WO2006009314A1

WO2006009314A1 - 画像表示方法、画像表示装置、光散乱手段及び画像表示プログラム

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Publication number: WO2006009314A1
Application number: PCT/JP2005/013798
Authority: WO
Inventors: Mitsuhiro Inazumi
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2006-01-26
Also published as: TW200607346A; JPWO2006009314A1; US20060017890A1; CN1989766A; TWI274513B; KR20070044464A

Abstract

本発明の画像表示方法は、画像投写手段から投写される投写画像を光散乱手段で散乱させることによって前記光散乱手段に表示画像を表示する画像表示方法であって、前記光散乱手段に投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像を前記画像投写手段から前記光散乱手段に向けて投写するステップと、前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によって、前記制御用画像を検出するステップと、前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するステップと、前記画像補正信号に基づいて補正が行われた投写画像を前記光散乱手段に投写するステップとを含むことを特徴とする。　このため、本発明の画像表示方法によれば、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができるとともに、光検出手段の存在によって表示画質の劣化を生じさせることがなくなる。

Description

画像表示方法、画像表示装置、光散乱手段及び画像表示プログラム技術分野

本発明は、画像表示方法、画像表示装置、光散乱手段及び画像表示プログラムに関する。背景技術明

近年、画像投写型の画像表示装置が注細 1目されている。画像投写型の画像表示装置は、例えば、プラズマ表示パネルや液晶表書示パネルを用いた直視型の画像表示 , 装置と比較して、画像表示についての自由度が非常に高いという特徴を有している。

直視型の画像表示装置の場合、表示画面の大きさは表示デバイスの大きさそのものであり、表示デバイスは大きな薄いガラス板などを基板として製造されてい

，

るため、表示画面の大きさを自由に変更することは容易ではない。

それに対し、画像投写型の画像表示装置においては、小型の電気光学変調装置、例えば小型の液晶装置やマイクロミラー型光変調装置などに光を透過させ、あるいは反射させて得た投写画像を、投写光学系により拡大してスクリーンなどの光散乱手段に投写することにより、任意の大きさの画面を容易に実現することが可能である。 .また、表示画面の明るさも、用いる光源により比較的容易に変化させることができる。

このような画像表示についての自由度は、光源、電気光学変調装置、投写光学系などがそれぞれ分離していることにより得られるものである。つまり、それらの組合せとして非常に多くの種類の画像表示方法及ぴ画像表示装置を実現することができる。

ところで、画像表示についての自由度が高いことは、画質を劣化させる要因となる場合もある。特に、投写画像の歪みは、直視型画像表示装置には起こりえない表示画質の劣化形態である。この投写画像の歪みは、画像投写手段、投写光学系及び光散乱手段の位置関係が適切でない場合、あるいは、それらの位置関係が変化する場合に発生する。

画像投写手段から投写される投写画像の歪みを補正して光散乱手段に表示画像を表示する方法として、撮像手段を用いて投写画像の補正を行う画像表示方法がある（例えば、特許文献 1及び 2参照。）。特許文献 1に開示された画像表示方法においては、画像投写手段としてのプロジェクタュニットと光散乱手段としてのスクリーンとの投写軸周りでの相対的な回転角を ωとし、プロジェクタュニットから投写される投写画像とスクリーンとの垂直方向での交差角を Θとし、プロジェクタュニットから投写される投写画像とスクリーンとの水平方向での交差各を φとしたときの、投写画像の補正式が示されている（特許文献 1の（2 )式〜（4 ) 式及び図 2を参照。）。これら 3つの角度を検出するために、撮像手段としてのデジタルカメラを用いている。 ' · また、特許文献 1には、スクリーンにおける有効画像表示領域内に多数の微小な光検出手段（光センサ）を配置して、光が照射されている光検出手段を検出することにより、スクリーン上での画像の投写状態を把握する画像表示方法も開示されている。

特許文献 2に開示された画像表示方法は、撮像手段としてのデジタルカメラを画像投写手段としてのプロジェクタユニットと正対して設置したり並列に設置したりすることにより、プロジェクタュニットから投写される投写画像に歪みを検出し、歪みを補正した投写画像を光散乱手段としてのスクリーンに表示する方法である。

特許文献 1 特開平 9一 3 2 6 9 8 1号公報

特許文献 2 特開 2 0 0 2— 1 8 5 9 8 7号公報発明の開示

しかしながら、特許文献 1に記載された画像表示方法においては、撮像手段そのものに歪みが発生する可能性があり、撮像手段で発生した歪みと投写画像の歪みとを分離することは困難である。また、光散乱手段における有効画像表示領域と撮像手段との位置関係は一定ではないため、投写画像を補正するための補正パラメータを正確に検出することができない。このため、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができないという問題がある。また、上記の光検出手段を配置する画像表示方法においては、有効画像領域内に配置した光検出手段によって投写画像の歪みを検出することとしているため、光散乱手段として透過型のスクリーンを用いた場合には、光検出手段の存在によつて表示画質の劣化を生じさせてしまうおそれがあるという問題がある。また、光散乱手段として反射型のスクリーンを用いた場合においても、光検出手段の存在を見え難くすることが困難であるため、表示画質の劣化を回避することは容易ではない。

特許文献 2に記載された画像表示方法においては、光散乱手段の有効画像表示領域と撮像手段の位置とが固定されているため、それらの相対的な位置関係に起因する問題は解決されているが、上記した撮像手段そのものに起因する歪みの問題は解決されていない。

そこで、本発明は、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができるとともに、光検出手段の存在によって表示画質の劣化を生じさせることのない画像表示方法及び画像表示装置並びにそのような画像表示装置に好適に用いられる光散乱手段及ぴ画像表示プログラムを提供することを目的とする。 ( 1 ) 本発明の画像表示方法は、画像投写手段から投写される投写画像を光散乱手段で散乱させることによって前記光散乱手段に表示画像を表示する画像表示方法であって、前記光散乱手段投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像を前記画像投写手段から前記光散乱手段に向けて投写するステップと、前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によつて、前記制御用画像を検出するステップと、前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するステップと、前記画像補正信号に基づいて補正が行われた投写画像を前記光散乱手段に投写するステップとを含むことを特徴とする。

