CN108778031A - 用于张紧系统的位置感测组件 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于张紧系统的位置感测组件，该张紧系统被设计成为鞋带、绳索或其它类型的线绳提供张力。张紧系统包括卷轴构件和位置感测组件，该卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转。该位置感测组件包括轴、指示标记物和光学感测单元。位置感测组件帮助控制线绳被收紧和松开的程度。该位置传感组件防止在意欲松开线绳时线绳被收紧。

Description

用于张紧系统的位置感测组件
优先权
本申请要求于2016年3月15日提交的第15/070,995号美国专利申请“PositionSensing Assembly for a Tensioning System”的优先权的权益，该美国专利申请通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本文公开的主题总体上涉及用于张紧系统(tensioning system)的位置感测组件。
背景
鞋类物品大致包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面可以包括一个或更多个元件，该一个或更多个元件被构造成围绕足部贴合并且接纳足部。在一些实施方案中，鞋面可以形成在足部的足背和脚趾区域上方沿着足部的内侧面和外侧面并且围绕足部的足跟区域延伸的结构。鞋面还可以包含可用于调节鞋类的贴合度的固定系统，诸如鞋带、条带或其它构件。该固定系统还可以允许足部进入鞋面内的空腔以及从鞋面内的空腔移开。
附图简述
参照以下的附图和描述可以更好地理解本发明。图中的部件不一定是按比例的，而是将重点放在图示出本发明的原理上。此外，在附图中，相似的参考标记在所有不同的视图中指示对应的部分。
图1是包括张紧系统的鞋类物品的示例性实施方案的示意性立体视图；
图2是包括张紧系统的鞋类物品的示例性实施方案的示意性内侧面视图；
图3是张紧系统的示例性实施方案的示意性内侧面视图，其中鞋类物品以虚线示出；
图4是包括张紧系统的鞋类物品的示例性实施方案的示意性分解视图；
图5是包括卷轴构件的张紧系统的示例性实施方案的代表性分解视图；
图6是被包括在张紧系统内的卷轴构件的示例性实施方案的示意性放大视图；
图7是被包括在张紧系统内的卷轴构件的示例性实施方案的横截面视图；
图8是处于松开状态下的张紧系统的示例性实施方案的代表性视图；
图9是处于收紧状态下的张紧系统的示例性实施方案的代表性视图；
图10是具有处于第一位置的指示标记物(indicator tab)的位置感测组件的俯视图；
图11是具有处于第二位置的指示标记物的位置感测组件的俯视图；
图12是具有处于第一位置的指示标记物的位置感测组件的前视图，；以及
图13是位置感测组件的侧视图。
图14是在示例实施方案中的用于制造张紧系统和/或鞋类物品的流程图。
详细描述
示例方法和系统涉及用于张紧系统的位置感测组件。示例仅代表可能的变型。除非另有明确说明，否则部件和功能是任选的并且可被组合或细分，并且操作可以在顺序上改变或者被组合或细分。在以下描述中，为了说明的目的，阐述了许多具体细节以提供对示例实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将明显的是，可以在没有这些具体细节中的一些细节或全部细节的情况下实践本主题。
鞋类物品常规地利用系带机构，该系带机构包括手动操纵鞋带或其它机构，例如手动系紧鞋带，以将鞋类物品固定到穿用者的足部。然而，已经开发了可替代机构，其利用马达、传动装置和卷轴提供对鞋带、缆线以及类似物的收紧。这种马达、传动装置和卷轴可以优选地在期望的参数内收紧和松开鞋带，例如，当鞋类物品被穿用时提供期望的收紧度，以及当鞋类物品脱离足部或被移除时提供期望的松弛度。当被穿用时，太松弛或太紧可能带来不适。
然而，马达和/或马达控制器未必知道马达相对鞋带处于什么状态。例如，如果马达控制器复位或以其它方式进入不确定状态，则马达可能在这种情况下试图收紧或松开鞋带而超出穿用者的舒适水平。马达或马达控制器将不固有地拥有提供物理或光学制动以使马达在期望的参数内收紧和松开鞋带的系统。
已经开发了一种鞋类物品，其包括机动化系带系统，该机动化系带系统包括张紧系统。该张紧系统利用安装在导螺杆上的指示标记物，该导螺杆固定在用于鞋带的卷轴构件上。指示标记物沿着导螺杆的位置指示鞋带在卷轴上的状态，其中一个位置指示鞋带是绷紧的，并且另一位置指示鞋带是松开的。光学感测单元检测指示标记物的位置。因为指示标记物不依赖于马达的状态，所以指示标记物可以始终如一地提供卷轴上鞋带的实际状态。
本实施方案涉及一种用于张紧系统的位置感测组件，该张紧系统被设计成为鞋带、绳或其它类型的线绳提供张力。例如，图1和图3图示了被构造成具有张紧系统300的鞋类物品100的示例性实施方案。张紧系统可以能够收紧和松开线绳。例如，在附图中所示的示例性实施方案中，张紧系统300可以收紧和松开系带系统130的鞋带340。下面参照图8至图13描述收紧和松开鞋带340的机构的细节。张紧系统可以包括位置感测组件，该位置感测组件帮助控制线绳收紧和松开的程度。如下面参照图10至图13更详细地说明的，这种位置感测组件可以防止当意欲松开线绳时线绳被收紧。
附图中所示的示例性实施方案包括被构造成具有张紧系统的鞋类物品，张紧系统具有位置感测组件。然而，应当理解，张紧系统和位置感测组件可以与鞋类物品以外的物品一起使用。如下面进一步详细讨论的，张紧系统可以不限于鞋类，并且在其它实施方案中，张紧系统可以与多种类型的服装一起使用，该多种类型的服装包括衣服、运动服、运动装备和其它种类的服装。在还有的其它实施方案中，张紧系统可以与支架，诸如医疗支架一起使用。
附图示出了位置感测组件可以如何结合到与鞋类物品一起使用的张紧系统中。因此，附图示出了鞋类物品、张紧系统和位置感测组件的特征。更具体地，图1至图2示出了物品100的外观。图3至图4示出了包括位置感测组件的张紧系统300如何与物品100相互关联。图5提供了都与物品100分离的张紧系统300和系带系统130两者的特征的详细视图。图6至图7示出了张紧系统300的卷轴构件310的细节。图8至图9说明了张紧系统300如何收紧和松开张紧系统300的鞋带340，以允许穿用者围绕足部收紧物品100的鞋面120以及松开鞋面120以便于足部进入内部空腔和从内部空腔移开(即，穿过鞋喉开口140)。图10至图13示出了光学感测单元520如何检测设置在导螺杆605上的指示标记物510的位置。指示标记物510的位置可以指示鞋带340的相对张力。
在当前的实施方案中，鞋类物品100(以下也简称为物品100)以运动鞋的形式示出。然而，在其它实施方案中，张紧系统300可以与任何其它种类的鞋类一起使用，这些鞋类包括但不限于：登山靴、足球鞋、橄榄球鞋、胶底运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。在一些实施方案中，物品100可以构造成与不同种类的非运动相关鞋类一起使用，这些鞋类包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、乐福鞋(loafer)以及任何其它种类的鞋类。
出于参考的目的，物品100可分成三个大致区域：鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟部区14，如图1和图2中所示的。鞋前部区10大致包括物品100的对应于脚趾以及连接跖骨与趾骨的关节的部分。鞋中部区12大致包括物品100的对应于足部的足弓区域的部分。鞋跟部区14大致对应于足部的包括跟骨的后部部分。物品100还包括内侧面16和外侧面18，内侧面16和外侧面18延伸穿过鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟部区14中的每一个并且对应于物品100的相对的侧面。更具体地，内侧面16对应于足部的内侧区域(即，朝向另一只足部的表面)，且外侧面18对应于足部的外侧区域(即，背对另一只足部的表面)。鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟部区14以及内侧面16、外侧面18不意图划分物品100的精确区域。而是，鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟部区14以及内侧面16和外侧面18意图代表物品100的大致区域以有助于下面的讨论。除了物品100以外，鞋前部区10、鞋中部区12和鞋跟部区14以及内侧面16、外侧面18还可应用到鞋底结构、鞋面及其各个元件。
为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的全部的本详细描述中还使用方向性形容词。如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“横向”或“横向方向”是指沿部件或元件的宽度延伸的方向。例如，物品100的横向方向可以在内侧面16和外侧面18之间延伸。此外，如在整个本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“纵向”或“纵向方向”是指跨越元件或部件(诸如鞋底结构或鞋面)的长度或广度延伸的方向。在一些实施方案中，物品100的纵向方向可以从鞋前部区10延伸到鞋跟部区14。应理解，这些方向性形容词中的每一个也可以应用于鞋类物品的各个部件，诸如鞋面和/或鞋底结构。另外，竖直方向170是指垂直于由纵向方向和横向方向界定的水平表面的方向。应理解，这些方向性形容词中的每一个都可以适用于在实施方案中示出的多种部件，包括物品100以及张紧系统300的部件。
