JP4906287B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式を採用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（多機能プリンタ装置）などのような画像形成装置に関し、特に、像担持体の駆動、像担持体に対向配置されたベルトの駆動、及び像担持体とベルトとの接離の各動作の制御に関するものである。
ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を担持する像担持体としての感光ドラムを複数備え、これらの感光ドラムに対向配置された用紙搬送用のベルトを備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、複数の感光ドラムを回転させる複数の感光ドラム駆動モータと、ベルトを駆動させるベルト駆動モータとを独立に備えている。画像形成装置内の画像形成部においては、露光装置によって感光ドラム上に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成され、現像装置によって感光ドラムにトナーが付着され、転写装置によって感光ドラム上のトナー像がベルト上の用紙に転写される。
特開２００４−３２５７６２号公報
しかしながら、画像形成装置内の複数の感光ドラム及びベルトはそれぞれ独立した駆動モータによって駆動されているので、感光ドラムの周速度とベルトの進行速度との間に速度差が生じてしまい、感光ドラムの外周とベルトの外周との間の擦れによる磨耗が装置の寿命を低下させるという問題が生じていた。
また、感光ドラムの周速度とベルトの進行速度を検出し、両者の速度差を小さくする制御も考えられるが、各駆動モータの負荷の違いや各駆動モータの性能の違いが顕著に現れる加速時又は減速時においては、上記速度差を小さくする制御が困難であった。
そこで、本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動する構成同士の擦れによる装置寿命の低下を軽減することができる画像形成装置を提供することである。
本発明の画像形成装置は、表面にトナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体にそれぞれ対応して備えられ、対応する前記像担持体を駆動させる複数の第１の駆動手段と、前記複数の像担持体にそれぞれ対応して備えられ、対応する前記像担持体の周速度に対応する物理量を検出する複数の第１の速度検出手段と、前記像担持体が駆動を開始してから前記像担持体の周速度が予め定められた第１の値に達するまでの加速時間を検出する加速時間算出手段と、前記像担持体に対向配置されたベルトと、前記ベルトを支持するベルトローラと、前記ベルトを駆動させる第２の駆動手段と、前記ベルトの進行速度に対応する物理量を検出する第２の速度検出手段と、前記像担持体と前記ベルトとが接触している接触状態、及び、前記像担持体と前記ベルトとが離れている離間状態のいずれかに切り替える接離機構と、装置全体の動作を制御する制御手段とを有し、前記像担持体と前記ベルトを離間状態から接触状態に切り替える際に、前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御して前記像担持体の周速度を加速し、前記第１の値とし、且つ、前記第２の駆動手段を制御して前記ベルトの進行速度を加速し、予め定められた第２の値とした後に、前記接離機構を動作させて前記像担持体及び前記ベルトを接触状態にし、前記接触状態において、前記像担持体と前記ベルトとのそれぞれは前記第１の値の周速度と前記第２の値の周速度を維持し、前記制御手段は、前記像担持体の周速度及び前記ベルトの進行速度の減速を開始する直前に、前記接離機構を制御して前記像担持体と前記ベルトを接触状態から離間状態に切り替え、前記第１の値と前記第２の値とがほぼ等しく、更に前記制御手段が、前記加速時間算出手段の検出値に基づいて前記複数の像担持体の駆動開始タイミングを決定することを特徴としている。
本発明の画像形成装置によれば、第１の駆動手段を制御して像担持体の周速度を予め定められた第１の値とし且つ第２の駆動手段を制御してベルトの進行速度を予め定められた第２の値とした後に、接離機構を動作させて像担持体及びベルトを離間状態から接触状態に切り替えるので、像担持体の周速度とベルトの進行速度の差を小さくした後に、像担持体とベルトが接触させることができ、その結果、像担持体とベルトの擦れによる装置寿命の低下を軽減することができるという効果がある。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。図１に示されるように、第１の実施形態に係る画像形成装置は、給紙部１と、電子写真方式により用紙上にトナー像を形成する画像形成部２と、定着部３と、用紙排出部４とを有している。
給紙部１は、画像が形成される記録媒体としての用紙を収納する用紙収納部１１と、用紙収納部１１に収納されている用紙を１枚ずつ順に画像形成部２へ供給するローラ１２〜１６を有している。
画像形成部２は、表面に静電潜像が形成される像担持体としての感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、これらの感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに対向して配置された用紙搬送用のベルト２２と、このベルト２２が巻き掛けられた１対のベルトローラ２３，２４とを有している。また、図１には示されていないが、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの周囲には、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの表面を一様帯電させる帯電装置と、一様帯電した各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの表面に画像情報に応じた露光を施して静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像が形成された各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの表面に各色のトナー像を形成する現像装置と、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に形成されたトナー像をベルト２２上の用紙に転写する転写装置と、転写プロセス後に各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置とが備えられている。露光装置は、入力された画像情報に基づく光を照射する装置であり、露光用光源としてＬＥＤアレイを用いたもの又は半導体レーザーを用いたものがある。現像装置において用いるトナーとしては、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーがある。また、図１には示されていないが、画像形成部２は、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの駆動装置と、ベルト２２の駆動装置とを有している。画像形成部２においては、電子写真方式によって、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ上に形成された各色のトナー像をベルト２２によって搬送される用紙に転写して用紙上に画像を形成する。
定着部３は、１対の定着ローラ３１，３２を有している。定着ローラ３１，３２は、定着ローラ３１，３２の間に、トナー像が転写された用紙を通過させることによって加熱・加圧し、トナー像を用紙上に定着させる。
用紙排出部４は、用紙搬送用のローラ４１，４２を有している。ローラ４１，４２は、定着部３を通過した用紙を画像形成装置の外部へ排出する。
図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部２の動作説明図である。
図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、画像形成部２は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを駆動させるドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの回転速度を検出するドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとを有している。ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄから感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへの駆動力の伝達は、ギア機構（図示せず）などによって行われる。ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの回転速度を検出することによって、間接的に、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの回転速度又は周速度を測定している。なお、ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの回転速度を検出する代わりに、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの回転速度を検出する検出部を設けてもよく、また、感光ドラムの周速度に対応する物理量であれば他の駆動部（例えば、図示しない中間ギアなど）の動作を検出してもよい。
