JP4794829B2

JP4794829B2 - 駆動伝達切換機構及び給送装置

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Publication number: JP4794829B2
Application number: JP2004175018A
Authority: JP
Inventors: 昌也新町; 園田　　信哉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2004-06-14
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2024-06-14
Also published as: JP2005351435A

Description

本発明は、駆動の伝達切換を行う駆動伝達切換機構と該機構を用いる給送装置に関する。

プリンタや複写機、ファクシミリ等の記録装置、あるいはスキャナー等の読み取り装置においては、シート材（用紙等の被記録媒体あるいは原稿）の画像形成あるいは該読み取りを行うために、シート材積載部に積載されたシート材を１枚ずつ分離させ、分離されてきたシート材を搬送部において記録部あるいは読み取り部に搬送し、画像形成もしくは画像読み取りしたシート材を排出部から装置外へ排出する。このとき、単一の駆動源からの駆動を駆動切換機構を用いて駆動の切換を行い、シート材の分離搬送を行う記録装置もしくは読み取り装置が使用されている。このような従来の構成については特許文献１及び特許文献２で詳しく説明されている。

図９は従来の逆転給送式の給紙装置の駆動伝達切換機構において給送ローラへの駆動が切られた状態を示す模式的側面図であり、図１０は図９の駆動伝達切換機構において搬送ローラを逆転させるとともに給送ローラによりシート材を搬送する状態を示す模式的側面図である。図１１は従来の正転給送式の給送装置の駆動伝達切換機構において搬送ローラによりシート材を搬送するときの状態を示す模式的側面図であり、図１２は図１１の駆動伝達切換機構において搬送ローラを逆転させるとともに給送ローラによりシート材を搬送する状態を示す模式的側面図である。以下、図９〜図１２を用いて特許文献１に記載の振子式の駆動伝達切換機構を用いた給紙について説明する。

図９〜図１２において、給送ローラ１１４が時計回りに回転し、搬送ローラ１１２が反時計回りに回転してシート材を搬送方向に搬送するときを正転とした場合、搬送ローラ１１２が逆転することで給送ローラ１１４による搬送が行われる逆転給紙が図７に示され、搬送ローラ１１２が正転することで給送ローラ１１４による搬送が行われる正転給紙が図８に示されている。なお本願における「時計回り」及び「反時計回り」は図面で示される回転（回動）の方向を示すものである。

まず図９及び図１０の場合、搬送モータ１１１の駆動がモータギア１０１を介して搬送ローラ１１２を逆転させる方向に搬送ローラギア１０２が回転すると、太陽ギア１０３が反時計方向に駆動される。太陽ギア１０３には遊星ギア１０４がスイングアーム１１３によって太陽ギア１０３の外周に沿って回動自在に支持されており、太陽ギア１０３とスイングアーム１１３あるいはスイングアーム１１３と遊星ギア１０４との間に設けられた不図示の負荷部材によって太陽ギア１０３の回転方向に遊星ギア１０４も回動する。太陽ギア１０３が反時計方向に駆動されると、スイングアーム１１３も反時計方向に回動され、遊星ギア１０４から従動ギア１０５に駆動が伝達される。そして、従動ギア１０５を介して給送ローラギア１０６が時計回りに駆動され、給送ローラ１１４がシート材を搬送する（図１０）。

そして、シート材が給送ローラ１１４により搬送ローラ１１２まで搬送され、搬送方向とは反対方向に回転している搬送ローラ１１２と搬送ローラ１１２に従動するピンチローラ１１５のローラ対の間にシート材先端が突き当てられ、シート材の先端揃えが行われた後、搬送ローラを正転させ、シート材を搬送ローラ１１２で搬送する。このとき太陽ギア１０３は時計回りに駆動され、遊星ギア１０４が従動ギア１０５から離間する方向にスイングアーム１１３が回動し、給送ローラ１１４への駆動は切れる（図９）。

