JP2007025522A - 画像表示装置及び画像表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることが可能な画像表示装置等を提供すること。
【解決手段】光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂと、走査部２００と、光源駆動部７３２Ｒ、７３２Ｇ、７３２Ｂと、第１のセンサ及び第２のセンサを備える光検出部５１０と、第１のセンサ及び第２のセンサの中間位置をビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する走査タイミング信号生成部７６０と、走査タイミング信号と、初期設定された同期信号とのずれ量を検知するずれ量検知部７５０と、を有し、光源駆動部７３２Ｒ、７３２Ｇ、７３２Ｂは、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じて光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂを駆動させる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、画像表示装置及び画像表示装置の制御方法、特に、画像信号に応じて変調されたレーザ光を走査させることで画像を表示する画像表示装置の技術に関する。

近年、画像を表示する画像表示装置として、レーザ光を用いるレーザプロジェクタが提案されている。レーザ光は、単色性及び指向性が高いことを特徴とする。このため、レーザプロジェクタは、色再現性の良い画像を得られるという利点を有する。複数の色光について単独又は複数のレーザ光を走査させることにより画像を表示する場合、画像信号に応じて変調された光を正確な位置へ入射させるために、各レーザ光の走査位置を高い精度で調整することが望まれる。レーザ光の走査位置は、光学系において調整を行ったとしても、画像表示を継続することによる経時変化や温度変化等によって誤差を生じる場合がある。レーザ光の走査位置の誤差は、画像の色ずれ、画像の歪み等を引き起こす原因となり得る。従来、レーザ光の走査位置についての粗調整を光学系によって行い、精密な調整についてはレーザ光の検出を用いたフィードバック制御により行う技術が提案されている。レーザ光の検出を用いてレーザ光の走査位置を制御する技術は、例えば、特許文献１に提案されている。

特開２００３−２６６７７０号公報

特許文献１には、ビーム検知器に設けられたフォトダイオードからの出力を用いてレーザ光の位置決めを行うための構成が開示されている。しかし、かかる構成においては、フォトダイオードに入射したレーザ光の強度やスポットの大きさ、位置の変化等があった場合に、フォトダイオードの出力レベルの変化に応じてタイミング信号にずれを生じてしまうことが考えられる。また、レーザ光を二次元方向へ走査させる画像表示装置の場合、レーザ光の二次元方向における走査位置を調整する必要がある。特許文献１にて提案される技術は、一次元方向におけるレーザ光の走査位置を調整するものであるから、二次元方向におけるレーザ光の走査位置の調整にそのまま用いることは非常に困難である。このように、従来の技術では、ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることが困難であるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることが可能な画像表示装置、及び画像表示装置の制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、複数のビーム光を供給する光源部と、光源部からのビーム光を、被照射領域において第１の方向と、第１の方向に略直交する第２の方向へ走査させる走査部と、画像信号に応じて形成される画素の領域ごとにビーム光が入射するタイミングを表す画素タイミング信号に応じて光源部を駆動させる光源駆動部と、ビーム光を検出する第１のセンサ及び第２のセンサを備える光検出部と、光検出部の出力に基づいて、第１のセンサ及び第２のセンサの中間位置をビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する走査タイミング信号生成部と、走査タイミング信号と、初期設定された同期信号とのずれ量を検知するずれ量検知部と、を有し、光源駆動部は、ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じて光源部を駆動させることを特徴とする画像表示装置を提供することができる。

画素タイミング信号は、ビーム光が各画素上を通るタイミングを知るための信号であって、画像信号に応じて変調されたビーム光を正確な位置に入射させるためのものである。走査タイミング信号は、初期位置をビーム光が走査するタイミングを知るための信号であって、ビーム光の走査を正確な位置から開始させるためのものである。光検出部は、第１のセンサ及び第２のセンサを用いて走査タイミング信号を生成する。第１のセンサからの出力と第２のセンサからの出力とを用いて走査タイミング信号を生成することにより、単独のセンサを用いる場合と比較して、レーザ光の強度やスポットの大きさ等の変化による走査タイミング信号のずれを低減することが可能である。水平方向へビーム光を走査させる周波数が、垂直方向へビーム光を走査させる周波数に比べて高くなるように走査部を駆動させる場合、ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトされた垂直同期信号を生成し、かかる垂直同期信号から水平同期信号を生成する。かかる水平同期信号を用いることにより、ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトされた画素タイミング信号を生成することができる。このようにして生成された画素タイミング信号に応じて光源部を駆動させることにより、画像信号に応じてビーム光の走査位置を高い精度で調整することが可能となる。これにより、ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることが可能な画像表示装置を得られる。

また、本発明の好ましい態様によれば、走査部は、第１の方向へビーム光を走査させる周波数が、第２の方向へビーム光を走査させる周波数に比べて高くなるように駆動され、第１のセンサ及び第２のセンサは、第１の方向に並列されることが望ましい。これにより、第１のセンサ及び第２のセンサの中間位置を第１の方向へビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成することができる。

また、本発明の好ましい態様によれば、走査部を駆動させる走査駆動部を有し、光検出部は、第２の方向に並列された第３のセンサ及び第４のセンサを備え、ずれ量検知部は、光検出部の出力に基づいて、第２の方向におけるビーム光の走査位置のずれを検知し、走査駆動部は、走査位置のずれを補正させる補正駆動信号に応じて走査部を駆動させることが望ましい。第３のセンサ及び第４のセンサ上を第１の方向へビーム光を走査させる。第３のセンサからの出力と第４のセンサからの出力との差によって、ビーム光が第３のセンサと第４のセンサとのいずれの側に片寄って走査したかを認識することが可能である。第３のセンサからの出力と第４のセンサからの出力との差が略ゼロとなるように第２の方向の位置を調整することにより、第３のセンサと第４のセンサとの間の中心位置にビーム光を走査させることができる。このようにして走査位置のずれを補正する補正駆動信号を生成することにより、第２の方向におけるビーム光の走査位置を調整することが可能となる。これにより、第２の方向についてビーム光の走査位置を調整することができる。

