CN103868675B - 激光投影机及其激光光束扫描角度范围的检测方法 - Google Patents

Abstract

一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法。首先，配置光感测元件于投影镜面上的第一与第二位置之间。接着，激光投影机发出的激光光束在第一与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在第一及第二扫描时间点接收激光光束以分别产生第一及第二感测信号。若第一与第二感测信号的实际时间间距符合预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围正常。若第一与第二感测信号的实际时间间距不符合预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围异常并控制激光投影机停止发出激光光束。此外，一种激光投影机亦被提及。

Description

激光投影机及其激光光束扫描角度范围的检测方法

技术领域

本发明是有关于一种投影机的投影光束扫描角度范围的检测方法及投影机，且特别是有关于一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法及激光投影机。

背景技术

现今微投影技术日益成长，其主流技术主要可分三种：数字光源处理技术(Digital Light Processing，DLP)、反射式液晶微型投影技术(Liquid Crystal OnSilicone，LCOS)及微机电(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)激光扫描技术。

以应用微机电激光扫描技术的激光投影机而言，是经由扫描镜(scanningmirror)的扫描动作，将激光光束反射至投影面以产生投影画面。以微机电来控制扫描镜作动，可能会因为微机电机能失常或故障，造成扫描镜及激光光束的扫描角度范围不足或者无法执行扫描动作。若扫描镜的扫描范围角度不足，表示激光投影机的投影面积变小，将造成单位投影面积上所聚集的激光能量过大，而对人眼产生伤害。因此，如何避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足而对使用者造成伤害，为当前激光投影机设计上的重要议题。

发明内容

本发明提供一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法，可避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足而对使用者造成伤害。

本发明提供一种激光投影机，可避免其因为激光光束扫描范围角度不足而对使用者造成伤害。

本发明提出一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法。首先，配置一光感测元件(photo sensor)于一投影镜面上，其中光感测元件介于投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间。接着，启动一激光投影机进入一投影模式，其中激光投影机于投影模式中发出的一激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。检测第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距符合一预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围正常。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距不符合预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围异常并控制激光投影机停止发出激光光束。

在本发明的一实施例中，上述的激光投影机包括一激光光源模块及一扫描镜，激光投影机发出的激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描的步骤包括：激光光源模块发出激光光束至扫描镜，且激光光束透过扫描镜往投影镜面行进；扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线转动而改变激光光束的行进方向，以使激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，其中第一轴线垂直第二轴线。

在本发明的一实施例中，上述的检测方法还包括：测量投影镜面的一尺寸，以估算预期时间间距。

在本发明的一实施例中，上述的判断激光光束的实际扫描角度范围异常的步骤包括：若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距小于预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围小于预期扫描角度范围；若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距大于预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围大于预期扫描角度范围。

在本发明的一实施例中，上述的检测方法还包括：在启动激光投影机进入投影模式之前，启动激光投影机进入一第一测试模式，其中激光光束于第一测试模式中藉由一第一驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第一测试时间点及一第二测试时间点接收激光光束以分别产生一第一测试信号及一第二测试信号，且激光光束于第一测试模式中藉由一第二驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第三测试时间点及一第四测试时间点接收激光光束以分别产生一第三测试信号及一第四测试信号，其中第一驱动信号具有一第一频率，且第二驱动信号具有一第二频率；藉由检测单元检测第一测试信号、第二测试信号、第三测试信号及第四测试信号；若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距及第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的第一驱动信号或符合该预期时间间距的第二驱动信号启动激光投影机进入投影模式。

在本发明的一实施例中，上述的检测方法还包括：若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距及第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距皆不符合预期时间间距，且第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距大于第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距，则启动激光投影机进入一第二测试模式，其中激光光束于第二测试模式中藉由一第三驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第五测试时间点及一第六测试时间点接收激光光束以分别产生一第五测试信号及一第六测试信号，且激光光束于第二测试模式中藉由一第四驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第七测试时间点及一第八测试时间点接收激光光束以分别产生一第七测试信号及一第八测试信号，其中第三驱动信号具有一第三频率，第四驱动信号具有一第四频率，第三频率等于第一频率增加一增幅，第四频率等于第一频率减少一降幅；藉由检测单元检测第五测试信号、第六测试信号、第七测试信号及第八测试信号；若第五测试信号与第六测试信号的实际时间间距及第七测试信号与第八测试信号的实际时间间距的其中之一符合预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的第三驱动信号或符合该预期时间间距的第四驱动信号启动激光投影机进入投影模式。

