CN102224442A - 光学扫描 - Google Patents

Abstract

公开了一种调整用于扫描原件的扫描仪的方法，该扫描仪包括图像传感器和用于发光的光源，该方法包括以下步骤：a)借助于可移动机械构件来移动图像传感器，以使其定位在预定扫描位置处；b)确定扫描位置与预定扫描位置之间的差；其中，该方法还包括：通过检测来自具有相对于图像传感器的固定位置的至少一个固定点的辐射，确定扫描位置与预定扫描位置之间的差。

Description

光学扫描

技术领域

本发明一般涉及光学扫描。更具体地，本发明涉及一种调整用于扫描原件的扫描仪的方法。

背景技术

US 6470099公开了一种在透明压板上对要扫描的文档进行角参考(corner referenced)的方法，其中文档的图像朝下。该压板定义了X-Y坐标系。当光线在图像中逐行地移动时，当光线在Y方向上移动时，移动光线在X方向上延伸并逐行照亮文档的图像。通过线性CCD(电荷耦合器件)阵列来感测从文档如此反射的光线，该线性CCD阵列具有在X方向上延伸并与光线一致的线上布置的大量单个传感器单元。嵌入在一个或更多个反射目标中的多个参考标记位于相对于压板和/或其文档参考角的已知位置，以在扫描文档之前被扫描。参考标记的感测使得实现准确确定CCD传感器阵列相对于参考角的X方向物理位置、以及关于CCD阵列和光线的压板的定向。压板的定向的确定可以包括关于CCD阵列和光线的压板的偏斜的确定、以及关于支撑CCD阵列的托架(carriage)的行进方向和光线的压板的正交性的确定。

US 2005/0073728公开了一种固定在Y方向机架(stage)上的CCD阵列图像传感器，其中Y方向机架支撑在X方向机架上。当压电驱动器对X方向压电元件和Y方向压电元件提供电压时，CCD图像传感器在X和Y方向上移动。X方向位置传感器和Y方向位置传感器分别检测CCD图像传感器在X和Y方向上的位置信息，并将位置信息发送到压电驱动器。压电驱动器设置CCD图像传感器的目标移动并根据位置信息检测CCD图像传感器的实际移动。压电驱动器调整对X方向压电元件和Y方向压电元件的输出电压，使得目标移动变得与实际移动相同。因此，所有扫描位置被预先确定并相对于扫描仪固定，并且每次扫描新图像时，这些扫描位置相同。

存在如下问题：提供当控制系统经受温度、湿度、大气压、光等影响时改进由控制系统调整的图像传感器的移动的方法。

发明内容

公开了一种调整用于扫描原件的扫描仪的方法，该扫描仪包括图像传感器和用于发光的光源，该方法包括以下步骤：

a)借助于可移动机械构件来移动图像传感器，以使其定位在预定扫描位置处；

b)确定扫描位置与预定扫描位置之间的差；

其中，该方法还包括：

通过检测来自具有相对于图像传感器的固定位置的至少一个固定点的辐射，来确定扫描位置与预定扫描位置之间的差。

因此，其优点在于，当扫描仪的移动系统受温度、光、湿度、大气压等影响时可以连续调整光学扫描仪中的图像传感器的位置。图像传感器的位置可以被确定并被配置成根据预定扫描位置与实际扫描位置之间的差针对每个扫描位置进行调整。

因此，可能难以或者甚至不可能在扫描的同时适当地放置图像传感器，但是本方法的优点是可连续调整图像传感器位置，这是因为使用固定点来调整图像传感器的移动和位置，以扫描每个图像部分或带。因此，其优点在于，图像传感器是自调整的，并且图像传感器的移动是适应性的，这是由于图像传感器适应性地确定其位置。

此外，其优点在于，同一单元可以用于扫描和调整两者。这是图像传感器除了检测从原件反射的入射光之外还检测来自固定点的信号的情形。

其优点在于，固定点起到估计图像传感器的位置的参考点的作用。

此外，其优点在于，在扫描过程中扫描原件的每个图像部分或带，并且图像传感器的移动和定位是迭代过程。通过扫描原件可被划分成的图像部分或带的数目来扫描原件，并且然后，当扫描了所有图像部分或带时，完成原件的数字图像。

