JP2011039324A - レーザプロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】半導体レーザの反応速度とコントラストの向上を図りつつ、消費電力をさらに抑制できるレーザプロジェクタを提供する。
【解決手段】ビットデータ変換器３１３は、ＬＤ３６１，３６２に閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、に特定する。そして、ビットデータ変換器３１３は、第１の画素の次に投影される第２の画素があると判定したときに、その第２の画素の１つ前に投影される第１の画素である特定画素を投影するときにおけるＬＤ３６１，３６２に付与する駆動電流が閾値電流となるように制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、レーザ光源からの光を投影面に走査して画像を表示させるレーザプロジェクタに関する。

従来、レーザ光によって外部より入力された画像を投影するプロジェクタとして、レーザプロジェクタが知られている。そして、このようなレーザプロジェクタで用いられる半導体レーザは、ある一定の電流（閾値電流）を超えるまでは、駆動電流が印加されてからレーザ光を出力するまでに遅延が生じるという特性を有している。

そして、このような特性を有している半導体レーザをそのまま用いると、閾値電流を超える駆動電流を半導体レーザに付与してレーザ光を出力させる場合には、図８に示すように、レーザ光を出力する際に遅延が生じ、その部分において大きな電気的損失が生じてしまう。
一方、このような電気的消失が生じないようにするため、半導体レーザに閾値電流以上の電流を常に印加して遅延の発生を抑制しようとすると、図９に示すように、いわゆる黒浮きが生じコントラストの劣るものとなってしまうとともに、半導体レーザに閾値電流以上の電流を常に印加しているため消費電力が増加してしまう。

このような問題を解決するために、例えば、半導体レーザダイオードに閾値電流以上の駆動電流である第１の駆動電流を印加した後に引き続き、半導体レーザダイオードを発光させるための第２の駆動電流を印加するようにして発光遅延を抑制し、電気的損失の抑制を図るようにしたものがある（特許文献１）

特開２００５−１３６１５５号公報

しかしながら、上記特許文献に記載の半導体レーザの駆動方法では、半導体レーザを発光させるたびに第１の駆動電流を印加するため、未だに無駄な電力が生じている。

本発明の課題は、半導体レーザの反応速度とコントラストの向上を図りつつ、消費電力をさらに抑制できるレーザプロジェクタを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、入力される画像信号に応じた強度のレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光を上下方向及び左右方向に走査する走査部と、を備え、
前記入力された画像信号に応じた駆動電流を前記レーザ光源に付与することによって、前記レーザ光源にレーザ光を出射させて画像を投影領域に投影するレーザプロジェクタにおいて、
前記入力された画像信号に基づいて、前記レーザ光源に光出力の遅延が生じない所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、前記レーザ光源に前記閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、を特定する特定手段と、
前記特定手段による特定結果に基づいて、左右方向に前記第１の画素と前記第２の画素とが隣接する場合に、少なくとも当該第１の画素である特定画素を投影する期間終了時において前記レーザ光源の光出力が所定の大きさとなるように、当該特定画素を投影する期間内の所定のタイミングとなってから前記駆動電流を前記閾値電流に変更されるように制御する駆動電流変更制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザプロジェクタであって、
前記駆動電流変更制御手段は、前記特定画素を投影する期間内の所定のタイミングにおいて、当該特定画素の変更前の駆動電流を漸次上昇させ、前記特定画素を投影する期間内に、前記駆動電流を前記閾値電流にする制御を行うこと特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタであって、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光の強度を検出する光検出部と、
前記特定画素を投影するときにおいて、前記光検出部の検出結果に応じて、前記レーザ光源に付与する前記閾値電流である駆動電流を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、入力される画像信号に応じた強度のレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光を上下方向及び左右方向に走査する走査部と、を備え、
前記入力された画像信号に応じた駆動電流を前記レーザ光源に付与することによって、前記レーザ光源にレーザ光を出射させて画像を投影領域に投影するレーザプロジェクタにおいて、
前記入力された画像信号に基づいて、前記レーザ光源に光出力の遅延が生じない所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、前記レーザ光源に前記閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、を特定する特定手段と、
前記特定手段による特定結果に基づいて、左右方向に前記第１の画素と前記第２の画素とが隣接する場合に、少なくとも当該第１の画素である特定画素を投影する期間終了時において前記レーザ光源の光出力が所定の大きさとなるように、当該特定画素を投影する期間内の所定のタイミングとなってから前記駆動電流を前記閾値電流に変更されるように制御する駆動電流変更制御手段と、
前記レーザ光源より出射されたレーザ光の強度を検出する光検出部と、
前記特定画素を投影するときにおいて、前記光検出部の検出結果に応じて、前記レーザ光源に付与する前記閾値電流である駆動電流を調整する調整手段と、を備え
前記駆動電流変更制御手段は、前記特定画素を投影する期間内の所定のタイミングにおいて、当該特定画素の変更前の駆動電流を漸次上昇させ、前記特定画素を投影する期間内に、前記駆動電流を前記閾値電流にする制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、半導体レーザの反応速度とコントラストの向上を図りつつ、消費電力をさらに抑制できるレーザプロジェクタを提供することができる。