在本发明的一实施例中，上述的预期时间间距为一具有可容忍误差的范围值。

本发明提出一种激光投影机，包括一投影镜头、一光感测元件及一检测单元。投影镜头具有一投影镜面。光感测元件配置于一投影镜面上且介于投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间。激光投影机于一投影模式中发出一激光光束。激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，且光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。检测单元用以检测第一感测信号与第二感测信号。当第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距不符合一预期时间间距时，激光投影机停止发出激光光束。

在本发明的一实施例中，上述的激光投影机包括一激光光源模块及一扫描镜，激光光源模块用以发出激光光束至扫描镜，激光光束透过扫描镜往投影镜面行进，扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线转动而改变激光光束的行进方向，以使激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，其中第一轴线垂直第二轴线。

在本发明的一实施例中，上述的激光投影机还包括一微控制器单元(microcontrol unit，MCU)、一数字信号处理器(digital signal processor，DSP)及一驱动电路，其中微控制器单元用以提供一指令至数字信号处理器，数字信号处理器用以依据指令提供一驱动信号至驱动电路，驱动电路用以依据驱动信号驱动扫描镜摆动。

在本发明的一实施例中，上述的微控制器单元用以判断第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距是否符合预期时间间距。

在本发明的一实施例中，上述的投影镜面具有一投影区域及一周围区域，周围区域围绕投影区域，光感测元件位于周围区域。

基于上述，本发明利用配置于投影面上的光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。在激光投影机的激光光束以预期的扫描角度范围进行扫描的情况下，上述第一感测信号及第二感测信号的实际时间间距会符合预先估算所得的预期时间间距，且此时激光光束的功率为正常值而不会对使用者造成伤害。在激光投影机的激光光束的扫描角度范围不足的情况下，由于激光光束的扫描行程较短，故上述第一感测信号及第二感测信号的实际时间间距将会小于所述预期时间间距，此时激光投影机可自动停止发出激光光束，以避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足致使其单位投影面积所聚集的激光能量过大而对使用者造成伤害，提升激光投影机使用上的安全性。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的激光投影机的示意图。

图2为图1的激光投影机的部分构件立体图。

图3为图1的激光投影机的部分构件方块图。

图4A及图4B为图2的扫描镜的摆动角度随时间变化的示意图。

图5为图1的激光投影机检测激光光束的扫描角度范围的步骤图。

图6为本发明一实施例的种激光投影机的扫描角度范围的检测方法流程图。

图7为图1的激光投影机进入测试模式的操作流程图。

图8为图7的第一驱动信号的频率及第二驱动信号的频率未达适当值的示意图。

[主要元件标号说明]

50：激光投影机 52：光感测元件

53：投影镜头 54：检测单元

56：微控制器单元 58：数字信号处理器

59：驱动电路 60：投影镜面

62：投影区域 64：周围区域

70：微机电系统 110：激光光源模块

120：扫描镜 A1：第一轴线

A2：第二轴线 L：激光光束

P1：第一位置 P2：第二位置

具体实施方式

图1为本发明一实施例的激光投影机的示意图。图2为图1的激光投影机的部分构件立体图。为使图示较为清楚，图2仅绘示出图1的投影镜面60、光感测元件52及扫描镜120。请参考图1及图2，本实施例的一种激光投影机50包括一光感测元件52及一投影镜头53。光感测元件52配置于投影镜头53的一投影镜面60上且介于投影镜面60上的一第一位置P1与一第二位置P2之间。在本实施例中，第一位置P1与一第二位置P2例如分别位于投影镜面60相对的两边缘，在其它实施例中，第一位置P1与一第二位置P2可位于投影镜面60上的其它适当位置。

激光投影机50还包括一激光光源模块110及一扫描镜120，激光光源模块110用以发出激光光束L至扫描镜120，激光光束L透过扫描镜120往投影镜面60行进，并通过投影镜头53往投影面80(如投影布幕)投射。扫描镜120例如是藉由微机电系统的驱动而沿第一轴线A1及垂直第一轴线A1的第二轴线A2摆动，以改变激光光束L的行进方向，使激光光束L能够以扫描的方式投影至投影镜面60及投影面80上的区域，以形成投影画面。激光光源模块110、扫描镜120及其它微机电激光扫描技术的详细配置作用方式为已知技术，于此不加以赘述。

