JP5323177B2 - 自動靴紐結びシステム - Google Patents

Description

本発明は、全体として履物に関し、とりわけ本発明は、履物物品用の自動靴紐結びシステムに関する。

履物物品を自動的に締め付けるための装置は、以前から提案されてきた。リュウ（Ｌｉｕ）（米国特許６，６９１，４３３号）は、自動締め付け靴を教示している。リュウの締め付け機構は、甲に取り付けられた第１固定部と、閉鎖部材に連結された第２固定部とを有し、この第２固定部は第１固定部と取り外し可能に係合することができ、締め付けられた状態で閉鎖部材を解放できるように保つことができる。リュウは、足底のかかと部分中に取り付けられた駆動ユニットを教示している。この駆動ユニットは、筐体、この筐体中に回転可能に取り付けられたスプール、一対の引っ張りストリングおよびモーターユニットを有する。各ストリングは、スプールに連結された第１端部と、第２固定部中のストリング穴に対応する第２端部とを有する。モーターユニットは、スプールに連結されている。リュウの教示によれば、このモーターユニットは、筐体中でスプールの回転を駆動し、スプール上の引っ張りストリングを巻き上げ、第１固定部に向かって第２固定部を引っぱるように操作可能である。リュウは、これを通って引っ張り紐が完全に伸張するようなガイド管ユニットも教示している。

本発明は、自動靴紐結びシステムを有する履物物品を開示している。ある態様では、本発明は、履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、空洞を有する足底と、空洞中に設けられているモーター（このモーターが駆動シャフトを有し、駆動シャフトが少なくとも１つの歯車を有する）と、少なくとも１つのベルトであって、ベルトの中間位置において少なくとも１つの歯車と係合しているベルトと、上述の少なくとも１つのベルトの付着部分において、上述の少なくとも１つのベルトに連結されているヨーク部材と、ヨーク部材に付いていて、履物物品の甲を調節するように構成されている複数のストラップとを有し、ここで、ストラップは、モーターを活性化させることにより、閉じた位置と緩んだ位置との間で、自動的に動かされうる自動靴紐結びシステムを提供する。

別の態様では、ヨーク部材はロッドである。

別の態様では、ヨーク部材は、複数のストラップを実質的に一致して動かしうる。

別の態様では、ストラップが閉じた位置にある際に、ヨーク部材は、剛性を有する中空板の下方穴セットに隣接して置かれている。

別の態様では、ストラップが閉じた位置にある際に、ヨーク部材は、剛性を有する中空板の下方穴セットから離れて置かれている。

別の態様では、駆動シャフトは、２つの歯車を有する。

別の態様では、駆動シャフトは、上述の２つの歯車と係合するように構成されている２つのベルトを有する。

別の態様では、本発明は、履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、ストラップ移動機構と、このストラップ移動機構に付けられ、履物物品の甲を調節するように構成されている少なくとも１つのストラップと、甲の側壁部分と関連し、かつ少なくとも１つのストラップの中間部分を受容するように構成されている剛性を有する中空板とを有し、ここで、上述の少なくとも１つのストラップが閉じられた際には、中間部分が剛性を有する中空板内に縮み、かつ、上述の少なくも１つのストラップが開かれた際には、中間部分が剛性を有する中空板から伸張する自動靴紐結びシステムを提供する。

別の態様では、剛性を有する中空板は、剛性を有する中空板内に設けられたストラップ受容路を少なくとも１つ有する。

別の態様では、この少なくとも１つのストラップ受容路は、少なくとも１つのストラップの一部分を受容するように構成されている。

別の態様では、ストラップ受容路は、少なくとも１つのストラップの一部分を、剛性を有する中空板中の下方穴と上方穴との間でガイドするように構成されている。

別の態様では、剛性を有する中空板は、中央中空空洞を有する。

別の態様では、剛性を有する中空板は、側壁部分の内側表面に寄せ掛けて設けられている。

別の態様では、剛性を有する中空板は、側壁部分の外側表面に寄せ掛けて設けられている。

別の態様では、剛性を有する中空板は、側壁部分の外側裏地と側壁部分の内側裏地との間に設けられている。

別の態様では、ストラップ移動機構が、さらに、駆動シャフト（この駆動シャフトが歯車を有する）を有するモーターと、歯車と係合するよう構成されたベルトとを有し、ここで、ベルトが、少なくとも１つのストラップに動力を供給するよう構成されている。

別の態様では、本発明は、履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、履物物品の甲を調節するように構成されている第１ストラップと第２ストラップ（ここで、第１ストラップが、第２ストラップに隣接して設けられている）と、第１ストラップおよび第２ストラップに連結されていて、第１ストラップおよび第２ストラップを自動的に動かすように構成されているストラップ移動機構とを有し、ここで、ストラップ移動機構が甲を自動的に調節するように操作される際に、第１ストラップと第２ストラップとが、実質的に一致して動くように構成されている自動靴紐結びシステムを提供する。

別の態様では、第１ストラップと第２ストラップとの隣接する部分間の間隙が、実質的に一定である。

別の態様では、第１ストラップと第２ストラップとが、第１ストラップと第２ストラップとに力をかけるように構成されているヨーク部材に付けられている。

別の態様では、第１ストラップと第２ストラップとは、甲の靴紐結び用間隙の下方に設けられている。

別の態様では、第１ストラップと第２ストラップとは、甲の横方向に沿って方向付けられている。

別の態様では、本発明は、履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、ストラップ移動機構と、ストラップ移動機構に付けられる第１端部部分と、履物物品の甲の側壁部分に付けられる第２端部部分とを有するストラップとを有し、ここで、ストラップ移動機構が、第１端部部分を第１位置から第２位置へと動かし、これによって甲を緩めるように構成されている自動靴紐結びシステムを提供する。

別の態様では、ストラップ移動機構は、センサーとやりとりする。

別の態様では、センサーは重量センサーである。

別の態様では、ストラップ移動機構は、センサーから受信した情報にしたがって、ストラップを動かすように構成されている。

別の態様では、ストラップ移動機構は、使用者制御装置とやりとりする。

別の態様では、ストラップ移動機構は、使用者制御装置から受信した情報にしたがって、ストラップを動かすように構成されている。

別の態様では、本発明は、履物物品用の自動足首締め上げシステムであって、足首部分を有する甲と、足首部分の後方部分に設けられた筐体と、足首部分の前方部分と関連する足首ストラップと、筐体内に設けられているストラップ移動機構とを有し、ストラップが、ストラップ移動機構に付けられた第１端部部分と、筐体に固定的に付けられた第２端部部分とを有し、ここで、ストラップ移動機構は、開いた位置と閉じた位置との間でストラップを自動的に動かし、かつこれにより足首部分を調節するように構成されている自動足首締め上げシステムを提供する。

別の態様では、ストラップ移動機構は、コイルバネを有する。

別の態様では、コイルバネは、第１端部部分に張力をかける。

別の態様では、コイルバネは、足首ストラップを自動的に閉じる方向で、第１端部部分に張力をかける。

別の態様では、自動足首締め上げシステムが、足首ストラップを開いた位置でロックするように構成されたロック機構を有する。

別の態様では、ロック機構は、重量センサーに関連する情報を受信するように構成されている。

別の態様では、ロック機構は、重量センサーに関連する受信した情報にしたがって足首ストラップを解放し、したがって、足首ストラップが閉じた位置に動きかつ足首の回りで締め付けることができるように、構成されている。

別の態様では、本発明は、履物物品用の自動足首締め上げシステムであって、足首部分を有する甲と、足首部分の後方部分に設けられた筐体と、足首部分の前方部分と関連する足首ストラップと、ストラップが、ストラップ移動機構に付けられた第１端部部分と、筐体に固定的に付けられた第２端部部分とを有し、ストラップ移動機構は、筐体内で巻きつくように構成されたコイルバネを有し、コイルバネはシャフトの回りで巻きつくように構成されていて、ここで、シャフトは、甲の上方部分から甲の下方部分へと延在する方向で方向づけられている自動足首締め上げシステムを提供する。

別の態様では、足首ストラップの第１端部部分は、コイルバネに付けられている。

別の態様では、足首ストラップは、足首ストラップの動きを制限するように構成されているロック機構と関連する。

別の態様では、筐体は、ストラップの第１端部部分を受容するように構成された路を有する。

別の態様では、筐体は、コイルバネを受容するように構成された空洞を有する。

別の態様では、本発明は、履物物品の自動靴紐結びシステムを調節する方法であって、使用者制御装置から情報を受信する工程と、使用者制御装置から受信した情報にしたがって、自動靴紐結びシステムを用いて履物物品の甲を自動的に開く工程とを含む方法を提供する。

別の態様では、使用者制御装置はボタンである。

別の態様では、使用者制御装置はスイッチである。

別の態様では、使用者制御装置から情報を受信する工程は、少なくとも１つのセンサーから情報を受信する工程に続く。

別の態様では、自動靴紐結びシステムは、少なくとも１つのセンサーから受信した情報にしたがって、甲を閉じるように制御されている。

別の態様では、自動靴紐結びシステムは、使用者制御装置から受信した情報にしたがって、甲を閉じるように制御されている。

本発明のこれ以外のシステム、方法、特徴および利点は、以下の図面および詳細な説明を検討すれば当業者には明らかであろうあるいは明らかになるであろう。このような全ての追加的なシステム、方法、特徴および利点は、この説明内に含まれ、本発明の枠内にあり、以下の請求項により保護されることを意図している。

