KR20240074025A - 인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체 - Google Patents

인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체 Download PDF

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KR20240074025A
KR20240074025A KR1020247016830A KR20247016830A KR20240074025A KR 20240074025 A KR20240074025 A KR 20240074025A KR 1020247016830 A KR1020247016830 A KR 1020247016830A KR 20247016830 A KR20247016830 A KR 20247016830A KR 20240074025 A KR20240074025 A KR 20240074025A
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티파니 에이. 비어스
앤드류 에이 오윙스
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나이키 이노베이트 씨.브이.
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Abstract

끈, 코드, 또는 다른 유형의 줄에 장력을 제공하도록 설계된 인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체가 개시된다. 인장 시스템은, 위치 감지 조립체 및 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성된 릴 부재를 포함한다. 위치 감지 조립체는 샤프트, 표시기 탭, 및 광학 감지 유닛을 포함한다. 위치 감지 조립체는 줄이 조여지고 느슨해지는 정도를 제어하는 것을 보조한다. 위치 감지 조립체는, 줄이 느슨해지도록 의도될 때 줄의 조임을 방지한다.

Description

인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체{POSITION SENSING ASSEMBLY FOR A TENSIONING SYSTEM}
본 출원은, 2016년 3월 15일자로 출원된 "Position Sensing Assembly for a Tensioning System"이라는 미국 특허 출원 제15/070,995호에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 상기 특허 출원은 인용에 의해 그 전체 내용이 본원에 포함된다.
본원에서 개시되는 청구 대상은 일반적으로, 인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체에 관한 것이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 WO 2014/036371 A1 (2014.03.06)에 개시되어 있다.
신발 물품들은 일반적으로 2개의 주요 요소들: 즉, 갑피 및 밑창 구조를 포함한다. 갑피는 발 주위에 맞고 발을 수용하도록 구성된 하나 이상의 요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 갑피는, 발의 발등 영역 및 발가락 영역 위에, 발의 내측 및 외측을 따라, 그리고 발의 뒤꿈치 영역 주위에 연장되는 구조를 형성할 수 있다. 갑피는 또한, 신발의 맞음새를 조정하는 데에 사용될 수 있는 고정 시스템, 예컨대, 신발끈, 스트랩들, 또는 다른 부재들을 포함할 수 있다. 고정 시스템은 또한, 갑피 내 공간으로부터 발을 넣고 빼는 것을 허용할 수 있다.
본 발명은 다음의 도면들 및 설명과 관련하여 더 잘 이해될 수 있다. 도면들의 구성요소들은 반드시 실제 척도로 도시되는 것은 아니며, 오히려, 본 발명의 원리들을 예시할 때 강조된다. 게다가, 도면들에서, 유사한 참조 번호들은, 상이한 도면들 전체에 걸쳐, 대응하는 부분들을 지칭한다.
도 1은, 인장 시스템을 포함하는 신발 물품의 예시적인 실시예의 개략적 등각도이고;
도 2는, 인장 시스템을 포함하는 신발 물품의 예시적인 실시예의 개략적 내측면도이고;
도 3은, 신발 물품이 가상으로 도시된, 인장 시스템의 예시적인 실시예의 개략적 내측면도이고;
도 4는, 인장 시스템을 포함하는 신발 물품의 예시적인 실시예의 개략적 분해도이고;
도 5는, 릴 부재를 포함하는 인장 시스템의 예시적인 실시예의 대표 분해도이고;
도 6은, 인장 시스템 내에 포함된 릴 부재의 예시적인 실시예의 개략적인 확대도이고;
도 7은, 인장 시스템 내에 포함된 릴 부재의 예시적인 실시예의 횡단면도이고;
도 8은, 느슨해짐 조건의 인장 시스템의 예시적인 실시예의 대표도이고;
도 9는, 조임 조건의 인장 시스템의 예시적인 실시예의 대표도이고;
도 10은, 표시기 탭이 제1 위치에 있는 위치 감지 조립체의 상면도이고;
도 11은, 표시기 탭이 제2 위치에 있는 위치 감지 조립체의 상면도이고;
도 12는, 표시기 탭이 제1 위치에 있는 위치 감지 조립체의 정면도이고;
도 13은, 위치 감지 조립체의 측면도이다.
도 14는, 예시적인 실시예에서, 인장 시스템 및/또는 신발 물품을 만들기 위한 흐름도이다.
예시적인 방법들 및 시스템들은 인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체에 관한 것이다. 예들은 단지, 가능한 변형들을 대표할 뿐이다. 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 구성요소들 및 기능들은 선택 사항이고, 결합되거나 세분될 수 있으며, 작동들은 순서가 변할 수 있거나 결합될 수 있거나 세분될 수 있다. 다음의 설명에서, 설명의 목적들을 위해, 예시적인 실시예들의 충분한 이해를 제공하기 위해, 다양한 특정 세부 사항들이 열거된다. 그러나, 본 청구 대상은 이러한 특정 세부 사항들 각각 또는 전부가 없어도 실시될 수 있다는 것이 관련 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.
신발 물품들은, 신발 물품을 착용자의 발에 고정시키기 위해, 끈들의 수동 조작을 수반하는 끈매기 기구들 또는, 예를 들어, 끈들을 수동으로 매는 다른 기구들을 통상적으로 활용해왔다. 그러나, 모터들, 변속기들 및 릴들을 사용하여 끈들, 케이블들 등을 조이는 것을 제공하는 대안적인 기구들이 개발되었다. 바람직하게, 그러한 모터들, 변속기들, 및 릴들은, 예를 들어, 신발 물품이 착용되고 있을 때 원하는 조임을, 그리고 신발 물품이 발에서 벗겨지거나 제거될 때 원하는 느슨함을 제공하기 위해, 원하는 파라미터들 내에서 끈들을 조이거나 느슨하게 할 수 있다. 너무 느슨하게 하거나 조이는 것은, 착용 동안에 불편함을 제공할 수 있다.
그러나, 모터 및/또는 모터 제어기는, 모터가 끈에 대해서 어떤 상태인지를 반드시 알지는 않는다. 예를 들어, 모터 제어기가 재설정되거나 다른 방식으로 불확정 상태에 진입하면, 상황들에 따라 모터는 착용자의 편안함 수준 너머로 끈을 조이거나 느슨하게 하도록 시도할 수 있다. 모터 또는 모터 제어기는 본질적으로, 원하는 파라미터들 내에서 모터가 끈을 조이고 느슨하게 하기 위해 물리적 또는 광학적 브레이크를 제공하는 시스템을 보유하지 않을 것이다.
인장 시스템을 포함하여 전동 끈매기 시스템을 포함하는 신발 물품이 본 발명에 이르러 개발되었다. 인장 시스템은, 끈을 위한 릴 부재에 고정된 리드 스크류 상에 장착된 표시기 탭을 활용한다. 리드 스크류를 따른 표시기 탭의 위치는 릴 상의 끈의 상태를 나타내는데, 한 위치는 끈이 팽팽하다는 것을 나타내고, 다른 위치는 끈이 느슨하다는 것을 나타낸다. 광학 감지 유닛은 표시기 탭의 위치를 검출한다. 표시기 탭이 모터의 상태에 의존하지 않기 때문에, 표시기 탭은 릴 상의 끈의 실제 상태를 일관적으로 제공할 수 있다.
본 실시예들은 끈, 코드, 또는 다른 유형의 줄에 장력을 제공하도록 설계된 인장 시스템을 위한 위치 감지 조립체에 관한 것이다. 예를 들어, 도 1 및 3은, 인장 시스템(300)과 함께 구성된 신발 물품(100)의 예시적인 실시예를 예시한다. 인장 시스템은 줄을 조이고 느슨하게 하는 것 둘 모두를 할 수 있다. 예를 들어, 도면들에 도시된 예시적인 실시예에서, 인장 시스템(300)은 끈매기 시스템(130)의 끈(340)을 조이고 느슨하게 하는 것 둘 모두를 할 수 있다. 끈(340)을 조이고 느슨하게 하는 기구의 세부 사항들은 도 8-13에 관하여 아래에서 설명된다. 인장 시스템은, 줄이 조여지고 느슨해지는 정도를 제어하는 것을 보조하는 위치 감지 조립체를 포함할 수 있다. 도 10-13에 관하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 그러한 위치 감지 조립체는, 줄이 느슨해지도록 의도될 때 줄의 조임을 방지할 수 있다.
도면들에 도시된 예시적인 실시예는, 위치 감지 조립체를 갖는 인장 시스템과 함께 구성된 신발 물품을 포함한다. 그러나, 인장 시스템 및 위치 감지 조립체는 신발 물품들 이외의 물품들과 함께 사용될 수 있다는 것이 이해된다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 인장 시스템은 신발에 제한되지 않을 수 있고, 다른 실시예들에서, 인장 시스템은 의복, 운동복, 운동기구 및 다른 종류들의 의류를 포함하는 다양한 종류들의 의류와 함께 사용될 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 인장 시스템은 보조기들, 예컨대, 의료용 보조기들과 함께 사용될 수 있다.
도면들은, 신발 물품과 함께 사용되는 인장 시스템 내에 위치 감지 조립체가 어떻게 통합될 수 있는지를 도시한다. 따라서, 도면들은 신발 물품, 인장 시스템, 및 위치 감지 조립체의 특징부들을 도시한다. 더 구체적으로, 도 1-2는 물품(100)의 외관을 도시한다. 도 3-4는, 위치 감지 조립체를 포함하는 인장 시스템(300)이 물품(100)과 어떻게 상호 관련되는지를 도시한다. 도 5는, 인장 시스템(300) 및 끈매기 시스템(130) ― 둘 모두 물품(100)으로부터 분리됨 ― 의 특징부들의 상세도를 제공한다. 도 6-7은 인장 시스템(300)의 릴 부재(310)의 세부 사항들을 도시한다. 도 8-9는, 착용자가 발 주위의 물품(100)의 갑피(120)를 조이기 위해, 그리고 (즉, 목구멍 개구부(140)를 통해) 내부 공간에 발을 넣고 빼는 것을 용이하게 하도록 갑피(120)를 느슨하게 하기 위해, 인장 시스템(300)이 인장 시스템(300)의 끈(340)을 어떻게 조이고 느슨하게 하는지를 나타낸다. 도 10-13은, 광학 감지 유닛(520)이, 리드 스크류(605) 상에 배치된 표시기 탭(510)의 위치를 어떻게 검출하는지를 도시한다. 표시기 탭(510)의 위치는 끈(340)의 상대 장력을 나타낼 수 있다.
현재 실시예에서, 신발 물품(100)(또한, 이하에서 간단히 물품(100)으로서 지칭됨)이 운동화 형태로 도시된다. 그러나, 다른 실시예들에서, 인장 시스템(300)은: 등산화, 축구화, 풋볼화, 스니커즈, 런닝화, 크로스 트레이닝화, 럭비화, 농구화, 야구화뿐만 아니라 다른 종류의 신발들을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 임의의 다른 종류의 신발과 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 물품(100)은: 슬리퍼, 샌들, 하이힐 신발, 로퍼뿐만 아니라 임의의 다른 종류들을 신발을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다양한 종류들의 비스포츠 관련 신발과 함께 사용하기 위해 구성될 수 있다.
