JP2005117340A - 移動制御装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動手段のクリープやヒステリシスに影響されることなく、対象物の移動制御を高精度に行う。
【解決手段】 ＣＣＤイメージセンサ２８をＹ方向移動ステージ３８の上に固定し、Ｙ方向移動ステージ３８をＸ方向移動ステージ３６の上に支持する。Ｘ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２に電圧が印加されると、ＣＣＤイメージセンサ２８がＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動する。Ｘ方向位置センサ５４及びＹ方向位置センサ５６は、それぞれＣＣＤイメージセンサ２８のＸ方向、Ｙ方向の移動位置を検出し、位置情報をピエゾドライバ５８へ送る。ピエゾドライバ５８は、ＣＣＤイメージセンサ２８の目標位置を設定し、Ｘ方向位置センサ５４及びＹ方向位置センサ５６からの位置情報と目標位置との偏差が０になるように、Ｘ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２に印加する電圧を調節する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、対象物の移動量を制御する装置、及びこの装置を用いて撮像素子を移動させながら画像の読み取りを行う画像読取装置に関する。

特開２００１−２９８６０８号公報

ネガフイルムやリバーサルフイルム等の写真フイルムに記録された画像を光電的に読み取ってデジタルの画像データを生成し、この画像データに基づいて強度変調された記録光で感光材料を露光することで、画像記録を行うデジタルプリンタが広く普及している。このデジタルプリンタでは、写真フイルムから読み取られた画像に対して、カラーバランス補正やシャープネス補正等の画像処理を行うことで、画質を向上することができるという利点がある。

写真フイルム上の画像の読み取りは、光源から読取光を写真フイルムに照射し、その透過光をエリアＣＣＤセンサ等のエリアイメージセンサで検出することで行われる。読みとり画像の解像度を高めるために、上記特許文献１では、透過光の結像面内でエリアイメージセンサを数ミクロン程度の一定距離（例えば、画素ピッチの半分あるいは４分の１）移動させて、画像を複数回読み取る技術が開示されている。

上記特許文献１に記載の方法では、ピエゾ素子に電圧を印加することでエリアイメージセンサの微小移動を可能としている。しかし、ピエゾ素子特有のクリープ、ヒステリシスにより、印加電圧が一定であってもエリアイメージセンサの位置が連続的に変化するため、読取位置の誤差が大きくなり、読みとり画像の画質低下の要因となる。また、ピエゾ素子特有のヒステリシスにより、印加電圧が０であってもエリアイメージセンサの位置が異なる場合がある。

従来の装置では、エリアイメージセンサの移動量が大きいため，読取位置の誤差による影響は無視できるほど小さいものであったが、ローコスト化を図るためにイメージセンサの画素ピッチを小さくしたり、解像度を増やすために読取回数を増やす場合には、イメージセンサの移動量が小さくなるため、読取位置の誤差が無視できないほど大きくなってしまう。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、エリアイメージセンサ等の対象物の移動制御を高精度で行うことができる移動制御装置を提供することを目的とする。また、この移動制御装置を用いてイメージセンサを移動しながら画像読み取りを複数回行うことで、読取画像の高画質化・高解像度化を図ることのできる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の移動制御装置は、対象物を保持する可動ステージと、可動ステージを移動させる移動手段と、可動ステージの位置を検出する位置検出手段と、初期位置を含む複数の停止位置に対応する可動ステージの目標位置を定め、可動ステージの検出位置が目標位置に一致するように、移動手段への出力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

可動ステージは、互いに直交する２方向に移動自在であることが好ましく、移動手段はピエゾ素子であることが好ましい。また、位置検出手段は、可動ステージとの間隔に応じて出力が変化する位置センサであることが好ましく、目標位置に対応する位置センサの出力を目標出力として定めることで、可動ステージの移動位置制御を行うことができる。

本発明の画像読取装置は、記録媒体上の画像を光電的に読み取って画像データを出力する撮像素子と、撮像素子を保持する可動ステージと、可動ステージを移動させる移動手段と、可動ステージの位置を検出する位置検出手段と、複数の停止位置に対応する可動ステージの目標位置を定め、可動ステージの検出位置が目標位置に一致するように移動手段への出力を制御する制御手段と、各停止位置での読み取りで得られた画像データを合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。撮像素子による画像読み取りの初期位置を停止位置に含めることが好ましい。