本発明は、以下の図面および説明を参照すると、より理解されうる。図面中の構成要素は必ずしも等尺ではなく、本発明の原理を説明する上で強調もされている。さらに、図面中、同様の参照符号が、様々な図面に渡って対応する部品を示す。

開いた位置にある履物物品の好適な１実施形態を示す等尺図である。 足が入られた状態での履物物品の好適な１実施形態を示す等尺図である。 閉じた位置にある履物物品の好適な１実施形態を示す等尺図である。 開いた位置にある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 足首の回りで閉じつつある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 閉じた位置にある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 開いた位置にある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 足の回りで閉じつつある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 閉じた位置にある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の拡大図である。 自動的に開きつつある履物物品の好適な１実施形態の等尺図である。 開いた位置にある履物物品の好適な１実施形態の等尺図である。 自動靴紐結びシステムを含む履物物品の好適な１実施形態の側面断面図である。 自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の分解等尺図である。 剛性を有する中空板の好適な１実施形態の断面図である。 剛性を有する中空板の１代替実施形態の断面図である。 ストラップ移動機構へのオプション入力の好適な１実施形態の概略図である。 開いた位置にある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の等尺図である。 自動靴紐結びシステムが締め付けつつある状態での好適な１実施形態の等尺図である。 閉じた位置にある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の等尺図である。 緩みつつある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の等尺図である。 緩みつつある自動靴紐結びシステムの好適な１実施形態の等尺図である。 自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の分解等尺図である。 自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の等尺図である。 開いた位置にある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の上面図である。 閉じた位置にある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の上面図である。 開いた位置にある自動足首締め上げシステムの好適な１実施形態の上面図である。

図１は、スポーツシューズの形態を有する履物物品１００（単に、物品１００とも称される）の好適な１実施形態を示す図である。明確にするために、以下の詳細な説明では好適な実施形態に関して説明を行うが、本発明は、これ以外の任意の種類の履物の形態、例えば、スケート、長靴、スキーブーツ、スノーボード用ブーツ、サイクリングシューズ、フォーマルシューズ、スリッパまたはこれ以外の任意の種類の履物の形態もとることができる点に関して留意されたい。

物品１００は、好ましくは甲１０２を有する。甲１０２は、足１０６を甲１０２に入れることができるようにする入口穴１０５を有する。好ましくは甲１０２が、足１０６を受容するように構成された内側空洞も有する場合もある。とりわけ、入口穴１０５は、内側空洞へのアクセスを提供することが好ましい。

好ましくは、甲１０２が、足底１０４と関連しうる。好適な１実施形態では、甲１０２は、足底１０４に付いている。甲１０２が、縫い糸または接着剤により足底１０４に連結されている場合もある。別の場合では、甲１０２が足底１０４と一体形成されうる。

好ましくは、足底１０４が中底を有する。足底１０４が足と接触するように構成されている中敷も有しうる実施形態もある。別の実施形態では、足底１０４は、地面と接触するように構成されている外底を有しうる。好適な１実施形態では、足底１０４は、中底と外底と中敷とを有しうる。

概して、足底１０４は履物物品１００の用途に応じて牽引力を高めるための設備を備えうる。足底１０４が様々な溝形パターンを有しうる実施形態もある。別の実施形態では、足底１０４は１つまたは複数の滑り止めを有しうる。さらに別の実施形態では、足底１０４は、溝形パターンと、複数の滑り止めとの両方を有しうる。これらの設備はオプションであると理解すべきである。例えば、さらに別の実施形態では、足底１０４が有する地面に接触する下面は、全体的に滑らかでありえる。

甲１０２は任意のデザインを有しうる。甲１０２がロートップスニーカーの外観を有しうる実施形態もある。別の実施形態では、甲１０２がハイトップスニーカーの外観を有しうる。この好適な実施形態では、甲１０２は、高い足首部分１３２を有しうる。とりわけ、甲１０２は、第１伸張部分１８１と第２伸張部分１８２とを有しうる。本実施形態では、第１伸張部分１８１と第２伸張部分１８２とは、概して三角形の形状を有する。別の実施形態では、第１伸張部分１８１と第２伸張部分１８２とは、別の形状を有しうる。これ以外の形状の例とは、限定されるのではないが、丸い形状、正方形形状、多角形形状、規則的な形状および不規則的な形状である。足首部分１３２用にこの構成を用いることにより、甲１０２がさらに足首をサポートするのを助けうる。

物品１００は、甲１０２を足１０６の回りに締め付け設備を有しうる。足１０６が甲１０２中に入った後に甲１０２を締め付けるために、物品１００が、靴紐、ストラップおよび／または固定部などと関連づけられている実施形態もある。物品１００が、使用者により手動で調節可能な靴紐、ストラップおよび／または固定部を有しうる場合もある。好適な１実施形態では、物品１００が、甲１０２と関連する靴紐、ストラップおよび／またはこれ以外の固定部を自動的に調節するための設備を有しうる。自動的に調節する靴紐、ストラップおよび／またはこれ以外の固定部を用いることにより、使用者の努力を最低限に抑えつつ、甲１０２を足の回りで締め付けることができる。

甲１０２が、甲１０２の様々な部分と関連する個別の締め付けるためのシステムを有しうる実施形態もある。この例示的な実施形態では、甲１０２は、甲１０２の足弓部分１３０と関連する自動靴紐結びシステム１２２を有することができる。同様に、甲１０２は、甲１０２の足首部分１３２と関連する自動足首締め上げシステム１２４を有することができる。好ましくは、甲１０２を足１０６と足首１０８との回りで自動的に締め付けるおよび／または緩めるように、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とを構成しうる。

自動靴紐結びシステム１２２は、好ましくは、複数のストラップを有する。ストラップという用語は、この詳細な説明全体および請求項で使用する場合には、履物物品の一部分を足に締め付けるために用いられうる任意の装置を指す。概して、ストラップは任意の形状を有しうる。ストラップが長方形またはリボンのような形状を有しうる実施形態もある。しかし、ストラップという用語は、リボンのような形状を有する締め付け装置に限定される意図がないと理解されるべきである。別の実施形態では、例えば、ストラップは紐のような形状を有しうる。また別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、別のタイプの固定部と関連することができる。自動靴紐結びシステム１２２と共に用いることができる他の固定部には、限定されるのではないが、紐、コードおよびストリングが含まれる。

さらに、ストラップは、任意の材料で作られうる。用いられうる材料の例には、限定されるのではないが、皮、天然の布地、合成布地、金属、ゴムおよびこれ以外の材料が含まれる。ストラップが、同様に任意の種類の織物ストラップでありうるという実施形態もある。とりわけ、ストラップは、当該分野で公知の織物ストラップを作るための任意の材料で織られうる。

概して、自動靴紐結びシステム１２２は、任意の数のストラップを有しうる。１つのストラップのみが設けられうる実施形態もある。別の実施形態では、複数のストラップが設けられうる。本実施形態では、靴紐結びシステム１２２は、第１ストラップ１１１、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４を含む４本のストラップを有する。明確にするために、第１ストラップ１１１、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４をまとめて、ストラップセット１１５と称しうる。

本実施形態では、ストラップセット１１５は、甲１０２の靴紐結び用間隙１０７の下方に設けられている。好ましくは、ストラップセット１１５が、靴紐結び用間隙１０７のサイズを調節するように構成されうる。紐結び用間隙１０７のサイズは調節されるので、甲１０２の側壁部分は、互いに近づく、または、互いに離れるように動きうる。このように配置することにより、ストラップセット１１５の調節にしたがって、甲１０２を、足１０６の足弓の回りで開くおよび／または閉じることができる。

概して、ストラップセット１１５は、甲１０２上において任意の方向で配置されうる。ストラップセット１１５が概して縦長方向で伸張しうるという実施形態もある。好ましくは、ストラップセット１１５は甲１０２に対して横方向に配置されうる。この詳細な説明および請求項で使用する場合には、「横方向」という用語は、甲１０２の中央から、甲１０２の横側に伸張する方向を指す。すなわち、横方向とは、好ましくは甲１０２の幅に沿って伸張する方向である。

さらに、ストラップセット１１５は、隣接するストラップ間で任意の間隙を有しうる。隣接するストラップ間の間隙が変りうる実施形態もある。別の実施形態では、１つまたは複数のストラップが、互いに渡り合うまたは交差しうる。好適な１実施形態では、ストラップセット１１５のストラップの間隙は、ほぼ均一でありえる。とりわけ、２つのストラップの隣接する部分間の幅は、ほぼ一定であり続ける。すなわち、ストラップは、隣接する部分においてほぼ平行でありえる。

