する第１の現像剤像を担持する第１の像担持体と、前記記録媒体上に転写する第２の現像剤像を担持する第２の像担持体と、前記第１の像担持体及び第２の像担持体を、前記記録媒体に接して転写が可能な稼働位置と前記記録媒体から離間する退避位置に移動する移動手段とを有し、
前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とを前記記録媒体の搬送路に隣接して配置し、前記記録媒体が、前記第１の像担持体による第１の転写位置及び前記第２の像担持体による第２の転写位置を通過するとき、転写しない前記第１又は第２の像担持体を、前記記録媒体から離間した状態とし、前記記録媒体の後端が転写位置を通過した前記第１又は第２の像担持体は、前記記録媒体が定着中に前記移動手段が駆動することにより前記稼働位置から前記退避位置へ又は前記退避位置から前記稼働位置へと移動することを特徴とする。
また本発明による別の画像形成装置は、
現像剤の色毎に複数直列に配列され、記録媒体上に転写する第１の現像剤像を担持する第１の像担持体と、前記記録媒体上に転写する第２の現像剤像を担持する第２の像担持体と、前記第１の像担持体及び第２の像担持体を、前記記録媒体に接して転写が可能な稼働位置と前記記録媒体から離間する退避位置に移動する移動手段と、前記第１と第２の転写位置を通過した前記記録媒体を、再度前記第１と第２の転写位置に導くための媒体循環路とを有し、
前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とを前記記録媒体の搬送路に隣接して配置し、前記記録媒体が、前記第１の像担持体による第１の転写位置及び前記第２の像担持体による第２の転写位置を通過するとき、転写しない前記第１及び第２の像担持体を、前記記録媒体から離間した状態とし、複数の前記第１の像担持体に担持される色毎の現像剤像が、通過する前記記録媒体に順次重ねて転写され、前記移動手段は複数の前記第１の像担持体を個別に移動し、前記記録媒体が、前記退避位置に移動している複数の前記第１の像担持体の各転写位置を順次通過する際に、通過が終了した像担持体から順次、前記稼働位置に移動することを特徴とする。

本発明によれば、転写部材が転写位置を通過するとき、現像剤像を転写しない像担持体を、転写部材から離間するようにしているため、像担持体の不要な動作をなくし、転写部材に対する現像剤像を転写しない像担持体による悪影響を防止できる。

本発明による画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。 ＩＤユニットの構成を、ＬＥＤユニット、転写ベルト、及び転写ローラと共に概略的に示す要部構成図である。 実施の形態1における、ＩＤユニットをアップダウンさせるアップダウン機構の要部構成を示す構成図である。 実施の形態１の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態１の画像形成装置が行なう印刷動作の流を示すフローチャートである。 実施の形態１の画像形成装置が行なう印刷動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。 （ａ）は、実施の形態１の画像形成装置の印刷用紙の搬送経路の一例を模式的に示す図であり、（ｂ）は、カラートナー画像印刷の印刷順序の説明に供する図である。 本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用されるＩＤユニットをアップダウンさせるアップダウン機構の要部構成を示す構成図である。 実施の形態２の画像形成装置のアップダウン機構の説明に供する図であり、（ａ）は、ＩＤユニットを稼働位置に導いた状態を示し、（ｂ）は、ＩＤユニットを退避位置に規制した状態を示す。 実施の形態２の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態２の画像形成装置が行なう印刷動作の流を示すフローチャートである。 実施の形態２の画像形成装置が行なう印刷動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。 実施の形態２の画像形成装置が行なう印刷動作との比較のために参照する実施形の形態１の動作タイミングを示すタイムチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明による画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。

画像形成装置１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー用電子写真式プリンタとしての構成を備えている。同図に示すように、画像形成装置１の内部には、印刷媒体としての記録用紙３の搬送路に沿って、その上流側からブラック（Ｋ）用のイメージドラムユニット（以後、ＩＤユニットと称す）６Ｋ、イエロー（Ｙ）用のＩＤユニット６Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用のＩＤユニット６Ｍ、及びシアン（Ｃ）用のＩＤユニット６Ｃが配置され、更にその後段には透明（Ｔ）用のＩＤユニット６Ｔ（特に区別する必要がない場合にはＩＤユニット６と称す場合がある）が配置されている。これらの５つのＩＤユニット６は、画像形成装置１本体に対して脱着可能となっている。

各ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔには、後述するように、ＩＤユニットに備えられた像担持体としての感光ドラム６０（図２）の所定部に光を照射するためのＬＥＤヘッド７Ｋ〜７Ｔ（特に区別する必要がない場合にはＬＥＤヘッド７と称す場合がある）が備えられている。ブラック用の（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋ、イエロー用の（Ｙ）ＩＤユニット６Ｙ、マゼンタ用の（Ｍ）ＩＤユニット６Ｍ、及びシアン用の（Ｃ）ＩＤユニット６Ｃ（以後、これら４色のＩＤユニット６Ｋ〜６ＣをカラーＩＤユニットと称す場合がある）と透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔとは、後述するアップダウン駆動手段（図１に、その一部であるアップダウンリンクレバー４５を点線で示す）によって矢印Ａ、Ｂ方向にアップダウンし、一方が転写ベルト１１から離間すると他方が接触し、他方が転写ベルト１１から離間すると一方が接触するように構成されている。
尚、以後、ブラック用の（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋのように、名称の前に（Ｋ）、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｔ）の記号を付す場合、それぞれの色に対応する箇所の名称であることを示す。

転写ベルト１１は、継目なしのエンドレス状に形成されており高抵抗の半導電性プラスチックフィルムである。転写ベルト１１は、ベルト従動ローラ１２と駆動ローラ１３とに掛け渡されており、矢印Ｄ方向に回転する駆動ローラ１３によって回転され、その上側部は、各ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔと各ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔに対向して配置される転写ローラ１０Ｋ〜１０Ｔ（特に区別する必要がない場合には転写ローラ１０と称す場合がある）の間にあって矢印Ｃ方向に移動する。クリーニングブレード１５は、ベルト従動ローラ１２に近い位置で、転写ベルト１１の下側部の表面に当接して配置されている。クリーニングブレード１５によって掻き落とされたトナーなどの付着物は、クリーナー容器１６に収容される。クリーニングブレード１５は図示しない駆動手段で適宜離間可能である。

記録用紙３は、画像形成装置１の下部に配置された記録紙カセット２に積層して収容され、図示しない弁別手段とホッピングローラ３１により１枚ずつ取り出され、レジストローラ１７により所定のタイミングで転写ベルト１１と（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋのニツプ部（転写位置に相当する）に搬送される。このとき記録用紙３は、転写ベルト１１に電気的に吸着して搬送され、その後、（Ｙ）ＩＤユニット６Ｙ、（Ｍ）ＩＤユニット６Ｍ、（Ｃ）ＩＤユニット６Ｃ、及び（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの各転写位置を通過する過程で、後述するように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像の積層によって形成されるカラートナー画像、又は透明のトナー画像が選択的に転写され、定着器２０に搬送される。

定着器２０では、ヒートローラ２１と加圧ローラ２２によって記録用紙３上のトナー画像を加熱、融解、加圧し、記録用紙３上にトナー像を定着させる。

定着後の記録用紙３は、印刷制御部１０４(図４)で駆動制御される搬送セパレータ４６によって、装置外に排出する排出ローラ１９に搬送されるか、用紙循環路７１を形成する再搬送ローラ２８、２９、３０に搬送されるかが決まる。即ち、搬送セパレータ４６が、実線で示す送出ポジション４６ａにあるとき、記録用紙３は、排出ローラ１９に搬送されて装置外に排出され、点線で示す再搬送ポジション４６ｂにあるとき、記録用紙３は、用紙循環路７１に導かれ、後述するように再度レジストローラ１７に搬送される。