また、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、画像形成部２は、ベルト２２を駆動させるベルトモータ２８と、ベルトモータ２８の回転速度を検出するベルトモータ回転速度検出部２９とを有している。ベルトモータ回転速度検出部２９は、ベルトモータ２８の回転速度を検出することによって、間接的に、ベルトローラ２３及び２４の回転速度又はベルト２２の進行速度を検出している。なお、ベルトモータ回転速度検出部２９によってベルトモータ２８の回転速度を検出する代わりに、ベルトローラ２３若しくは２４の回転速度、又はベルトの進行速度を検出する検出部を設けてもよく、また、ベルトの周速度に対応する物理量であれば他の駆動部（例えば、図示しない中間ギアなど）の動作を検出してもよい。
また、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、画像形成部２は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触している接触状態、及び、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが離れている離間状態（すなわち、非接触状態）のいずれかに切り替える接離機構を有している。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの両端は、装置本体に固定された支持部材（図示せず）に形成された長孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに挿入されている。長孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ内においてベルト２２による用紙搬送方向に直交する方向（図における縦方向）に長い形状になっており、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは長孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ内において、用紙搬送方向に直交する方向（図における縦方向）に移動可能に支持されている。また、接離機構は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの端部に係合するスライダー機構６１と、スライダー機構６１をベルト２２上における用紙の搬送方向に平行な方向に移動させるスライダーモータ６２と、スライダー機構６１の位置を、例えば光学的に、検出するスライダー位置検出センサ６３とを有している。スライダー機構６１には、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに当接する傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１と、離間状態において感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに係合する円弧状の凹部６１ａ２，６１ｂ２，６１ｃ２，６１ｄ２とを有している。スライダーモータ６２からスライダー機構６１への駆動力の伝達は、例えば、ギア（図示せず）を介して行われる。
図２（ａ）及び（ｂ）は、接離機構によって、ベルト２２に接触している感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２から離間する動作を示している。図２（ａ）に示されるように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２に接触しているときには、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、スライダー機構６１の傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１の最も低い部分（ベルト２２側の部分）に位置している。このとき、図２（ｂ）に示されるように、スライダーモータ６２の回転軸を図２（ｂ）における時計回り方向ＣＷに回転させると、スライダーモータ６２の回転軸に係合しているスライダー機構６１は図２（ｂ）における右方向（すなわち、Ｄ１１方向）へ移動し、スライダー機構６１の傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１に接触しながら感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが図２（ｂ）における上方（すなわち、Ｄ１２方向）に移動して、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２から離れ始める。その後、スライダー機構６１をＤ１１方向にさらに移動させると、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが、スライダー機構６１の傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１から外れ、スライダー機構６１の凹部６１ａ２，６１ｂ２，６１ｃ２，６１ｄ２に係合する。この離間状態において、スライダー位置検出部６３がスライダー機構６１の切欠部６１ｅから外れたことを検出する。
図３（ａ）及び（ｂ）は、接離機構によって、ベルト２２から離れている感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄをベルト２２に接触させる動作を示している。図３（ａ）に示されるように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２から離れている離間状態のときには、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、スライダー機構６１の凹部６１ａ２，６１ｂ２，６１ｃ２，６１ｄ２に係合している。このとき、図３（ｂ）に示されるように、スライダーモータ６２の回転軸を図３（ｂ）における反時計回り方向ＣＣＷに回転させると、スライダーモータ６２の回転軸に係合しているスライダー機構６１は図３（ｂ）における左方向（すなわち、Ｄ２１方向）へ移動し、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは凹部６１ａ２，６１ｂ２，６１ｃ２，６１ｄ２から外れて傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１に接触しながら図３（ｂ）における下方（すなわち、Ｄ２２方向）に移動して、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２に近づく。その後、スライダー機構６１をＤ２１方向にさらに移動させると、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの支軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが、スライダー機構６１の傾斜部６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１の最も低い位置に接触して、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄがベルト２２に接触する。この接触状態において、スライダー位置検出部６３がスライダー機構６１の切欠部６１ｅを検出する。
図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図４に示されるように、第１の実施形態に係る画像形成装置は、電源７１と、装置のカバーの開閉を検出する装置内センサ７２と、装置全体の動作を制御する装置制御部７３とを有している。また、第１の実施形態に係る画像形成装置は、上記ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、上記ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの検出値に基づいてドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの動作を制御するドラムモータ制御部７６とを有している。さらに、第１の実施形態に係る画像形成装置は、上記ベルトモータ２８と、上記ベルトモータ回転速度検出部２９と、ベルトモータ回転速度検出部２９の検出値に基づいてベルトモータ２８の動作を制御するベルトモータ制御部７５とを有している。さらにまた、第１の実施形態に係る画像形成装置は、上記スライダーモータ６２と、上記スライダー位置検出部と、スライダーモータ制御部７４とを有している。図４に示されるように、装置制御部７３は、モータ駆動開始手段７３ａと、モータ駆動停止手段７３ｂと、モータ目標速度指示手段７３ｃと、モータ目標速度判別手段７３ｄと、スライダー位置判別手段７３ｅと、スライダー位置判別手段７３ｆとを有している。
図５は、第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、図６（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