참조 목적들을 위해, 물품(100)은, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 3개의 대략적인 영역들: 발 앞쪽 영역(10), 발 중간 영역(12) 및 뒤꿈치 영역(14)으로 나눠질 수 있다. 발 앞쪽 영역(10)은 일반적으로, 발가락들, 및 중족골과 지골을 연결하는 관절들에 대응하는, 물품(100)의 부분들을 포함한다. 발 중간 영역(12)은 일반적으로, 발의 장심 영역에 대응하는, 물품(100)의 부분들을 포함한다. 뒤꿈치 영역(14)은 일반적으로, 종골을 포함하는, 발의 후방 부분들에 대응한다. 물품(100)은 또한, 발 앞쪽 영역(10), 발 중간 영역(12), 및 뒤꿈치 영역(14) 각각을 통해 연장되고 물품(100)의 대향하는 측들에 대응하는, 내측(16) 및 외측(18)을 포함한다. 더 구체적으로, 내측(16)은 발의 내부 영역(즉, 다른쪽 발을 향하는 표면)에 대응하고, 외측(18)은 발의 외부 영역(즉, 다른쪽 발을 등진 표면)에 대응한다. 발 앞쪽 영역(10), 발 중간 영역(12), 및 뒤꿈치 영역(14) 및 내측(16), 외측(18)은 물품(100)의 정확한 영역들의 경계를 정하도록 의도된 것은 아니다. 오히려, 발 앞쪽 영역(10), 발 중간 영역(12), 및 뒤꿈치 영역(14), 및 내측(16), 외측(18)은, 다음의 논의에 도움이 되도록, 물품(100)의 대략적인 영역들을 나타내도록 의도된다. 물품(100)에 부가적으로, 발 앞쪽 영역(10), 발 중간 영역(12), 및 뒤꿈치 영역(14) 및 내측(16), 외측(18)은 또한, 밑창 구조, 갑피, 및 이들의 개별 요소들에 적용될 수 있다.
일관성 및 편의를 위해, 방향성 형용사들이 또한, 예시된 실시예들에 대응하는 이러한 상세한 설명 전체에 걸쳐 채용된다. 본 상세한 설명 전체에 걸쳐 그리고 청구항들에서 사용되는 바와 같은 "측" 또는 "측방향"이라는 용어는, 구성요소 또는 요소의 폭을 따라 연장되는 방향을 지칭한다. 예를 들어, 물품(100)의 측방향은 내측(16)과 외측(18) 사이에서 연장될 수 있다. 부가적으로, 본 상세한 설명 전체에 걸쳐 그리고 청구항들에서 사용되는 바와 같은 "길이" 또는 "길이방향"이라는 용어는, 요소 또는 구성요소(예컨대, 밑창 구조 또는 갑피)의 길이 또는 너비에 걸쳐 연장되는 방향을 지칭한다. 일부 실시예들에서, 물품(100)의 길이방향은 발 앞쪽 영역(10)으로부터 뒤꿈치 영역(14)으로 연장될 수 있다. 이러한 방향성 형용사들 각각이 또한, 신발 물품의 개별 구성요소들, 예컨대, 갑피 및/또는 밑창 구조에 적용될 수 있음이 이해될 것이다. 부가적으로, 수직 방향은 길이방향 및 측방향에 의해 한정되는 수평 표면에 수직인 방향을 지칭한다. 이러한 방향성 형용사들 각각이, 물품(100)뿐만 아니라 인장 시스템(300)의 구성요소들을 포함하여 실시예들에 도시된 다양한 구성요소들에 적용될 수 있음이 이해될 것이다.
일부 실시예들에서, 신발 물품(100)은 밑창 구조(110) 및 갑피(120)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 갑피(120)는 임의의 유형의 갑피일 수 있다. 특히, 갑피(120)는 임의의 설계, 형상, 크기 및/또는 색깔을 가질 수 있다. 예를 들어, 물품(100)이 농구화인 실시예들에서, 갑피(120)는 발목에 대한 높은 지지부를 제공하도록 성형된 하이탑 갑피일 수 있다. 물품(100)이 런닝화인 실시예들에서, 갑피(120)는 로우탑 갑피일 수 있다.
일부 실시예들에서, 밑창 구조(110)는 물품(100)을 위한 견인력을 제공하도록 구성될 수 있다. 견인력을 제공하는 것에 부가적으로, 밑창 구조(110)는, 걷거나, 뛰거나, 다른 보행 활동들 동안에 발과 지면 사이에서 압축될 때, 지면 반발력들을 감쇠시킬 수 있다. 상이한 실시예들에서, 밑창 구조(110)의 구성은, 다양한 통상적인 또는 비-통상적인 구조들을 포함하기 위해, 상당히 달라질 수 있다. 일부 경우들에서, 밑창 구조(110)의 구성은, 밑창 구조(110)가 사용될 수 있는 하나 이상의 유형들의 지표면들에 따라 구성될 수 있다. 지표면들의 예들은, 천연 잔디, 인조 잔디, 비포장 노면뿐만 아니라 다른 표면들을 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
상이한 실시예들에서, 밑창 구조(110)는 상이한 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 밑창 구조(110)는 겉창, 중창, 및/또는 안창을 포함할 수 있다. 부가적으로, 일부 경우들에서, 밑창 구조(110)는, 지표면과의 견인력을 증가시키도록 구성된 하나 이상의 미끄럼 방지용 밑창 부재들 또는 견인력 요소들을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 밑창 구조(110)는 갑피(120)에 고정되고, 물품(100)이 착용되었을 때 발과 지면 사이에서 연장된다. 갑피(120)는, 발을 수용하고 발을 밑창 구조(110)에 대해 고정시키기 위한 내부 공간을 물품(100) 내에 한정한다. 공간은, 발을 수용하도록 성형되고, 발의 외측을 따라, 발의 내측을 따라, 발 위로, 뒤꿈치 둘레로, 그리고 발 아래로 연장된다. 갑피(120)는 또한, 적어도 뒤꿈치 영역(14)에 위치되고 목구멍 개구부(140)를 형성하는 깃을 포함할 수 있다. 갑피(120)의 내부 공간으로의 접근은 목구멍 개구부(140)에 의해 제공된다. 더 구체적으로, 발은 목구멍 개구부(140)를 통해 갑피(120) 내로 삽입될 수 있고, 발은 목구멍 개구부(140)를 통해 갑피(120)로부터 철수될 수 있다.
일부 실시예들에서, 물품(100)은 끈매기 시스템(130)을 포함할 수 있다. 끈매기 시스템(130)은, 뒤꿈치 영역(14)의 깃 및 목구멍 개구부(140)로부터, 발 중간 영역(12)의 발의 발등에 대응하는 끈매기 영역(132)을 통해, 발 앞쪽 영역(10)에 인접한 영역까지 전방으로 연장된다. 끈매기 영역(132)은, 갑피(120)의 대향하는 측들 상의 외측 에지(133)와 내측 에지(134) 사이에서 연장된다. 끈매기 시스템(130)은 발을 물품(100)의 갑피(120) 내에 고정시키도록 구성된 다양한 구성요소들을 포함하고, 본원에 예시되고 설명되는 구성요소들에 부가적으로, 신발 갑피들에 통상적으로 포함되는 부가적인 또는 선택적인 구성요소들을 더 포함할 수 있다.
이 실시예에서, 복수의 스트랩 부재들(136)은 끈매기 영역(132)의 부분들에 걸쳐 연장된다. 인장 시스템(300)(아래에서 상세히 설명됨)과 함께, 복수의 스트랩 부재들(136)은 착용자가 발의 부분들을 수용하기 위해 갑피(120)의 치수들을 수정하는 것을 보조한다. 예시적인 실시예들에서, 복수의 스트랩 부재들(136)은 외측 에지(133)와 내측 에지(134) 사이의 끈매기 영역(132)에 걸쳐 측방향으로 연장된다. 아래에서 더 설명될 바와 같이, 인장 시스템(300)의 스트랩 부재들(136) 및 끈(340)은 착용자가 발 주위의 갑피(120)를 조이고, (즉, 목구멍 개구부(140)를 통해) 내부 공간에 발을 넣고 빼는 것을 용이하게 하기 위해 갑피(120)를 느슨하게 하는 것을 허용한다.
일부 실시예들에서, 갑피(120)는, 물품(100)의 편안함을 증진시키기 위해, 물품(100) 내에 배치될 때 착용자의 발 위로 연장되는 설부(138)를 포함한다. 이 실시예에서, 설부(138)는 끈매기 영역(132)을 통해 연장되고, 갑피(120)의 대향하는 외측 에지(133)와 내측 에지(134) 사이의 개방부 내에서 이동할 수 있다. 일부 경우들에서, 설부(138)는, 완충을 제공하고 착용자의 발의 최갑피에 대해 끈 또는 스트랩 부재들(136)에 의해 가해지는 장력을 분산시키기 위해, 끈 및/또는 스트랩 부재들(136) 사이에서 연장될 수 있다. 이러한 배열에 의해, 설부(138)는 물품(100)의 편안함을 증진시킬 수 있다.
일부 실시예들은, 착용자의 발 둘레의 물품을 조이고/조이거나 느슨하게 하는 것을 포함하여 착용자의 발에 대한 물품의 조정을 용이하게 하기 위한 대책들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 대책들은 인장 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 인장 시스템은, 인장 부재, 끈매기 안내부들, 인장 조립체, 수납 유닛, 모터, 기어들, 스풀들 또는 릴들, 및/또는 전원을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다. 그러한 구성요소들은 고정하고, 장력을 조정하고, 그리고 착용자의 발에 맞춤형 맞음새를 제공하는 것을 보조할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이러한 구성요소들, 그리고 이들이 어떻게 물품을 착용자의 발에 고정시키고, 장력을 조정하고, 맞춤형 맞음새를 제공하는지는 아래에서 더 상세히 더 설명될 것이다.
이제 도 3을 참조하면, 물품(100)은 인장 시스템(300)의 예시적인 실시예를 포함한다. 인장 시스템(300)의 실시예들은, 2013년 8월 20일자로 출원되고 "Motorized Tensioning System"이라는 명칭을 갖는, 비어스(Beers) 외의, 미국 특허 출원 공개공보 번호 제2014/0068838호, 현재는 미국 출원 번호 제14/014,491호; 2013년 8월 20일자로 출원되고 "Motorized Tensioning System with Sensors"라는 명칭을 갖는, 비어스의, 미국 특허 출원 공개공보 번호 제2014/0070042호, 현재는 미국 출원 번호 제14/014,555호; 및 2013년 9월 20일자로 출원되고 "Footwear Having Removable Motorized Adjustment System"이라는 명칭을 갖는, 비어스의, 미국 특허 출원 공개공보 번호 제2014/0082963호, 현재는 미국 출원 번호 제14/032,524호 중 하나 이상에 개시된 시스템들 중 임의의 시스템을 통합하는 것을 포함하여 임의의 적합한 인장 시스템을 포함할 수 있으며, 이로써 상기 출원들은 인용에 의해 그 전체 내용이 본원에 통합된다(본원에서는 "자동 끈매기 사례들"로서 통칭됨).
