JP5263022B2 - 動力伝達機構及び撮像装置の動力伝達機構 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源による回転駆動力が伝えられる状態と、該回転駆動力の伝達が解除される状態とに切り替えられる回転駆動部材を有する動力伝達機構に関する。本発明はまた、この種の回転駆動部材を有する撮像装置の動力伝達機構に関する。

デジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダによる被写体観察とは別に、イメージセンサで得られる電子画像をモニタ上で観察する、いわゆるライブビューモードを備えたものが知られている。ライブビューモードでは、被写体観察時にクイックリターンミラー（以下、ミラー）が撮影光路上から退避された位置（ミラーアップ状態）に保持されている点が、光学ファインダによる観察状態とは異なる。そのため、ライブビューモードで撮影動作を行う場合は、通常撮影モードとは異なる態様でミラーやシャッタの駆動制御を行う必要がある。

非特許文献１の一眼レフカメラでは、撮影に用いるイメージセンサとは別に、ファインダ光学系の中にライブビュー専用のイメージセンサを設け、ライブビューモードでのミラーアップは行わず、このファインダ内の専用センサを用いて擬似的にライブビューを行っている。このタイプは、撮影時に用いるイメージセンサとは別のイメージセンサによる電子画像を観察するので、厳密な意味でのライブビューでなく、モニタで観察した画像と撮影した画像の不一致が生じるおそれがある。また、ファインダ内にイメージセンサ用の搭載スペースを要するためカメラの小型化の妨げとなり、製造コストも高くなる点が問題である。

非特許文献２の一眼レフカメラでは、ミラー駆動機構とシャッタ駆動機構にそれぞれ個別の駆動源を備えており、ライブビューモードでの撮影動作は、ミラー駆動機構によってミラーアップ状態を維持させつつ、シャッタ駆動機構によってシャッタチャージを行わせる。このタイプでは、ミラー駆動系とシャッタ駆動系のそれぞれに独立した駆動源や機構を設けるため、カメラの小型軽量化が難しく、また製造コストが高くなるという欠点がある。

出願人は、ライブビュー可能な一眼レフカメラにおいて、ミラー駆動系とシャッタチャージ系の作動機構部に対するモータ駆動力の伝達機構として遊星ギヤ機構を用いることで、非特許文献１及び２における以上の問題点を解決して、カメラの小型軽量化やコストダウンを達成できることを見出した。具体的には、特許文献１のような２系統のカムギヤを備えた作動機構部によってライブビューにおける撮影シーケンスを構築し、このカムギヤに対して遊星ギヤ機構で駆動力を伝達するものである。

特許第３１５３４８２号

「アサヒカメラ ２００８年８月号」、朝日新聞出版、２００８年、２０２頁及び２０３頁 「アサヒカメラ ２００８年１月号」、朝日新聞出版、２００８年、２３０頁及び２３１頁

以上のような一眼レフカメラのミラー駆動系やシャッタチャージ系の動力伝達機構としてカムギヤを備える場合、撮影シーケンスを構築するためにカムギヤの回転位置が厳密に管理されていなければならない。例えば、非特許文献２のようにミラー駆動系やシャッタチャージ系に個別の駆動源を備えるタイプでは、駆動源によるカムギヤの回転駆動が停止されている状態で、駆動源の負荷によってカムギヤを一定位置に保持させておくことができる。一方、上記の遊星ギヤ機構のような駆動切替手段によってカムギヤの駆動状態を選択させるタイプでは、遊星ギヤとの噛合が解除された状態でカムギヤの回転位置が変位してしまうおそれがあった。カムギヤの回転位置が変位すると、カメラ機構部の状態が本来とは異なる状態になってしまい、カメラの駆動制御に影響を及ぼすおそれがある。ここでは一眼レフカメラにおけるカムギヤを用いた動力伝達機構を例としたが、回転位置の高精度な管理を要する回転駆動部材を備えた動力伝達機構一般において、回転部材に動力源からの駆動力以外の動力が作用する場合に同様の問題が生じうる。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動源による回転駆動力が伝達される状態と、該回転駆動力の伝達が解除される状態とに切り替えられる回転駆動部材に対して、回転駆動力の伝達解除状態においてもその回転位置を高精度に管理することが可能な動力伝達機構を得ることを目的とする。

本発明の動力伝達機構は、回転により被駆動部材を駆動する回転駆動部材；駆動源の駆動力を回転駆動部材に伝達して回転させる伝達状態と、該回転駆動部材への駆動力伝達を解除する伝達解除状態に切替可能な駆動切替手段；及び、駆動切替手段が伝達状態にあるとき回転駆動部材の回転を許容し、駆動切替手段が伝達解除状態にあるとき回転駆動部材に係合して回転を規制する回転規制手段；を備えたことを特徴としている。

回転駆動部材に対する回転規制手段の回転規制と回転許容の切り替えは、該回転駆動部材に対する駆動切替手段の駆動力伝達と解除の切替移動力を利用して行わせることが好ましい。これによって、独自の動力源によらずに回転規制手段を動作させることができ、構造を簡略化することができる。

例えば、回転駆動部材に設けたギヤ部に対する噛合位置と噛合解除位置の間で揺動可能な遊星ギヤと、該遊星ギヤを支持する揺動アームを備えた遊星ギヤ機構によって駆動切替手段を構成し、回転駆動部材に係合する回転規制位置と該係合を解除する回転許容位置の間で揺動可能なロックレバーによって回転規制手段を構成し、遊星ギヤが回転駆動部材に対する噛合解除位置にあるとき、ロックレバーを付勢部材によって回転規制位置に保持し、遊星ギヤが回転駆動部材に対する噛合位置にあるとき、遊星ギヤ機構の揺動アームによって付勢部材の付勢力に抗してロックレバーを回転許容位置に保持させるとよい。

より詳しくは、回転駆動部材は周面カムを有するカムギヤからなり、被駆動部材は、周面カムにフォロアを当接させカムギヤの回転に応じて該周面カムの軌跡に従って揺動される揺動部材として構成することができる。そして、カムギヤの特定回転位置で周面カムとは別に揺動部材を保持させる揺動端保持手段を備え、該揺動端保持手段により揺動部材を保持する状態である特定回転位置にカムギヤが位置するときに、ロックレバーによってカムギヤの回転規制を行うようにすると効果的である。カムギヤには周面カムと回転軸方向位置を異ならせてロック凹部を設け、ロックレバーには、このロック凹部に対して係脱可能な係合爪を設けるとよい。

さらに、遊星ギヤによってカムギヤと択一的に噛合され、該遊星ギヤを介して回転駆動されることにより上記の揺動部材を含む２つの揺動部材の揺動を制御する別のカムギヤを備えることもできる。この場合、ロックレバーにより回転規制可能な側のカムギヤに対して遊星ギヤが噛合するとき、別のカムギヤに対して上記２つの揺動部材の少なくとも一方による保持力が作用するように構成することが好ましい。このタイプの動力伝達機構を搭載するのに好適な機器として、撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに上記撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラーと、撮像光学系から撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタを備えた撮像装置が挙げられる。この撮像装置では、２つのカムギヤのそれぞれにより揺動制御される揺動部材を、シャッタの走行を許容するチャージ解除位置と、該シャッタをチャージさせるチャージ位置の間で揺動可能なシャッタチャージレバーとすることが好ましい。また、２つのカムギヤのうち一方（別のカムギヤ）のみによって揺動制御される揺動部材を、ミラーをファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置と、該ミラーを退避位置に保持させるミラーアップ位置の間で揺動可能なミラー駆動レバーとすることが好ましい。