装置電源７１を、ＯＦＦからＯＮにする場合又は装置内部センサ７２がカバーオープン状態からクローズ状態になったことを検出する場合のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触しているのか離間しているのかが不明である場合（ステップＳ１０１）、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触状態又は離間状態のいずれにあるかをスライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送る（ステップＳ１０２）。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触状態であると判別された場合、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ１０３）。スライダー位置検出部６３による検出結果は、装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送られ、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが離間状態と判別した時点で（ステップＳ１０４）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送る。停止指示を受信したスライダーモータ制御部７４は、スライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ１０５）。
印刷指示が発生した場合（ステップＳ１０６）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５へ起動指示及び目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ１０７）。ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとベルトモータ回転速度検出部２９は、モータ回転速度検出を開始し、検出結果を装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄへ送る（ステップＳ１０８）。装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で（ステップＳ１０９）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び逆転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ１１Ｏ）。スライダー位置検出部６３により検出した検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、接触状態と判別した時点で（ステップＳ１１１）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段からスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送りへスライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ１１２）。
印刷を開始し、その後印刷が終了した時点、すなわち、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ１６が減速開始する直前で（ステップＳ１１３）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ１１４）。スライダー位置検出部６３により検出した結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、離間状態と判別した時点で（ステップＳ１１５）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ１１６）。その後、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８を停止させる（ステップＳ１１７）。
以上に説明したように、第１の実施形態の画像形成装置によれば、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速開始から加速終了まで、並びに、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の減速開始から減速終了まで、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触することがなくなるため、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の磨耗による劣化を防止でき、結果的に画像形成装置の寿命を長くすることができる。
なお、上記説明においては、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが４台の場合を例示したが、感光ドラムの台数は何台であってもよい。
＜第２の実施形態＞
図７（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の動作説明図である。図７（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）において、図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及び（ｂ）の構成と同一又は対応する構成には同じ符号を付す。第２の実施形態は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の接離機構の構造が第１の実施形態の接離機構の構造と相違する。第２の実施形態の説明においては、図１をも参照する。
図７（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第２の実施形態における感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の接離機構は、ベルト２２を支持するベルトローラ２３，２４を移動させる点が、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを移動させる第１の実施形態と相違する。
図７（ａ）及び（ｂ）並びに図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、画像形成部は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触している接触状態、及び、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが離れている離間状態（すなわち、非接触状態）のいずれかに切り替える接離機構を有している。ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａの両端は、装置本体に固定された支持部材（図示せず）に形成された長孔５３，５４に挿入されている。長孔５３，５４内においてベルト２２による用紙搬送方向に直交する方向（図における縦方向）に長い形状になっており、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａは長孔５３，５４内において、用紙搬送方向に直交する方向（図における縦方向）に移動可能に支持されている。接離機構は、ベルトローラ２３，２４の支軸５３，５４の端部に係合するスライダー機構８１と、スライダー機構８１をベルト２２上における用紙の搬送方向に平行な方向に移動させるスライダーモータ８２と、スライダー機構８１の位置を、例えば光学的に、検出するスライダー位置検出センサ８３とを有している。スライダー機構８１には、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａに当接する傾斜部８１ａ１，８１ｂ１と、接触状態においてベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａに係合する円弧状の凹部８１ａ２，８１ｂ２とを有している。スライダーモータ８２からスライダー機構８１への駆動力の伝達は、例えば、ギア（図示せず）を介して行われる。
図７（ａ）及び（ｂ）は、接離機構によって、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触しているベルト２２が、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから離間する動作を示している。図７（ａ）に示されるように、ベルト２２が感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触しているときには、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａは、スライダー機構８１の凹部８１ａ２，８１ｂ２に係合している。このとき、図７（ｂ）に示されるように、スライダーモータ８２の回転軸を図７（ｂ）における時計回り方向ＣＷに回転させると、スライダーモータ８２の回転軸に係合しているスライダー機構８１は図７（ｂ）における右方向（すなわち、Ｄ１１方向）へ移動し、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａは、凹部８１ａ２，８１ｂ２から外れて傾斜部８１ａ１，８１ｂ１に接触しながら図７（ｂ）における下方（すなわち、Ｄ１３方向）に移動して、ベルト２２が感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから離れ始める。その後、スライダー機構８１をＤ１１方向にさらに移動させると、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａが、スライダー機構８１の傾斜部８１ａ１，８１ｂ１の最も低い部分（ベルト２２側の部分）に移動する。この離間状態において、スライダー位置検出部８３がスライダー機構８１の切欠部６１ｅから外れたことを検出する。