상이한 실시예들에서, 인장 시스템은 인장 부재를 포함할 수 있다. 본 상세한 설명 전체에 걸쳐 그리고 청구항들에서 사용되는 바와 같은 "인장 부재"라는 용어는, 일반적으로 세장형 형상 및 높은 인장 강도를 갖는 임의의 구성요소를 지칭한다. 일부 경우들에서, 인장 부재는 또한, 일반적으로 낮은 탄성을 가질 수 있다. 상이한 인장 부재들의 예들은: 끈들, 케이블들, 스트랩들 및 코드들을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 일부 경우들에서, 인장 부재들은, 의복 및/또는 신발의 물품들을 포함하여 물품을 체결하고/하거나 조이는 데에 사용될 수 있다. 다른 경우들에서, 인장 부재들은, 일부 구성요소들 또는 시스템을 작동시키는 목적들을 위해, 미리 결정된 위치에 장력을 가하는 데에 사용될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 인장 시스템(300)은 끈(340) 형태의 인장 부재를 포함한다. 끈(340)은 갑피(120)의 내부 공간의 치수들을 수정함으로써 착용자의 발 둘레에서 갑피(120)를 조이도록(또는 느슨하게 하도록) 구성된다. 일 실시예에서, 끈(340)은, 갑피(120)를 조이기 위해 끈매기 영역(132)의 대향하는 외측 에지(133)와 내측 에지(134)를 서로 더 가까워지게 하기 위해 끈매기 시스템(130)의 복수의 스트랩 부재들(136)을 이동시키도록 구성될 수 있다. 유사하게, 끈(340)은 또한, 갑피(120)를 느슨하게 하기 위해 외측 에지(133)와 내측 에지(134)를 더 멀리 떨어지게 이동시키기 위해 복수의 스트랩 부재들(136)을 반대 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 이러한 배열로, 끈(340)은 물품(100)의 맞음새 및/또는 장력을 조정하는 것을 보조할 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 위치 감지 조립체는, 끈이 샤프트 둘레에 얼마나 많이 권취되는지를 제어하는 것을 도울 수 있다.
일부 실시예들에서, 끈(340)은, 끈(340)의 이동이 복수의 스트랩 부재들(136)에 전달되도록, 스트랩 부재들(136)에 연결되거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 끈(340)은, 끈매기 영역(132)에 걸쳐 연장되는 끈(340)의 부분들을 복수의 스트랩 부재들(136) 중 각각의 스트랩 부재에 부착시키기 위해, 접착제들 또는 다른 적합한 기구들을 사용하여 부착되거나, 융합되거나, 봉합되거나, 접착될 수 있다. 이러한 배열로, 끈매기 시스템(130)을 조이거나 느슨하게 하기 위해 인장 시스템(300)을 통해 장력이 끈(340)에 가해질 때, 끈(340)은 개방 위치 또는 폐쇄 위치 사이에서 스트랩 부재들(136)을 이동시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 끈(340)은, 갑피(120)의 부분들에 걸쳐 끈(340)을 안내하는 다양한 끈매기 안내부들(342)을 통과하도록 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, 끈매기 안내부들(340)의 단부들은 끈매기 영역(132)의 외측 에지(133) 및 내측 에지(134)에 인접하여 종결될 수 있다. 일부 경우들에서, 끈매기 안내부들(342)은 유사한 기능을 갑피들의 종래의 아일릿들에 제공할 수 있다. 특히, 끈(340)이 당겨지거나 인장될 때, 끈매기 영역(132)은 일반적으로, 갑피(120)가 발 둘레로 조여지도록, 수축될 수 있다. 일 실시예에서, 끈매기 안내부들(342)은 갑피(120)를 형성하는 재료의 층들(임의의 내부 층들 또는 라이닝들을 포함함) 사이에 위치되거나 안내될 수 있다.
일부 실시예들에서, 끈매기 안내부들(342)은 미리 결정된 구성으로 끈(340)을 물품(100)의 갑피(120) 상에 배열하는 데에 사용될 수 있다. 도 3-5를 참조하면, 일 실시예에서, 끈(340)은 사형 또는 교번하는 측들 구성으로 갑피(120) 상에 배열된다. 일부 다른 실시예들에서, 끈(340)은 끈매기 안내부들(342)을 통해 상이한 구성들로 배열될 수 있다.
일부 실시예들에서, 인장 시스템(300)은 릴 부재(310)를 포함한다. 릴 부재(310)는 인장 시스템(300)의 인장 디바이스(302) 내의 구성요소이다. 릴 부재(310)는, 끈(340)을 권취하고/하거나 권출함으로써 인장 시스템(300)을 조이거나 느슨하게 하기 위해 중심 축을 중심으로 반대 방향들로 회전되도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 릴 부재(310)는 중심 축을 따라 이어지는 샤프트(312) 및 샤프트(312)로부터 외측으로 방사상으로 연장되는 복수의 플랜지들을 갖는 릴 또는 스풀이다. 복수의 플랜지들은, 각각의 플랜지의 중심 내에 샤프트(312)가 배치된 일반적으로 원형 또는 둥근 형상을 가질 수 있다. 플랜지들은, 인장 시스템(300)이 조여지거나 느슨해질 때 권취 또는 권출 동안 끈(340)이 엉키거나 새둥지 모양으로 뒤얽히게 되지 않도록, 릴 부재(310) 상에 분리되어 조직된, 끈(340)의 권취된 부분들을 유지하는 것을 보조한다.
예시적인 실시예에서, 릴 부재(310)는 릴 부재(310)의 샤프트(312)를 따라 대략 중점에 위치된 중앙 플랜지(322)를 포함할 수 있다. 중앙 플랜지(322)는, 중앙 플랜지(322)의 대향하는 면들 사이에서 연장되는 개구부를 형성하는 애퍼처(330)를 포함할 수 있다. 애퍼처(330)는 끈(340)을 수용하도록 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 끈(340)은 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해, 중앙 플랜지의 일 측 또는 면으로부터, 다른 측 또는 반대쪽 면으로 연장된다. 이러한 배열로, 끈(340)의 부분들은 중앙 플랜지(322)의 대향하는 측들 상에 배치되고, 끈(340)은 릴 부재(310)에 상호 연결된다.
일 실시예에서, 릴 부재(310)는 샤프트(312) 상에 적어도 3개의 플랜지들을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 릴 부재(310)는 제1 단부 플랜지(320), 중앙 플랜지(322), 및 제2 단부 플랜지(324)를 포함한다. 중앙 플랜지(322)는 샤프트(312)를 따라 제1 단부 플랜지(320)와 제2 단부 플랜지(324) 사이에 위치된다. 제1 단부 플랜지(320) 및 제2 단부 플랜지(324)는 샤프트(312) 상에, 릴 부재(310)의 대향하는 단부들에, 중앙 플랜지(322)의 양쪽 측 상에 위치된다. 제1 단부 플랜지(320) 및/또는 제2 단부 플랜지(324)는, 인장 시스템(300)이 조여지거나 느슨해질 때 권취 또는 권출 동안, 릴 부재(310) 상에 권취된 끈(340)의 부분들이 릴 부재(310)의 단부들 밖으로 미끄러지지 않게 유지하는 것을 보조할 수 있고, 또한, 끈(340)이 엉키거나 새둥지 모양으로 뒤얽히는 것을 방지하는 것을 보조할 수 있다.
일부 실시예들에서, 인장 시스템(300)의 인장 조립체(302)는 밑창 구조(110)의 공동(112) 내에 위치될 수 있다. 밑창 구조(110)는 밑창 구조(110)의 최갑피 상의 갑피(120)에 인접하게 배치된 갑피 표면(111)을 포함할 수 있다. 갑피 표면(111)은, 밑창 구조(110)와 갑피(120)를 함께 고정시키기 위해, 갑피(120) 또는 갑피(120)의 구성요소에 직접적으로 또는 간접적으로 부착되거나 결합될 수 있다. 밑창 구조(110)는 또한, 갑피 표면(111) 반대쪽에 배치된 하부 표면 또는 지면 맞물림 표면(113)을 포함할 수 있다. 지면 맞물림 표면(113)은, 물품(100)이 착용될 때 지표면과 접촉하도록 구성된, 밑창 구조(110)의 외창 또는 다른 구성요소일 수 있다.
예시적인 실시예에서, 공동(112)은 갑피 표면(111)으로부터 하부 표면(113)을 향하여 연장되는, 밑창 구조의 개구부이다. 인장 시스템(300)의 인장 조립체(302)는 밑창 구조(110)의 최갑피로부터 공동(112) 내에 삽입될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 공동(112)은, 인장 조립체(302)의 직사각형 형상에 대응하는 대략 직사각형 형상을 갖는다. 부가적으로, 공동(112)은, 인장 조립체(302)가 공동(112) 내에 편안하게 끼워맞춤되도록, 인장 조립체(302)와 유사한 크기 및 치수일 수 있다. 이러한 배열로, 인장 조립체(302) 및 관련된 구성요소들은, 물품(100)이 착용될 때 하부 표면(113)에 의해 지표면과 접촉하는 것으로부터 보호될 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 밑창 구조(110), 갑피(120), 끈매기 시스템(130), 및 인장 시스템(300)을 포함하는, 물품(100)의 분해도가 예시된다. 이 실시예에서, 내측(16) 상의 내측 에지(134)와 외측(18) 상의 외측 에지(133) 사이의, 갑피(120)의 끈매기 영역(132)에 걸쳐 교번하여 연장되는, 끈매기 안내부들(342)을 통하는 끈(340)의 구성을 볼 수 있다.
부가적으로, 끈(340)이 인장 시스템(300)을 조이고 느슨하게 할 수 있는 것을 용이하게 하기 위해, 끈(340)의 단부들은 갑피(120)에 상이한 위치들에 고정된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 앵커(344)는 끈(340)의 일 단부를 갑피(120)에, 갑피(120)의 뒤꿈치 영역(14)의 목구멍 개구부(140)에 인접하게 또는 근처에 고정시키고, 제2 앵커(346)는 끈(340)의 반대쪽 단부를 갑피(120)에, 발 앞쪽 영역(10)에 인접하게 또는 근처에 고정시킨다. 제1 앵커(344) 및 제2 앵커(346)는 갑피(120)에 부착되거나 결합될 수 있고, 매듭, 접착, 재봉, 접착제들, 또는 다른 형태들의 부착을 포함하여(그러나 이에 제한되지는 않음), 임의의 적합한 기구일 수 있다.