用紙循環路７１の再搬送ローラ２８と２９の間には、反転搬送セパレータ４７と反転搬送ローラ３２からなるスイッチバック部７２が配設されている。例えば、反転搬送セパレータ４７が実線で示す再搬送ポジション４７ａの時、用紙循環路７１を搬送される記録用紙３は、レジストローラ１７を経て再び（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置に至り、このとき、先にトナー画像が転写、定着された記録面が再び記録面として搬送される。

一方、反転搬送セパレータ４７が点線のポジション４７ｂの時、記録用紙３は、反転搬送ローラ３２に送られ、その後端が反転搬送セパレータ４７を通過するまで、同方向に搬送される。その後、反転搬送セパレータ４７を点線のポジション４７ｃに変位させて反転搬送ローラ３２を逆転することにより、このとき用紙循環路７１を搬送される記録用紙３は、レジストローラ１７を経て再び（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置に至り、このとき、先にトナー画像が転写、定着された記録面の反対面（裏面）が記録面として搬送される。記録済み面の裏面が記録面として搬送される。

書き出しセンサ４０、排出センサ４１、スタックセンサ４２は、記録用紙３の通過を認識するためのメカセンサで、媒体が通過するたびに動作するものである。

ここでブラックのトナーを備える（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの構成について説明する。尚、イエローのトナーを備える（Ｙ）ＩＤユニット６Ｙ、マゼンタのトナーを備える（Ｍ）ＩＤユニット６Ｍ、シアンのトナーを備える（Ｃ）ＩＤユニット６Ｃ、及び透明のトナーを備える（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔは、トナーの色のみが異なるだけで構成が同一であるため、これらについての説明は省略する。

図２は、ＩＤユニット６Ｋの構成を、ＬＥＤユニット７Ｋ、転写ベルト１１、及び転写ローラ１０Ｋと共に概略的に示す要部構成図である。

同図に示すように、ＩＤユニット６Ｋには、像担持体としての感光ドラム６０が矢印Ｅ方向に回転可能に配置される。感光ドラム６０の周囲に配置されている部材について、その回転方向上流側から順に説明する。先ず、感光ドラム６０の表面に電荷を供給して一様に帯電させる帯電ローラ６１、帯電ローラ６１の下流には、一様に帯電された感光ドラム６０の表面に光源で発光した光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤヘッド７Ｋが配設される。尚、このＬＥＤヘッド７Ｋは、例えば（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋに対して着脱自在時装着できるように構成されているものとする。

ＬＥＤヘッド７Ｋの下流には、静電潜像が形成された感光ドラム６０の表面に所定色（ここではブラック）のトナーを付着させて静電潜像を現像する現像ローラ６２ａが配置されている。現像ローラ６２ａが属する現像部６２には、この現像ローラ６２ａの他に現像ローラ６２ａにトナーを供給するとともに摩擦帯電させるトナー供給ローラ６２ｂ、現像ローラ６２ａ上のトナーを薄層化する図示しない現像ブレードが含まれる。トナーを収容するトナーカートリッジ６３は、例えば（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋ本体に対して着脱自在であり、装着された状態で、その下部に形成されたトナー供給口（図示せず）から、トナー供給ローラ６２ｂにトナーを供給する。

現像ローラ６２ａの下流には、転写ベルト１１を介して感光ドラム６０に圧接して回転する転写ローラ１０Ｋが配置され、感光ドラム６０に形成されたトナー画像は、この転写ローラ１０Ｋによって、転写ベルト１１によって搬送される記録用紙３上に転写される。転写ローラ１０Ｋの下流には、転写後に感光ドラム６０の表面に残留する転写残トナーを除去するためのクリーニングブレード６４が配置されている。また（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋには、後述するように、アップダウンリンクレバー４５が作用する位置決めカム６５が形成されている。尚、感光ドラム６０と転写ローラ１０Ｋが転写ベルト１１を介して圧接する位置が、記録用紙３の搬送路上の転写位置に相当する。また、感光ドラム６０が転写ベルト１１と離間して圧接状態にない場合も、同位置を転写位置という場合がある。

（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋは、図１に示すように画像形成装置１の内部の所定位置に備えられるが、矢印Ａ、Ｂ方向にアップダウン可能に保持されており、後述するように、位置決めカム６５に作用するアップダウンリンクレバー４５をスライド移動させることによって、感光ドラム６０が、転写ベルト１１を介して転写ローラ１０Ｋと圧接して転写が可能となる稼働位置と、転写ベルト１１と離間するその上方の退避位置との間でスライド移動するように構成されている。

尚、ここでは、感光ドラム６０を始め、ＩＤユニット６内の各回転部は、図示しない連結ギアによって連動し、感光ドラム６０が画像形成装置１本体に装着されたとき、画像形成装置１本体に備えられ、図示しない駆動源によって駆動される図示しない駆動ギアと噛合することによって、回転駆動されるように構成されているものとする。従って、ＩＤユニット６が退避位置に移動した状態では、駆動力が得られず、各回転部は停止している。

図３は、本実施の形態における、ＩＤユニット６をアップダウンさせるアップダウン機構の要部構成を示す構成図である。

同図（ａ）に示すように、移動手段としてのアップダウン機構は、アップダウンリンクレバー４５、ピニオンギア４３、及びアップダウンモータ１１５を備える。アップダウンリンクレバー４５は、ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔの配列方向に延在し、画像形成装置１本体によって、同方向の矢印Ｆ、Ｇ方向にスライド可能に保持されている。

アップダウンリンクレバー４５は、ＩＤユニット６の各位置決めカム６５と係合して、各ＩＤユニット６を退避位置（アップ位置）に位置規制するアップ位置規制部４５ａ、同じく各ＩＤユニット６を稼働位置（ダウン位置）に導く稼働位置案内部４５ｂ、及びピニオンギア４３と噛合するラックギア４５ｃを有する。このピニオンギア４３は、アップダウンモータ１１５の回転軸と噛合し、回転力を得てアップダウンリンクレバー４５を矢印Ｆ、Ｇ方向にスライド駆動する。

そして、アップダウンモータ１１５に駆動されてアップダウンリンクレバー４５が、同図（ａ）に示すように矢印Ｇ方向に移動して、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃが、稼働位置案内部４５ｂによって稼働位置（ダウン位置）に導かれるとき、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔがアップ位置規制部４５ａによって退避位置（アップ位置）に規制され、アップダウンリンクレバー４５が、矢印Ｆ方向に移動して同図（ｂ）に示すように、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃがアップ位置規制部４５ａによって退避位置（アップ位置）に規制されるとき、（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが稼働位置案内部４５ｂによって稼働位置（ダウン位置）に導かれるように構成されている。従って、４色のカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃと透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔとは、図３（ａ），（ｂ）からも明らかなように、転写ベルト１１に対して同時に離間又は接触することはない。

図４は、本実施の形態の画像形成装置１の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。以下、図１、図２を参照しながらこの制御系について説明する。

同図において、ホストインタフェース部１００は、ホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分である。操作パネル部１０１は、ユーザが操作できるパネルであり、画像形成装置１に搭載してあるものでも付属するものでもよい。コマンド／画像処理部１０２は、ホストインタフェース部１００と操作パネル部１０１のデータを送受信し、ホストインタフェース部１００及び操作パネル部１０１より得られた印刷情報を処理する印刷設定処理部１１６を有している。更にコマンド／画像処理部１０２は、ホスト側からのコマンド及び画像データを解釈、或いはビットマップに展開し、ＬＥＤヘッドインタフェース部１０３へ画像データを出力する。ＬＥＤヘッドインタフェース部１０３は、コマンド／画像処理部１０２からのビットマップに展開された画像データを、図示しないＬＥＤベッド７の各インタフェースに合わせてデータを加工し、各ＬＥＤベッド７に送信する。