図８（ａ）及び（ｂ）は、接離機構によって、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから離れているベルト２２を感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触させる動作を示している。図８（ａ）に示されるように、ベルト２２が感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから離れている離間状態のときには、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａは、スライダー機構８１の傾斜部８１ａ１，８１ｂ１の最も低い部分（ベルト２２側の部分）に位置している。このとき、図８（ｂ）に示されるように、スライダーモータ８２の回転軸を図８（ｂ）における反時計回り方向ＣＣＷに回転させると、スライダーモータ８２の回転軸に係合しているスライダー機構８１は図８（ｂ）における左方向（すなわち、Ｄ２１方向）へ移動し、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａは、スライダー機構８１の傾斜部８１ａ１，８１ｂ１に接触しながら図８（ｂ）における上方（すなわち、Ｄ２３方向）に移動して、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに近づく。その後、スライダー機構８１をＤ２１方向にさらに移動させると、ベルトローラ２３，２４の支軸２３ａ，２４ａが、スライダー機構８１の傾斜部８１ａ１，８１ｂ１から外れ、スライダー機構８１の凹部８１ａ２，８１ｂ２に係合する。この接触状態において、スライダー位置検出部８３がスライダー機構８１の切欠部８１ｅから外れたことを検出する。
上記接離機構の動作以外の動作において、第２の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と同じである。
以上に説明したように、第２の実施形態の画像形成装置によれば、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速開始から加速終了まで、並びに、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の減速開始から減速終了まで、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触することがなくなるため、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の磨耗による劣化を防止でき、結果的に画像形成装置の寿命を長くすることができる。
＜第３の実施形態＞
図９は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の動作を説明するための図である。図９において、図２（ａ）及び（ｂ）の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。第３の実施形態に係る画像形成装置は、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと同期して回転するマーク（図示せず）の位置を検出するドラム位置検出器９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄを有する点が、第１の実施形態の画像形成装置と相違する。
図１０は、第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１０において、図４の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。第３の実施形態に係る画像形成装置は、ドラム位置検出器９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄを有する点に加えて、装置制御部７３がドラム位相差算出手段７３ｇを有する点が、第１の実施形態の画像形成装置と相違する。
図１１は、第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、図１２（ａ）〜（ｆ）は、第３の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
装置電源７１を、ＯＦＦからＯＮにする場合又は装置内部センサ７２がカバーオープン状態からクローズ状態になったことを検出する場合のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触しているのか離間しているのかが不明である場合（ステップＳ３０１）、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触状態又は離間状態のいずれにあるかをスライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送る（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触状態であると判別された場合、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ３０３）。スライダー位置検出部６３による検出結果は、装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送られ、離間状態と判別した時点で（ステップＳ３０４）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送る。
装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６へ起動指示及び目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを起動させる（ステップＳ３０６）。次に、ドラム位置検出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄにより、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと同期して回転する図示しないマークの検出、すなわち、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位置検出を開始する（ステップＳ３０７）。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位置検出が終了した時点で（ステップＳ３０８）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを停止させる（ステップＳ３０９）。
印刷指示が発生した場合（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０７及びＳ３０８におけるドラム位置検出結果と装置制御部７３の各ドラム位相差算出手段７３ｇによって、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相が合うように、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの起動の順序、起動タイミング（図１２における時間ｔ１，ｔ２，ｔ３）を決定し、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６へ起動指示及び目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの順序で起動させる（ステップＳ３１１，Ｓ３１２，Ｓ３１３）。ここで、起動の順番が先のものから順に第１、第２、第３、第４ドラムモータとする。第４ドラムモータの起動と同時又はその直後に、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからベルトモータ制御部７５へ起動指示及び目標速度指示を送り、ベルトモータ制御部７５によってベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ３１３）。ここで、各色感光ドラムの位相を合わせるとは、用紙上で位相を合わせるという意味であるので、各色感光ドラム間の距離を考慮して起動順序を決める必要がある。
次に、ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとベルトモータ回転速度検出部２９にて、モータ回転速度検出を開始し、検出結果を装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄへ送り（ステップＳ３１４）、装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で（ステップＳ３１５）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び逆転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ３１６）。スライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、接触状態と判別した時点で（ステップＳ３１７）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段からスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ３１８）。印刷を開始して、その後終了した時点、すなわち、ドラムモータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとベルトモータ１６が減速開始する直前で（ステップＳ３１９）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ３２０）。次に、スライダー位置検出部６３により検出した結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、離間状態と判別した時点で（ステップＳ３２１）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ３２２）。次に、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８を停止させる（ステップＳ３２３）。
