CN103765868B - 一种微型投影仪及微型投影仪的操作方法 - Google Patents

一种微型投影仪及微型投影仪的操作方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种微型投影仪，包括：用于提供至少三种不同颜色的不同光束的部件；和用于扫描光束的部件；其中该扫描部件适用于根据图形从屏幕的第一边缘到末端边缘扫描光束从而形成图像，该图形是扫描线的波形，使得幅度随着光束逐渐沿着第二轴扫描而沿着第一轴振荡，该第二轴垂直于第一轴，以及其中的波形是垂直扫描曲线和水平扫描曲线的合成结果，并且该垂直扫描曲线具有对应于该幅度的周期性摆动。

Description

一种微型投影仪及微型投影仪的操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年6月3日提交的美国临时申请61/520,067的优先权，通过引用将该申请的全部内容并入本文，本申请还涉及2011年6月3日提交的美国临时申请61/520,068。
技术领域
本发明涉及微型投影仪和用于操作微型投影仪的方法。
背景技术
被称为图片投影仪、纳米投影仪和显微投影仪的微型激光投影仪通常是电池驱动的便携投影仪，其由于尺寸小便于某些应用而日趋流行。该设备可以连接到手持设备或膝上设备并且能够在屏幕或者墙上显示图像。
不幸地，微型激光投影仪通常显现出较低的亮度输出，因此受限于在具有较低周围背景光的环境中使用。这些基于激光的单元典型地以仅约为1mW的功率显示。
通过增加输出功率可以增加这些设备的最大亮度，但是，这种功率增加是有害的。从健康方面来看，激光功率的增加能增加对眼睛伤害的可能性。从可操作性来看，激光功率的增加还能迅速耗尽电池电量并增加额外的发热，这些热量必须耗散以避免损坏激光二极管或改变操作性能。
已经考虑对快速扫描轴的水平扫描速度进行调制来改善微型显示器中的峰值亮度，其已经被合并到CRT显示器中来改善边缘的显示锐度；但是，这不能被用于增加亮度。
在传统的激光投影仪中，活动的微镜被用于以类似于导引阴极射线管中的电子束的方式来光栅扫描激光束。通过以其谐振频率移动水平轴来产生水平扫描运动，该谐振频率典型地约为18KHz。该水平扫描速率随着位置而正弦变化。扫描控制器使用来自扫描器的传感器的反馈来将系统保持在谐振以 及处于固定的扫描幅度。随着扫描器来回地扫掠光束，图像在两个方向上被绘出。这在两个方面对系统的效率是有益的。第一，通过以谐振频率移动，驱动扫描镜所需的功率被最小化。第二，视频的双向水平扫描通过最小化视频消隐间隔而最大化激光的使用效率。双向的意思是激光在激光束的左和右扫掠(或者如果旋转光栅扫描模式，上和下扫掠)期间都发射光。这就产生了用于任何给定激光输出功率的较亮的投影仪。
如附图1中所示，垂直扫描方向通常都是由标准的锯齿波形驱动的，从而自图像顶部到底部提供恒定的速率并且迅速折回到顶部以开始新的一帧。典型地，对于848×480WVGA分辨率的帧速率是60Hz；在一些条件下或者一些特殊应用需要下，其可以增加。
鉴于微型激光显示器的使用限制以及与增加激光功率相关联的安全性和性能顾虑，存在更优地操作微型激光显示器的需求。
发明内容
提供了一种方法，包括：接收用于扫描的图像的图像数据；产生对应于该图像数据的光束；形成水平扫描曲线来定向该光束，其中该水平扫描曲线包括具有大体平行于第一轴(X-轴)并且大体垂直于第二轴(Y-轴)的振幅的周期；形成响应于该周期的周期性摆动(wobulation)；形成包括该周期性摆动的垂直扫描曲线；以及根据作为垂直扫描曲线和水平扫描曲线合成结果的波形来扫描该光束以形成图像，使得光束被垂直地平行于第二轴(Y-轴)从第一边缘到末端边缘同时水平地平行于第一轴(X-轴)振荡而驱动。该方法可进一步包括产生作为时间函数沿着第二轴运动的基线垂直扫描曲线；提供或者选择相对于时间沿着第二轴的运动的周期性摆动曲线，其中该周期性摆动曲线包括单独的摆动曲线，其中一个摆动周期对应于单个波形的单个波的一半，而另一个摆动周期对应于单个波的另一半；以及将该周期性摆动曲线叠加至基线垂直扫描曲线以获得垂直扫描曲线。该基线垂直扫描曲线可以是线性函数，波形可以包括一系列单个波，单个波可以包括具有沿着第一轴(X-轴)的一个方向振荡的第一一半幅度的第一一半和沿着第一轴(X-轴)的与所述一个方向相反的第二方向振荡的第二一半幅度的第二一半。该单独的单个波的第一一半和第二一半可以相对于第二轴对称。此外，该方法可包括 下列步骤：提供作为时间函数沿着第二轴的运动的基线垂直扫描曲线；提供或者选择相对于时间沿着第二轴的运动的周期性摆动曲线，其中该周期性摆动曲线包括单独的摆动周期，其中一个摆动周期对应于波形的单个波的第一一半，而另一个摆动曲线对应于单个波的第二一半；以及将周期性摆动曲线叠加至基线垂直扫描曲线以获得垂直扫描曲线。该方法进一步包括完成光束在观看表面上的水平扫描以形成扫描线，并且该扫描线具有相对于第一轴的平均绝对角度，其小于相对于对应于使用基线垂直扫描曲线扫描光束的扫描线的第一轴的平均绝对角度。