印刷制御部１０４は、各センサおよび各部からの情報信号を解析、演算、条件判断し、各部への動作指示信号を出力することで、機構部制御と印加電圧制御を統括的に行っている。即ち、印刷制御部１０４は、ホッピングローラ３１を駆動するホッピングモータ１０８を制御して記録用紙３を給紙し、レジストローラ１７を駆動するレジストモータ１０９を制御して（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置に向けて記録用紙３を搬送する。

更に印刷制御部１０４は、駆動ローラ１３を駆動するベルトモータ１１０と、各ＩＤユニットの回転部と連結して回転力を伝達する図示しない駆動ギアを駆動するＩＤモータ１１１を制御して、転写ベルト１１、転写ローラ１０、及びＩＤユニット６の駆動を制御し、転写ベルト１１に吸着して搬送される記録用紙３が各ＩＤユニット６の各転写位置を通過する過程で、各トナー画像の積層によって形成されるカラートナー画像、又は透明のトナー画像を選択的に転写し、定着器２０に搬送する。そしてヒートローラ２１、加圧ローラ２２及び排出ローラ１９を駆動する定着モータ１１２を制御して、トナー像を定着させ、定着済みの記録用紙３を装置外へ排出するタイミング及び速度を管理する。

更に印刷制御部１０４は、一度定着処理された記録用紙３を再び印刷するために、再搬送ローラ２８、２９、３０を駆動する再搬送モータ１１３及び搬送セパレータ４６を制御し、用紙循環路７１を経由して搬送される記録用紙３を再びレジストローラ１７に送ることも可能であり、またスイッチバック部７２の反転搬送ローラ３２を駆動する反転搬送モータ１１４及び反転搬送セパレータ４７を制御して、用紙循環路７１を経由して搬送される記録用紙３の表裏を反転して再びレジストローラ１７に送ることも可能である。尚、搬送セパレータ４６、反転搬送セパレータ４７、反転搬送モータ１１４等の駆動方法は、前記した通りである。

更に印刷制御部１０４は、図３に示すアップダウンリンクレバー４５を矢印Ｆ，Ｇ方向に移動駆動するアップダウンモータ１１５を制御し、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃ又は透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔのどちらか一方を選択し、前記したように選択した方のＩＤユニットを、転写ベルト１１を介して転写ローラ１０Ｔと当接する稼働位置に導くと同時に、選択しない方のＩＤユニットを、転写ベルト１１と離間するその上方の退避位置に規制する。

以後、図３（ａ）に示すように、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働位置に導き、透明ＩＤユニット６Ｔを転写ベルト１１から離間して退避位置に規制した状態を、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃが稼働な状態と称し、図３（ｂ）に示すように、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを稼働位置に導き、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを転写ベルト１１から離間して退避位置に規制した状態を、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが稼働な状態と称す。

ヒートローラ２１を加熱する定着器ヒータ１１８は、ヒートローラ２１の表面温度を検出するサーミスタ１１７の検出値に応じて、ヒートローラ２１の表面温度が所定の温度を保つように、印刷制御部１０４によって温度制御される。高圧制御部１０５は、印刷制御部１０４からの制御値を受け、ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔへ電圧を印加するＩＤユニット電圧制御部１０６、及び転写ローラ１０Ｋ〜１０Ｔへ電圧を印加する転写電圧制御部１０６を制御している。

以上の構成において、図５に示すフローチャートに基づいて、画像形成装置１が行なう印刷動作について、図１〜図４を参照しながら以下に説明する。

コマンド／画像処理部１０２は、ホストインタフェース部１００及び操作パネル１０１から印刷設定を読み込み、印刷設定処理部１１６で処理した情報を元に、印刷制御部１０４に印刷設定情報を送信する（ステップＳ１０１）。印刷制御部１０４は、入力した印刷設定情報を基に透明トナー画像印刷の必要、不必要を判断し（ステップＳ１０２）、透明トナー画像印刷が必要なしと判断した場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、アップダウンモータ１１５を制御して図３（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働な状態としてカラートナー画像を形成するために各制御部に制御値を送り、記録用紙３が各転写位置を搬送される過程で、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像を順次転写して積層し、こうして形成したカラートナー画像を定着させ（ステップＳ１０３）、排出ローラ１９を通して装置外に排出し、カラートナー画像印刷を終了する。

一方、印刷制御部１０４は、ステップＳ１０２で透明トナー画像印刷が必要であると判断した場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、カラートナー画像が転写、定着された記録用紙３上に透明トナー画像を形成する。このため、後にカラートナー画像が転写、定着された記録用紙３を用紙循環路７１へ搬送するために搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂ（図１）に設定駆動する（ステップＳ１０４）。尚、搬送セパレータ４６及び反転搬送セパレータ４７は、初期状態では、それぞれ図１に実線で示す送出ポジション４６ａ、再搬送ポジション４７ａに設定されているものとする。

次に印刷制御部１０４は、カラートナー画像を形成するために、前記したステップＳ１０３と同様の処理、即ち、アップダウンモータ１１５を制御して図３（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働な状態とし、カラートナー画像を形成するために各制御部に制御値を送り、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像の積層によって形成されるカラートナー画像を記録用紙３に転写、定着する（ステップＳ１０５）。こうしてカラートナー画像が印刷された記録用紙３は、搬送セパレータ４６によって、用紙循環路７１に導かれる。

次に印刷制御部１０４は、カラートナー画像が印刷された記録用紙３上に透明トナー画像を形成するため、アップダウンモータ１１５を制御して図３（ｂ）に示すように透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを稼働な状態とし（Ｓ１０６）、後に透明トナー画像が定着された記録用紙３を排出するために搬送セパレータ４６を送出ポジション４６ａに設定する（Ｓ１０７）。但し、この設定は、先にカラートナー画像が印刷され、用紙循環路７１に導かれた記録用紙３が搬送セパレータ４６を通過し終わった後のタイミングで行われる。

次に印刷制御部１０４は、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを使用し、透明トナー画像を形成するために各制御部に制御値を送り、先に転写、定着された記録用紙３のカラートナー画像上に重ねて透明トナー画像を転写し、更に定着させ（Ｓ１０８）、カラートナー画像印刷及び透明トナー画像印刷を行なった記録用紙３を、排出ローラ１９を通して装置外に排出する。

次に印刷制御部１０４は、アップダウンモータ１１５を制御して図３（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを再び稼働な状態とし、一連の動作を終了する（Ｓ１０９）。

次に、画像形成装置１が、上記フローチャートのステップ１０２で透明トナー画像印刷処理が必要と判断した場合の各部の動作タイミングについて、図６のタイムチャートに基づいて、図１〜図４を参照しながら以下に説明する。

