JP5317008B2 - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。図1には、画像形成装置1が示されている。画像形成装置1は、記録媒体である印刷を行うための用紙を収納する用紙収納装置50Aと50Bを備えている。用紙収納装置50Aと50Bには、異なるサイズの用紙が収められている。用紙収納装置50Aと50Bは、用紙送り出しロール51を備えている。用紙送り出しロール51の働きによって引き出された用紙は、用紙を搬送する搬送装置を構成する搬送ロール52の働きによって、下流側に搬送される。搬送ロール52は、用紙を挟む形の一対のロールを備え、その一方が、図1では図示省略されている搬送ローラ駆動モータによって駆動されて回転する。このロールの回転により、用紙は、搬送経路を下流側へと搬送される。この搬送経路の途中には、光電センサを利用した用紙センサ56および57が配置され、搬送されつつある用紙の位置が検出される。
図2は、図1に示す画像形成装置1の制御系の概要を示すブロック図である。図2には、図1に示す制御装置40が示されている。制御装置40は、入出力インターフェース回路、CPU、記憶回路、その他附属回路を備えたコンピュータ機能を有し、機能的に見ると、図2に示す各機能部を備えている。以下、機能的な観点から見た制御装置40の構成およびその周辺の構成を説明する。
以下、図1に示す画像形成装置1における用紙への画像の形成動作の一例を説明する。この画像の形成動作では、画像形成ユニット10Y、10M、10Cおよび10Kにおける転写ベルト15に対するトナー像の形成タイミングおよびその他の諸パラメータに基づき算出された当該トナー像の転写装置20への予定到達時刻と、転写ベルト15上に形成されたトナー像を光学的に検出する画像位置検出センサ44の出力に基づいた当該トナー像の転写装置20への予定到達時刻とを比較し、両者の間に所定の関係がある場合は、後者の予定到達時刻を用いて、用紙の搬送を制御し、転写装置20における用紙への画像の転写が行われる。また、両者の間に所定の関係がない場合、前者の予定到達時刻を用いて、用紙の搬送を制御し、転写装置20における用紙への画像の転写が行われる。以下、具体的な動作の詳細な例を説明する。
図3は、動作例1における信号のタイミングチャートである。図4は、動作例1における動作手順を示すフローチャートである。図4に示すフローチャートは図1および図2に示す制御装置40が備える記憶回路に記憶されている動作プログラムに従って、図2に示す制御系において実行される。この点は、他の動作例においても同じである。なお、動作プログラムは、適当な記憶媒体や回線から供給さるのであってもよい。
図5は、動作例2における信号のタイミングチャートである。図6は、動作例2における動作手順を示すフローチャートである。図1の画像形成装置において、図示省略した操作手段が利用者により操作されると、画像形成の動作が開始される(ステップS401)。動作が開始されると、転写ベルト15の巡回動作が開始される。そして書き込み基準検出センサ31が転写ベルト15上の基準マーカーを検出すると、基準検出センサ31からスタート信号が出力され、それが検知されると(ステップS402)、転写ベルト15に対する画像の書き込み処理が開始される(ステップS403)。この際、画像形成ユニット制御部202は、画像形成ユニット10Y、10M、10Cおよび10Kの動作タイミングを制御する制御信号を生成し、この制御信号により、転写ベルト15上における各基本色画像の書き込み位置が調整される。また、所定の画像形成回数が経過する毎に、レジコン用センサ43を用いた各基本色の画質の調整が行われる。
図7は、センサ系の構成の一例を示すブロック図である。図7には、図2に示すレジコン用センサ43と画像位置検出センサ44の受発光感度調整機構の一例が示されている。図7に示す構成では、レジコン用センサ43における受発光感度調整を利用して、画像位置検出センサ44の受発光感度の調整が行われる。この例における受発光感度調整では、発光素子の発光光量が調整される(以下、光量補正という)。
図8は、図7に示す構成を利用した受発光感度調整の手順の一例を示すフローチャートである。図8には、例えば、図6に示すステップS409の詳細な手順の一例が示されている。
図11は、図7に示す構成を利用した受発光感度調整手順の他の一例を示すフローチャートである。図11に示す例では、レジコン用センサ43と画像位置検出センサ44とは、共に拡散反射光学系を備えている。図12は、拡散反射光学系の一例を示す概念図である。図12に示す拡散反射光学系は、転写ベルト15への垂線上にフォトダイオード432、433が配置され、この垂線に対する角度が等角な光軸上にLED431、441が配置されている。拡散反射光学系では、対象面に入射した光線が対象面で散乱された際の反射光を利用するので、検出位置による反射光強度の偏差は小さいが、その強度が弱い。そのため、変動に強く、安定した検出光が得られるが、専用の検出パターンを必要とする。
上記の例では、受発光感度調整を発光素子(LED)の発光光量(輝度)を調整することで行う例であるが、受発光感度調整を受光素子(フォトダイオード)の感度製調整により行うこともできる。また、発光素子(LED)の発光光量の調整と、受光素子の(フォトダイオード)の感度調整とを同時に行うことで受発光感度調整を行っても良い。
演算手段が演算により求めた時刻に基づく信号と画像検出手段による画像の検出が行われた時刻に基づく信号とが所定の関係を満たす場合には、以後において画像検出手段の出力に基づく画像形成ユニットによる画像形成タイミングの制御を行い、前記所定の関係が満たされない場合には、以後において演算手段の出力に基づく画像形成ユニットによる画像形成タイミングの制御を行う構成としてもよい。