도 5는, 릴 부재(310), 끈(340), 및 위치 감지 조립체를 포함하는 인장 시스템(300)의 구성요소들의 예시적인 실시예의 분해도를 예시한다. 일부 실시예들에서, 인장 시스템(300)은, 착용자의 발 둘레의 물품(100)의 맞음새를 고정하고, 조정하고, 수정하기 위해, 끈(340) 및/또는 스트랩 부재들(136)을 포함하여, 끈매기 시스템(130)의 구성요소들의 장력을 조정하도록 구성된 인장 조립체(302)를 포함할 수 있다. 인장 조립체(302)는 인장 부재, 예컨대, 끈 또는 스트랩의 장력을 조정하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있고, 위에서 설명된 자동 끈매기 사례들에서 설명된 디바이스들 또는 기구들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 인장 조립체(302)의 일부 구성요소들은 수납 유닛(304)의 부분 내에 도시된다. 일부 실시예들에서, 수납 유닛(304)은 인장 조립체(302)의 구성요소들의 배열을 최적화하도록 성형될 수 있다. 일 실시예에서, 인장 조립체(302)는, 대략 직사각형 형상을 갖는 수납 유닛(304)을 포함한다. 그러나, 수납 유닛(304)의 형상 및 구성은 인장 시스템(300) 내에서 사용되는 인장 조립체의 유형 및 구성에 따라 수정될 수 있음이 이해되어야 한다.
이 실시예에서, 인장 조립체(302)는 모터(350)에 기계적으로 결합된 릴 부재(310)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 모터(350)는 전기 모터를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 모터(350)는 관련 기술분야에 알려진 임의의 종류의 비-전기 모터를 포함할 수 있다. 사용될 수 있는 상이한 모터들의 예들은: DC 모터들(예컨대, 영구 자석 모터들, 브러시형 DC 모터들, 브러시리스 DC 모터들, 스위치형 자기저항 모터들 등), AC 모터들(예컨대, 미끄럼 회전자들을 갖는 모터들, 동기 전기 모터들, 비동기 전기 모터들, 유도 모터들 등), 유니버셜 모터들, 스테퍼 모터들, 압전 모터들뿐만 아니라 관련 기술분야에 알려진 임의의 다른 종류들의 모터들을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.
모터(350)는 인장 조립체(302)의 하나 이상의 구성요소들을 구동하는 데에 사용될 수 있는 크랭크샤프트(352)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 기어(354)는 릴 부재(310)에 기계적으로 결합될 수 있고, 모터(350)의 크랭크샤프트(352)에 의해 구동될 수 있다. 이러한 배열로, 릴 부재(310)는 중심 축을 중심으로 반대 방향들로 회전되기 위해 모터(350)와 연통하도록 배치될 수 있다.
참조 목적들을 위해, 다음의 상세한 설명은, 중심 축을 중심으로 한 하나 이상의 구성요소들의 회전 방향들을 설명하는 데 있어서, "제1 회전 방향" 및 "제2 회전 방향"이라는 용어들을 사용한다. 편의의 목적들을 위해, 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향은 릴 부재(310)의 샤프트(312)의 중심 축을 중심으로 한 회전 방향들을 지칭하며, 일반적으로 서로 반대되는 회전 방향들이다. 제1 회전 방향은, 구성요소를 샤프트(312)의 제1 단부(600) 시점에서 볼 때, 중심 축을 중심으로 한 구성요소의 반시계방향 회전을 지칭할 수 있다. 그 다음, 제2 회전 방향은, 구성요소를 동일한 시점에서 볼 때, 중심 축을 중심으로 한 구성요소의 시계방향 회전으로 특징지어질 수 있다.
일부 실시예들에서, 인장 조립체(302)는, 전원(360)을 포함하여, 모터(350)에 전력을 공급하기 위한 대책들을 포함할 수 있다. 전원(360)은, 인장 조립체(302) 및 모터(350)에 전력을 공급하고 제어하도록 구성된, 배터리 및/또는 제어 유닛(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 전원(360)은, 모터(350) 및 인장 시스템(302)에 전력을 공급하는 데에 사용될 수 있는 하나 이상의 유형들의 배터리 기술들의 임의의 적합한 배터리일 수 있다. 사용될 수 있는 하나의 가능한 배터리 기술은 리튬 폴리머 배터리이다. 배터리(또는 배터리들)는 평면, 원통형 또는 동전 형상으로 포장된 충전 가능 또는 교체 가능 유닛들일 수 있다. 부가적으로, 배터리들은 단일 셀 또는 직렬 또는 병렬 셀들일 수 있다. 다른 적합한 배터리들 및/또는 전원들이 전원(360)에 사용될 수 있다.
도시된 실시예들에서, 부가적인 구성요소들, 예컨대, 제어 유닛 또는 다른 요소들과 함께, 모터(350), 전원(360), 릴 부재(310), 크랭크샤프트(352), 및 기어(354)가 모두 수납 유닛(304)에 배치되며, 이 수납 유닛은 인장 조립체(302) 내의 이러한 구성요소들 모두를 수용하고 보호하도록 기능할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 이러한 구성요소들 중 임의의 하나 이상의 구성요소들이, 밑창 구조 및/또는 갑피를 포함하여 물품의 임의의 다른 부분들에 배치될 수 있다.
수납 유닛(304)은, 끈(340)이 인장 조립체(302)에 진입하여 릴 부재(310)와 맞물리는 것을 허용하는 개구부들(305)을 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 끈(340)은, 끈(340)과 릴 부재(310)를 상호 연결하기 위해, 릴 부재(310)의 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해 연장된다. 끈(340)이 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해 배치될 때, 끈(340)은 중앙 플랜지(322)의 일 측 상에 위치된 제1 끈 부분(500) 및 중앙 플랜지(322)의 반대쪽 측 상에 위치된 제2 끈 부분(502)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 수납 유닛(304)의 개구부들(305)은, 끈(340)의 제1 끈 부분(500) 및 제2 끈 부분(502) 둘 모두가 인장 조립체(302)의 수납 유닛(304) 내부에서 릴 부재(310) 둘레에 권취되고 권출되는 것을 허용한다.
이제 도 6을 참조하면, 릴 부재(310)의 예시적인 실시예의 확대도가 예시된다. 이 실시예에서, 릴 부재(310)는 릴 부재(310)의 길이방향 길이를 따라 제1 단부(600)로부터 제2 단부(602)까지 연장되는 중심 축을 갖는다. 위에서 설명된 바와 같이, 릴 부재(310)는, 끈(340)을 샤프트(312)의 부분들 둘레에 권취하거나 권출하기 위해, 중심 축을 중심으로 제1 회전 방향으로 그리고 반대의 제2 회전 방향으로 회전하도록 구성된다. 부가적으로, 릴 부재(310)는, 모터(350)와 연통하기 위해, 기어(354) 및/또는 크랭크샤프트(352)를 포함하여 하나 이상의 기어 조립체 구성요소들과 맞물리도록 구성된, 제2 단부(602)에 배치된 스크류(603)를 포함할 수 있다. 이러한 구성으로, 모터(350)는 릴 부재(310)를 중심 축을 중심으로 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향으로 회전시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 릴 부재(310)는 제1 단부(600)에 배치된 리드 스크류(605)를 포함할 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 리드 스크류(605)는 위치 감지 조립체의 일부일 수 있다.
일부 실시예들에서, 릴 부재(310)의 샤프트(312)의 부분들은 샤프트(312)로부터 멀리 연장되는 복수의 플랜지들에 관하여 설명될 수 있다. 예를 들어, 제1 샤프트 섹션(610)은 제1 단부 플랜지(320)와 중앙 플랜지(322) 사이에서 연장되고, 제2 샤프트 섹션(612)은 제2 단부 플랜지(324)와 중앙 플랜지(322) 사이에서 연장된다. 샤프트(312)는 또한, 제1 단부 플랜지(320)로부터 제1 단부(600)까지 연장되는 제3 샤프트 섹션(614) 및 제2 단부 플랜지(324)로부터 제2 단부(602)까지 연장되는 제4 샤프트 섹션(616)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스크류(603)는 제4 샤프트 섹션(616) 상에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 리드 스크류(605)는 제3 샤프트 섹션(614) 상에 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 복수의 플랜지들 각각은, 표면들이 릴 부재(310)의 대향하는 단부들을 향하는 2개의 대향하는 면들을 갖는다. 예를 들어, 제1 단부 플랜지(320)는 샤프트(312)의 제1 단부(600)를 향하여 배향된 표면을 갖는 외부면(620) 및 제2 단부(602)를 향하여 배향된 표면을 갖는 대향하는 내부면(621)을 갖는다. 유사하게, 제2 단부 플랜지(324)는 샤프트(312)의 제2 단부(602)를 향하여 배향된 표면을 갖는 외부면(625) 및 제1 단부(600)를 향하여 배향된 표면을 갖는 대향하는 내부면(624)을 갖는다. 중앙 플랜지(322)는 제1 면(622) 및 대향하는 제2 면(623)을 포함한다. 중앙 플랜지(322)의 제1 면(622)은, 샤프트(312)의 제1 단부(600)를 향하여 배향되고 제1 단부 플랜지(320)의 내부면(621)과 대면하는 표면을 갖는다. 중앙 플랜지(322)의 제2 면(623)은, 샤프트(312)의 제2 단부(602)를 향하여 배향되고 제2 단부 플랜지(324)의 내부면(624)과 대면하는 표면을 갖는다.
예시적인 실시예에서, 중앙 플랜지(322)는 위에서 설명된 애퍼처(330)를 포함한다. 애퍼처(330)는 중앙 플랜지(322)의 제1 면(622)과 제2 면(623) 사이에서 연장되고, 끈(340)이, 중앙 플랜지(322)의 대향하는 측들 또는 면들 사이에서 연장되는 것을 허용하는 개구부를 제공한다. 일부 실시예들에서, 중앙 플랜지(322)는 샤프트(312)로부터 외측으로 방사상으로 연장되고, 애퍼처(330)는 샤프트(312)로부터 이격되도록, 중앙 플랜지(322) 상에 위치된다. 이 실시예에서, 애퍼처(330)는 중앙 플랜지(322)의 둘레 에지에 인접하여 위치된다. 상이한 실시예들에서, 중앙 플랜지(322)의 둘레 에지와 애퍼처(330)의 위치 사이의 거리는 변할 수 있다. 예를 들어, 이 거리는, 인장 조립체(302) 및/또는 모터(350)의 회전 속도에 기초하여 결정될 수 있거나, 인장 시스템(300) 내의 원하는 장력에 기초하여 결정될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 끈(340)이 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해 연장될 때, 끈(340)은 중앙 플랜지(322)의 일 측 상에 배치된 제1 끈 부분(500) 및 중앙 플랜지(322)의 반대쪽 측 상에 배치된 제2 끈 부분(502)을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 제1 끈 부분(500)은, 제1 면(622)에 대응하는, 중앙 플랜지(322)의 측 상에 배치되고, 제2 끈 부분(502)은, 제2 면(623)에 대응하는, 중앙 플랜지(322)의 측 상에 배치된다. 이러한 배열로, 끈(340)은 릴 부재(310)에 상호 연결될 수 있다.