本発明に係るプロジェクタが設置された状態を示す外観図である。 本発明に係るプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。 本発明に係るレーザ光の走査の態様を説明する図である。 本発明に係るプロジェクタにおける駆動電流を変更する動作を説明するフローチャートである。 本発明に係るレーザダイオードに付与する駆動電流と光出力との関係を説明する図である。 本発明に係る変形例におけるレーザダイオードに付与する駆動電流と光出力との関係を説明する図である。 本発明に係るレーザダイオードの特性を表す図である。 従来例におけるレーザダイオードに付与する駆動電流と光出力との関係を説明する図である。 従来例におけるレーザダイオードに付与する駆動電流と光出力との関係を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
また、以下の説明では、図１におけるプロジェクタ１００の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。

プロジェクタ１００は、例えば、図１に示すように、テーブル１２０上に設置され、スクリーン１３０に向けて出射されたレーザ光が、投影部３８０によりプレゼンテーション等に用いる表示用の画像１３２Ａとして投影されるレーザプロジェクタである。

次いで、プロジェクタ１００は、例えば、図２に示すように、フロントエンド用のＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３１０と、レーザ出射部３５０と、操作パネル３３０と、バックエンドブロック３４０と、ＲＯＭ３４４と、ビデオＲＡＭ３４５と、ＲＡＭ３４６と、を含んで構成される。

ＦＰＧＡ３１０は、タイミングコントローラ３１１と、データコントローラ３１２と、ビットデータ変換部３１３と、データ／階調変換部３１４と、を含むプログラミングが可能なＬＳＩ（Large Scale Integration）である。ＦＰＧＡ３１０は、バックエンドブロック３４０とともに、一時的にビデオＲＡＭ３４５に記憶される画像信号の表示制御を行う。

タイミングコントローラ３１１は、バックエンドブロック３４０に含まれるＣＰＵ３４１から送られる指令に基づいてデータコントローラ３１２を介してビデオＲＡＭ３４５に一時的に記憶されている画像信号を読み出す。そして、タイミングコントローラ３１１は、当該画像信号に含まれる同期信号（水平同期信号（HSYNC）、画素クロック信号（PCLK）等を含む）を取得する。さらに、タイミングコントローラ３１１は、当該同期信号に基づいて、後述のレーザ出射部３５０，アクチュエータ３７４のレーザ出射／モータ駆動のタイミングをコントロールする命令を生成し、当該命令をビットデータ変換器３１３，駆動ドライバ３７３にそれぞれ送信する。

