CN108803011A - 一种图像矫正方法及光纤扫描成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像矫正方法及光纤扫描成像设备，所述方法包括：检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并基于所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。上述方法用于解决现有技术中存在的，XY型激光扫描成像设备在投影时，成像区域会产生畸变的技术问题。

Description

一种图像矫正方法及光纤扫描成像设备

技术领域

本发明涉及光学成像领域领域，尤其涉及一种图像矫正方法及光纤扫描成像设备。

背景技术

相比传统的投影显示设备，以激光扫描成像(如光纤扫描成像、MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems；微机电系统)扫描成像等)为核心光学显示系统的激光扫描成像设备，一个突出优势就是体积更小，可以集成到各种手持设备中，如：嵌入手机、或者做成独立的厘米级别尺寸的微型投影仪，从而方便用户随身携带，随时随地进行投影显示。

光纤扫描投影成像系统利用驱动器带动光纤高速振动，配合激光调制算法，实现图像信息的显示。为了实现最大幅度的振动，光纤工作在共振模式，而共振状态下光纤的扫描特性复杂，由于振动的非线性效应、光纤对称性、扫描器安装的对称性、稳定性等因素，导致光纤在共振区内振动幅度较大时，XY型扫描器快轴的扫描轨迹不再是理想的水平直线，慢轴的扫描轨迹也不再是竖直的直线，而是倾斜的直线，并且，由于非线性的影响，当摆幅更大时，快轴和慢轴的扫描轨迹均有可能会变成椭圆或圆形，此时成像区域会发生畸变，同时会产生重影，导致图像模糊。如图1A-图1C所示，图中标记1为快轴(x方向)的扫描轨迹，2为慢轴(y方向)的扫描轨迹，3为快、慢轴同时扫描时合成轨迹的图像显示区域。此时，调制出来的显示图像不再是矩形，严重影响了图像显示效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像矫正方法及光纤扫描成像设备，用于解决现有技术中存在的，XY型激光扫描成像设备在投影时，成像区域会产生畸变，导致图像显示效果降低的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种图像矫正方法，应用于光纤扫描器中，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向，所述方法包括：

检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；

判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；

若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；

基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

可选的，基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，包括：

根据所述位移响应分量的位移幅值、所述第一驱动信号的驱动频率和所述光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述第二方向上的矫正驱动信号。

可选的，所述光纤扫描器为XY型二维扫描器，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，所述第二方向上的矫正驱动信号的计算公式为：其中，U_y为所述第二方向上的矫正驱动信号，b为所述位移响应分量的位移幅值，w_x为第一驱动信号的驱动频率，为驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间，f(w_xt)为所述第一驱动信号。

可选的，所述方法还包括：

将所述第二方向上的第二驱动信号和所述第二方向上的矫正驱动信号进行叠加，获得所述第二方向上的实际驱动信号。

本发明实施例第二方面提供一种光纤扫描成像设备，包括光纤扫描器，处理器和计算机可读存储介质，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；

判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；

若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；

基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

根据所述位移响应分量的位移幅值、所述第一驱动信号的驱动频率和所述光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述第二方向上的矫正驱动信号。

可选的，所述光纤扫描器为XY型二维扫描器，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，所述存储介质中存储有所述第二方向上的矫正驱动信号的计算公式，所述计算公式为：其中，U_y为所述第二方向上的矫正驱动信号，b为所述位移响应分量的位移幅值，w_x为第一驱动信号的驱动频率，为驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间，f(w_xt)为所述第一驱动信号。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机程序，这些计算机程序在被执行时包括如下步骤：

将所述第二方向上的第二驱动信号和所述第二方向上的矫正驱动信号进行叠加，获得所述第二方向上的实际驱动信号。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过判断光纤扫描器在第一驱动信号驱动下的扫描轨迹是否沿第一方向，如果不是，则计算该扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量，并基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，以使得光纤扫描器在所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号的驱动下，在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，该相反的位移量能够抵消所述扫描轨迹在所述第二方向上的位移响应分量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向，从而解决现有技术中存在的，XY型激光扫描成像设备在投影时，图像会产生畸变，导致图像显示效果降低的技术问题，实现了提高图像的显示效果，从而提升该类光纤扫描成像设备的用户体验的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1A-图1C为现有技术中光纤扫描成像设备投影产生畸变的示意图；

图2为本发明实施例提供的图像矫正方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的矫正后的投影的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

光纤扫描显示与传统显示最大的区别就在于，其脱离了物料像素的限制，光纤扫描显示的像素网格是人为划分的空间区域，并通过激光按照预定的调制时间进行调制，从而实现均匀、预设的图像显示。因此，可以改变激光调制参数，使图像产生变形，如类似于光学畸变、鱼眼效应等的图像变形、像素尺寸不均匀、显示区域不规则等各种变形形式。