このため、本発明の画像表示方法によれば、上記の制御用画像を画像投写手段から光散乱手段に向けて投写し、光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によって、制御用画像を検出し、光検出手段による制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するようにしているため、撮像手段を用いることなく、画像補正信号を生成することができる。その結果、撮像手段を用いることに起因した投写画像の歪みの問題や、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができないという問題を解決することができ、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することが可能になる。

また、上記した複数の光検出手段は、光散乱手段における有効画像表示領域よりも外側に設けられるため、透過型のスクリーン及び反射型のスクリーンのいずれの光散乱手段を用いた場合であっても、光検出手段の存在によって表示画質の- 劣化を生じさせることもない。

本発明の画像表示方法に用いる光散乱手段としては、画像投写手段から投写される投写画像を散乱することによって表示画像を表示する光散乱手段であればよく、例えば、スクリーンを好適に用いることができる。

本発明の画像表示方法に用いる画像投写手段としては、投写すべき表示画像に係る表示画像データに応じて投写画像を投写する画像投写手段であればよく、例えば、プロジェクタを好適に用いることができる。

本発明の画像表示方法に用いる光検出手段としては、例えば、光センサを好適に用いることができる。

( 2 ) 上記（1 ) に記載の画像表示方法においては、前記光検出手段は、前記有効画像表示領域の周縁部に沿って設けられていることが好ましい。

このような方法とすることにより、それぞれの光検出手段の位置と光散乱手段における有効画像表示領域の周縁部の位置とを同等と考えることができる。このため、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域の位置を容易かつ高精度に求めることができる。

( 3 ) 上記（1 ) 又は（2 ) に記載の画像表示方法においては、前記光検出手段は、前記光散乱手段と同一面内に設けられていることが好ましい。

このような方法とすることにより、画像歪みの検出を容易なものとすることができる

( 4 ) 上記（1 ) 〜（3 ) のいずれかに記載の画像表示方法においては、前記制御用画像は、縦方向に延在する縦の線状画像及び横方向に延在する横の線状画像であって、前記縦の線状画像を前記光散乱手段における横方向に沿って走査し、前記横の線状画像を前記光散乱手段における縦方向に沿って走査することが好ましい。

このような方法とすることにより、光散乱手段における光検出手段の実際の位置と電気光学変調装置の画像形成領域における光検出手段の仮想的な位置とを正確に対応付けることができる。

( 5 ) 上記（1 ) 〜（3 ) のいずれかに記載の画像表示方法においては、前記制御用画像は、前記有効画像表示領域の外側に投写される枠状画像であることが好ましい。

このような方法とすることにより、有効画像表示領域内には制御用画像が投写されなくなるため、投写画像を投写しながら、画像投写手段のずれなどに起因する投写画像の歪みをリアルタイムで検出することができるようになる。

( 6 ) 上記（5 ) に記載の画像表示方法においては、前記制御用画像と前記表示画像とを同時に投写することが好ましい。

このような方法とすることにより、表示画像の投写中にリアルタィムで画像補正を行うことが可能となる。

( 7 ) 上記（5 ) 又は（6 ) に記載の画像表示方法においては、前記制御用画像を検出するステップは、所定の参照信号によつて前記制御用画像の大きさを周期的に変化させるとともに、前記制御用画像の検出信号と前記所定の参照信号とを同期検波増幅することにより、前記制御用画像の検出信号の中から前記参照信号と同期する成分のみを増幅して前記制御用画像を検出することが好ましい。このような方法とすることにより、例えば、有効画像表示領域に表示される表示画像の光が散乱光として光検出手段に入射しても、制御用画像を効率良く、かつ、高精度に検出することができる。

( 8 ) 本発明の画像表示装置は、投写すべき表示画像に係る表示画像データを入力するための画像入力手段と、前記画像入力手段に入力される表示画像データに応じて投写画像を投写する画像投写手段と、前記画像投写手段から投写される投写画像を散乱することによって表示画像を表示する光散乱手段とを備える画像表示装置であって、投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像に係る制御用画像データを生成する制御用画像生成手段と、前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段と、前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像捕正信号を生成する画像補正信号生成手段と、前記画像補正信号に基づいて前記光散乱手段に投写すべき表示画像の補正を行う画像補正手段とをさらに備えることを特徴とする。

このため、本発明の画像表示装置によれば、制御用画像生成手段によって生成された制御用画像を有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によって検出し、光検出手段による制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号生成手段が画像捕正信号を生成することとしているため、撮像手段を用いることなく、画像補正信号を生成することができる。その結果、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができる。

また、上記した複数の光検出手段は、光散乱手段における有効画像表示領域よりも外側に設けられるため、光検出手段の存在によって表示画質の劣化を生じさせることもない。

なお、本発明の画像表示装置においても、上記した本発明の画像表示方法において好適な特徴を有することが好ましい。

( 9 ) 上記（8 ) に記載の画像表示装置においては、前記画像投写手段として、複数の画像投写手段を備え、前記画像補正手段は、各画像投写手段が投写する表示画像を捕正する機能を有することが好ましい。

このように構成することにより、複数の画像投写手段からの投写画像を光散乱手段上にタイリング投写するマルチプロジェクションディスプレイにおいても、上記（8 ) に記載の効果を得ることが可能になる。

( 1 0 ) 本発明の光散乱手段は、上記（8 ) 又は（9 ) に記載の画像表示装置に用いるための光散乱手段であって、前記有効画像表示領域外に複数の光検出手段を備えていることを特徴とする。

このため、本発明の光散乱手段と画像投写手段を用いて画像表示装置を構成することにより、上記（8 ) に記載の効果を得ることが可能になる。

( 1 1 ) 本発明の画像表示プログラムは、画像投写手段から投写される投写画像を光散乱手段で散乱させることによって前記光散乱手段に表示画像を表示する画像表示装置に、前記光散乱手段に投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像を前記画像投写手段から前記光散乱手段に向けて投写するステップと、前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によつて、前記制御用画像を検出するステップと、前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像捕正信号を生成するステップと、前記画像捕正信号に基づいて補正が行われた投写画像を前記光散乱手段に投写するステップとを行わせる手順を含むことを特徴とする。