在一些实施方案中，鞋类物品100可以包括鞋底结构110和鞋面120。通常，鞋面120可以是任何类型的鞋面。特别地，鞋面120可具有任何设计、形状、尺寸和/或颜色。例如，在物品100是篮球鞋的实施方案中，鞋面120可以是成形为在踝部上提供高支撑的高帮鞋面(high top upper)。在物品100是跑步鞋的实施方案中，鞋面120可以是低帮鞋面(low topupper)。
在一些实施方案中，鞋底结构110可以被构造成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当鞋底结构110在行走、跑步或其它步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构110可以衰减地面反作用力。鞋底结构110的构造可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构110的构造可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来构造。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地以及其它表面。
在不同的实施方案中，鞋底结构110可以包括不同的部件。例如，鞋底结构110可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。另外，在一些情况下，鞋底结构110可以包括被构造为增加与地表面的附着摩擦力的一个或更多个防滑钉构件(cleat member)或附着摩擦力元件。
在示例性实施方案中，鞋底结构110固定至鞋面120并且当物品100被穿用时在足部和地面之间延伸。鞋面120界定了物品100内的内部空腔，该内部空腔用于相对于鞋底结构110接纳并固定足部。该空腔成形为适应足部并且沿着足部的外侧面、沿着足部的内侧面、在足部上方、围绕足跟以及在足部下方延伸。鞋面120还可包括位于至少鞋跟部区14中并且形成鞋喉开口140的鞋领。通往鞋面120的内部空腔的入口由鞋喉开口140提供。更具体地，足部可通过鞋喉开口140插入鞋面120中，并且足部可穿过鞋喉开口140退出鞋面120。
在一些实施方案中，物品100可以包括系带系统130。系带系统130从鞋跟部区14中的鞋领和鞋喉开口140、在与鞋中部区12中的足部的足背相对应的系带区域132上方向前延伸到邻近鞋前部区10的区域。系带区域132在鞋面120的相对的侧面上的外侧边缘133和内侧边缘134之间延伸。系带系统130包括构造成将足部固定在物品100的鞋面120内的多种部件，并且除了在本文中图示和描述的部件外，还可以包括惯常地被包括在鞋类鞋面内的另外的或可选的部件。
在这个实施方案中，多个条带构件136延伸跨过系带区域132的部分。与张紧系统300(下面详细描述)一起，多个条带构件136帮助穿用者改变鞋面120的尺寸以适应足部的大小。在示例性实施方案中，多个条带构件136横向延伸跨过外侧边缘133和内侧边缘134之间的系带区域132。如下文将进一步描述的，张紧系统300的条带构件136和鞋带340允许穿用者围绕足部收紧鞋面120以及松开鞋面120，以便于足部进入内部空腔和从内部空腔移开(即，穿过鞋喉开口140)。
在一些实施方案中，鞋面120包括鞋舌138，当被设置在物品100内时，鞋舌138在穿用者的足部上方延伸以增强物品100的舒适性。在这个实施方案中，鞋舌138延伸穿过系带区域132，并且可以在鞋面120的相对的外侧边缘133和内侧边缘134之间的开口内移动。在一些情况下，鞋舌138可以在系带构件和/或条带构件136之间延伸，以提供缓冲并且分散系带构件或条带构件136抵靠穿用者的足部的顶部施加的张力。利用这种布置，鞋舌138可以增强物品100的舒适性。
一些实施方案可以包括用于促使将物品调节到穿用者足部，包括围绕穿用者的足部收紧和/或松弛物品的设置。在一些实施方案中，这些设置可以包括张紧系统。在一些实施方案中，张紧系统还可以包括其它部件，其包括但不限于张紧构件、系带引导件、张紧组件、壳体单元、马达、齿轮、线轴或卷轴、和/或电源。这样的部件可以帮助固定穿用者的足部，调节至穿用者的足部的张力以及将自定义的贴合度(custom fit)提供至穿用者的足部。下面将进一步详细解释这些部件以及在多种实施方案中它们可以如何将物品固定到穿用者的足部，调节张力以及提供自定义的贴合度。
现在参照图3，物品100包括张紧系统300的示例性实施方案。张紧系统300的实施方案可以包括任何合适的张紧系统，包括结合以下申请中的一个或更多个中公开的系统中的任一个：Beers等人于2013年8月20日提交的并且标题为“Motorized TensioningSystem”的公开号为2014/0068838，现美国申请号为14/014,491的美国专利申请；Beers于2013年8月20日提交的并且标题为“Motorized Tensioning System with Sensors”的公开号为2014/0070042，现美国申请号为14/014,555的美国专利申请；以及Beers于2013年9月20日提交的并且标题为“Footwear Having Removable Motorized Adjustment System”的公开号为2014/0082963，现美国申请号为14/032,524的美国专利申请；这些申请据此通过引用以其整体并入本文(在本文中统称为“自动系带案”)。
在不同的实施方案中，张紧系统可以包括张紧构件。如在整个本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“张紧构件(tensioning member)”是指具有大致长形形状和高抗拉强度的任何部件。在一些实例中，张紧构件还可以具有大致较低的弹性。不同的张紧构件的示例包括但不限于：鞋带、缆线、条带以及绳。在一些情况下，张紧构件可以用于紧固和/或收紧物品，包括衣服物品和/或鞋类物品。在其它情况下，张紧构件可以用于在预定位置处施加张力，以用于致动一些部件或系统的目的。
在示例性实施方案中，张紧系统300包括呈鞋带340形式的张紧构件。鞋带340被构造成改变鞋面120的内部空腔的尺寸，并且从而围绕穿用者的足部收紧(或松开)鞋面120。在一个实施方案中，鞋带340可以被构造成移动系带系统130的多个条带构件136，以便使系带区域132的相对的外侧边缘133和内侧边缘134更靠近在一起以收紧鞋面120。类似地，鞋带340也可以被构造成在相反方向上移动多个条带构件136，以移动外侧边缘133和内侧边缘134进一步分开，从而松开鞋面120。利用这种布置，鞋带340可以帮助调节物品100的张力和/或贴合度。如下面更详细地讨论的，位置感测组件可以帮助控制围绕轴卷绕多少系带。
在一些实施方案中，鞋带340可以连接或联结到条带构件136，使得鞋带340的运动传递到多个条带构件136。例如，鞋带340可以使用粘合剂或其它合适的机构来粘合、缝合、熔合或附接，以将延伸跨过系带区域132的鞋带340的部分附接到多个条带构件136的每个条带构件。利用这种布置，当经由张紧系统300为鞋带340施加张力以收紧或松开系带系统130时，鞋带340可以在打开位置或闭合位置之间移动条带构件136。
在一些实施方案中，鞋带340可以被构造成穿过多个系带引导件342，系带引导件342使鞋带340按规定路径行进穿越鞋面120的部分。在一些情况下，系带引导件340的端部可以邻近系带区域132的外侧边缘133和内侧边缘134终止。在一些情况中，系带引导件342可以提供类似于鞋面上的传统鞋眼的功能。特别地，当鞋带340被拉动或张紧时，系带区域132通常可以收缩，使得鞋面120围绕足部收紧。在一个实施方案中，系带引导件342可以在形成鞋面120的材料层(包括任何内部层或衬里)之间按规定路径行进或定位在这些材料层之间。
在一些实施方案中，系带引导件342可以用于将鞋带340以预定的构造布置在物品100的鞋面120上。参照图3至图5，在一个实施方案中，鞋带340以迂回的或两侧交替式的(alternating-sides)构造布置在鞋面120上。在一些其它实施方案中，鞋带340可以经由系带引导件342以不同的构造布置。
在一些实施方案中，张紧系统300包括卷轴构件310。卷轴构件310是张紧系统300的张紧设备302内的部件。卷轴构件310被构造成围绕中央轴线在相反的方向(oppositedirections)上旋转，以卷绕和/或退绕鞋带340，并且从而收紧或松开张紧系统300。
在示例性实施方案中，卷轴构件310是卷轴或线轴，其具有沿中央轴线延伸的轴312和从轴312径向向外延伸的多个凸缘。多个凸缘可以具有大致圆形的形状或圆的形状，并且轴312被设置在每个凸缘的中央内。凸缘帮助保持鞋带340的卷绕部分在卷轴构件310上分开并且是有组织的，使得在收紧或松开张紧系统300时的卷绕或退绕期间，鞋带340不会变得缠结或变成鸟巢状(bird-nested)。