次に図１１及び図１２の場合、図９及び図１０の搬送ローラギア１０２と太陽ギア１０３の間にアイドラギア１０６が１つ増えているため、搬送ローラ１１２が正転すると、遊星ギア１０４と従動ギア１０５が噛み合う方向にスイングアーム１１３を回動させようとする。しかし、ストッパ１１６によりスイングアーム１１３の回動が規制され遊星ギア１０４と従動ギア１０５は噛み合わないようになっている。シート材を給紙する場合、不図示のストッパ回動機構によりストッパ１１６を回動させ、スイングアーム１１３の規制を解除した状態で搬送モータ１１１を反時計回りに駆動する。これによりスイングアーム１１３が遊星ギア１０４と従動ギア１０５が噛み合う方向に回動され、給送ローラ１１４によるシート材搬送が行われる（図１２）。

給送ローラ１１４によって搬送されたシート材が搬送ローラ１１２まで搬送されると搬送ローラ１１２がシート材搬送方向に回転しているため、シート材はそのまま搬送ローラ１１２とピンチローラ１１５のローラ対に噛み込まれる。そしてシート材先端がローラ対に噛み込まれた後一旦搬送ローラ１１２を逆転させ、シート材先端をローラ対のニップ部の手前まで戻しシート材の先端揃えを行った後、再度搬送ローラ１１２を搬送方向に駆動しシート材を搬送する。その後、搬送ローラ１１２を一旦逆転し、スイングアーム１１３を遊星ギア１０４が従動ギア１０５から離間する方向に回動させ、ストッパ１１６によるスイングアーム１１３の回動規制を行った後、搬送ローラ１１２によるシート材搬送を行う（図１１）。

また、特許文献２においては振子方式の駆動切換手段を用いない給紙機構について説明されている。給紙ローラに対する駆動力の伝達をオン・オフする１回転クラッチと、この１回転クラッチのオン・オフを決めるトリガーレバーを持ち、搬送ローラ逆転でトリガーレバーが１回転クラッチによる駆動力の伝達をオンにし、正転でトリガーレバーが１回転クラッチによる駆動力の伝達をオフにできる方向に動作し、給送ローラが１回転したところで１回転クラッチにより駆動力の伝達がオフされる。シート材の搬送ローラまでの搬送と、搬送ローラ部での先端揃え動作は給送ローラ１回転の中で行われる。
特開平６−２７８８８１特開２００１−３４１８７１

振子式の駆動切換機構を有する給送装置において、まず図９及び図１０の逆転給送の場合、搬送ローラ１１２によるシート材搬送時と給送ローラ１１４によるシート材搬送時の駆動方向が逆であるため、１枚目のシート材への記録終了後、搬送ローラ１１２をシート材搬送方向に駆動させ、シート材後端まで搬送を行った後でないと給送ローラ１１４による次のシート材の搬送を行うことができない。そのため、複数枚連続で記録を行う場合、スループットを上げることは困難である。

また、図１１及び図１２の構成の場合、搬送ローラ１１２とピンチローラ１１５のローラ対によりシート材の先端揃えを行うときに、シート材搬送方向と逆方向に駆動する必要があり、それによりスイングアーム１１３が遊星ギア１０４と従動ギア１０５が離間し、給送ローラ１１４への駆動が切れる。そして、再度シート材搬送方向に搬送ローラ１１２が駆動されることで、スイングアーム１１３が回動し遊星ギア１０４と従動ギア１０５が噛み合い、給送ローラ１１４が駆動される。このとき、スイングアーム１１３の回動のための時間や、遊星ギア１０４と従動ギア１０５の歯の噛み合いずれによる噛み合いの遅れがあり、搬送ローラ１１２の回転開始から給送ローラ１１４に駆動が伝達されるまでの動作タイミングに大きなズレが発生する場合がある。このときシート材の種類によっては給送ローラ１１４によって搬送力を与えられないと搬送ローラ１１２とピンチローラ１１５のニップ部に入り難いものがあり、給送ローラ１１４の動作タイミングによってシート材の頭出し量にばらつきが出る可能性がある。

特許文献２の構成の場合、給送ローラの１回転で給送と先端揃えを行わなければならず、シート材の給送ローラからの分離搬送距離を十分に確保するためには、ある程度の給送ローラの外径が必要であり、装置の小型化が困難である。また、搬送ローラ逆転で給送のトリガーがオンになってしまうため、給送以外のときに搬送ローラの逆転を行う必要がある場合、何らかの規制手段が必要である。また、１回転クラッチがラチェット等の１ウエイである場合、先端揃えで搬送ローラの逆転を行ったときに歯の噛み合う位置によって次の搬送ローラ正転と給送ローラへの駆動伝達にズレが生じ、シート材の頭出し量がばらつく要因にもなり得る。