本発明はまた撮像装置の動力伝達機構に関するものである。この撮像装置は、上記と同様のミラー、シャッタ、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーを備え、回転によってミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの揺動を制御するミラーシャッタ制御カムギヤと、回転によってシャッタチャージレバーの揺動を制御するシャッタ制御カムギヤを有する。ミラーシャッタ制御カムギヤとシャッタ制御カムギヤに対しては、遊星ギヤ機構の遊星ギヤによって択一的に駆動源の回転駆動力が伝達される。そして、ミラーシャッタ制御カムギヤとシャッタ制御カムギヤの少なくとも一方に遊星ギヤが噛合するとき、他方のカムギヤに係合して回転を規制する回転規制手段を備えたことを特徴とする。

以上の本発明の動力伝達機構によれば、駆動源からの回転駆動力伝達が解除された状態の回転駆動部材を回転規制する回転規制手段を備えたことにより、回転駆動部材の回転位置の変位を防いでその回転位置を高精度に管理することができる。

本発明による動力伝達機構を備えた一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。 同一眼レフカメラの制御系の要部を示すブロック図である。 同一眼レフカメラのミラーボックス側部に設けられるミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ前方から見た図である。 同ミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ後方から見た図である。 ミラーが撮影光路上の下降位置（ファインダ観察位置）に保持されかつシャッタチャージが完了した、通常撮影シーケンスの初期状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。 ミラーが撮影光路からの退避位置に保持され、かつシャッタチャージレバーがチャージ解除位置に保持された露光可能状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。 ライブビューモードでの撮影動作時に、図６に示す露光可能状態からモータが逆転駆動（他の方向に駆動）されて、遊星ギヤが第１カムギヤとの噛合位置から第２カムギヤとの噛合位置へ揺動している途中の状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。 図７の状態から遊星ギヤが第２カムギヤへの噛合位置に達して第２カムギヤへモータ駆動力が伝達されるようになった状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。 図８の状態から第２カムギヤが回転され、シャッタチャージレバーによるチャージ動作が完了した状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。 ミラー・シャッタ駆動機構を構成する遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第１カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。 同遊星ギヤ機構により、モータ駆動力の伝達先が第１カムギヤから第２カムギヤに切り替わっている途中の図７に対応した状態を示した側面図である。 同遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第２カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。 ミラーが規制ピンに当接する下降位置にあり、ミラー駆動レバーがミラーダウン位置に保持されている状態を示す側面図である。 通常撮影モードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。 ライブビューモードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。 ライブビューモードにおける撮影動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。 図５の原点位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。 図６のミラーアップ完了位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。 図８の原点位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びロックレバーとの関係を示す側面図である。 図９のシャッタチャージ完了位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びロックレバーとの関係を示す側面図である。

図１に示すデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である。カメラ１０は、カメラボディ１１の前面にレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウントを有し、その内方にミラーボックス（固定部材）１３が設けられている。ミラーボックス１３内には、ミラーシートヒンジ１４ｘを軸として揺動可能なクイックリターンミラー（以下、ミラー）１４が支持されている。ミラー１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１５が設けられ、シャッタ１５の後方にはイメージセンサ１６が設けられている。ミラー１４は、図１の実線や図５に示すように、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ（撮像光学系）１２ａからイメージセンサ１６に至る撮影光路上に進出する下降位置（ファインダ観察位置）と、図１の二点鎖線や図６ないし図９に示すように、この撮影光路から上方に退避した上方退避位置の間で揺動される。ミラー１４は、ミラーシート上にミラーを支持した構造になっており、図５ないし図９に表われているのはミラーシート部分である。ミラー１４が下降位置にあるときには、該ミラー１４からの反射光がファインダ光学系１７（ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成される）に入射され、ファインダ窓１７ａを通して被写体を観察することができる。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるときには、撮影レンズ１２ａからの光はミラー１４で反射されずにシャッタ１５側に進み、シャッタ１５を開くことでイメージセンサ１６の受光面上に光を入射させることができる。カメラボディ１１の後面に設けたＬＣＤモニタ１８には、イメージセンサ１６により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。

シャッタ１５は、イメージセンサ１６に対する入射光軸と直交する面内で走行可能な先幕１５ａ（図２）と後幕１５ｂ（図２）からなるシャッタ幕を有している。露光動作時には先幕１５ａと後幕１５ｂが所定の時間差をもって走行し、後述するシャッタチャージ動作により先幕１５ａと後幕１５ｂが走行前の位置に戻される。シャッタ１５の先幕１５ａ及び後幕１５ｂと連係する部材として、シャッタセットレバー５１が設けられている。シャッタセットレバー５１は不図示の軸を中心として揺動可能に支持されており、図４ないし図９、図１７ないし図２０にそれぞれ示されているのは、シャッタセットレバー５１の自由端部である。シャッタセットレバー５１は揺動によってこの自由端部の位置を上下方向に変位させ、自由端部が図５や図９に示す下方のシャッタ保持位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を機械的に規制し、図６ないし図８に示す上方のシャッタ開放位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を許す。シャッタセットレバー５１は、セットレバー復元バネ５５（図５ないし図９、図１７ないし図２０に概念的に示す）によって、シャッタ開放位置に向けて付勢されている。そして、シャッタ開放位置からシャッタ保持位置へのシャッタセットレバー５１の移動により、先幕１５ａと後幕１５ｂのシャッタチャージが行われる。チャージされた状態の先幕１５ａと後幕１５ｂはそれぞれ、先幕保持マグネット５２（図２）と後幕保持マグネット５３（図２）によって保持する（走行を規制する）ことができる。先幕保持マグネット５２は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して先幕１５ａを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって先幕１５ａを走行させる。同様に、後幕保持マグネット５３は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して後幕１５ｂを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって後幕１５ｂを走行させる。

ミラーボックス１３の側部にはミラー・シャッタ駆動機構２０が設けられている。図３や図４に示すように、ミラーボックス１３の側面に対向する位置（図５ないし図９における紙面手前側）にカバー板２１が固定され、カバー板２１の下端部付近に駆動モータ（駆動源）２２が支持されている。駆動モータ２２の回転出力軸にはモータピニオン２３が設けられ、モータピニオン２３の回転は、３つの減速ギヤ２４、２５及び２６からなる減速ギヤ列を介して遊星ギヤ機構（駆動切替手段）３０を構成する太陽ギヤ３１に伝達される。図１０ないし図１２に示すように、遊星ギヤ機構３０は、太陽ギヤ３１の回転軸３１ｘを中心として揺動可能な遊星ギヤアーム（揺動アーム）３２を有し、該遊星ギヤアーム３２の先端側に、回転軸３１ｘと平行な回転軸３３ｘによって遊星ギヤ３３が回転可能に支持されている。遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３１に対して噛合しており、かつ遊星ギヤ３３と遊星ギヤアーム３２の間には、遊星フリクションバネ３４（図３、図４）によって所定の大きさのフリクション（回転抵抗）が付与されている。

遊星ギヤ３３は、遊星ギヤアーム３２の揺動によって第１カムギヤ（別のカムギヤ、ミラーシャッタ制御カムギヤ）３５と第２カムギヤ（回転駆動部材、カムギヤ、シャッタ制御カムギヤ）３６に対して択一的に噛合される。遊星ギヤアーム３２は、太陽ギヤ３１の回転軸３１ｘと遊星ギヤ３３の回転軸３３ｘを結ぶアーム延設方向に対して側方に延出されたサブアーム３２ａを備え、このサブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部１３ａとの係合によって、第１カムギヤ３５に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。また、サブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部１３ｂとの係合によって、第２カムギヤ３６に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。詳細には、図１０ないし図１２に示すように、サブアーム３２ａは「く」字型に屈曲した形状をなし、その一方の側面に揺動制限凸部１３ａに対向する揺動規制面３２ｂが形成され、他方の側面に揺動制限凸部１３ｂに対向する揺動規制面３２ｃが形成されている。また、サブアーム３２ａの端部にはアンロック維持面３２ｄが形成され、このアンロック維持面３２ｄと揺動規制面３２ｃの間にロックレバー押圧斜面３２ｅが形成されている。