在示例性实施方案中，卷轴构件310可以包括中央凸缘322，中央凸缘322沿着卷轴构件310的轴312近似定位在中点处。中央凸缘322可以包括孔330，孔330形成在中央凸缘322的相反的面之间延伸的开口。孔330被构造成接纳鞋带340。如图3中所示，鞋带340穿过中央凸缘322中的孔330从中央凸缘的一侧或面延伸到另一侧或相反面。利用这种布置，鞋带340的部分被设置在中央凸缘322的相反的侧上，并且鞋带340与卷轴构件310互连。
在一个实施方案中，卷轴构件310可以包括在轴312上的至少三个凸缘。在这个实施方案中，卷轴构件310包括第一端部凸缘320、中央凸缘322和第二端部凸缘324。中央凸缘322沿着轴312位于第一端部凸缘320和第二端部凸缘324之间。第一端部凸缘320和第二端部凸缘324在卷轴构件310的在中央凸缘322两侧上的相反的端部处位于轴312上。第一端部凸缘320和/或第二端部凸缘324可以帮助保持卷绕在卷轴构件310上的鞋带340的部分不从卷轴构件310的端部滑脱，并且还可以帮助防止鞋带340在张紧系统300被收紧或松开时的卷绕或退绕期间变得缠结或变成鸟巢状。
在一些实施方案中，张紧系统300的张紧组件302可以位于鞋底结构110中的腔112内。鞋底结构110可以包括上表面111，该上表面111邻近鞋面120设置在鞋底结构110的顶部上。上表面111可以直接或间接地附接或联结到鞋面120或鞋面120的部件，以将鞋底结构110和鞋面120固定在一起。鞋底结构110还可以包括与上表面111相对设置的下表面或接合地面的表面113。接合地面的表面113可以是鞋外底或鞋底结构110的被构造成当物品100被穿用时与地面接触的其它部件。
在示例性实施方案中，腔112是鞋底结构中的开口，开口从上表面111朝向下表面113延伸。张紧系统300的张紧组件302可以从鞋底结构110的顶部插入腔112内。在示例性实施方案中，腔112具有与张紧组件302的矩形形状相对应的近似矩形的形状。另外，腔112可以具有与张紧组件302相似的大小和尺寸，使得张紧组件302适形地配合在腔112内。利用这种布置，当物品100被穿用时，张紧组件302和相关部件可以被下表面113保护而不与地表面接触。
现在参考图4，图示了物品100的分解视图，物品100包括鞋底结构110、鞋面120、系带系统130和张紧系统300。在这个实施方案中，可以看到鞋带340穿过系带引导件342的构造，其在内侧面16上的内侧边缘134和外侧面18上的外侧边缘133之间交替地延伸穿越鞋面120的系带区域132。
另外，为了便于鞋带340能够收紧和松开张紧系统300，鞋带340的端部在不同位置处锚固到鞋面120。如图4中所示，第一锚固件344靠近或邻近鞋面120的鞋跟部区14中的鞋喉开口140将鞋带340的一个端部固定到鞋面120，并且第二锚固件346靠近或邻近鞋前部区10将鞋带340的相对端部固定到鞋面120。可以通过任何合适的机制，包括但不限于打结、粘合、缝合、粘合剂或其它形式的附接来将第一锚固件344和第二锚固件346附接或联结到鞋面120。
图5图示了张紧系统300的部件的示例性实施方案的分解视图，张紧系统300包括卷轴构件310、鞋带340和位置感测组件。在一些实施方案中，张紧系统300可以包括张紧组件302，张紧组件302被构造成调节系带系统130的部件(包括鞋带340和/或条带构件136)的张力，以固定、调节和改变物品100围绕穿用者的足部的贴合度。张紧组件302可以是用于调节张紧构件(诸如鞋带或条带)的张力的任何合适的设备，并且可以包括上面所描述的自动系带案中描述的任何设备或机构。
参考图5，张紧组件302的一些部件被示出为处在壳体单元304的一部分内。在一些实施方案中，壳体单元304可以成形为便于优化张紧组件302的部件的布置。在一个实施方案中，张紧组件302包括具有近似矩形形状的壳体单元304。然而，应当理解，壳体单元304的形状和构造可以根据张紧系统300内使用的张紧组件的类型和构造来改变。
在这个实施方案中，张紧组件302包括机械地联接到马达350的卷轴构件310。在一些实施方案中，马达350可以包括电动马达。然而，在其它的实施方案中，马达350可以包括本领域已知的任何种类的非电动马达。可以使用的不同马达的示例包括但不限于：DC马达(诸如永磁马达、有刷DC马达、无刷DC马达、开关磁阻马达等)、AC马达(诸如具有滑动转子的马达、同步电马达、异步电马达、感应马达等)、通用马达、步进马达、压电马达以及本领域已知的任何其它种类的马达。
马达350还可以包括曲轴352，曲轴352可用于驱动张紧组件302的一个或更多个部件。例如，齿轮354可以机械地联接到卷轴构件310，并且可以由马达350的曲轴352驱动。利用这种布置，卷轴构件310可以被放置成与马达350连动，以围绕中央轴线在相反的方向上旋转。
出于参考的目的，以下详细描述在描述一个或更多个部件围绕中央轴线的旋转方向时，使用术语“第一旋转方向”和“第二旋转方向”。为了方便起见，第一旋转方向和第二旋转方向是指围绕卷轴构件310的轴312的中央轴线的旋转方向，并且通常是相反的旋转方向。当从轴312的第一端部600的有利位置观察部件时，第一旋转方向可以指部件围绕中央轴线的顺时针旋转。然后，当从相同的有利位置观察部件时，第二旋转方向可以通过部件围绕中央轴线的逆时针旋转来表征。
在一些实施方案中，张紧组件302可以包括用于为马达350供电的设置，包括电源360。电源360可以包括电池和/或控制单元(未示出)，其被构造成为张紧组件302和马达350供电并且控制张紧组件302和马达350。电源360可以是可用于为马达350和张紧系统302供电的一种或更多种类型的电池技术的任何合适的电池。可以使用的一种可能的电池技术是锂聚合物电池。电池(或多个电池)可以是被封装为平坦的、圆柱形的或硬币形的可再充电的或可替换的单元。此外，电池可以是单个单元或串联的或并联的多个单元。其它合适的电池和/或电源可用于电源360。
在所示的实施方案中，马达350、电源360、卷轴构件310、曲轴352和齿轮354全部与另外的部件(诸如控制单元或其它元件)一起设置在壳体单元304中，该壳体单元304可以用于接纳和保护张紧组件302内的所有的这些部件。然而，在其它实施方案中，这些部件中的任一个或更多个部件可以设置在物品的任何其它部分(包括鞋面和/或鞋底结构)中。
壳体单元304包括开口305，开口305允许鞋带340进入张紧组件302中并且接合卷轴构件310。如上面所讨论的，鞋带340延伸穿过卷轴构件310的中央凸缘322中的孔330，以将鞋带340与卷轴构件310互连。当鞋带340被设置穿过中央凸缘322的孔330时，鞋带340可以包括位于中央凸缘322的一侧上的第一鞋带部分500和位于中央凸缘322的相反侧上的第二鞋带部分502。因此，壳体单元304中的开口305允许鞋带340的第一鞋带部分500和第二鞋带部分502两者围绕张紧组件302的壳体单元304内部内的卷轴构件310卷绕和退绕。
现参考图6，图示了卷轴构件310的示例性实施方案的放大视图。在这个实施方案中，卷轴构件310具有中央轴线，中央轴线沿着卷轴构件310的纵向长度从第一端部600延伸到第二端部602。如上面所描述的，卷轴构件310被构造成围绕中央轴线在第一旋转方向上和在相反的第二旋转方向上旋转，以围绕轴312的部分卷绕或退绕鞋带340。另外，卷轴构件310可以包括设置在第二端部602处的螺杆603，螺杆603被构造成与一个或更多个齿轮组件部件(包括齿轮354和/或曲轴352)接合，以便与马达350连通。利用这种构造，马达350可以在第一旋转方向和第二旋转方向上使卷轴构件310围绕中央轴线旋转。
在一些实施方案中，卷轴构件310可以包括设置在第一端部600处的导螺杆605。如下面更详细讨论的，导螺杆605可以是位置感测组件的一部分。
在一些实施方案中，可以参考远离轴312延伸的多个凸缘来描述卷轴构件310的轴312的部分。例如，第一轴区段610在第一端部凸缘320和中央凸缘322之间延伸，并且第二轴区段612在第二端部凸缘324和中央凸缘322之间延伸。轴312还可以包括从第一端部凸缘320延伸到第一端部600的第三轴区段614和从第二端部凸缘324延伸到第二端部602的第四轴区段616。在一些实施方案中，螺杆603可以设置在第四轴区段616上。在一些实施方案中，导螺杆605可以设置在第三轴区段614上。
在一些实施方案中，多个凸缘中的每一个具有两个相反的面，这些面的表面朝向卷轴构件310的相对的端部定向。例如，第一端部凸缘320具有外面620和相反的内面621，外面620具有朝向轴312的第一端部600定向的表面，并且相反的内面621具有朝向第二端部602定向的表面。类似地，第二端部凸缘324具有外面625和相反的内面624，外面625具有朝向第二端部602定向的表面，并且相反的内面624具有朝向轴312的第一端部600定向的表面。中央凸缘322可以包括第一面622和相反的第二面623。中央凸缘322的第一面622具有朝向轴312的第一端部600定向并且面向第一端部凸缘320的内面621的表面。中央凸缘322的第二面623具有朝向轴312的第二端部602定向并且面向第二端部凸缘324的内面624的表面。