本発明はこのような技術的課題を解決するものであり、本発明は、簡単な構成で駆動切換の際のスループットの向上及び動作の安定を図ることができる駆動伝達切換機構を提供することを目的とする。さらに、本発明は、簡単な構成でスループットの向上及び動作の安定を図ることができ、かつシート材の先端揃えの性能向上を図ることができる給送装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、駆動源からの駆動が伝達される太陽ギアと、前記太陽ギアと噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアを前記太陽ギアを中心に回動可能に軸支するスイングアームと、前記太陽ギアの回転方向に前記スイングアームを回動させるために前記スイングアームと前記太陽ギアとの間に回転負荷をかける負荷手段と、前記遊星ギアが噛み合うことで前記駆動源からの駆動が伝達される従動ギアと、を備え、前記従動ギアは前記スイングアームと係合するカム部を有し、前記カム部は、前記遊星ギアが前記従動ギアから離間する方向にスイングアームが回動することを規制する規制部と、前記スイングアームの回動を規制しない非規制部とを有し、前記遊星ギアは前記太陽ギアと噛合う第１のギア部と前記従動ギアと噛み合う第２のギア部を有し、前記第１のギア部と前記第２のギア部との間に前記第１のギア部が１方向に回転するときのみ前記第２のギア部に駆動を伝達するワンウエイクラッチ手段が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で駆動切換の際のスループットの向上及び動作の安定を図ることができる駆動伝達切換機構が提供される。また、本発明によれば、簡単な構成でスループットの向上及び動作の安定を図ることができ、かつシート材の先端揃えの性能向上を図ることができる給送装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置の給送装置（給送部）の駆動伝達切換機構の模式的縦断面図であり、図２は本発明の一実施形態に係る給送装置を備えた記録装置の模式的縦断面図である。図３は本発明の一実施形態に係る駆動伝達切換機構の模式的斜視図である。

図１及び図２において、記録装置１は、積載したシート材を分離給送する給送部２と、給送されたシート材を搬送する搬送部３と、搬送されたシート材に画像形成を行う記録部４と、を備えている。先ず、給送部２について説明する。給送部２は、複数枚のシート材が積載されるシート材積載部５と、このシート材積載部５からシート材を１枚ずつ分離する分離給送機構６と、この分離給送機構６を駆動する駆動機構７と、から構成されている。シート材積載部５には、ベース１０に対して支点１０ａを中心に回動可能に取り付けられた圧板５１上に複数枚のシート材が積載される。

シート材積載部５に積載されたシート材は、傾斜させた状態で積載されるため、重力によって下方に付勢されている。そのため、積載されたシート材の前端は、ベース１０に固定的に設けられたシート材前端基準部１０ｂに突き当てられている。このように傾斜積載することにより、シート材積載部５の設置面積を減少させ、装置全体の小型化にも貢献することができる。なお、本実施形態においては、給送時の負荷を低減するために、シート材前端基準部１０ｂがリブ形状に形成されている。圧板５１上には、積載されたシート材の側面の一方側を規制するためのシート材搬送基準部５１ａが突出して設けられており、また、側面の他方側を規制するためのサイドガイド５２が設けられている。

サイドガイド５２はシート材の幅方向に摺動可能に圧板５１に取り付けられており、シート材搬送基準部５１ａと併せて、所定範囲内の任意幅のシート材の両側端を規制することが可能になっている。圧板５１はベース１０の支点１０ａを回動中心として、不図示の付勢手段によって給送ローラ６１に付勢されると共に、後述する駆動機構７が有する制御カム７４によって規制されている。すなわち、圧板５１は、制御カム７４が規制を解除したとき、不図示の付勢手段によって給送ローラ６１に向かって回動付勢され、制御カム７４が圧板５１を押すことにより離間する方向へ強制的に回動される。圧板５１のこの動作の詳細については後述する。