以上に説明したように、第３の実施形態の画像形成装置によれば、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速開始から加速終了まで、並びに、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の減速開始から減速終了まで、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触することがなくなるため、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の磨耗による劣化を防止でき、結果的に画像形成装置の寿命を長くすることができる。また、各色の感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相を検出して、位相検出結果に基づいて偏心周期の位相を合わせているので、画像上の周期的な色ずれが軽減できる。
なお、第３の実施形態の構成を、第２の実施形態の画像形成装置に適用することもできる。
また、第３の実施形態において、上記以外の点は、上記第１又は第２の実施形態の場合と同じである。
＜第４の実施形態＞
図１３は、第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１３において、図１０の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。第４の実施形態に係る画像形成装置は、装置制御部７３に各ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８の加速時間算出手段７３ｈを備えている点が、上記第３の実施形態と相違する。第４の実施形態に係る画像形成装置は、前記加速時間算出手段７３ｈの検出値に基づいて複数の感光ドラムの駆動開始タイミングを決定する。より具体的に言えば、
第４の実施形態に係る画像形成装置は、加速時間算出手段７３ｈによって検出された加速時間の長い感光ドラムから順に駆動を開始させている。
図１４は、第４の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、図１５（ａ）〜（ｆ）は、第４の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
装置電源７１を、ＯＦＦからＯＮにする場合又は装置内部センサ７２がカバーオープン状態からクローズ状態になったことを検出する場合のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触しているのか離間しているのかが不明である場合（ステップＳ４０１）、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触状態又は離間状態のいずれにあるかをスライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送る（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触状態であると判別された場合、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ４０３）。スライダー位置検出部６３による検出結果は、装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送られ、離間状態と判別した時点で（ステップＳ４０４）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送る。
次に、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させ（ステップＳ４０５）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６及びベルトモータ制御部７５へ起動指示及び目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６及びベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ４０６）。装置制御部７３のモータ加速時間算出手段７３ｈによりドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速時間の算出を開始し（ステップＳ４０７）、ドラム位置検出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄにより、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと同期して回転する図示しないマークの検出、すなわち、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位置検出を開始する（ステップＳ４０８）。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位置検出が終了した時点で（ステップＳ４０９）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６ｂによってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを停止させる。これと同時に、装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂから感ベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ベルトモータ制御部７５によってベルトモータ２８を停止させる（ステップＳ４１０）。
印刷指示が発生した場合（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０７におけるドラムモータ加速時間算出結果（ｔ４＞ｔ５＞ｔ６＞ｔ７）より、最大加速時間（ｔ４）のドラムモータを第１ドラムモータとし、また、ステップＳ４０８、ステップＳ４０９におけるドラム位置検出結果と装置制御部７３の各ドラム位相差算出手段７３ｇによって、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相が合うように、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの起動の順序（起動順に、第２、第３、第４ドラムモータという。）、起動タイミング（ｔ９−ｔ１１）を決定し、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６へ起動、目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６によって第１−第４ドラムモータの順序で起動させる（ステップＳ４１２，Ｓ４１３）。
ここで、各ドラムモータ加速時間について説明する。各ドラムモータ加速時間の大小関係は、図示しない各感光ドラムユニット負荷の大小関係と、ほぼ比例する又は正の相関関係を持つ。また、累積使用期間が増加して感光ドラムユニットが寿命に近づくにつれ、各ローラ同士の摩擦により各感光ドラムユニット負荷が小さくなっていく。すなわち、感光ドラムユニット負荷が小さくなってドラムモータ加速時間が短いということは、感光ドラムの累積使用時間が長く、感光ドラムが寿命に近づいている（すなわち、感光ドラムの残り使用可能期間が短くなっている）ということを意味する。逆に、感光ドラムユニット負荷が大きくドラムモータ加速時間が長いということは、感光ドラムの累積使用時間が短く、感光ドラムが寿命に達するまで長い期間がある（すなわち、感光ドラムの残り使用可能期間が長い）ということを意味する。
また、ステップＳ４０７におけるドラムモータ加速時間算出結果（ｔ４＞ｔ５＞ｔ６＞ｔ７）とベルトモータ加速時間算出結果（ｔ８）と、ステップＳ４１２におけるドラムモータ起動タイミング（ｔ９，ｔ１０，ｔ１１）からドラム位相合わせ時最大加速時間ｔ１２を算出し、ベルトモータ起動タイミングを（ｔ１２−ｔ８）とし、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからベルトモータ制御部７５へ起動指示及び目標速度指示を送り、ベルトモータ制御部７５によってベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ４１３）。
なお、各色感光ドラムの位相を合わせるということは、用紙上で位相を合わせるという意味であるので、各色感光ドラム間の距離を考慮して起動順序を決める必要がある。次に、ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとベルトモータ回転速度検出部２９にて、モータ回転速度検出を開始し、検出結果を装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄへ送る（ステップＳ４１４）。装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で（ステップＳ４１５）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び逆転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ４１６）。次に、スライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、接触状態と判別した時点で（ステップＳ４１７）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段からスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ４１８）。