このため、本発明の画像表示プログラムを用いて画像表示装置を動作させることにより、上記（1 ) に記載の画像表示方法と同様の効果を得ることが可能になる。

なお、本発明の画像表示プログラムにおいても、上記した本発明の画像表示方法において好適な特徴有することが好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0の構成を示す図である。

図 2は、実施形態 1に係る光散乱手段 6の構成を示す図である。

図 3は、電気光学変調装置の画像形成領域上の位置として対応付けた場合の、有効画像表示領域 3 1'、投写可能領域 3 2及び光検出手段 7のそれぞれの位置を説明するために示す図である。

図 4は、光散乱手段 6における各光検出手段 7の横方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域上の横方向の位置として対応付ける方法を説明するために示す図である。

図 5は、光散乱手段 6における各光検出手段 7の縦方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域上の縦方向の位置として対応付ける方法を説明するために示す図である。

図 6は、有効画像表示領域 3 1に投写すべき表示画像の歪みを補正するための補正パラメータを得る方法を説明するために示す図である。

図 7は、有効画像表示領域 3 1に投写すべき表示画像の歪みを補正するための補正パラメータを得る方法を説明するために示す図である。

図 8は、実施形態 1に係る画像表示方法おいて用いられる画像補正処理手順を示すフローチャートである。

図 9は、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の構成を示す図である。

図 1 0は、複数の画像投写手段 5を用いて光散乱手段 6にタイリング投写する例を示す図である。

図 1 1は、画像投写手段 5が光散乱手段 6に正対している場合を示す図である。図 1 2は、画像投写手段 5が光散乱手段 6に対する正対位置から傾き角 φだけ傾いた場合を示す図である。

図 1 3は、投写角 Θを 6 0度とした場合における、画像投写手段 5の光軸から有効画像表示領域 3 1の両端部までの距離の比を角度 φの関数として示す図である。

図 1 4は、電気光学変調装置の画像形成領域が光散乱手段 6に対して、 y軸回りに回転角 φだけ相対的に回転している状態を模式的に示す図である。

図 1 5は、電気光学変調装置の画像形成領域が光散乱手段 6に対して、 y軸回りに回転角 φ 1及び X軸回りに回転角 φ 2だけ相対的に回転している状態を模式的に示した図である。 · ■ . ——

図 1 6は、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の任意の方向を持つ辺の回転角を求めることが可能となることを示す図である。図 1 7は、ある 1台の画像投写手段 5の電気光学変調装置の画像形成領域における、有効画像表示領域 3 1の残る 1頂点の座標を求める方法を説明するために示す図である。

図 1 8は、実施形態 2に係る画像表示方法において用いられる画像補正処理手順を示すフローチヤ一トである。

図 1 9は、実施形態 3に係る画像表示装置 1 4の構成を示す図である。

図 2 0は、光散乱手段 6における投写画像の投写状態を示す図である。

図 2 1は、実施形態 4に係る画像表示装置 1 6の構成を示す図である。図 2 2は、実施形態 4に係る画像表示方法を説明するために示す図である。図 2 3は、実施形態 4に係る画像表示方法に用いる参照信号を説明するために示す図である。

図 2 4は、枠状画像 4 3に投写画像からの散乱光が重畳された状態で光検出手段 7に検出される状況を模式的に示す図である。

図 2 5は、周波数軸上で特定の周波数信号を増幅させる動作を説明するために示す図である。

図 2 6は、同期検波増幅手段 9の動作に基づいて光検出手段 7の位置が測定される原理を模式的に示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の画像表示方法、画像表示装置、光散乱手段及び画像表示プログラムについて、図に示す実施形態に基づいて説明する。

[実施形態 1 ]

実施形態 1に係る画像表示装置 1 0は、図 1に示すように、投写すべき表示画像に係る表示画像データを入力するための画像入力手段 1と、画像入力手段 1に入力される表示画像データに応じて投写画像を投写する画像投写手段 5と、画像投写手段 5から投写される投写画像を散乱することによって表示画像を表示する光散乱手段 6とを備えている。

画像投写手段 5は、表示画像データに応じて光源からの光を変調して画像光を生成するための電気光学変調装置を有している。電気光学変調装置としては、透過型又は反射型の液晶装置や、マイクロミラー型光変調装置を好適に用いることができる。また、光散乱手段 6としては、透過型又は反射型のスクリーンを好適に用いることができる。

また、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0は、投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像に係る制御用画像データを生成する制御用画像生成手段 4と、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1 (後述する図 2参照。）外に設けられた複数の光検出手段 7と、光検出手段 7による制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成する画像補正信号生成手段 3と、画像補正信号に基づいて光散乱手段 6に投写すべき表示画像の補正を行う画像補正手段 2とをさらに備えている。光検出手段 7は、 0次元光検出手段である。

このように構成された画像表示装置 1 0における画像表示動作を簡単に説明する。

まず、画像入力手段 1に入力された表示画像データについて、画像補正手段 2 によって歪みなどの補正を行う。これと同時に又は別に、制御用画像生成手段 4 は、投写すべき表示画像の捕正を行うために用いる制御用画像に係る制御用画像データを生成する。そして、表示画像データに応じた投写画像及び制御用画像データに応じた制御用画像を、画像投写手段 5から同時に又は別に光散乱手段 6に向けて投写する。画像補正手段 2により補正された表示画像データは、視聴者に提供すべき投写画像となる。

次に、光検出手段 7で制御用画像が検出されると、画像補正信号生成手段 3は、光検出手段 7による制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成する。画像補正手段 2は、画像補正信号生成手段 3が生成した画像補正信号に基づいて、光散乱手段 6に投写すべき表示画像の補正を行う。