次に、分離給送機構６について説明する。分離給送機構６は、シート材積載部５に積載されたシート材を送り出すための給送ローラ６１と、給送ローラ６１に当接してシート材を１枚ずつ分離するための分離ローラ６３と、を備えている。給送ローラ６１は、上述したように、圧板５１によって付勢されたシート束に圧接されて回転駆動されることにより、シート束の最上位シート材を摩擦力によって給送する。このように給送ローラ６１は、摩擦力によりシート材を搬送するため、材質として例えばＥＰＤＭ（ethylene-propylene diene terpolymer)等の摩擦係数が比較的高いゴム材や、発泡ウレタン等によって形成されることが好ましい。

給送ローラ６１が取り付けられた給送軸６２は、一端に給送ローラギア７５が設けられており、後述する駆動源から駆動力が伝達される。また、給送ローラギア７５には、後述する制御ギア７３が噛み合っている。分離手段としての分離ローラ６３は、給送ローラ６１と分離ローラ６３のニップ部に複数枚のシート材が進入してきた場合に、これらのシート材を分離して１枚ずつ給送する。基本的に、給送ローラ６１と最上位シート材との間の摩擦力が、最上位シート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きいので、最上位シート材のみが搬送される。

次に、給送部２を駆動するための駆動機構７について説明する。駆動機構７は、給送ローラ６１を回転駆動するための給送ローラギア７５と、一体的に回転駆動する制御ギア７３及び制御カム７４と、遊星ギア７２及び太陽ギア７１と、制御ギア７３の回転量を検出するための給送センサ７６と、遊星ギア７２を太陽ギア７１の周りに揺動させるスイングアーム７７と、搬送部３からの駆動力を伝達するためのアイドラギア７８と、スイングアーム７７の揺動を規制するためのストッパ７９と、を備えている。給送ローラギア７５は、上述しように給送軸６２と同軸上に設けられており、給送ローラギア７５が回転することによって給送軸６２及び給送ローラ６１を回転させる。

制御ギア７３には、遊星ギア７２ｂと噛み合う第１のギア部７３ａと、給送ローラギア７５と噛み合う第２のギア部７３ｂと、第２のギア部７３ｂに設けられた欠歯部７３ｃと、給送センサ７６の検出ビームを遮るための遮蔽部７３ｄと、が設けられている。この遮蔽部７３ｄは、制御ギア７３の回転に伴って一体的に回転移動される。また、制御ギア７３には制御ギアクラッチ８０が取り付けられており、制御ギア７３の時計回り方向の回転を規制している。制御カム７４は、制御ギア７３と同軸上に設けられており、制御ギア７３と同位相で回転する。この制御カム７４は圧板５１と係合し、圧板５１と給送ローラ６１を離間させるためのカム面を有している。

給送センサ７６は、図示しないが、検出ビームを発光する光源と、この光源からの検出ビームを受光する受光器とを有しており、検出ビームが制御ギア７３の遮蔽部７３ｄによって遮光されることで、制御ギア７３の回転位置を検出する。スイングアーム７７は、不図示の負荷部材により、太陽ギア７１との間にフリクションを持たせてあり、太陽ギア７１の回転によりスイングアーム７７も回動する。すなわち、太陽ギア７１が図示で反時計回りに回転したときにはスイングアーム７７も同様に図示で反時計回りに揺動され、遊星ギア７２が制御ギア７３と噛合し、太陽ギア７１が図示で時計回りに回転したときにはスイングアーム７７も図示で時計回りに揺動され、遊星ギア７２と制御ギア７１が離間する。

また、スイングアーム７７の外周部には、ストッパ７９によってこのスイングアーム７７の揺動位置を規制するための係合部７７ａと、制御ギア７３に設けられたカム部７３ｅと係合する腕部７７ｂと、が一体（共通）の部材に形成されている。なお、本実施形態においても、各部材の動作方向を指す場合の「時計回り」及び「反時計回り」は図中で示される方向を指すものである。

遊星ギア７２は太陽ギア７１と噛合するギア７２ａと制御ギア７３と噛合するギア７２ｂとから成り、ギア７２ａとギア７２ｂとの間にはワンウエイクラッチ７２ｃがあり、ギア７２ａが時計回りに回転させられたときにギア７２ｂに駆動が伝達され、ギア７２ａが反時計回りに駆動されたときにはギア７２ｂに駆動が伝達されないようになっている。アイドラギア７８は、搬送出力ギア３６に噛合される第１のギア部７８ａと、太陽ギア７１に噛合される第２のギア部７８ｂとを有しており、搬送出力ギア３６の駆動力を太陽ギア７１に伝達する。