また、本発明の好ましい態様としては、光源部は、被照射領域におけるビーム光のスポットが第２の方向に並列するように構成され、光検出部は、ビーム光のスポットに対応させて設けられることが望ましい。複数のビーム光を第２の方向へ並列させる場合、被照射領域における走査を複数のビーム光に分担させることができる。複数のビーム光により走査を分担させる場合、単独のビーム光を走査させる場合よりも低い変調周波数で画像を表示することが可能となる。ビーム光のスポットに対応して光検出部を設けることにより、複数のビーム光を複数行ごとに走査させる場合に、ビーム光ごとに走査位置のずれを調整することができる。

また、本発明の好ましい態様としては、走査部は、第１の方向についてビーム光を往復させ、光検出部は、被照射領域へ入射するビーム光が進行する空間を挟んで第１の方向の両側に配置されることが望ましい。被照射領域を挟んで第１の方向の両側に光検出部を配置することにより、例えば、被照射領域を右向きに走査するとき、及び左向きに走査するときの双方について走査タイミング信号を生成することが可能となる。これにより、ビーム光の走査位置を第１の方向の往路、復路についてそれぞれ調整することができる。

また、本発明の好ましい態様としては、第１の方向へビーム光を走査させる同期信号を生成する同期信号生成部と、第１の方向へビーム光を走査させるタイミングを検知する走査検知部と、を有し、同期信号生成部は、ずれ量検知部で検知されたずれ量、及び走査検知部からの出力に応じて補正された同期信号を生成し、光源駆動部は、同期信号生成部からの同期信号を用いて生成された画素タイミング信号に応じて光源部を駆動させることが望ましい。走査検知部を用いることにより、第２の方向へ１回ビーム光を走査させる間に第１の方向へビーム光を走査させる全てのタイミングを検知することが可能である。このため、本態様では、ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトさせた水平同期信号を、さらに走査位置検知部からの出力に応じて補正することが可能である。これにより、ビーム光の走査位置をさらに高い精度で調整することができる。

また、本発明の好ましい態様としては、走査部へ検出光を供給する検出用光源部を有し、走査検知部は、走査部で反射した検出光を検出することにより第１の方向へビーム光を走査させるタイミングを検知することが望ましい。これにより、被照射領域におけるビーム光の走査位置を検知することができる。

さらに、本発明の好ましい態様としては、走査部は、第１の方向へビーム光を走査させる第１反射ミラーと、第２の方向へビーム光を走査させる第２反射ミラーとを有し、光検出部は、第１反射ミラーと第２反射ミラーとの間に配置されることが望ましい。第１反射ミラーと第２反射ミラーとの間に光検出部を配置するため、第１反射ミラーにより第１の方向へビーム光を往復させるごとに、光検出部にてビーム光を検出することが可能である。このため、第１の方向へレーザ光を往復させるごとに生成される走査タイミング信号を用いて、水平同期信号を生成することが可能である。これにより、ビーム光の走査位置をさらに高い精度で調整することができる。

さらに、本発明によれば、画像信号に応じて変調されたビーム光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置の制御方法であって、複数のビーム光を供給するビーム光供給工程と、ビーム光を、被照射領域において第１の方向と、第１の方向に略直交する第２の方向へ走査させる走査工程と、画像信号に応じて形成される画素の領域ごとにビーム光が入射するタイミングを表す画素タイミング信号に応じてビーム光を変調する変調工程と、ビーム光を検出する第１のセンサ及び第２のセンサを備える光検出部によりビーム光を検出する光検出工程と、光検出部の出力に基づいて、第１のセンサ及び第２のセンサの中間位置をビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する走査タイミング信号生成工程と、走査タイミング信号と、初期設定された同期信号とのずれ量を検知するずれ量検知工程と、を含み、変調工程において、ずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じてビーム光を変調することを特徴とする画像表示装置の制御方法を提供することができる。第１のセンサからの出力と第２のセンサからの出力とを用いて走査タイミング信号を生成することにより、単独のセンサを用いる場合と比較して、レーザ光の強度やスポットの大きさ等の変化による走査タイミング信号のずれを低減することが可能である。ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトされた画素タイミング信号に応じてビーム光を変調することにより、画像信号に応じてビーム光の走査位置を高い精度で調整することが可能となる。これにより、ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることができる。

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置１００の概略構成を示す。画像表示装置１００は、スクリーン１１０の一方の面にレーザ光を供給し、スクリーン１１０の他方の面から出射される光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるリアプロジェクタである。画像表示装置１００は、画像信号に応じて変調されたビーム光を走査させることにより画像を表示する。画像表示装置１００に設けられたレーザ装置１０１は、後述する面発光レーザからの複数のレーザ光を供給する。レーザ装置１０１からのレーザ光は、照明光学系１０２を経た後走査部２００へ入射する。走査部２００は、レーザ装置１０１からのレーザ光を、スクリーン１１０の被照射領域において第１の方向であるＸ方向と、第１の方向に略直交する第２の方向であるＹ方向へ走査させる。

図２は、レーザ装置１０１の概略構成を示す。レーザ装置１０１は、ビーム光である赤色レーザ光（以下、「Ｒ光」という。）を供給するＲ光用光源部１２１Ｒと、ビーム光である緑色レーザ光（以下、「Ｇ光」という。）を供給するＧ光用光源部１２１Ｇと、ビーム光である青色レーザ光（以下、「Ｂ光」という。）を供給するＢ光用光源部１２１Ｂと、を有する。Ｒ光用光源部１２１Ｒ、Ｇ光用光源部１２１Ｇ、Ｂ光用光源部１２１Ｇは、いずれも、複数のレーザ光を供給する面発光レーザである。

各色光用光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂは、それぞれ画像信号に応じて変調された複数のビーム光であるレーザ光を供給する。画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれを用いても良い。レーザ装置１０１には、２つのダイクロイックミラー１２４、１２５が設けられている。ダイクロイックミラー１２４は、Ｒ光を透過し、Ｇ光を反射する。ダイクロイックミラー１２５は、Ｒ光及びＧ光を透過し、Ｂ光を反射する。Ｒ光用光源部１２１ＲからのＲ光は、ダイクロイックミラー１２４、１２５を透過した後、レーザ装置１０１から出射する。