図 2は、実施形態 1に係る光散乱手段 6の構成を示す図である。図 2においては、光散乱手段 6の左斜め方向から投写画像を投写するように画像投写手段 5を配置した場合を例示している ·。なお、実施形態 1においては、説明を簡単にするために、光検出手段 7は光散乱手段 6の投写面と実質的に同一面内に設けられている例を示す。

実施形態.1に係る光散乱手段 6は、図 2に示すように、光散乱手段 6における画像投写手段 5の有効画像表示領域 3 1外で、かつ、光散乱手段 6における画像投写手段 5の投写可能な領域（以下、投写可能領域という。） 3 2内に、複数の光検出手段 7が配設されている。

ここで、有効画像表示領域 3 1と複数の光検出手段 7との位置関係は固定されている。これにより、光検出手段 7の位置に基づいて有効画像表示領域 3 1の位置を、十分な精度で推定することが可能となる。

図 3は、電気光学変調装置の画像形成領域上の位置として対応付けた場合の、有効画像表示領域 3 1、投写可能領域 3 2及び光検出手段 7のそれぞれの位置を説明するために示す図である。

光散乱手段 6においては長方形となる有効画像表示領域 3 1 (図 2参照。）の位置を電気光学変調装置の画像形成領域上の位置として対応付けると、図 3に示すように、電気光学変調装置の画像形成領域においては長方形とはならない。これは、図 2に示すように、画像投写手段 5が光散乱手段 6に対してある角度を持つて配置されているからである。同様に、各光検出手段 7の位置も電気光学変調装置の画像形成領域上の位置として対応付けると、図 3に示すような位置となる。ここで、実施形態 1に係る画像表示方法において、光散乱手段 6における各光検出手段 7の縦方向の位置及び横方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域における縦方向の位置及び横方向の位置として対応付ける方法について、その一例を図 4及び図 5を用いて説明する。

図 4は、光散乱手段 6における各光検出手段 7の横方向の位置を、電気光学変 , 調装置の画像形成領域における横方向の位置として対応付ける方法を説明するために示す図である。図 5は、光散乱手段 6における各光検出手段 7の縦方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域における縦方向の位置として対応付ける方法を説明するために示す図である。

実施形態 1に係る画像表示方法においては、光散乱手段 6に投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像として、縦方向に延在する縦の線状画像 4 1と、横方向に延在する横の線状画像 4 2とを用いることとしている。

まず、図 4に示すように、電気光学変調装置の画像形成領域における縦方向を構成するラインのうち、輝線又は暗線で表される 1ライン（縦の線状画像 4 1 ) を、横方向（図 4 (A) の X方向）に走査する。すなわち、図 4 (A) から図 4 ( B ) に示すように縦の線状画像 4 1を走査して、縦の線状画像 4 1がどの位置に来たときに光検出手段 7が反応したかを検出することにより、光散乱手段 6に' おける各光検出手段 7の横方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域における横方向の位置として対応付けることができる。

そして、図 5に示すように、電気光学変調装置の画像形成領域における横方向を構成するラインのうち、輝線又は暗線で表される 1ライン（横の線状画像 4 2 ) を、縦方向（図 5 (A) の y方向）に走査する。すなわち、図 5 (A) から図 5 (B ) に示すように横の線状画像 4 2を走査して、横の線状画像 4 2がどの位置に来たときに光検出手段 7が反応したかを検出することにより、光散乱手段 6における各光検出手段 7の縦方向の位置を、電気光学変調装置の画像形成領域における縦方向の位置として対応付けることができる。

このように、縦の線状画像 4 1を横方向に走査し、横の線状画像 4 2を縦方向に走査することにより、光散乱手段 6における各光検出手段 7の位置に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における各光検出手段 7の位置（X座標及び y 座標）を知ることができる。

なお、実施形態 1に係る画像表示方法においては、光検出手段 7による制御用画像の検出を行う際、制御用画像を光散乱手段 6における投写可能領域 3 2全面に渡って走査するものとして例示して説明したが、光検出手段 7の位置が推定できる場合には、その推定位置の近傍の走查のみで十分である。この場合は、有効画像表示領域 3 1外の走査のみとすることも可能である。

実施形態 1に係る画像表示方法においては、光散乱手段 6における光検出手段 7と有効画像表示領域 3 1との位置関係を、一般性を損なうこと無く既知と仮定することが可能である。例えば、実施形態 1に係る画像表示方法においては、光検出手段 7は、有効画像表示領域 3 1に沿って設置されている。

そうすると、上述したように、縦の線状画像 4 1を横方向に走査し、横の線状画像 4 2を縦方向に走査することにより、光散乱手段 6における各光検出手段 7 の位置に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における各光検出手段 7の位置を知ることができるため、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1の位置に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1 の位置についても、十分な精度で推定することが可能となる。そのため、以降の説明においては、光検出手段 7の位置の推定と電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の位置の推定とを、同等であるとする。

したがって、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1 の位置が決定されれば、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1に投写すベき表示画像の歪みを補正するための補正パラメータを得ることが可能となる。図 6及び図 7は、有効画像表示領域 3 1に投写すべき表示画像の歪みを補正するための插正パラメータを得る方法を説明するために示す図である。図 6においては、任意の点 pを原点とし、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の 4隅の位置を位置べクトル a， b， c, dで表している。また、図 7においては、光散乱手段 6における有効画像表示領域 31のある点の座標を座標（x， y) とし、説明を簡単にするために、 χ， yの値の範囲は、縦方向及ぴ横方向のそれぞれにおいて、 0から 1に正規化されているものとする。

図 7に示される光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1のある点の座標 (x, y) は、電気光学変調装置の画像形成領域においては、図 6に示すような位置と対応している。

このとき、電気光学変調装置の画像形成領域において、図 6に示すように、有効画像表示領域 3 1の 4隅に対応する位置の位置ベクトルを a, b, c, dとすると、光散乱手段 6における有効画像表示領域 31のある点の座標（X , y) に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における座標は、

X y (d— c— b + a) + x (c— a)

'+y (b-a) + a (1)