ストッパ７９は回動可能に設けられており、キャリッジ４２のカム部４２ａに当接される作動部７９ａと、スイングアーム７７の係合部７７ａに係合される規制部７９ｂとを有している。また、ストッパ７９は、不図示の引っ張りばねによって、規制部７９ｂをスイングアーム７７の係合部７７ａに係合させるように付勢されており、スイングアーム７７が反時計回りに揺動することが規制されている。そして、このストッパ７９は、上述した記録部４のキャリッジ４２が移動し、カム部４２ａによって回動させられることで、スイングアーム７７の揺動規制を解除する。

次に搬送部３について説明する。搬送部３は、シート材の搬送方向の上流側に位置されて記録手段（記録ヘッド）４１側にシート材を搬送するための一対の搬送ローラ３１及び従動ローラ３２と、記録手段４１に対して下流側に位置されて記録手段４１側からシート材を搬送して排出するための一対の排出ローラ３３及び拍車３４とを備えている。搬送ローラ３１には不図示の搬送用モータからの駆動を伝達する搬送ローラギア３５と搬送ローラ３１の回転に伴って回転駆動される搬送出力ギア３６が固定されている。

また、この搬送部３は、搬送ローラ３１と従動ローラ３２で構成されるニップ部９９にシート材を案内するためのガイド部材２１、２２と、給送ローラ６１から給送されたシート材の前端の位置と搬送ローラ３１で搬送されたシート材の後端の位置とを検出するためのシート端検出センサ９７と、シート材の前端及び後端の移動に伴って回動されるシート端検出レバー９８と、を備えている。シート端検出センサ９７は、図示しないが、検出ビームを発光する光源と、この光源からの検出ビームを受光する受光器とを有しており、シート端検出レバー９８の回動を検出することにより、シート材の前端及び後端を検出する。なお、シート端検出センサ９７としては、シート端検出レバー９８によって押込み操作される操作子を有する機械式の検出器が用いられても良い。

シート端検出レバー９８は、一端が、シート端検出センサ９７に対応されて、回動可能に支持されている。シート端検出レバー９８は、他端が、分離ローラ６３による分離部と、搬送ローラ３１及び従動ローラ３２のニップ部９９との間の、シート材の搬送経路に対応する位置に設けられている。従って、シート端検出レバー９８は、分離ローラ６３によって分離されて給送されたシート材の前端が、分離ローラ６３による分離部とニップ部９９との間の搬送経路上に給送されたとき、他端にシート材の前端が当接されて回転される。そして、シート端検出レバー９８は、シート材の前端によって回転されることに伴って、シート端検出レバー９８の一端が、シート端検出センサ９７の検出領域を遮ることでシート材の前端が検出される。同様に、シート端検出レバー９８は、シート材の後端が通過することに伴って回転されて、シート端検出レバー９８の一端が、シート端検出センサ９７の検出領域から離間することでシート材の後端が検出される。

以上のように構成された搬送部３は、給送部２から供給されたシート材を、搬送ローラ３１によって記録手段４１側へ搬送する。搬送されたシート材は、インクジェット記録装置の場合、記録部４の記録手段４１によってインクが吐出されることにより、所望の画像等が記録される。そして、搬送部３は、画像等が記録されたシート材を、排出ローラ３３及び拍車３４によって搬送して記録装置１外方に排出する。

次に記録部４について説明する。記録部４は、シート材に画像等を記録するための記録手段（記録ヘッド）４１と、記録手段４１を支持するキャリッジ４２とから構成されている。キャリッジ４２はシャーシ９６のレール部９６ａ、９６ｂにガイドされた状態で不図示の駆動源によりシート材幅方向に移動される。キャリッジ４２にはストッパ７９を回動させるカム部４２ａが設けられており、記録手段４１によるシート材への記録が行われる範囲外のカム位置でカム部４２ａがストッパ７９を回動させるようになっている。