在示例性实施方案中，中央凸缘322包括孔330，如上面所描述的。孔330在中央凸缘322的第一面622和第二面623之间延伸，并提供允许鞋带340在中央凸缘322的相对侧面或面之间延伸的开口。在一些实施方案中，中央凸缘322从轴312径向向外延伸，并且孔330位于中央凸缘322上，以便与轴312间隔开。在这个实施方案中，孔330位于中央凸缘322的周界边缘附近。在不同的实施方案中，中央凸缘322的周界边缘和孔330的位置之间的距离可以变化。例如，该距离可以基于张紧组件302和/或马达350的转速来确定，或者可以基于张紧系统300内的所期望的张力来确定。
如图6中所示，当鞋带340延伸穿过中央凸缘322中的孔330时，鞋带340可以包括设置在中央凸缘322的一侧上的第一鞋带部分500和设置在中央凸缘322的相对侧上的第二鞋带部分502。在这个实施方案中，第一鞋带部分500设置在中央凸缘322的与第一面622相对应的侧面上，并且第二鞋带部分502设置在中央凸缘322的与第二面623相对应的侧面上。利用这种布置，鞋带340可以与卷轴构件310互连。
如下文将进一步描述的，卷轴构件310可操作为在第一旋转方向或第二旋转方向上旋转，以卷绕或退绕鞋带340，并且从而收紧或松开张紧系统300。例如，马达350和/或张紧系统300的相关控制单元可用于控制卷轴构件310的旋转，包括自动操作和/或基于用户输入。当张紧系统300被收紧时，卷轴构件310旋转，同时鞋带340在孔330处与中央凸缘322互连。该旋转导致第一鞋带部分500和第二鞋带部分502卷绕到轴312的在中央凸缘322相对侧上的部分上。具体地，第一鞋带部分500卷绕在第一轴区段610上，并且第二鞋带部分502卷绕在第二轴区段612上。
在这个实施方案中，中央凸缘322的第一面622和第一端部凸缘320的内面621用作第一轴区段610的端部上的边界或壁，以在利用张紧组件302卷绕和退绕鞋带340期间，帮助保持第一鞋带部分500位于卷轴构件310的第一轴区段610上。以类似的方式，中央凸缘322的第二面623和第二端部凸缘324的内面624用作第二轴区段612的端部上的边界或壁，以在用张紧组件302卷绕和退绕鞋带340期间，帮助保持第二鞋带部分502位于卷轴构件310的第二轴区段612上。利用这种布置，可以防止包括第一鞋带部分500和第二鞋带部分502的鞋带340在张紧系统300的操作期间变得缠结或变成鸟巢状。
图7图示了卷轴构件310的横截面视图并且示出了鞋带340与张紧系统300内的卷轴构件310的互连。在这个实施方案中，鞋带340的第一鞋带部分500延伸穿过在中央凸缘322的第一面624的表面中的孔330，并且鞋带340的第二鞋带部分502在中央凸缘322的相反侧上的第二面623的表面中从孔330向外伸出。利用这种布置，鞋带340经由中央凸缘322中的孔330与卷轴构件310互连，使得卷轴构件310围绕中央轴线的旋转将导致第一鞋带部分500和第二鞋带部分502分别围绕第一轴区段610和第二轴区段612卷绕。
在一些实施方案中，张紧系统300可操作为被控制在至少收紧状态和松开状态之间。然而，在不同的实施方案中，应理解的是，张紧系统300可以被控制成置于在完全收紧状态和完全松开状态之间变动的多种程度或量的张力。另外，张紧系统300可以包括预定的张力设定或用户定义的张力设定。位置感测组件可用于确定张紧系统300是处于收紧状态、松开状态还是处于收紧状态和松开状态之间的状态。图8和图9图示了在松开状态(图8)和收紧状态(图9)之间操作的张紧系统300的示例性实施方案。应当理解，使用张紧组件302收紧和/或松开张紧系统300的方法可以以相反的顺序执行，以将张紧系统300从收紧状态松开到松开状态。图10至图13图示了位置感测组件的示例性实施方案，该位置感测组件使用光学感测单元520来感测指示标记物510的位置。指示标记物510的位置可以指示张紧系统300的状态。
现在参考图8，图示了处于松开状态的张紧系统300的示例性实施方案。在这个实施方案中，穿用者的足部800插入到物品100中，并且张紧系统300处于初始的松开状态。在松开状态下，系带系统130和多个条带构件136未被紧固或处于打开位置，以允许足部800进入鞋面120的内部空腔内。鞋带340连接到系带系统130的条带构件136，并且还通过穿过卷轴构件310的中央凸缘322中的孔330而与张紧组件302的卷轴构件310互连。利用这种布置，当张紧系统300处于收紧状态时，鞋带340围绕卷轴构件310的部分的卷绕将在鞋带340中引起张力，以将系带系统130的多个条带构件136拉到闭合位置并且围绕足部800收紧鞋面120。
图9图示了处于收紧状态的张紧系统300的示例性实施方案。在这个实施方案中，张紧设备302围绕中央轴线在第一旋转方向(例如，逆时针方向)上旋转卷轴构件310，以对鞋带340施加张力并收紧张紧系统300。当卷轴构件310在第一旋转方向上旋转时，鞋带340穿过孔330与中央凸缘322的互连使第一鞋带部分500围绕第一轴区段610卷绕，并且第二鞋带部分502围绕第二轴区段612卷绕。当张紧系统300处于收紧状态时，施加到鞋带340并且从鞋带340传递到多个条带构件136的张力将系带系统130移动到闭合位置，以围绕足部800固定鞋面120。
类似地，卷轴构件310的旋转可以在相反的第二旋转方向上进行，以从轴312的部分退绕鞋带340，从而使张紧系统300回到如上面图8中所示的松开状态。另外，在一些实施方案中，卷轴构件310在第二旋转方向上的旋转可以通过马达350、通过使用者手动拉动鞋带340和/或条带构件136或拉动两者来执行。
在示例性实施方案中，卷轴构件310在第一旋转方向和第二旋转方向中的任一个方向或两个方向上的旋转将导致鞋带340围绕卷轴构件310的轴312的部分大体上相等地卷绕或退绕。也就是说，当张紧系统300处于收紧状态时，在中央凸缘322的相对的侧上卷绕在第一轴区段610上的第一鞋带部分500的量和卷绕在第二轴区段612上的第二鞋带部分502的量将近似相等。类似地，在鞋带340从卷轴构件310退绕期间，当张紧系统300从收紧状态置于松开状态时，从中央凸缘322的相对的侧退绕鞋带340的近似相等的部分。也就是说，从第一轴区段610退绕或绕出的第一鞋带部分500的量和从第二轴区段612退绕或绕出的第二鞋带部分502的量将近似相等。
为了控制围绕轴卷绕的鞋带的量，位置传感组件可以被包括在张紧系统内。参照图5和图10至图13，张紧系统300被示出为具有位置感测组件。在一些实施方案中，位置感测组件可以包括轴。例如，位置感测组件可以包括第三轴区段614。位置感测组件的轴可以被构造成围绕与轴312的其余部分相同的旋转轴线旋转。在一些实施方案中，该轴可以与轴312的其余部分成一体。在其它实施方案中，该轴可以是连接到轴312和/或第一端部凸缘320的单独部分。在一些实施方案中，位置感测组件的轴可以是导螺杆。例如，图5至图13中所示的位置感测组件包括导螺杆605。
在一些实施方案中，位置感测组件可以包括指示标记物。例如，位置感测组件可以包括指示标记物510。在一些实施方案中，位置感测组件可以包括光学感测单元520。
在一些实施方案中，指示标记物510可以具有被构造成接纳导螺杆605的通道1300。通道1300还可以包括内螺纹，内螺纹可以与导螺杆605的螺纹接合。指示标记物510的外部可以具有任何几何形状，其允许第一光学传感器540和第二光学传感器550以下面描述的方式检测指示标记物510。例如，在一些实施方案中，如图5和图10至图13中所示，指示标记物510的外部可以具有矩形形状。在另一示例中，在其它实施方案中，指示标记物的外部可以具有弓形形状、三角形形状或正方形形状。
在一些实施方案中，指示标记物510可以包括第一部分1202，该第一部分1202延伸远离指示标记物510的包括通道1300的部分。如在图13中所示，第一部分1202可以具有高度H1。高度H1可以被选择为延伸超过导螺杆605一定距离，该距离足以使光学感测单元520在没有来自导螺杆605干扰的情况下检测指示标记物510。指示标记物510的由光学感测单元520所检测的部分可以是可检测区域。在一些实施方案中，指示标记物510的包括通道1300的部分可以是第一单元，并且第一部分1202可以是附接到第一单元的第二单元。例如，在一些实施方案中，指示标记物的包括通道的部分可以是螺母，并且指示标记物的第一部分可以是标识物、标记物或从螺母延伸的其它物体。在一些实施方案中，指示标记物可以是螺母。
指示标记物510可以包括第二部分1204，该第二部分1204延伸远离指示标记物510的包括螺纹通道1300的部分。如图13中所示，第二部分1204可以具有第二高度H2。出于下面更详细讨论的原因，高度H2可以选择为延伸超过导螺杆605一定距离，该距离足以使指示标记物510的表面1206接触壳体单元304的底表面510。
在一些实施方案中，第二部分1204可以是可检测区域并且可以是接触壳体单元304的表面的部分。换句话说，光学感测单元520可以被定位成检测第二部分1204而不是第一部分1202。例如，光学感测单元可以比图13中所示的光学感测单元520更靠近表面560定位。在更具体的示例中，光学感测单元可以接触表面560。在其中第二部分1204是可检测区域的实施方案中，高度H1可以被选择为延伸小于一定距离，该距离足以使光学感测单元520在没有来自导螺杆605的干扰的情况下检测指示标记物510。此外，在这样的实施方案中，高度H2可以被选择为延伸超过导螺杆605一定距离，该距离足以使光学感测单元520能够在没有来自导螺杆605的干扰的情况下检测指示标记物510。