本申请发明人基于上述光纤扫描技术特性，针对光纤扫描容易产生几何变形，包括倾斜、椭圆形形变、圆形形变等等，提出了一种图像矫正方法，该方法适用于光纤扫描器中，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向。在具体实施过程中，第一方向和第二方向可以呈任意角度。可选的，第一方向和第二方向相互垂直，光纤扫描器可以为XY型二维扫描器；除上述二维扫描器外，光纤扫描器还可以为其他多极驱动扫描器，如：三极驱动或四极驱动，本发明对此不做限制。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的图像矫正方法的流程示意图，包括以下步骤。

步骤101，检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹。

其中，驱动信号可以为正弦信号、余弦信号或三角波信号等。第一驱动信号可以为测试信号，投影的图像为测试图像，因此，检测过程可以在光纤扫描成像设备开机时进行。当然，第一驱动信号也可以在扫描投影过程中周期性进行，则投影的图像为不再是测试图像，而是实际需要投影的图像，本发明对此不做限制。

步骤102，判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向。

步骤103，若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量。

本发明实施例中，由于第一方向和第二方向之间的角度是确定的，因此，可以将步骤101中检测到的扫描轨迹在第二方向上进行投影，从而计算得到扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量。

步骤104，基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动。

具体的，在第二方向上的矫正驱动信号的驱动下，可以产生与第一驱动信号在第二方向上的位移响应分量相反的位移量，该相反的位移量可以抵消所述扫描轨迹在所述第二方向上的位移响应分量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

可见，上述方案中，通过矫正驱动信号，可以使扫描轨迹始终沿扫描方向，而不会产生几何形变，从而解决现有技术中存在的，XY型激光扫描成像设备在投影时，图像会产生畸变，导致图像显示效果降低的技术问题，提高图像的显示效果，从而提升该类光纤扫描成像设备的用户体验。

在具体实施过程中，同样的，第二方向上的驱动信号也有可能在第一方向上产生了位移响应分量，因此，也可以通过与上述步骤101-步骤104同样的方法，对第一方向上的驱动信号进行矫正，以使光纤扫描器的扫描轨迹始终沿第二方向。举例来讲，假设扫描驱动器为XY型光纤扫描器，在y方向的扫描轨迹产生几何形变时，可以通过矫正x方向的驱动信号，使得y方向的扫描轨迹不产生几何形变，或者在x方向的扫描轨迹产生几何形变时，可以通过矫正y方向的驱动信号，使得x方向的扫描轨迹不产生几何形变，如图3所示，其中，图中标记1为快轴(x方向)的扫描轨迹，为水平的直线，2为慢轴(y方向)的扫描轨迹，为竖直的直线，3为快、慢轴同时扫描时合成轨迹的图像显示区域，此时，投影出来的显示图像为理想的矩形。

接下来，以扫描驱动器为XY型光纤扫描器，驱动信号为余弦信号为例，对本发明实施例中的图像矫正方法进行详细说明。XY型光纤扫描器的扫描方向包括快轴方向(x方向)和慢轴方向(y方向)。

在步骤101中，可以通过以下检测方式检测光纤扫描器的扫描轨迹，具体的，光纤扫描成像设备中可以设置有PSD(英文全称：Position Sensitive Detector；中文名称：位置敏感探测器)，在扫描过程中，将光纤扫描器中的扫描光纤输出的部分扫描光束分光至PSD，就可以根据光束入射到PSD上的位置信息，得到扫描光纤端面的运动轨迹，从而得到光纤扫描器的扫描轨迹。其中，分光至PSD上的光束可以为部分成像光，也可以为用于位置检测的检测光，检测光可以为不可见光，例如：红外光或者紫外光等等。

然后，在检测到光纤扫描器的扫描轨迹之后，执行步骤102，判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向，理想状态下，光纤扫描器的扫描轨迹应该沿第一方向，举例来讲，假设第一方向为水平方向，则在理想状态下，当在光纤扫描器上在水平方向上施加第一驱动信号时，光纤扫描器的扫描轨迹应该沿水平方式，但由于振动的非线性效应、光纤对称性、扫描器安装的对称性、稳定性等因素，导致光纤在共振区内振动幅度较大时，XY型扫描器快轴的扫描轨迹不再是理想的水平方向，而是发生几何形变之后的倾斜直线，椭圆或者圆。