Ｇ光用光源部１２１ＧからのＧ光は、ダイクロイックミラー１２４で反射することにより、光路が略９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー１２４で反射したＧ光は、ダイクロイックミラー１２５を透過した後、レーザ装置１０１から出射する。Ｂ光用光源部１２１ＢからのＢ光は、ダイクロイックミラー１２５で反射することにより、光路が略９０度折り曲げられる。ダイクロイックミラー１２５で反射したＢ光は、レーザ装置１０１から出射する。レーザ装置１０１は、このようにして、画像信号に応じて変調されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を供給する。

図１に戻って、レーザ装置１０１からのレーザ光は、照明光学系１０２を経た後走査部２００へ入射する。走査部２００からの光は、投写光学系１０３を経た後、反射部１０５に入射する。照明光学系１０２及び投写光学系１０３は、レーザ装置１０１からのレーザ光をスクリーン１１０上に結像させる。反射部１０５は、走査部２００からのレーザ光をスクリーン１１０の方向へ反射する。筐体１０７は、筐体１０７内部の空間を密閉する。スクリーン１１０は、筐体１０７の所定の一面に設けられている。スクリーン１１０は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を透過させる透過型スクリーンである。反射部１０５からの光は、スクリーン１１０の、筐体１０７の内部側の面から入射した後、観察者側の面から出射する。観察者は、スクリーン１１０から出射する光を観察することで、画像を鑑賞する。

図３は、走査部２００の概略構成を示す。走査部２００は、反射ミラー２０２と、反射ミラー２０２の周囲に設けられた外枠部２０４とを有する、いわゆる二重ジンバル構造をなしている。外枠部２０４は、回転軸であるトーションばね２０６によって、不図示の固定部に連結されている。外枠部２０４は、トーションばね２０６の捩れと、元の状態への復元とを利用して、トーションばね２０６を中心として回動する。反射ミラー２０２は、トーションばね２０６に略直交する回転軸であるトーションばね２０７によって、外枠部２０４に連結されている。反射ミラー２０２は、レーザ装置１０１からのレーザ光を反射する。反射ミラー２０２は、高反射性の部材、例えばアルミニウムや銀等の金属薄膜を形成することにより構成できる。

反射ミラー２０２は、トーションばね２０６を中心として外枠部２０４を回動させることにより、スクリーン１１０においてレーザ光をＹ方向（図１参照）へ走査するように変位する。また、反射ミラー２０２は、トーションばね２０７の捩れと、元の状態への復元とを利用して、トーションばね２０７を中心として回動する。反射ミラー２０２は、トーションばね２０７を中心として回動することにより、反射ミラー２０２で反射したレーザ光をＸ方向へ走査するように変位する。このように、走査部２００は、レーザ装置１０１からのレーザ光をＸ方向とＹ方向へ走査させる。

図４は、走査部２００を駆動させるための構成を説明するものである。反射ミラー２０２がレーザ光を反射させる側を表側とすると、第１の電極３０１、３０２は、外枠部２０４の裏側の空間であって、トーションばね２０６に関して略対称な位置にそれぞれが設けられている。第１の電極３０１、３０２に電圧を印加すると、第１の電極３０１、３０２と、外枠部２０４との間には、電位差に応じた所定の力、例えば静電力が発生する。外枠部２０４は、第１の電極３０１、３０２に交互に電圧を印加することにより、トーションばね２０６を中心として回動する。

トーションばね２０７は、詳細には、第１のトーションばね３０７と第２のトーションばね３０８とで構成されている。第１のトーションばね３０７と第２のトーションばね３０８との間には、ミラー側電極３０５が設けられている。ミラー側電極３０５の裏側の空間には、第２の電極３０６が設けられている。第２の電極３０６に電圧を印加すると、第２の電極３０６とミラー側電極３０５との間には、電位差に応じた所定の力、例えば静電力が発生する。第２の電極３０６のいずれにも同位相の電圧を印加すると、反射ミラー２０２は、トーションばね２０７を中心として回動する。走査部２００は、このようにして反射ミラー２０２を回動させることで、レーザ光を二次元方向へ走査させる。走査部２００は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術により作成することができる。

走査部２００は、例えば画像の１フレーム期間において、垂直方向であるＹ方向へ１回レーザ光を走査させる間に、水平方向であるＸ方向について複数回レーザ光を往復させるように反射ミラー２０２を変位させる。Ｘ方向を第１の方向、Ｙ方向を第１の方向に略直交する第２の方向とすると、走査部２００は、第１の方向へレーザ光を走査する周波数が、第２の方向へレーザ光を走査する周波数に比べて高くなるように駆動される。なお、Ｘ方向へのレーザ光の走査を高速に行うために、走査部２００は、トーションばね２０７を中心として反射ミラー２０２を共振させる構成とすることが望ましい。反射ミラー２０２を共振させることにより、反射ミラー２０２の変位量を増大させることができる。反射ミラー２０２の変位量を増大させることにより、走査部２００は、少ないエネルギーで効率良くレーザ光を走査することができる。なお、反射ミラー２０２は、共振を用いず駆動することとしても良い。

なお、走査部２００は、電位差に応じた静電力によって駆動する構成に限られない。例えば、圧電素子の伸縮力や電磁力を用いて駆動する構成であっても良い。走査部２００は、Ｘ方向にレーザ光を走査させる反射ミラーと、Ｙ方向にレーザ光を走査させる反射ミラーとを設ける構成としても良い。さらに、走査部２００は、ガルバノミラーを用いる構成に限らず、複数のミラー片を有する回転体を回転させるポリゴンミラーを用いても良い。

図５は、Ｒ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光の光路を説明するものである。本実施例及び以下の実施例では、各色光用光源部のうちＲ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光を供給するための構成を代表例として説明することとし、また説明に不要な構成の図示を省略している。Ｒ光用光源部１２１Ｒは、４つの開口部５０１を有している。各開口部５０１は、それぞれ独立に変調されたレーザ光を供給する。