印刷を開始し、その後終了した時点、すなわち、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８が減速開始する直前で（ステップＳ４１９）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ４２０）。次に、スライダー位置検出部６３により検出した結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、離間状態と判別した時点で（ステップＳ４２１）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ４２２）。装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８を停止させる（ステップＳ４２３）。
以上に説明したように、第４の実施形態の画像形成装置によれば、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速開始から加速終了まで、並びに、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の減速開始から減速終了まで、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触することがなくなるため、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の磨耗による劣化を防止でき、結果的に画像形成装置の寿命を長くすることができる。また、各色の感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相を検出して、位相検出結果に基づいて偏心周期の位相を合わせているので、画像上の周期的な色ずれが軽減できる。さらに、ドラム寿命の長い順に感光ドラムを起動させることで、各色の感光ドラムの寿命を平均化（すなわち、残り使用可能期間を均一化）することができ、その結果、画像形成装置の寿命を長くすることができる。
なお、第４の実施形態の構成を、第２の実施形態の画像形成装置に適用することもできる。
また、第４の実施形態において、上記以外の点は、上記第１〜３の実施形態の場合と同じである。
＜第５の実施形態＞
図１６は、第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。また、図１７は、第５の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、図１８（ａ）〜（ｆ）は、第４の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
図１６において、図１３の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。第５の実施形態に係る画像形成装置は、装置制御部７３に各ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８のモータ第１定速度・時間算出手段７３ｉとモータ速度変更手段７３ｊを備えている点が、上記第４の実施形態と相違する。第５の実施形態に係る画像形成装置は、加速時間算出手段７３ｈの検出値に基づいて複数の感光ドラムの駆動開始タイミングを決定すると共に、加速時間算出手段７３ｈによって検出された加速時間の長い感光ドラムから順に駆動を開始させ、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの周速度を第１の値に移行させる途中で、感光ドラムごとに定められた所定の時間だけ各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに定められた所定の中間速度で駆動する。装置制御部７３は、各ドラムモータ制御部を制御して、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに定められた所定の時間（図１８のｔ１３，ｔ１４，ｔ１５，ｔ１６）を、加速時間（図１８のｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７）の長い感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄほど長くし、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに定められた所定の中間速度（図１８のＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）を、加速時間の長い感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄほど低速にしている。一例とし、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに所定の時間と所定の中間速度を掛け合わせた値が、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに同じ値になるように、制御する方法もある。また、装置制御部７３は、ベルトモータ制御部７５を制御して、ベルト２２を駆動させるモータの速度を第２の値に移行させる途中で、所定の時間だけ所定の中間速度で駆動させる。
感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ及び／又はベルト２２の加速途中において、中間の一定速度期間を設ける理由は、加速途中で増加する傾向が強い各モータの不安定要素、例えば、回転数の変動や回転軸の振動、を加速途中の一定速度期間で一旦低下させ、最終的に目標速度に達した時点における各モータの不安定要素を低減するためである。
また、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに定められた所定の時間（図１８のｔ１３，ｔ１４，ｔ１５，ｔ１６）を、加速時間（図１８のｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７）の長い感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄほど長くする理由は、負荷が大きく加速時間の長い感光ドラムほど加速途中に発生する不安定動作要素が顕著に現れるので、一定速度期間において安定化させるために長い時間を必要とするからである。
さらに、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄごとに定められた所定の中間速度（図１８のＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）を、加速時間（図１８のｔ４，ｔ５，ｔ６，ｔ７）の長い感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄほど低速にする理由は、負荷が大きく加速時間の長い感光ドラムほど加速途中に発生する不安定動作要素が顕著に現れるので、一定速度期間において安定化させるために長い時間を必要とするからである。
装置電源７１を、ＯＦＦからＯＮにする場合又は装置内部センサ７２がカバーオープン状態からクローズ状態になったことを検出する場合のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触しているのか離間しているのかが不明である場合（ステップＳ５０１）、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触状態又は離間状態のいずれにあるかをスライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送る（ステップＳ５０２）。ステップＳ４０２において、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２とが接触状態であると判別された場合、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ５０３）。スライダー位置検出部６３による検出結果は、装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｅへ送られ、離間状態と判別した時点で（ステップＳ５０４）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ５０５）。