具体来讲，如果光纤扫描成像设备的驱动信号是已知的，则理想的扫描轨迹也是已知的，因此，在判断扫描轨迹是否沿第一方向时，可以将步骤101中检测到的扫描轨迹和理想的扫描轨迹进行比较，从而判断扫描轨迹是否沿第一方向。

在另一种可能的判断方式中，假设驱动信号为余弦信号，以扫描轨迹为x方向(快轴)的扫描轨迹为例，快轴的驱动信号可以表示为：

其中，a为x方向位移响应分量的幅值，w_x为驱动频率，驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，频率响应系数是指驱动频率为w_x，1V的电压下，光纤扫描器响应的幅值，t为时间。则快轴的扫描轨迹可以表示为：

其中，i、j分别为对应x、y方向的方向矢量，a为x方向位移响应分量的幅值，b为y方向位移响应分量的幅值，w_x为x方向的驱动频率(即驱动的圆频率)，为快轴的驱动信号在x方向和y方向的位移响应分量之间的相位差。可见，当b＝0时，可以确定快轴的扫描轨迹为沿x方向的水平直线；b≠0时，快轴的扫描轨迹在y方向有分量，此时，如果或则扫描轨迹为倾斜的直线，如果或则轨迹为椭圆或圆。因此，本发明实施例中，可以通过b的值判断扫描器轨迹是否沿水平方向。

本发明实施例中，在判断结果为否，即扫描轨迹发生了几何形变时，计算扫描轨迹在y方向的位移响应分量，根据公式(2)可知，该位移响应分量可表示为而在判断结果为是时，则终止图像矫正。进一步，如果步骤101中的扫描轨迹检测为周期性检测，则等待下一次扫描轨迹检测结果之后，再进行判断。

进一步，本发明实施例中，还可以根据经验值设置一个位移响应阈值，然后，在b小于或者等于位移响应阈值时，则判定扫描轨迹近似沿水平方向，在这种情况下，扫描轨迹的细微形变不会对成像效果造成很大影响，且人眼一般无法察觉；而在b的值大于位移响应阈值时，则判定扫描轨迹没有沿水平方向，在这种情况下，扫描轨迹的形变会严重影响成像效果，需要进行图像矫正。

然后，在需要对驱动信号进行矫正时，执行步骤104，基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动。

本发明实施例中，为了使快轴驱动下的扫描轨迹为沿水平方向的直线，需要消除慢轴方向的位移响应分量，因此，可以在慢轴的驱动信号中加入驱动频率为快轴驱动频率的驱动信号，从而产生与快轴驱动信号在慢轴方向的位移响应分量相反的位移量(即相位差为π)。

具体的，可以根据位移响应分量的位移幅值、快轴驱动信号的驱动频率以及光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述慢轴的矫正驱动信号，其具体的计算公式为：

其中，b为光纤扫描器在快轴驱动信号的驱动下，在y方向位移响应分量的幅值，驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，w_x为快轴驱动信号的驱动频率，t为时间。

举例来讲，继续沿用上述驱动信号为余弦信号的例子，快轴的驱动信号如上述公式(1)所示，则慢轴的矫正驱动信号可以表示为：

其中，为慢轴的矫正驱动信号与矫正驱动信号所对应的位移响应之间的相位差，则根据快轴驱动信号(公式(1)对应的驱动信号)和慢轴的矫正驱动信号(公式(4)对应的驱动信号)共同驱动下，光纤扫描器的快轴的扫描轨迹可以表示为：

可见，通过慢轴上的矫正驱动信号，可以产生位移量该位移量与快轴驱动信号在慢轴上产生的位移响应分量是相反的，从而消除快轴的扫描轨迹在慢轴上的位移响应分量，使得快轴的扫描轨迹始终沿快轴方向。

在具体实施过程中，在确定慢轴上的矫正驱动信号后，可以将施加在慢轴上的驱动信号和矫正驱动信号进行叠加，得到慢轴上实际驱动信号，然后，再根据实际驱动信号对慢轴进行驱动。

具体的，假设驱动信号为余弦信号，施加在慢轴上的驱动信号为：

其中，c为光纤扫描器在慢轴驱动信号的驱动下，在y方向的位移量的幅值，w_y为快轴驱动信号的驱动频率，驱动频率为w_y时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间。则在慢轴的驱动信号中加入驱动频率为快轴驱动频率的驱动信号后，施加在慢轴上的实际驱动信号可以表示为：