同タイムチャートで、書き出しセンサ４０、排出センサ４１、スタックセンサ４２において、“Ｈ”は記録用紙３がセンサを通過中であり、“Ｌ”は通過していない状態であることを示し、アップダウンモータ１１５において、“Ｈ”は回転駆動時（回転方向に拘わらず）であり、“Ｌ”は停止時であることを示し、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃ及び透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの位置において、“Ｈ”は退避位置（アップ位置）にあり、“Ｌ”は稼働位置（ダウン位置）にあることを示し、搬送セパレータ４６において、“Ｈ”は図１に点線で示す再搬送ポジション４６ｂに設定され、“Ｌ”は図１に実線で示す送出ポジション４６ａに設定されていることを示す。そして各ＩＤユニット６においては、“Ｈ”は記録用紙３が転写位置を通過中であり、“Ｌ”は転写位置を通過していない状態であることを示す。尚、各ＩＤユニット６は、記録用紙３の通過を検出するものではないが、ここでは、各ＩＤユニット６の、書き出しセンサ４０からの距離（配置場所）、記録用紙３の搬送速度、及び記録用紙３のサイズ等に基づく演算により割り出している。

先ず印刷制御部１０４は、カラートナー画像を形成するために、ホッピングローラ３１とレジストローラ１７を駆動し記録用紙３を給紙、搬送し、給紙された記録用紙３が、書き出しセンサ４０を通過し始めるのを検出する時刻ｔ１１において、後にカラートナー画像が転写、定着された記録用紙３を用紙循環路７１へ搬送するために搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂ（図１）に設定駆動する。尚、この設定動作は、図５に示すフローチャートのステップＳ１０４の処理に対応する。

その後、印刷制御部１０４は、記録用紙３が、４色のカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃの各転写位置を順次通過する過程で、カラートナー画像を形成すべく、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像を記録用紙３に順次重ねて転写する。このとき、記録用紙３が４色のカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを順次通過する前に、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃが稼働な状態に、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが退避位置に規制された状態になっている。これは、例えば前回の印刷処理を終了する段階で、図５に示すフローチャートのステップＳ１０９に示すように、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働な状態に、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを退避位置に規制する処理が行われることによる。

次に印刷制御部１０４は、カラートナー画像が転写された記録用紙３の後端が、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを通過した時刻ｔ１２で、アップダウンモータ１１５を制御して、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを稼働な状態とし、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを退避位置に規制した状態とする。この過程でアップダウンモータ１１５は、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが転写ベルト１１に接触して稼働位置に至る時刻ｔ１３まで駆動して停止する。この間も記録用紙３は、定着器２０に搬送されて定着処理が実行される。

尚、ここで印刷制御部１０４は、記録用紙３が透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを通過するのを、透明ＩＤユニット６Ｔの書き出しセンサ４０からの距離（配置場所）、記録用紙３の搬送速度、及び記録用紙３のサイズ等に基づく演算により割り出すように構成したが、別途、記録用紙３が透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの、例えば転写位置を通過するのを検出する検出センサを設けてもよい。また、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃにおいても同様である。

その後、印刷制御部１０４は、定着器２０を通過してカラートナー画像が定着処理された記録用紙３が、再搬送ポジション４６ｂに設定された搬送セパレータ４６を経由して用紙循環路７１に導かれ、搬送セパレータ４６を通過し終わった後の時刻ｔ１４で、後にカラートナー画像上に透明トナー画像が定着された記録用紙３を排出するために搬送セパレータ４６を送出ポジション４６ａに設定する。上記した時刻ｔ１１の後から時刻ｔ１４までの動作が、図５に示すフローチャートのステップＳ１０５〜ステップＳ１０７の処理に対応する。

その後、この記録用紙３は、用紙循環路７１を搬送され、やがてその先端部が書き出しセンサ４０の位置に至り、時刻ｔ１５にその通過が検出される。更に記録用紙３は、転写ベルト１１上に吸着されて、転写ベルト１１と離間する退避位置に規制されたカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃの転写位置を順次通過し、やがて時刻ｔ１６に、稼働位置にあって転写ベルト１１と接触している透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの転写位置に到達する。

ここで印刷制御部１０４は、定着されたカラートナー画像上に透明トナー画像を転写、定着し、透明トナー画像を形成した記録用紙３の後端が、透明ＩＤユニット６Ｔを通過した時刻ｔ１７で、アップダウンモータ１１５を制御して、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働な状態とし、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを退避位置に規制した状態とする。この過程でアップダウンモータ１１５は、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃが転写ベルト１１に接触して稼動位置に至る時刻ｔ１８まで駆動して停止する。上記した時刻ｔ１６から時刻ｔ１８までの動作が、図５に示すフローチャートのステップＳ１０８〜ステップＳ１０９の処理に対応する。

この間も、カラートナー画像上に透明トナー画像を転写、定着した記録用紙３は、搬送セパレータ４６によって排出ローラ１９に導かれてスタックセンサ４２を通過し、その後端がスタックセンサ４２を通過する時刻ｔ１９に装置外へ排出される。

尚、本実施の形態では、カラートナー画像上に透明トナー画像を形成する構成としたが、透明トナー画像上にカラートナー画像を形成することも可能である。また、本実施の形態では、カラーＩＤユニットの下流に透明ＩＤユニットを配置しているが、透明ＩＤユニットを上流に位置することも可能である。更に、本実施の形態では、記録媒体としての記録用紙にカラートナー及び透明トナーを直接付与する方法を採用したが、中間転写ベルトを用いた方法を採用しても同様な画像を形成することが可能である。

また本実施の形態では、アップダウンリンクレバー４５を含むアップダウン機構によって、各ＩＤユニット６全体を稼働位置と退避位置に移動したが、これに限定されるものではなく、各ＩＤユニット６の感光ドラム６０だけを移動させるように構成してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。

また、上記実施の形態では、印刷画像に光沢を加えるため、カラートナー画像に透明トナー画像を重ねて転写、定着する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、透明トナーの代わりに白色トナーを用いてもよい。

この場合、カラー画像の下地として白色トナー画像を形成するため、白色トナー画像をカラー画像印刷の前に印刷することによって、凹凸の激しい記録媒体の凹凸を無くし(媒体の表面粗さを減らし)、画像の光沢度を向上(調整)し、記録媒体(変色した媒体、カラー媒体等)の白色度を調整することができる。また、白色トナー画像をカラー画像印刷の後に印刷することによってカラー媒体(有色媒体)に対して、白文字を形成することができる。

また、記録媒体の耐久性の向上のために、透明トナーの代わりにＵＶトナーを用いてもよい。ここでの耐久性とは、塗料等が、屋外で使用された場合、変色や劣化等の変質を起こしにくい性質、つまり太陽光の影響を受けにくい性質のことをいう。

この場合、カラー画像の下地としてＵＶトナー画像を形成するため、ＵＶトナー画像をカラー画像印刷の前に印刷することによって、記録媒体の変色を抑えることができる。また、ＵＶトナーには紫外線を吸収する材料が含まれ、ＵＶトナーにて紫外線を吸収することによりカラートナーに含まれる顔料の退色を防ぐことができるため、ＵＶトナー画像をカラー画像印刷の後に印刷することによって、非印字部の記録媒体の変色や、カラー画像の変色を抑えることできる。

以上のように、画像形成装置１は、透明トナー画像印刷処理を行なう場合、先ず透明用（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを転写ベルト１１から離間した退避位置に位置規制した状態で、記録用紙３へカラートナー画像を転写、定着し、その後、今度はカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを転写ベルト１１から離間した退避位置に位置規制した状態で、カラートナー画像が転写、定着された記録用紙３に、重ねて透明トナー画像を転写、定着するように動作する。

ここで、画像形成装置１により、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とのどちらか一方のトナー印刷を実行する際に他方の印刷にかかわるＩＤユニットを転写ベルト１１から離間させることを前提にして、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とをより効率的に行なう方法について説明する。

この場合、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷を切換える場合、後述するように、少なくとも（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置から（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの転写位置までの間（距離Ｄ１）に記録用紙が存在することができないため、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷を前後して実行する場合、紙間距離を距離Ｄ１以上に設定なければならない。従って、複数枚の記録用紙にカラートナー画像印刷及び透明トナー画像印刷行なう場合、前記した方法で１枚ずつカラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷を実行するのではなく、以下に説明するように、例えば２枚単位で行うようにする。