光学感测单元520可以是能够检测物体在两个不同位置中的存在并且区分物体何时处于第一位置和物体何时处于第二位置的任何种类的光学感测单元。例如，光学感测单元520可以包括能够检测第一位置的第一光学传感器540(图10)和能够检测第二位置的第二光学传感器550(图11)。第一光学传感器540和第二光学传感器550能够检测物体的存在。更具体地，第一光学传感器540和第二光学传感器550能够检测指示标记物510的存在。在一些实施方案中，第一光学传感器540可以被定位和定向成使得第一光学传感器可以检测在第一位置中存在指示标记物510。例如，如图13中所示，第一光学传感器540可以与指示标记物510竖直对齐，使得当指示标记物510处于第一位置中时，第一光学传感器540可以检测指示标记物510的可检测区域。在一些实施方案中，第二光学传感器550可以被定位和定向成使得第二光学传感器550可以检测在第二位置中存在指示标记物510。例如，第二光学传感器550可以与指示标记物510竖直对齐，使得当指示标记物510处于第一位置中时，第二光学传感器550可以检测指示标记物510的可检测区域。在一些实施方案中，如图10至图11中所示，第一光学传感器540可以设置在光学感测单元520的与第二光学传感器550设置在其上的相同的面上。在这种布置中，第一光学传感器540和第二光学传感器550可以并排设置。例如，在一些实施方案中，第一光学传感器540可以与第二光学传感器550竖直对齐。第一光学传感器540和第二光学传感器550之间的间距与操作光学感测单元520一起在下面讨论。光学感测单元520可以被构造成区分物体何时处于第一位置和物体何时处于第二位置。例如，光学感测单元520可以与处理器相连接，该处理器被编程为区分物体何时处于第一位置和物体何时处于第二位置。
现在描述位置感测组件的操作的示例性实施方案。因为第三轴区段614可以围绕与轴312的其余部分相同的旋转轴线旋转，故第三轴区段614可以旋转与轴312旋转相同的次数。因此，第三轴区段614的旋转对应于轴312的旋转。当第三轴区段614旋转时，壳体单元304的表面560和指示标记物510的底表面1206之间的接触可以阻止指示标记物510随轴312一起旋转。当第三轴区段614旋转时，指示标记物510和螺杆605之间的螺纹接合连同壳体单元304的表面560和指示标记物510的底表面1206之间的接触，导致指示标记物510沿着螺杆605在第一线性方向和与第一线性方向相反的第二线性方向两者上线性地行进。第一线性方向可以远离中央凸缘322和第一端部凸缘320两者定向。第二线性方向可以朝向中央凸缘322和第一端部凸缘320两者定向。指示标记物510可以沿着螺杆605在第一位置(图10)和第二位置(图11)之间线性地移动。指示标记物510可以沿着螺杆605在第一线性方向上线性地行进到第一位置(图10)。指示标记物510沿着螺杆605在第二线性方向上朝向第二位置(图11)线性地行进。
图10示出了处于第一位置的指示标记物510。在第一位置中，指示标记物510被定位到指示标记物510可以在第一线性方向上行进到的位置。在一些实施方案中，壳体单元304的表面570可以防止指示标记物510在第一线性方向上移动的更远而超出轴312的端部600。
图11示出了处于第二位置的指示标记物510。在第二位置中，指示标记物510被定位到指示标记物510可以在第二线性方向上行进到的位置。在一些实施方案中，缺少螺纹和/或在凸起区域640处存在较大的直径可以防止指示标记物510在第二线性方向上移动的更远。虽然示例性实施方案示出了第三轴区段614的突起区域640，但是应当理解，螺母或其它物体可以被设置在凸起区域所位于的位置，以防止指示标记物510在第二线性方向上移动的更远。在一些实施方案中，凸起区域640可以被消除，并且第一端部凸缘320可以防止指示标记物510在第二线性方向上移动的更远。
可以选择第三轴区段614的直径、第三轴区段的长度和/或螺纹(例如，螺纹角度、螺纹距和/或每单位距离的螺纹数量)以与张紧系统300的松开状态和收紧状态相对应。因此，在一些实施方案中，如图10中所示，指示标记物510的第一位置可以与图8中所示的张紧系统300的完全松开状态相对应。此外，在一些实施方案中，如图11中所示，指示标记物510的第二位置可以与图9中所示的张紧系统300的完全收紧状态相对应。因此，指示标记物510沿着螺杆605的位置可以指示鞋带340的相对张力。虽然图10和图11示出了指示标记物510的最极端的位置，但是应当理解，指示标记物510可以具有在第一位置和第二位置之间的位置，该位置指示张紧系统300的不同程度的张力。
图10至图13示出了光学感测单元520的操作，包括光学感测单元520如何检测设置在导螺杆605上的指示标记物510的位置。当指示标记物510被设置在第一位置中时，第一光学传感器540可以检测出存在指示标记物510，并且第二光学传感器550可以检测出不存在指示标记物510。换句话说，第一光学传感器540检测出存在指示标记物510以及第二光学传感器550检测出不存在指示标记物510的情况可以表明指示标记物510处于第一位置，并且张紧系统300处于松开状态。
在一些实施方案中，当指示标记物510被设置在第二位置中时，第一光学传感器540可以检测出不存在指示标记物510，而第二光学传感器550可以检测出存在指示标记物510。换句话说，第一光学传感器540检测出不存在指示标记物510以及第二光学传感器550检测出存在指示标记物510的情况可以指示该指示标记物510处于第二位置中，并且张紧系统300处于收紧状态。在一些实施方案中，可以选择指示标记物510的宽度W和/或第一光学传感器540和第二光学传感器550之间的距离，以引起上面提到的第一位置和第二位置的检测。在一些实施方案中，可以选择指示标记物510的宽度W和/或第一光学传感器540和第二光学传感器550之间的距离，以使第一光学传感器540和第二光学传感器550不能够同时检测出存在指示标记物510。在一些实施方案中，第一光学传感器540可以相对于指示标记物510定位或定向，使得当指示标记物510处于第二位置中时，指示标记物510不在第一光学传感器540的视线之内。在一些实施方案中，第二光学传感器550可以相对于指示标记物510定位或定向，使得当指示标记物510处于第一位置中时，指示标记物510不在第二光学传感器550的视线之内。
在其它实施方案中，可以选择指示标记物510的宽度W和/或第一光学传感器540和第二光学传感器550之间的距离，以使第一光学传感器540和第二光学传感器550能够同时检测出存在指示标记物510。在这样的实施方案中，第一光学传感器540和第二光学传感器550两者同时检测出存在指示标记物510的情况可以指示该指示标记物510处于位于第一位置和第二位置之间的位置，并且因此，张紧系统300处于收紧状态和松开状态之间的状态。在一些实施方案中，第一光学传感器540和第二光学传感器550可以各自枢转以使相应的传感器指向特定方向。
通过感测指示标记物510的第一位置，位置感测组件可以检测指示鞋带何时包绕或未包绕在轴上的状态。检测这种状态可以帮助确定轴312何时应当停止旋转。当轴312没有任何鞋带时阻止轴312旋转可以防止鞋带340开始在与鞋带340先前被卷绕的旋转方向相反的旋转方向上围绕轴312卷绕。当轴312不存在任何鞋带时使轴312停止旋转可以使鞋带处于最松弛的状态。换句话说，轴312上的鞋带越少，意味着被定位在鞋面120的内侧边缘134和外侧边缘133之间的鞋带越多。结果，当鞋带340从轴312移除时，内侧边缘134和外侧边缘133可以被进一步间隔开。轴312上的鞋带越多，则被定位在内侧边缘134和外侧边缘133之间的鞋带340的百分比越小。结果，当鞋带340围绕轴312卷绕时，内侧边缘134和外侧边缘133可以更靠近在一起。在上面更详细讨论的一个实施方案中，鞋带340可以被构造成移动系带系统130的多个条带构件136，以便使系带区域132的相对的外侧边缘133和内侧边缘134更靠近在一起以收紧鞋面120。
图14是在示例实施方案中的用于制造张紧系统和/或鞋类物品的流程图。而流程图可用于制造张紧系统300和/或鞋类物品100，以及制造任何合适的系统、物品或设备。
在1400处，导螺杆从卷轴构件的轴的第二端部伸出，卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，该轴具有与该第二端部相反的第一端部，导螺杆被构造成围绕该中央轴线旋转。导螺杆包括第一组螺纹并且被构造成围绕中央轴线旋转，且指示器标记物安装在导螺杆上，使得当导螺杆围绕中央轴线旋转时，指示标记物可沿着导螺杆从导螺杆上的第一位置线性地移动到导螺杆上的第二位置。在示例中，使指示标记物延伸包括将延伸穿过指示标记物的通道的第二组螺纹与导螺杆的第一组螺纹接合，并且将指示标记物的第一部分定位成远离通道延伸，并且该第一部分定位成当指示标记物处于第一位置中时被第一光学传感器检测以及当指示标记物处于第二位置中时被第二光学检测器检测。