Ｒ光用光源部１２１Ｒと走査部２００との間に設けられた照明光学系１０２は、凸レンズ５０２と凹レンズ５０３とを組み合わせて構成することができる。照明光学系１０２は、凸レンズ５０２の収束作用、及び凹レンズ５０３の拡散作用により、Ｒ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光を画素ピッチと略同一の間隔で出射させる。走査部２００とスクリーン１１０との間の投写光学系１０３は、Ｒ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光をスクリーン１１０上に結像させる。照明光学系１０２及び投写光学系１０３を用いることにより、スクリーン１１０に高精細な画像を表示することができる。

図６は、Ｒ光用光源部１２１Ｒにおける開口部５０１の配置について説明するものである。Ｒ光用光源部１２１Ｒ上のａ方向、及びａ方向に略直交するｂ方向が、それぞれスクリーン１１０上のＸ方向及びＹ方向に対応しているとすると、４つの開口部５０１は、ｂ方向に配列されている。各開口部５０１からのレーザ光により、スクリーン１１０上には、Ｙ方向に４つのスポットＳＰが並列される。Ｒ光用光源部１２１Ｒは、スクリーン１１０の被照射領域におけるレーザ光のスポットＳＰが第２の方向であるＹ方向に並列されるように構成されている。画像表示装置１００は、Ｇ光用光源部１２１Ｇ及びＢ光用光源部１２１ＢについてもＲ光用光源部１２１Ｒと同様の構成を有し、各色光について４つのレーザ光を、４行ごとに走査させる。このように色光ごとに複数のレーザ光を並列させることで、被照射領域における走査を複数のレーザ光に分担させることができる。複数のレーザ光により走査を分担させる場合、単独のレーザ光を走査させる場合よりも低い変調周波数で画像を表示することが可能となる。

図５に戻って、投写光学系１０３及びスクリーン１１０の間には、光検出部５１０が設けられている。光検出部５１０は、スクリーン１１０の被照射領域へ入射するレーザ光が進行する空間に隣接する位置に配置されている。かかる位置に光検出部５１０を配置することにより、被照射領域へ入射するレーザ光を光検出部５１０によって遮らず、かつ被照射領域における走査を開始する直前のレーザ光を光検出部５１０へ入射させることができる。光検出部５１０は、レーザ光を検知する第１のセンサ及び第２のセンサを備えている。なお、光検出部５１０は、被照射領域へ入射するレーザ光が進行する空間に隣接する位置に配置されていれば良く、例えば、スクリーン１１０に隣接する位置に配置しても良い。

図７に示すように、第１のセンサであるセンサ１、及び第２のセンサであるセンサ２は、第１の方向であるＸ方向に並列されて設けられている。第１のセンサ及び第２のセンサとしては、例えば、フォトダイオードを用いることができる。センサ１及びセンサ２のＹ方向への長さは、光検出部５１０におけるレーザ光のスポットＳＰのピッチ以下となっている。かかるサイズのセンサ１及びセンサ２を用いることにより、光検出部５１０上をレーザ光が走査するタイミングをレーザ光ごとに検知することができる。図７では、４つのレーザ光のうち最も下側にスポットＳＰを形成するレーザ光が走査するタイミングを検知する状態を表している。

図８及び図９は、本発明との比較として、従来の構成による不具合について説明するものである。従来の構成では、例えば、図８に示すように単独のセンサ７０１を用いてレーザ光が走査するタイミングを検知する。センサ７０１は、図９に示す曲線のように、レーザ光がセンサ７０１の中心位置を走査するときをピークとする信号を出力する。かかる信号をコンパレートレベルＣＬでコンパレートすることにより、破線で示す走査タイミング信号を形成できる。このように生成された走査タイミング信号の立ち上がりタイミング、及び立下がりタイミングは、コンパレートレベルＣＬに相当する強度のレーザ光がセンサ７０１に入射するタイミングによって容易に変化してしまう。従って、センサ７０１に入射したレーザ光の強度やスポットＳＰの大きさ、スポットＳＰの位置の変化等があった場合に、センサ７０１の出力レベルの変化に応じて走査タイミング信号にずれを生じてしまう。タイミング信号にずれを生じると、レーザ光の走査位置を高い精度で調整することは困難となる。

図１０は、本発明の画像表示装置１００を制御するための構成を説明するものである。画像信号入力部７１１は、入力端子から入力された画像信号の特性補正や増幅等を行う。また、画像信号入力部７１１は、例えば、アナログ式の画像信号を、ディジタル式の光源変調用パルス信号に変換する。同期／画像分離部７１２は、画像信号入力部７１１からの信号を、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のそれぞれについての画像情報信号、垂直同期信号、水平同期信号に分離し、制御部７１３へ出力する。制御部７１３は、画像情報をフレームごとの情報に分けて、記憶部７１４へ出力する。また、光検出部５１０によるレーザ光の検出結果は、走査タイミング信号生成部７６０、ずれ量検知部７５０、記憶部７１４を経て、制御部７１３の同期信号生成部７４０における水平同期信号の生成に反映される。

図１１は、本発明の画像表示装置１００における走査タイミング信号、及び水平同期信号を生成するためのブロック構成を詳細に説明するものである。まず、検出の対象となるレーザ光を、一定の光量でセンサ１、続いてセンサ２上に走査させる。図１２に示す信号Ｃ１、信号Ｃ２は、それぞれ光検出部５１０のセンサ１の出力、センサ２の出力を表すものである。センサ１及びセンサ２の中間位置をレーザ光が走査する走査タイミングＴでは、信号Ｃ１が立ち下がるレベルと信号Ｃ２が立ち上がるレベルとが略一致する。走査タイミング信号生成部７６０に設けられた差動部１１０１は、信号Ｃ１及び信号Ｃ２の差動を出力する。よって、差動部１１０１から出力される差信号Ｃ１−Ｃ２は、走査タイミングＴでゼロとなる。コンパレータ１１０３は、差信号Ｃ１−Ｃ２をゼロレベルでコンパレートすることにより、走査タイミングＴでＨからＬに切り換わる信号ＣＭＰ１を生成する。