使得光纤扫描器在该实际驱动信号的驱动下，能够抵消快轴驱动信号在慢轴方向上产生的位移响应分量。

本发明实施例中，同样的，如果慢轴驱动信号在快轴方向产生了位移响应分量，即慢轴的扫描轨迹发生几何形变时，也可以通过在快轴的驱动信号中加入驱动频率为慢轴驱动频率的驱动信号，从而在快轴方向上产生与上述位移响应分量相反的位移量，以抵消慢轴驱动信号在快轴方向产生的位移响应分量，使得慢轴的扫描轨迹始终沿慢轴方向。其中，计算快轴上的矫正驱动信号的方法和上述实施例中慢轴上的矫正驱动信号的计算方法相同，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的方法同样适用于其他多极驱动的光纤扫描器，通过在其中一个驱动方向上叠加相应的矫正驱动信号，就可以对另一个驱动方向的扫描轨迹进行矫正，每个驱动方向上的矫正驱动信号的计算方法和上述实施例中矫正驱动信号的计算方法相同，本发明在此也不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种光纤扫描成像设备，包括光纤扫描器，处理器和计算机可读存储介质，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；

判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；

若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；

基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

可选的，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

根据所述位移响应分量的位移幅值、所述第一驱动信号的驱动频率和所述光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述第二方向上的矫正驱动信号。

可选的，所述光纤扫描器为XY型二维扫描器，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

可选的，所述存储介质中存储有所述第二方向上的矫正驱动信号的计算公式，所述计算公式为：其中，U_y为所述第二方向上的矫正驱动信号，b为所述位移响应分量的位移幅值，w_x为第一驱动信号的驱动频率，为驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间，f(w_xt)为所述第一驱动信号。

可选的，所述存储介质中还存储有另外一些计算机程序，这些计算机程序在被执行时包括如下步骤：

将所述第二方向上的第二驱动信号和所述第二方向上的矫正驱动信号进行叠加，获得所述第二方向上的实际驱动信号。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过判断光纤扫描器在第一驱动信号驱动下的扫描轨迹是否沿第一方向，如果不是，则计算该扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量，并基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，以使得光纤扫描器在所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号的驱动下，在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，该相反的位移量能够抵消所述扫描轨迹在所述第二方向上的位移响应分量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向，从而解决现有技术中存在的，XY型激光扫描成像设备在投影时，图像会产生畸变，导致图像显示效果降低的技术问题，实现了提高图像的显示效果，从而提升该类光纤扫描成像设备的用户体验的技术效果。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种图像矫正方法，应用于光纤扫描器中，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向，其特征在于，所述方法包括：

检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；

判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；

若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；

基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，包括：

根据所述位移响应分量的位移幅值、所述第一驱动信号的驱动频率和所述光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述第二方向上的矫正驱动信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光纤扫描器为XY型二维扫描器，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二方向上的矫正驱动信号的计算公式为：其中，U_y为所述第二方向上的矫正驱动信号，b为所述位移响应分量的位移幅值，w_x为第一驱动信号的驱动频率，为驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间，f(w_xt)为所述第一驱动信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二方向上的第二驱动信号和所述第二方向上的矫正驱动信号进行叠加，获得所述第二方向上的实际驱动信号。

6.一种光纤扫描成像设备，其特征在于，包括光纤扫描器，处理器和计算机可读存储介质，所述光纤扫描器的扫描方向至少包括第一方向和与所述第一方向不同的第二方向，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

检测所述光纤扫描器在第一方向上的第一驱动信号驱动下的扫描轨迹；

判断所述扫描轨迹是否沿所述第一方向；

若不是，计算所述扫描轨迹在第二方向上的位移响应分量；

基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，并根据所述第一驱动信号和所述矫正驱动信号对光纤扫描器进行驱动，以在所述第二方向上产生与所述位移响应分量相反的位移量，使得所述光纤扫描器的扫描轨迹沿所述第一方向。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述位移响应分量，计算所述第二方向上的矫正驱动信号，对应的计算机程序在具体被执行过程中，包括如下步骤：

根据所述位移响应分量的位移幅值、所述第一驱动信号的驱动频率和所述光纤扫描器在所述驱动频率下的频率响应系数，计算所述第二方向上的矫正驱动信号。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述光纤扫描器为XY型二维扫描器，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述存储介质中存储有所述第二方向上的矫正驱动信号的计算公式，所述计算公式为：其中，U_y为所述第二方向上的矫正驱动信号，b为所述位移响应分量的位移幅值，w_x为第一驱动信号的驱动频率，为驱动频率为w_x时，光纤扫描器的频率响应系数，t为时间，f(w_xt)为所述第一驱动信号。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述存储介质中还存储有另外一些计算机程序，这些计算机程序在被执行时包括如下步骤：

将所述第二方向上的第二驱动信号和所述第二方向上的矫正驱动信号进行叠加，获得所述第二方向上的实际驱动信号。