次に、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ及びモータ目標速度指示手段７３ｃからドラムモータ制御部７６及びベルトモータ制御部７５へ起動指示及び目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６及びベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ５０６）。次に、装置制御部７３のモータ加速時間算出手段７３ｈによりドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速時間の算出を開始し（ステップＳ５０７）、ドラム位置検出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄにより、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと同期して回転する図示しないマークの検出、すなわち、感光ドラム２１ａ．２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相検出を開始する（ステップＳ５０８）。感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相検出が終了した時点で（ステップＳ５０９）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを停止させるのと同時に、装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂから感ベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ベルトモータ制御部７５によってベルトモータ２８２１を停止させる（ステップＳ５１０）。
印刷指示が発生した場合（ステップＳ５１１）、ステップＳ５０７におけるドラムモータ加速時間算出結果（ｔ４＞ｔ５＞ｔ６＞ｔ７）より、最大加速時間（ｔ４）のドラムモータを第１ドラムモータとし、また、ステップＳ５０８及びＳ５０９におけるドラム位置検出結果と装置制御部７３の各ドラム位相差算出手段７３ｇによって、各感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相が合うように、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの起動の順序（以下、加速時間の大きい順に第２、第３、第４ドラムモータとする。）、起動タイミング（ｔ９，ｔ１０，ｔ１１）を決定し、モータ第１定速度・時間算出手段７３ｉとステップＳ５０７におけるドラムモータ加速時間算出結果（ｔ４＞ｔ５＞ｔ６＞ｔ７）を用いて、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの第１定速度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と、第１定速時間ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５，ｔ１６を算出する。第１定速度及び第１定速時間は、次式により求める。
第１定速度＝ａ／加速時間 （ａは係数）
Ａ１×ｔ１３＝Ａ２×ｔ１４＝Ａ３×ｔ１５＝Ａ４×ｔ１６
装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ速度変更手段７３ｉからドラムモータ制御部７６へ起動、第１定速度、目標速度指示を送り、ドラムモータ制御部７６によって第１、第２、第３、第４ドラムモータの順序で起動させる（ステップＳ５１２，Ｓ５１３，Ｓ５１４）。
ここで、各ドラムモータ加速時間について説明する。各ドラムモータ加速時間の大小関係は、図示しない各感光ドラムユニット負荷の大小関係と、ほぼ比例する又は正の相関関係を持つ。また、累積使用期間が増加して感光ドラムユニットが寿命に近づくにつれ、各ローラ同士の摩擦により各感光ドラムユニット負荷が小さくなっていく。すなわち、感光ドラムユニット負荷が小さくなってドラムモータ加速時間が短いということは、感光ドラムの累積使用時間が長く、感光ドラムが寿命に近づいているということを意味する。逆に、感光ドラムユニット負荷が大きくドラムモータ加速時間が長いということは、感光ドラムの累積使用時間が短く、感光ドラムが寿命に達するまで長い期間があるということを意味する。
また、ステップＳ５０７におけるドラムモータ加速時間算出結果（ｔ４＞ｔ５＞ｔ６＞ｔ７）とベルトモータ加速時間算出結果（ｔ８）と、ステップＳ５１２におけるドラムモータ起動タイミング（ｔ９，ｔ１０，ｔ１１）からドラム位相合わせ時最大加速時間ｔ１２を算出し、ベルトモータ起動タイミングを（ｔ１２−ｔ８）とし、モータ第１定速度・時間算出手段７３ｉとベルトモータ加速時間算出結果（ｔ８）を用いて、ベルトモータ２８の第１定速度Ａ５（第１定速度＝ａ／加速時間、ａは係数）と、第１定速時間ｔ７（任意）を算出し、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ速度変更手段７３ｉからベルトモータ制御部７５へ起動、第１定速度、目標速度指示を送り、ベルトモータ制御部７５によってベルトモータ２８を起動させる（ステップＳ５１４）。また、各色感光ドラムの位相を合わせるとは用紙上で位相を合わせるという意味であるので、各色感光ドラム間の距離を考慮して起動順序を決める必要がある。
次に、ドラムモータ回転速度検出部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとベルトモータ回転速度検出部２９にて、モータ回転速度検出を開始し、検出結果を装置制御部７３のモータ目標速度判別手段１２５ｄへ送り（ステップＳ５１５）、装置制御部７３のモータ目標速度判別手段７３ｄがドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の回転速度を目標回転速度と判別した時点で（ステップＳ５１６）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び逆転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ５１７）。スライダー位置検出部６３により検出し、検出結果を装置制御部７３のスライダ−位置判別手段７３ｆへ送り、接触状態と判別した時点で（ステップＳ５１８）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段からスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ５１９）。
印刷開始して、その後終了した時点、すなわち、ドラムモータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとベルトモータ１６が減速開始する直前で（ステップＳ５２０）、装置制御部７３のモータ駆動開始手段７３ａ、モータ目標速度指示手段７３ｃ、及びモータ回転方向指示手段７３ｅからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の起動指示、目標速度指示、及び正転回転方向指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を起動させる（ステップＳ５２１）。スライダー位置検出部６３により検出した結果を装置制御部７３のスライダー位置判別手段７３ｆへ送り、離間状態と判別した時点で（ステップＳ５２２）、装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからスライダーモータ制御部７４へスライダーモータ６２の停止指示を送り、スライダーモータ制御部７４によってスライダーモータ６２を停止させる（ステップＳ５２３）。装置制御部７３のモータ駆動停止手段７３ｂからドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５へ停止指示を送り、ドラムモータ制御部７６とベルトモータ制御部７５によってドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとベルトモータ２８を停止させる（ステップＳ５２４）。
以上に説明したように、第５の実施形態の画像形成装置によれば、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の加速開始から加速終了まで、並びに、ドラムモータ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ及びベルトモータ２８の減速開始から減速終了まで、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２が接触することがなくなるため、感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとベルト２２の磨耗による劣化を防止でき、結果的に画像形成装置の寿命を長くすることができる。また、各色の感光ドラム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの位相を検出して、位相検出結果に基づいて偏心周期の位相を合わせているので、画像上の周期的な色ずれが軽減できる。さらに、ドラム寿命の長い順に感光ドラムを起動させることで、各色ドラム寿命を平均化することができ、その結果、画像形成装置の寿命を長くすることができる。さらにまた、加速を２段階に分けることで、安定した動作を得ることができる。
なお、第５の実施形態の構成を、第２の実施形態の画像形成装置に適用することもできる。
また、第５の実施形態において、上記以外の点は、上記第１〜４の実施形態の場合と同じである。