本発明によれば、複数の停止位置に対応して可動ステージの目標位置を定め、可動ステージの検出位置が目標位置に一致するように、可動ステージ移動手段への出力を制御するから、エリアイメージセンサ等の対象物を精度良く移動することができる。また、初期位置においても移動制御するようにしたから、移動手段のヒステリシスに起因する位置ずれを防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。図１に概略的に示すように、デジタルプリンタ１０は、画像読取装置１２、画像処理装置１４、プリンタ１６から構成される。

画像読取装置１２は、写真フイルム１８を一コマずつ間欠送りしながら、画像を光電的に読み取って画像データを生成する装置であり、光源２０，拡散ボックス２２，フイルムキャリア２４，結像レンズ２６，ＣＣＤイメージセンサ２８，ＣＣＤ移動機構３０等を備える。

光源２０は、ＬＥＤ又はランプから構成され、図示しないドライバ及びフィルタによって光量が制御された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各読取光を写真フイルム１８に照射する。また、写真フイルム１８上の傷や塵埃を検出するための赤外光を照射しても良い。読取光は、拡散ボックス２２内で拡散され、写真フイルム１８上の読取面内においてその光量が均一化される。

フイルムキャリア２４は、画像読み取り装置１２に着脱自在にセットされ、写真フイルム１８を図中矢印方向に１コマずつ間欠送りする搬送手段、写真フイルム１８の読取範囲を画定するマスク、ＤＸコードなどのフイルム情報を読み取る情報読取手段を備える。なお、フイルムキャリア２４は、複数タイプ（１３５サイズ、ＡＰＳタイプ等）の写真フイルム１８を同時に装填できるものでも良いし、写真フイルム１８のタイプ毎に、複数のフイルムキャリア２４を画像読み取り装置１２にセットしても良い。

光源２０からの読取光は、フイルムキャリア２４にセットされた写真フイルム１８の画像コマを通過し、結像レンズ２６によってＣＣＤイメージセンサ２８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ２８は、画像コマを透過した読取光を光電変換して画像信号を生成する。

図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサ２８は、各画素に対応する受光素子３２が写真フイルム１８の搬送方向に対して千鳥格子状（ハニカム状）に配列されている。この千鳥格子状に配列されたＣＣＤイメージセンサ２８は、従来の正方格子状に画素が配列されたものと比べ、感度、Ｓ／Ｎ比などの点で有利である。図１において、ＣＣＤイメージセンサ２８は、支持プレート３４，Ｘ方向移動ステージ３６，Ｙ方向移動ステージ３８等からなるＣＣＤ移動機構３０の上に保持されている。詳細は後述するが、Ｘ方向移動ステージ３６及びＹ方向移動ステージ３８の移動により、ＣＣＤイメージセンサ２８はその受光面に平行な面内で２次元状に移動可能であり、これにより読取画像の解像度を向上する、いわゆる画素ずらしを行うことができる。

ＣＣＤイメージセンサ２８から出力される画像信号はアンプ４０において増幅され、さらにＡ／Ｄ変換器４２でデジタルの画像データに変換される。画像データはＣＣＤ補正回路４４に送られて、ＤＣオフセット補正やシェーディング補正等が施される。後述するように、いわゆる画素ずらしを行って画像コマを複数回読み取った場合は、複数の画像データが画像合成回路４５に送られて画像データの合成処理が施される。画像データは画像処理装置１４へ出力され、濃度補正、グレイバランス補正等の所定の画像処理を行うとともに、ＬＵＴ等を用いてプリント用のプリントデータに変換する。プリンタ１６は、画像処理装置１４からのプリントデータに基づいて強度変調されたレーザ光を印画紙等の感光材料に照射して画像記録を行った後、現像・定着処理を行ってプリント写真を出力する。

図３に示すように、ＣＣＤ移動機構３０は、Ｘ方向移動ステージ３６，Ｙ方向移動ステージ３８，Ｘ方向ピエゾ素子５０，Ｙ方向ピエゾ素子５２，Ｘ方向位置センサ５４，Ｙ方向位置センサ５６から構成される。なお、ＣＣＤ移動機構３０を構成する各部材は、指示プレート３４上に支持されているが（図１参照）、図３では図面が煩雑になるのを避けるために、支持プレート３４を省略している。Ｘ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２は、電源装置６０から出力され、ピエゾドライバ５８によって調節された駆動電圧を受けて伸縮する。これにより、Ｘ方向移動ステージ３６及びＹ方向移動ステージ３８は、それぞれ、互いに垂直なＸ方向及びＹ方向に移動する。