第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６はそれぞれ、遊星ギヤ３３の回転軸３３ｘと平行な回転軸３５ｘ、３６ｘを中心として回転可能にミラーボックス１３側面とカバー板２１の間に支持されており、その外周部には遊星ギヤ３３と噛合可能な周面ギヤが形成されている。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６は略同径であり、その周面ギヤの歯数が同一（減速比１：１）である。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６にはそれぞれ、カバー板２１に向く側の面にコード板ブラシ３７、３８が設けられており、カバー板２１にはコード板ブラシ３７、３８が摺接するコード板３９（図３、図４）が支持されている。コード板３９上に形成したパターンとコード板ブラシ３７、３８の導通関係によって、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６のそれぞれにおける特定の回転位置が検出される。この検出される各カムギヤ３５、３６の回転位置の詳細については後述する。以上のモータピニオン２３から第１カムギヤ３５及び第２カムギヤ３６に至るまでの各ギヤの回転軸は全て、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行である。

第１カムギヤ３５には、コード板ブラシ３７と反対側の面に、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１が形成されている。図１０ないし図１２、図１７及び図１８に示すように、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１はそれぞれ、回転軸３５ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３５ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４０ａ、４１ａが形成され、定径カム部４０ａ、４１ａよりも回転軸３５ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４０ｃ、４１ｃが形成され、この逃げカム部４０ｃ、４１ｃと定径カム部４０ａ、４１ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４０ｂ、４１ｂで接続した構成になっている。

第２カムギヤ３６には、コード板ブラシ３８と反対側の面に第２シャッタ制御カム（周面カム）４２が形成されている。図１０ないし図１２、図１９及び図２０に示すように、第２シャッタ制御カム４２は、回転軸３６ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３６ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４２ａが形成され、定径カム部４２ａよりも回転軸３６ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４２ｃが形成され、この逃げカム部４２ｃと定径カム部４２ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３６ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４２ｂで接続した構成になっている。さらに第２カムギヤ３６には、第２シャッタ制御カム４２とは回転軸方向に位置を異ならせてロックピース４４が設けられ（図３参照）、このロックピース４４の周面上に、回転軸３６ｘに接近する方向への凹状をなすロック凹部４３が形成されている。

ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間には、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸４５ｘを中心として揺動可能にミラー駆動レバー（別の揺動部材）４５が支持されている。ミラー駆動レバー４５は、その先端部付近にミラー押さえ部４５ａを有し、該ミラー押さえ部４５ａとミラーアップバネ４６によって、ミラー１４のミラーシートに設けたミラーシートボス１４ａを挟んで保持し、回転軸４５ｘを中心としたミラー駆動レバー４５の揺動に応じて、ミラー１４が上述の下降位置と上方退避位置の間で揺動される。すなわち、ミラー駆動レバー４５は、ミラー１４を光路上の下降位置に保持させるミラーダウン位置（図５、図１７）と、ミラー１４を上方退避位置に保持させるミラーアップ位置（図６ないし図９、図１８）との間で揺動される。ミラー駆動レバー４５は、ミラーダウンバネ４７によってミラーダウン位置に向けて回動付勢されている。ミラーダウンバネ４７は、ミラー駆動レバー４５の回転軸４５ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションばねからなり、その一方のアームがミラー駆動レバー４５のバネ掛け部４５ｃに係合し、他方のアームがミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｃに係合している。図５及び図１７に示すように、ミラー駆動レバー４５がミラーダウン位置にあるとき、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを下方に押し込んで、ミラー１４を下降位置に保持させる。図３及び図１３に示すように、ミラー１４の下降位置を定める規制ピン１９がミラーボックス１３に設けられており、ミラー駆動レバー４５は、この規制ピン１９によって回動規制されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対してミラー押さえ部４５ａを当接させることによりミラーダウン位置に保持される。一方、ミラー駆動レバー４５に設けたカムフォロア４５ｂに対して第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０が当接可能であり、第１カムギヤ３５を図６ないし図９及び図１８に示す位置（ミラーアップ完了位置）まで回転させると、ミラー制御カム４０の定径カム部４０ａによってカムフォロア４５ｂを押し上げて、ミラー駆動レバー４５をミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラーアップ位置に保持させることができる。ミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置にあるとき、ミラーアップバネ４６がミラーシートボス１４ａを押し上げて、ミラー１４を上方退避位置に保持させる。このとき、ミラーアップバネ４６を若干撓ませることによって、ミラー駆動レバー４５の回動量の誤差を吸収してミラー１４を確実に上方退避位置に保持させることができるようになっている。また、ミラーボックス１３には、このミラー１４の上方退避位置でミラーシートの先端部付近が当接する緩衝体（ミラークッション）４８が設けられている。

ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはまた、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸５０ｘを中心として揺動可能にシャッタチャージレバー（被駆動部材、揺動部材）５０が支持されている。シャッタチャージレバー５０は、回転軸５０ｘを中心として異なる方向に延出された第１アーム５０ａと第２アーム５０ｂを有し、第１アーム５０ａの先端に、シャッタセットレバー５１の自由端部に対して当接する先端当接部５０ｃを有している。シャッタチャージレバー５０は、先端当接部５０ｃを介してシャッタセットレバー５１をシャッタ保持位置に押し込むチャージ位置（図５、図９、図１７及び図２０）と、該押し込みを解除してシャッタセットレバー５１のシャッタ開放位置への移動を許すチャージ解除位置（図６ないし図８、図１８及び図１９）との間で揺動可能であり、チャージレバー復元バネ５４によってチャージ解除位置に向けて回動付勢されている。チャージレバー復元バネ５４は引張バネからなり、その一端部を第１アーム５０ａ上のバネ掛け突起５０ｄに係合させ、他端部をミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｄに係合させている。シャッタチャージレバー５０は、第１アーム５０ａ上に設けたストッパ部（揺動端保持手段）５０ｅ（図１９、図２０参照）をミラーボックス１３上の揺動制限凸部（揺動端保持手段）１３ｅ（図３ないし図９、図１７及び図１８）に当接させることで、この付勢方向への揺動端（すなわちチャージ解除位置）が定められる。また、第１アーム５０ａ上には第１カムフォロア５０ｆが設けられ、第２アーム５０ｂ上には第２カムフォロア５０ｇが設けられている。第１カムフォロア５０ｆと第２カムフォロア５０ｇは、回転軸５０ｘから略等距離に配されている。第１カムフォロア５０ｆに対しては第１カムギヤ３５の第１シャッタ制御カム４１が当接可能であり、第２カムフォロア５０ｇに対しては第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２が当接可能である。第１カムギヤ３５が図５及び図１７に示す位置（原点位置）にあるとき、第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａによって第１カムフォロア５０ｆを押し下げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。同様に、第２カムギヤ３６を図９及び図２０に示す位置（シャッタチャージ完了位置）に回転させることによっても、第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａによって第２カムフォロア５０ｇを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。

ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはさらに、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸７０ｘを中心として揺動可能にロックレバー（回転規制手段）７０が支持されている。ロックレバー７０は、回転軸７０ｘを中心として異なる方向に延出されたロックアーム７０ａと被動アーム７０ｂを有する略Ｌ字状をなしている。ロックアーム７０ａの先端部には、第２カムギヤ３６のロック凹部４３に対して係脱可能なロック爪７０ｃが設けられ、被動アーム７０ｂの側面には、揺動アーム３２（サブアーム３２ａ）のアンロック維持面３２ｄと係合可能なアンロック維持面７０ｄが形成されている。ロックレバー７０は、ロック爪７０ｃをロックピース４４に当接させる方向（被動アーム７０ｂをサブアーム３２ａに接近させる方向）、すなわち図５ないし図１２、図１９及び図２０の反時計方向へ向けて、ロックレバー付勢バネ（付勢部材）７１によって回動付勢されている。ロックレバー付勢バネ７１は、ロックレバー７０の回転軸７０ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションバネからなっており、その一方のアームを被動アーム７０ｂに係合させ、他方のアームをミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｆに係合させている。このロックレバー付勢バネ７１による付勢方向へのロックレバー７０の回動は、サブアーム３２ａと被動アーム７０ｂの係合によって制限することが可能である。すなわち、サブアーム３２ａが被動アーム７０ｂに対して離れている状態では、ロックレバー７０は、ロックレバー付勢バネ７１の付勢力によって、ロック爪７０ｃの先端が第２カムギヤ３６のロック凹部４３に当接する位置まで回動することができる。一方、被動アーム７０ｂがサブアーム３２ａの押圧を受けると、ロックレバー付勢バネ７１の付勢に抗して、ロック凹部４３からロック爪７０ｃを離脱させる方向へロックレバー７０が押圧回動される。換言すれば、回転軸３１ｘを中心とした揺動アーム３２（サブアーム３２ａ）の角度位置の変化によってロックレバー７０を揺動させることができ、揺動アーム３２が図１０ないし図１２の時計方向に回動すると、ロックレバー付勢バネ７１の付勢力に抗してロックレバー７０が時計方向に押圧回動され、揺動アーム３２が同図の反時計方向に回動すると、ロックレバー付勢バネ７１の付勢力によってロックレバー７０が揺動アーム３２に追随して反時計方向に回動される。そして、図１０のように揺動アーム３２が遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５に噛合させる角度位置にあるとき、ロックレバー７０はロックレバー付勢バネ７１の付勢力によってロック爪７０ｃをロック凹部４３に進入させる位置に保持され、該ロック爪７０ｃとロック凹部４３（ロックピース４４）の係合関係によって第２カムギヤ３６の回転が規制される。このときのロックレバー７０の位置（揺動端）をロック位置と呼ぶ。一方、図１２のように、揺動アーム３２が遊星ギヤ３３を第２カムギヤ３６に噛合させる角度位置にあるとき、ロックレバー７０は、サブアーム３２ａによってロックレバー付勢バネ７１の付勢力に抗する方向に押圧されて、ロック爪７０ｃをロック凹部４３から離脱（ロックピース４４よりも外径側に位置）させた位置に保持され、第２カムギヤ３６の回転を規制しない。このときのロックレバー７０の位置（揺動端）をアンロック位置と呼ぶ。なお、ロック爪７０ｃの爪幅とロック凹部４３の開口幅の関係は、第２カムギヤ３６に対する回転方向位置の許容範囲に応じて決まる。例えば、ロックレバー７０によって保持すべき回転方向位置の許容範囲が大きければロック凹部４３の開口幅を広げることが可能であり、許容範囲が小さければロック凹部４３の開口幅を（ロック爪７０ｃが係合可能な範囲で）狭くする。

カメラ１０には、ミラー・シャッタ駆動機構２０とは別に、レンズ鏡筒１２に設けた絞り１２ｂを駆動制御するための絞り制御機構２７（図１に概念的に示す）が設けられている。この絞り制御機構２７は、ミラー・シャッタ駆動機構２０の駆動モータ２２とは別の駆動源によって駆動され、後述するライブビュー中において、イメージセンサ１６によって得られる被写体の明るさ情報に応じて絞り１２ｂの大きさ（絞り値）を随時変化させることができる。

図２は、本実施形態におけるカメラ１０の制御系の要部を示すブロック図である。なお、カメラ１０は、絞り制御機構２７による絞り値の設定やシャッタスピードの設定に関わる露出制御装置や、被写体距離情報に基づいて合焦動作を行う自動合焦装置などを備えているが、これらについては図２では省略している。制御回路６０は、レリーズスイッチ６１、ライブビュースイッチ６２、ミラーダウンスイッチ６３、ミラーアップスイッチ６４、チャージ完了スイッチ６５、チャージレバー退避スイッチ６６からの信号入力により、内部メモリに格納されたプログラムに従って、駆動モータ２２、先幕保持マグネット５２及び後幕保持マグネット５３の動作を制御する。レリーズスイッチ６１は、カメラボディ１１の外面に設けたレリーズ釦の押し込み操作によってオンさせることができ、ライブビュースイッチ６２は、レリーズ釦とは別にカメラボディ１１の外面に設けたライブビュー釦の操作によりオンオフさせることができる。

ミラーダウンスイッチ６３とミラーアップスイッチ６４は、コード板ブラシ３７とコード板３９によって検出される第１カムギヤ３５の回転位置情報として入力される。具体的には、第１カムギヤ３５が回転して図５及び図１７の回転位置（原点位置）に達するとき、ミラーダウンスイッチ６３がオンになり、第１カムギヤ３５が回転して図６及び図１８の回転位置（ミラーアップ完了位置）に達するとき、ミラーアップスイッチ６４がオンになる。また、チャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６は、コード板ブラシ３８とコード板３９によって検出される第２カムギヤ３６の回転位置情報として入力される。具体的には、第２カムギヤ３６が回転して図９及び図２０の回転位置（シャッタチャージ完了位置）に達するとき、チャージ完了スイッチ６５がオンになり、第２カムギヤ３６が回転して図８及び図１９の回転位置（原点位置）に達するとき、チャージレバー退避スイッチ６６がオンになる。

また、制御回路６０は画像処理回路を含んでおり、イメージセンサ１６の受光面上に結像した被写体像を処理して電子画像データを生成し、メモリカード６７などの記録媒体への画像データの記録や、ＬＣＤモニタ１８での画像表示を行う。

以上のカメラ１０の動作について説明する。以下の動作説明で言及されるカムギヤ３５、３６などの回転方向は、図５ないし図１３や図１７ないし図２０に基づくものである。図５及び図１７は、通常撮影モードにおけるミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態を示している。初期状態では、ミラー１４は規制ピン１９に当接して下降位置に保持され、ミラー駆動レバー４５は、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラーシートボス１４ａにミラー押さえ部４５ａを当接させることによってミラーダウン位置に保持される。このときミラー駆動レバー４５は、第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに対してカムフォロア４５ｂを最も接近させた状態にあり、カムフォロア４５ｂは、ミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対して離間した状態で対向している。また、シャッタチャージレバー５０は、第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接することでチャージ位置に保持されている。このときシャッタチャージレバー５０は、第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに対して第１カムフォロア５０ｆを最も離間させた状態にあり、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の撓み（伸び）量は最大となっている。そして、シャッタチャージレバー５０の先端当接部５０ｃに押し下げられて、シャッタセットレバー５１はシャッタ保持位置に保持されている。一方、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２は第２カムフォロア５０ｇに当接しておらず、シャッタチャージレバー５０の位置制御には関与していない。このときシャッタ１５のチャージは完了しており、シャッタセットレバー５１がシャッタ保持位置にあることによって先幕１５ａと後幕１５ｂの走行が機械的に規制されている。先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３はオフされている。

以上の初期状態における第１カムギヤ３５、第２カムギヤ３６の回転位置を原点位置とする。そして、初期状態では、遊星ギヤ機構３０は、遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５側に噛合させた状態にある（図１０参照）。ロックレバー７０は、ロックレバー付勢バネ７１の付勢力によって、ロック爪７０ｃをロック凹部４３に係合させるロック位置に保持されており、第２カムギヤ３６の回転が規制されている。図１０から分かるように、ロックレバー７０のロック位置では、ロック爪７０ｃの先端部がロック凹部４３の底部に当接することで、ロック方向（ロックレバー付勢バネ７１の付勢方向）へのロックレバー７０の回動が規制される。このとき、ロックレバー７０の被動アーム７０ｂは遊星ギヤアーム３２のサブアーム３２ａからわずかに離間している。つまり、この初期状態では、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２に対してシャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが当接しておらず、該シャッタチャージレバー５０による保持力が第２カムギヤ３６に作用していないが、ロック爪７０ｃとロック凹部４３の係合関係によって第２カムギヤ３６の回転が規制される。このようにロックレバー７０で第２カムギヤ３６を原点位置に保持させておくことで、第１カムギヤ３５によってシャッタチャージレバー５０の作動制御を行っている間（遊星ギヤ機構３０が第１カムギヤ３５側に接続している間）は、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２が第２カムフォロア５０ｇに当接することがなく、第２カムギヤ３６の変位を原因とするシャッタチャージレバー５０の異常動作が生じることがない。