演算手段が演算により求めた時刻に基づく信号と画像検出手段による画像の検出が行われた時刻に基づく信号とが所定の関係を満たす場合には、以後において画像検出手段の出力に基づく画像形成処理の制御を行い、前記所定の関係が満たされない場合には、以後において演算手段の出力に基づく画像形成処理の制御を行う構成としてもよい。
イメージリード信号に基づく記録媒体上における画像の形成位置の制御を、搬送手段に対する制御、画像形成タイミングの制御、および画像形成処理の制御から選ばれた複数の制御を組み合わせることで行ってもよい。この場合、図2、図14および図15に示す構成を備えた画像形成装置において、各制御を適宜組み合わせることで、記録媒体上における画像の形成位置の調整が行われる。
Claims (6)
- 像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写が行われる位置に向けて前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段における画像の形成タイミングに基づいて前記転写が行われる時刻を演算する演算手段と、
前記像保持体上における前記画像を検出する画像検出手段と、
前記演算手段が演算により求めた時刻に基づく信号と前記画像検出手段による前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号とが所定の関係を満たす場合には、前記画像検出手段の出力に基づく前記搬送手段の制御、或いは以後の前記画像形成手段における画像の形成タイミングの制御、或いは以後の画像形成処理の制御を行い、前記所定の関係が満たされない場合には、前記演算手段の出力に基づく前記搬送手段の制御、或いは以後の前記画像形成手段における画像の形成タイミングの制御、或いは以後の画像形成処理の制御を行う制御手段と
を備え、
前記画像形成処理の制御は、前記画像の基となる画像データにおける当該画像の時間軸上の位置の制御であり、
前記所定の関係を満たす場合は、前記演算により求めた時刻に基づく信号のタイミングと前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号のタイミングとの差が所定の範囲に収まる場合であり、
前記所定の関係を満たさない場合は、前記演算により求めた時刻に基づく信号のタイミングと前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号のタイミングとの差が所定の範囲に収まらない場合であることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像検出手段の感度を調整する感度調整手段を備え、
前記所定の関係が満たされない場合に、前記感度調整手段による感度の調整が行われることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記像保持体に保持された画像の画質を検出する画質検出手段と、
前記画質検出手段の感度を調整する画質検出手段用感度調整手段と
を備え、
前記画質検出手段用感度調整手段で用いられる調整値に基づいて前記画像検出手段の感度の調整が行われることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記画像検出手段は、正反射光学系を備え、
前記感度の調整は、前記像保持体の表面における光線の反射を利用して行われることを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。 - 前記画像検出手段および前記画質検出手段は、拡散光学系を備えていることを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。
- 像保持体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップにおける画像の形成タイミングに基づいて前記画像の前記像保持体から記録媒体への転写が行われる時刻を演算する演算ステップと、
前記像保持体上における前記画像を検出する検出ステップと、
前記演算により求めた時刻に基づく信号と前記画像検出手段による前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号とが所定の関係を満たす場合には、前記画像検出手段の出力に基づく前記搬送手段の制御、或いは以後の前記画像形成手段における画像の形成タイミングの制御、或いは以後の画像形成処理の制御を行い、前記所定の関係が満たされない場合には、前記演算手段の出力に基づく前記搬送手段の制御、或いは以後の前記画像形成手段における画像の形成タイミングの制御、或いは以後の画像形成処理の制御を行う制御ステップと
を実行させるためのプログラムであって、
前記画像形成処理の制御は、前記画像の基となる画像データにおける当該画像の時間軸上の位置の制御であり、
前記所定の関係を満たす場合は、前記演算により求めた時刻に基づく信号のタイミングと前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号のタイミングとの差が所定の範囲に収まる場合であり、
前記所定の関係を満たさない場合は、前記演算により求めた時刻に基づく信号のタイミングと前記画像の検出が行われた時刻に基づく信号のタイミングとの差が所定の範囲に収まらない場合であることを特徴とするプログラム。
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