Ｙ方向移動ステージ３８はＸ方向移動ステージ３６の上に配置され、ＣＣＤイメージセンサ２８はＹ方向移動ステージ３８の上に固定されている。Ｘ方向移動ステージ３６がＸ方向に移動すると、Ｙ方向移動ステージ３８はＣＣＤイメージセンサ２８と一緒にＸ方向に移動する。ＣＣＤイメージセンサ２８は、その長手方向がＸ方向及びＹ方向に対して４５度傾いた状態で固定されており、図２に示すように、ハニカム状に並べられた各画素の配列方向がＸ方向及びＹ方向に対応する。

Ｘ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２の伸縮により、ＣＣＤイメージセンサ２８は、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。図４に示すように、ＣＣＤイメージセンサ２８の移動により、画素３２ａは、Ｘ方向及びＹ方向の画素ピッチ（１０．８μｍ）で規定された、図中点線で示す正方形の範囲内で移動する。このとき、画素３２ａに隣接する画素３２ｂ、３２ｃ、３２ｄも、同じ量だけ移動する。画像読み取り時では、画素３２ａは図中「○」で示す第１位置４８ａ、「□」で示す第２位置４８ｂ、「△」で示す第３位置４８ｃ、「☆」で示す第４位置４８ｄ、「●」で示す第５位置４８ｅ、「■」で示す第６位置４８ｆ、「▲」で示す第７位置４８ｇ、「★」で示す第８位置４８ｈへ移動し、各読取位置で１回ずつ写真フイルム１４上の画像を読み取り、画像合成回路４５において画素データの合成を行うことで、ＣＣＤイメージセンサ２８の画素数を増やすことなく、読取画像の解像度を増加することができる。

Ｘ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２の伸縮量、すなわちＣＣＤイメージセンサ２８の移動量は、ピエゾドライバ５８によって制御される。図５に示すように、上述の第１位置４８ａ〜第８位置４８ｈは、それぞれ画素ピッチ（１０．８μｍ）の１／４単位で変位している。なお、第１位置４８ａにあるときには、ピエゾ素子に電圧を与えていない状態から、ＣＣＤイメージセンサが２．０μｍずつＸ方向及びＹ方向に移動しており、すべての読取位置４８ａ〜４８ｈにおいてＣＣＤイメージセンサ２８の移動量を制御する。

図３において、金属で構成されたＸ方向移動ステージ３６の一端には、Ｘ方向に伸びた突片６２が一体に形成され、この突片６２のＸ方向の先端面６２ａがＸ方向位置センサ５４と相対する。同様に、金属製のＹ方向移動ステージ３８に一体に形成された突片６４のＹ方向の先端面６４ａが、Ｙ方向位置センサ５６と相対する。

Ｘ方向位置センサ５４は、絶縁基板上に２次元スパイラル状に形成された導電体（インダクタ）と、静電容量が一定の固定キャパシタを備えている。図示しない高周波電源より導電体に高周波電流を流すと、導電体にインダクタンスが発生し、固定キャパシタと共振して一定周波数で発振する。ここで、金属体である突片６２の先端面６２ａがＸ方向位置センサ５４に近づくと、先端面６２ａに発生する誘導電流の影響で、導電体を流れる高周波電流が減少する。これにより、インダクタンスも減少するため、結果として発振周波数が増加する。

位置センサ５４と先端面６２ａとの間隔Ｌと発振周波数Ｆとの関係は、図６に示すように近似関数式Ｌ＝Ｇ（Ｆ）によって表すことができ、この情報は製造時にピエゾドライバ５８内のＲＯＭ７６に記録されている。したがって、発振周波数Ｆを検出することで間隔Ｌを算出することができる。例えば、間隔ＬがＬ１である状態からＬ２になるまでＣＣＤ方向移動ステージ３６をＸ方向に移動する場合には、上記関係式より発振周波数ＦがＦ２になるように、Ｘ方向ピエゾ素子５０の出力電圧を調整する。これにより、任意の位置へＸ方向移動ステージ３６を移動することができる。なお、Ｙ方向位置センサ５６の構成及び動作は、Ｘ方向位置センサ５４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