この初期状態においてレリーズスイッチ６１がオンされると、図１４のタイミングチャートに示す通常撮影モードでの撮影が行われる。通常撮影モードでは、モータピニオン２３を図５の反時計方向に回転させるように駆動モータ２２が駆動制御される。このモータ駆動方向を正転（一の方向）と呼ぶ。また、これと反対の、図５の時計方向にモータピニオン２３を回転させるモータ駆動方向を逆転（他の方向）と呼ぶ。レリーズスイッチ６１がオンされると（図１４のＵ１、以下同様に「Ｕ〜」は図１４を参照）、まず先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されてシャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｕ２）。ここで、露出制御（測光、絞り値やシャッタスピードの設定）やＡＦ制御のための各種演算やレンズ鏡筒１２側との通信が行われるが、その詳細は省略する。

続いて駆動モータ２２が正転され（Ｕ３）、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図５の反時計方向に回転駆動される。この太陽ギヤ３１の回転方向は、揺動アーム３２及び遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５に接近させる方向の回転であるが、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５に対して既に噛合しており、かつ当該方向への遊星ギヤアーム３２の移動はサブアーム３２ａと揺動制限凸部１３ａの関係によって規制されている。そのため、太陽ギヤ３１の反時計方向回転によって遊星ギヤ３３がその軸位置を変えずに図５の時計方向に回転され、第１カムギヤ３５が同図の反時計方向に回転される。第１カムギヤ３５がその原点位置から所定量回転すると、ミラー制御カム４０の非定径カム部４０ｂがカムフォロア４５ｂに当接してミラー駆動レバー４５をミラーアップ位置方向へ押圧回動させる。すると、ミラーアップバネ４６によってミラーシートボス１４ａが上方へ押し上げられ、ミラー１４が下降位置から上方退避位置へ向けて回動される（Ｕ４）。第１カムギヤ３５が原点位置から回転されることで、コード板３９に対するコード板ブラシ３７の接触位置が変化し、ミラーダウンスイッチ６３がオフになる（Ｕ５）。また、原点位置からの第１カムギヤ３５の反時計方向回転ではさらに、第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂによって第１カムフォロア５０ｆが案内されて（第１カムフォロア５０ｆに対する押し下げ量が徐々に小さくなり）、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ位置からチャージ解除位置に向けて回動される（Ｕ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によって、シャッタ保持位置からシャッタ開放位置に向けて回動される。

第１カムギヤ３５が図６及び図１８に示すミラーアップ完了位置まで回転されるとミラーアップスイッチ６４がオンされ（Ｕ７）、このスイッチ入力により駆動モータ２２の正転が停止される（Ｕ８）。すると、ミラーアップ動作（ミラー１４及びミラー駆動レバー４５の上昇回動）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（上昇回動）が停止される。詳細には、ミラー駆動レバー４５は、カムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接することでミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラーアップ位置に保持され、これによってミラー１４が上方退避位置に保持される（Ｕ９）。また、シャッタチャージレバー５０は、第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の逃げカム部４１ｃに離間して対向し、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってストッパ部５０ｅが揺動制限凸部１３ｅに当接することによってチャージ解除位置に保持される（Ｕ１０）。このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１８に示す露光可能状態になっている。同図から分かるように、露光可能状態では初期状態に引き続いてロックレバー７０がロック爪７０ｃをロック凹部４３に係合させたロック位置に保持されており、第２カムギヤ３６の回転規制状態は維持されている。そして、駆動モータ２２の停止後、先幕保持マグネット５２が通電解除され（Ｕ１１）、すでに機械的係止の解除されているシャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｕ１２）。続いて、設定されたシャッタスピードに基づくシャッタ開閉時間の経過がチェックされ、先幕走行から所定時間を経過すると後幕保持マグネット５３が通電解除されて（Ｕ１３）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｕ１４）。この先幕１５ａと後幕１５ｂの差動によってイメージセンサ１６の受光面に被写体光が入射し、露光が行われる。

露光完了後に駆動モータ２２は正転駆動され（Ｕ１５）、ミラー１４の復帰動作とシャッタチャージ動作が行われる。まず、第１カムギヤ３５が図６及び図１８のミラーアップ完了位置から回転することによりミラーアップスイッチ６４がオフになる（Ｕ１６）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴い第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂによって第１カムフォロア５０ｆが案内されて（押し下げられて）、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｕ１７）。このシャッタチャージレバー５０の回動によってシャッタセットレバー５１が下方に押し込まれ、シャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂのチャージが行われる（Ｕ１８）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴ってミラー制御カム４０の非定径カム部４１ｂによってカムフォロア４５ｂが案内されて（押し上げ量が徐々に小さくなり）、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向けて回動される。このミラー駆動レバー４５の回動によって、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを押し下げ、ミラー１４が上方退避位置から下降位置に向けて回動される（Ｕ１９）。第１カムギヤ３５が一回転して原点位置に復帰する時点で、ミラー１４の下降位置への回動（ミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動）と、シャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動は完了しており（Ｕ２０、Ｕ２１）、第１カムギヤ３５が原点位置に達してミラーダウンスイッチ６３のオンが検出されると（Ｕ２２）、駆動モータ２２の正転駆動が停止され（Ｕ２３）、ミラー・シャッタ駆動機構２０が図５及び図１７の初期状態に戻る。図６及び図１８の露光可能状態からこの初期状態に戻るまでの間も、ロックレバー７０はロックレバー付勢バネ７１の付勢力によってロック位置に保持され続け、ロックレバー７０による第２カムギヤ３６の回転規制状態が維持されている。

つまり、通常撮影モードにおける１回の撮影シーケンスでは、第１カムギヤ３５が原点位置から一回転されてミラー１４（ミラー駆動レバー４５）とシャッタ１５（シャッタチャージレバー５０）に関する動作を制御する。そして、この通常撮影モードの撮影シーケンスでは常にロックレバー７０によって第２カムギヤ３６の回転が規制される。

図５及び図１７に示すミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態でライブビュースイッチ６２がオンされると（図１５のＶ１、以下同様に「Ｖ〜」は図１５を参照）、図１５のタイミングチャートに示すライブビューモードに入る。ライブビューモードでは、図６及び図１８の露光可能状態になるまでは通常撮影モードと同様に動作する。すなわち、図１５に示すＶ２〜Ｖ１０は、先に説明した図１４のＵ２〜Ｕ１０と同じ制御及び動作であり、駆動モータ２２の正転駆動（Ｖ３）によって第１カムギヤ３５が原点位置からミラーアップ完了位置まで回転され、この間にミラーアップ動作（Ｖ４、Ｖ９）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（Ｖ６、Ｖ１０）が行われる。第１カムギヤ３５が図６及び図１８のミラーアップ完了位置に達すると、先幕保持マグネット５２の通電がオフされ（Ｖ１１）、シャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｖ１２）。通常撮影モードと異なり、先幕１５ａに続けて後幕１５ｂは走行されず、シャッタ１５が開かれた状態が維持される。よって、撮影レンズ１２ａ側からの光線が継続してイメージセンサ１６の受光面に入射し、画像処理を経てその電子画像がＬＣＤモニタ１８上に表示される。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるため、ファインダ光学系１７による被写体観察は不可となる。通常撮影モードと同じく、ライブビュースイッチ６２のオンを受けて第１カムギヤ３５が原点位置からミラーアップ完了位置に達するまでの間、ロックレバー７０はロック位置に保持され続ける。