可以借助于先前扫描位置来确定预定扫描位置。

其优点在于，当图像传感器的位置相对于期望位置不正确时，可计算与期望位置的差或距离并补偿图像传感器相对于期望位置的移动。因此，图像传感器在这样的条件下正制作的图像是适当的图像，但是从其看到图像的位置不是期望的位置，本方法提供解决此问题的解决方案。

此外，其优点在于，当根据本方法执行测量、调整和补偿时，可在扫描仪中使用便宜的材料，同时依然获得精确和准确的测量。

本方法的优点在于，在扫描原件和不扫描原件的两种情况下，扫描仪可以在执行调整的同时恒定地运行和驱动。在扫描原件之前，扫描仪执行粗略、初步调整，而当扫描原件时，同时或交替执行实际扫描和调整。

此外，在根据本方法的一些实施例中，其优点在于提高了原件的数字图像的分辨率。

在一些实施例中，该方法还包括：通过检测入射到图像传感器上的光来扫描原件，以将原件转换成数字图像，该光从光源发出并从原件反射；图像传感器包括多个光学传感器。

在一些实施例中，该方法还包括：

c)扫描扫描位置处的原件的部分，并存储原件的所述部分的数字图像。

在一些实施例中，该方法还包括：

重复步骤a)-c)，直到完成原件的扫描为止。

在一些实施例中，该方法还包括：

当完成原件的扫描时，原件的数字图像由原件的所扫描部分的多个数字图像构成。

本实施例的优点在于，通过将原件的所有扫描图像部分或带组合或压合(stitch)，得到的原件的数字图像可以是高分辨率的图像，这是由于可以在分辨率最高的情况下使用每个图像部分或带的中心。

在一些实施例中，至少一个固定点被布置在玻璃格(glass pane)上，在该玻璃格上放置有原件以被扫描。

本实施例的优点在于，通过将固定点放置或布置在扫描仪的玻璃格上，固定点具有相对于扫描仪的其它部分或单元的固定位置，由此确定和调整位置是可行的。因此，固定点是扫描仪中的参考点，借助于该固定点可以执行图像传感器的定位。

在一些实施例中，该至少一个固定点选自如下组，该组包括：

-压合线；

-金属构件；

-辐射斑；

-光斑；

-红外标记；

-图案；

-沟槽(groove)。

在一些实施例中，来自该至少一个固定点的辐射是反射辐射。

在一些实施例中，辐射是电磁辐射。

在一些实施例中，辐射是光。

在一些实施例中，辐射是可见光。

在一些实施例中，通过在至少一个冗余的光学传感器中接收辐射来执行检测来自该至少一个固定点的辐射，其中，冗余的光学传感器被定义成不用于产生原件的数字图像。

本实施例的优点在于，冗余的光学传感器被用于检测固定点，于是因此固定点的检测不影响原件的扫描和成像，这是由于不是同一光学传感器被用于扫描和固定点检测(即，图像传感器的移动的调整)。

在一些实施例中，至少一个冗余光学传感器被布置在选自如下组的设备中，该组包括：

-图像传感器；

-第二传感器。

本实施例的优点在于，根据图像传感器中是否存在用于冗余的光学传感器的足够的空间或者根据固定点辐射是否是图像传感器可以检测的光，冗余的光学传感器能够被布置在图像传感器中或不同的第二传感器中。

在一些实施例中，第二传感器被附接到选自如下组的设备，该组包括：

-可移动机械构件；

-图像传感器。

本实施例的优点在于，其中可布置有冗余的光学传感器的第二传感器能够被附接到移动图像传感器的可移动机械构件，或者能够被附接到图像传感器本身。

在一些实施例中，一个或更多个图像传感器、第二传感器和可移动机械构件被不可动地彼此附接。本实施例的优点在于，如果存在第二传感器，则第二传感器、图像传感器和可移动机械构件可以全部彼此附接，使得它们无法相对于彼此移动，因为这会使图像传感器的移动的计算复杂化。

在一些实施例中，第二传感器选自如下组，该组包括：

-图像传感器；

-红外(IR)传感器；

-远红外(FIR)传感器。

本实施例的优点在于，第二传感器可能够检测不同种类的辐射，诸如光、可见光、红外辐射、远红外辐射等，并由此固定点可以发出不同种类的辐射。然而，图像传感器也可能够检测例如红外辐射、远红外辐射等。