加算部１１０２は、信号Ｃ１及び信号Ｃ２を加算して、図１３に示す和信号Ｃ１＋Ｃ２を出力する。コンパレータ１１０４は、和信号Ｃ１＋Ｃ２をコンパレートレベルＣＬでコンパレートすることにより、信号ＣＭＰ２を生成する。乗算部１１０５は、信号ＣＭＰ１と信号ＣＭＰ２とを掛け合わせる。信号ＣＭＰ１と信号ＣＭＰ２とを掛け合わせることで、光検出部５１０上をレーザ光が走査する間に信号ＣＭＰ１がＨからＬに切り換わる走査タイミングＴを識別可能な走査タイミング信号が生成される。このようにして、走査タイミング信号生成部７６０は、光検出部５１０の出力に基づいて、第１のセンサ及び第２のセンサの中間位置をレーザ光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する。走査タイミング信号は、ＨからＬへ切り換わる立ち下がりにより、初期位置であるセンサ１及びセンサ２の中間位置をレーザ光が通過するタイミングを表す。このようにして走査タイミング信号を生成することにより、単独のセンサを用いる場合と比較して、レーザ光の強度やスポットの大きさ等の変化による走査タイミング信号のずれを低減することができる。

また、記憶部７１４には、初期位置であるセンサ１及びセンサ２の中間位置をレーザ光が通過するタイミングとして初期設定された垂直同期信号が記憶されている。ずれ量検知部７５０は、走査タイミング信号生成部７６０で生成された走査タイミング信号と、初期設定された垂直同期信号とのずれ量を検知する。走査タイミング信号の立ち下がりタイミングが、初期設定された垂直同期信号の立ち下がりタイミングに比較して時間ｄ１だけ遅れを生じる場合、ずれ量検知部７５０は、時間ｄ１の遅れをずれ量として検知する。ずれ量検知部７５０による検知結果は、記憶部７１４へ出力される。同期信号生成部７４０は、初期設定された垂直同期信号から時間ｄ１だけ遅らせた垂直同期信号を生成する。そして、同期信号生成部７４０は、時間ｄ１だけ遅らせた垂直同期信号に基づいて水平同期信号を生成する。記憶部７１４に記憶されるずれ量は、光検出部５１０でレーザ光を検出するごと、即ち１フレームごとに更新することが可能である。ずれ量の更新は、光検出部５１０でレーザ光を検出するごとに行う場合に限らず、例えば、複数フレームごとや所定時間ごとに行うこととしても良い。

図１０に戻って、制御部７１３のうちの走査制御部７２３は、同期信号生成部７４０で生成された垂直同期信号、水平同期信号に基づいて、走査部２００を駆動する駆動信号を生成する。走査駆動部７１５は、制御部７１３からの駆動信号に応答して走査部２００を駆動する。水平角度センサ７１６は、スクリーン１１０にてレーザ光をＸ方向へ走査させる反射ミラー２０２（図３参照）の振り角を検出する。垂直角度センサ７１７は、スクリーン１１０にてレーザ光をＹ方向へ走査させる反射ミラー２０２の振り角を検出する。信号処理部７１８は、垂直角度センサ７１７の変位からフレーム開始信号Ｆ＿Ｓｙｎｃ、水平角度センサ７１６の変位からライン開始信号Ｌ＿Ｓｙｎｃをそれぞれ生成し、制御部７１３へ出力する。

光源制御部７２２は、記憶部７１４から読み出される行ごとの画像情報信号を出力する。制御部７１３は、フレーム開始信号Ｆ＿Ｓｙｎｃ、ライン開始信号Ｌ＿Ｓｙｎｃから演算された線速、及び同期信号生成部７４０で生成された垂直同期信号、水平同期信号に基づいて、画素タイミング信号を生成する。同期信号生成部７４０で生成された水平同期信号を用いることにより、図１４に示すように、時間ｄ１だけ後にシフトされた画素タイミング信号が生成される。

図１０に戻って、Ｒ分担制御部７３１Ｒは、画像処理部７２１からの画像情報信号に基づいて、４つのレーザ光に対する駆動信号を生成する。Ｒ光源駆動部７３２Ｒは、Ｒ分担制御部７３１Ｒからの駆動信号、及び画素タイミング信号に基づいて、Ｒ光用光源部１２１Ｒを駆動させる。Ｇ分担制御部７３１Ｇは、画像処理部７２１からの画像情報信号に基づいて、４つのレーザ光に対する駆動信号を生成する。Ｇ光源駆動部７３２Ｇは、Ｇ分担制御部７３１Ｇからの駆動信号、及び画素タイミング信号に基づいて、Ｇ光用光源部１２１Ｇを駆動させる。Ｂ分担制御部７３１Ｂは、画像処理部７２１からの画像情報信号に基づいて、４つのレーザ光に対する駆動信号を生成する。Ｂ光源駆動部７３２Ｂは、Ｂ分担制御部７３１Ｂからの駆動信号、及び画素タイミング信号に基づいて、Ｂ光用光源部１２１Ｂを駆動させる。

各色光用光源駆動部７３２Ｒ、７３２Ｇ、７３２Ｂは、このようにして、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じて光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂを駆動させる。各色光用光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂは、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じてレーザ光を変調する。なお、４つのレーザ光のうち最もマイナスＹ側にスポットＳＰを形成するレーザ光（図７参照）の検出により求められたずれ量を用いて、他の３つのレーザ光の変調も調整することが可能である。このように、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた画素タイミング信号に応じて光源部１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂを駆動させることにより、画像信号に応じて複数のレーザ光の走査位置を高い精度で調整することが可能となる。これにより、ビーム光の走査位置を高い精度で調整し、高品質な画像を得ることができるという効果を奏する。

なお、画像表示装置１００は、各色光について４つのレーザ光を供給する構成に限られず、各色光について複数のレーザ光を供給する構成であれば良い。また、１つの走査部２００を用いて各色光を走査させる場合に限られず、例えば、色光ごと異なる走査部を用いることとしても良い。この場合、色光ごとにレーザ光の本数を異ならせることとしても良い。また、各色光用光源部は、複数の開口部を備える構成に限らず、単独のレーザ光を供給する複数のレーザ光源を配列させても良い。さらに、レーザ光を供給する開口部は、一方向に並列させる場合に限らず、２方向にアレイ状に設けることとしても良い。