によって与えられる。

つまり、この（1) 式を用いて、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1 の各点の座標を電気光学変調装置の画像形成領域の座標に変換し、これに基づいて補正パラメータ（画像補正信号）を生成して光散乱手段 6に投写すべき表示画像の補正を行うことにより、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1に歪みの無い表示画像を表示することが可能となる。ただし、この（1)式においては、歪みが小さいものであるとし、線形の近似を行っている。

図 8は、実施形態 1に係る画像表示方法において用いられる画像補正処理手順を示すフローチャートである。実施形態 1に係る画像表示方法において用いられる画像補正処理手順は、図 8に示すように、 X座標検出のための制御用画像を出力する（ステップ S l)。これは、すでに説明したように、縦の線状画像 41を横方向に走査する動作である。これにより、すべての光検出手段 7の X座標が検出される（ステップ S 2)。同様に、 y座標検出のための制御用画像を出力する（ステツプ S 3 )。これは、横の線状画像 4 2を縦方向に走査する動作である。これにより、すべての光検出手段 7の y座標が検出される（ステップ S 4 )。このようにして検出されたすベての光検出手段 7の X座標及び y座標に基づいて、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の 4隅の座標を算出する (ステップ S 5 )。そして、算出された有効画像表示領域 3 1の 4隅の座標を画像補正信号として画像補正手段 2に設定する（ステップ S 6 )。 .

以上説明したように、実施形態 1に係る画像表示方法によれば、制御用画像（縦の線状画像 4 1及び横の線状画像 4 2 ) を画像投写手段 5から光散乱手段 6に向けて投写し、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1外に設けられた複数の光検出手段 7によって、制御用画像を検出し、光検出手段 7による制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するようにしているため、撮像手段を用いることなく、画像補正信号を生成することができる。その結果、撮像手段を用いることに起因した投写画像の歪みの問題や、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができないという問題を解決することができ、投写画像の歪みを正確に反映させた補正パラメータを正確に検出することができる。

また、上記した複数の光検出手段 7は、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1よりも外側に設けられるため、透過型のスクリーン及ぴ反射型のスクリーンのいずれの光散乱手段を用いた場合であっても、光検出手段の存在によって表示画質の劣化を生じさせることもない。

[実施形態 2 ]

図 9は、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の構成を示す図である。なお、図 9において、図 1と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 .

実施形態 2に係る画像表示装置 1 2は、図 9に示すように、画像投写手段 5が複数台用いられている点で、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0とは異なるが、その他の構成要素については、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0と同じである。図 1 0は、複数の画像投写手段 5を用いて光散乱手段 6にタイリング投写する例を示す図である。なお、図 1 0において、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1 ' は、 4台の画像投写手段 5による全体の有効画像表示領域を示し、各画像投写手段 5の有効画像表示領域 3 1によって、全体の有効画像表示領域 3 1 ' が形成される。 .

実施形態 2に係る画像表示装置 1 2においては、図 1 0に示すように、縦横それぞれ 2台、合計 4台の画像投写手段 5から投写画像をタイリング投写することにより、表示総画素数をほぼ 4倍、表示領域全体の明るさをほぼ 4倍にすることが可能となる。

実施形態 2に係る画像表示方法が実施形態 1に係る画像表示方法と異なるのは、図 1 0より明らかであるように、各々の画像投写手段 5に対して、それぞれの有効画像表示領域 3 1の 2辺の位置しか、光検出手段 7の出力によっては推定できないことである。実施形態 1に係る画像表示方法で説明したように、画像投写手段 5から投写される投写画像を補正するためには、その有効画像表示領域 3 1における 4つの隅（以下、頂点ということもある。）の位置の座標が必要となる。実施形態 2に係る画像表示方法では、各画像投写手段 5のそれぞれの有効画像表示領域 3 1の 3頂点の座標しか直接には得ることができないため、画像補正信号を得ることができないことになる。し力し、実際には、この 3頂点の座標から残る 1頂点の座標を算出することは可能であり、実施形態 2に係る画像表示方法の場合においても、画像補正信号を得ることが可能であ-る。以下に、実施形態 2. に係る画像表示方法について詳細に説明する。

図 1 1は、画像投写手段 5が光散乱手段 6に正対している場合を示す図である。 0は画像の投写角を示している。なお、図 1 1においては、説明を簡単にするために、光軸と有効画像表示領域の中点は合っているものとする。

図 1 1に示す例では、画像投写手段 5による投写は、図 1 1の左右方向について対称であり、画像投写手段 5の光軸から光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1の左端までの距離 Aは、

A ' = d X s i η ( Θ ) / c o s ( θ ) ( 2 )

で求められる。画像投写手段 5の光軸から光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1の右端までの距離 Βも同じである。したがって、距離 A ' と距離 B ' との比（二 B' ΖΑ') は 1となる。

図 1 2は、画像投写手段 5が光散乱手段 6に対する正対位置から角度 φだけ傾いた場合を示す図である。なお、図 12においても、図 1 1の場合と同様に、光軸と有効画像表示領域の中点は合っているものとする。

図 1 2に示す例では、 A' の長さは B' の長さに比べて長くなり、それぞれ

A⁵ =d X s i n (0) /c o s (θ + φ) (3)

B' =d X s i n (0) /c o s (θ -φ) (4) となる。したがって、この場合、距離 Α，と距離 B' との比（=Β' /Α') は、 Β， ZA' =C O S (0 +(|)) /C O S ( θ— )

となり、 1よりも小さくなる。この距離 Α，と距離 Β，との比（=Β， /Α，）は、角度 Φ及ぴ投写角 Θの関数として一意に定まる。

図 13は、投写角 0を 60度とした場合における、画像投写手段 5の光軸から光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1の両端部までの距離の比を角度 φの関数として示す図である。ここで重要であるのは、投写角 0が既知であり、距離 Αと距離 Βとの比（=B/A) の値が与えられた場合、その角度 φ (以下、回転角 ψという。）がー意に定まるということである。図 14はそれを説明するためのものである。