在示例中，使指示标记物延伸包括使指示标记物的第二部分在与第一部分相反的方向上延伸远离通道。在示例中，使第二部分延伸包括使第二部分与壳体单元的表面接触，使得该表面抑制指示标记物随导螺杆的旋转一起旋转。
在1402处，光学感测单元邻近导螺杆设置并且被构造成检测处于第一位置和第二位置中的一个位置处的指示标记物的位置。在示例中，其中卷轴构件被构造成通过至少部分地基于由光学感测单元所检测出的指示标记物的位置来围绕轴卷绕鞋带以收紧张紧系统。在示例中，导螺杆、卷轴构件、指示标记物和光学感测单元形成张紧系统。
在1404处，设置光学感测单元还包括将第一光学传感器定位成检测处于第一位置中的指示标记物。在示例中，设置光学感测单元包括将第一光学传感器定位成不检测处于第二位置中的指示标记物。在示例中，定位第一光学传感器包括将第一光学传感器定位成使得当指示标记物处于第一位置中时，第一光学传感器可以检测第二部分。
在1406处，设置光学感测单元还包括将第二光学传感器定位成检测处于第二位置中的指示标记物。在示例中，设置光学感测单元包括将第二光学传感器定位成不检测处于第一位置中的指示标记物。
在1408处，通过将鞋面固定到鞋底结构并且相对于鞋面和鞋底结构中的至少一个固定张紧系统来形成鞋类物品。
示例
在示例1中，一种鞋类物品，包括：鞋面；鞋底结构，该鞋底结构附接到该鞋面；以及张紧系统，该张紧系统被设置在该鞋面和该鞋底结构中的一个内，该张紧系统包括：卷轴构件，该卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，该卷轴构件具有从第一端部延伸到与该第一端部相反的第二端部的轴；导螺杆，该导螺杆从轴的第二端部延伸并且具有第一组螺纹，其中，该导螺杆被构造成围绕该中央轴线旋转；指示标记物，该指示标记物被安装在该导螺杆上，使得当该导螺杆围绕该中央轴线旋转时，该指示标记物可沿着导螺杆从导螺杆上的第一位置线性地移动到导螺杆上的第二位置；以及光学感测单元，该光学感测单元邻近导螺杆设置并且被构造成检测处于第一位置和第二位置中的一个位置处的指示标记物的位置；其中，该卷轴构件被构造成至少部分地基于由光学感测单元检测出的指示标记物的位置而通过围绕轴卷绕鞋带来收紧张紧系统。
在示例2中，示例1的鞋类物品还可选地包括：该光学感测单元包括第一光学传感器，该第一光学传感器被定位成检测处于第一位置中的指示标记物；以及第二光学传感器，该第二光学传感器被定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例3中，示例1和2中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该第一光学传感器被定位成不检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例4中，示例1至3中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该第二光学传感器被定位成不检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例5中，示例1至4中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该指示标记物包括通道，该通道延伸穿过指示标记物，其中，该通道具有与该导螺杆的第一组螺纹相接合的第二组螺纹；以及第一部分，该第一部分延伸远离该通道，并且被定位成当该指示标记物处于第一位置中时被第一光学传感器检测并且当该指示标记物处于第二位置中时被第二光学检测器检测。
在示例6中，示例1至5中的任一项或更多项的鞋类物品还可选地包括：该指示标记物包括第二部分，该第二部分在与该第一部分相反的方向上延伸远离通道。
在示例7中，示例1至6中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该第二部分接触壳体单元的表面，使得该表面抑制该指示标记物随该导螺杆的旋转一起旋转。
在示例8中，示例1至7中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该第一光学传感器被定位成使得当该指示标记物处于第一位置中时，该第一光学传感器能够检测第二部分。
在示例9中，示例1至8中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该指示标记物在处于第一位置中时被设置在该导螺杆的末端处，并且该指示标记物在处于第二位置中时被设置成比该导螺杆的末端更靠近轴的第二端部。
在示例10中，示例1至9中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：当该指示标记物被设置在该导螺杆上的距离轴的第二端部最远的点处时，该指示标记物处于第一位置中。
在示例11中，示例1至10中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：当该指示标记物被设置在该导螺杆上的最靠近轴的第二端部的点处时，该指示标记物处于第二位置中。
在示例12中，示例1至11中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该第一位置指示该张紧系统处于松开状态，并且该第二位置指示该张紧系统处于收紧状态。
在示例13中，示例1至12中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该光学感测单元包括第一光学传感器，该第一光学传感器被定位成检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例14中，示例1至13中的任一个或更多个的鞋类物品还可选地包括：该光学感测单元包括第二光学传感器，该第二光学传感器被定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例15中，一种张紧系统，包括卷轴构件，该卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，该卷轴构件具有从第一端部延伸到与该第一端部相反的第二端部的轴；导螺杆，该导螺杆从轴的第二端部延伸并且具有第一组螺纹，其中，该导螺杆被构造成围绕中央轴线旋转；指示标记物，该指示标记物被安装在该导螺杆上，使得当该导螺杆围绕中央轴线旋转时，该指示标记物能够沿着该导螺杆从该导螺杆上的第一位置线性地移动到该导螺杆上的第二位置；以及光学感测单元，该光学感测单元邻近该导螺杆设置，并且被构造成检测处于该第一位置和该第二位置中的一个位置处的指示标记物的位置，其中，该卷轴构件被构造成至少部分地基于由该光学感测单元检测出的指示标记物的位置而通过围绕轴卷绕鞋带来收紧张紧系统。
在示例16中，示例15的张紧系统还可选地包括：该光学感测单元包括第一光学传感器，该第一光学传感器被定位成检测处于第一位置中的指示标记物；和第二光学传感器，该第二光学传感器被定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例17中，示例15和16中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该第一光学传感器被定位成不检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例18中，示例15至17中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该第二光学传感器被定位成不检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例19中，示例15至18中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该指示标记物包括通道，该通道延伸穿过该指示标记物，其中，该通道具有与该导螺杆的第一组螺纹相接合的第二组螺纹；以及第一部分，该第一部分延伸远离通道，并且被定位成当该指示标记物处于第一位置中时被第一光学传感器检测并且当该指示标记物处于第二位置中时被第二光学检测器检测。
在示例20中，示例15至19中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该指示标记物包括第二部分，该第二部分在与该第一部分相反的方向上延伸远离通道。
在示例21中，示例15至20中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该第二部分接触壳体单元的表面，使得该表面抑制该指示标记物随导螺杆的旋转一起旋转。
在示例22中，示例15至21中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该第一光学传感器被定位成使得当该指示标记物处于第一位置中时，该第一光学传感器能够检测该第二部分。
在示例23中，示例15至22中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该指示标记物在处于第一位置中时被设置在该导螺杆的末端处，并且该指示标记物在处于第二位置中时被设置成比该导螺杆的末端更靠近轴的第二端部。