在本实施例中，投影镜面60如图2所示具有一投影区域62及一周围区域64，周围区域64围绕投影区域62。激光光束L透过投影区域62投射出投影画面，而光感测元件52是位于周围区域64，以避免光感测元件52在投影区域62内对激光光束L造成遮挡。

在激光投影机50于投影模式中发出激光光束L而如上述藉由激光光束L在投影镜面60进行扫描的过程中，激光光束L会在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描，而配置于投影镜面60上的光感测元件52能够感测激光光束L，以达到检测激光光束L的扫描角度范围的目的，详述如下。

图3为图1的激光投影机的部分构件方块图。请参考图3，本实施例的激光投影机50还包括一检测单元54、一微控制器单元56、一数字信号处理器58及一驱动电路59。微控制器单元56用以提供指令至数字信号处理器58，数字信号处理器58用以依据所述指令提供驱动信号至驱动电路59，且驱动电路59用以依据所述驱动信号驱动微机电系统70以带动扫描镜120摆动。

在激光光束L于图2所示的第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描的过程中，光感测元件52会依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束L以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。所述第一扫描时间点例如为激光光束L从第一位置P1往第二位置P2移动的过程中经过光感测元件52的时间点，而所述第二扫描时间点例如为激光光束L从第二位置P2返回第一位置P1的过程中再次经过光感测元件52的时间点。

图4A及图4B为图2的扫描镜的摆动角度随时间变化的示意图。图5为图1的激光投影机检测激光光束的扫描角度范围的步骤图。请参考图4A及图5，当激光光束L的扫描角度范围正常(如图4A所示介于+1 rad与-1 rad之间)以使其单位投影面积聚集的激光能量为正常值而不会对使用者造成伤害时，所述第一扫描时间点及第二扫描时间点分别为图4A所示的时间点t1及时间点t2，光感测元件52会分别在时间点t1及时间点t2接收激光光束L而产生感测信号S1及感测信号S2，且检测单元54(绘示于图3)会如图5所示的步骤S502检测第一感测信号S1与第二感测信号S2。此时微控制器单元56如图5所示的步骤S504判断第一感测信号S1与第二感测信号S2的实际时间间距符合预期时间间距(即ΔT1)，并控制激光投影机100继续进行投影，且检测单元54持续检测光感测元件52接收激光光束L时所产生的感测信号，以继续判断激光光束L的扫描角度范围是否正常。上述预期时间间距ΔT1依据投影画面的尺寸大小而有所不同，可藉由测量投影面60的尺寸而估算出预期时间间距ΔT1。

请参考图4B及图5，当激光光束L的扫描角度范围不足(如图4B所示介于约+0.8rad与约-0.8rad之间)而异常时，所述第一扫描时间点及第二扫描时间点分别为图4B所示的时间点t1’及时间点t2’，光感测元件52会分别在时间点t1’及时间点t2’接收激光光束L而产生感测信号S1’及感测信号S2’，且检测单元54(绘示于图3)会如图5所示的步骤S502检测第一感测信号S1’与第二感测信号S2’。此时微控制器单元56如图5所示的步骤S504判断第一感测信号S1’与第二感测信号S2’的实际时间间距ΔT1’不符合预期时间间距(即ΔT1)，并如图5所示的步骤S506控制激光投影机50停止发出激光光束L，以避免激光投影机50的激光光束L因扫描范围角度不足致使其单位投影面积所聚集的激光能量过大而对使用者造成伤害，提升激光投影机50使用上的安全性。

上述预期时间间距ΔT1例如具有可容忍误差而为一范围值，若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距是介于所述范围值之内，则视为符合预期时间间距。所述可容忍误差的大小可依需求加以改变，本发明不对此加以限制。