図 14は、電気光学変調装置の画像形成領域が光散乱手段 6に対して、 y軸回りに回転角 φだけ相対的に回転している状態を模式的に示す図である。図 14 (A) は電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域の位置を模式的に示す図であり、図 14 (B) は電気光学変調装置の画像形成領域が光散乱手段 6に対して、 y軸回りに回転角 φだけ相対的に回転している状態を説明するために示す上面図である。

ここで、仮に光検出手段 7 (図 14 (A) 中に黒い点で示す。）の位置が、電気光学変調装置の画像形成領域において、図 14 (A) に示すような位置として検出されたとする。

このとき、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 31のそれぞれの辺の中点及び両端の位置は、光散乱手段 6における各光検出手段 7の位置に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における各光検出手段 7の位置により決定することが可能である。この電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1のそれぞれの辺の中点及び両端の位置がわかれば、距離 Aと距離 Bとの (=B/A) を求めることができ、その距離 Aと距離 Bとの比（=B/A) の値を用いて、図 1 3に示す関係から、回転角 φを求めることが可能となる。

同様に、図 1 4 (A) における有効画像表示領域 3 1の距離 aと距離 bとの比 (=b/a) を求めることもできる。図 1 4に示す例では、この距離 aと距離 b との比（二 bZa) の値は 1であり、この場合の X軸回りの回転角は 0となる。図 1 5は、電気光学変調装置の画像形成領域が光散乱手段 6に対して、 y軸回りに回転角 ψ 1及び X軸回りに回転角 ψ 2だけ相対的に回転している状態を模式的に示す図である。図 1 5の場合は図 1 4の場合と同様に、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の各々の辺について、距離 Aと距離 Bとの比（=B/A) と、距離 aと距離 bとの比（=bZa) とを求めることにより、 2軸（X軸及び y軸）それぞれの回転角 φ 1， φ 2を求めることができる。これにより、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1 の任意の方向を持つ辺の回転角を求めることが可能となる。図 1 6は、電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の任意の方向を持つ辺の回転角'を求めることが可能となることを示す図である。

図 1 6において、 '

a = t a η (φ 1 ) (5) b = t a n (φ 2) (6) であるとする。また、図 1 6に示すように、 aと bが作る直角三角形を考え、この直角三角形の斜辺の任意の点を cとし、原点から点 cまでの距離を dとする。そうすると、原点から点 cへ向かう方向についての回転角を回転角 ωとすると、 ωは以下の式で与えらる。

co = a r c t a'n ( a X s i n ( θ ) / c o s (φ)) (7)

例えば、点 cが bの方向と一致するときは、であり、（7) 式は、 m = a r c t a n (a X t a n (θ )) (8)

となる。ここで、図 1 6より明らかであるように、 t a n (Θ ) = b/a (9) であるので、（8) 式は、

o = a r c t a ii (b) (10) となる。つまり、（6) 式より、 ω = φ 2となる。

同様に、点 cが aの方向と一致する時は、 ω = φ 1となり、自明の結果が得られる。

以上を用いて、各画像投写手段 5の電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域 3 1の残る 1頂点の座標を求める方法について、図 1 7を用いて説明する。

図 1 7は、ある 1台の画像投写手段 5の電気光学変調装置の画像形成領域における、有効画像表示領域 3 1の残る 1頂点の座標を求める方法を説明するために示す図である。

まず、上記の実施形態 1に係る画像表示方法で説明した方法により、光散乱手段 6における各光検出手段 7の位置に対応した、電気光学変調装置の画像形成領域における各光検出手段 7の位置は求められているものとする。ここで、光散乱手段 6における全体の有効画像表示領域 3 1' (図 10参照。）のうち右上の有効画像表示領域 3 1を受け持つ画像投写手段 5を例にとる。図 17 (Α) に示す 2 辺 L l， L 2の回転角は、上述したように、その値を求めることが可能である。次に、図 1 7 (B) に示すように、 2辺 L 1， L 2を結ぶ対角線 L 3を求める。この対角線 L 3の回転角は、上述したように、その値を求めることが可能である。対角線 L 3の回転角が定まれば、対角線 L 3の中点 mを定めることができる。これは、図 1 3の説明で述べたように、回転角が定まれば、中点 mの両側の長さの比が定まるからである。

これにより、図 1 7 (C) に示すように、 2辺 L l， L 2の原点 Oから中点 m を通る線分が、残る 1頂点の方向を定める対角線 L 4となる。同時に、この対角線 L 4の回転角も求めることが可能となる。対角線 L 4の回転角が定まれば、この回転角により定まる比に基づいて、対角線 L 4の先端の位置 P iを求めることができ、その位置 P i力求めるべき第 4の頂点位置となる。

図 18は、実施形態 2に係る画像表示方法において用いられる画像捕正処理手順を示すフローチヤ一トである。実施形態 2に係る画像表示方法において用いられる画像補正処理手順は、図 1 8に示すように、まず、すべての光検出手段 7の X座標及ぴ y座標を検出する（ステップ S 1 1 )。そして、すべての画像投写手段 5について画像補正信号を生成したかを判定し（ステップ S 1 2 )、すべての画像投写手段 5について画像補正信号の生成がなされていれば処理を終了する。ステップ 1 2において、すべての画像投写手段 5について画像捕正信号の生成がなされていなければ、処理対象となる画像投写手段 5の有効画像表示領域 3 1 に隣接する光検出手段 7を選択し（ステップ S 1 3 )、その画像投写手段 5の電気光学変調装置の画像形成領域における有効画像表示領域の 2辺の回転角を求め (ステップ S 1 4 )、求められた 2辺の端点を結ぶ対角線の中点を求める.（ステツプ S 1 5 )。そして、その 2辺と始点（原点）を共有する対角線を求め（ステップ S 1 6 )、求められた対角線の端点座標を求める（ステップ S 1 7 )。その端点を含む 4点の座標を画像補正信号とする（ステップ S 1 8 )。