自動靴紐結びシステム１２２は、本実施形態では、足弓部分１３０において甲１０２を締め付けおよび／または緩めるように構成されているが、別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、甲１０２の別の部分と関連づけられうる。例えば、別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、甲１０２の側部部分において甲１０２を締め付けるように構成されることができる。さらに、自動靴紐結びシステム１２２は、甲１０２のつま先部分と関連することができる。さらに別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、甲１０２のかかと部分と関連することができる。

自動足首締め上げシステム１２４は、好ましくは、少なくとも１つの足首ストラップを有する。自動足首締め上げシステム１２４が、複数の足首ストラップを有しうる実施形態もある。この好適な実施形態では、自動足首締め上げシステム１２４は、足首ストラップ１５０を有する。足首ストラップ１５０は、任意の種類のストラップでありえ、これには、自動靴紐結びシステム１２２のストラップに関して上述した任意の種類のストラップも含まれている。足首ストラップ１５０が、ストラップセット１１５のストラップと類似の種類のストラップでありえる実施形態もある。別の実施形態では、足首ストラップ１５０は、ストラップセット１１５のストラップとは異なる種類のストラップでありえる。

好ましくは、自動足首締め上げシステム１２４が、足首ストラップ１５０の一部分を受容する設備も有する。この実施形態では、自動足首締め上げシステム１２４は、足首ストラップ１５０の一部分を受容するように構成された筐体１６０を有する。筐体１６０は、甲１０２の足首部分１３２の任意の場所に位置づけられうる。筐体１６０が、足首部分１３２の側方に設けられうる場合もある。別の場合では、筐体１６０は、足首部分１３２の前方に設けられうる。この好適な実施形態では、筐体１６０は、足首部分１３２の後方部分１６１に設けられうる。

図１〜図３は、物品１００の自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４との操作の好適な１実施形態を示す図である。まず、図１からわかるように、物品１００は、足１０６を受容するように構成されうる。とりわけ、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とは、それぞれ開いた位置で構成されうる。この開いた位置では、入口穴１０５が広く開いていることができる。さらに、この開いた位置においては、靴紐結び用間隙１０７も広く開いていることができる。好ましくは、この自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４との開いた位置は、甲１０２の開いたないし緩んだ位置と関連しうる。

図２を参照すると、足１０６は、物品１００中に完全に入れられている。この時点で、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とは活性化されていない。これゆえに、甲１０２は足１０６の回りで締め付けられていない。好ましくは、足１０６が甲１０２中に入れられた直後に、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とが活性化されうる。足が存在するか否かを検出するために１つまたは複数のセンサーを用いて、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とが、活性化されうる場合もある。別の場合では、ボタンなどの１つまたは複数の使用者制御装置を用いて、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とが活性化されうる場合もある。このような設備の詳細に関しては、以下でより詳細に説明する。

図３を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とが活性化されている。このように自動靴紐結びシステム１２２が閉じた位置にある際には、甲１０２の足弓部分１３０が、足１０６の回りで締め付けられている（図１参照）。同様に、自動足首締め上げシステム１２４がこのように閉じた位置にある場合には、甲１０２の足首部分１３２は、好ましくは足首１０８の回りで締め付けられている（図１参照）。

図４〜図９は、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４との固定に関して図示している。図４を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４は、当初は開いた位置にあるように構成されている。この開いた位置では、足首ストラップ１５０は概して緩んでいる。とりわけ、第１足首側壁部分４０４は、足首１０８の幅よりもずっと広い距離Ｄ１だけ、第２足首側壁部分４０６から離れている。この構成により、足１０６を容易に挿入および／または抜くことができる。

図５を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４が、足首１０８の回りを締め付け始めていて、足首ストラップ１５０が部分的に筐体１６０内で縮んでいる。この時点で、足首ストラップ１５０は、甲１０２内での足首１０８の動きを部分的に制限する。さらに、第１足首側壁部分４０４は、第２足首側壁部分４０６から、距離Ｄ１よりも小さい距離Ｄ２分だけ離れている。すなわち、第１足首側壁部分４０４と第２足首側壁部分４０６とは、足首１０８の任意の移動を部分的に制限するために、足首１０８に対してわずかに縮まっている。

図６を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４は閉じた位置にある。とりわけ、足首ストラップ１５０は足首１０８の回りで完全に締め付けられている。この時点で、足首１０８が横方向に動く、および甲１０２に入るまたはこれから抜けることがないように、足首ストラップ１５０は構成されている。第１足首側壁部分４０４は、第２足首側壁部分４０６から、距離Ｄ２より実質的に小さい距離Ｄ３だけ離れうる。好ましくは、距離Ｄ３は、足首１０８の移動を実質的に制限するのに十分なほど小さい。このように配置することにより、足首１０８を支え、および足が抜けないように入口穴１０５のサイズを実質的に縮めるために、甲１０２の足首部分１３２は、足首１０８の回りで締め付けられることができる。

自動足首締め上げシステム１２４が、ロゴまたはこれ以外の種類の印を備えうる実施形態もある。足首ストラップ１５０が、ロゴまたはこれ以外の種類の印を備えうる場合もある。別の場合では、自動足首締め上げシステム１２４の別の部分が、ロゴまたは印を有しうる。この好適な実施形態では、足首ストラップ１５０はロゴ４１０を有する。図４〜図６からわかるように、足首ストラップ１５０が足首１０８の回りで締め付けるように動くにしたがって、ロゴ４１０が足首ストラップ１５０と共に動きうる。この好適な配置により、足首ストラップ１５０が、完全に閉じたないし締め付けられた位置にある際には、ロゴ４１０が履物物品の前方部分の方向を向いている。

図７を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は、当初、固定されていない開いた位置にあるように構成されている。この開いた位置では、ストラップセット１１５は概して緩んでいる。とりわけ、靴紐結び用間隙１０７の第１側壁縁８０２と第２側壁縁８０４とは、広く離れうる。この時点で、靴紐結び用間隙１０７の平均幅は平均幅Ｗ１である。好ましくは、平均幅Ｗ１は、足を容易に挿入および／または抜くことができるように十分広い。

靴紐結び用間隙１０７の幅は、足弓１３０の長さ方向に渡って異なりうると理解すべきである。靴紐結び用間隙１０７が、甲１０２の入口穴１０５に隣接する第１部分７２０で概して最も広くなりうる実施形態もある。同様に、靴紐結び用間隙１０７が、甲１０２のつま先部分７２４に隣接する第２部分７２２で最も狭くなりうる。したがって、「平均幅」という用語は、この詳細な説明全体および請求項で使用する場合には、様々な部分における靴紐結び用間隙１０７の幅の平均を意味するのであって、特定の部分における靴紐結び用間隙１０７の幅を指す必要はないと理解すべきである。

図８を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２が締め付け始めるので、靴紐結び用間隙１０７は縮みうる。とりわけ、部分的に靴紐結び用間隙１０７を閉じるために、ストラップセット１１５が、第１側壁縁８０２と第２側壁縁８０４との間で張力をかけうる。この時点で、靴紐結び用間隙１０７の平均幅Ｗ２は、平均幅Ｗ１よりも実質的により小さい。幅Ｗ２は、甲１０２内での足の動きを部分的に制限するのに十分なほど小さい。

図９を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は足の回りで完全に閉じられている。この時点で、甲１０２内で足が実質的に動くのを防ぐようにストラップセット１１５は構成されている。とりわけ、平均幅Ｗ２よりも実質的に小さい平均幅Ｗ３にまで、靴紐結び用間隙１０７が縮んでいる。このように配置することにより、甲１０２は足の回りで完全に締め付けられ、足をより強く支えうる。

甲１０２が自動的に緩められうる実施形態もある。別の実施形態では、甲１０２は手動で緩められうる。また別の実施形態では、甲１０２の第１部分が自動的に緩められ、甲１０２の第２部分が手動で緩められうる。好適な１実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２が自動的に緩められうるように構成されうる。同様に、自動足首締め上げシステム１２４は手動で緩められうる。

好ましくは、物品１００は、使用者が履物物品１００を脱ごうとするとした時に、自動靴紐結びシステム１２２を自動的に開くための設備を有しうる。使用者から受け取る信号にしたがって、自動靴紐結びシステム１２２が自動的に緩みうる場合もある。例えば、ある実施形態では、使用者がボタンを押し、それにより、自動靴紐結びシステム１２２が開いた位置に動き、その結果甲１０２が足の回りで緩むことができる。別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２が、使用者の入力なしに自動的に開いた位置へと動きうる。

図１０は、開いた位置へと動きつつある自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４の例示的な実施形態を示す。この実施形態では、使用者１００２が、甲１０２が緩められるべきだと示すためにボタン１００４を押しうる。この実施形態は例示的な実施形態であるとのみ意図され、別の実施形態では、別の種類のボタン、レバーおよびこれ以外の入力機構を用いて、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とを開くことができると理解されるべきである。

図１０からわかるように、自動靴紐結びシステム１２２は、足弓部分１３０においてストラップセット１１５を緩めるために制御されている。足首部分１３２において足首ストラップ１５０が自動的に緩められるように自動足首締め上げシステム１２４も構成されうる実施形態もある。好適な１実施形態では、足首ストラップ１５０は、装着者によって手で緩められうる。例えば、足首ストラップを開いたないし緩んだ位置に調節するために、装着者が足首ストラップ１５０を引くことができる場合もある。このように配置することにより、甲１０２を足および足首の回りで緩めることができ、使用者が容易に履物物品１００を脱ぐことができる。