아래에서 더 설명될 바와 같이, 릴 부재(310)는 끈(340)을 권취하거나 권출함으로써 인장 시스템(300)을 조이거나 느슨하게 하기 위해 제1 회전 방향 또는 제2 회전 방향으로 회전되도록 작동 가능하다. 예를 들어, 인장 시스템(300)의 모터(350) 및/또는 연관된 제어 유닛은, 사용자 입력들에 기반하여/하거나 자동 작동을 포함하여 릴 부재(310)의 회전을 제어하는 데에 사용될 수 있다. 인장 시스템(300)이 조여질 때, 끈(340)이 애퍼처(330)에서 중앙 플랜지(322)에 상호 연결되어 있는 동안 릴 부재(310)가 회전한다. 이러한 회전은, 제1 끈 부분(500) 및 제2 끈 부분(502)이 중앙 플랜지(322)의 대향하는 측들 상의 샤프트(312)의 부분들 상에 권취되게 한다. 구체적으로, 제1 끈 부분(500)은 제1 샤프트 섹션(610) 상에 권취되고, 제2 끈 부분(502)은 제2 샤프트 섹션(612) 상에 권취된다.
이 실시예에서, 중앙 플랜지(322)의 제1 면(622) 및 제1 단부 플랜지(320)의 내부면(621)은, 인장 조립체(302)로 끈(340)을 권취하고 권출하는 동안, 릴 부재(310)의 제1 샤프트 섹션(610) 상에 위치된 제1 끈 부분(500)을 유지하는 것을 보조하기 위한, 제1 샤프트 섹션(610)의 단부들 상의 경계부들 또는 벽들로서 역할을 한다. 유사한 방식으로, 중앙 플랜지(322)의 제2 면(623) 및 제2 단부 플랜지(324)의 내부면(624)은, 인장 조립체(302)로 끈(340)을 권취하고 권출하는 동안, 릴 부재(310)의 제2 샤프트 섹션(612) 상에 위치된 제2 끈 부분(502)을 유지하는 것을 보조하기 위한, 제2 샤프트 섹션(612)의 단부들 상의 경계부들 또는 벽들로서 역할을 한다. 이러한 배열로, 제1 끈 부분(500) 및 제2 끈 부분(502)을 포함하여 끈(340)이, 인장 시스템(300)의 작동 동안 엉키거나 새둥지 모양으로 뒤얽히게 되는 것이 방지될 수 있다.
도 7은, 릴 부재(310)의 횡단면도를 예시하고, 인장 시스템(300) 내의 릴 부재(310)와 끈(340)의 상호 연결을 보여준다. 이 실시예에서, 끈(340)의 제1 끈 부분(500)은 중앙 플랜지(322)의 제1 면(624)의 표면의 애퍼처(330)를 통해 연장되고, 끈(340)의 제2 끈 부분(502)은 중앙 플랜지(322)의 반대쪽 측 상의 제2 면(623)의 표면의 애퍼처(330)로부터 외측으로 향한다. 이러한 배열로, 끈(340)이 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해 릴 부재(310)에 상호 연결됨으로써, 중심 축을 중심으로 한 릴 부재(310)의 회전이, 제1 끈 부분(500) 및 제2 끈 부분(502)이 각각 제1 샤프트 섹션(610) 및 제2 샤프트 섹션(612) 둘레에 권취되게 할 것이다.
일부 실시예들에서, 인장 시스템(300)은 적어도 조임 조건과 느슨해짐 조건 간에 제어되도록 작동 가능하다. 그러나, 상이한 실시예들에서, 인장 시스템(300)이, 완전한 조임 조건과 완전한 느슨해짐 조건 사이의 범위에 이르는 다양한 정도 또는 양들의 장력에 배치되도록 제어될 수 있음이 이해되어야 한다. 부가적으로, 인장 시스템(300)은 미리 결정된 장력 설정들 또는 사용자 정의된 장력 설정들을 포함할 수 있다. 위치 감지 조립체는 인장 시스템(300)이 조임 조건에 있는지, 느슨해짐 조건에 있는지, 또는 조임 조건과 느슨해짐 조건 사이에 있는 조건인지를 결정하는 데에 사용될 수 있다. 도 8 및 9는, 느슨해짐 조건(도 8)과 조임 조건(도 9) 사이에서 동작되고 있는 인장 시스템(300)의 예시적인 실시예들을 예시한다. 역으로, 조임 조건으로부터 느슨해짐 조건으로 인장 시스템(300)을 느슨하게 하기 위해, 인장 조립체(302)를 사용하여 인장 시스템(300)을 조이고/조이거나 느슨하게 하는 방법이 수행될 수 있음이 이해되어야 한다. 도 10-13은, 표시기 탭(510)의 위치를 감지하기 위한 광학 감지 유닛(520)을 사용하는 위치 감지 조립체의 예시적인 실시예들을 예시한다. 표시기 탭(510)의 위치는 인장 시스템(300)의 조건을 나타낼 수 있다.
이제 도 8을 참조하면, 느슨해짐 조건의 인장 시스템(300)의 예시적인 실시예가 예시된다. 이 실시예에서, 인장 시스템(300)이 초기 느슨해짐 조건에 있는 상태로, 착용자의 발(800)이 물품(100) 내에 삽입된다. 느슨해짐 조건에서, 끈매기 시스템(130) 및 복수의 스트랩 부재들(136)은, 갑피(120)의 내부 공간 내의 발(800)의 진입을 허용하기 위해, 체결되어 있지 않거나 개방 위치에 있다. 끈(340)은 끈매기 시스템(130)의 스트랩 부재들(136)에 연결되고, 또한, 릴 부재(310)의 중앙 플랜지(322)의 애퍼처(330)를 통해 배치됨으로써 인장 조립체(302)의 릴 부재(310)에 상호 연결된다. 이러한 배열로, 인장 시스템(300)이 조임 조건에 있을 때, 릴 부재(310)의 부분들 둘레에 끈(340)을 권취하는 것은, 끈(340)의 장력이, 끈매기 시스템(130)의 복수의 스트랩 부재들(136)을 폐쇄 위치로 당겨서 발(800) 둘레로 갑피(120)를 조이게 할 것이다.
도 9는, 조임 조건의 인장 시스템(300)의 예시적인 실시예를 예시한다. 이 실시예에서, 끈(340)에 장력을 가하여 인장 시스템(300)을 조이기 위해, 인장 디바이스(302)는 릴 부재(310)를 중심 축을 중심으로 제1 회전 방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전시킨다. 애퍼처(330)를 통한 중앙 플랜지(322)로의 끈(340)의 상호 연결은, 릴 부재(310)가 제1 회전 방향으로 회전될 때, 제1 끈 부분(500)이 제1 샤프트 섹션(610) 둘레에 권취되게 하고, 제2 끈 부분(502)이 제2 샤프트 섹션(612) 둘레에 권취되게 한다. 끈(340)에 가해지고 끈(340)으로부터 복수의 스트랩 부재들(136)에 전달된 장력은, 인장 시스템(300)이 조임 조건에 있을 때, 끈매기 시스템(130)을 폐쇄 위치로 이동시켜 발(800) 둘레에 갑피(120)를 고정시킨다.
유사하게, 위에서 도 8에 도시된 바와 같이, 인장 시스템(300)을 느슨해짐 조건으로 복귀시키기 위해 끈(340)을 샤프트(312)의 부분들로부터 권출하도록, 릴 부재(310)의 회전이 반대의 제2 회전 방향으로 이루어질 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에서, 릴 부재(310)의 제2 회전 방향으로의 회전은, 모터(350)에 의해, 끈(340) 및/또는 스트랩 부재들(136)에 대한 사용자의 수동적 당김에 의해, 또는 둘 모두에 의해 수행될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제1 회전 방향 및 제2 회전 방향 중 어느 한 방향 또는 두 방향 모두로의 릴 부재(310)의 회전은, 끈(340)이 릴 부재(310)의 샤프트(312)의 부분들 둘레에 실질적으로 동일하게 권취되거나 권출되게 할 것이다. 즉, 인장 시스템(300)이 조임 조건에 있을 때, 제1 샤프트 섹션(610) 상에 권취된 제1 끈 부분(500)의 양 및 제2 샤프트 섹션(612) 상에 권취된 제2 끈 부분(502)의 양은 중앙 플랜지(322)의 대향하는 측들 상에서 대략 동일할 것이다. 유사하게, 인장 시스템(300)이 조임 조건으로부터 느슨해짐 조건에 배치될 때, 릴 부재(310)로부터의 끈(340)의 권출 동안, 끈(340)의 대략 동일한 부분들이 중앙 플랜지(322)의 대향하는 측들로부터 권출된다. 즉, 제1 샤프트 섹션(610)으로부터 권출되거나 풀린 제1 끈 부분(500)의 양 및 제2 샤프트 섹션(612)으로부터 권출되거나 풀린 제2 끈 부분(502)의 양은 대략 동일할 것이다.
얼마나 많은 끈이 샤프트 둘레에 권취되는지를 제어하기 위해, 위치 감지 조립체가 인장 시스템에 포함될 수 있다. 도 5 및 10-13을 참조하면, 인장 시스템(300)이 위치 감지 조립체를 갖는 것으로 도시된다. 일부 실시예들에서, 위치 감지 조립체는 샤프트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 감지 조립체는 제3 샤프트 섹션(614)을 포함할 수 있다. 위치 감지 조립체의 샤프트는, 샤프트(312)의 나머지와 동일한 회전 축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 샤프트는 샤프트(312)의 나머지와 일체일 수 있다. 다른 실시예들에서, 샤프트는 샤프트(312) 및/또는 제1 단부 플랜지(320)에 연결된 분리된 부분일 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 감지 조립체의 샤프트는 리드 스크류일 수 있다. 예를 들어, 도 5-13에 도시된 위치 감지 조립체는 리드 스크류(605)를 포함한다.
일부 실시예들에서, 위치 감지 조립체는 표시기 탭을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 감지 조립체는 표시기 탭(510)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 감지 조립체는 광학 감지 유닛(520)을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시기 탭(510)은 리드 스크류(605)를 수용하도록 구성된 통로(1300)를 가질 수 있다. 통로(1300)는, 리드 스크류(605)의 나사산들과 맞물릴 수 있는 내부 나사산들을 더 포함할 수 있다. 표시기 탭(510)의 외부는, 아래에서 설명되는 방식으로 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)가 표시기 탭(510)을 검출하는 것을 허용하는 임의의 기하학적 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 도 5 및 10-13에 도시된 바와 같이, 표시기 탭(510)의 외부는 직사각형 형상을 가질 수 있다. 다른 예에서, 다른 실시예들에서, 표시기 탭의 외부는 궁 형상, 삼각 형상, 또는 사각 형상을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시기 탭(510)은, 통로(1300)를 포함하는 표시기 탭(510)의 부분들로부터 멀리 연장되는 제1 부분(1202)을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 부분(1202)은 높이(H1)를 가질 수 있다. 높이(H1)는, 리드 스크류(605)로부터의 간섭 없이 광학 감지 유닛(520)이 표시기 탭(510)을 검출하기에 충분한 거리만큼 리드 스크류(605) 너머 연장되도록 선택될 수 있다. 광학 감지 유닛(520)에 의해 검출된 표시기 탭(510)의 부분은 검출 가능 영역일 수 있다. 일부 실시예들에서, 통로(1300)를 포함하는 표시기 탭(510)의 부분이 제1 유닛일 수 있고, 제1 부분(1202)이 제1 유닛에 부착된 제2 유닛일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 통로를 포함하는 표시기 탭의 부분은 너트일 수 있고 표시기 탭의 제1 부분은 플래그, 탭, 또는 너트로부터 연장되는 다른 물체일 수 있다. 일부 실시예들에서, 표시기 탭은 너트일 수 있다.