以下以图1～3的激光投影机50为例，详细说明本发明的激光投影机的扫描角度范围的检测方法流程。

图6为本发明一实施例的种激光投影机的扫描角度范围的检测方法流程图。请参考图1～3及图6，首先，配置一光感测元件52于一投影镜面60上，其中光感测元件52介于投影镜面60上的一第一位置P1与一第二位置P2之间(步骤S602)。接着，启动一激光投影机50进入一投影模式，其中激光投影机50于投影模式中发出的一激光光束L在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描，而使光感测元件52依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束L以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号(步骤S604)。检测第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距(步骤S606)。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距符合一预期时间间距范围，则判断激光光束L的实际扫描角度范围正常(步骤S608)。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距不符合预期时间间距范围，则判断激光光束L的实际扫描角度范围异常并控制激光投影机50停止发出激光光束L(步骤S610)。

在上述步骤S604中，激光投影机50发出的激光光束L在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描的步骤如下述。激光光源模块110发出激光光束L至扫描镜120，且激光光束L透过扫描镜120往投影镜面60行进。扫描镜120沿一第一轴线A1或一第二轴线A2摆动而改变激光光束L的行进方向，以使激光光束L在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描。

所述预期时间间距依据投影画面的尺寸大小而有所不同，在上述检测方法的流程中，可藉由测量投影镜面60的尺寸而估算出预期时间间距。此外，在上述步骤S610中，判断激光光束L的实际扫描角度范围异常的步骤如下述。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距小于预期时间间距，则判断激光光束L的实际扫描角度范围小于预期扫描角度范围，而若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距大于预期时间间距，则判断激光光束L的实际扫描角度范围大于预期扫描角度范围。

本实施例的激光投影机50还可在进入投影模式之前，藉由上述扫描角度范围检测功能先进行驱动信号的最大共振点的搜寻，使激光投影机50能够以适当频率的信号驱动扫描镜120以进行投影，详述如下。

图7为图1的激光投影机进入测试模式的操作流程图。请参考图1～3及图7，在如上述步骤S604启动激光投影机50进入投影模式之前，可先启动激光投影机50如图7所示进入一第一测试模式，其中激光光束L于第一测试模式中藉由一第一驱动信号在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描(步骤S702)，而使光感测元件52依序在一第一测试时间点及一第二测试时间点接收激光光束L以分别产生一第一测试信号及一第二测试信号，且激光光束L于第一测试模式中藉由一第二驱动信号在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描(步骤S702)，而使光感测元件52依序在一第三测试时间点及一第四测试时间点接收激光光束L以分别产生一第三测试信号及一第四测试信号，其中第一驱动信号具有一第一频率f1，且第二驱动信号具有一第二频率f2。接着，藉由检测单元54检测第一测试信号、第二测试信号、第三测试信号及第四测试信号(步骤S704)。若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距及第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合预期时间间距(步骤S706、S710)，则代表第一驱动信号或第二驱动信号为具有适当驱动频率的信号，此时可藉由第一驱动信号或第二驱动信号启动激光投影机50进入投影模式(步骤S708、S712)。所述投影模式即上述图5所示操作流程。

上述预期时间间距例如具有可容忍误差而为一范围值，若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距或第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距是介于所述范围值之内，则第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距或第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距视为符合预期时间间距。所述可容忍误差的大小可依需求加以改变，本发明不对此加以限制。

图8为图7的第一驱动信号的频率及第二驱动信号的频率未达适当值的示意图。在图7的步骤S706及步骤S710中，若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距及第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距皆不符合预期时间间距，则代表第一驱动信号的第一频率f1及第二驱动信号的第二频率f2如图8所示未达最大共振点。此时进入步骤S714判断第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距是否大于第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距。

若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距大于第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距，则代表第一驱动信号的第一频率f1如图8所示较为接近最大共振点(相较于第二驱动信号的第二频率f2)。此时启动激光投影机50进入一第二测试模式，其中激光光束L于第二测试模式中藉由一第三驱动信号在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描(步骤S716)，而使光感测元件52依序在一第五测试时间点及一第六测试时间点接收激光光束L以分别产生一第五测试信号及一第六测试信号，且激光光束L于第二测试模式中藉由一第四驱动信号在第一位置P1与第二位置P2之间来回扫描(步骤S716)，而使光感测元件52依序在一第七测试时间点及一第八测试时间点接收激光光束L以分别产生一第七测试信号及一第八测试信号。如图8所示，第三驱动信号具有一第三频率f3，第四驱动信号具有一第四频率f4。第三频率f3等于第一频率f1增加一增幅Δf，第四频率f4等于第一频率f1减少一降幅Δf，使第三驱动信号的第三频率f3及第四驱动信号的第四频率f4往最大共振点趋近。