図４は本発明の一実施形態に係る給送装置の駆動伝達切換機構のイニシャル状態を示す模式的側面図であり、図５は図４中の従動ギア（制御ギア）及び給送ローラギアを裏面から見た側面図である。図６は本発明の一実施形態に係る給送装置の給送動作のときの駆動伝達切換機構の状態を示す模式的側面図であり、図７は図６中の従動ギア（制御ギア）及び給送ローラギアを裏面から見た側面図である。図８は本発明の一実施形態に係る給送装置の給送動作における先端揃えのために搬送ローラを逆転するときの駆動伝達切換機構の状態を示す模式的側面図である。次に、図４〜図８を用いて、上述のように構成されたシート材を分離給送するための給送装置２の構成及び該給送部２の駆動伝達切換機構の構成及び動作について説明する。

図４〜図８において、搬送ローラ３１と同軸に位置する搬送出力ギア３６が図示の反時計回りに回転し、給送ローラ６１と同軸上に位置する給送ローラギア７５が図示の時計回りに回転するときに、シート材を搬送方向に搬送するようになっている。ストッパ７９が不図示の引っ張りばねによってその規制部７９ｂとスイングアーム７７の係合部７７ａが係合する位置にあり、搬送出力ギア３６がシート材搬送方向に駆動され、太陽ギア７１が反時計回りに駆動されたときもスイングアーム７７が制御ギア７３側に揺動できず遊星ギア７２ｂと制御ギア７３ａが噛合しないため制御カム７４や給送ローラ６１に駆動が伝わらない。また、制御ギア７３の欠歯部７３ｃが給送ローラギア７５の位置にあり、シート材によって給送ローラ６１が回転させられても制御ギア７３を回転させることはない。

次に、シート材の給送を行う場合について、図６〜図８を用いて説明する。図６及び図７は給送動作中の駆動機構７の状態を示し、図８はシート材の先端揃えのために搬送ローラ３１を逆転させるときの駆動機構７の状態を示す。給送を行う場合には、キャリッジ４２のカム部４２ａによりストッパ７９の作動部７９ａを押し下げる位置にキャリッジ４２を移動させ、ストッパ７９の規制部７９ｂによるスイングアーム７７の揺動規制を解除する。そして、搬送出力ギア３６を反時計方向に駆動するとそれぞれのギアが矢印の方向に駆動され、遊星ギア７２ｂと制御ギア７３の第１のギア部７３ａが噛合し、制御カム７４と制御ギア７３が駆動される。

前記制御ギア７３は、太陽ギア７１、遊星ギア７２及びスイングアーム７７等から成る振子式の駆動切換手段からの駆動が伝達される従動ギアを構成している。制御ギア７３が駆動されると、そのギア部（第２のギア部）７３ｂと給送ローラギア７５が噛み合い、給送ローラ６１が駆動されるとともに制御カム７４によって規制されていた圧板５１の規制が解除される。これにより圧板５１上のシート材が給送ローラ６１に圧接されシート材の分離給送が行われる。シート材が分離給送され、搬送ローラ３１と従動ローラ３２のニップ部９９にシート材先端が噛み込まれると、シート材先端揃えのために一旦搬送ローラ３１を逆転させてシート材先端をニップ部９９まで戻した後、搬送ローラ３１を再度搬送方向に駆動する。

このとき、先端揃えのための逆転でそれぞれのギアは図８中に矢印で示す方向に駆動される。スイングアーム７７は遊星ギア７２が制御ギア７３から離間する方向に回動しようとするが、スイングアーム７７の腕部７７ｂと制御ギア７３のカム部７３ｅが係合しているためスイングアーム７７は回動できず、遊星ギア７２のギア部（第２のギア部）７２ｂと制御ギア７３のギア部（第１のギア部）７３ａの噛合は離れない。また、太陽ギア７１によって遊星ギア７２に反時計方向の駆動が伝達され、太陽ギア７１と噛合しているギア部（第１のギア部）７２ａは反時計方向に回転するが、第１のギア部７２ａと第２のギア部７２ｂの間に設けられているワンウエイクラッチ手段７２ｃにより、制御ギア７３と噛合している第２のギア７２ｂは回転せず、従動ギア（制御ギア）７３には駆動が伝わらない。