표시기 탭(510)은, 나사식 통로(1300)를 포함하는 표시기 탭(510)의 부분들로부터 멀리 연장되는 제2 부분(1204)을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 부분(1204)은 높이(H2)를 가질 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 이유들 때문에, 높이(H2)는, 표시기 탭(510)의 표면(1206)이 수납 유닛(304)의 바닥 표면(510)과 접촉하기에 충분한 거리만큼 리드 스크류(605) 너머 연장되도록 선택될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 부분(1204)은 검출 가능한 영역, 및 수납 유닛(304)의 표면과 접촉하는 부분 둘 모두일 수 있다. 다시 말해서, 광학 감지 유닛(520)은 제1 부분(1202) 대신에 제2 부분(1204)을 검출하도록 위치될 수 있다. 예를 들어, 광학 감지 유닛은, 광학 감지 유닛(520)이 도 13에 도시된 위치보다 표면(560)에 더 가까이 위치될 수 있다. 더 구체적인 예에서, 광학 감지 유닛은 표면(560)과 접촉할 수 있다. 제2 부분(1204)이 검출 가능 영역인 실시예들에서, 높이(H1)는, 리드 스크류(605)로부터의 간섭 없이 광학 감지 유닛(520)이 표시기 탭(510)을 검출하기에 충분한 거리보다 덜 연장되도록 선택될 수 있다. 부가적으로, 그러한 실시예들에서, 높이(H2)가, 리드 스크류(605)로부터의 간섭 없이 광학 감지 유닛(520)이 표시기 탭(510)을 검출하기에 충분한 거리만큼 리드 스크류(605) 너머 연장되도록 선택될 수 있다.
광학 감지 유닛(520)은, 2개의 상이한 위치들에 있는 물체의 존재를 검출할 수 있고, 물체가 제1 위치에 있을 때와 물체가 제2 위치에 있을 때를 구별할 수 있는 임의의 종류의 감지 유닛일 수 있다. 예를 들어, 광학 감지 유닛(520)은 제1 위치(도 10)를 검출할 수 있는 제1 광학 센서(540) 및 제2 위치(도 11)를 검출할 수 있는 제2 광학 센서(550)를 포함할 수 있다. 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)는 물체의 존재를 검출할 수 있다. 더 구체적으로, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)는 표시기 탭(510)의 존재를 검출할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 광학 센서(540)는, 제1 위치에 있는 표시기 탭(510)의 존재를 제1 광학 센서가 검출할 수 있도록 위치되고 배향될 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 광학 센서(540)는, 표시기 탭(510)이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서(540)가 표시기 탭(510)의 검출 가능 영역을 검출할 수 있도록 표시기 탭(510)과 수직으로 정렬될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 광학 센서(550)는, 제2 위치에 있는 표시기 탭(510)의 존재를 제2 광학 센서(550)가 검출할 수 있도록 위치되고 배향될 수 있다. 예를 들어, 제2 광학 센서(550)는, 표시기 탭(510)이 제1 위치에 있을 때 제2 광학 센서(550)가 표시기 탭(510)의 검출 가능 영역을 검출할 수 있도록 표시기 탭(510)과 수직으로 정렬될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 10-11에 도시된 바와 같이, 제1 광학 센서(540)는, 제2 광학 센서(550)가 배치되는, 광학 감지 유닛(520)의 동일 면 상에 배치될 수 있다. 그러한 배열에서, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)는 나란히 배치될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 제1 광학 센서(540)는 제2 광학 센서(550)와 수직으로 정렬될 수 있다. 제1 광학 센서(540)와 제2 광학 센서(550) 사이의 간격은 광학 감지 유닛(520)의 작동과 함께 아래에서 논의된다. 광학 감지 유닛(520)은, 물체가 제1 위치에 있을 때와 물체가 제2 위치에 있을 때를 구별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광학 감지 유닛(520)은, 물체가 제1 위치에 있을 때와 물체가 제2 위치에 있을 때를 구별하도록 프로그래밍된 프로세서와 연결될 수 있다.
위치 감지 조립체의 작동의 예시적인 실시예가 이제 설명된다. 제3 샤프트 섹션(614)이, 샤프트(312)의 나머지와 동일한 회전 축을 중심으로 회전할 수 있기 때문에, 제3 샤프트 섹션(614)은 샤프트(312)가 회전하는 횟수와 동일한 횟수로 회전할 수 있다. 이에 따라, 제3 샤프트 섹션(614)의 회전은 샤프트(312)의 회전에 대응한다. 제3 샤프트 섹션(614)이 회전할 때, 수납 유닛(304)의 표면(560)과 표시기 탭(510)의 바닥 표면(1206) 사이의 접촉은, 표시기 탭(510)이 샤프트(312)와 함께 회전하는 것을 억제할 수 있다. 제3 샤프트 섹션(614)이 회전할 때, 표시기 탭(510)과 스크류(605) 사이의 나사식 맞물림은, 수납 유닛(304)의 표면(560)과 표시기 탭(510)의 바닥 표면(1206) 사이의 접촉과 함께, 표시기 탭(510)이, 제1 선형 방향 및 제1 선형 방향과 반대쪽인 제2 선형 방향 둘 모두의 방향으로 스크류(605)를 따라 선형으로 이동하게 한다. 제1 선형 방향은 중앙 플랜지(322) 및 제1 단부 플랜지(320) 둘 모두로부터 멀어지도록 지향될 수 있다. 제2 선형 방향은 중앙 플랜지(322) 및 제1 단부 플랜지(320) 둘 모두를 향하도록 지향될 수 있다. 표시기 탭(510)은 제1 위치(도 10)와 제2 위치(도 11) 사이에서 스크류(605)를 따라 선형으로 이동할 수 있다. 표시기 탭(510)은 제1 선형 방향으로 제1 위치(도 10)까지 스크류(605)를 따라 선형으로 이동할 수 있다. 표시기 탭(510)은 제2 선형 방향으로 제2 위치(도 11)를 향해 스크류(605)를 따라 선형으로 이동한다.
도 10은 제1 위치에 있는 표시기 탭(510)을 도시한다. 제1 위치에서, 표시기 탭(510)은, 표시기 탭(510)이 제1 선형 방향으로 최대한 갈 수 있는 곳에 위치된다. 일부 실시예들에서, 수납 유닛(304)의 표면(570)은 표시기 탭(510)이 제1 선형 방향으로 샤프트(312)의 단부(600)를 지나서 더 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 제2 위치에 있는 표시기 탭(510)을 도시한다. 제2 위치에서, 표시기 탭(510)은, 표시기 탭(510)이 제2 선형 방향으로 최대한 갈 수 있는 곳에 위치된다. 일부 실시예들에서, 나사산들의 부재 및/또는 돌출된 영역(640)에서의 더 큰 직경의 존재가, 표시기 탭(510)이 제2 선형 방향으로 더 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예시적인 실시예는 제3 샤프트 섹션(614)의 돌출된 영역(640)을 도시하지만, 표시기 탭(510)이 제2 선형 방향으로 더 이동하는 것을 방지하기 위해, 돌출된 영역이 위치된 곳에 너트 또는 다른 물체가 배치될 수 있다는 것이 이해된다. 일부 실시예들에서, 돌출된 영역(640)이 제거될 수 있고, 제1 단부 플랜지(320)가, 표시기 탭(510)이 제2 선형 방향으로 더 이동하는 것을 방지할 수 있다.
제3 샤프트 섹션(614)의 직경, 제3 샤프트 섹션의 길이, 및/또는 나사 가공(예를 들어, 나사산들의 각도, 나사산들의 피치, 및/또는 단위 거리당 나사산들의 개수)은, 인장 시스템(300)의 느슨해짐 및 조임 조건에 대응하도록 선택될 수 있다. 이에 따라, 일부 실시예들에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 표시기 탭(510)의 제1 위치는, 도 8에 도시된 인장 시스템(300)의 완전한 느슨해짐 조건에 대응할 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 표시기 탭(510)의 제2 위치는, 도 9에 도시된 인장 시스템(300)의 완전한 조임 조건에 대응할 수 있다. 따라서, 스크류(605)를 따른 표시기 탭(510)의 위치는, 끈(340)의 상대 장력을 나타낼 수 있다. 도 10 및 11은 표시기 탭(510)의 가장 극단적인 위치들을 도시하지만, 표시기 탭(510)은, 인장 시스템(300)의 장력의 상이한 정도들을 나타내는, 제1 위치와 제2 위치 사이의 위치들을 가질 수 있다는 것이 이해된다.
도 10-13은, 광학 감지 유닛(520)이, 리드 스크류(605) 상에 배치된 표시기 탭(510)의 위치를 어떻게 검출하는지를 포함하여 광학 감지 유닛(520)의 작동을 도시한다. 표시기 탭(510)이 제1 위치에 배치될 때, 제1 광학 센서(540)는 표시기 탭(510)의 존재를 검출할 수 있고, 제2 광학 센서(550)는 표시기 탭(510)의 존재를 검출하지 않을 수 있다. 다시 말해서, 표시기 탭(510)의 존재를 검출하는 제1 광학 센서(540) 및 표시기 탭(510)의 부재를 검출하는 제2 광학 센서(550)의 조건은, 표시기 탭(510)이 제1 위치에 있고 인장 시스템(300)이 느슨해짐 조건에 있다는 것을 나타낼 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시기 탭(510)이 제2 위치에 배치될 때, 제1 광학 센서(540)는 표시기 탭(510)의 존재를 검출하지 않을 수 있고, 제2 광학 센서(550)는 표시기 탭(510)의 존재를 검출할 수 있다. 다시 말해서, 표시기 탭(510)의 부재를 검출하는 제1 광학 센서(540) 및 표시기 탭(510)의 존재를 검출하는 제2 광학 센서(550)의 조건은, 표시기 탭(510)이 제2 위치에 있고 인장 시스템(300)이 조임 조건에 있다는 것을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 표시기 탭(510)의 폭(W) 및/또는 제1 광학 센서(540)와 제2 광학 센서(550) 사이의 거리는, 제1 위치 및 제2 위치의 상기 언급된 검출을 야기하도록 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 표시기 탭(510)의 폭(W) 및/또는 제1 광학 센서(540)와 제2 광학 센서(550) 사이의 거리는, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)가 표시기 탭(510)의 존재를 동시에 검출하지 못하게 하도록 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 광학 센서(540)는, 표시기 탭(510)이 제2 위치에 있을 때 표시기 탭(510)이 제1 광학 센서(540)의 시선 밖에 있도록 표시기 탭(510)에 대해 위치되거나 지향될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 광학 센서(550)는, 표시기 탭(510)이 제1 위치에 있을 때 표시기 탭(510)이 제2 광학 센서(550)의 시선 밖에 있도록 표시기 탭(510)에 대해 위치되거나 지향될 수 있다.