画像表示装置１００は、アナログ信号である画像信号をディジタル式の光源変調用パルス信号に変換する構成に限られない。例えば、画像信号入力部７１１は、ディジタル信号である画像信号をアナログ式の光源変調用強度信号に変換することとしても良い。また、画像信号入力部７１１は、ディジタル信号である画像信号を、ディジタル式の光源変調用パルス信号に変換することとしても良い。

図１５は、本実施例の変形例１に係る画像表示装置の要部構成を示すものである。本変形例は、第１反射ミラー１５０１と第２反射ミラー１５０２との間に光検出部５１０が配置されることを特徴とする。第１反射ミラー１５０１及び第２反射ミラー１５０２は、被照射領域において第１の方向及び第２の方向へレーザ光を走査させる走査部である。第１反射ミラー１５０１は、第１の方向であるＸ方向にレーザ光を走査させる。第２反射ミラー１５０２は、第２の方向であるＹ方向にレーザ光を走査させる。

本変形例では、第１反射ミラー１５０１と第２反射ミラーとの間に光検出部５１０を配置するため、第１反射ミラー１５０１によりＸ方向へレーザ光を往復させるごとに、光検出部５１０にてレーザ光を検出することが可能である。このため、Ｘ方向へレーザ光を往復させるごとに生成される走査タイミング信号を用いて、水平同期信号を生成することが可能である。これにより、ビーム光の走査位置をさらに高い精度で調整することができる。

図１６は、本実施例の変形例２に係る画像表示装置について説明するものである。本変形例は、レーザ光のスポットに対応させて４つの光検出部５１０を並列された光検出ユニット１６１０、１６１１を有する。レーザ光のスポットに対応して光検出部５１０を設けることにより、複数のビーム光を複数行ごとに走査させる場合に、レーザ光ごとに走査位置のずれを調整することができる。なお、複数のビーム光を１行ごとに走査させる場合、単独の光検出部５１０を用いて走査位置のずれを調整することが可能である。

２つのうち一方の光検出ユニット１６１０は、スクリーン１１０に対して左側であって、右向きに走査を開始するレーザ光が入射する位置に設けられている。他方の光検出ユニット１６１１は、スクリーン１１０に対して右側であって、左向きに走査向きを折り返したレーザ光が入射する位置に設けられている。光検出ユニット１６１０、１６１１は、被照射領域へ入射するレーザ光が進行する空間を挟んでＸ方向の両側に配置されている。被照射領域を挟んでＸ方向の両側に光検出部５１０を配置することにより、被照射領域を右向きに走査するとき、及び左向きに走査するときの双方について走査タイミング信号を生成することが可能となる。

右方向へレーザ光を走査させる場合の画素タイミング信号は、スクリーン１１０に対して左側の光検出ユニット１６１０からの出力を用いて調整される。左方向へレーザ光を走査させる場合の画素タイミング信号は、スクリーン１１０に対して右側の光検出ユニット１６１１からの出力を用いて調整される。これにより、ビーム光の走査位置をＸ方向の往路、復路についてそれぞれ調整することができる。

図１７は、本発明の実施例２に係る画像表示装置について説明するものである。本実施例の画像表示装置は、第２の方向についてのレーザ光の走査位置も調整することを特徴とする。上記実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。光検出部１７１０は、レーザ光を検知する６つのセンサにより構成されている。光検出部１７１０は、スクリーン１１０の左上に隣接する位置に設けられている。

図１８は、光検出部１７１０によるレーザ光の検出について説明するものである。センサ１及びセンサ３は、第２の方向であるＹ方向に並列させて設けられている。センサ１及びセンサ２は、第１の方向であるＸ方向に並列させて設けられている。センサ３及びセンサ４は、Ｘ方向に並列させて設けられている。センサ１〜４が設けられている領域のＹ方向への長さは、光検出部１７１０におけるレーザ光のスポットＳＰのピッチ以下となっている。また、センサ１及びセンサ２の上には、センサ５が設けられている。センサ３及びセンサ４の下には、センサ６が設けられている。センサ１〜６としては、例えば、フォトダイオードを用いることができる。

本実施例では、センサ１の出力とセンサ３の出力とを加算した出力を、上記実施例１の光検出部５１０のセンサ１（図７参照）の出力と同様に扱うことができる。また、センサ２の出力とセンサ４の出力とを加算した出力を、上記実施例１の光検出部５１０のセンサ２の出力と同様に扱うことができる。本実施例では、センサ１及びセンサ３を第１のセンサ、センサ２及びセンサ４を第２のセンサとして機能させることにより、上記実施例１の画像表示装置と同様にレーザ光の走査位置を調整することができる。

さらに、本実施例では、センサ１、２、５を第３のセンサ、センサ３、４、６を第４のセンサとして機能させる。光検出部１７１０は、第２の方向であるＹ方向に並列された第３のセンサ及び第４のセンサを備えている。検出の対象となるレーザ光は、第３のセンサと第４のセンサとの間をＸ方向へ走査させる。

図１９は、第３のセンサの出力及び第４のセンサの出力に基づく走査位置の補正について説明するものである。第３のセンサの出力は、センサ１、２、５の各出力を加算することにより求められる。第４のセンサの出力は、センサ３、４、６の各出力を加算することにより求められる。ここで、第３のセンサからの出力と第４のセンサからの出力との差によって、レーザ光が第３のセンサと第４のセンサとのいずれの側に片寄って走査したかを認識することが可能である。

ずれ量検知部７５０（図１０参照）は、光検出部１７１０の出力に基づいて、第２の方向であるＹ方向におけるレーザ光の走査位置のずれ量を検知し、記憶部７１４（図１０参照）へ記憶させる。走査制御部７２３（図１０参照）は、記憶部７１４に記憶されたずれ量に応じて、図２０に示すように時間ｄ２だけ遅らせた垂直同期信号を用いて補正駆動信号を生成する。そして、図２１に示すように、時間ｄ２だけ後にシフトされた補正駆動信号が生成される。走査駆動部７１５（図１０参照）は、このようにして、走査位置のずれを補正させる補正駆動信号に応じて走査部２００を駆動させる。