ピエゾドライバ５８は、ＰＬＤ（Phase Logic Device）７０とコントローラ７２とを備える。ＰＬＤ７０は、Ｘ方向位置センサ５４及びＹ方向位置センサ５６からの周波数情報をコントローラ７２へ送り、コントローラ７２はこの周波数情報（ＣＣＤイメージセンサ２８の位置情報）よりＸ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２へ供給する駆動電圧を調節する。

コントローラ７２は、各部の動作制御を行うＣＰＵ７４，ＣＣＤ位置移動制御プログラムが格納されたＲＯＭ７６，ワークメモリとして使用されるＲＡＭ７８，ＰＬＤ７０と接続する入出力（Ｉ／Ｏ）回路８０及びＤ／Ａ回路８２，８４とを備え、互いにデータバス８６を介して電気的に接続されている。

コントローラ７２は、図７に示すＰＩＤフィードバック制御系に従い、制御対象であるＸ方向ピエゾ素子５０に供給する出力電圧を決定する。例えば、Ｘ方向移動ステージ３８の移動量設定値から測定値（Ｘ方向位置センサ５４からの変位情報）を減算して得られる偏差をｅ_n とし、後述の制御演算式Ｙ_n に従って出力電圧を算出し、これを制御対象であるＸ方向ピエゾ素子５０に供給する。そして、Ｘ方向位置センサ５４で検出された周波数情報を変位情報として変換し、次回の制御量にフィードバックをかけることにより、移動量測定値を目標値に近づける。この制御演算式Ｙ_n は、以下の式で定められる。

ここで、Ｋは比例ゲイン、Ｔ_I は積分時間、Ｔ_D は微分時間、θはサンプリング時間を表すパラメータである。これらのパラメータの値を適宜選択することにより、Ｘ方向移動ステージ３６の変位量が目標値になめらかに近づくように、Ｘ方向ピエゾ素子５０への出力電圧を制御することが可能となる。なお、Ｙ方向ピエゾ素子５２に対する駆動制御に関しても同様である。

次に、図８のフローチャートを用いて、画像読み取り動作について説明する。オペレータによる外部操作によって画像の読み取りが指示されると、ピエゾドライバ５８はＸ方向ピエゾ素子５０，Ｙ方向ピエゾ素子５２を駆動して、ＣＣＤイメージセンサ２８を初期位置（例えば第１位置４８ａ）へ移動する。ここで、初期位置においてもＸ方向ピエゾ素子５０，Ｙ方向ピエゾ素子５２への出力電圧が調整されているので、１回目の画像読取時におけるピエゾ素子５０，５２のヒステリシスの影響を除去できる。

そして、画像読み取りを行った後、次の読取位置（例えば第２位置４８ｂ）へＣＣＤイメージセンサ２８を移動して再び画像読み取りを行う。まず、Ｘ方向及びＹ方向へのＣＣＤイメージセンサ２８の目標移動量を設定し、上述した制御演算式に従ってＸ方向ピエゾ素子５０，Ｙ方向ピエゾ素子５２の出力電圧を調節する。そして、Ｘ方向位置センサ５４及びＹ方向位置センサ５６からの信号を受けて、ＣＣＤイメージセンサ２８の移動量を検出する。目標移動量と実際の移動量との差が誤差範囲内（例えば±０．５μｍ以内）となったときに画像読み取りを行う。この動作を複数回（例えば８回）行い、全ての読取位置において画像読み取りが完了すると、画像読み取り動作を終了する。

図９〜図１２に、上記構成による移動機構を用いてＣＣＤイメージセンサ２８の移動制御を行った例を示す。なお、以下に示す例では、Ｘ方向への移動制御について説明しているが、Ｙ方向に対する移動制御に関しても同様である。図９は、第１位置４８ａから第２位置４８ｂまでＣＣＤイメージセンサ２８をＸ方向に移動した例であり、グラフ縦軸の相対移動量は、第１位置４８ａに対する移動量を示している。すなわち、初期位置（Ｘ方向ピエゾ素子５４に電圧を印加していない状態）から第１位置４８ａまでの移動量を２μｍとすると、第２位置４８ｂではＣＣＤイメージセンサは７．４μｍ移動することを意味する。