若在步骤S714中判断第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距小于第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距，则代表第二驱动信号的第二频率f2较为接近最大共振点(相较于第一驱动信号的第一频率f1)。此时进入步骤S718。步骤S718与步骤S716类似，但上述第二测试模式中的第三频率f3在步骤S718中需更改为等于第二频率f2增加一增幅Δf，第四频率f4在步骤S718中需更改为等于第二频率f2减少一降幅Δf，藉以使第三驱动信号的第三频率f3及第四驱动信号的第四频率f4往最大共振点趋近。

藉由检测单元54检测第五测试信号、第六测试信号、第七测试信号及第八测试信号(步骤S720)。接着，回到步骤S706及步骤S710，若第五测试信号与第六测试信号的实际时间间距及第七测试信号与第八测试信号的实际时间间距的其中之一符合预期时间间距，则代表第三驱动信号的第三频率f3或第四驱动信号的第四频率f4到达最大共振点(图8绘示为第三频率f3到达最大共振点)。此时藉由第三驱动信号或第四驱动信号启动激光投影机50进入投影模式(步骤S708、S712)。所述投影模式即上述图5所示操作流程。若上述测试流程重复次数大于预定次数而仍未搜寻到适当的驱动信号，则判断激光投影机50操作状态异常，并在进行步骤S720之后控制激光投影机100停止发出激光光束L(步骤S722)。

综上所述，本发明利用配置于投影面上的光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。在激光投影机的激光光束以预期的扫描角度范围进行扫描的情况下，上述第一感测信号及第二感测信号的实际时间间距会符合预先估算所得的预期时间间距，且此时单位投影面积所聚集的激光能量为正常值而不会对使用者造成伤害。在激光投影机的激光光束的扫描角度范围不足的情况下，由于激光光束的扫描行程较短，故上述第一感测信号及第二感测信号的实际时间间距将会小于所述预期时间间距，此时激光投影机可自动停止发出激光光束，以避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足致使其单位投影面积所聚集的激光能量过大而对使用者造成伤害，提升激光投影机使用上的安全性。此外，还可在激光投影机进入投影模式之前，藉由上述扫描角度范围检测功能先进行驱动信号的最大共振点的搜寻，使激光投影机能够以适当频率的信号驱动扫描镜以进行投影。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法，包括：

配置一光感测元件于一激光投影机的一投影镜面上，其中该光感测元件介于该投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间；

启动该激光投影机进入一第一测试模式，于该第一测试模式中，该激光投影机驱动一激光光源模块发出一激光光束，该激光投影机利用一具有第一频率的第一驱动信号驱动一扫描镜，该激光光束通过该扫描镜使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第一测试时间点及第二测试时间点接收该激光光束以分别产生第一测试信号及第二测试信号，且该激光投影机利用一具有第二频率的第二驱动信号驱动该扫描镜使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第三测试时间点及第四测试时间点接收该激光光束以分别产生第三测试信号及第四测试信号；

藉由一检测单元检测该第一测试信号、该第二测试信号、该第三测试信号及该第四测试信号；

若该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距及该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合一预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的该第一驱动信号或符合该预期时间间距的该第二驱动信号驱动该扫描镜使该激光投影机进入一投影模式；

于该投影模式中，该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收该激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号；

检测该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距；

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距符合该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围正常；以及

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距不符合该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围异常并控制该激光投影机停止发出该激光光束。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中该激光投影机发出的该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描的步骤包括：

该激光光源模块发出该激光光束至该扫描镜，且该激光光束透过该扫描镜往该投影镜面行进；以及

该扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线摆动而改变该激光光束的行进方向，以使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，其中该第一轴线垂直该第二轴线。

3.根据权利要求1所述的检测方法，还包括：

测量该投影镜面的一尺寸，以估算该预期时间间距。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其中判断该激光光束的实际扫描角度范围异常的步骤包括：

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距小于该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围小于一预期扫描角度范围；以及

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距大于该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围大于该预期扫描角度范围。

5.根据权利要求1所述的检测方法，还包括：

若该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距及该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距皆不符合该预期时间间距，且该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距大于该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距，则启动该激光投影机进入一第二测试模式，