図１９に戻って、例えば第ｎフレームにおいて第３のセンサの出力と第４のセンサの出力との差が検出された場合、次の第（ｎ＋１）フレームにおいてその差をゼロに近づけるような補正駆動信号を生成する。第３のセンサからの出力と第４のセンサからの出力との差が略ゼロとなるようにＹ方向の位置を調整することにより、第３のセンサと第４のセンサとの間の中心位置にレーザ光を走査させることが可能となる。このようにして、Ｙ方向におけるレーザ光の走査位置のずれを補正することができる。これにより、第２の方向であるＹ方向についてレーザ光の走査位置を調整することができる。

なお、本実施例によるレーザ光の走査位置の調整は、画像表示装置１００の製造時に光学系を設定する際に用いても良い。製造時の調整後は、本実施例に説明するように補正駆動信号を用いてレーザ光の走査位置を調整することにより、画像表示を継続することによる経時変化による走査位置のずれを低減することができる。

図２２は、本発明の実施例３に係る画像表示装置について説明するものであって、Ｒ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光の光路を説明するものである。本実施例の画像表示装置は、ずれ量検知部７５０（図１０参照）による出力のほか、走査検知部２２１０からの出力に応じて同期信号を生成することを特徴とする。上記実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

走査検知部２２１０及び検出用光源部２２１１は、走査部２００がＲ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光を反射させる側とは反対側の空間に設けられている。検出用光源部２２１１は、走査部２００の反射ミラー２０２（図３参照）へ検出光を供給する。走査検知部２２１０は、上記実施例１の光検出部５１０（図７参照）と同様の構成を有する。走査検知部２２１０は、走査部２００の反射ミラー２０２で反射した検出光を検出することにより、Ｘ方向へレーザ光を走査させる反射ミラー２０２の変位を検出する。走査検知部２２１０は、反射ミラー２０２の変位により、第１の方向であるＸ方向へレーザ光を走査させるタイミングを検知する。

なお、反射ミラー２０２のうち少なくとも検出光が入射する部分に、表面と同様に高反射性の部材を形成しても良い。高反射性の部材で検出光を反射する構成とすることにより、走査検知部２２１０にてＳ／Ｎ比が高い信号を得ることができる。検出用光源部２２１１及び走査検知部２２１０は、走査部２００がＲ光用光源部１２１Ｒからのレーザ光を反射させる側の空間に設けることとしても良い。また、検出光は、走査検知部２２１０で検知可能であれば低出力であっても良く、可視光に限らず不可視光を用いることとしても良い。

図２３は、本実施例の画像表示装置における走査タイミング信号、及び水平同期信号を生成するためのブロック構成を説明するものである。走査検知部２２１０に設けられたセンサ１及びセンサ２は、光検出部５１０と同様に出力する。差動部２３０１は、走査検知部２２１０のセンサ１からの信号と、センサ２からの信号との差動を出力する。コンパレータ２３０２は、差動部２３０１から出力される差信号を所定のコンパレートレベルでコンパレートする。このようにして、センサ１とセンサ２との中間位置を検出光が横切るタイミングで立ち上がり、又は立ち下がるディジタル信号が得られる。かかる信号は、例えば、スクリーン１１０におけるレーザ光の走査向きが左から右である場合に立ち上がり、右から左である場合に立ち下がりとなる。コンパレータ２３０２からの信号の立ち上がり、及び立ち下がりのタイミングは、レーザ光をＸ方向へ走査させるタイミングを表している。

同期信号生成部７４０は、上記実施例１と同様に、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた垂直同期信号から、まず一次補正された水平同期信号を生成する。次に、同期信号生成部７４０は、コンパレータ２３０２からの信号を用いて、さらに水平同期信号の二次補正を行う。このようにして、同期信号生成部７４０は、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量、及び走査検知部２２１０からの出力に応じて補正された水平同期信号を生成する。また、光源駆動部は、同期信号生成部７４０からの水平同期信号を用いて生成された画素タイミング信号に応じて光源部を駆動させる。

走査検知部２２１０を用いることにより、Ｙ方向へ１回レーザ光を走査させる間にＸ方向へレーザ光を走査させる全てのタイミングを検知することが可能である。このため、ずれ量検知部７５０で検知されたずれ量だけシフトさせた水平同期信号を、さらに走査検知部２２１０からの出力に応じて補正することが可能である。走査検知部２２１０からの出力を用いることにより、１フレームの間で生じる走査位置のずれを低減することができる。これにより、ビーム光の走査位置をさらに高い精度で調整することができる。なお、走査検知部２２１０としては、検出光を検出する構成に限られない。走査検知部２２１０は、第１の方向へレーザ光を走査させるタイミングを検知可能であれば良い。例えば、静電センサ、ばねの変位を測定するピエゾ抵抗センサを用いるほか、電磁アクチュエータによる逆起電力を測定する構成としても良い。

なお、上記各実施例において、各色光用光源部にはレーザ光を供給する面発光レーザを用いる構成としているが、ビーム光を供給可能な構成であれば、これに限られない。例えば、各色光用光源部には、半導体レーザや固体レーザ、発光ダイオード素子（ＬＥＤ）等の固体発光素子のほか、液体レーザやガスレーザを用いる構成としても良い。

以上のように、本発明に係る画像表示装置は、複数のビーム光を用いて画像を表示する場合に適している。

本発明の実施例１に係る画像表示装置の概略構成を示す図。 レーザ装置の概略構成を示す図。 走査部の概略構成を示す図。 走査部を駆動させるための構成を説明する図。 Ｒ光用光源部からのレーザ光の光路を説明する図。 Ｒ光用光源部における開口部の配置について説明する図。 光検出部によるレーザ光の検出について説明する図。 従来の構成を説明する図。 従来の構成により生成される走査タイミング信号を示す図。 画像表示装置を制御するための構成を説明する図。 走査タイミング信号等を生成するためのブロック構成を説明する図。 走査タイミング信号の生成について説明する図。 走査タイミング信号の生成について説明する図。 生成された画素タイミング信号について説明する図。 実施例１の変形例１に係る画像表示装置の要部構成を示す図。 実施例１の変形例２に係る画像表示装置について説明する図。 本発明の実施例２に係る画像表示装置について説明する図。 光検出部によるレーザ光の検出について説明する図。 走査位置の補正について説明する図。 補正された垂直同期信号について説明する図。 生成された補正駆動信号について説明する図。 本発明の実施例３に係る画像表示装置について説明する図。 走査タイミング信号等を生成するためのブロック構成を説明する図。