データコントローラ３１２は、ビデオＲＡＭ３４５より読み出した画像信号をビットデータ変換器３１３に送出する。
ビットデータ変換器３１３は、画像メモリ３１３ａを備えており、データコントローラ３１２から送出された画像信号をその画像の構成する画素の投影順序及び画素の階調を特定して記憶する。すなわち、当該画素が投影順序とともに、その階調を示す情報から、閾値電流以下の駆動電流が後述するＬＤ３６１，３６２に印加されて投影される画素（第１の画素）であるか、閾値電流を超える駆動電流がＬＤ３６１，３６２に印加されて投影される画素（第２の画素）であるかが特定できるようになっている。そして、ビットデータ変換器３１３は、画像メモリ３１３ａに記憶された画像信号を解析し、これから表示される所定数の範囲（例えば、２画素先の範囲）内にある画素において、第１の画素、第２の画素の順で投影を行うものがあるか否かを判定する。すなわち、第１の画素の次に投影される第２の画素があるか否かを判定する。そして、ビットデータ変換器３１３は、第１の画素、第２の画素の順で表示を行うものがあるときに、当該第１の画素（特定画素）について、駆動電流の出力量を閾値電流まで変化させるように画像信号の補正を行う。そして、ビットデータ変換器３１３は、タイミングコントローラ３１１からの命令に基づいて、画像メモリ３１３ａに記憶された画像信号を、レーザ光によって投影するための形式に適合したデータに変換した後、当該データをデータ／階調変換部３１４に送出する。
このように、ビットデータ変換器３１３は、入力された画像信号に基づいて、レーザ光源に光出力の遅延が生じない所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、レーザ光源に閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、を特定する特定手段を構成する。
また、ビットデータ変換器３１３は、特定手段による特定結果に基づいて、左右方向に第１の画素と第２の画素とが隣接する場合に、少なくとも当該第１の画素である特定画素を投影する期間終了時においてレーザ光源の光出力が所定の大きさとなるように、当該特定画素を投影する期間内の所定のタイミングとなってから駆動電流を閾値電流に変更されるように制御する駆動電流変更制御手段を構成する。

データ／階調変換部３１４は、ビットデータ変換器３１３から出力されたデータを、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色として表示するための色の階調に変換し、変換後のそれぞれの信号を、レーザ出射部３５０に送出する。

レーザ出射部３５０は、レーザ制御回路３５１と、ＬＤ３６１，３６２と、偏光ビームスプリッタ３６３と、レーザ検出器３７０と、レンズ３７１と、スキャナミラー３７２と、駆動ドライバ３７３と、アクチュエータ３７４と、ハーフミラー３７５と、ミラー検出器３７６と、調整部３７７と、を含んで構成される。

ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）３６１は、緑色のレーザ光を出射するダイオードであり、ＬＤ３６２は、赤色及び青色のレーザ光を出射するダイオードであり、それぞれがレーザ制御回路３５１により制御される。
ここで、ＬＤ３６１，３６２は、図７に示されるように、印加される駆動電流の大きさが閾値電流を超えるまでは、駆動電流に対する光出力量は小さく、閾値電流を超えると駆動電流に対する光出力量は大きくなるという特性を有している。これは、ＬＤ３６１，３６２の発光反応速度にも関連しており、駆動電流が０の状態からレーザ光を発光させる場合において、閾値電流以下の駆動電流が与えて発光する場合には、発光までの立ち上がり速度が速く、閾値電流を超えると、発光までの立ち上がりが遅くなる特性を有している。そして、閾値電流を超える駆動電流をＬＤ３６１，３６２に与えてレーザ光を発光させる場合には、予め閾値電流以上の電流を付与しておくと、発光までの立ち上がり速度の遅延が抑制されるので、上述のように、第１の画素、第２の画素の順に投影する場合には、当該第１の画素が投影されるときにおける駆動電流を閾値電流に変更されるよう制御することにより、レーザ光の発光の遅延を抑制するようにしている。
なお、本実施の形態に係るＬＤ３６２は、赤色のレーザ光を出射するＬＤと青色のレーザ光を出射するＬＤとが一体として構成されているが、別個に構成されているものでもよい。
このように、ＬＤ３６１，３６２は、入力される画像信号に応じた強度のレーザ光を出射するレーザ光源を構成する。

レーザ制御回路３５１は、データ／階調変換部３１４から送られる信号に基づいてＬＤ３６１，３６２の出射量／タイミング等を制御する。また、レーザ制御回路３５１は、後述のレーザ検出器３７０にて検出されるレーザ光の出力量よりレーザ光の出射状態を検知し、当該出射状態に基づいてＬＤ３６１，３６２の出射制御を行う。ここで、ＬＤ３６１，３６２の出射量の調整は、レーザ制御回路３５１が、ＬＤ３６１，３６２に対する駆動電流の出力量を調整することにより行われる。もちろん、ビットデータ変換器３１３において閾値電流に駆動電流が変換された第１の画素についても、その出力量の調整が行われる。
このように、レーザ制御回路３５１は、特定画素を投影するときにおいて、光検出部の検出結果に応じて、レーザ光源に付与する閾値電流である駆動電流を調整する調整手段を構成する。

偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６１から出射されるレーザ光の光路上に配置され、入射されたレーザ光をＰ偏光とＳ偏光とに分離する光学部材である。そして、偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６１から出射された緑色のレーザ光の一部をレンズ３７１に向けて透過させ、残りをレーザ検出器３７０に向けて反射させる。一方で、偏光ビームスプリッタ３６３は、ＬＤ３６２から出射された赤色及び青色のレーザ光の一部をレーザ検出器３７０に向けて透過させ、残りをレンズ３７１に向けて反射させる。

レーザ検出器３７０は、例えば、レーザ光の出力量（強度）を検出するセンサであり、ＬＤ３６２から出射されるレーザ光の光路上に配置されている。
このように、レーザ検出器３７０は、レーザ光源より出射されたレーザ光の強度を検出する光検出部を構成する。
レンズ３７１は、偏光ビームスプリッタ３６３を透過したレーザ光を集光する。

スキャナミラー３７２は、後述のアクチュエータ３７４により駆動力が付与されることにより２軸方向に独立して回動可能なガルバノミラーであり、当該回動によりミラー傾斜角を調整することで、入射された光の反射方向を調整することができる。
そのため、例えば、図３のスクリーン１３０上に形成される走査領域に示されるように、レンズ３７１を透過したレーザ光の反射方向をスキャナミラー３７２により順次調整することで、レーザ光の走査が可能となる。
ここで、スキャナミラー３７２によるレーザ光の走査位置は、図３（ａ）に示されるように、走査往路においては、走査領域の左上隅部（始端部）より上下（Ｙ軸）方向（副走査方向）に緩やかに下りながら左右（Ｘ軸）方向（主走査方向）に変位し、側端部に到達したタイミングでＸ軸の進行方向が逆転し、走査領域の右下隅部（終端部）に到達するまでこの動作が繰り返される。
また、この動作において、レーザ光の走査位置が投影領域上を通過するときには、ＬＤ３６１，３６２よりレーザ光が出射されることにより、投影領域上に画像が表示される。そして、投影領域全体に亘って走査が終了した時点で１フレーム分の画像投影が完了する。
その後、レーザ光の走査位置は、図３（ｂ）に示されるように、走査領域の右下隅部に到達したタイミングで走査往路から走査復路に転換してＹ軸の進行方向が逆転し、急速に上昇しながらＸ軸方向に変位し、左上隅部に到達（帰還）するまでこの動作が繰り返される。
このように、スキャナミラー３７２は、レーザ光源より出射されたレーザ光を上下方向及び左右方向に走査する走査部を構成する。

駆動ドライバ３７３は、例えば、タイミングコントローラ３１１より送信される命令に応じて、アクチュエータ３７４に駆動周波数に対応するパルス信号を与えることで、スキャナミラー３７２によるレーザ光の走査を制御する。
アクチュエータ３７４は、例えば、スキャナミラー３７２の２軸各々に接続された２つのパルスモータであり、それぞれが後述の駆動ドライバ３７３より指示される駆動周波数（共振周波数）に基づいて駆動し、スキャナミラー３７２を所定角回動させるように構成されている。

ハーフミラー３７５は、スキャナミラー３７２にて反射したレーザ光の一部を投影部３８０に向けて透過させるとともに、残りをミラー検出器３７６に向けて反射させる。
ミラー検出器３７６は、例えば、ハーフミラー３７５にて反射したレーザ光を受光し、スキャナミラー３７２の２軸方向の傾斜角（触れ角）を検出する傾斜角検出器である。このミラー検出器３７６にて検出された傾斜角はアナログ電気信号として調整部３７７に入力される。
調整部３７７は、例えば、図示は省略するが、四則算用の演算器、コンパレータ、アナログ信号増幅用のアンプ、Ａ／Ｄ変換器、等を含んで構成され、ミラー検出器３７６より
入力されるスキャナミラー３７２の傾斜角に関するアナログ電気信号について、増幅、四則算、比較等を介して所望の値に調整し、デジタル信号に変換してＣＰＵ３４１に送信するように構成されている。
つまり、スキャナミラー３７２は、設置環境（例えば、温度，湿度，気圧等）によって共振周波数が変動し、レーザ光の走査位置にずれが生じるおそれがあるため、ミラー検出器３７６及び調整部３７７によりスキャナミラー３７２の傾斜角を検出してＣＰＵ３４１に送信し、ＣＰＵ３４１及びタイミングコントローラ３１１が駆動ドライバ３７３による駆動周波数を逐次調整出来る様に構成されている。