図１１は、完全に緩んだないし開いた位置にある物品１００の例示的な実施形態を示す図である。とりわけ、自動靴紐結びシステム１２２は、完全に開いた位置にあり、靴紐結び用間隙１０７が広くなっている。同様に、自動足首締め上げシステム１２４も完全に開いた位置にあり、入口穴１０５が広くなっている。甲１０２が完全に緩められることにより、足１０６および足首１０８は、完全に甲１０２から抜くことができる。

本実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２および自動足首締め上げシステム１２４は、ほぼ同時に開閉するように構成されている。しかし、別の実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４とが独立して操作されうると理解すべきである。例えば、ある代替実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、自動足首締め上げシステム１２４が開くおよび／または閉じる前に開かれ、および／または、閉じられうる。

図１２〜２６は、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４との双方の構成要素と操作とを個々に詳細に図示することを意図している。以下の詳細な説明は、自動靴紐結びシステム１２２と自動足首締め上げシステム１２４との好適な１実施形態を説明していると理解されるべきである。別の実施形態では、これらのシステムの設備または構成要素のいくつかはオプションでありうる。さらに、別の実施形態では、追加的な設備または構成要素が、これらのシステムに設けられうる。

図１２および図１３は、それぞれ、自動靴紐結びシステム１２２の組み立て等尺図および分解等尺図である。明確にするために、図１２では、甲１０２の一部分を切り取っている。

上述したように、自動靴紐結びシステム１２２は、好ましくはストラップセット１１５を有する。好ましくは、自動靴紐結びシステム１２２は、ストラップセット１１５を移動させるための設備も有している。この実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２が、好ましくはストラップ移動機構１２０２を有する。この詳細な説明全体および請求項で使用する場合には、「ストラップ移動機構」という用語は、使用者による作業を必要とすることなく、１つまたは複数のストラップを移動させることができる任意の機構を指している。

好ましくは、ストラップ移動機構１２０２は、自動靴紐結びシステム１２２に動力を供給するための設備を有する。概ね、任意の種類の電源を利用することができる。様々な種類の電源には、限定されるのではないが、電気的な動力源、機械的な動力源、化学的な動力源およびこれ以外の種類の動力源が含まれる。ストラップ移動機構１２０２がモーター１２３０を有する実施形態もある。モーター１２３０は、任意の種類のモーターでありえ、これには、限定されるのではないが、電気モーター、静電気モーター、空気モーター、油圧モーター、燃料動力源モーターまたは任意のこれ以外の種類のモーターが含まれる。この好適な実施形態では、モーター１２３０は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気モーターである。

概ね、モーター１２３０は、ある種の電源と関連付けられうる。モーター１２３０が、外部電池と関連しうる場合もある。また別の場合では、モーター１２３０は内部電池を有しうる。この好適な実施形態では、モーター１２３０は、内部電池１２９９から電力を受け取るように構成されうる。電池１２９９は、任意の種類の電池でありえる。電池１２９９が、使い捨て電池でありえる実施形態もある。様々な種類の使い捨て電池の例としては、限定されるのではないが、亜鉛電池、塩化亜鉛電池、アルカリ電池、酸化銀電池、二硫化リチウム電池、塩化チオニールリチウム電池、水銀電池、亜鉛空気電池、熱電池、水活性化電池、オキシ水素化ニッケル電池およびペーパー電池が含まれる。好適な１実施形態では、電池１２９９は、ある種の再充電可能な電池でありえる。再充電可能な電池の例には、限定されるのではないが、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池および再充電可能なアルカリ電池が含まれる。

概ね、電池１２９９は、物品１００の任意の部分に設置されうる。電池１２９９が、物品１００の足首折り返し口に関連しうる実施形態もある。別の実施形態では、電池１２９９が、甲１０２の別の部分に設けられうる。好適な実施形態では、電池１２９９は、足底１０４の一部分中に設けられうる。このように配置することにより、電池１２９９を部材から保護するのを助け、装着者の足に直接接触するのから保護するのを助けるので好ましい。

概ね、電池１２９９のサイズは異なりうる。電池１２９９の長さが、１０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内でありえる実施形態もある。さらに、電池１２９９の幅が、１０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内でありえる。好適な１実施形態では、電池１２９９の幅は約３０ｍｍである。さらに、好ましくは、電池１２９９の長さは約４０ｍｍである。

物品１００が、電池を再充電する設備を有しうる実施形態もある。誘導充電器が用いられうる場合もある。別の場合では、ＵＳＢベースの充電器が用いられうる。さらに別の場合では、これ以外の種類の充電設備が用いられうる。この好適な実施形態では、足底１０４が、充電ポート１２９７を有する。この実施形態では、充電ポート１２９７は、ミニＵＳＢタイプの充電ポートでありえる。さらに、充電ポート１２９７は、ある種の電気回路を介して電池１２９９と電気的に接続されうる。好ましくは、充電ポート１２９７は、ある種の電池充電器と連結されうる。このように配置することにより、電池１２９９を再充電するために、電力が、外側電源から電池１２９９に伝送されうる。

モーター１２３０は、駆動シャフト１２３２に連結されうる。とりわけ、モーター１２３０は、駆動シャフト１２３２を回転させるために、駆動シャフト１２３２にトルクを与えるように構成されているのが好ましい。さらに、駆動シャフト１２３２は、ストラップセット１１５に動力を伝送するための１つまたは複数の歯車を有しうる。この好適な実施形態では、駆動シャフト１２３２は、第１歯車１２４０と第２歯車１２４２とを有しうる。

ストラップ移動機構１２０２が、ストラップセット１１５に動力を伝送するために１つまたは複数のベルトを有しうるという実施形態もある。この実施形態では、ストラップ移動機構１２０２は、第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とを有しうる。好ましくは、第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とは、第１歯車１２４０と第２歯車１２４２とにそれぞれ係合するように構成されている。好適な１実施形態では、第１歯車１２４０と第２歯車１２４２とが回転するにしたがって、第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とが、足底１０４に対して横方向に動くサーペンタインベルトである。

第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とが、ストラップセット１１５と関連しているヨーク部材に付くことができる実施形態もある。この実施形態では、第１ベルト１２５０の第１付着部分１２６０が、ヨーク部材１２７０に直接付きうる。また、第２ベルト１２５２の第２付着部分１２６２が、ヨーク部材１２７０に直接付くことができる。

好ましくは、ストラップセット１１５の各ストラップも、ヨーク部材１２７０に直接付いている。この実施形態では、第１ストラップ１１１の第１端部部分１２８１が、ヨーク部材１２７０に付いている。同様に、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４が、好ましくは同様の端部部分で、ヨーク部材１２７０に付いている。このように配置することにより、第１ストラップ１１１、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４にくびきをかける構成が提供される。このように配置することにより、第１ストラップ１１１、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４が、ストラップセット１１５の第１端部１２９０においてほぼ一致して動くことができる。これにより、好ましくは、甲１０２の締め付けおよび緩めるのが、甲１０２の足弓部分１３０に渡って均一に適用されることができる。

概して、ヨーク部材１２７０は、任意の種類のヨークでありえる。ヨーク部材１２７０が湾曲ヨークでありえる実施形態もある。例えば、ヨーク部材１２７０が弓形ヨークでありうる場合もある。別の実施形態では、ヨーク部材１２７０はほぼ真っ直ぐである。この好適な実施形態では、ヨーク部材１２７０はほぼ円筒状の棒またはロッド形状を有する。このように配置することにより、ヨーク部材１２７０の長さ全体にわたって、ほぼ平行に複数のストラップが連結されうる。

好ましくは、物品１００は、ストラップ移動機構１２０２の１つまたは複数の構成要素を受容するための設備を有する。ストラップ移動機構１２０２の１つまたは複数の構成要素が、甲１０２内に設けられうる実施形態もある。別の実施形態では、ストラップ移動機構１２０２の１つまたは複数の要素が、足底１０４内に設けられうる。この好適な実施形態では、足底１０４がストラップ移動機構１２０２の複数の構成要素を受容するように構成された内側空洞を有しうる。

図１２および図１３を参照すると、足底１０４は、好ましくは内側空洞１２８５を有する。概して、この内側空洞１２８５は、任意の形状をとりうる。この様々な形状の例は、限定されるのではないが、円形状、楕円形状、四角形状、長方形形状、多角形形状、規則的な形状、不規則な形状およびこれ以外の種類の形状を含む。この例示的な実施形態では、内側空洞１２８５は、概ね長方形形状を有する。

内側空洞１２８５は、好ましくはモーター１２３０を受容するように構成されている。さらに、内側空洞１２８５は、第１歯車１２４０と第２歯車１２４２とを含む駆動シャフト１２３２を受容するように構成されうる。とりわけ、内側空洞１２８５は、駆動シャフト１２３２、第１歯車１２４０および第２歯車１２４２の回転する空間を提供しうる。