在一些实施例中，通过识别图像传感器相对于至少一个固定点的位置来确定预定扫描位置，其中扫描原件的部分会以最高可能分辨率提供原件的所述部分的图像。

本实施例的优点在于提高了图像部分的分辨率。

在一些实施例中，通过使用选自如下组的装置来移动可移动机械构件，该组包括：

-电压装置；

-致动器；

-压电电机；

-谐振电路；

-振动电机；

-磁装置；

-螺线管。

本实施例的优点在于，能够通过不同的装置移动可移动机械构件，以及通过这些装置的移动可以是准确的和精确的。

在一些实施例中，借助于光学反馈来执行确定扫描位置与预定扫描位置之间的差。

本实施例的优点在于，可以快速、准确和使用便宜的材料来执行光学反馈。

在一些实施例中，确定扫描位置与预定扫描位置之间的差包括将扫描位置的坐标与预定扫描位置的坐标进行比较。

在一些实施例中，如果差不小于预定阈值，则执行迭代。

本实施例的优点在于，如果扫描位置和预定扫描位置在可接受的误差内不相等，即，如果位置间的差不小于预定阈值，则位置被定义为不相等，并且通过考虑误差执行计算以补偿该差并计算下一扫描位置。因而执行迭代。

在一些实施例中，迭代包括补偿计算。

本实施例的优点在于，当执行补偿计算时，在计算下一扫描的位置时考虑该差，由此使图像传感器的移动最佳。

在一些实施例中，该方法还包括：

-基于第一扫描位置与第一预定扫描位置之间的所确定的差来执行补偿计算，以确定第二预定扫描位置；

-调整图像传感器的移动，以使其定位在第二预定扫描位置处。

在一些实施例中，图像传感器选自如下组，该组包括：

-光学传感器的线性阵列；

-布置成关于彼此位移的多个光学传感器；

-CCD图像传感器；

-CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器；

-CIS(接触式图像传感器)图像传感器。

在一些实施例中，扫描仪选自如下组，该组包括：

-大幅面扫描仪；

-滚筒扫描仪；

-平板扫描仪。

在一些实施例中，该方法还包括：

重复步骤a)-b)，直到扫描位置与预定扫描位置之间的差小于预定值为止。

在一些实施例中，原件的光学扫描适于当扫描位置与预定扫描位置之间的差小于预定值时开始。

以上两个实施例涉及在扫描原件之前调整扫描仪。在扫描原件之前，扫描仪调整图像传感器的位置，使得图像传感器放置在被定义为对要执行的原件的扫描足够近的距离处。只要图像传感器的位置与第一预定扫描位置之间的差或距离过大或大于预定值，就不会启动原件的扫描，并且图像传感器的调整将会继续，而不存储任何图像。但是一旦图像传感器的位置与第一预定扫描位置之间的距离小于预定值，则开始实际的图像扫描，并存储图像。

本实施例的优点在于，仅当图像传感器的扫描位置与预定扫描位置之间的差或距离足够小时，执行图像扫描和图像的存储，这是因为这可以节省扫描的时间并且可以节省存储，因为可以仅保存被用于得到的图像的图像。在仅当图像传感器的位置在预定扫描位置的预定值内时执行成像的情况下，扫描图像的质量可以更好。

在一些实施例中，该方法还包括：

-基于第一扫描位置与第一预定扫描位置之间的所确定的差来执行补偿计算，以确定第二预定扫描位置；

-调整图像传感器的移动，以使其定位在第二预定扫描位置处。

本发明涉及不同方面，包括上述方法和以下对应的设备、用途和/或产品装置，均得到结合提到的第一方面描述的一个或更多个益处和优点，并且均具有对应于结合提到的第一方面描述的和/或所附权利要求公开的实施例的一个或更多个实施例。

具体地，这里公开了用于扫描原件的扫描仪，该扫描仪包括：

-图像传感器；

-用于发光的光源；

-可移动机械构件，用于移动图像传感器以使其定位在预定扫描位置处；

-用于确定扫描位置与预定扫描位置之间的差的装置；以及

-用于检测来自具有相对于图像传感器的固定位置的至少一个固定点的辐射以确定扫描位置与预定扫描位置之间的差的装置。

附图说明

参照附图，根据以下对本发明的实施例的说明性且非限制性的详细描述，将进一步说明本发明的以上和/或其它目的、特征和优点，在附图中：

图1示出了扫描仪的布置的示例。

图2是示出扫描之前的处理的流程图。

图3是示出扫描期间的处理的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，对以图示方式示出可如何实践本发明的附图进行参考。