本発明の第１〜第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置における接離機構による接触状態から離間状態への切り替え動作を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置における接離機構による離間状態から接触状態への切り替え動作の動作を示す図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における接離機構による接触状態から離間状態への切り替え動作を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における接触状態による接離機構から離間状態への切り替え動作を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置における接離機構の構成を示す図である。 第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、第３の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。 第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、第４の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第５の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、第５の実施形態に係る画像形成装置の動作タイミングを示す図である。
符号の説明
１ 給紙部、
２ 画像形成部、
３ 定着部、
４ 用紙排出部、
１１ 用紙収納部、
１２〜１６ ローラ、
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 感光ドラム、
２２ 搬送ベルト、
２３，２４ ベルトローラ、
２３ａ，２４ａ ベルトローラの支軸、
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ ドラムモータ、
２６ ドラムモータ回転速度検出部、
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 感光ドラムの支軸、
２８ ベルトモータ、
２９ ベルトモータ回転速度検出部、
３１，３２ 定着ローラ、
４１，４２ ローラ、
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５３，５４ 長孔、
６１ スライダー機構、
６１ａ１，６１ｂ１，６１ｃ１，６１ｄ１ 傾斜部、
６１ａ２，６１ｂ２，６１ｃ２，６１ｄ２ 凹部、
６１ｅ 切欠部、
６２ スライダーモータ、
６３ スライダー位置検出部、
７１ 電源、
７２ 装置内センサ、
７３ 装置制御部、
７４ スライダーモータ制御部、
７５ ベルトモータ制御部、
７６ ドラムモータ制御部、
８１ スライダー機構、
８１ａ１，８１ａ１ 傾斜部、
８１ｂ１，８１ｂ２ 凹部、
８１ｅ 切欠部、
８２ スライダーモータ、
８３ スライダー位置検出部、
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ 感光ドラム位置検出部。

Claims (13)

  1. 表面にトナー像を担持する複数の像担持体と、
    前記複数の像担持体にそれぞれ対応して備えられ、対応する前記像担持体を駆動させる複数の第１の駆動手段と、
    前記複数の像担持体にそれぞれ対応して備えられ、対応する前記像担持体の周速度に対応する物理量を検出する複数の第１の速度検出手段と、
    前記像担持体が駆動を開始してから前記像担持体の周速度が予め定められた第１の値に達するまでの加速時間を検出する加速時間算出手段と、
    前記像担持体に対向配置されたベルトと、
    前記ベルトを支持するベルトローラと、
    前記ベルトを駆動させる第２の駆動手段と、
    前記ベルトの進行速度に対応する物理量を検出する第２の速度検出手段と、
    前記像担持体と前記ベルトとが接触している接触状態、及び、前記像担持体と前記ベルトとが離れている離間状態のいずれかに切り替える接離機構と、
    装置全体の動作を制御する制御手段と
    を有し、
    前記像担持体と前記ベルトを離間状態から接触状態に切り替える際に、前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御して前記像担持体の周速度を加速し、前記第１の値とし、且つ、前記第２の駆動手段を制御して前記ベルトの進行速度を加速し、予め定められた第２の値とした後に、前記接離機構を動作させて前記像担持体及び前記ベルトを接触状態にし、前記接触状態において、前記像担持体と前記ベルトとのそれぞれは前記第１の値の周速度と前記第２の値の周速度を維持し、
    前記制御手段は、前記像担持体の周速度及び前記ベルトの進行速度の減速を開始する直前に、前記接離機構を制御して前記像担持体と前記ベルトを接触状態から離間状態に切り替え、
    前記第１の値と前記第２の値とがほぼ等しく、
    更に前記制御手段が、前記加速時間算出手段の検出値に基づいて前記複数の像担持体の駆動開始タイミングを決定する
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 接触状態にある前記像担持体及び前記ベルトを駆動させる際に、前記制御手段は、前記接離機構を動作させて前記像担持体及び前記ベルトを離間状態に切り替えた後に、前記前記像担持体の周速度を加速して前記第１の値とし且つ前記ベルトの進行速度を加速して前記第２の値とし、その後に、前記像担持体及び前記ベルトを接触状態にする前記動作を実行させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記像担持体の駆動及び前記ベルトの駆動を停止させる際に、前記制御手段は、前記接離機構を動作させて前記像担持体及び前記ベルトを離間状態に切り替えた後に、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段が減速するように制御して前記像担持体及び前記ベルトを停止させる
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御して、前記加速時間算出手段によって検出された加速時間の長い像担持体から順に駆動を開始させる
    ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
  5. 前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御して、前記加速時間算出手段によって検出された加速時間の長い像担持体から順に駆動を開始させ、前記像担持体の周速度を加速して前記第１の値に移行させる途中で、前記像担持体ごとに定められた所定の時間だけ前記像担持体ごとに定められた所定の中間速度で駆動する
    ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
  6. 前記制御手段は、前記第１の駆動手段を制御して、前記像担持体ごとに定められた前記所定の時間を、加速時間の長い像担持体ほど長くし、前記像担持体ごとに定められた前記所定の中間速度を、加速時間の長い像担持体ほど低速にする
    ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記制御手段は、前記第２の駆動手段を制御して、前記ベルトの周速度を加速して前記第２の値に移行させる途中で、所定の時間だけ所定の中間速度で駆動する
    ことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像形成装置。
  8. 前記ベルトが、記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置。
  9. 前記ベルトが、前記像担持体に担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置。
  10. 前記接離機構が、
    所定方向に移動可能に支持され、前記像担持体の支軸に当接する当接部を備えたスライダー機構と、
    前記スライダー機構を前記所定方向に移動させるスライダー駆動手段と
    を有し、
    前記当接部が、前記像担持体に対向する位置における前記ベルトの進行方向に対して傾斜した傾斜部を含む
    ことを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載の画像形成装置。
  11. 前記接離機構が、
    所定方向に移動可能に支持され、前記ベルトローラの支軸に当接する当接部を備えたスライダー機構と、
    前記スライダー機構を前記所定方向に移動させるスライダー駆動手段と
    を有し、
    前記当接部が、前記像担持体に対向する位置における前記ベルトの進行方向に対して傾斜した傾斜部を含む
    ことを特徴とする請求項１から９までのいずれかに記載の画像形成装置。
  12. 前記接離機構は、前記像担持体を回転可能に支持する支軸を移動させることによって、前記ベルトに接触している前記像担持体を前記ベルトから離間させ、及び、前記ベルトから離間している前記像担持体を前記ベルトに接触させ、
    前記第１の駆動手段は、前記接離機構による前記像担持体の支軸の移動によって、前記像担持体が前記ベルトから離間しているとき、及び、前記像担持体が前記ベルトに接触しているときのいずれのときにも、前記像担持体を回転可能である
    ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれかに記載の画像形成装置。
  13. 前記接離機構は、前記ベルトローラを回転可能に支持する支軸を移動させることによって、前記像担持体に接触している前記ベルトを前記像担持体から離間させ、及び、前記像担持体から離間している前記ベルトを前記像担持体に接触させ、
    前記第２の駆動手段は、前記接離機構による前記ベルトローラの支軸の移動によって、前記ベルトが前記像担持体から離間しているとき、及び、前記ベルトが前記像担持体に接触しているときのいずれのときにも、前記ベルトを進行可能である
    ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれかに記載の画像形成装置。
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