其中该激光光束于该第二测试模式中藉由一第三驱动信号驱动该扫描镜以在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在一第五测试时间点及一第六测试时间点接收该激光光束以分别产生一第五测试信号及一第六测试信号，且该激光光束于该第二测试模式中藉由第四驱动信号驱动该扫描镜以在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第七测试时间点及第八测试时间点接收该激光光束以分别产生第七测试信号及第八测试信号，其中该第三驱动信号具有第三频率，该第四驱动信号具有第四频率，该第三频率等于该第一频率增加一增幅，该第四频率等于该第一频率减少一降幅；

藉由该检测单元检测该第五测试信号、该第六测试信号、该第七测试信号及该第八测试信号；以及

若该第五测试信号与该第六测试信号的实际时间间距及该第七测试信号与该第八测试信号的实际时间间距的其中之一符合该预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的该第三驱动信号或符合该预期时间间距的该第四驱动信号驱动该扫描镜使该激光投影机进入该投影模式。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其中该预期时间间距为一具有可容忍误差的范围值。

7.一种激光投影机，包括：

一投影镜头，具有一投影镜面；

一激光光源模块，发出一激光光束；

一扫描镜；

一光感测元件，配置于该投影镜面上且介于该投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间；以及

一检测单元；

其中该激光投影机在进入一投影模式之前先进入一第一测试模式，于该第一测试模式中，该激光投影机利用一具有第一频率的第一驱动信号驱动该扫描镜,该激光光束通过该扫描镜使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第一测试时间点及第二测试时间点接收该激光光束以分别产生第一测试信号及第二测试信号，且该激光投影机利用一具有第二频率的第二驱动信号驱动该扫描镜使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第三测试时间点及第四测试时间点接收该激光光束以分别产生第三测试信号及第四测试信号；于该投影模式中，该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，且该光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收该激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号，

该检测单元于该第一测试模式中检测该第一测试信号、该第二测试信号、该第三测试信号及该第四测试信号，若该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距及该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合一预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的该第一驱动信号或符合该预期时间间距的该第二驱动信号驱动该扫描镜使该激光投影机进入该投影模式；该检测单元于该投影模式中检测该第一感测信号与该第二感测信号，当该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距不符合该预期时间间距时，该激光投影机停止发出该激光光束。

8.根据权利要求7所述的激光投影机，该激光光源模块用以发出该激光光束至该扫描镜，该激光光束透过该扫描镜往该投影镜面行进，该扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线摆动而改变该激光光束的行进方向，以使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，其中该第一轴线垂直该第二轴线。

9.根据权利要求8所述的激光投影机，还包括一微控制器单元、一数字信号处理器及一驱动电路，其中该微控制器单元用以提供一指令至该数字信号处理器，该数字信号处理器用以依据该指令提供该第一驱动信号及该第二驱动信号至该驱动电路，该驱动电路用以依据该第一驱动信号及该第二驱动信号驱动该扫描镜摆动。

10.根据权利要求9所述的激光投影机，其中该微控制器单元用以判断该第一测试信号与该第二测试信号、该第三测试信号与该第四测试信号及该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距是否符合该预期时间间距。

11.根据权利要求7所述的激光投影机，其中该投影镜面具有投影区域及周围区域，该周围区域围绕该投影区域，该光感测元件位于该周围区域。

12.根据权利要求7所述的激光投影机，其中若该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距及该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距皆不符合该预期时间间距，且该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距大于该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距，则启动该激光投影机进入一第二测试模式，

其中该激光光束于该第二测试模式中藉由一第三驱动信号驱动该扫描镜以在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在一第五测试时间点及一第六测试时间点接收该激光光束以分别产生一第五测试信号及一第六测试信号，且该激光光束于该第二测试模式中藉由第四驱动信号驱动该扫描镜以在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第七测试时间点及第八测试时间点接收该激光光束以分别产生第七测试信号及第八测试信号，其中该第三驱动信号具有第三频率，该第四驱动信号具有第四频率，该第三频率等于该第一频率增加一增幅，该第四频率等于该第一频率减少一降幅；

藉由该检测单元检测该第五测试信号、该第六测试信号、该第七测试信号及该第八测试信号；以及

若该第五测试信号与该第六测试信号的实际时间间距及该第七测试信号与该第八测试信号的实际时间间距的其中之一符合该预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的该第三驱动信号或符合该预期时间间距的该第四驱动信号驱动该扫描镜使该激光投影机进入该投影模式。