图1a)示出了扫描仪的布置的示例。扫描仪100包括用于照亮诸如文档的原件102的光源101。原件102被放置在玻璃格或压板103上以被扫描。照到原件102上的来自光源101的光被反射作为反射光104。包括多个光学传感器106的图像传感器105检测从原件102入射到其上的反射光104，并且该反射的入射光104被转换成原件的数字图像。反射光104穿过诸如透镜的光学元件107。

图像传感器105被附接到可移动机械构件108，可移动机械构件108被配置成在一个或更多个方向上移动，以便使图像传感器105放置在相对于玻璃格103和/或固定点110的预定的、预先算出的或期望的位置。

可以借助于电压差、致动器、压电电机、谐振电路、振动电机、磁装置、螺线管等来移动可移动机械构件。

为了产生整个原件的完整数字图像，图像传感器通过一次扫描原件的一部分来扫描原件并存储每个部分的图像，并且当扫描了整个原件时，得到的原件的数字图像由原件的每个部分的单个图像组成。原件的每个部分的每个数字图像可存储在处理单元等中。

对于图像传感器要扫描的原件的每个部分，图像传感器必须移动，以与原件的各部分相关地被适当放置。因为扫描对于温度、光、湿度、大气压等敏感，所以图像传感器和扫描仪会受上述参数影响，但是能够通过测量图像传感器实际扫描部分的所在位置并然后比较该实际位置与作为预定或期望位置的位置来考虑这些影响。期望或预定扫描位置可以通过识别图像传感器相对于扫描仪中的固定点110的位置来确定，其中扫描原件的部分会以最高可能的分辨率提供原件的该部分的数字图像。

当比较实际位置(即扫描位置)与期望或预定扫描位置时，这两个位置之间的差或距离可以例如通过比较扫描位置的(x，y)坐标(即，两个方向上的坐标位置)与预定扫描位置的坐标来得到。

如果例如该差不小于预定阈值，则可以执行迭代。可以借助于积分器来执行迭代，其中积分器是被配置成执行数学运算积分的设备。替选地和/或另外地，可以借助于伺服机构、伺服驱动器或伺服装置(其是被配置成使用误差感测反馈来校正机构的性能的自动设备)来执行迭代。反馈或误差校正信号可有助于控制机械位置。伺服机构可以提供位置控制并且可以基于负反馈原理进行操作，其中控制输入与由输出处的某一类变换器测量的机械系统的实际位置进行比较。实际值与期望值之间的任何差(“误差信号”)可以被放大并用于在减小或消除误差所需的方向上驱动系统。伺服驱动器可以产生与命令信号成比例的运动。命令信号可以表示期望速度，并且附接到伺服电机的速度传感器可以向伺服驱动器报告回电机的实际速度。伺服驱动器然后将实际电机速度与命令的电机速度进行比较，并且然后它可以改变到电机的电压频率以校正速度的任何误差。由此，伺服机构、伺服装置或伺服驱动器可以监测反馈信号并继续调整与期望移动的偏离，并且保证命令的移动的准确度。替选地和/或另外地，迭代例如可以是牛顿法，牛顿法是相继找到更佳近似值的方法。迭代可以包括补偿计算，其中补偿计算例如是通过基于第一扫描位置与第一预定扫描位置之间的所确定的差来执行的，以确定第二预定扫描位置。然后调整图像传感器的移动，以使图像传感器定位或放置在第二预定扫描位置处。

然后对于例如第三、第四、第五、第六位置等(即，对于原件的所有部分)重复该处理，直到扫描整个原件并完成得到的数字图像为止。

基于光学反馈确定图像传感器105的期望位置。通过检测来自固定点110的反射光109来执行光学反馈。固定点110被布置在玻璃格103上，并且固定点110可以是例如压合线、金属构件、辐射斑、光斑、红外标记、图案、沟槽等。冗余的光学传感器111检测来自固定点110的反射光109。冗余的光学传感器不被用于产生原件的数字图像。在图1a)中，冗余的光学传感器111与多个光学传感器106一起被布置在图像传感器105中。可以存在用于扫描固定点的一个或更多个冗余的传感器。