内側空洞１２８５が、足底１０４内の内側に設けられうる実施形態もある。すなわち、内側空洞１２８５は、足底１０４の上面の下方に設けられうる。別の実施形態では、内側空洞１２８５は、足底１０４の上面において開いていることができる。すなわち、内側空洞１２８５は、甲１０２の内側部分と流体伝達しうる。

本実施形態では、内側空洞１２８５は、足底１０４の上面１２８９に設けられている上方開口１２８７を有している。すなわち、内側空洞１２８５は、上面１２８９の切り欠かれた部分である。内側空洞１２８５を、甲１０２の空洞１２９１を受容する足から離すために、足底１０４の上面１２８９が中敷によって覆われることができる実施形態もある。このように配置することにより、内側空洞１２８５内に設けられうるストラップ移動機構１２０２の１つまたは複数の構成要素と、足とが接触、および、場合によっては干渉しあうことが防がれうる。

好ましくは、自動靴紐結びシステム１２２は、甲１０２内でストラップセット１１５をガイドするための設備も有する。この実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、剛性を有する中空板１３００を有する。この実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、甲１０２の第１側壁部分１３０２と関連しうる。剛性を有する中空板１３００が、第１側壁部分１３０２の内側面によりかかって設けられうるという実施形態もある。別の実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、第１側壁部分１３０２の外側面に寄りかかって設けられうる。好適な１実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、第１側壁部分１３０２と統合されうる。すなわち、剛性を有する中空板１３００は、甲１０２の内側裏地と外側裏地との間に設けられることができ、第１側壁部分１３０２を剛性を有するように支持している。

図１３を参照すると、剛性を有する中空板１３００は、剛性を有する中空板１３００の中空空洞へストラップを受容およびここからストラップを解放するための穴を有しうる。この実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、第１下方穴１３１１、第２下方穴１３１２、第３下方穴１３１３および第４下方穴１３１４を有し、これらはまとめて、下方穴セット１３１５と称される。さらに、剛性を有する中空板１３００は、第１上方穴１３２１、第２上方穴１３２２、第３上方穴１３２３および第４上方穴１３２４を有し、これらはまとめて、上方穴セット１３２５と称される。

図１３に図示されているように、第１ストラップ１１１の第２端部１３３０は、第１下方穴１３１１において剛性を有する中空板１３００中に挿入され、第１上方穴においてこの剛性を有する中空板１３００から出ることができる。好ましくは、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４の第２部分も同様に、それぞれ、第２下方穴１３１２、第３下方穴１３１３および第４下方穴１３１４中に挿入されうる。同様に、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４の第２端部部分は、それぞれ、第２上方穴１３２２、第３上方穴１３２３および第４上方穴１３２４において、剛性を有する中空板１３００から出ることができる。このように配置することにより、剛性を有する中空板１３００は、ストラップセット１１５のガイドとして役立ちうる。好ましくは、剛性を有する中空板１３００は、これがない場合にはストラップの動きを妨げることになりうる、ストラップセット１１５のストラップと甲１０２との間の摩擦を低減するのを助ける。

概して、剛性を有する中空板１３００は任意の形状を有しうる。剛性を有する中空板１３００が概ね平坦でありえる実施形態もある。別の実施形態では、剛性を有する中空板１３００は湾曲を有しうる。好適な１実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、第１側壁部分１３０２の輪郭にほぼ合う湾曲形状を有しうる。さらに、剛性を有する中空板１３００は、好ましくは、足底１０４から第１側壁部分１３０２の上部へ伸張している。このように配置することにより、剛性を有する中空板１３００は、ストラップセット１１５を甲１０２の内部を通ってガイドするのを助けうる。

概して、剛性を有する中空板１３００の厚さは任意の厚さでありえる。剛性を有する中空板１３００の厚さが、甲１０２の裏地の厚さよりもずっと大きくありえるという実施形態もある。別の実施形態では、剛性を有する中空板１３００の厚さは、甲１０２の裏地の厚さよりも実質的に小さい。この好適な実施形態では、剛性を有する中空板１３００の厚さは、甲１０２の裏地の厚さとほぼ同様である。このように配置することにより、好ましくは、剛性を有する中空板１３００が、第１側壁部分１３０２において、甲１０２の動きおよび柔軟性にほぼ干渉しない。

剛性を有する中空板は、剛性を有する任意の材料で作られうる。好ましくは、剛性を有する中空板は、甲よりも剛性が実質的により高い材料で作られている。剛性を有する中空板を作るために用いられうる様々な材料の例には、限定されるのではないが、プラスチック、剛性ゴム、金属、木材およびこれ以外の材料が含まれる。この好適な実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、実質的に剛性を有するプラスチックで作られている。

図１４は、剛性を有する中空板１３００の内部の好適な１実施形態の断面図である。図１４を参照すると、剛性を有する中空板１３００は、ストラップセット１１５の各ストラップを受容する個々の路を有しうる。この実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、第１ストラップ受容路１３４１、第２ストラップ受容路１３４２、第３ストラップ受容路１３４３および第４ストラップ受容路１３４４を有し、これらは、それぞれ、第１ストラップ１１１、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４を受容するように構成されている。

ストラップ受容路を、ストラップセット１１５のストラップよりもずっと大きくしうる実施形態もある。好適な１実施形態では、第１ストラップ受容路１３４１、第２ストラップ受容路１３４２、第３ストラップ受容路１３４３および第４ストラップ受容路１３４４の大きさは、ストラップセット１１５のストラップの大きさとほぼ同様である。このように配置することにより、滑らかなスライドを妨げる望まない湾曲、よじれまたはこれ以外の形式の動きを許すことなく、各ストラップが剛性を有する中空板１３００を通って滑らかにスライド移動することができるガイドとして、第１ストラップ受容路１３４１、第２ストラップ受容路１３４２、第３ストラップ受容路１３４３および第４ストラップ受容路１３４４が構成されうる。例えば、ストラップ受容路が大きすぎる場合には、ストラップ受容路内で、ストラップが、ストラップ受容路を滑らかに通るのではなく、束になったり、折れたりしうる。

概して、剛性を有する中空板１３００は、任意の形状の路でありえる。本実施形態では、第１ストラップ受容路１３４１、第２ストラップ受容路１３４２、第３ストラップ受容路１３４３および第４ストラップ受容路１３４４の形状は、僅かに湾曲した形状であるが、この理由は、剛性を有する中空板１３００が実質的に湾曲した形状であるからである。しかし、別の実施形態では、剛性を有する中空板の路は、ほぼまっすぐでありえる。

図１５は、剛性を有する中空板１３００の代替実施形態を示す図である。この代替実施形態では、剛性を有する中空板１３００は、ストラップセット１１５内の各ストラップを受容するための中央中空空洞１５０２を有する。好ましくは、この中央中空空洞１５０２の厚さは、ストラップセット１１５の各ストラップの厚さとほぼ等しい。このように配置することにより、ストラップセット１１５内で各ストラップが折れたり、束になったりよじれたりすることが許されることなく、ストラップセット１１５の各ストラップの中央中空空洞１５０２を通る移動が可能になるので好ましい。

本実施形態は、自動靴紐結びシステムのストラップをガイドするのに役に立つ剛性を有する中空板を有するが、別の実施形態では、別の設備が設けらうる。概して、ストラップセットと側壁部分との間の摩擦を低減するための任意の設備が用いられうる。別の実施形態では、例えば、甲の裏地の剛性が十分強く、これが、ストラップセットと側壁部分との間の摩擦を実質的に低減することができる。さらに、甲の裏地は、ストラップセットを受容し、ストラップをガイドするのを助けるように構成された路を有することができる。また別の実施形態では、ストラップセットに対して、実質的に低摩擦表面を呈することができるように、甲の裏地をコーティングすることができる。また別の実施形態では、低摩擦布地を用いて、甲の裏地を作ることができる。また別の実施形態では、１つまたは複数の柔軟性を有する管が、甲内でストラップセットを受容するように構成されることができ、これにより、甲を通ってストラップセットをガイドするのを助けるように構成されうる。

図１６を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は、ストラップ移動機構１２０２を制御するための１つまたは複数の設備を有することができる。とりわけ、自動靴紐結びシステム１２２は、１つまたは複数の制御システム、センサー、使用者操作装置またはこれ以外の設備と関連を有しうる。以下の設備の各々が、例示的であると意図され、いくつかの設備がオプションでありうる実施形態もあると理解されるべきである。

上述したように、自動靴紐結びシステム１２２は、好ましくは、ストラップセットを開閉するためのストラップ移動機構を活性化させるための設備を有する。ストラップ移動機構１２０２が、ある種の制御システムを備えうる実施形態もある。「制御システム」という用語は、この詳細な説明全体および請求項で使用する場合には、ストラップ移動機構の操作状態を決定するための任意の種類の装置を指す。例えば、制御システムが、ある種の中央演算処理装置（ＣＰＵ）でありえる実施形態もある。別の実施形態では、制御システムは、電気入力を受け取り、この入力に応じて電気出力を出力するある種の単純な回路でありえる。この好適な実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２は、好ましくは、第１接続部１６１１を介してストラップ移動機構１２０２に接続されている制御システム１６５０を有する。

