JP2021033011A - 光走査装置、光走査方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[装置構成]
(ヘッドアップディスプレイ)
まず、本発明の光走査装置の実施例である投影装置を適用したヘッドアップディスプレイ(以下、「HUD」と呼ぶ。)の一例を説明する。図1は、HUD40の概略構成を示す。図1に示すように、HUD40は、光源ユニット41を備える。HUD40は、フロントウィンドウ46、天井部47、ボンネット48、ダッシュボード49などを備える車両に取り付けられる。
次に、投影装置42について説明する。図2は、投影装置42の内部構成を示すブロック図である。図2に示すように、投影装置42は、画像信号入力部2と、映像処理部3と、フレームメモリ4と、ROM(Read Only Memory)5と、RAM(Random Access Memeory)6と、レーザドライバ7と、MEMSドライバ8と、MEMSミラー95を有するレーザ光源部9と、マイクロレンズアレイ13と、フィールドレンズ14と、タイミングコントローラ21と、MCU(Micro Controller Unit)22と、を備える。投影装置42は、HUD40に用いられ、コンバイナ44に表示像を構成する光を射出する。
次に、MEMSミラー95の構成について説明する。図3は、MEMSミラー95の上面図である。図3に示すように、MEMSミラー95は、主に、固定枠31と、フレーム部32と、ミラー部33と、磁石34A〜34Dと、X軸トーションバー35A、35Bと、Y軸トーションバー36A、36Bと、ピエゾセンサ37V、37Hとを有する。
(位相ずれ)
MEMSミラー95を使用する場合、MEMSミラー95の回転する向きによって、ピエゾセンサ37Hの応答の遅れまたは進み、センサ信号検知回路の応答の遅れまたは進みなどが発生する。即ち、光ビームをH方向における右方向への走査するときと左方向へ走査するときで、入力画像を描画する光ビームを射出するタイミングにずれが生じる。この現象を「位相ずれ」と呼ぶ。このため、表示画像において、細い1本の縦線が2重の縦線に見えてしまうことが起きる。例えば、図4(A)に示すような複数の縦線を表示した場合、図4(B)に示すように各縦線が2重線に見えてしまう。この問題を解決するため、投影装置42は、MEMSミラー95の左右方向への駆動時における画像の表示タイミングを変更し、1本の縦線に見えるように位相調整を行う。
図6は、図2に示す映像処理部3の内部構成を示すブロック図である。映像処理部3は、ビデオ信号処理部51と、LD制御部52と、位相調整部53とを備える。ビデオ信号処理部51は、画像信号入力部2から入力された画像信号の動作タイミングに応じて、MEMS制御信号S11をタイミングコントローラ21に送るとともに、LD制御信号S12をLD制御部52へ送る。LD制御部52は、ビデオ信号処理部51から供給されたLD制御信号S12に基づいて、実際に各レーザ素子LD1〜LD3を駆動するための駆動信号S13をレーザドライバ7へ送る。
次に、遅延時間TRおよびTLの算出方法について説明する。図7は、MEMSミラー95のV方向の駆動波形を示す。横軸は時間tを示し、縦軸はMEMSミラー95のV方向における振幅(変位)vを示す。なお、縦軸は、表示画面の中央をゼロとし、画面中央を基準としたV方向の最大振幅をVmaxとする。図7の駆動波形において、点P1、P3は光ビームの走査領域のV方向における上端、即ち、画像の上端に対応し、点P2は光ビームの走査領域のV方向における下端、即ち、画像の下端に対応する。MEMSミラー95は、時間TvppでV方向の上端P1から下端P2までを光ビームを走査し、次に、時間TretでV方向の下端P2からV方向の上端P3に光ビームを戻す。MEMSミラー95は、この動作を繰り返す。
TR=kR×Vmax×sin(ωt+θ)+A+kR1×v+kR2×v2 (1)
ω=2π/(2×Tvpp)=π/Tvpp (2)
TL=kL×Vmax×sin(ωt+θ)+B+kL1×v+kL2×v2 (3)
図8は、位相調整処理のフローチャートである。この処理は、図2に示す投影装置42により実行される。なお、CPUなどのコンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現してもよい。
(変形例1)
上記の実施例では、MEMSミラー95のV方向の駆動位置を検出するためにピエゾセンサ37Vを利用することとしたが、MEMSミラー95のV方向の駆動位置の検出方法はこれに限定されない。例えば、映像処理部3の位相調整部53は、MEMSドライバ8より出力されるMEMSミラー95のV方向の駆動波形が走査領域のV方向における上端に戻ってからの経過時間に基づいて、MEMSミラー95のV方向の駆動位置を算出することにより検出してもよい。
上記の実施例では、本発明を投影装置における画像光の走査に適用しているが、本発明の適用はこれには限られない。例えば、車両に搭載され、周辺物体を検出するレーザレーダやLiDAR(Light Detection and Ranging)など、2次元方向にレーザ光を走査する装置に本発明を適用してもよい。
8 MEMSドライバ
9 レーザ光源部
21 タイミングコントローラ
22 MCU
40 ヘッドアップディスプレイ
42 投影装置
51 ビデオ信号処理部
52 LD制御部
53 位相調整部
95 MEMSミラー
Claims (7)
- 光ビームを出力する光源と、
前記光ビームを、第1方向および前記第1方向と交わる第2方向に走査する走査部と、
前記走査部による前記光ビームの前記第1方向および前記第2方向に沿った射出方向を検出する検出部と、
前記光ビームの前記第2方向に沿った射出方向に応じて、前記第1方向に沿った走査における前記光ビームの出力期間の開始タイミングを補正するタイミング補正部と、
を備える光走査装置。 - 前記タイミング補正部は、前記第1方向において前記光ビームを走査する向き、前記第2方向における前記光ビームの走査の最大振幅、および、前記光ビームの前記第2方向における走査の振幅に基づいて算出した補正値を用いて前記開始タイミングを補正する請求項1に記載の光走査装置。
- 前記第1方向は、前記光ビームが前記走査部の共振周波数で駆動される方向である請求項1または2に記載の光走査装置。
- 前記走査部は、
反射面で前記光ビームを反射し、前記光ビームを前記第1方向および前記第2方向に走査する走査ミラーと、
前記走査ミラーの前記反射面を前記第1方向および前記第2方向に回動させる駆動部と、
を備える請求項1乃至3のいずれか一項に記載の光走査装置。 - 光ビームを出力する光源と、前記光ビームを、第1方向および前記第1方向と交わる第2方向に走査する走査部と、を備える光走査装置により実行される光走査方法であって、
前記光ビームの前記第1方向および前記第2方向に沿った射出方向を検出する検出工程と、
前記光ビームの前記第2方向に沿った射出方向に応じて、前記第1方向に沿った走査における前記光ビームの出力期間の開始タイミングを補正するタイミング補正工程と、
を備える光走査方法。 - 光ビームを出力する光源と、前記光ビームを、第1方向および前記第1方向と交わる第2方向に走査する走査部と、コンピュータと、を備える光走査装置により実行されるプログラムであって、
前記光ビームの前記第1方向および前記第2方向に沿った射出方向を検出する検出工程と、
前記光ビームの前記第2方向に沿った射出方向に応じて、前記第1方向に沿った走査における前記光ビームの出力期間の開始タイミングを補正するタイミング補正工程と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項6に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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