当图像传感器中存在过剩、过多、剩余和/或过量的光学传感器时(其中这个/这些光学传感器不被用于产生原件的数字图像)，可以使用如下布置：图像传感器105包括用于检测来自原件102的反射光104以产生原件102的数字图像的多个光学传感器106、以及用于执行光学反馈的冗余的光学传感器111。这可以是扫描仪中存在例如多于一个图像传感器的情况，并且如果这两个或更多个图像传感器例如相对于彼此位移，则由此可以在例如覆盖同一区域的两个光学传感器之间存在重叠。

图1b)与图1a)相似，但是不同之处在于冗余的光学传感器111被布置在第二传感器112中，而不是在图像传感器105中。

当整个图像传感器105(即，所有光学传感器106)被用于制作原件的数字图像并由此图像传感器中不存在过剩、过多、剩余和/或过量的光学传感器以用于光学反馈时，可以使用如下布置：图像传感器105仅包括用于检测来自原件102的反射光104以产生原件102的数字图像的多个光学传感器106，并且第二传感器112包括用于执行光学反馈的冗余的光学传感器111。这可以是图像传感器105中的光学传感器106被布置在例如线性阵列中的情况，其中，没有过剩的光学传感器，诸如打印的分辨率例如是600dpi，并且这对应于被配置成扫描例如精确地A4或A3的文档尺寸的图像传感器。

作为示例，可使用可见光来产生原件的数字图像，于是，第二传感器112例如可以是检测来自固定点110的红外光的红外(IR)传感器。因此，在该示例中第二传感器112可能够检测红外光，并且图像传感器不会检测来自固定点的红外光。替选地和/或另外地，图像传感器能够检测红外光、远红外光等。替选地和/或另外地，第二传感器可以是类似于图像传感器105的、可以检测可见光的光学图像传感器，或者第二传感器可以是可以检测长波长的红外辐射的远红外(FIR)传感器。

图像传感器105可以是光学传感器的线性阵列、被布置成关于彼此位移的多个光学传感器、CCD图像传感器、CMOS图像传感器、CIS图像传感器等。

扫描仪可以是大幅面扫描仪、滚筒扫描仪、平板扫描仪等。

可移动机械构件108被配置成在一个或更多个方向上移动，并且该移动或运动可以在约2微米的范围内。然而，应理解，机械构件108的移动可以小于或大于该范围。

可移动机械构件108移动图像传感器105以在不同位置处扫描原件102，由此检测像素的不同部分或间隔。当检测和/或存储原件的不同部分的像素时，提高原件的数字图像的分辨率。

图2是示出在扫描原件之前图像传感器的位置的调整处理的流程图。最初，在将原件放在扫描仪中以被扫描之前，对扫描仪和图像传感器位置执行粗糙和粗略的调整。

在步骤201中，移动图像传感器，以使其放置在预定扫描位置处。可以基于先前扫描位置确定预定扫描位置。

在步骤202中，在图像传感器移动到的扫描位置处扫描扫描仪中的固定点(例如在扫描仪中的玻璃格上)。可以使用图像传感器或第二传感器来扫描固定点。

在步骤203中，确定实际扫描位置与预定扫描位置之间的差或距离是否小于预定值或距离。

在步骤204中，当实际扫描位置与预定扫描位置之间的差不小于预定值或距离时，确定图像传感器应移动以使其在下一扫描位置中放置在预定扫描位置处的物理距离，并且计算补偿值的改变以到达下一预定扫描位置。

在步骤205中，图像传感器被定义成当实际扫描位置与预定扫描位置之间的差小于预定值或距离时准备好执行对原件的实际扫描。

因此，借助于接收来自例如布置在扫描仪中的玻璃格上的固定点的例如可见光、红外光等的信号的冗余的光学传感器，执行最初的、初步的、粗略的调整。因此，获得光学反馈，并且借助于该光学反馈，粗略调整图像传感器。当粗略的、初步的调整在阈值内可接受时，扫描仪准备好原件的实际扫描。

图3是示出扫描期间的处理的流程。

在步骤301中，移动图像传感器，以使其放置在预定扫描位置处。

在步骤302中，在图像传感器移动到的扫描位置处扫描原件和固定点。借助于图像传感器中的光学传感器扫描原件的部分，并且借助于冗余的光学传感器扫描固定点。

在步骤303中，确定是否完成了原件的扫描。

在步骤304中，如果未完成原件的扫描，则确定图像应移动以使其放置在下一预定扫描位置处的距离。可以通过计算补偿值确定距离。然后，通过重复移动图像传感器的步骤301等继续该处理。