다른 실시예들에서, 표시기 탭(510)의 폭(W) 및/또는 제1 광학 센서(540)와 제2 광학 센서(550) 사이의 거리는, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550)가 표시기 탭(510)의 존재를 동시에 검출할 수 있게 하도록 선택될 수 있다. 그러한 실시예에서, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550) 둘 모두가 표시기 탭(510)의 존재를 동시에 검출하는 조건은, 표시기 탭(510)이, 제1 위치와 제2 위치 사이에 위치된 위치에 있고, 따라서, 인장 시스템(300)이, 조임 조건과 느슨해짐 조건 사이에 있는 조건에 있음을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 광학 센서(540) 및 제2 광학 센서(550) 각각은, 각각의 센서를 특정 방향을 향하여 지향시키도록 선회될 수 있다.
표시기 탭(510)의 제1 위치를 감지함으로써, 위치 감지 조립체는 끈이 언제 샤프트에 권취되는지 그리고 권취되지 않는지를 나타내는 조건을 검출할 수 있다. 이러한 조건을 검출하는 것은, 샤프트(312)의 회전을 언제 중지시켜야 하는지를 결정하는 것을 보조할 수 있다. 샤프트(312)에 어떠한 끈도 없을 때 샤프트(312)가 회전하는 것을 정지시키는 것은, 끈(340)이 이전에 권취되었던 회전 방향과 반대인 회전 방향으로 끈(340)이 샤프트(312) 둘레에 권취되기 시작하는 것을 방지할 수 있다. 샤프트(312)에 어떠한 끈도 없을 때 샤프트(312)의 회전을 멈추는 것은, 끈이 가장 느슨해짐 조건에 있는 상태로 둘 수 있다. 다시 말해서, 샤프트(312) 상에 더 적은 끈이 있다는 것은, 갑피(120)의 내측 에지(134)와 외측 에지(133) 사이에 더 많은 끈이 위치된다는 것을 의미한다. 결과적으로, 끈(340)이 샤프트(312)로부터 제거될 때, 내측 에지(134)와 외측 에지(133)는 더 멀리 이격될 수 있다. 샤프트(312) 상에 있는 끈이 더 많을수록, 내측 에지(134)와 외측 에지(133) 사이에 위치된 끈(340)의 비율이 더 적다. 결과적으로, 끈(340)이 샤프트(312) 둘레에 권취될 때, 내측 에지(134)와 외측 에지(133)는 서로 더 가까울 수 있다. 위에서 더 상세히 논의된 일 실시예에서, 끈(340)은, 갑피(120)를 조이기 위해 끈매기 영역(132)의 대향하는 외측 에지(133)와 내측 에지(134)를 서로 더 가까워지게 하기 위해 끈매기 시스템(130)의 복수의 스트랩 부재들(136)을 이동시키도록 구성될 수 있다.
도 14는, 예시적인 실시예에서, 인장 시스템 및/또는 신발 물품을 만들기 위한 흐름도이다. 흐름도는 인장 시스템(300) 및/또는 신발 물품(100)뿐만 아니라 임의의 적합한 시스템, 물품 또는 디바이스를 제조하는 데에 활용될 수 있다.
1400에서, 리드 스크류는 릴 부재의 샤프트의 제2 단부로부터 연장되고, 릴 부재는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 샤프트는 제2 단부 반대쪽에 제1 단부를 갖고, 리드 스크류는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성된다. 리드 스크류는 나사산들의 제1 세트를 포함하고, 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 표시기 탭은, 리드 스크류가 중심 축을 중심으로 회전할 때 표시기 탭이 리드 스크류 상의 제1 위치로부터 리드 스크류 상의 제2 위치로 리드 스크류를 따라 선형으로 이동 가능하도록 리드 스크류 상에 장착된다. 예에서, 표시기 탭을 연장시키는 것은, 표시기 탭을 통해 연장되는 통로의 나사산들의 제2 세트와 리드 스크류의 나사산들의 제1 세트를 맞물리게 하는 것, 및 통로로부터 멀리 연장되는, 표시기 탭의 제1 부분을, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서에 의해, 그리고 표시기 탭이 제2 위치에 있을 때 제2 광학 검출기에 의해 검출되도록 위치시키는 것을 포함한다.
예에서, 표시기 탭을 연장시키는 것은, 표시기 탭의 제2 부분을 제1 부분과 반대 방향으로 통로로부터 멀리 연장시키는 것을 포함한다. 예에서, 제2 부분을 연장시키는 것은, 수납 유닛의 표면이, 표시기 탭이 리드 스크류의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하도록, 제2 부분을 수납 유닛의 표면과 접촉시키는 것을 포함한다.
1402에서, 광학 감지 유닛이 리드 스크류에 인접하게 배치되고, 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성된다. 예에서, 릴 부재는, 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 끈을 샤프트 둘레에 권취함으로써 인장 시스템을 조이도록 구성된다. 예에서, 리드 스크류, 릴 부재, 표시기 탭, 및 광학 감지 유닛은 인장 시스템을 형성한다.
1404에서, 광학 감지 유닛을 배치하는 것은, 제1 광학 센서를, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치시키는 것을 더 포함한다. 예에서, 광학 감지 유닛을 배치하는 것은, 제1 광학 센서를, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치시키는 것을 포함한다. 예에서, 제1 광학 센서를 위치시키는 것은, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서가 제2 부분을 검출할 수 있도록 제1 광학 센서를 위치시키는 것을 포함한다.
1406에서, 광학 감지 유닛을 배치하는 것은, 제2 광학 센서를, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치시키는 것을 더 포함한다. 예에서, 광학 감지 유닛을 배치하는 것은, 제2 광학 센서를, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치시키는 것을 포함한다.
1408에서, 신발 물품은, 갑피를 밑창 구조에 고정시키고 인장 시스템을 갑피 및 밑창 구조 중 적어도 하나에 대해 고정시킴으로써 형성된다.
예들
예 1에서, 신발 물품은, 갑피, 갑피에 부착된 밑창 구조, 및 갑피 및 밑창 구조 중 하나 내에 배치된 인장 시스템을 포함하고, 인장 시스템은 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성된 릴 부재를 포함하고, 릴 부재는 제1 단부로부터, 제1 단부 반대쪽의 제2 단부까지 연장되는 샤프트를 갖고, 리드 스크류는 샤프트의 제2 단부로부터 연장되고 나사산들의 제1 세트를 가지며, 여기서, 리드 스크류는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 표시기 탭은, 리드 스크류가 중심 축을 중심으로 회전할 때 표시기 탭이 리드 스크류 상의 제1 위치로부터 리드 스크류 상의 제2 위치로 리드 스크류를 따라 선형으로 이동 가능하도록 리드 스크류 상에 장착되고, 광학 감지 유닛은 리드 스크류에 인접하게 배치되고, 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성되고, 릴 부재는 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 끈을 샤프트 둘레에 권취함으로써 인장 시스템을 조이도록 구성된다.
예 2에서, 예 1의 신발 물품은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서 및 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 3에서, 예 1 및 2 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 제1 광학 센서가, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 4에서, 예 1-3 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 제2 광학 센서가, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 5에서, 예 1-4 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 표시기 탭이, 표시기 탭을 통해 연장되는 통로를 포함하고, 여기서, 통로는 리드 스크류의 나사산들의 제1 세트와 맞물리는 나사산들의 제2 세트를 갖고, 제1 부분이 통로로부터 멀리 연장되며, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서에 의해, 그리고 표시기 탭이 제2 위치에 있을 때 제2 광학 검출기에 의해 검출되도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 6에서, 예 1-5 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 표시기 탭이, 제1 부분과 반대 방향으로 통로로부터 멀리 연장되는 제2 부분을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 7에서, 예 1-6 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 수납 유닛의 표면이, 표시기 탭이 리드 스크류의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하도록, 제2 부분이 수납 유닛의 표면과 접촉하는 것을 더 포함한다.
예 8에서, 예 1-7 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 제1 광학 센서가, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서가 제2 부분을 검출할 수 있도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 9에서, 예 1-8 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 표시기 탭이, 제1 위치에 있을 때, 리드 스크류의 종단부에 배치되고, 표시기 탭이, 제2 위치에 있을 때, 리드 스크류의 종단부보다 샤프트의 제2 단부에 더 가깝게 배치되는 것을 더 포함한다.
예 10에서, 예 1-9 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 표시기 탭이, 샤프트의 제2 단부로부터 가장 멀리 있는, 리드 스크류 상의 지점에 배치될 때 표시기 탭이 제1 위치에 있는 것을 더 포함한다.
예 11에서, 예 1-10 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 표시기 탭이, 샤프트의 제2 단부로부터 가장 가까이 있는, 리드 스크류 상의 지점에 배치될 때 표시기 탭이 제2 위치에 있는 것을 더 포함한다.
예 12에서, 예 1-11 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 제1 위치가, 인장 시스템이 느슨해짐 조건에 있음을 나타내고, 제2 위치가, 인장 시스템이 조임 조건에 있음을 나타내는 것을 더 포함한다.
예 13에서, 예 1-12 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 14에서, 예 1-13 중 임의의 하나 이상의 예의 신발 물품은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 15에서, 인장 시스템은 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성된 릴 부재를 포함하고, 릴 부재는 제1 단부로부터, 제1 단부 반대쪽의 제2 단부까지 연장되는 샤프트를 갖고, 리드 스크류는 샤프트의 제2 단부로부터 연장되고 나사산들의 제1 세트를 가지며, 여기서, 리드 스크류는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 표시기 탭은, 리드 스크류가 중심 축을 중심으로 회전할 때 표시기 탭이 리드 스크류 상의 제1 위치로부터 리드 스크류 상의 제2 위치로 리드 스크류를 따라 선형으로 이동 가능하도록 리드 스크류 상에 장착되고, 광학 감지 유닛은 리드 스크류에 인접하게 배치되고, 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성되고, 릴 부재는 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 끈을 샤프트 둘레에 권취함으로써 인장 시스템을 조이도록 구성된다.