また、逆転したシート材により給送ローラ６１を逆転させる力が働くが、制御ギアクラッチ８０により制御ギア７３の逆転は防止されているため、制御カム７４や給送ローラ６１が逆転することはない。そして、先端揃え終了後、再度搬送方向に搬送ローラ３１が駆動されたときには、遊星ギア７２のギア部７２ｂと制御ギア７３のギア部７３ａが噛合したままであったため、スイングアーム７７の動作や遊星ギア７２と制御ギア７３のギア部の噛合や歯当りによる噛合の遅れもなく給送ローラ６１への駆動伝達が行われ、ニップ部９９へのシート材の再噛み込みが安定する。

その後、さらにシート材搬送方向の駆動を行い、給送センサ７６により制御ギア７３の遮蔽部７３ｄが検出され、制御ギア７３が初期位置まで駆動されると、搬送ローラ３１を一旦逆転させ、スイングアーム７７を遊星ギア７２が制御ギア７３から離間する方向に回動させる。制御ギア７３の初期位置では、カム部７３ｅがスイングアーム７７の腕部７７ｂの動きを規制しないため（腕部７７ｂがカム部７３ｅの非規制部に位置しているため）、スイングアーム７７は回動し制御ギア７３と遊星ギア７２は離間する。

制御ギア７３がイニシャル位置まで駆動された後、あるいは制御ギア７３のカム部７３ｅによるスイングアーム７７の動作規制が行われて以降、キャリッジ４２をストッパ７９の押し下げ位置より移動させる。これによりスイングアーム７７が制御ギア７３から離間する方向に回動したときにストッパ７９の規制部７９ｂがスイングアーム７７の回動を規制する位置に回動する（図４及び図５のイニシャル及び記録中の駆動機構の状態に戻される）。その後、搬送ローラ３１によりシート材の頭出しを行い記録手段４１による記録を行う。

以上説明した構成及び動作により搬送ローラ３１と給送ローラ６１を同一駆動源で駆動し、排紙動作と次の給送動作を同時に行うことでスループット向上を図るため、搬送ローラ３１によるシート材の搬送時と給送ローラ６１によるシート材の搬送時の駆動方向が同じである場合にも、安定したシート材先端揃えが可能である。また、給送が給送ローラ６１の１回転ではなく制御ギア７３や制御カム７４の１回転で行われるため、制御ギア７３と給送ローラギア７５の間のギア比を変えることで給送ローラ６１の回転量、すなわち搬送量を調整できるため、装置小型化のために給送ローラを小さくし、１回転以上させることも可能である。

その上、最初にキャリッジにより給送ローラへの駆動伝達のトリガーをかけた後、給送動作や先端揃え動作のためにキャリッジが特定の場所にいる必要も無い。また、シート材の給送中、圧板５１の動作等による制御カム７４や制御ギア７３の先回し現象が起こり、遊星ギア７２が制御ギア７３から離間する方向に弾かれるような場合でも、制御ギア７３のカム部７３ｅによりスイングアーム７７の揺動が規制されているため、遊星ギア７２が弾かれることは無く、また、駆動源まで駆動が繋がったままなのでカム等の先回しに対するブレーキにもなる。

なお、以上の実施形態では、主として給送装置が記録装置で使用される場合を説明したが、本発明は、読み取り装置においてシート材を分離給送する給送装置の場合にも同様に適用可能なものであり、同様の作用効果が得られるものである。また、以上の実施形態では、給送装置がシート材に対して記録手段（読み取り手段でも同じ）を相対移動（主走査）させながら記録するシリアル記録装置で用いられる場合を例に挙げて説明したが、本発明は、シート材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段（読み取り装置）を用いて副走査のみで記録（読み取り）を行うライン装置の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。さらに、本発明は、記録装置に適用する場合、記録装置が熱転写記録式、感熱記録式、インクジェット記録式、レーザービーム記録式、ワイヤドット記録装置など、記録方式に関係なく、各種の記録装置に適用可能なものであり、同様の効果を奏するものである。