時間０の瞬間にＣＣＤイメージセンサ２８の移動指示が出され、第１位置４８ａから第２位置４８ｂへ向けてＣＣＤイメージセンサ２８の移動制御が開始される。上述のＰＩＤ制御に従ってＣＣＤイメージセンサ２８の移動量がなだらかに変化するため、ＣＣＤ移動機構３０を構成する機械部品（Ｘ方向ステージやＹ方向ステージを初期位置に向けて付勢する板ばね部材など）に過度の負担がかかるのを防止することができる。ＣＣＤイメージセンサ２８の移動量はなだらかに増加しながら、目標値である５．４μｍに徐々に近づいていき、収束目標範囲である５．４±０．５μｍの範囲内で収束する。図９で示す例では、収束範囲に達するまでの時間が１５．８μｓｅｃと小さいため、ＣＣＤイメージセンサ２８の位置ずらしを高速に行うことができる。また、画像読取開始時間を４０μｓｅｃと設定した場合、この時点における収束誤差は０．０４μｍとなり、サブミクロンオーダーでの位置制御が可能であることが分かる。

図１０〜図１２に示すように、他の位置への移動に関しても、１５μｓｅｃ程度の短時間でなだらかに収束目標範囲に達することができるとともに、４０μｓｅｃでの収束誤差をサブミクロンオーダーとすることができる。従って、画素ずらしによる画像読取を複数回行った場合に、読取画像の画質を高めることが可能となる。

ＣＣＤイメージセンサ２８のＸ方向への移動制御を連続的に行った例を、図１３に示す。同様に、Ｙ方向への移動制御を連続的に行った例を図１４に示す。図１３及び１４の例では、第１位置（図中、位置１）から第８位置（図中、位置８）まで、番号順にＣＣＤイメージセンサ２８を移動している。図示のグラフから明らかなように、各読取位置において移動量をフィードバック制御しているから、移動誤差を累積的に増加させることなく、ＣＣＤイメージセンサ２８の移動位置制御を繰り返し行うことができる。なお、位置制御を行っていないとき（時間０より前，あるいは８７２ｍｓｅｃ以後）には、相対移動量が負（約−２μｍ）になっているが、これは、初期位置としての第１位置４８ａにおいてもＸ方向ピエゾ素子５０及びＹ方向ピエゾ素子５２に電圧が印加されていることを示している。

なお、位置制御の目標値の設定は、Ｘ方向位置センサ５４及びＹ方向位置センサ５６からの信号より、位置制御開始直前でのＣＣＤイメージセンサ２８の位置を検出し、この位置を基準として第１位置４８ａ〜第８位置４８ｈの目標値を設定することで行われる。すなわち、位置制御開始直前で検出された位置を基準として、相対的な移動量を設定することで目標値を決定する。従って、長期使用などによってＣＣＤイメージセンサの初期位置にずれが生じたても、各制御位置間での移動量は正確に保たれる。

上記実施形態では、１コマ分の画像に対して８回の画像読取を行っているが、読取回数はプリントサイズまたは必要な読取データサイズ（読取画素数）に応じて適宜変更しても良い。例えば、２回の画像読取を行う場合には、第１位置４８ａと第３位置４８ｃのそれぞれにおいて画像読取を行う。また、４回の画像読取を行う場合には、第１位置４８ａ〜第４位置４８ｄにおいて画像読取を行う。なお、画像読取の順序は適宜定めることができる。

ＣＣＤイメージセンサの移動量の変化を表す曲線（図９〜図１２参照）は、立ち上がり又は立ち下がりが急峻でない限りどのようなカーブを描いても良く、例えば、移動量が正弦カーブ状に変化するように位置制御を行ってもよい。

上記実施形態では、予め位置が定められた第１位置４８ａ〜第８位置４８ｈにおいて画像読取を行っているが、読みとり画像の画質に影響を与えない範囲で、各位置４８ａ〜４８ｈからＸ方向及びＹ方向にランダムに微小変位させた点を目標移動位置として定めても良い。この場合、サンプリング点のピッチにランダム性が生じるため、モアレ等の発生を防ぐことができる。

上記実施形態では、画素が千鳥状に配列されたＣＣＤイメージセンサ２８を用いているが、正方格子状に画素が配列されたＣＣＤイメージセンサや、ＣＣＤラインセンサを用いても良い。さらに、ＣＭＯＳイメージセンサを適用することも可能である。