在步骤305中，如果完成了原件的扫描，则停止处理。

因此，图像传感器逐个部分地扫描原件，直到整个原件被扫描并被数字存储为止。当扫描了第一图像部分或带时，图像传感器移动到下一位置并扫描下一图像部分或带，并且这会继续，直到扫描了整个原件为止。

对于扫描和存储了图像部分或带的每个位置，借助于利用扫描仪板中的玻璃格上的固定点以及图像传感器中的或第二传感器中的冗余的光学传感器执行的光学反馈，还可以执行图像传感器位置和移动的精细调整或精确调整。

图像传感器应该理想地扫描特定相应位置中的每个相应图像部分或带。但是由于温度、湿度等，图像传感器可能无法精确地或确切地到达正确的位置。因此，与扫描每个图像部分同时地执行精细调整或精确调整，使得图像传感器的实际位置可以与理想位置进行比较，计算实际位置与理想位置之间的偏差，并执行补偿计算，使得根据该偏差调整图像传感器到下一扫描位置的移动。

虽然详细地描述和示出了一些实施例，但是本发明并不局限于它们，而是还可以在所附权利要求定义的主题的范围内以其它方式实施。具体地，应理解，可以使用其它实施例，并且在不背离本发明的范围的情况下可以做出结构和功能修改。

在列举若干装置的设备权利要求中，可以通过一个硬件和同一个硬件项来实施这些装置中的几个装置。在相互不同的从属权利要求中记载了或在不同实施例中描述了特定措施的事实并不表示无法使用这些措施的组合而得益。

应注意，本说明书中使用的术语“包括了/包括”被采用以指定阐述的特征、整体、步骤或部件的存在，而不是排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、部件或其组的存在或添加。

Claims (15)

1.一种调整用于扫描原件的扫描仪的方法，所述扫描仪包括图像传感器和用于发光的光源，所述方法包括以下步骤：

a)借助于可移动机械构件来移动所述图像传感器，以使其定位在预定扫描位置处；

b)确定扫描位置与所述预定扫描位置之间的差；

其中，所述方法还包括：

通过检测来自具有相对于所述图像传感器的固定位置的至少一个固定点的辐射，确定所述扫描位置与所述预定扫描位置之间的差。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过检测入射到图像传感器上的光来扫描原件，以将所述原件转换成数字图像，所述光从光源发出并从所述原件反射；所述图像传感器包括多个光学传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

c)扫描所述扫描位置处的所述原件的部分，并存储所述原件的所述部分的数字图像。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

重复步骤a)-c)，直到完成所述原件的扫描为止。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当完成所述原件的扫描时，所述原件的所述数字图像由所述原件的所扫描部分的多个数字图像构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个固定点被布置在玻璃格上，在所述玻璃格上放置有所述原件以被扫描。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，通过在至少一个冗余的光学传感器中接收辐射来执行检测来自所述至少一个固定点的所述辐射，其中，冗余的光学传感器被定义成不用于产生所述原件的数字图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个冗余的光学传感器被布置在选自以下组的设备中，所述组包括：

-所述图像传感器；

-第二传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，借助于光学反馈来执行确定所述扫描位置与所述预定扫描位置之间的差。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，如果所述差不小于预定阈值，则执行迭代。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述迭代包括补偿计算。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

重复步骤a)-b)，直到所述扫描位置与所述预定扫描位置之间的差小于预定值为止。

13.根据权利要求1或12所述的方法，其中，原件的光学扫描适于当所述扫描位置与所述预定扫描位置之间的差小于预定值时开始。

14.根据权利要求1或12至13中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

-基于第一扫描位置与第一预定扫描位置之间的所确定的差来执行补偿计算，以确定第二预定扫描位置；

-调整所述图像传感器的移动，以使其定位在所述第二预定扫描位置处。

15.一种用于扫描原件的扫描仪，所述扫描仪包括：

-图像传感器；

-用于发光的光源；

-可移动机械构件，用于移动所述图像传感器以使其定位在预定扫描位置处；

-用于确定扫描位置与所述预定扫描位置之间的差的装置；以及

-用于检测来自具有相对于所述图像传感器的固定位置的至少一个固定点的辐射以确定所述扫描位置与所述预定扫描位置之间的差的装置。

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