操作パネル３３０は、例えば、プロジェクタ１００の筐体部表面あるいは側面に設けられ、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示省略）と、使用者がプロジェクタ１００に対する入力操作を実行するためのボタンやスイッチ（図示省略）と、を含んで構成される。そして、操作パネル３３０は、使用者による操作が実行されると、当該操作に応じた信号をＣＰＵ３４１に送信する。

バックエンドブロック３４０は、ＣＰＵ３４１と、ビデオＩ／Ｆ３４２と、外部Ｉ／Ｆ３４３と、を含んで構成されるプロジェクタ１００のバックエンド部分である。

ＣＰＵ３４１は、ＲＯＭ３４４に記憶された各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムを実行して各部に出力信号を送信することにより、プロジェクタ１００の動作全般を統括制御する。
また、ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０から送信される信号に基づいて、ビデオＩ／Ｆ３４２、外部Ｉ／Ｆ３４３を介してプロジェクタ１００に入力された画像信号に基づく映像の投影を制御する。つまり、ＣＰＵ３４１は、ＦＰＧＡ３１０のタイミングコントローラ３１１と相互に通信を行い、ビデオＲＡＭ３４５に一時的に保持されている画像信号に基づく映像の表示を制御する。

ビデオＩ／Ｆ３４２は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の画像出力装置１５０と接続し、画像出力装置１５０から出力される画像信号を入力するためのインターフェースである。

外部Ｉ／Ｆ３４３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）フラッシュメモリやＳＤメモリカード等のメモリカード１５１を装着可能な外部記憶メディア用のインターフェースであり、メモリカード１５１に記憶された画像信号を読み出してプロジェクタ１００に入力することができる。

ビデオＲＡＭ３４５は、ビデオＩ／Ｆ３４２や外部Ｉ／Ｆ３４３を介して入力された画像信号を一時的に記憶している。ビデオＲＡＭ３４５は、ＦＰＧＡ３１０による表示制御がなされる際に、タイミングコントローラ３１１により生成されるタイミングでデータコントローラ３１２により画像信号が読み出されるように構成されている。

ＲＯＭ３４４は、例えば、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ３４１により実行されるプログラムや当該プログラムの実行に必要な各種データ等の格納エリアを備えている。
ＲＡＭ３４６は、例えば、ＣＰＵ３４１のワークエリアとして用いられ、ＣＰＵ３４１によって各種プログラムが実行される際に生じる処理結果や、入力されたデータ等を記憶する。

次に、図４を参照して、データコントローラ３１２から画像信号が入力されたビットデータ変換器３１３において、データ／階調変換部３１４に画像データを送出する動作について説明する。
まず、ビットデータ変換器３１３は、タイミングコントローラ３１１から画素クロック信号（PCLK）の入力があったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
ビットデータ変換器３１３は、画素クロック信号の入力があったと判定したときは（ステップＳ１０１：Ｙ）、データ／階調変換部３１４に画素データの送出を行う処理を実行し（ステップＳ１０２）、画素クロック信号の入力があったと判定しないときは（ステップＳ１０１：Ｎ）、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。
次に、ビットデータ変換器３１３は、出力した画素の１つ先と２つ先の画素データを読み出す（ステップＳ１０３）。そして、ビットデータ変換器３１３は、１つ先の画素を投影するための駆動電流が閾値電流以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ビットデータ変換器３１３は、閾値電流以下（第１の画素）であると判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０５の処理を実行し、閾値電流以下であると判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、この処理を終了する。
次に、ビットデータ変換器３１３は、２つ先の画素を投影するための駆動電流が閾値電流を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ビットデータ変換器３１３は、閾値電流を超える（第２の画素）と判定したときは（ステップＳ１０５：Ｙ）、１つ先の画素（特定画素）の駆動電流が閾値電流となるようにデータの補正を行った後（ステップＳ１０６）、この処理を終了し、閾値電流を超えると判定しないときは（ステップＳ１０５：Ｎ）、ステップＳ１０６の処理を実行することなく、この処理を終了する。

