JP5167992B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、走査方向は、ミラーを垂直に駆動する方向を含む。
好ましくは、画像表示装置は、ミラーの走査角と、走査角に応じて規定された走査速度との関係を示すデータを格納する記憶手段をさらに備える。補正手段は、データに基づいて、ずれを補正する。
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る画像表示装置について説明する。図1は、画像表示装置の一態様であるレーザプロジェクタ10のハードウェア構成を表わすブロック図である。レーザプロジェクタ10は、光学システム100と、システムコントローラ150と、Xドライバ130と、Yドライバ132とを備える。
図3を参照して、本実施の形態に係るレーザプロジェクタ10を実現するCPU160の構成について説明する。図3は、CPU160によって実現される機能の構成を表わすブロック図である。CPU160は、レーザ発光制御部310と、検出部320と、タイミング補正部330とを備える。これらの機能は、CPU160がメモリ158に格納されている実行可能なプログラムを実行することにより実現される。
図4を参照して、本実施の形態に係るレーザプロジェクタ10の制御構造について説明する。図4は、レーザプロジェクタ10が備えるCPU160が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
図5を参照して、レーザプロジェクタ10におけるレーザ光源の水平方向の光軸ずれについて説明する。図5は、各色のレーザの発光および点灯のタイミングと受光器126の出力との関係を表わす図である。一例として、赤青レーザ110のうち赤色のレーザ光源が、基準のレーザ光源として使用される場合を説明するが、他の色のレーザ光が使用されてもよい。
図6を参照して、光学システム100における垂直方向の光軸のずれの有無の検出について説明する。図6は、スキャナミラー120の垂直方向の駆動と緑レーザ112と赤青レーザ110との照射に基づく出力との関係を表わす図である。赤青レーザ110のうちの赤色のレーザ光源が、基準として使用される。
図7(A)〜(D)を参照して、緑レーザ112と赤青レーザ110との照射タイミングの補正について説明する。図7(A)は、レーザコントローラ152が基準の色として選択したいずれかの色の光源に対して発光する命令を与えるタイミングを表わすチャートである。具体的には、赤色のレーザ光源が基準のレーザ光源として選択されている。他の色のレーザ光源が選択されてもよい。
以上のようにして、本発明の実施の形態に係るレーザプロジェクタ10は、起動時に、RGBの各色の光源の光軸のずれの有無を検出し、その検出結果に基づいて、ずれが検出された光源からのレーザ光の出射タイミングを補正する。
図8を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。スキャナミラー120は、走査角によって走査速度が異なるため、本変形例に係るレーザプロジェクタ10は、スキャナミラー120の走査速度のルックアップテーブルを有し、CPU160は、そのテーブルを参照して検出した時間差を補正する構成であってもよい。なお、本変形例に係るレーザプロジェクタ10は、図1に示されるレーザプロジェクタ10と同様のハードウェア構成を有する。それらの機能も同じである。したがって、ハードウェア構成の詳細な説明は、繰り返さない。
Claims (7)
- 第1の光を発する第1の光源と、
第2の光を発する第2の光源とを備え、前記第1の光の色と前記第2の光の色とは異なり、
前記第1の光および前記第2の光を反射するミラーと、
前記ミラーを走査方向に駆動するように構成された駆動手段と、
前記第1の光および前記第2の光を受ける受光器とを備え、前記受光器は、第1の受光領域および第2の受光領域を含み、前記第1の受光領域と前記第2の受光領域との境界は、前記走査方向に直交しており、
前記第1の光源の発光および消灯と、前記第2の光源の発光および消灯とを制御する制御手段と、
前記第2の受光領域における前記第1の光の受信タイミングと、前記第2の受光領域における前記第2の光の受信タイミングとに基づいて、前記第1の光源の光軸と、前記第2の光源の光軸とのずれを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたずれに基づいて前記第2の光源の発光タイミングを補正する補正手段とを備え、
前記検出手段は、
前記第1の受光領域における前記第1の光の受信から、前記第2の受光領域における前記第1の光の受信までの第1の時間を算出する第1の算出手段と、
前記第1の受光領域における前記第1の光の受信から、前記第2の受光領域における前記第2の光の受信までの第2の時間を算出する第2の算出手段と、
前記第1の時間と前記第2の時間との差を算出する第3の算出手段とを含み、
前記補正手段は、算出された前記差に基づいて、前記第2の光源の発光タイミングを補正する、画像表示装置。 - 前記制御手段は、
発光している前記第1の光源から発せられた光が前記第1の受光領域において受信されたことを検知すると、前記第1の光源を消灯し、
前記第1の光源の消灯から予め定められた時間の経過後に、前記第1の光源に発光させる、請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記制御手段は、
発光している前記第2の光源から発せられた光が前記第1の受光領域において受信されたことを検知すると、前記第2の光源を消灯し、
前記第2の光源の消灯から予め定められた時間の経過後に、前記第2の光源に発光させる、請求項1または請求項2に記載の画像表示装置。 - 前記走査方向は、前記ミラーを水平に駆動する方向を含む、請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像表示装置。
- 前記走査方向は、前記ミラーを垂直に駆動する方向を含む、請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記検出手段は、前記画像表示装置の起動時に、前記ずれを検出する、請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像表示装置。
- 前記ミラーの走査角と、前記走査角に応じて規定された走査速度との関係を示すデータを格納する記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記データに基づいて、前記ずれを補正する、請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像表示装置。
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