ここでライブビュースイッチ６２をオフすると（Ｖ１３）、後幕保持マグネット５３がオフになり（Ｖ１４）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｖ１５）。続いて駆動モータ２２が正転駆動され（Ｖ１６）、これ以降は図１４のＵ１６〜Ｕ２３と同様の初期状態への復帰動作が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２４）。つまり、第１カムギヤ３５が図６及び図１８のミラーアップ完了位置から図５及び図１７の原点位置まで回転し、この間にミラーダウン動作（Ｖ２０、Ｖ２１）とシャッタチャージ動作（Ｖ１８、Ｖ１９、Ｖ２２）が行われる。このライブビュースイッチ６２のオフに伴う第１カムギヤ３５のミラーアップ完了位置から原点位置への復帰回転の間も、ロックレバー７０はロック位置に保持され続ける。

一方、図１５における先幕１５ａの走行（Ｖ１２）後のライブビュー状態（このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１８の状態にある）で、レリーズスイッチ６１をオンして撮影動作を行うことができる。このライブビューモードでの撮影動作を示したのが図１６のタイミングチャートであり、レリーズスイッチ６１がオンされると（図１６のＫ１、以下同様に「Ｋ〜」は図１６を参照）、まず後幕保持マグネット５３の通電がオフされて（Ｋ２）後幕１５ｂが走行し（Ｋ３）、シャッタ１５が一旦閉じられる。これでシャッタ１５はチャージされていない状態となるため、続く撮影動作の準備としてシャッタチャージを実行する。図１４に示す通常撮影モードでは、駆動モータ２２の正転により第１カムギヤ３５を回転させてシャッタチャージを行うが、このライブビューモードでの撮影時には、後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動される（Ｋ４）。

駆動モータ２２が逆転駆動されると、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図６の時計方向に回転駆動される。遊星フリクションバネ３４の付勢力によって遊星ギヤ３３が遊星ギヤアーム３２に対して所定のフリクションで押し付けられているため、この太陽ギヤ３１の時計方向回転によって、遊星ギヤ３３は、回転軸３１ｘを中心として遊星ギヤアーム３２を同図の時計方向へ回転させながら太陽ギヤ３１の周面上を移動（公転）し、第１カムギヤ３５との噛合を解除して第２カムギヤ３６に噛合する。この遊星ギヤ３３の噛合切替動作によって遊星ギヤアーム３２のサブアーム３２ａが被動アーム７０ｂを押圧し、ロックレバー７０をロックレバー付勢バネ７１の付勢力に抗してロック位置からアンロック位置（時計方向）に回動させてロック爪７０ｃをロック凹部４３との係合位置から離脱させる。より詳しくは、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５に噛合している図１０の状態では、サブアーム３２ａは被動アーム７０ｂからわずかに離間しているが、この状態から遊星ギヤアーム３２が第２カムギヤ３６への接近方向に回動すると、サブアーム３２ａのロックレバー押圧斜面３２ｅが被動アーム７０ｂに当接してこれを押し込んでロックレバー７０をアンロック方向に回動させる。ロックレバー７０が所定量回動されると、図７及び図１１に示すようにロック爪７０ｃがロック凹部４３から離脱して、ロックレバー７０による第２カムギヤ３６の回転規制が解除される。すなわちロックレバー７０がアンロック位置になる。図７及び図１１の状態では、第２カムギヤ３６に対する遊星ギヤ３３の噛合はまだ生じておらず、このギヤ噛合よりも前に、第２カムギヤ３６に対するロックレバー７０のロック解除が生じるようにタイミングが設定されている。さらに遊星ギヤアーム３２が第２カムギヤ３６側へ回動し、サブアーム３２ａの揺動規制面３２ｃが揺動制限凸部１３ｂに当接する揺動端まで達すると、図８及び図１２に示すように、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合し、かつサブアーム３２ａのアンロック維持面３２ｄがロックレバー７０のアンロック維持面７０ｄに係合する。このときのアンロック維持面３２ｄ、７０ｄは、ロックレバー７０のロック方向（反時計方向）への回動を規制する方向の面となっているため、この係合によってロックレバー７０はアンロック位置に保持される。

図８及び図１９は、第２カムギヤ３６への遊星ギヤ３３の噛合直後の状態を示している。第２カムギヤ３６は、図５及び図１７の初期状態から図６及び図１８の露光可能状態に至るまでモータ駆動力が伝達されておらず、かつロックレバー７０による回転規制を受けているため原点位置に保持され続けており、図８及び図１９の状態でも原点位置にある。そして、図８及び図１９のように遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合すると、これ以降は駆動モータ２２の逆転駆動力を受けて、ロックレバー７０による回転規制が解除された状態の第２カムギヤ３６が図８及び図１９に示す原点位置から時計方向に回転される。

ライブビューモードでの撮影時には、第２カムギヤ３６の回転位置（コード板ブラシ３８とコード板３９）に応じてオンオフされるチャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６によって駆動が制御される。図８及び図１９に示す第２カムギヤ３６の原点位置では、コード板ブラシ３８とコード板３９の接触関係によってチャージレバー退避スイッチ６６がオンになっているが、この原点位置からの回転によりコード板ブラシ３８とコード板３９の接触位置が変化し、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ５）。第２カムギヤ３６の原点位置では、シャッタチャージレバー５０は揺動制限凸部１３ｅとストッパ部５０ｅの当接によってチャージ解除位置に保持されており、第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対向している。そして、第２カムギヤ３６が原点位置から所定量回転すると、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂが第２カムフォロア５０ｇに当接してこれを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｋ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動によって、シャッタセットレバー５１がセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタ開放位置からシャッタ保持位置に向けて回動され、先幕１５ａと後幕１５ｂに対するシャッタチャージが行われる（Ｋ７）。第２カムギヤ３６が図９及び図２０に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接し、これによりシャッタチャージレバー５０がチャージ位置に保持されてシャッタチャージが完了し（Ｋ８）、チャージ完了スイッチ６５がオンになる（Ｋ９）。この信号入力を受けて、先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３がそれぞれ通電されて、先幕１５ａと後幕１５ｂが電磁的に保持される（Ｋ１０）。第２カムギヤ３６が原点位置からシャッタチャージ完了位置に達するまでの間、ロックレバー７０は遊星ギヤアーム３２によってアンロック位置に保持され続けているため、第２カムギヤ３６の回転が規制されることはない。

このシャッタチャージ完了後も駆動モータ２２の逆転駆動が継続されて第２カムギヤ３６が回転され、チャージ完了スイッチ６５がオフになり（Ｋ１１）、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂによって第２カムフォロア５０ｇが案内され（押し上げが徐々に解除され）て、シャッタチャージレバー５０がチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって図９及び図２０のチャージ位置から図８及び図１９のチャージ解除位置に向けて回動される（Ｋ１２）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６がオンになり（Ｋ１３）、この信号入力により駆動モータ２２の逆転駆動が停止される（Ｋ１４）。このとき、第２カムギヤ３６は図８及び図１９に示す原点位置に戻っており、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置に保持される（Ｋ１５）。また、シャッタチャージレバー５０に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によってシャッタ開放位置に保持される。そして、第２カムギヤ３６がシャッタチャージ完了位置から原点位置まで戻るまでの間も、ロックレバー７０は遊星ギヤアーム３２によってアンロック位置に保持され続けているため、第２カムギヤ３６の回転が規制されることはない。