以上のように構成されたプロジェクタ１００は、例えば、図５（ａ）に示すように、画素を黒・黒・白・白・黒・白の順で投影する場合には、図５（ｂ）に示すように、黒の画素を投影するときにおけるＬＤ３６１，３６２に出力される駆動電流の出力量は閾値電流以下で、白の画素を表示するときの駆動電流の出力量は閾値電流を超える。このため、２番目の画素（黒の画素）を投影するときには、ＬＤ３６１，３６２に出力される駆動電流の出力量を閾値電流に引き上げるように制御される。すると、ＬＤ３６１，３６２は、図５（ｃ）に示すように、その特性により、所定時間の遅延が生じた後に、閾値電流に応じた輝度にて光の出力を行う。このときに生じる電気的な損失は小さく、また、輝度を上昇させることによる黒浮きもきわめて短時間であることから、ほとんど目立たなくなる。
そして、３番目の画素（白の画素）を投影するときには、当該画素の輝度に応じた出力量の駆動電流がＬＤ３６１，３６２に出力される。すると、ＬＤ３６１，３６２に出力される駆動電流の出力量は、閾値電流から白の画素に対応する量に上昇するので、遅延は生じず、電気的な損失も少なくなる。
そして、５番目の画素（黒の画素）を投影するときは、６番目の画素が白であるため、同様にして、ＬＤ３６１，３６２に出力される駆動電流の出力量が閾値電流となるように補正される。ただし、この場合は、駆動電流の出力量が閾値電流を超えている状態から閾値電流まで低下させるので、遅延は発生しない。

また、別の実施形態として、例えば、図６に示すように、２番目の画素を投影するときに、ＬＤ３６１，３６２に出力される駆動電流の出力量を、閾値電流となるまで漸次上昇させるように制御して、電気的損失と黒浮きの抑制をさらに図るようにすることも可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、ビットデータ変換器３１３により、ＬＤ３６１，３６２に所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、ＬＤ３６１，３６２に所定の閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、に特定されるとともに、第１の画素の次に投影される第２の画素があるかについて判定される。そして、第１の画素の次に投影される第２の画素があると判定されたときに、ビットデータ変換器３１３は、その第２の画素の１つ前に投影される第１の画素である特定画素を投影するときにおけるＬＤ３６１，３６２に付与する駆動電流が閾値電流となるように制御する。その結果、ＬＤ３６１，３６２に所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素の次に、ＬＤ３６１，３６２に所定の閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素が投影される場合に、当該第１の画素（特定画素）を投影するときのＬＤ３６１，３６２に付与される駆動電流が閾値電流となるので、いわゆる黒浮きを目立たせず、コントラストの向上が図れるとともに、第１の画素が連続する場合には、ＬＤ３６１，３６２に閾値電流を常に印加する必要がないため、消費電力を低減することができる。

また、本実施形態によれば、特定画素を投影するときに、ＬＤ３６１，３６２に付与する駆動電流を、変更前の駆動電流から閾値電流となるまで漸次上昇させるようにしたので、黒浮きと電力の損失をさらに抑制することができる。

また、本実施形態によれば、レーザ検出器３７０がＬＤ３６１，３６２のレーザ光の強度を検出し、レーザ制御回路３５１がその検出結果に応じて特定画素を投影するときにおける閾値電流に変更された駆動電流をさらに調整するようにしたので、ＬＤ３６１，３６２の周囲の温度が変化しても、コントラストの向上と電力消費の抑制を維持することができる。

なお、本実施形態では、レーザ検出器３７０のレーザ光の強度の検出結果に応じて駆動電流の調整を行うようにしたが、駆動電流の調整を行わないものとしてもよい。

また、本実施形態では、第２の画素の１つ前に投影される第１の画素の投影開始から駆動電流を閾値電流に変更する制御を行うようにしたが、第１の画素の投影期間の途中から駆動電流を閾値電流に変更するようにしてもよい。