残りの 3台の画像投写手段 5においても同様の処理を行うことにより、画像表示装置 1 2における 4台の画像投写手段 5における有効画像表示領域の 4つの頂点の位置（座標）を得ることができ、実施形態 1に係る画像表示方法の場合と同様に、画像補正信号として画像補正手段 2に与えることができる。これによつて、各画像投写手段 5で投写すベき投写画像に対する補正が可能となる。 [実施形態 3 ]

図 1 9は、実施形態 3に係る画像表示装置 1 4の構成を示す図である。図 2 0 は、光散乱手段 6における投写画像の投写状態を示す図である。なお、図 1 9において、図 1と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。実施形態 3に係る画像表示装置 1 4は、図 1 9に示すように、制御用画像が枠状画像である点及び画像合成手段を備えている点で、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0とは異なるが、その他の構成については、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0と同じである。

実施形態 3に係る画像表示装置 1 4においては、制御用画像生成手段 4は、光散乱手段 6に投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像に係る制御用画像データとして、図 2 0 (A) 及び図 2 0 ( B ) に示すように、枠形状の制御用画像（以下、枠状画像という。)' 4 3に係る制御用画像データを生成する。また、実施形態 3に係る画像表示装置 1 4においては、画像合成手段 8をさらに備えている。画像合成手段 8は、制御用画像生成手段 4で生成された枠状画像 4 3に係る制御用画像データと、画像補正手段 2により補正された表示画像データとを合成し、制御用画像データ及び表示画像データを 4台の画像投写手段 5に出力する機能を有している。 ·

実施形態 3に係る画像表示方法においては、制御用画像は、図 2 0 (A) 及び図 2 0 ( B ) に示すように、有効画像表示領域 3 1の外側に投写される枠状画像 4 3であるため、有効画像表示領域内には制御用画像が投写されなくなる。このため、投写画像を投写しながら、画像投写手段のずれなどに起因する投写画像の歪みをリアルタイムで検出することができるようになる。

上記した枠状画像 4 3は、有効画像表示領域 3 1の周縁部に沿った長方形の形状である。実施形態 3に係る画像表示方法においては、枠状画像 4 3がすべての光検出手段 7によって検出可能であるように、光散乱手段 6に投写されている。図 2 0 (A) のように、枠状画像 4 3がすべての光検出手段 7により検出され、すべての光検出手段 7から検出信号が出力されている状態が、表示画像に対して適正な画像補正が行われ状態であるとする。

これに対し、図 2 0 (B ) のように、画像投写手段 5に位置ずれが発生し、枠状画像 4 3の投写位置がずれて、光検出手段 7から検出信号が出力されなくなつたとする。これは同時に、光散乱手段 6における有効画像表示領域 3 1内に表示される表示画像にも位置ずれ（歪み）が発生したということである。画像投写手段 5に位置ずれなどが発生した場合には、枠状画像 4 3が再びすベての光検出手段 7により検出できるように制御して、枠状画像 4 3を走査することにより、適正な画像補正信号を得ることができる。なお、この位置ずれが小さい場合、有効画像表示領域 3 1外のある特定部分のみを走査するようにしてもよい。

実施形態 3に係る画像表示装置 1 4は、実施形態 1に係る画像表示装置 1 0の場合と同様に、 1台の画像投写手段 5を備えた画像表示装置であるが、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合と同様に、複数台の画像投写手段 5を備えた画像表示装置とすることもできる。この場合、光散乱手段 6における光検出手段 7 は、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合と同様に、複数の画像投写手段 5 全体の有効画像表示領域 3 1，の周囲に配置することが好ましい。なお、制御用画像は、必ずしも枠状画像である必要はなく、画像投写手段 5が例えば実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合のように縦 2台 X横 2台で配置されている場合には、長方形の 4辺のうち隣接する 2辺に対応する Lの字型形状とすることもできる。

[実施形態 4 ]

図 2 1は、実施形態 4に係る画像表示装置 1 6の構成を示す図である。なお、図 2 1において、図 1 9と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

実施形態 4に係る画像表示装置 1 6は、図 2 1に示すように、同期検波増幅手段をさらに備えている点で、実施形態 ·3に係る画像表示装置 1 6とは異なるが、その他の構成については、実施形態 3に係る画像表示装置 1 6と同じである。実施形態 3に係る画像表示装置 1 6において、例えば、投写画像と制御用画像とを同時に光散乱手段 6に投写する場合には、光散乱手段 6で投写画像からの散乱光が発生することもあるため、そのような散乱光を光検出手段 7が検出してしまうことにより、制御用画像の検出が適正になされない可能性もある。これに対し、実施形態 4に係る画像表示装置 1 6においては、同期検波増幅手段 6をさらに備えているため、そのような散乱光の影響を排除することができるようになる。図 2 2は、実施形態 4に係る画像表示方法を説明するために示す図である。図 2 3は、実施形態 4に係る画像表示方法に用いる参照信号を説明するために示す図である。

実施形態 4に係る画像表示方法においては、実施形態 3に係る画像表示方法とは異なり、図 2 2 (Α) 〜図 2 2 ( C ) に示すように、制御用画像としての枠状画像 4 3の位置が時間的に変化することを特徴としている。すなわち、枠状画像 4 3を参照信号（実施形態 4に係る画像表示方法においては、図 2 3に示すような正弦波とする。）によって変調させる。これによつて、枠状画像 4 3は周期的に拡大縮小を繰り返し、周期的に光検出手段 7上を横切ることになる。

そして、光検出手段 7による枠状画像 4 3の検出信号と参照信号とを同期検波増幅手段 9に入力することにより、光検出手段 7による枠状画像 4 3の検出信号の中から参照信号と同期する検出信号のみを増幅させる。

図 2 4は、枠状画像 4 3に投写画像からの散乱光が重畳された状態で光検出手段 7に検出される状況を模式的に示す図である。同期検波増幅手段 9は、この図 2 4に示すような信号に、図 2 3に示す参照信号（正弦波）を乗算し、それを積分増幅するものである。これはつまり、周波数軸上で特定の周波数信号を増幅することと同等である。図 2 5は、周波数軸上で特定の周波数信号を増幅させる動作を説明するために示す図である。図 2 5の例では破線の四角で囲った部分の信号 Sのみが増幅されることになる。