続いて、通常撮影モードと同様に、先幕保持マグネット５２が通電オフされて（Ｋ１６）先幕１５ａが走行し（Ｋ１７）、設定されたシャッタスピードに応じた所定時間後に後幕保持マグネット５３が通電オフされて（Ｋ１８）、後幕１５ｂが走行し（Ｋ１９）、露光が行われる。この露光後の状態ではシャッタ１５が閉じられているため、シャッタ１５を開いてライブビュー状態にするべく、第２カムギヤ３６が原点位置からもう一回転される。その動作は、先に述べたＫ４〜Ｋ１５と同様のものなので簡潔に述べる。まず後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動されて第２カムギヤ３６の回転を開始させ（Ｋ２０）、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ２１）。第２カムギヤ３６の回転に伴い、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂによって第２カムフォロア５０ｇを押圧し、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置へ向けて回動され（Ｋ２２）、シャッタチャージが行われる（Ｋ２３）。やがて、第２カムギヤ３６が図９及び図２０に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａによってシャッタチャージレバー５０がチャージ位置に保持され（Ｋ２４）、チャージ完了スイッチ６５がオンになり（Ｋ２５）、この信号入力に応じて先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されて先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｋ２６）。駆動モータ２２の逆転駆動は継続され、チャージ完了スイッチ６５はオフになり（Ｋ２７）、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂによって第２カムフォロア５０ｇが案内され（押圧が徐々に解除され）て、シャッタチャージレバー５０はチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって再度チャージ解除位置へ回動する（Ｋ２８）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６のオンが検出されると（Ｋ２９）、駆動モータ２２の逆転駆動が停止され（Ｋ３０）、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置にて保持される（Ｋ３１）。ここで、先幕保持マグネット５２の通電をオフして（Ｋ３２）、先幕１５ａが走行され（Ｋ３３）、後幕１５ｂは走行させずに保持させることで、図１５のＶ１２後における先幕走行後と同じライブビュー状態になる。Ｋ２０からＫ３０までの駆動モータ２２の逆転駆動時においても、ロックレバー７０は遊星ギヤアーム３２によってアンロック位置に保持され続けており、第２カムギヤ３６の回転が規制されることはない。

以上の図１６に示すライブビューモードでの撮影時には、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合した状態にあって、第１カムギヤ３５は図６ないし図９及び図１８に示すミラーアップ完了位置に留まっているため、ミラー１４は上方退避位置に保持され続ける。つまり、ライブビューモードでの撮影時には、ミラー１４の昇降動作が一切生じない。

図１６におけるＫ３３の先幕走行後のライブビュー状態で、ライブビュースイッチ６２をオフしてライブビューモードを終了すると、先に説明した図１５のＶ１３〜Ｖ２２と同様の動作が行われ、図５及び図１７の初期状態に戻る。但し、図１６のライブビューモードでの撮影シーケンスを経た後は、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５ではなく第２カムギヤ３６に対して噛合している点が、撮影動作を行わずに（図１６の撮影シーケンスに入らずに図１５のシーケンスのみで）ライブビューモードから抜けた場合と相違する。そのため、図１６の撮影シーケンスを経た場合は、図１５のＶ１６における駆動モータ２２の正転駆動時に、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６との噛合を解除して第１カムギヤ３５に再噛合するという遊星ギヤ機構３０の噛合切替動作が生じる。この噛合切替動作において、遊星ギヤアーム３２のサブアーム３２ａによる被動アーム７０ｂの押圧が解除され、ロックレバー７０がロックレバー付勢バネ７１の付勢力によってアンロック位置からロック位置に回動する。その結果、ロック爪７０ｃがロック凹部４３に係合し、第２カムギヤ３６の回転が規制される。そしてミラー・シャッタ駆動機構２０は図８の状態から図６の状態に戻り、以降は先に説明した通りのライブビューモードの終了処理が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２２）。

以上のように、本実施形態のミラー・シャッタ駆動機構２０では、駆動モータ２２の正転、逆転に応じて遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６に対して択一的にモータ駆動力を伝達させることによって、駆動源が単一の駆動モータ２２でありながら、ライブビューモードでの撮影動作時にミラー１４の昇降動作を伴わずにシャッタチャージを行うことが可能となっている。そして、遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５にモータ駆動力が伝達されている間は、ロックレバー７０で第２カムギヤ３６の回転を規制して確実に原点位置に保持させることができるため、シャッタチャージ機構に対する第２カムギヤ３６の異常操作が生じるおそれがない。例えば、第１カムギヤ３５によってシャッタチャージレバー５０の作動制御を行うべき通常撮影動作時に第２カムギヤ３６の回転位置が変位していると、シャッタチャージレバー５０の退避動作が正常に行われず（第２シャッタ制御カム４２に第２カムフォロア５０ｇが当接して退避動作が途中でストップしてしまい）、シャッタ幕が正常に走行できなくなる可能性がある。しかし、本実施形態の構造によれば、このような異常操作の原因となる第２カムギヤ３６の変位を、ロックレバー７０によって確実に防ぐことができる。また、シャッタチャージレバー５０の作動制御に第２カムギヤ３６を用いるライブビューモードでの撮影動作においても、遊星ギヤ３３の噛合が第１カムギヤ３５から第２カムギヤ３６に切り替わるときには該第２カムギヤ３６が常に正しく原点位置にあることが保証されるので、高精度な駆動を実現できる。

また、ロックレバー７０は遊星ギヤ機構３０を構成する遊星ギヤアーム３２の揺動動作力に応じてロック位置とアンロック位置に動作されるため、ロックレバー７０を駆動させるための独自の駆動源を要さず、部品点数が少なく簡略で安価な構成となっている。

なお、２つのカムギヤ３５、３６のうち、第２カムギヤ３６側にのみロックレバー７０が設けているのは次の理由による。先の動作説明から分かる通り、第２カムギヤ３６がロックレバー７０による回転規制を受けるのは原点位置であり、この原点位置では第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃが第２カムフォロア５０ｇによる押圧を受けず、シャッタチャージレバー５０による保持力が第２カムギヤ３６に対して作用していない。したがってロックレバー７０によって回転規制を行うことが効果的である。一方、第１カムギヤ３５に関しては、原点位置ではシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａを押圧し、ミラーアップ完了位置ではミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａを押圧し、いずれの状態でも各レバー４５、５０による保持力が作用している。そのため、第１カムギヤ３５については遊星ギヤ３３の噛合解除状態でその回転位置がずれるおそれがなく、ロックレバー７０のような回転規制手段が設けられていない。

以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態では前述の理由から第１カムギヤ３５側には回転規制手段が設けられていないが、より確実な回転規制を行うべく、ロックレバー７０に相当する回転規制手段を第１カムギヤ３５側に設けることも可能である。

また、図示実施形態は、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６の間の駆動切替手段を遊星ギヤ機構３０とし、その遊星ギヤアーム３２の揺動によってロックレバー７０をロック位置とアンロック位置に動作させているが、本発明は遊星ギヤ機構以外の駆動切替手段を備えた動力伝達機構にも適用が可能である。例えば、駆動力伝達切替手段として、回転軸方向に離間する２つのギヤ（回転駆動部材）に対して、該回転軸方向に移動可能なすべり歯車（スライドギヤ）を択一的に噛合させるすべり歯車機構を用いることができる。この場合、すべり歯車の噛合切替動作（回転軸方向の移動）に連動してギヤに対するロック位置とアンロック位置に切り替わるようにロック部材を構成すればよい。

また、図示実施形態では、ロックレバー７０側にロック爪７０ｃを設け、第２カムギヤ３６側にロック凹部４３を形成しているが、この係合部における凹凸関係を逆にすることも可能である。

また、図示実施形態はデジタル一眼レフカメラにおけるライブビューモードを構築するための動力伝達機構として本発明を適用しているが、これ以外の動力伝達機構としても適用が可能である。