概して、制御システム１６５０は、物品１００の任意の部分に設けられることができる。制御システム１６５０が、甲１０２の一部分に設けられうる実施形態もある。好適な１実施形態では、制御システム１６５０は、足底１０４中に設けられうる。図１７を参照すると、制御システム１６５０は、足底１０４と関連しうる。とりわけ、制御システム１６５０は、足底１０４のかかと部分内に設けられうる。

概して、制御システム１６５０は任意のサイズを有しうる。制御システム１６５０の長さが１０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内でありえる実施形態もある。同様に、制御システム１６５０の長さが１０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内でありえる。好適な１実施形態では、制御システム１６５０の長さは約４０ｍｍでありえる。また、制御システム１６５０の幅は約３０ｍｍでありえる。また別の実施形態では、制御システム１６５０の長さは約２５ｍｍでありえる。また、制御システム１６５０の幅は約２５ｍｍでありえる。

図１６を再び参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は、自動靴紐結びシステム１２２がいつ甲１０２を締め付けるまたは緩めるべきであるかを決定するために用いられうる１つまたは複数のセンサーを有しうる。使用可能な様々な種類のセンサーには、限定されるのではないが、重量センサー、光センサー、音響センサー、熱センサーおよびこれ以外の種類のセンサーが含まれる。本実施形態では、自動靴紐結びシステム１２２には重量センサー１６０６が設けられうる。重量センサー１６０６が、ストラップ移動機構１２０２に直接接続されうる場合もある。好適な１実施形態では、重量センサー１６０６は、第２接続部１６１２を介して制御システム１６５０に接続されうる。このように配置することにより、制御システム１６５０は、ストラップ移動機構１２０２が活性化されるべきであるか否かを決めるために、重量センサー１６０６から信号を受信しうる。

概して、重量センサー１６０６は、物品１００の任意の箇所に位置づけることができる。重量センサー１６０６が足底１０４の一部分中に位置づけられうる実施形態もある。好適な１実施形態では、重量センサー１６０６は、物品１００の中敷またはソックライナーに位置づけられることができる。また別の実施形態では、重量センサー１６０６は、物品１００の別の箇所に位置づけられることができる。

図１７を参照すると、物品１００がソックライナー１７９９を有することができる実施形態もある。概して、ソックライナー１７９９は、任意の種類の中敷または裏地でありえる。ソックライナー１７９９が取り外し可能な裏地でありえる場合もある。別の実施形態では、ソックライナー１７９９は、永続的に足底１０４に付着しうる。

好ましくは、重量センサー１６０６は、ソックライナー１７９９のかかと部分１７９７中に設置されうる。このように配置することにより、足が甲１０２中に挿入され、かかと部分１７９７を押圧すると、ストラップ移動機構１２０２を活性化するために、制御システム１６５０に信号が送られうる。この時点で、制御システム１６５０は、ストラップセット１１５を動かすことにより甲１０２を締め付けるために、ストラップ移動機構１２０２を活性化させるための信号を送信することができる。

重量センサー１６０６からの信号に従って、ストラップ移動機構１２０２を自動的に活性化させるように、制御システム１６５０が構成されうる実施形態もある。しかし、別の実施形態では、制御システム１６５０は、重量センサー１６０６から信号を受け取ると、ある時間遅延をするように構成されうる。このように配置することにより、使用者が足を完全に入れることができるようにするために、何らかの時間が経過するまでは、ストラップ移動機構１２０２が活性化されえない。

重量センサーに加えてさらなるセンサーが用いられうる実施形態もあると理解されるべきである。センサーを用いて、ストラップセットの締め付けに関する情報を提供することができる実施形態もある。ストラップセットが適切に締め付けられているか否かを決めるために、センサーがストラップセットの一部分に適用されうる場合もある。別の場合では、センサーはモーターに適用されうる。ストラップセットのストラップを動かし続けるのにモーターが必要とするトルクまたは力を測定することにより、締め付けの適切な度合いを決めることができる。

図１６を再び参照すると、ストラップ移動機構１２０２には、使用者制御装置が備えられうる。「使用者制御装置」という用語は、使用者から入力を直接受け取ることができるように構成された任意の装置を指す。本実施形態では、制御システム１６５０は、好ましくは第３接続部１６１３を介して使用者制御装置１６０８に接続されている。使用者制御装置１６０８から信号を受信すると、制御システム１６５０は、ストラップ移動機構１２０２を活性化することができる。使用者制御装置の例には、図１０に図示したようなストラップ移動機構１２０２を活性化させるために押されうるボタンが含まれる。しかし、別の実施形態では、任意の種類の使用者制御装置を使用することができ、これには、限定されるのではないが、レバー、スイッチ、ダイアル、コンソールまたはこれ以外の使用者制御装置が含まれる。

概して、第１接続部１６１１、第２接続部１６１２および第３接続部１６１３は、情報および／またはエネルギーを伝送するように構成された任意の種類の接続部でありえる。ワイヤ接続が用いられうる実施形態もある。別の実施形態では、ワイヤレス接続部が用いられうる。

図１７〜２１は、自動靴紐結びシステム１２２の操作の好適な１実施形態を図示する。明確にするために、ここでは甲１０２と足底１０４とを透視図示している。図１７を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は、開いたないし緩んだ状態である。上述したように、第１ストラップ１１１は好ましくは第１端部部分１２８１を有し、これが、好ましくは、甲１０２の第２側壁部分１７０２付近にあるヨーク部材１２７０に付いている。同様に、第１ストラップは、甲１０２の第１側壁部分１３０２に付いている第２端部部分１３３０を有する。また、第１ストラップ１１１は、第１端部部分１２８１と第２端部部分１３３０との間に設けられている中間部分１７１１を有することができる。

好ましくは、第２ストラップ１１２、第３ストラップ１１３および第４ストラップ１１４も第１ストラップ１１１と同様に配置されている。とりわけ、ストラップセット１１５の各ストラップは、好ましくは、ヨーク部材１２７０についている第１部分と第２側壁部分１７０２についている第２部分とを有する。さらに、各ストラップセット１１５は、好ましくは、各ストラップの第１端部部分と第２端部部分との間に設けられている中間部分を有する。

自動靴紐結びシステム１２２がこの開いた位置にある場合、ヨーク部材１２７０は、好ましくは、下方穴セット１３１５に隣接する位置にある。すなわち、ストラップセット１１５は、上方穴セット１３２５から最大限伸張している。また、中間部分１７１１は、剛性を有する中空板１３００の外側に配置されうる。この開いた位置では、ヨーク部材１２７０により、ストラップセット１１５が上方穴セット１３２５からさらに伸張することができないので、ストラップセット１１５のさらなる伸張または緩まりは行われない。

図１８を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２が活性化されている。本実施形態では、モーター１２３０が、足底１０４内に設けられている制御システム１６５０から信号を受け取ることができる（図１７参照）。とりわけ、モーター１２３０は、重量センサー１６０６が活性化された制御システム１６５０から信号を受け取ることができる。この時点で、モーター１２３０は活性化され、縦軸１８０４に対して反時計方向に駆動シャフト１２３２を回転させ始める。駆動シャフト１２３２が回転するにつれ、第１歯車１２４０および第２歯車１２４２も反時計方向に回転する。好ましくは、第１歯車１２４０および第２歯車１２４２は、第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とそれぞれ係合する。とりわけ、第１歯車１２４０と第２歯車１２４２が、第１ベルト１２５０および第２ベルト１２５２の歯と噛み合うような歯を有するのが好ましい。このように配置することにより、第１歯車１２４０および第２歯車１２４２は反時計回りに回転し、第１ベルト１２５０および第２ベルト１２５２は、足底１０４に対して横方向に、第２側壁部分１７０２の方向に向かって動く。

第１ベルト１２５０および第２ベルト１２５２は、ヨーク部材１２７０に固定されているので、この横方向の移動は、ヨーク部材１２７０に張力をかけ、ヨーク部材１２７０を剛性を有する中空板１３００の下方穴セット１３１５から、距離Ｄ５だけ離す。さらに、ヨーク部材１２７０が、下方穴セット１３１５から引き離されるので、ストラップセット１１５は、剛性を有する中空板１３００を通って下に引き下げられる。この動きは、好ましくはストラップセット１１５を締め付け、第２側壁部分１７０２を、甲１０２の第１側壁部分１３０２の方向に向かって引きつける。

図１９を参照すると、自動靴紐結びシステム１２２は、完全に閉じたないし締め付けられた位置にある。この閉じた位置において、ヨーク部材１２７０は、下方穴セット１３１５から、Ｄ６の距離だけさらに離れて伸張しているが、この距離Ｄ６は距離Ｄ５より実質的により大きい。さらに、ストラップセット１１５は、甲１０２の靴紐結び用間隙１０７に渡ってピンと引っ張られている。好ましくは、この閉じた位置で、甲１０２は足の回りで完全に締め付けられている。

図２０および図２１を参照すると、使用者が物品１００を脱ごうとした時に、自動靴紐結びシステム１２２は開いた位置へと戻されうる。本実施形態では、上述したように、使用者は、自動靴紐結びシステム１２２を開くためにボタンを押しうる（図１０参照）。好ましくは、ボタンが押されると、モーター１２３０において、自動靴紐結びシステム１２２を開くために信号が受け取られる。

