JP4849350B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。図1は、全ての現像ローラ22が感光体25に圧接した状態を示し、図2は、一部の現像ローラ22が感光体25から離間した状態を示している。なお、以下の説明においては、図1〜3,及び図7における右側を前方とする。また、各図において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。
図3は、ベルトユニット10の側面図である。
ベルトユニット10は、図3に示すように、フレーム30(支持体の一例)を備えており、このフレーム30は、前後に細長い左右一対の側壁30Aと両側壁30Aの前端部を橋渡し状に接続する接続部30Bとを有する門型状をなしている。両側壁30Aの後端部には、既述のベルト駆動ローラ12の両端部が支持されている。ベルト駆動ローラ12は、装置本体2に設けられたベルト駆動ギア33(図7参照、回転体、順方向回転体、駆動ギアの一例)によって回転駆動される。また、両側壁30Aの前端付近には、ベルト支持ローラ11の両端部が前後に移動可能な状態で支持されており、その両端部がバネ部材31により前方に付勢されることで、ベルト13に張力が与えられている。また、ベルト13の内側に配置された各転写ローラ14は、図示しないバネ部材により上方に付勢されており、感光体25との間に所定の圧力でベルト13を挟んでいる。
図4は、プリンタ1の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ1は、同図に示すように、CPU50(制御手段、判断手段の一例)、ROM51、RAM52、NVRAM(不揮発性メモリ)53、ネットワークインターフェイス54を備え、これらに既述の露光部17、プロセス部20K〜20C等が接続されている。
図5は、モータ駆動開始処理を示すフローチャートであり、図6は、モータ56〜58の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
こうして、CPU50は、各回転体33,25,34をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行する。
CPU50は、用紙3に対する印刷が終了した後、図11に示すモータ駆動停止処理を実行する。
このようにCPU50は、各回転体33,25,34の減速を開始してから各回転体33,25,34が完全停止状態になるまでの期間T3(図10参照)において、各回転体33,25,34から作用する合力が常に順方向に向くように制御する。
以上のように本実施形態によれば、複数の回転体(ベルト駆動ギア33、感光体25、クリーニングローラ34)を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間T1に、複数の回転体33,25,34からベルトユニット10に作用する力の合力が、常にフレーム30を位置決め部44に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、ベルトユニット10の位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
さらに本発明は、像担持体として中間転写ベルトを有する中間転写ベルトユニットや、あるいは像担持体として感光体やその他のローラを有するユニットを備えた画像形成装置にも適用することができる。
(3)上記実施形態では、各回転体をDCモータにより駆動するものを示したが、本発明によれば、ステッピングモータ等、他の方式の駆動手段を用いて駆動状態の制御を行っても良い。
(6)上記実施形態では、位置決め部によって、ベルトユニットを前方向に位置決めする構造を示したが、本発明によれば、像担持体ユニットを後方向に位置決めしても良く、また、斜め上、または斜め下方向に位置決めしても良い。
2…装置本体
10…ベルトユニット(像担持体ユニット)
13…ベルト(像担持体)
22…現像ローラ(可動部材)
25…感光体(回転体、並行回転体)
30…フレーム(支持体)
33…ベルト駆動ギア(回転体、順方向回転体、駆動ギア)
34…クリーニングローラ(回転体、逆方向回転体)
41…レバー付勢バネ(付勢手段)
44…位置決め部
50…CPU(制御手段、判断手段)
61…温湿度センサ(センサ)
Claims (15)
- 装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の駆動開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる、画像形成装置。 - 請求項2に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記順方向回転体の駆動開始タイミングを前記逆方向回転体の駆動開始タイミングよりも前とする、画像形成装置。 - 装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。 - 請求項4に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の減速開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる、画像形成装置。 - 請求項5に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記逆方向回転体の減速開始タイミングを前記順方向回転体の減速開始タイミングよりも前とする、画像形成装置。 - 請求項2,3,5,6のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体に対する回転負荷の変動状態を判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により判断される回転負荷の変動状態に応じて前記タイミングを制御する、画像形成装置。 - 請求項7に記載の画像形成装置において、
前記判断手段の判断対象である回転体に対して接離可能な可動部材を有し、
前記判断手段は、前記可動部材の接離状態に基づいて回転負荷の変動状態を判断する、画像形成装置。 - 請求項7または請求項8に記載の画像形成装置において、
温度及び湿度のうちの少なくとも一方を検知するセンサを備え、
前記判断手段は、前記センサにより検知された結果に基づいて回転負荷の変動状態を判断する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、前記像担持体を回転駆動する駆動ギアと、定常回転状態において前記像担持体の回転方向に沿った方向に回転しかつ前記像担持体に対し順方向の力を作用させる並行回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記期間において、前記像担持体と前記並行回転体との相対速度の大小が常に逆転しないように制御する、画像形成装置。 - 装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態とし、かつ前記像担持体に画像を担持させている期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。 - 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させ、前記像担持体に画像を担持させた後、前記回転体をそれぞれ停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が常に順方向に向き、かつ前記合力の順方向成分の大きさが前記像担持体に画像を担持させるより前に最大値に到達するように制御する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記支持体を順方向に向けて付勢する付勢手段をさらに備える、画像形成装置。 - 請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、用紙を搬送するベルトであって、
前記複数の回転体は、前記ベルトを駆動する駆動ギアと、形成された画像を前記ベルト上の用紙に転写させる感光体とを含んでいる、画像形成装置。 - 請求項14に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、さらに前記ベルトを清掃するクリーニングローラを含んでいる、画像形成装置。
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