１０ デジタル一眼レフカメラ
１１ カメラボディ
１２ レンズ鏡筒
１２ａ 撮影レンズ（撮像光学系）
１２ｂ 絞り
１３ ミラーボックス
１３ａ １３ｂ 揺動制限凸部
１３ｅ 揺動制限凸部（揺動端保持手段）
１３ｃ １３ｄ １３ｆ バネ掛け突起
１４ クイックリターンミラー
１４ａ ミラーシートボス
１４ｘ ミラーシートヒンジ
１５ フォーカルプレーンシャッタ
１５ａ 先幕
１５ｂ 後幕
１６ イメージセンサ
１７ ファインダ光学系
１８ ＬＣＤモニタ
１９ 規制ピン
２０ ミラー・シャッタ駆動機構
２１ カバー板
２２ 駆動モータ（駆動源）
２３ モータピニオン
２４ ２５ ２６ 減速ギヤ
２７ 絞り制御機構
３０ 遊星ギヤ機構（駆動切替手段）
３１ 太陽ギヤ
３２ 遊星ギヤアーム（揺動アーム）
３２ａ サブアーム
３２ｂ ３２ｃ 揺動規制面
３２ｄ アンロック維持面
３２ｅ ロックレバー押圧斜面
３３ 遊星ギヤ
３４ 遊星フリクションバネ
３５ 第１カムギヤ（別のカムギヤ、ミラーシャッタ制御カムギヤ）
３５ｘ 回転軸
３６ 第２カムギヤ（回転駆動部材、カムギヤ、シャッタ制御カムギヤ）
３６ｘ 回転軸
３７ ３８ コード板ブラシ
３９ コード板
４０ ミラー制御カム
４０ａ 定径カム部
４０ｂ 非定径カム部
４０ｃ 逃げカム部
４１ 第１シャッタ制御カム
４１ａ 定径カム部
４１ｂ 非定径カム部
４１ｃ 逃げカム部
４２ 第２シャッタ制御カム（周面カム）
４２ａ 定径カム部
４２ｂ 非定径カム部
４２ｃ 逃げカム部
４３ ロック凹部
４４ ロックピース
４５ ミラー駆動レバー（別の揺動部材）
４５ａ ミラー押さえ部
４５ｂ カムフォロア
４５ｃ バネ掛け部
４５ｘ 回転軸
４６ ミラーアップバネ
４７ ミラーダウンバネ
４８ 緩衝体（ミラークッション）
５０ シャッタチャージレバー（被駆動部材、揺動部材）
５０ａ 第１アーム
５０ｂ 第２アーム
５０ｃ 先端当接部
５０ｄ バネ掛け突起
５０ｅ ストッパ部（揺動端保持手段）
５０ｆ 第１カムフォロア
５０ｇ 第２カムフォロア
５０ｘ 回転軸
５１ シャッタセットレバー
５２ 先幕保持マグネット
５３ 後幕保持マグネット
５４ チャージレバー復元バネ
５５ セットレバー復元バネ
６０ 制御回路
６１ レリーズスイッチ
６２ ライブビュースイッチ
６３ ミラーダウンスイッチ
６４ ミラーアップスイッチ
６５ チャージ完了スイッチ
６６ チャージレバー退避スイッチ
６７ メモリカード
７０ ロックレバー（回転規制手段）
７０ａ ロックアーム
７０ｂ 被動アーム
７０ｃ ロック爪
７０ｄ アンロック維持面
７０ｘ 回転軸
７１ ロックレバー付勢バネ（付勢部材）

Claims (8)

1. 回転により被駆動部材を駆動する回転駆動部材；
   駆動源の駆動力を上記回転駆動部材に伝達して回転させる伝達状態と、該回転駆動部材への駆動力伝達を解除する伝達解除状態に切替可能な駆動切替手段；及び
   上記駆動切替手段が伝達状態にあるとき上記回転駆動部材の回転を許容し、上記駆動切替手段が伝達解除状態にあるとき上記回転駆動部材に係合して回転を規制する回転規制手段；
   を備えたことを特徴とする動力伝達機構。
2. 請求項１記載の動力伝達機構において、上記回転規制手段は、上記回転駆動部材に対する上記駆動切替手段の駆動力伝達と解除の切替移動力を利用して、該回転駆動部材に対する回転規制と回転許容の切り替えを行うことを特徴とする動力伝達機構。
3. 請求項１または２記載の動力伝達機構において、上記駆動切替手段は、上記回転駆動部材に設けたギヤ部に対する噛合位置と噛合解除位置の間で揺動可能な遊星ギヤと、該遊星ギヤを支持する揺動アームを備えた遊星ギヤ機構からなり、
   上記回転規制手段は、上記回転駆動部材に係合する回転規制位置と該係合を解除する回転許容位置の間で揺動可能なロックレバーを備え、
   該ロックレバーは、上記遊星ギヤが噛合解除位置にあるとき、付勢部材によって上記回転規制位置に保持され、上記遊星ギヤが噛合位置にあるとき、上記遊星ギヤ機構の揺動アームによって該付勢部材の付勢力に抗して上記回転許容位置に保持されることを特徴とする動力伝達機構。
4. 請求項３記載の動力伝達機構において、上記回転駆動部材は周面カムを有するカムギヤからなり、
   上記被駆動部材は、上記周面カムに当接可能なフォロアを有し上記カムギヤの回転に応じて該周面カムの軌跡に従って揺動される揺動部材からなり、
   上記カムギヤの特定回転位置で上記周面カムとは別に上記揺動部材を保持させる揺動端保持手段を備え、該揺動端保持手段により揺動部材を保持する状態である上記特定回転位置に上記カムギヤが位置するとき、上記ロックレバーがカムギヤの回転規制を行うことを特徴とする動力伝達機構。
5. 請求項４記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、上記周面カムと回転軸方向位置を異ならせてロック凹部を有し、上記ロックレバーは該ロック凹部に係脱可能な係合爪を有していることを特徴とする動力伝達機構。
6. 請求項４または５記載の動力伝達機構において、上記遊星ギヤによって上記カムギヤと択一的に噛合され、該遊星ギヤを介して回転駆動されることにより上記揺動部材及び別の揺動部材の揺動を制御する別のカムギヤを備え、上記カムギヤに対して遊星ギヤが噛合するとき、上記別のカムギヤに対して上記揺動部材と別の揺動部材の少なくとも一方による保持力が作用することを特徴とする動力伝達機構。
7. 請求項６記載の動力伝達機構は、
   撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに上記撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
   上記撮像光学系から撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
   を備えた撮像装置に設けられ、
   上記揺動部材は、上記シャッタの走行を許容するチャージ解除位置と、該シャッタをチャージさせるチャージ位置の間で揺動可能なシャッタチャージレバーからなり、
   上記別の揺動部材は、上記ミラーを上記ファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置と、該ミラーを上記退避位置に保持させるミラーアップ位置の間で揺動可能なミラー駆動レバーからなることを特徴とする動力伝達機構。
8. 撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずにイメージセンサに入射させる退避位置に揺動可能なミラー；
   上記イメージセンサへの光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
   上記ミラーを上記ファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置と、該ミラーを上記退避位置に保持させるミラーアップ位置の間で揺動可能なミラー駆動レバー；
   上記シャッタの走行を許容するチャージ解除位置と、該シャッタをチャージさせるチャージ位置の間で揺動可能なシャッタチャージレバー；
   回転によって上記ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの揺動を制御するミラーシャッタ制御カムギヤ；
   回転によって上記シャッタチャージレバーの揺動を制御するシャッタ制御カムギヤ；
   上記ミラーシャッタ制御カムギヤとシャッタ制御カムギヤに択一的に噛合する遊星ギヤを有し、該遊星ギヤの噛合状態でそれぞれのカムギヤに駆動源の回転駆動力を伝達する遊星ギヤ機構；及び
   上記ミラーシャッタ制御カムギヤとシャッタ制御カムギヤの少なくとも一方に上記遊星ギヤが噛合するとき、他方のカムギヤに係合して回転を規制する回転規制手段；
   を備えたことを特徴とする撮像装置の動力伝達機構。

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