１００ プロジェクタ（レーザプロジェクタ）
１３０ スクリーン
３１０ ＦＰＧＡ
３１１ タイミングコントローラ
３１２ データコントローラ
３１３ ビットデータ変換器（投影順序判定手段、駆動電流変更制御手段）
３１３ａ 画像メモリ（画像データ記憶手段）
３１４ データ／階調変換部
３１５ 画像解析部
３４０ バックエンドブロック
３４５ ビデオＲＡＭ
３５０ レーザ出射部
３５１ レーザ制御回路（調整手段）
３６１ ＬＤ（レーザ光源）
３６２ ＬＤ（レーザ光源）
３７０ レーザ検出器（光検出部）
３７２ スキャナミラー（走査部）
３７３ 駆動ドライバ
３７４ アクチュエータ

Claims (4)

1. 入力される画像信号に応じた強度のレーザ光を出射するレーザ光源と、
   前記レーザ光源より出射されたレーザ光を上下方向及び左右方向に走査する走査部と、を備え、
   前記入力された画像信号に応じた駆動電流を前記レーザ光源に付与することによって、前記レーザ光源にレーザ光を出射させて画像を投影領域に投影するレーザプロジェクタにおいて、
   前記入力された画像信号に基づいて、前記レーザ光源に光出力の遅延が生じない所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、前記レーザ光源に前記閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、を特定する特定手段と、
   前記特定手段による特定結果に基づいて、左右方向に前記第１の画素と前記第２の画素とが隣接する場合に、少なくとも当該第１の画素である特定画素を投影する期間終了時において前記レーザ光源の光出力が所定の大きさとなるように、当該特定画素を投影する期間内の所定のタイミングとなってから前記駆動電流を前記閾値電流に変更されるように制御する駆動電流変更制御手段と、を備えたことを特徴とするレーザプロジェクタ。
2. 前記駆動電流変更制御手段は、前記特定画素を投影する期間内の所定のタイミングにおいて、当該特定画素の変更前の駆動電流を漸次上昇させ、前記特定画素を投影する期間内に、前記駆動電流を前記閾値電流にする制御を行うこと特徴とする請求項１に記載のレーザプロジェクタ。
3. 前記レーザ光源より出射されたレーザ光の強度を検出する光検出部と、
   前記特定画素を投影するときにおいて、前記光検出部の検出結果に応じて、前記レーザ光源に付与する前記閾値電流である駆動電流を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタ。
4. 入力される画像信号に応じた強度のレーザ光を出射するレーザ光源と、
   前記レーザ光源より出射されたレーザ光を上下方向及び左右方向に走査する走査部と、を備え、
   前記入力された画像信号に応じた駆動電流を前記レーザ光源に付与することによって、前記レーザ光源にレーザ光を出射させて画像を投影領域に投影するレーザプロジェクタにおいて、
   前記入力された画像信号に基づいて、前記レーザ光源に光出力の遅延が生じない所定の閾値電流以下の駆動電流が与えられて投影される第１の画素と、前記レーザ光源に前記閾値電流を超える駆動電流が与えられて投影される第２の画素と、を特定する特定手段と、
   前記特定手段による特定結果に基づいて、左右方向に前記第１の画素と前記第２の画素とが隣接する場合に、少なくとも当該第１の画素である特定画素を投影する期間終了時において前記レーザ光源の光出力が所定の大きさとなるように、当該特定画素を投影する期間内の所定のタイミングとなってから前記駆動電流を前記閾値電流に変更されるように制御する駆動電流変更制御手段と、
   前記レーザ光源より出射されたレーザ光の強度を検出する光検出部と、
   前記特定画素を投影するときにおいて、前記光検出部の検出結果に応じて、前記レーザ光源に付与する前記閾値電流である駆動電流を調整する調整手段と、を備え
   前記駆動電流変更制御手段は、前記特定画素を投影する期間内の所定のタイミングにおいて、当該特定画素の変更前の駆動電流を漸次上昇させ、前記特定画素を投影する期間内に、前記駆動電流を前記閾値電流にする制御を行うことを特徴とするレーザプロジェクタ。

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