符号の説明

１００ 画像表示装置、１０１ レーザ装置、１０２ 照明光学系、１０３ 投写光学系、１０５ 反射部、１０７ 筐体、１１０ スクリーン、１２１Ｒ Ｒ光用光源部、１２１Ｇ Ｇ光用光源部、１２１Ｂ Ｂ光用光源部、１２４、１２５ ダイクロイックミラー、２０２ 反射ミラー、２０４ 外枠部、２０６ トーションばね、２０７ トーションばね、３０１、３０２ 第１の電極、３０５ ミラー側電極、３０６ 第２の電極、３０７ 第１のトーションばね、３０８ 第２のトーションばね、５０１ 開口部、５０２ 凸レンズ、５０３ 凹レンズ、５１０ 光検出部、ＳＰ スポット、７０１ センサ、７１１ 画像信号入力部、７１２ 同期／画像分離部、７１３ 制御部、７１４ 記憶部、７１５ 走査駆動部、７１６ 水平角度センサ、７１７ 垂直角度センサ、７１８ 信号処理部、７２１ 画像処理部、７２２ 光源制御部、７２３ 走査制御部、７３１Ｒ Ｒ分担制御部、７３１Ｇ Ｇ分担制御部、７３１Ｂ Ｂ分担制御部、７３２Ｒ Ｒ光源駆動部、７３２Ｇ Ｇ光源駆動部、７３２Ｂ Ｂ光源駆動部、７４０ 同期信号生成部、７５０ ずれ量検知部、７６０ 走査タイミング信号生成部、１１０１ 差動部、１１０２ 加算部、１１０３、１１０４ コンパレータ、１１０５ 乗算部、１５０１、１５０２ 反射ミラー、１６１０、１６１１ 光検出ユニット、１７１０ 光検出部、２２１０ 走査検知部、２２１１ 検出用光源部、２３０１ 差動部、２３０２ コンパレータ

Claims (9)

1. 画像信号に応じて変調されたビーム光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、
   複数の前記ビーム光を供給する光源部と、
   前記光源部からの前記ビーム光を、被照射領域において第１の方向と、前記第１の方向に略直交する第２の方向へ走査させる走査部と、
   前記画像信号に応じて形成される画素の領域ごとに前記ビーム光が入射するタイミングを表す画素タイミング信号に応じて前記光源部を駆動させる光源駆動部と、
   前記ビーム光を検出する第１のセンサ及び第２のセンサを備える光検出部と、
   前記光検出部の出力に基づいて、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの中間位置を前記ビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する走査タイミング信号生成部と、
   前記走査タイミング信号と、初期設定された同期信号とのずれ量を検知するずれ量検知部と、を有し、
   前記光源駆動部は、前記ずれ量検知部で検知されたずれ量だけシフトさせた前記画素タイミング信号に応じて前記光源部を駆動させることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記走査部は、前記第１の方向へ前記ビーム光を走査させる周波数が、前記第２の方向へ前記ビーム光を走査させる周波数に比べて高くなるように駆動され、
   前記第１のセンサ及び前記第２のセンサは、前記第１の方向に並列されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記走査部を駆動させる走査駆動部を有し、
   前記光検出部は、前記第２の方向に並列された第３のセンサ及び第４のセンサを備え、
   前記ずれ量検知部は、前記光検出部の出力に基づいて、前記第２の方向における前記ビーム光の走査位置のずれを検知し、
   前記走査駆動部は、前記走査位置のずれを補正させる補正駆動信号に応じて前記走査部を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
4. 前記光源部は、前記被照射領域における前記ビーム光のスポットが前記第２の方向に並列するように構成され、
   前記光検出部は、前記ビーム光のスポットに対応させて設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
5. 前記走査部は、前記第１の方向について前記ビーム光を往復させ、
   前記光検出部は、前記被照射領域へ入射する前記ビーム光が進行する空間を挟んで前記第１の方向の両側に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
6. 前記第１の方向へ前記ビーム光を走査させる同期信号を生成する同期信号生成部と、
   前記第１の方向へ前記ビーム光を走査させるタイミングを検知する走査検知部と、を有し、
   前記同期信号生成部は、前記ずれ量検知部で検知されたずれ量、及び前記走査検知部からの出力に応じて補正された前記同期信号を生成し、
   前記光源駆動部は、前記同期信号生成部からの前記同期信号を用いて生成された前記画素タイミング信号に応じて前記光源部を駆動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
7. 前記走査部へ検出光を供給する検出用光源部を有し、
   前記走査検知部は、前記走査部で反射した前記検出光を検出することにより前記第１の方向へ前記ビーム光を走査させるタイミングを検知することを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
8. 前記走査部は、前記第１の方向へ前記ビーム光を走査させる第１反射ミラーと、前記第２の方向へ前記ビーム光を走査させる第２反射ミラーとを有し、
   前記光検出部は、前記第１反射ミラーと前記第２反射ミラーとの間に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
9. 画像信号に応じて変調されたビーム光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置の制御方法であって、
   複数の前記ビーム光を供給するビーム光供給工程と、
   前記ビーム光を、被照射領域において第１の方向と、前記第１の方向に略直交する第２の方向へ走査させる走査工程と、
   前記画像信号に応じて形成される画素の領域ごとに前記ビーム光が入射するタイミングを表す画素タイミング信号に応じて前記ビーム光を変調する変調工程と、
   前記ビーム光を検出する第１のセンサ及び第２のセンサを備える光検出部により前記ビーム光を検出する光検出工程と、
   前記光検出部の出力に基づいて、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの中間位置を前記ビーム光が走査するタイミングを示す走査タイミング信号を生成する走査タイミング信号生成工程と、
   前記走査タイミング信号と、初期設定された同期信号とのずれ量を検知するずれ量検知工程と、を含み、
   前記変調工程において、前記ずれ量だけシフトさせた前記画素タイミング信号に応じて前記ビーム光を変調することを特徴とする画像表示装置の制御方法。
   
   

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