JP5245829B2 - レーザプロジェクタ - Google Patents
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Description
投射画像に応じてレーザ光の強度を変調する変調部と、
強度変調されたレーザ光を共振動作により水平走査する振動ミラーと、
強度変調されたレーザ光を垂直走査する垂直走査ミラーと、
前記振動ミラーの振れ角を検出する振れ角検出部と、
前記振動ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記振動ミラーの振れ角を調整する振れ角調整部と、を有し、
前記振れ角検出部は、前記振動ミラーによるレーザ光の水平走査方向と平行に配列された複数個の光検知素子から構成される光検知素子アレイを有し、この光検知素子アレイは、該光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子が、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の水平走査範囲を含むより広い範囲の中央部から両端部に亘って配置されていることを特徴とする。
強度変調されたレーザ光を共振動作により水平走査する振動ミラーと、
強度変調されたレーザ光を垂直走査する垂直走査ミラーと、前記振動ミラーの振れ角を検出する第1の振れ角検出部と、
前記振動ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記振動ミラーの振れ角を調整する第1の振れ角調整部と、
前記垂直走査ミラーの振れ角を検出する第2の振れ角検出部と、
前記垂直走査ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記垂直走査ミラーの振れ角を調整する第2の振れ角調整部と、を有し、
前記第1の振れ角検出部は、前記振動ミラーによるレーザ光の水平走査方向と平行に配列された複数個の光検知素子から構成される第1の光検知素子アレイを有し、この第1の光検知素子アレイは、該第1の光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子が、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の水平走査範囲を含むより広い範囲の中央部から両端部に亘って配置されており、前記第2の振れ角検出部は、複数個の光検知素子を有し、この複数個の光検知素子は、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の垂直走査終端部を含むように配列されていることを特徴とする。
12;集光レンズ
13;変調器
14;コリメートレンズ
21;水平走査ミラー
22;垂直走査ミラー
30;フレーム
32;光検知素子アレイ
33;PINフォトダイオード
34;垂直走査用光検知素子
35、36;水平走査用光検知素子
26;FPC
40;投射口
41;走査領域
42;投射領域
51;制御回路
52;レーザドライバ
53;映像処理回路
54;水平走査ミラードライバ
55;垂直走査ミラードライバ
56;振れ角検知回路
111;半導体レーザ
112;集光レンズ
113;変調器
114;コリメートレンズ
115;ダイクロイックミラー
Claims (12)
- レーザ光を発光する発光源と、
投射画像に応じてレーザ光の強度を変調する変調部と、
強度変調されたレーザ光を共振動作により水平走査する振動ミラーと、
強度変調されたレーザ光を垂直走査する垂直走査ミラーと、
前記振動ミラーの振れ角を検出する振れ角検出部と、
前記振動ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記振動ミラーの振れ角を調整する振れ角調整部と、を有し、
前記振れ角検出部は、前記振動ミラーによるレーザ光の水平走査方向と平行に配列された複数個の光検知素子から構成される光検知素子アレイを有し、この光検知素子アレイは、該光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子が、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の水平走査範囲を含むより広い範囲の中央部から両端部に亘って配置されていることを特徴とするレーザプロジェクタ。 - 前記光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子は、等間隔では配列されていないことを特徴とする請求項1に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子の配列は、その中央部より端部においてより密であることを特徴とする請求項2に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記光検知素子アレイは、透明基板上に配置された半導体層から形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記振れ角調整部は、前記振動ミラーの駆動信号の周波数及び強度を調整することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記振れ角調整部は、前記振動ミラーの駆動信号の周波数を共振周波数に一致させた後、前記振動ミラーの駆動信号の強度を変化させることで、前記振動ミラーの振れ角を調整することを特徴とする請求項5に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記振動ミラーの振れ角調整時に、レーザ光が前記光検知素子アレイ上を水平走査するように、前記垂直走査ミラーの向きが固定されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記振動ミラーの振れ角は垂直ブランキング期間毎に検知され、前記振れ角調整部により、前記振動ミラーの振れ角が調整されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレーザプロジェクタ。
- レーザ光を発光する発光源と、投射画像に応じてレーザ光の強度を変調する変調部と、
強度変調されたレーザ光を共振動作により水平走査する振動ミラーと、
強度変調されたレーザ光を垂直走査する垂直走査ミラーと、前記振動ミラーの振れ角を検出する第1の振れ角検出部と、
前記振動ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記振動ミラーの振れ角を調整する第1の振れ角調整部と、
前記垂直走査ミラーの振れ角を検出する第2の振れ角検出部と、
前記垂直走査ミラーの振れ角を検出した結果を基に前記垂直走査ミラーの振れ角を調整する第2の振れ角調整部と、を有し、
前記第1の振れ角検出部は、前記振動ミラーによるレーザ光の水平走査方向と平行に配列された複数個の光検知素子から構成される第1の光検知素子アレイを有し、この第1の光検知素子アレイは、該第1の光検知素子アレイを構成する複数個の光検知素子が、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の水平走査範囲を含むより広い範囲の中央部から両端部に亘って配置されており、前記第2の振れ角検出部は、複数個の光検知素子を有し、この複数個の光検知素子は、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の垂直走査終端部を含むように配列されていることを特徴とするレーザプロジェクタ。 - 前記第1の振れ角調整部における前記第1の光検知素子アレイと前記第2の振れ角調整部における複数個の前記光検知素子とが、同一の透明基板上に夫々配置された半導体層から形成されていることを特徴とする請求項9に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記第1の振れ角検出部は、前記第1の光検知素子アレイに加えて第2の光検知素子アレイを有し、この第2の光検知素子アレイは、画像投射領域外に配置されると共に、レーザ光の水平走査方向端部に沿って配置され、前記透明基板上に配置された半導体層から形成されていることを特徴とする請求項10に記載のレーザプロジェクタ。
- 前記透明基板上に成膜された金属膜をエッチングすることにより、レーザ光の投射口が形成されていることを特徴とする請求項10又は11に記載のレーザプロジェクタ。
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