在示例24中，示例15至23中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：当该指示标记物被设置在该导螺杆上的距离轴的第二端部最远的点处时，该指示标记物处于第一位置中。
在示例25中，示例15至24中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：当该指示标记物被设置在该导螺杆上的最靠近轴的第二端部的点处时，该指示标记物处于第二位置中。
在示例26中，示例15至25中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该第一位置指示该张紧系统处于松开状态，并且该第二位置指示该张紧系统处于收紧状态。
在示例27中，示例15至26中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该光学感测单元包括第一光学传感器，该第一光学传感器被定位成检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例28中，示例15至27中的任一个或更多个的张紧系统还可选地包括：该光学感测单元包括第二光学传感器，该第二光学传感器被定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例29中，一种方法，包括使导螺杆从卷轴构件的轴的第二端部伸出，该卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，该轴具有与该第二端部相反的第一端部，该导螺杆被构造成围绕中央轴线旋转并且包括：第一组螺纹，并且被构造成围绕该中央轴线旋转；以及指示标记物，该指示标记物被安装在该导螺杆上，使得当该导螺杆围绕该中央轴线旋转时，该指示标记物能够沿着该导螺杆从该导螺杆上的第一位置线性地移动到该导螺杆上的第二位置；邻近该导螺杆设置光学感测单元并且该光学感测单元被构造成检测处于该第一位置和该第二位置中的一个位置处的该指示标记物的位置；并且其中，该卷轴构件被构造成至少部分地基于由该光学感测单元检测出的该指示标记物的位置而通过围绕该轴卷绕鞋带来收紧张紧系统。
在示例30中，示例29的方法还可选地包括：设置光学感测单元包括将第一光学传感器定位成检测处于第一位置中的指示标记物以及将第二光学传感器定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例31中，示例29和30中的任一个或更多个的方法还可选地包括：设置该光学感测单元包括将该第一光学传感器定位成不检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例32中，示例29至31中的任一个或更多个的方法还可选地包括：设置该光学感测单元包括将该第二光学传感器定位成不检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例33中，示例29至32中的任一个或更多个的方法还可选地包括：使该指示标记物延伸包括：使延伸穿过该指示标记物的通道的第二组螺纹与该导螺杆的该第一组螺纹相接合；以及将该指示标记物的第一部分定位成远离该通道延伸，并且将该第一部分定位成当该指示标记物处于第一位置中时被第一光学传感器检测并且当该指示标记物处于第二位置中时被第二光学检测器检测。
在示例34中，示例29至33中的任一个或更多个的方法还可选地包括：使该指示标记物延伸包括使该指示标记物的第二部分在与该第一部分相反的方向上远离该通道延伸。
在示例35中，示例29至34中的任一个或更多个的方法还可选地包括：使该第二部分延伸包括使该第二部分与壳体单元的表面接触，使得该表面抑制该指示标记物随该导螺杆的旋转一起旋转。
在示例36中，示例29至35中的任一个或更多个的方法还可选地包括：定位该第一光学传感器包括将该第一光学传感器定位成使得当该指示标记物处于第一位置中时，该第一光学传感器能够检测该第二部分。
在示例37中，示例29至36中的任一个或更多个的方法还可选地包括：设置该光学感测单元包括将该第一光学传感器定位成检测处于第一位置中的指示标记物。
在示例38中，示例29至37中的任一个或更多个的方法还可选地包括：设置该光学感测单元包括将第二光学传感器定位成检测处于第二位置中的指示标记物。
在示例39中，示例29至38中的任一个或更多个的方法还可选地包括：该导螺杆、该卷轴构件、该指示标记物和该光学感测单元形成张紧系统，并且还包括通过将鞋面固定到鞋底结构并且相对于该鞋面和该鞋底结构中的至少一个固定该张紧系统来形成鞋类物品。
在示例40中，一种方法，包括：旋转卷轴构件以围绕中央轴线旋转，该卷轴构件具有从第一端部延伸到与该第一端部相反的第二端部的轴；利用邻近导螺杆设置的光学感测单元检测处于第一位置和第二位置中的一个位置处的指示标记物的位置，该导螺杆从轴的第二端部伸出并且具有第一组螺纹，其中，该导螺杆被构造成围绕该中央轴线旋转，该指示标记物被安装在该导螺杆上，使得当该导螺杆围绕中央轴线旋转时，该指示标记物可沿着该导螺杆从该导螺杆上的第一位置线性地移动到该导螺杆上的第二位置；以及基于检测出该指示标记物处于第一位置和第二位置中的一个位置中而停止旋转卷轴构件。
虽然已描述了本发明的多种实施方案，但说明书意在为示例性的，而不是限制性的，且对于本领域普通技术人员将明显的是，在本发明范围之内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。因此，除了根据所附权利要求和它们的等效物之外，本发明不受限制。而且，在所附的权利要求的范围内可以做出多种改变和变化。

Claims (40)

1.一种鞋类物品，包括：
鞋面；
鞋底结构，所述鞋底结构附接到所述鞋面；以及
张紧系统，所述张紧系统被设置在所述鞋面和所述鞋底结构中的一个内，所述张紧系统包括：
卷轴构件，所述卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，所述卷轴构件具有从第一端部延伸到与所述第一端部相反的第二端部的轴；
导螺杆，所述导螺杆从所述轴的所述第二端部延伸并且具有第一组螺纹，其中，所述导螺杆被构造成围绕所述中央轴线旋转；
指示标记物，所述指示标记物被安装在所述导螺杆上，使得当所述导螺杆围绕所述中央轴线旋转时，所述指示标记物能够沿着所述导螺杆从所述导螺杆上的第一位置线性地移动到所述导螺杆上的第二位置；以及
光学感测单元，所述光学感测单元邻近所述导螺杆设置并且被构造成检测处于所述第一位置和所述第二位置中的一个位置处的所述指示标记物的位置；
其中，所述卷轴构件被构造成至少部分地基于由所述光学感测单元检测出的所述指示标记物的位置而通过围绕所述轴卷绕鞋带来收紧所述张紧系统。
2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述光学感测单元包括：
第一光学传感器，所述第一光学传感器被定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物；以及
第二光学传感器，所述第二光学传感器被定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
3.根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述第一光学传感器被定位成不检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
4.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，所述第二光学传感器被定位成不检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
5.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述指示标记物包括：
通道，所述通道延伸穿过所述指示标记物，其中，所述通道具有与所述导螺杆的所述第一组螺纹相接合的第二组螺纹；
第一部分，所述第一部分延伸远离所述通道，并且被定位成当所述指示标记物处于所述第一位置中时被所述第一光学传感器检测并且当所述指示标记物处于所述第二位置中时被所述第二光学检测器检测。
6.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述指示标记物包括第二部分，所述第二部分在与所述第一部分相反的方向上延伸远离所述通道。
7.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述第二部分接触壳体单元的表面，使得所述表面抑制所述指示标记物随所述导螺杆的旋转一起旋转。
8.根据权利要求7所述的鞋类物品，其中，所述第一光学传感器被定位成使得当所述指示标记物处于所述第一位置中时，所述第一光学传感器能够检测所述第二部分。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋类物品，其中，所述指示标记物在处于所述第一位置中时被设置在所述导螺杆的末端处，并且所述指示标记物在处于所述第二位置中时被设置成比所述导螺杆的所述末端更靠近所述轴的所述第二端部。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋类物品，其中，当所述指示标记物被设置在所述导螺杆上的距离所述轴的所述第二端部最远的点处时，所述指示标记物处于所述第一位置中。