図 2 6は、同期検波増幅手段 9の動作に基づいて光検出手段 7の位置が測定される原理を模式的に示す図である。つまり、変調された枠状画像 4 3は、その枠状画像 4 3の表示位置と一意に対応付けることが可能である。 '

したがって、図 2 6 (A) のように、正のピークの位置に対応して枠状画像 4 3が光検出手段 7により検出された場合、その光検出手段 Ίの位置は変調された枠状画像 4 3の端部に近いところにあることになる。図 2 6 ( B ) のように、正弦波の原点に近いところでピークが検出された場合、その光検出手段 7の位置は変調された枠状画像 4 3の中心に近いところにあることになる。図- 2 6 ( C ) のように、正弦波の負の頂点に近いところで検出された場合、枠状画像 4 3における図 2 6 (A) とは反対側の端部に近いところにあることになる。このように、有効画像表示領域 3 1からの散乱光の影響を最小とする制御用画像を得ることができる。

このように、実施形態 4に係る画像表示方法によれば、光検出手段 7では有効画像表示領域 3 1からの散乱光の影響を受けないで高精度に制御用画像を検出することができる。光検出手段 7から適正な制御用画像の検出信号が得られれば、その検出信号を用いて画像補正信号を生成することができる。

なお、実施形態 4に係る画像表示装置 1 6は、実施形態 3に係る画像表示装置 1 4め場合と同様に、 1台の画像投写手段 5を備えた画像表示装置であるが、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合と同様に、複数台の画像投写手段 5を備えた画像表示装置とすることもできる。この場合、光散乱手段 6における光検出手段 7は、実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合と同様に、複数の画像投写手段 5全体の有効画像表示領域 3 1 ' の周囲に配置することが好ましい。なお、制御用画像は、必ずしも枠状画像である必要はなく、画像投写手段 5が.例えば実施形態 2に係る画像表示装置 1 2の場合のように縦 2台 X横 2台で配置されている場合には、長方形の 4辺のうち隣接する 2辺に対応する Lの字型形状とすることもできる。なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。

また、本発明においては、以上説明した本発明の画像表示装置に用いられる画像表示プログラムを実現するための処理手順が記述された画像表示プログラムを作成し、その画像表示プログラムをフレキシブルデイスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともでき。したがって、本発明は、その画像表示プログラム及びこの画像表示プログラムが記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその画像表示プログラムを得るようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 画像投写手段から投写される投写画像を光散乱手段で散乱させることによつて前記光散乱手段に表示画像を表示する画像表示方法であって、

前記光散乱手段に投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像を前記画像投写手段から前記光散乱手段に向けて投写するステップと、

前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によって、前記制御用画像を検出するステップと、，前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するステップと、

前記画像補正信号に基づいて補正が行われた投写画像を前記光散乱手段に投写するステップとを含むことを特徴とする画像表示方法。

2 . 請求項 1に記載の画像表示方法において、

前記光検出手段は、前記有効画像表示領域の周縁部に沿って設けられていることを特徴とする画像表示方法。

3 . 請求項 1又は 2に記載の画像表示方法において、

前記光検出手段は、前記光散乱手段と同一面内に設けられていることを特徴-と · する画像表示方法。

4 . 請求項 1〜 3のいずれかに記載の画像表示方法において、

前記制御用画像は、縦方向に延在する縦の線状画像及び横方向に延在する横の線状画像であって、

前記縦の線状画像を前記光散乱手段における横方向に沿って走査し、前記横の線状画像を前記光散乱手段における縦方向に沿って走査することを特徴とする画像表示方法。

5 . 請求項 1 ~ 3のいずれかに記載の画像表示方法において、前記制御用画像は、前記有効画像表示領域の外側に投写される枠状画像であることを特徴とする画像表示方法。

6 . 請求項 5に記載の画像表示方法において、

前記制御用画像と前記表示画像とを同時に投写することを特徴とする画像表示方法。

7 . 請求項 5又は 6に記載の画像表示方法において、

前記制御用画像を検出するステップは、

所定の参照信号によって前記制御用画像の大きさを周期的に変化させるとともに、前記制御用画像の検出信号と前記所定の参照信号とを同期検波増幅することにより、前記制御用画像の検出信号の中から前記参照信号と同期する成分のみを増幅して前記制御用画像を検出することを特徴とする画像表示方法。

8 .投写すべき表示画像に係る表示画像データを入力するための画像入力手段と、前記画像入力手段に入力される表示画像データに応じて投写画像を投写する画像投写手段と、

前記画像投写手段から投写される投写画像を散乱することによつて表示画像を表示する光散乱手段とを備える画像表示装置であって、

投写すべき表示画像の補正を行うために用いる制御用画像に係る制御用画像データを生成する制御用画像生成手段と、

前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段と、前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成する画像補正信号生成手段と、

前記画像補正信号に基づいて前記光散乱手段に投写すべき表示画像の補正を行う画像補正手段とをさらに備えることを特徴とする画像表示装置。

9 . 請求項 8に記載の画像表示装置において、

前記画像投写手段として、複数の画像投写手段を備え前記画像補正手段は、各画像投写手段が投写する表示画像を捕正する機能を有することを特徴とする画像表示装置。

1 0 .請求項 8又は 9に記載の画像表示装置に用いるための光散乱手段であって、前記有効画像表示領域外に複数の光検出手段を備えていることを特徴とする光散乱手段。

1 1 . 画像投写手段から投写される投写画像を光散乱手段で散乱させることによつて前記光散乱手段に表示画像を表示する画像表示装置に、

前記光散乱手段における有効画像表示領域外に設けられた複数の光検出手段によって、前記制御用画像を検出するステップと、

前記光検出手段による前記制御用画像の検出信号に基づいて、画像補正信号を生成するステップと、

前記画像補正信号に基づいて補正が行われた投写画像を前記光舉乱手段に投写するステップとを行わせる手順を含むことを特徴とする画像表示プログラム。