図７は、画像形成装置１により、複数枚印刷を効率的に行う方法を説明するための図であり、同図（ａ）は、画像形成装置１の印刷用紙の搬送経路を模式的に示した図である。同図において前後して印刷される別の記録用紙３には、（Ａ）、（Ｂ）の末尾符号を付して区別している。

印刷は、同図（ｂ）に示すように、先ず連続して記録用紙３（Ａ）、記録用紙３（Ｂ）に、この順にカラートナー画像印刷を実行する。ここでの印刷は、各ＩＤユニット６が、何れも前記した図３（ａ）の状態で行われるため、通常の連続印刷と同じ紙間距離で行うことができる。同図（ａ）は、記録用紙３（Ａ）、（Ｂ）の連続したカラートナー画像印刷が終了し、カラートナー画像が転写、定着された記録用紙３（Ａ）、記録用紙３（Ｂ）が共に用紙循環路７１に存在し、次の透明トナー画像印刷に備えて、各ＩＤユニット６が、前記した図３（ｂ）の状態に移動制御された状態を示している。

その後、記録用紙３（Ａ）及び記録用紙３（Ｂ）は、用紙循環路７１からレジストローラ１７を介して、図３（ｂ）に示すように転写ベルト１１から離間した状態のカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃの各転写位置を通過し、稼働位置にある透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔによって透明トナー画像の転写が行なわれ、更に定着された後、排出ローラ１７を経由して装置外に排出される。ここでの透明トナー画像印刷においても、各ＩＤユニット６が、何れも前記した図３（ｂ）の状態で行われるため、通常の連続印刷と同じ紙間距離で行うことができる。

以上のように、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷を切換える際に、前後して搬送される記録用紙の紙間を少なくとも距離Ｄ以上に確保し、且つ複数枚単位でのカラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷を交互に実行できるだけの用紙循環路７１の経路長を確保することにより、記録用紙の複数枚単位ごとに距離Ｄ以上の紙間距離を確保すればよくなるため、印刷効率を向上することができる。

以上のように構成され、動作する本実施の形態の画像形成装置によれば、記録用紙上に転写されたカラートナー画像が透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニットへ逆転写し、カラートナー画像の一部が透明ＩＤユニットの感光ドラムへ移動するのを防止でき、また、カラートナー用のカラーＩＤユニットによる非画像形成領域へのトナー付着（かぶり、よごれ）を防止できる。

また、透明トナー画像を形成しない場合においても、透明ＩＤユニットを転写ベルトから離間させているため、非画像形成領域への透明トナー付着による光沢ムラや、記録用紙上に転写されたカラートナー画像が透明トナー用のＩＤユニットへ逆転写し、カラートナー画像の一部が透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニットの感光ドラムへ移動するのを防止できる。

更に、同時に使用する必要の無いカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃと透明ＩＤユニット６Ｔを、転写ベルト１１に対して同時に接触しないようにしたことで、透明ＩＤユニット６Ｔの寿命が改善できる。

実施の形態２．
図８は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用されるＩＤユニット６をアップダウンさせるアップダウン機構の要部構成を示す構成図である。

このアップダウン機構を採用する画像形成装置が、前記した図３に示す実施の形態１のアップダウン機構を採用する画像形成装置と主に異なる点は、アップダウン機構におけるアップダウンリンクレバーがＩＤユニット毎に備えられ、各ＩＤユニットを個別に上下移動できるように構成し、制御する点である。従って、このアップダウン機構を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、図８に示すアップダウン機構及び図１０に示す制御系以外において図１に示す実施の形態１の画像形成装置１の要部構成と共通するため、必要に応じて図１、図２を参照する。

図８（ａ）に示すように、ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔには、これらを個別に上下移動させるアップダウンリンクレバー１４５Ｋ〜１４５Ｔ（特に区別する必要がない場合にはアップダウンリンクレバー１４５と称す場合がある）を含むアップダウン機構が個別に備えられている。各ＩＤユニット６Ｋ〜６Ｔと、それぞれ個別に備えられている（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋ〜（Ｔ）アップダウンリンクレバー１４５Ｔ、図９に示す（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋ〜（Ｔ）アップダウンモータ１４６Ｔ（特に区別する必要がない場合にはアップダウンモータ１４６と称す場合がある）を含むアップダウン機構との関係は、全て共通するため、ここでは、図９を参照しながら（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋとこれに関連するアップダウン機構を例にして説明する。

図９（ａ）に示すように、アップダウン機構は、（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋ、（Ｋ）ピニオンギア１４７Ｋ、及び（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋを備える。（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋは、画像形成装置１本体によって、矢印Ｆ，Ｇ方向にスライド可能に保持されている。（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋは、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの位置決めカム６５と係合して、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを退避位置（アップ位置）に位置規制するアップ位置規制部１５１、同じく（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを稼働位置（ダウン位置）に導く稼働位置案内部１５２、及び（Ｋ）ピニオンギア１４７Ｋと噛合するラックギア１５３を有する。この（Ｋ）ピニオンギア１４７Ｋは、（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋの回転軸と噛合し、回転力を得て（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋを矢印Ｆ、Ｇ方向にスライド駆動する。

そして、（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋに駆動される（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋが、同図（ａ）に示すように矢印Ｇ方向に移動することによって、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋが稼働位置案内部１５２によって稼働位置（ダウン位置）に導かれ、また（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋが、同図（ｂ）に示すように矢印Ｆ方向に移動することによって、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋがアップ位置規制部１５１によって退避位置（アップ位置）に規制されるように構成されている。

図１０は、本実施の形態における画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。この制御系が、前記した図４に示す実施の形態１の画像制御装置の制御系と異なるのは、（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋ〜（Ｔ）アップダウンモータ１４６Ｔ、（Ｋ）アップダウンリンクレバー１４５Ｋ〜（Ｔ）アップダウンリンクレバー１４５Ｔが追加になった部分であり、他の構成は同じである。

本実施の形態において、印刷制御部１０４は、図８に示す各アップダウンリンクレバー４５を矢印Ｆ，Ｇ方向に移動駆動するアップダウンモータ１４６を制御し、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃ及び透明用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを個別に、転写ベルト１１を介して転写ローラ１０Ｔと当接する稼働位置に導き、或いは転写ベルト１１と離間するその上方の退避位置に規制する。

以上の動作において、図１１に示すフローチャートに基づいて、本実施の形態の画像形成装置が行なう印刷動作について、図１、図２、図８、図９、図１０を参照しながら以下に説明する。

ここで説明するフローチャートは、前記した実施の形態１で説明した図５に示すフローチャートのステップ１０２で透明トナー画像印刷処理が必要と判断された以降の動作について説明する。

印刷制御部１０４は、このように透明トナー画像印刷が必要であると判断した場合、カラートナー画像が転写、定着された記録用紙３上に透明トナー画像を形成するので、後にカラートナー画像が転写、定着された記録用紙３を用紙循環路７１へ搬送するために搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂ（図１）に設定駆動する（ステップＳ２０２）。尚、搬送セパレータ４６及び反転搬送セパレータ４７は、初期状態では、それぞれ図１に実線で示す送出ポジション４６ａ、再搬送ポジション４７ａに設定されているものとする。