11.根据权利要求10所述的鞋类物品，其中，当所述指示标记物被设置在所述导螺杆上的最靠近所述轴的所述第二端部的点处时，所述指示标记物处于所述第二位置中。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第一位置指示所述张紧系统处于松开状态，并且所述第二位置指示所述张紧系统处于收紧状态。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋类物品，其中，所述光学感测单元包括第一光学传感器，所述第一光学传感器被定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的鞋类物品，其中，所述光学感测单元包括第二光学传感器，所述第二光学传感器被定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
15.一种张紧系统，包括：
卷轴构件，所述卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，所述卷轴构件具有从第一端部延伸到与所述第一端部相反的第二端部的轴；
导螺杆，所述导螺杆从所述轴的所述第二端部延伸并且具有第一组螺纹，其中，所述导螺杆被构造成围绕所述中央轴线旋转；
指示标记物，所述指示标记物被安装在所述导螺杆上，使得当所述导螺杆围绕所述中央轴线旋转时，所述指示标记物能够沿着所述导螺杆从所述导螺杆上的第一位置线性地移动到所述导螺杆上的第二位置；以及
光学感测单元，所述光学感测单元邻近所述导螺杆设置，并且被构造成检测处于所述第一位置和所述第二位置中的一个位置处的所述指示标记物的位置；并且
其中，所述卷轴构件被构造成至少部分地基于由所述光学感测单元检测出的所述指示标记物的位置而通过围绕所述轴卷绕鞋带来收紧所述张紧系统。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述光学感测单元包括：
第一光学传感器，所述第一光学传感器被定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物；和
第二光学传感器，所述第二光学传感器被定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述第一光学传感器被定位成不检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第二光学传感器被定位成不检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述指示标记物包括：
通道，所述通道延伸穿过所述指示标记物，其中，所述通道具有与所述导螺杆的所述第一组螺纹相接合的第二组螺纹；
第一部分，所述第一部分延伸远离所述通道，并且被定位成当所述指示标记物处于所述第一位置中时被所述第一光学传感器检测并且当所述指示标记物处于所述第二位置中时被所述第二光学检测器检测。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述指示标记物包括第二部分，所述第二部分在与所述第一部分相反的方向上延伸远离所述通道。
21.根据权利要求19所述的系统，其中，所述第二部分接触壳体单元的表面，使得所述表面抑制所述指示标记物随所述导螺杆的旋转一起旋转。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述第一光学传感器被定位成使得当所述指示标记物处于所述第一位置中时，所述第一光学传感器能够检测所述第二部分。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的系统，其中，所述指示标记物在处于所述第一位置中时被设置在所述导螺杆的末端处，并且所述指示标记物在处于所述第二位置中时被设置成与所述导螺杆的末端相比更靠近所述轴的所述第二端部。
24.根据权利要求15至22中任一项所述的系统，其中，当所述指示标记物被设置在所述导螺杆上的距离所述轴的所述第二端部最远的点处时，所述指示标记物处于所述第一位置中。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，当所述指示标记物被设置在所述导螺杆上的最靠近所述轴的所述第二端部的点处时，所述指示标记物处于所述第二位置中。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述第一位置指示所述张紧系统处于松开状态，并且所述第二位置指示所述张紧系统处于收紧状态。
27.根据权利要求15至22中任一项所述的系统，其中，所述光学感测单元包括第一光学传感器，所述第一光学传感器被定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述光学感测单元包括第二光学传感器，所述第二光学传感器被定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
29.一种方法，包括：
使导螺杆从卷轴构件的轴的第二端部伸出，所述卷轴构件被构造成围绕中央轴线旋转，所述轴具有与所述第二端部相反的第一端部，所述导螺杆被构造成围绕所述中央轴线旋转并且包括：
第一组螺纹，并且被构造成围绕所述中央轴线旋转；以及
指示标记物，所述指示标记物被安装在所述导螺杆上，使得当所述导螺杆围绕所述中央轴线旋转时，所述指示标记物能够沿着所述导螺杆从所述导螺杆上的第一位置线性地移动到所述导螺杆上的第二位置；
邻近所述导螺杆设置光学感测单元并且所述光学感测单元被构造成检测处于所述第一位置和所述第二位置中的一个位置处的所述指示标记物的位置；并且
其中，所述卷轴构件被构造成至少部分地基于由所述光学感测单元检测出的所述指示标记物的位置而通过围绕所述轴卷绕鞋带来收紧张紧系统。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，设置所述光学感测单元包括：
将第一光学传感器定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物；以及
将第二光学传感器定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，设置所述光学感测单元包括将所述第一光学传感器定位成不检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，设置所述光学感测单元包括将所述第二光学传感器定位成不检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，使所述指示标记物延伸包括：
使延伸穿过所述指示标记物的通道的第二组螺纹与所述导螺杆的所述第一组螺纹相接合；
将所述指示标记物的第一部分定位成远离所述通道延伸，并且将所述第一部分定位成当所述指示标记物处于所述第一位置中时被所述第一光学传感器检测并且当所述指示标记物处于所述第二位置中时被所述第二光学检测器检测。
34.根据权利要求33所述的方法，其中，使所述指示标记物延伸包括使所述指示标记物的第二部分在与所述第一部分相反的方向上远离所述通道延伸。
35.根据权利要求33所述的方法，其中，使所述第二部分延伸包括使所述第二部分与壳体单元的表面接触，使得所述表面抑制所述指示标记物随所述导螺杆的旋转一起旋转。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，定位所述第一光学传感器包括将所述第一光学传感器定位成使得当所述指示标记物处于所述第一位置中时，所述第一光学传感器能够检测所述第二部分。
37.根据权利要求29至36中任一项所述的方法，其中，设置所述光学感测单元包括将所述第一光学传感器定位成检测处于所述第一位置中的所述指示标记物。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，设置所述光学感测单元包括将第二光学传感器定位成检测处于所述第二位置中的所述指示标记物。
39.根据权利要求29至36中任一项所述的方法，其中，所述导螺杆、所述卷轴构件、所述指示标记物和所述光学感测单元形成张紧系统，并且还包括：
通过将鞋面固定到鞋底结构并且相对于所述鞋面和所述鞋底结构中的至少一个固定所述张紧系统来形成鞋类物品。
40.一种方法，包括：
旋转卷轴构件以围绕中央轴线旋转，所述卷轴构件具有从第一端部延伸到与所述第一端部相反的第二端部的轴；
利用邻近导螺杆设置的光学感测单元检测处于第一位置和第二位置中的一个位置处的指示标记物的位置，所述导螺杆从所述轴的所述第二端部伸出并且具有第一组螺纹，其中，所述导螺杆被构造成围绕所述中央轴线旋转，所述指示标记物被安装在所述导螺杆上，使得当所述导螺杆围绕所述中央轴线旋转时，所述指示标记物能够沿着所述导螺杆从所述导螺杆上的所述第一位置线性地移动到所述导螺杆上的所述第二位置；以及
基于检测出所述指示标记物处于所述第一位置和所述第二位置中的一个位置中而停止旋转所述卷轴构件。
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