自動靴紐結びシステム１２２を開くために、モーター１２３０は逆方向に作動されうる。すなわち、本実施形態では、モーター１２３０は縦軸１８０４に対して時計回り方向で回転するように構成されうる。モーター１２３０が時計回りで回転することにより、駆動シャフト１２３２、第１歯車１２４０および第２歯車１２４２が同様に時計回り方向に回転する。第１歯車１２４０および第２歯車１２４２が時計回り方向に回転することにより、さらに、第１ベルト１２５０と第２ベルト１２５２とが、それぞれさらに横方向に第１側壁部分１３０２に向かって移動する。第１ベルト１２５０および第２ベルト１２５２が、第１側壁部分１３０２に向かって動くことにより、ヨーク部材１２７０は剛性を有する中空板１３００の下方穴セット１３１５に近づくように押される。さらに、ストラップセット１１５は、剛性を有する中空板１３００を通って押され、ストラップセット１１５が、上方穴セット１３２５からさらに伸張する。この移動により、ストラップセット１１５が概して緩められ、第１側壁部分１３０２と第２側壁部分１７０２との間の間隙が少し増えることができる。

図２０および図２１からわかるように、自動靴紐結びシステム１２２が開くにしたがって、ヨーク部材１２７０と下方穴セット１３１５との間の距離は短くなる。ある時点で、図２０からわかるように、ヨーク部材１２７０と下方穴セット１３１５とは、距離Ｄ７だけ離れている。これに続いて、図２１に図示された時間的により遅いある時点で、ヨーク部材１２７０と下方穴セット１３１５とは、Ｄ７より実質的により小さい距離である距離Ｄ８だけ離れている。おそらくは、自動靴紐結びシステム１２２は、図１７に見られるような完全に開いた位置に置かれうる。この時点で、足は甲１０２から抜かれうる。

図２２および図２３は、それぞれ、自動足首締め上げシステム１２４の分解等尺図および組み立て図である。上述したように、自動足首締め上げシステム１２４は、足首ストラップ１５０を有する。また、自動足首締め上げシステム１２４は、好ましくは足首ストラップ１５０の一部分を受容するように構成された筐体１６０を有する。筐体１６０が、中空路２２０６を有しうる実施形態もある。さらに、筐体１６０が、筐体１６０の外側面に中空路２２０６用の開口部を提供するスロット２２０２を有しうる。好適な１実施形態では、中空路２２０６とスロット２２０２は、足首ストラップ１５０の第１端部部分２２０３を受容するように構成されうる。このように配置することにより、足首ストラップ１５０の第１端部部分２２０３は、スロット２２０２および中空路２２０６内をスライドするように構成されうる。

好ましくは、自動足首締め上げシステム１２４は、足首ストラップ１５０を動かす設備も有する。本実施形態では、自動足首締め上げシステム１２４は、好ましくはストラップ移動機構２２２２を有する。上述のように、「ストラップ移動機構」という用語は、この詳細な説明全体および請求項で使用する場合には、ストラップを動かす任意の機構を指す。

好ましくは、ストラップ移動機構２２２２は、コイルバネ２２０４を含む。足首ストラップ１５０が、第１端部部分２２０３においてコイルバネ２２０４と関連しうる実施形態もある。好ましくは、コイルバネ２２０４は、シャフト２２３２とも連結されている。このように配置することにより、コイルバネ２２０４がシャフト２２３２の回りで巻き戻されるにしたがって、張力が第１端部部分２２０３にかけられうる。

好ましくは、筐体１６０がストラップ移動機構２２２２の構成要素を受容するための設備を有している。筐体１６０が筐体空洞２２５０を有しうる実施形態もある。好適な１実施形態では、筐体空洞２２５０が、コイルバネ２２０４とシャフト２２３２とを受容するような形状を有する実施形態もある。

本実施形態では、ストラップ移動機構２２２２がコイルバネ２２０４とシャフト２２３２とを有しているが、別の実施形態では、ストラップ移動機構２２２２が、これ以外の構成要素も同様に有しうる。例えば、足首ストラップ１５０にさらなる張力をかけるようにシャフト２２３２を回転させるように構成されているモーターと、シャフト２２３２とが、関連付けられうる実施形態もある。さらに、別の実施形態では、シャフト２２３２は、別の歯車、ベルトまたは足首ストラップ１５０に動力を供給しこれを動かす設備と関連づけられうる。

好ましくは、ストラップ移動機構２２２２は、足首ストラップ１５０を、開いたないし伸張した位置へロックする設備と関連づけられうる。この好適な実施形態では、ストラップ移動機構２２２２は、ロック機構２２９９を有する。明確にするために、図面中でロック機構２２９９は概略的に図示する。

概して、ロック機構２２９９は、自動足首締め上げシステム１２４の任意の箇所と関連しうる。好適な１実施形態では、ロック機構は、筐体１６０と関連しうる。このように配置することにより、ロック機構２２９９は、足首ストラップ１５０の一部分と相互作用するように構成されうる。とりわけ、ロック機構２２９９は、足首ストラップ１５０の移動をある状態で制限するように構成されうる。

好ましくは、足首ストラップ１５０が完全に開いた位置に伸張すると、ロック機構２２９９が、足首ストラップ１５０の一部分と係合し、足首ストラップ１５０がコイルバネ２２０４の張力下で筐体１６０中へ再びスライドして戻るのを防ぐ。概して、ロック機構２２９９は、足首ストラップ１５０の一部分と係合するための任意の設備を有しうる。ロック機構２２９９が、足首ストラップ１５０が引っ込むのを防ぐような足首ストラップ１５０上に設けられた機械的なタブまたは同様の設備と係合しうる実施形態もある。別の実施形態では、ロック機構２２９９は、足首ストラップ１５０が完全に伸張する際に、第１端部部分２２０３をクランプ締めまたは挟むための設備を有しうる。

好ましくは、自動足首締め上げシステム１２４は、ロック機構２２９９を解放する設備を有する。ロック機構２２９９が手動で解放されうる実施形態もある。例えば、ロック機構２２９９の一部分が、足首ストラップ１５０を解放するために押されうる場合もある。好適な１実施形態では、ロック機構２２９９は、電気的に制御される機構でありえる。とりわけ、ロック機構２２９９は、ある種の電気信号を用いて足首ストラップ１５０を解放するよう構成されうる。

好ましくは、ロック機構２２９９は、１つまたは複数のセンサーおよび／または制御システムとやりとりする。好適な１実施形態では、ロック機構２２９９は、制御システム１６５０とやりとりする。この配置を用いると、重量センサー１６０６が活性化されると、制御システム１６５０は、ロック機構２２９９が足首ストラップ１５０との係合を外すための信号を送信しうる。ロック機構２２９９が解放されると、足首ストラップ１５０は、コイルバネ２２０４の張力により、足首の回りにしっかりと引かれる。

概して、足首ストラップ１５０の第２端部部分２２０７は、甲１０２の足首部分１３２の任意の部分と関連を有しうる。第２端部部分２２０７が、筐体１６０に付けられうる実施形態もある。別の実施形態では、第２端部部分２２０７は、甲１０２の足首部分１３２に直接付けられうる。好適な１実施形態では、第２端部部分２２０７は、スロット２２４０において筐体１６０に固定して付けられている。このように配置することにより、足首ストラップ１５０の第１端部部分２２０４が足首部分１３２の回りを締め上げるために動きうる一方で、第２端部部分２２０７は、固定され続けることができる。

図２３に図示するように、コイルバネ２２０４は、好ましくはシャフト２２３２の回りで巻きつくように構成されている。概して、シャフト２２３２は任意の方向に方向付けられうる。シャフト２２３２が、概して水平の方向に方向付けられうる実施形態もある。好適な１実施形態では、シャフト２２３２は、概して垂直の方向に方向付けられうる。すなわち、シャフト２２３２は、物品の足底の上面に対して概して垂直の方向に方向付けられうる。このように配置することにより、よじれを防ぐために、足首ストラップ１５０の方向を足首ストラップ１５０の長さに沿って維持することができる。

上述のように、自動足首締め上げシステム１２４が、自動靴紐結びシステム１２２と共に同時に操作されうる。自動足首締め上げシステム１２４が自動靴紐結びシステム１２２とやりとりしうる実施形態もある。上述のように、自動靴紐結びシステム１２２のストラップ移動機構１２０２が閉じられると、自動足首締め上げシステム１２４のストラップ移動機構２２２２が閉じるように構成されることができる。別の実施形態では、自動足首締め上げシステム１２４は、自動靴紐結びシステム１２２とは独立して操作されうる。とりわけ、自動足首締め上げシステム１２４のストラップ移動機構２２２２は、自動靴紐結びシステム１２２のストラップ移動機構１２０２に関連して説明した任意のオプション入力と関連しうる。例えば、ストラップ移動機構２２２２は、１つまたは複数のセンサーと関連しうる。さらに、ストラップ移動機構２２２２は、１つまたは複数の使用者制御装置と共に用いられうる。