ＣＣＤイメージセンサの移動機構は上記実施形態に限定されることはなく、ボールブシュを用いた案内機構などを適用することができる。また、ＣＣＤイメージセンサの移動位置検出手段としてインダクタ変化検出型の位置センサを用いたが、これに限定されることはなく、渦電流方式の近接センサやレーザ変位計を用いても良い。さらに、ＣＣＤイメージセンサ２８を移動させる手段として、ピエゾ素子の他にステッピングモータなどの移動手段を適用できる。

上記実施形態では、いわゆるＣＣＤイメージセンサの画素ずらしを例として説明しているが、本発明はこれに限定されることはなく、ステッパ、基板接合時の位置あわせ装置など、精密な位置制御が必要となる場合に適用することができる。

デジタルプリンタの構成を概略的に示す説明図である。 ＣＣＤイメージセンサを構成する各画素の配置を示す説明図である。 ＣＣＤイメージセンサの移動機構を概略的に示す説明図である。 画像読取時におけるＣＣＤイメージセンサの読取位置（第１位置〜第８位置）を示す説明図である。 第１位置に対する、各読取位置の相対移動量を表す図表である。 位置センサと測定対象物との間隔に対する、位置センサ出力周波数の変化を示すグラフである。 ＣＣＤイメージセンサの移動量のフィードバック制御系を示すブロック図である。 画像読み取りの手順を示すフローチャートである。 第１位置から第２位置への移動時における、ＣＣＤイメージセンサの移動量変化を表すグラフである。 第３位置から第４位置への移動時における、ＣＣＤイメージセンサの移動量変化を表すグラフである。 第４位置から第５位置への移動時における、ＣＣＤイメージセンサの移動量変化を表すグラフである。 第６位置から第７位置への移動時における、ＣＣＤイメージセンサの移動量変化を表すグラフである。 ＣＣＤイメージセンサを第１位置から第８位置まで連続的に移動させた場合の、Ｘ方向の移動量変化を表すグラフである。 ＣＣＤイメージセンサを第１位置から第８位置まで連続的に移動させた場合の、Ｙ方向の移動量変化を表すグラフである。

符号の説明

１２ 画像読取装置
２８ ＣＣＤイメージセンサ
３０ ＣＣＤ移動機構
３６ Ｘ方向移動ステージ
３８ Ｙ方向移動ステージ
５０ Ｘ方向ピエゾ素子
５２ Ｙ方向ピエゾ素子
５４ Ｘ方向位置センサ
５６ Ｙ方向位置センサ
５８ ピエゾドライバ

Claims (9)

1. 対象物を保持する可動ステージと
   前記可動ステージを移動させる移動手段と、
   前記可動ステージの位置を検出する位置検出手段と、
   初期位置を含む複数の停止位置に対応する前記可動ステージの目標位置を定め、前記可動ステージの検出位置が前記目標位置に一致するように、前記移動手段への出力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする移動制御装置。
2. 前記可動ステージは、互いに直交する２方向に移動自在であることを特徴とする請求項１記載の移動制御装置。
3. 前記位置検出手段は、前記可動ステージとの間隔に応じて出力が変化する位置センサであり、前記制御手段は、前記目標位置に対応する前記位置センサの出力を目標出力として定めることを特徴とする請求項１又は２記載の移動制御装置。
4. 前記移動手段はピエゾ素子であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動制御装置。
5. 記録媒体上の画像を光電的に読み取って画像データを出力する撮像素子と、
   前記撮像素子を保持する可動ステージと、
   前記可動ステージを移動させる移動手段と、
   前記可動ステージの位置を検出する位置検出手段と、
   複数の停止位置に対応する前記可動ステージの目標位置を定め、前記可動ステージの検出位置が前記目標位置に一致するように前記移動手段への出力を制御する制御手段と、
   各停止位置での読み取りで得られた画像データを合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
6. 前記可動ステージは、互いに直交する２方向に移動自在であることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記停止位置は、前記撮像素子による画像読み取りの初期位置を含むことを特徴とする請求項５又は６記載の画像読取装置。
8. 前記位置検出手段は、前記可動ステージとの間隔に応じて出力が変化する位置センサであり、前記制御手段は、前記目標位置に対応する前記位置センサの出力を目標出力として定めることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記移動手段はピエゾ素子であることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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