예 16에서, 예 15의 인장 시스템은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서 및 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 17에서, 예 15 및 16 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 제1 광학 센서가, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 18에서, 예 15-17 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 제2 광학 센서가, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 19에서, 예 15-18 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 표시기 탭이, 표시기 탭을 통해 연장되는 통로를 포함하고, 여기서, 통로는 리드 스크류의 나사산들의 제1 세트와 맞물리는 나사산들의 제2 세트를 갖고, 제1 부분이 통로로부터 멀리 연장되며, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서에 의해, 그리고 표시기 탭이 제2 위치에 있을 때 제2 광학 검출기에 의해 검출되도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 20에서, 예 15-19 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 표시기 탭이, 제1 부분과 반대 방향으로 통로로부터 멀리 연장되는 제2 부분을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 21에서, 예 15-20 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 수납 유닛의 표면이, 표시기 탭이 리드 스크류의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하도록, 제2 부분이 수납 유닛의 표면과 접촉하는 것을 더 포함한다.
예 22에서, 예 15-21 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 제1 광학 센서가, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서가 제2 부분을 검출할 수 있도록 위치되는 것을 더 포함한다.
예 23에서, 예 15-22 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 표시기 탭이, 제1 위치에 있을 때, 리드 스크류의 종단부에 배치되고, 표시기 탭이, 제2 위치에 있을 때, 리드 스크류의 종단부보다 샤프트의 제2 단부에 더 가깝게 배치되는 것을 더 포함한다.
예 24에서, 예 15-23 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 표시기 탭이, 샤프트의 제2 단부로부터 가장 멀리 있는, 리드 스크류 상의 지점에 배치될 때 표시기 탭이 제1 위치에 있는 것을 더 포함한다.
예 25에서, 예 15-24 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 표시기 탭이, 샤프트의 제2 단부로부터 가장 가까이 있는, 리드 스크류 상의 지점에 배치될 때 표시기 탭이 제2 위치에 있는 것을 더 포함한다.
예 26에서, 예 15-25 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 제1 위치가, 인장 시스템이 느슨해짐 조건에 있음을 나타내고, 제2 위치가, 인장 시스템이 조임 조건에 있음을 나타내는 것을 더 포함한다.
예 27에서, 예 15-26 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 28에서, 예 15-27 중 임의의 하나 이상의 예의 인장 시스템은 선택적으로, 광학 감지 유닛이, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것을 더 포함한다.
예 29에서, 방법은, 리드 스크류를 릴 부재의 샤프트의 제2 단부로부터 연장시키는 단계를 포함하고, 릴 부재는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 샤프트는 제2 단부 반대쪽에 제1 단부를 갖고, 리드 스크류는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고 나사산들의 제1 세트를 포함하며 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 표시기 탭은, 리드 스크류가 중심 축을 중심으로 회전할 때 표시기 탭이 리드 스크류 상의 제1 위치로부터 리드 스크류 상의 제2 위치로 리드 스크류를 따라 선형으로 이동 가능하도록 리드 스크류 상에 장착된다. 방법은, 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성된 광학 감지 유닛을 리드 스크류에 인접하게 배치하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 릴 부재는, 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기반하여 끈을 샤프트 둘레에 권취함으로써 인장 시스템을 조이도록 구성된다.
예 30에서, 예 29의 방법은 선택적으로, 광학 감지 유닛을 배치하는 것이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 제1 광학 센서를 위치시키고 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 제2 광학 센서를 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 31에서, 예 29 및 30 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 광학 감지 유닛을 배치하는 것이, 제1 광학 센서를, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 32에서, 예 29-31 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 광학 감지 유닛을 배치하는 것이, 제2 광학 센서를, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 33에서, 예 29-32 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 표시기 탭을 연장시키는 것이, 표시기 탭을 통해 연장되는 통로의 나사산들의 제2 세트와 리드 스크류의 나사산들의 제1 세트를 맞물리게 하는 것, 및 통로로부터 멀리 연장되는, 표시기 탭의 제1 부분을, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서에 의해, 그리고 표시기 탭이 제2 위치에 있을 때 제2 광학 검출기에 의해 검출되도록 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 34에서, 예 29-33 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 표시기 탭을 연장시키는 것이, 제1 부분과 반대 방향으로 통로로부터 멀리 연장되는, 표시기 탭의 제2 부분을 연장시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 35에서, 예 29-34 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 제2 부분을 연장시키는 것이, 수납 유닛의 표면이, 표시기 탭이 리드 스크류의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하도록, 제2 부분을 수납 유닛의 표면과 접촉시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 36에서, 예 29-35 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 제1 광학 센서를 위치시키는 것이, 표시기 탭이 제1 위치에 있을 때 제1 광학 센서가 제2 부분을 검출할 수 있도록 제1 광학 센서를 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 37에서, 예 29-36 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 광학 감지 유닛을 배치하는 것이, 제1 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치되는 제1 광학 센서를 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 38에서, 예 29-37 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 광학 감지 유닛을 배치하는 것이, 제2 광학 센서를, 제2 위치에 있는 표시기 탭을 검출하도록 위치시키는 것을 포함하는 것을 더 포함한다.
예 39에서, 예 29-38 중 임의의 하나 이상의 예의 방법은 선택적으로, 리드 스크류, 릴 부재, 표시기 탭, 및 광학 감지 유닛이 인장 시스템을 형성하는 것을 더 포함하고, 갑피를 밑창 구조에 고정시키고 인장 시스템을 갑피 및 밑창 구조 중 적어도 하나에 대해 고정시킴으로써 신발 물품을 형성하는 것을 더 포함한다.
예 40에서, 방법은, 릴 부재를 중심 축을 중심으로 회전시키는 단계 ― 릴 부재는 제1 단부로부터, 제1 단부 반대쪽의 제2 단부까지 연장되는 샤프트를 가짐 ―, 샤프트의 제2 단부로부터 연장되고 나사산들의 제1 세트를 갖는 리드 스크류에 인접하게 배치된 광학 감지 유닛으로, 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 표시기 탭의 위치를 검출하는 단계 ― 리드 스크류는 중심 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 표시기 탭은, 리드 스크류가 중심 축을 중심으로 회전할 때 표시기 탭이 리드 스크류 상의 제1 위치로부터 리드 스크류 상의 제2 위치로 리드 스크류를 따라 선형으로 이동 가능하도록 리드 스크류 상에 장착됨 ―, 및 표시기 탭이 제1 위치 및 제2 위치 중 한 위치에 있는 것을 검출한 것에 기반하여, 릴 부재를 회전시키는 것을 중지하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 설명은 제한보다는 예시적인 것으로 의도되며, 본 발명의 범위 내에 있는 더 많은 실시예들 및 구현들이 가능하다는 것이 관련 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 이에 따라, 본 발명은 첨부된 청구항들 및 그 동등물들의 관점을 제외하고는 제한되지 않는다. 또한, 첨부된 청구항들의 범위 내에서 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다.

Claims (20)

  1. 신발 물품으로서,
    인장 시스템을 포함하고, 상기 인장 시스템은:
    중심 축을 중심으로 회전하도록 구성된 릴 부재;
    상기 릴 부재에 대해 장착된 표시기 탭; 및
    상기 표시기 탭에 인접하게 배치되고, 상기 표시기 탭에 대한 직접적인 시선을 통해 제1 위치 및 제2 위치 중 하나에 있는 상기 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성된 광학 감지 유닛
    을 포함하며,
    상기 릴 부재는 상기 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 상기 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 끈을 상기 릴 부재의 샤프트 둘레에 권취함으로써 상기 인장 시스템을 조이도록 구성되는 것인, 신발 물품.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광학 감지 유닛은:
    상기 제1 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서; 및
    상기 제2 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것인, 신발 물품.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 광학 센서는, 상기 제2 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것인, 신발 물품.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 광학 센서는, 상기 제1 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것인, 신발 물품.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 표시기 탭은:
    상기 표시기 탭을 통해 연장되는 통로;
    상기 통로로부터 멀어지게 연장되고, 상기 표시기 탭이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제1 광학 센서에 의해, 그리고 상기 표시기 탭이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 제2 광학 센서에 의해 검출되도록 위치된 제1 부분을 포함하는 것인, 신발 물품.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 표시기 탭은, 상기 제1 부분과 반대 방향으로 상기 통로로부터 멀어지게 연장되는 제2 부분을 포함하는 것인, 신발 물품.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 부분은 수납 유닛의 표면과 접촉함으로써, 상기 표면은, 상기 표시기 탭이 상기 릴 부재의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하는 것인, 신발 물품.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 광학 센서는, 상기 표시기 탭이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제1 광학 센서가 상기 제2 부분을 검출할 수 있도록 위치되는 것인, 신발 물품.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치는, 상기 인장 시스템이 느슨해짐 조건에 있음을 나타내고, 상기 제2 위치는, 상기 인장 시스템이 조임 조건에 있음을 나타내는 것인, 신발 물품.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광학 감지 유닛은, 상기 제1 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제1 광학 센서를 포함하는 것인, 신발 물품.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 광학 감지 유닛은, 상기 제2 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 위치된 제2 광학 센서를 포함하는 것인, 신발 물품.
  12. 신발 물품을 만드는 방법으로서,
    인장 시스템을 만드는 단계로서:
    중심 축을 중심으로 회전하도록 릴 부재를 구성하는 것;
    표시기 탭을 상기 릴 부재에 대해 장착하는 것; 및
    상기 표시기 탭에 대한 직접적인 시선을 통해 제1 위치 및 제2 위치 중 하나에 있는 상기 표시기 탭의 위치를 검출하도록 구성된 광학 감지 유닛을 상기 표시기 탭에 인접하게 배치하는 것
    에 의해 인장 시스템을 만드는 단계
    를 포함하고,
    상기 릴 부재는 상기 광학 감지 유닛에 의해 검출된 바와 같은 상기 표시기 탭의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 끈을 상기 릴 부재의 샤프트 둘레에 권취함으로써 상기 인장 시스템을 조이도록 구성되는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 광학 감지 유닛을 배치하는 것은:
    상기 제1 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 제1 광학 센서를 위치시키는 것; 및
    상기 제2 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하도록 제2 광학 센서를 위치시키는 것을 포함하는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 광학 센서는, 상기 제2 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 광학 센서는, 상기 제1 위치에 있는 상기 표시기 탭을 검출하지 않도록 위치되는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 표시기 탭은:
    상기 표시기 탭을 통해 연장되는 통로;
    상기 통로로부터 멀어지게 연장되고, 상기 표시기 탭이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제1 광학 센서에 의해, 그리고 상기 표시기 탭이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 제2 광학 센서에 의해 검출되도록 위치된 제1 부분을 포함하는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 표시기 탭은, 상기 제1 부분과 반대 방향으로 상기 통로로부터 멀어지게 연장되는 제2 부분을 포함하는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 부분은 수납 유닛의 표면과 접촉함으로써, 상기 표면은, 상기 표시기 탭이 상기 릴 부재의 회전과 함께 회전하는 것을 억제하는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 광학 센서는, 상기 표시기 탭이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제1 광학 센서가 상기 제2 부분을 검출할 수 있도록 위치되는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 제1 위치는, 상기 인장 시스템이 느슨해짐 조건에 있음을 나타내고, 상기 제2 위치는, 상기 인장 시스템이 조임 조건에 있음을 나타내는 것인, 신발 물품을 만드는 방법.
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