次に印刷制御部１０４は複数枚印刷するのか否かを判断し（ステップＳ２０３）、複数枚印刷ではないと判断した場合（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、前記した実施の形態１で説明した図５に示すフローチャートのステップＳ１０５〜ステップＳ１０９を実行する。尚、説明が重複するため、これらの各ステップでの処理説明は省略する。但しここでは、各カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃ及び透明ＩＤユニット６Ｔのアップダウン制御は、上記した図８に示すように、アップダウンリンクレバー１４５を備えた個別のアップダウン機構によって行われる。

一方、複数枚の印刷が必要であると判断した場合（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、印刷制御部１０４は、カラートナー画像を形成するために、各アップダウンモータ１１５を制御して、図８（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼動位置に導き、且つ透明用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを退避位置に規制した状態とし、カラートナー画像を形成するために各制御部に制御値を送り、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像の積層によって形成されるカラートナー画像を記録用紙３に転写、定着する（ステップＳ２０４）。尚、図８では簡単のため、ＬＥＤヘッド７、アップダウンモータ１４６、ピニオンギア１４７、ラックギア１５３を省略している。

更に印刷制御部１０４は、次に書き出しセンサ４０を通過する記録用紙３が、記録紙カセット２から給紙されたカラートナー画像印刷を行う用紙なのか、用紙循環路７１から搬送されてきた透明トナー画像印刷を行なう用紙なのかを確認し（ステップＳ２０５）、次がカラートナー画像印刷を行う場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０４へ戻って前記したカラートナー画像を記録用紙３に転写、定着する処理を行い、次が透明トナー画像印刷を行なう場合は（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、前回のステップＳ２０４におけるカラートナー画像の転写、定着処理を行なう過程で、転写が完了したカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを順次退避位置に移動し、転写ベルト１１から離間させる。

図８（ｂ）は、ステップＳ２０６で、ブラック用の（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋが、転写終了後に転写ベルト１１から離間された段階を示し、図８（ｃ）は、ステップＳ２０７で、イエロー用の（Ｙ）ＩＤユニット６Ｙが、転写終了後に離間された段階を示し、図８（ｄ）は、ステップＳ２０８で、マゼンタ用の（Ｍ）ＩＤユニット６Ｍが、転写終了後に離間された段階を示し、図８（ｅ）は、ステップＳ２０９で、シアン用の（Ｃ）ＩＤユニット６Ｃが転写終了後に離間され、且つカラートナー画像が転写された記録用紙３が、離間した位置にある透明（Ｔ）用ＩＤユニット６Ｔの転写位置を通過した後、ステップＳ２１０で、用紙循環路７１を経由して次に搬送されてくるカラートナー画像の転写、定着済みの記録用紙３に透明トナー画像を形成するために透明用の（Ｔ）用ＩＤユニット６Ｔが稼働位置に導かれた段階の状態を示している。

従って、後述するタイムチャートの説明でも明らかなように、ステップＳ２０５の判断処理は、ステップＳ２０４での転写の実行中に判定処理されるものである。

カラートナー画像が転写、定着された記録用紙３が搬送セパレータ４６によって、用紙循環路７１側に搬送された後、後に透明トナー画像が定着された記録用紙３を排出するために搬送セパレータ４６を送出ポジション４６ａに設定する（Ｓ２１１）。

次に印刷制御部１０４は、上記ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９で、転写ベルト１１から順次離間されて退避位置にあるカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃの各転写位置を通過して搬送される記録用紙３のカラートナー画像上に、透明用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔによって透明トナー画像を転写し、定着させる（Ｓ２１２）。その後、この記録用紙３は、搬送セパレータ４６を経由して装置外に排出される。

これで印刷が終了するのか否かを判断し（Ｓ２１３）、印刷が終了する場合、図８（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼動位置に導き、且つ透明用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを退避位置に規制した状態とし（ステップＳ２２２）、処理を終了する。印刷が終了しない場合（Ｓ２１３、Ｎｏ）、次に書き出しセンサ４０を通過する記録用紙３が、記録紙カセット２から給紙されたカラートナー画像印刷を行う用紙なのか、用紙循環路７１から搬送されてきた透明トナー画像印刷を行なう用紙なのかを確認する（ステップＳ２１４）。次が透明トナー画像印刷を行う場合（ステップＳ２１４、Ｎｏ）、前記したステップＳ２１２、ステップＳ２１３の処理を繰り返す。

一方、次がカラートナー画像印刷を行う場合（ステップＳ２１４、Ｙｅｓ）、前記したステップＳ２０６〜ステップＳ２１２の透明トナー画像を作成する過程で、記録用紙３が通過したカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを順次稼働位置に導き、記録紙カセット２から新たに給紙されて搬送されるカラートナー画像印刷を行う記録用紙３に、順次カラートナーを転写する。

即ち、ステップＳ２１５で、先行する記録用紙３（透明トナー画像を形成する）が通過したブラック用の（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを稼働位置に導いて、続いて搬送されてくる記録用紙３（カラートナー画像を形成する）にブラックのトナー像を転写し、ステップＳ２１６で、同じく先行する記録用紙３が通過した、イエロー用の（Ｙ）ＩＤユニット６Ｙを稼働位置に導いて、続いて搬送されてくる記録用紙３にイエローのトナー像を転写し、ステップＳ２１７で、同じく先行する記録用紙３が通過した、マゼンタ用の（Ｍ）ＩＤユニット６Ｍを稼働位置に導いて、続いて搬送されてくる記録用紙３にマゼンタのトナー像を転写し、ステップＳ２１８で、同じく先行する記録用紙３が通過した、シアン用の（Ｃ）ＩＤユニット６Ｃを稼働位置に導いて、続いて搬送されてくる記録用紙３にシアンのトナー像を転写し、ステップＳ２１９で、先行する記録用紙３に透明トナー画像を転写した透明（Ｔ）用ＩＤユニット６Ｔを、転写ベルト１１から離間して退避位置に規制し、続いて搬送されてくる記録用紙３をそのまま通過させる。

従って、後述するタイムチャートの説明でも明らかなように、ステップＳ２１４の判断処理は、前記したステップＳ２０６〜ステップＳ２１２の透明トナー画像を作成する過程で判定処理されるものである。

透明トナー画像が転写、定着された先行する記録用紙３が搬送セパレータ４６を経由して排出ローラ１９側に搬送された後、後にカラートナー画像が定着された記録用紙３を用紙循環路７１に導くために搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂに設定する（Ｓ２２０）。そして、カラートナー画像が転写されたカラートナー画像を定着させて（Ｓ２２１）、次に書き出しセンサ４０を通過する記録用紙３が、記録紙カセット２から給紙されたカラートナー画像印刷を行う用紙なのか、用紙循環路７１から搬送されてきた透明トナー画像印刷を行なう用紙なのかを確認するステップＳ２０５に戻り、上記した処理を繰り返す。

次に、本実施の形態の画像形成装置が、透明トナー画像印刷処理が必要と判断し（図５のフローチャートのステップＳ１０２の判断による）、更に上記図１１のフローチャートのステップＳ２０３において複数枚の印刷処理を行なうと判断した際の動作で、記録カセット２から給紙される記録用紙３と、用紙循環路７１から搬送されてくる記録用紙３とが交互に書き出しセンサ４０を通過し、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とを交互に行なう場合の各部の動作タイミングについて、図１２のタイムチャートに基づいて、図１、図２、図８〜図１１を参照しながら以下に説明する。