本発明の一実施形態に係る記録装置の給送装置（給送部）の駆動伝達切換機構の模式的縦断面図である。本発明の一実施形態に係る給送装置を備えた記録装置の模式的縦断面図である。本発明の一実施形態に係る駆動伝達切換機構の模式的斜視図である。本発明の一実施形態に係る給送装置の駆動伝達切換機構のイニシャル状態を示す模式的側面図である。図４中の従動ギア（制御ギア）及び給送ローラギアを裏面から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る給送装置の給送動作のときの駆動伝達切換機構の状態を示す模式的側面図である。図６中の従動ギア（制御ギア）及び給送ローラギアを裏面から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る給送装置の給送動作における先端揃えのために搬送ローラを逆転するときの駆動伝達切換機構の状態を示す模式的側面図である。従来の逆転給送式の給紙装置の駆動伝達切換機構において給送ローラへの駆動が切られた状態を示す模式的側面図である。図９の駆動伝達切換機構において搬送ローラを逆転させるとともに給送ローラによりシート材を搬送する状態を示す模式的側面図である。従来の正転給紙式の給紙装置の駆動伝達切換機構において搬送ローラによりシート材を搬送するときの状態を示す模式的側面図である。図１１の駆動伝達切換機構において搬送ローラを逆転させるとともに給送ローラによりシート材を搬送する状態を示す模式的側面図である。

符号の説明

１記録装置
２給送装置（給送部）
３搬送部
４記録部
５シート材積載部
６分離給送機構
７駆動伝達切換機構
１０ベース
３１搬送ローラ
３２従動ローラ
３３排出ローラ
３４拍車
４１記録手段（記録ヘッド）
４２キャリッジ
５１圧板
５２サイドガイド
６１給送ローラ
６２給送軸
６３分離ローラ
７１太陽ギア
７２遊星ギア
７３従動ギア（制御ギア）
７４制御カム
７５給送ローラギア
７６給送センサ
７７スイングアーム
７８アイドラギア
７９ストッパ
８０制御ギアクラッチ
９６シャーシ
９７シート端検出センサ
９８シート端検出レバー
９９ニップ部

Claims

駆動源からの駆動が伝達される太陽ギアと、
前記太陽ギアと噛み合う遊星ギアと、
前記遊星ギアを前記太陽ギアを中心に回動可能に軸支するスイングアームと、
前記太陽ギアの回転方向に前記スイングアームを回動させるために前記スイングアームと前記太陽ギアとの間に回転負荷をかける負荷手段と、
前記遊星ギアが噛み合うことで前記駆動源からの駆動が伝達される従動ギアと、を備え、
前記従動ギアは前記スイングアームと係合するカム部を有し、
前記カム部は、前記遊星ギアが前記従動ギアから離間する方向にスイングアームが回動することを規制する規制部と、前記スイングアームの回動を規制しない非規制部とを有し、
前記遊星ギアは前記太陽ギアと噛合う第１のギア部と前記従動ギアと噛み合う第２のギア部を有し、前記第１のギア部と前記第２のギア部との間に前記第１のギア部が１方向に回転するときのみ前記第２のギア部に駆動を伝達するワンウエイクラッチ手段が設けられていることを特徴とする駆動伝達切換機構。
前記カム部の規制部が前記スイングアームの回動を規制する位置において、前記遊星ギアが前記従動ギアから離間する方向に駆動が伝達されたときに、前記遊星ギアと前記従動ギアが噛み合っていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達切換機構。
前記ワンウエイクラッチ手段は、前記遊星ギアが前記従動ギアと噛み合う方向に駆動されたときに前記第１のギア部から前記第２のギア部に駆動を伝達し、前記遊星ギアが前記従動ギアから離間する方向に駆動されたときに前記第１のギア部から前記第２のギア部に駆動を伝達しないことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達切換機構。
前記従動ギアのイニシャル位置や回転量を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達切換機構。
シート材を給送するための給送ローラと、
前記駆動源から前記給送ローラへの駆動伝達を切換るための請求項１に記載の駆動伝達機構とを有する給送装置。
前記従動ギアと噛み合い、前記従動ギアから前記給送ローラに駆動を伝達する給送ローラギアを有し、
前記従動ギアは前記遊星ギアと噛み合う第１のギア部と前記給送ローラギアと噛み合う第２のギア部を有し、前記第２のギア部に欠歯部が設けられ、前記従動ギアのカム部が前記スイングアームの回動を規制しない位置にあるとき前記欠歯部が前記給送ローラギアと対向することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
請求項５に記載の給送装置を備え、前記給送装置から給送されたシート材に記録手段によって記録を行うことを特徴とする記録装置。