図２４〜図２６は、自動足首締め上げシステム１２４の操作の好適な実施例を示している。明確にするために、これらの図面中で自動足首締め上げシステム１２４を孤立させて示す。図２４を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４は開かれた位置に置かれている。この開かれた位置において、足は、入口穴１０５中に容易に挿入されうる。この時点で、入口穴１０５の平均幅はＷ５でありえる。

図２５を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４は、自動足首締め上げシステム１２４が閉じられるべきとの信号をセンサーから受信しうる。とりわけ、ロック機構２２９９が、足首ストラップ１５０を解放するための信号を受け取りうる。好ましくは、コイルバネ２２０４が、足首ストラップ１５０へ張力をかける。この時点で、足首ストラップ１５０は、筐体１６０中にさらに引きこまれ、足首ストラップ１５０の中間部分２２０９が足首に対してピンと引っ張られうる。この閉じた位置で、入口穴１０５の平均幅Ｗ６は，好ましくは平均幅Ｗ５よりも実質的に小さい。

図２６を参照すると、自動足首締め上げシステム１２４は、使用者によって手動で開かれうる。ユーザが中間部分２２０９を直接引っ張って、足首ストラップ１５０を外側に引っ張りうる場合もある。別の場合では、使用者は足首ストラップ１５０を開くために、レバーまたはタブを引っ張りうる。この時点で、足首ストラップ１５０は、筐体１６０から外側にさらに伸張することができ、足首ストラップ１５０の中間部分２２０９は、足首の回りで緩みうる。足首ストラップ１５０が開いた位置に完全に伸張すると、ロック機構２２９９が、足首ストラップ１５０を定位置にロックするように構成されうる。この開いた位置で、入口穴１０５の平均幅Ｗ５は、平均幅Ｗ６よりも実質的に大きい。このように配置することにより、足を入口穴１０５から抜くことができる。

本発明の様々な実施形態を説明したが、説明は例示的なもので、限定を意図していず、本発明の範囲内で可能であるより多数の実施形態や実装が可能であることは、当業者には明らかである。したがって、本発明は、添付の請求項およびその等価物を考慮する以外には限定されるべきではない。また、様々な修正および変更は、添付の請求項の範囲内で行われうる。

Claims (31)

1. 履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、
   空洞を有する足底と、
   前記空洞中に設けられているモーターと、
   前記モーターが駆動シャフトを有し、
   前記駆動シャフトが少なくとも１つの歯車を有し、
   少なくとも１つのベルトであって、前記ベルトの中間位置において前記少なくとも１つの歯車と係合しているベルトと、
   前記少なくとも１つのベルトの付着部分において、前記少なくとも１つのベルトに連結されているヨーク部材と、
   前記ヨーク部材に付いていて、履物物品の甲を調節するように構成されている複数のストラップとを
   有し、
   ここで、前記ストラップは、前記モーターを活性化させることにより、閉じた位置と緩んだ位置との間で、自動的に動かされうる
   自動靴紐結びシステム。
2. 前記ヨーク部材はロッドである請求項１に記載の自動靴紐結びシステム。
3. 前記ヨーク部材は、前記複数のストラップを実質的に一致して動かしうる請求項１に記載の自動靴紐結びシステム。
4. 前記ストラップが閉じた位置にある際に、前記ヨーク部材は、剛性を有する中空板の下方穴セットに隣接して置かれている請求項１に記載の自動靴紐結びシステム。
5. 前記ストラップが閉じた位置にある際に、前記ヨーク部材は、前記剛性を有する中空板の前記下方穴セットから離れて置かれている請求項４に記載の自動靴紐結びシステム。
6. 前記駆動シャフトは、２つの歯車を有する請求項１に記載の自動靴紐結びシステム。
7. 前記駆動シャフトは、前記２つの歯車と係合するように構成されている２つのベルトを有する請求項６に記載の自動靴紐結びシステム。
8. 履物物品用の自動靴紐結びシステムであって、
   ストラップ移動機構と、
   前記ストラップ移動機構に付けられ、前記履物物品の甲を調節するように構成されている少なくとも１つのストラップと、
   甲の側壁部分と関連し、かつ前記少なくとも１つのストラップの中間部分を受容するように構成されている剛性を有する中空板とを
   有する自動靴紐結びシステムにおいて、
   前記ストラップ移動機構は、
   歯車を有する駆動シャフトを有するモーターと、
   前記歯車と係合するように構成されたベルトと、
   を備え、
   前記ベルトは前記少なくとも１つのストラップへ動力を伝えるように構成されていて、前記少なくとも１つのストラップが閉じられる際には、前記中間部分が前記剛性を有する中空板内に縮み、前記少なくも１つのストラップが開かれる際には、前記中間部分が前記剛性を有する中空板から伸張することを特徴とする自動靴紐結びシステム。
9. 前記剛性を有する中空板は、前記剛性を有する中空板内に設けられたストラップ受容路を少なくとも１つ有する請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
10. 前記少なくとも１つのストラップ受容路は、前記少なくとも１つのストラップの一部分を受容するように構成されている請求項９に記載の自動靴紐結びシステム。
11. 前記ストラップ受容路は、前記少なくとも１つのストラップの前記一部分を、前記剛性を有する中空板中の下方穴と上方穴との間でガイドするように構成されている請求項１０に記載の自動靴紐結びシステム。
12. 前記剛性を有する中空板は、中央中空空洞を有する請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
13. 前記剛性を有する中空板は、前記側壁部分の内側表面に寄せ掛けて設けられている請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
14. 前記剛性を有する中空板は、前記側壁部分の外側表面に寄せ掛けて設けられている請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
15. 前記剛性を有する中空板は、前記側壁部分の外側裏地と前記側壁部分の内側裏地との間に設けられている請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
16. 前記剛性を有する中空板は、前記側壁部分の輪郭にほぼ合う湾曲形状を有する請求項８に記載の自動靴紐結びシステム。
17. 履物物品用の自動足首締め上げシステムであって、
    足首部分を有する甲と、
    前記足首部分の後方部分に設けられた筐体と、
    前記足首部分の前方部分と関連する足首ストラップと、
    前記筐体内に設けられているストラップ移動機構とを
    有し、
    前記ストラップが、前記ストラップ移動機構に付けられた第１端部部分と、前記筐体に固定的に付けられた第２端部部分とを有し、
    ここで、前記ストラップ移動機構は、開いた位置と閉じた位置との間で前記ストラップを自動的に動かし、かつこれにより足首部分を調節するように構成されている
    自動足首締め上げシステム。
18. 前記ストラップ移動機構は、コイルバネを有する請求項１７に記載の自動足首締め上げシステム。
19. 前記コイルバネは、前記第１端部部分に張力をかける請求項１８に記載の自動足首締め上げシステム。
20. 前記コイルバネは、前記足首ストラップを自動的に閉じる方向で、前記第１端部部分に張力をかける請求項１９に記載の自動足首締め上げシステム。
21. 前記自動足首締め上げシステムが、前記足首ストラップを開いた位置でロックするように構成されたロック機構を有する請求項２０に記載の自動足首締め上げシステム。
22. 前記ロック機構は、重量センサーに関連する情報を受信するように構成されている請求項２１に記載の自動足首締め上げシステム。
23. 前記ロック機構は、前記重量センサーに関連する前記受信した情報にしたがって前記足首ストラップを解放し、したがって、足首ストラップが閉じた位置に動きかつ足首の回りで締め付けることができるように、構成されている請求項２２に記載の自動足首締め上げシステム。
24. 履物物品用の自動足首締め上げシステムであって、
    足首部分を有する甲と、
    前記足首部分の後方部分に設けられた筐体と、
    前記足首部分の前方部分と関連する足首ストラップとを有する自動足首締め上げシステムにおいて、
    前記足首ストラップが、ストラップ移動機構に付けられた第１端部部分と、前記筐体に固定的に付けられた第２端部部分とを有し、
    前記ストラップ移動機構は、前記筐体内で巻きつくように構成されたコイルバネを有し、前記コイルバネはシャフトの回りで巻きつくように構成されていて、
    ここで、前記シャフトは、前記甲の上方部分から前記甲の下方部分まで延在する方向に方向づけられている
    自動足首締め上げシステム。
25. 前記足首ストラップの前記第１端部部分は、前記コイルバネに付けられている請求項２４に記載の自動足首締め上げシステム。
26. 前記足首ストラップは、前記足首ストラップの動きを制限するように構成されているロック機構と関連する請求項２４に記載の自動足首締め上げシステム。
27. 前記筐体は、前記ストラップの第１端部部分を受容するように構成された路を有する請求項２４に記載の自動足首締め上げシステム。
28. 前記筐体は、前記コイルバネを受容するように構成された空洞を有する請求項２４に記載の自動足首締め上げシステム。
29. 履物物品の自動靴紐結びシステムを調節する方法であって、
    使用者制御装置から情報を受信する工程と、
    前記使用者制御装置から受信した情報にしたがって、前記自動靴紐結びシステムを用いて前記履物物品の甲を自動的に開く工程と
    を含む方法。
30. 前記使用者制御装置はボタンである請求項２９に記載の方法。
31. 前記使用者制御装置はスイッチである請求項２９に記載の方法。

Images