同タイムチャートで、書き出しセンサ４０、排出センサ４１、スタックセンサ４２において、“Ｈ”は記録用紙３がセンサを通過中であり、“Ｌ”は通過していない状態であることを示し、アップダウンモータ１４６において、“Ｈ”は回転駆動時（回転方向に拘わらず）であり、“Ｌ”が停止時であることを示し、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃ及び透明ＩＤユニット６Ｔの位置において、“Ｈ”は退避位置（アップ位置）にあり、“Ｌ”は稼働位置（ダウン位置）にあることを示し、搬送セパレータ４６において、“Ｈ”は図１に点線で示す再搬送ポジション４６ｂに設定され、“Ｌ”は図１に実線で示す送出ポジション４６ａに設定されていることを示す。そして各ＩＤユニット６においては、“Ｈ”は記録用紙３が転写位置を通過中であり、“Ｌ”は転写位置を通過していない状態であることを示す。

先ず印刷制御部１０４は、カラートナー画像を形成するために、ホッピングローラ３１とレジストローラ１７を駆動し記録用紙３を給紙、搬送し、給紙された記録用紙３が、書き出しセンサ４０を通過し始める。以後、説明を容易にするためこのとき書き出しセンサ４０で検出された記録用紙３を記録用紙３（１）と記す。以後、書き出しセンサ４０が通過を検出する記録用紙３には、順次（２）、（３）・・・、の符号を付記する。また図１２のタイムチャートでは、検出されるこれらの記録用紙に、対応する番号を付している。

書き出しセンサ４０がこの記録用紙３（１）検出する時刻ｔ２１において、後にカラートナー画像が転写、定着された記録用紙３（１）を用紙循環路４１に導くために搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂに設定駆動する。尚、この設定動作は、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０２の処理に対応する。

次に（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋによって（Ｋ）トナー画像が転写された記録用紙３（１）の後端が（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを通過した時刻ｔ２２で、（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋを駆動し、図８（ｂ）に示すように、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを転写ベルト１１から離間して退避位置に規制する。尚、このとき、記録用紙３（１）が４色のカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを順次通過する前において、図８（ａ）に示すようにカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃが稼働な状態に、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが退避位置に規制された状態になっている。これは、例えば前回の印刷処理を終了する段階で、図１１に示すフローチャートのステップＳ１０９、或いはステップＳ２２２に示すように、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを稼働な状態に、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを退避位置に規制する処理が行われることによる。

従って、次に搬送されてくる、透明トナー画像印刷を行なう記録用紙３（２）が、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋによる転写位置を通過する時刻ｔ２３には、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋと転写ベルト１１が離間しているため、この記録用紙３（２）は、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋと接することなくその転写位置を通過することができる。

このように、先行するカラートナー画像印刷を行なう記録用紙３（１）に対するカラートナー画像の転写と、転写後の転写ベルト１１との離間、及び離間後の後行する透明トナー画像印刷を行なう記録用紙３（２）の通過が、各カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃにおいて順次行われ、先行する記録用紙３（１）が、退避位置にある透明ＩＤユニット６Ｔの転写位置を通過した時刻ｔ２４で、（Ｔ）アップダウンモータ１４６Ｔを制御し、透明トナー用の（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔが転写ベルト１１に接触して稼働位置に至る時刻ｔ２５まで駆動して停止し、その直後に通過する後行する記録用紙３（２）に透明トナー画像を転写する。尚、上記した時刻ｔ２１〜ｔ２５までの動作は、前記した図１１に示すフローチャートのステップ２０２〜ステップＳ２１０の処理の中で行われる。

その後、印刷制御部１０４は、定着器２０を通過してカラートナー画像が定着処理された先行する記録用紙３（１）が、再搬送ポジション４６ｂに設定された搬送セパレータ４６を経由して用紙循環路７１に導かれ、搬送セパレータ４６を通過し終わった後の時刻ｔ２６で、後行する透明トナー画像が定着された記録用紙３（２）を排出するために、搬送セパレータ４６を送出ポジション４６ａに設定する。これらの動作は、前記した図１１に示すフローチャートのステップ２１１，２１２の処理の中で行われる。

ここでは、記録用紙３（２）に続いて搬送されるのが、カラートナー画像印刷を行う記録用紙３（３）であるため、印刷制御部１０４は、先行する記録用紙３（２）が（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを通過する時刻ｔ２７まで、（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを退避位置に維持し、通過した時点で、後行する記録用紙３（３）が（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋによる転写位置に至るまでに、（Ｋ）アップダウンモータ１４６Ｋを制御して（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋを稼働位置に導く。従って、時刻ｔ２８に、後行する記録用紙３（３）が（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋによる転写位置に至るが、この記録用紙３（３）への（Ｋ）トナー画像の転写が可能となる。

このように、先行する透明トナー画像印刷を行なう記録用紙３（２）の通過と、通過後の退避位置から稼働位置への移動、及び続いて搬送されてくる記録用紙３（３）へのトナー画像の転写が、各カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃにおいて順次行われ、先行する記録用紙３（２）が、稼働位置にある透明ＩＤユニット６Ｔによって透明トナー画像が転写された時刻ｔ２９で、（Ｔ）アップダウンモータ１４６Ｔを駆動し、（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを転写ベルト１１から離間して退避位置に移動させ、その直後に搬送されてくる記録用紙３（３）を通過させる。尚、上記した時刻ｔ２７〜ｔ２９までの動作は、前記した図１１に示すフローチャートのステップ２１５〜ステップＳ２１９の処理の中で行われる。

その後、印刷制御部１０４は、定着器２０を通過して透明トナー画像が定着処理された先行する記録用紙３（２）が、送出ポジション４６ａに設定された搬送セパレータ４６を経由して排出ローラ１９側に導かれ、搬送セパレータ４６を通過し終わった後の時刻ｔ３０で、後行するカラートナー画像が定着された記録用紙３（３）を用紙循環路７１に導くため、搬送セパレータ４６を再搬送ポジション４６ｂに設定する。これらの動作は、前記した図１１に示すフローチャートのステップ２２０，２２１の処理の中で行われる。

記録用紙３（３）の後には、透明トナー画像印刷を行なう記録用紙３（４）が続いて搬送されるが、この場合の先行する記録用紙３（３）と後行する記録用紙３（４）に対する各部の動作は、前記した先行する記録用紙３（１）と後行する記録用紙３（２）に対する各部の動作と同じである。以上のようにして、紙間距離を僅かに確保した状態で連続して搬送される記録用紙に対して、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とを交互に実行する。

ここで、比較例として、前記した実施の形態１の画像形成装置において、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とを交互に実行する場合の各部の動作について説明する。図１３は、この時のタイムチャートであり、上記した図１２のタイムチャートと比較しながら、説明する。

図１２の時刻ｔ２１に対応する時刻ｔ３１に印刷が開始された場合、カラートナー画像を形成している記録用紙３（１）に（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを接触させないようにするため、記録用紙３（１）が（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔを通過する時刻ｔ３２まで、アップダウンモータ１１５（図３）を駆動させることができず、前記した図３（ａ）の状態が維持される。

一方、後行する透明トナー画像印刷を行なう記録用紙３（２）に、図３（ａ）の状態にあるカラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを接触させないようにするために、時刻ｔ３２でアップダウンモータ１１５が駆動し、カラーＩＤユニット６Ｋ〜６Ｃを転写ベルト１１から離間させて退避位置に規制し、透明ＩＤユニット６Ｔを稼働位置に導いた、図３（ｂ）に示す透明ＩＤユニット６Ｔが稼働な状態となるまで、後行する記録用紙３（２）が（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置に至らないように、紙間を考慮しなければならない。

以上のことから、実施の形態１の画像形成装置によれば、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とを交互に実行する連続印刷を行う場合、少なくとも（Ｋ）ＩＤユニット６Ｋの転写位置から（Ｔ）ＩＤユニット６Ｔの転写位置までの距離に相当する距離Ｄ１（図７参照）と、アップダウンモータ１１５を制御してアップダウンリンクレバー４５を移動して移動動作が完了するまでの制御時間に記録用紙が搬送される距離に相当する距離Ｄ２を加えた距離（Ｄ１＋Ｄ２）を紙間距離として確保しなければならない。一方、本実施の形態の画像形成装置によれば、ＩＤユニット６が退避位置から稼働位置に、或いは稼働位置から退避位置に移動するのに要する制御時間のどちらか長い方の時間に、記録用紙が搬送される距離に相当する紙間距離Ｄ３を確保すれよい。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、カラートナー画像印刷と透明トナー画像印刷とを交互に実行する場合においても、連続して搬送される記録用紙の紙間距離を、その紙間距離を搬送される記録用紙が移動する時間内に、ＩＤユニットの、稼働位置から退避位置或いは退避位置から稼働位置へのポジション移動を可能とする程度の僅かな距離に設定することができるため、透明トナー画像印刷を行なうことによる印刷効率の低下を抑制することができる。

上記した各実施の形態では、画像形成装置として、プリンタを例にして説明したが、本発明は、透明トナー画像が形成される構成を備えたファクシミリ装置、複写装置、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等に適用可能である。

１ 画像形成装置、 ２ 記録紙カセット、 ３ 記録用紙、 ６ イメージドラム（ＩＤ）ユニット、 ７ ＬＥＤヘッド、 １０ 転写ローラ、 １１ 転写ベルト、 １２ ベルト従動ローラ、 １３ 駆動ローラ、 １５ クリーニングブレード、 １６ クリーナー容器、 １７ レジストローラ、 １９ 排出ローラ、 ２０ 定着器、 ２１ ヒートローラ、 ２２ 加圧ローラ、 ２８ 再搬送ローラ、 ２９ 再搬送ローラ、 ３０ 再搬送ローラ、 ３１ ホッピングローラ、 ３２ 反転搬送ローラ、 ４０ 書き出しセンサ、 ４１ 排出センサ、 ４２ スタックセンサ、 ４３ ピニオンギア、 ４５ アップダウンリンクレバー、 ４５ａ アップ位置規制部、 ４５ｂ 可動位置案内部、 ４５ｃ ラックギア、 ４６ 搬送セパレータ、 ４７ 反転搬送セパレータ、 ６０ 感光ドラム、 ６１ 帯電ローラ、 ６２ 現像部、 ６２ａ 現像ローラ、 ６２ｂ トナー供給ローラ、 ６３ トナーカートリッジ、 ６４ クリーニングブレード、 ６５ 位置決めカム、 ７１ 用紙循環路、 ７２ スイッチバック部、 １００ ホストインタフェース部、 １０１ 操作パネル部、 １０２ コマンド／画像処理部、 １０３ ＬＥＤヘッドインタフェース部、 １０４ 印刷制御部、 １０５ 高圧制御部、 １０８ ホッピングモータ、 １０９ レジストモータ、 １１０ ベルトモータ、 １１１ ＩＤモータ、 １１２ 定着モータ、 １１３ 再搬送モータ、 １１４ 反転搬送モータ、 １１５ アップダウンモータ、 １１６ 印刷設定処理部、 １１７ サーミスタ、 １１８ 定着器ヒータ、 １４５ アップダウンリンクレバー、 １４６ アップダウンモータ、 １４７ ピニオンギア、 １５１ アップ位置規制部、 １５２ 可動位置案内部、 １５３ ラックギア。

Claims (15)

1. 記録媒体上に転写された現像剤像を定着する画像形成装置であって、
   前記記録媒体上に転写する第１の現像剤像を担持する第１の像担持体と、
   前記記録媒体上に転写する第２の現像剤像を担持する第２の像担持体と、
   前記第１の像担持体及び第２の像担持体を、前記記録媒体に接して転写が可能な稼働位置と前記記録媒体から離間する退避位置に移動する移動手段と
   を有し、
   前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とを前記記録媒体の搬送路に隣接して配置し、前記記録媒体が、前記第１の像担持体による第１の転写位置及び前記第２の像担持体による第２の転写位置を通過するとき、転写しない前記第１又は第２の像担持体を、前記記録媒体から離間した状態とし、
   前記記録媒体の後端が転写位置を通過した前記第１又は第２の像担持体は、前記記録媒体が定着中に前記移動手段が駆動することにより前記稼働位置から前記退避位置へ又は前記退避位置から前記稼働位置へと移動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１と第２の転写位置を通過した前記記録媒体を、再度前記第１と第２の転写位置に導くための媒体循環路を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の像担持体は、現像剤の色毎に複数設けられ、前記搬送路に直列に配置され、通過する前記記録媒体に色毎の現像剤像を順次重ねて転写することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記移動手段は、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体の一方が前記稼働位置から前記退避位置に移動すると他方が前記退避位置から前記稼働位置に移動するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記移動手段は、複数の前記第１の像担持体を各々同時に移動するように構成したことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記移動手段は、スライド移動により、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に同時に作用して移動駆動する１つのレバーと、該レバーをスライド駆動する１つのモータとを有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記移動手段は、複数の前記第１の像担持体を各々個別に移動するように構成したことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
8. 前記移動手段は、前記記録媒体が、複数の前記第１の像担持体によって各色の現像剤像が順次重ねて転写される際に、転写が終了した像担持体から順次、前記退避位置に移動することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記移動手段は、前記記録媒体が、前記退避位置に移動している複数の前記第１の像担持体の各転写位置を順次通過する際に、通過が終了した像担持体から順次、前記稼働位置に移動することを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
10. 前記移動手段は、前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に個別に備えられ、スライド移動により前記第１の像担持体及び前記第２の像担持体に個別に作用して移動駆動する複数のレバーと、該各レバーを個々にスライド駆動する複数のモータとを有することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の現像剤像の現像剤は、有色であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の像担持体に担持された第1の現像剤像が、前記記録媒体に対して転写、定着された後に、前記第２の像担持体に担持された第２の現像剤像が、該記録媒体に対して転写、定着されることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記第２の像担持体に担持された第２の現像剤像が、前記記録媒体に対して転写、定着された後に、前記第１の像担持体に担持された第１の現像剤像が、該記録媒体に対して転写、定着されることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記第１と第２の転写位置を移動する前記記録媒体は、転写ベルトによって搬送され、前記第１及び第２の像担持体が、前記稼働位置において前記転写ベルトと接触することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 現像剤の色毎に複数直列に配列され、記録媒体上に転写する第１の現像剤像を担持する第１の像担持体と、
    前記記録媒体上に転写する第２の現像剤像を担持する第２の像担持体と、
    前記第１の像担持体及び第２の像担持体を、前記記録媒体に接して転写が可能な稼働位置と前記記録媒体から離間する退避位置に移動する移動手段と、
    前記第１と第２の転写位置を通過した前記記録媒体を、再度前記第１と第２の転写位置に導くための媒体循環路と
    を有し、
    前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とを前記記録媒体の搬送路に隣接して配置し、前記記録媒体が、前記第１の像担持体による第１の転写位置及び前記第２の像担持体による第２の転写位置を通過するとき、転写しない前記第１及び第２の像担持体を、前記記録媒体から離間した状態とし、
    複数の前記第１の像担持体に担持される色毎の現像剤像が、通過する前記記録媒体に順次重ねて転写され、
    前記移動手段は複数の前記第１の像担持体を個別に移動し、
    前記記録媒体が、前記退避位置に移動している複数の前記第１の像担持体の各転写位置を順次通過する際に、通過が終了した像担持体から順次、前記稼働位置に移動することを特徴とする画像形成装置。

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