本发明的另一个实施例可以包括在第二轴上使用变化扫描速率值，其中扫描速率值响应于图像数据需要的亮度等级。此外，实施例可以包括通过完成光束的水平扫描在观看表面上形成扫描线的步骤；以及设置与完成沿着第二轴导向的扫描线所需的总亮度等级反相关的扫描速率值。
本发明还可包括微型投影仪的实施例，其包括：用于提供至少三个不同颜色的不同光束的装置；以及用于扫描光束的装置。该扫描装置可适用于根据从屏幕的第一边缘到末端边缘的模式扫描光束以形成图像，该模式是扫描线的波形，这样使得幅度随着光束逐渐沿着第二轴(Y-轴)扫描而沿着第一轴(X-轴)振荡，该第二轴垂直于第一轴。理想地，可以将光束源定位于屏幕前方的中央，使得在屏幕中央位置的光束垂直于屏幕；但是，由于包括本发明的系统通常是移动的，因此相对位置可以变化。在一些情况下，源可以低于屏幕的中央，但是仍然横向居中。波形可以由垂直扫描曲线和水平扫描曲线组成，并且垂直扫描曲线可以具有对应于幅度的周期性摆动。在微型投影仪中，扫描装置可适用于将第二谐波波形叠加至基线垂直扫描曲线以产生垂直扫描曲线，其中第二谐波波形响应于水平扫描曲线。
附图说明
通过参考后面的附图来详细描述本发明，其中：
图1示出了被包括在本发明中的合成光栅扫描图形和分量垂直和水平扫描图形的视图；
图2示出了用于具有均匀亮度的视频图像和具有非均匀亮度的视频图像的光栅扫描图形的视图；
图3示出了用于均匀亮度帧和具有非均匀亮度帧的视频图像的分量垂直扫描图形；
图4示出了根据本发明的系统构造的框图；
图5示出了根据本发明的锯齿形光栅扫描图形的视图；
图6示出了根据本发明的锯齿形光栅扫描图形的另一个视图；
图7示出了锯齿形光栅扫描和可变垂直扫描的组合；以及
图8示出了表示本发明的实施例的各种使用的流程图。
具体实施例
为了增加基于激光或者基于发光二极管的微型显示器的峰值亮度以及保持和/或改善图像均匀性，本发明的实施例公开了包括扫描速率和/或锯齿形扫描图形的一些调制。下面将会更为详细描述的锯齿形扫描通常可以通过在垂直和/或水平扫描曲线中具有一些摆动特性来实现，其中摆动是指在关于点的轨迹的维度(dimension)中的一些微小振荡。微小振荡是指该摆动运动明显小于在该维度的扫描运动的完整范围的一部分，或是完整范围的一部分。
不同于在CRT中需要消隐水平折回间隔来产生均匀的水平扫描图形，在包括到本发明的微型显示器中的一个重要的考虑是消隐水平折回是不实际的。原因是在真实图像产生阶段期间，水平折回将会降低一半的有效显示器亮度。这是由于激光或者LED束的折回时间等于有效扫描时间。
本发明可以包括单镜、微镜、镜或者微镜组、或者具有光栅扫描光束的伺服转向系统机构(servo steering system mechanism)的光纤电缆系统。重要的是，需要注意到尽管贯穿说明书都会提到术语反射镜，但意思是其他合适的用于扫描光束的部件也可以被认为是本发明的特征，其包括微镜、镜组、可扫描光纤电缆等。
通过以其谐振频率来移动水平轴来产生水平扫描动作，其大约是18KHz。该水平扫描速率随着位置而正弦改变。同样重要的是，需要注意到尽管该表示水平且正弦地被使用，但意思是本发明的实施例可以是其中光栅扫描被旋转的系统，并且通过理解光束在波形周期的两个方向上扫描，进一步的意思是例如各种之字形配置、锯齿配置和其他适合的横波形的其他波形都是合适的实施例。
镜或者镜系统的扫描控制器可以使用来自扫描器上的传感器的反馈保持系统谐振和固定的扫描幅度。随着扫描器来回扫描光束，图像在两个方向上绘制。这在两个方面对系统效率是有益的。第一，通过以谐振移动，驱动扫描镜所需的功率被最小化。第二，双向扫描(也就是，在左和右扫描期间投影光线)通过最小化视频消隐间隔来最大化了光束使用效率。这产生了用于任何给定激光或者光输出功率的较亮的投影仪。
如附图1中所示，垂直扫描方向可以以标准锯齿波形驱动从而提供从图像的顶部到底部的恒定速率以及返回到顶部开始新一帧的迅速折回19。对于848×480WVGA分辨率，帧率可为60Hz；在一些条件下或者一些特殊应用需要下，帧率或者分辨率可以增加(例如，在特定的视频帧将被多次反射或者扫描的系统)。附图1中示出了本发明使用的通用光栅扫描图形的视图。特别地，附图1A示出了投影仪的光束12如何被镜(或者镜系统)在整个屏幕或者墙面11扫描。在特定实施例中，附图1A示出了镜随着时间函数水平穿过X-轴和垂直沿着Y-轴旋转的结果，其中时间函数的T＝0是光线12首次投影到屏幕11的时间。如附图1A所示，时间T＝0可以对应于屏幕的顶部13，并且T＝0可以从水平线Y＝+f开始。T＝c可以对应于可视屏幕的底部14，并且T＝c可以在水平线Y＝-f处。附图1A进一步示出了镜在T＝0从Y＝+f正弦地向下光栅扫描光束12到T＝c的Y＝-f，其有效地完成了一帧的视频图像或者视频数据的子帧。根据例如设计的分辨率和显示器的像素数量的系统需求和/或特性，对光束右和左的单独扫描的数量可以改变。每一个单独的全扫描周期包括当光束到达屏幕的在垂直位置X＝+g的垂直右侧边缘17时的在扫描的最右的过扫描右消隐区域15，以及当光束到达屏幕的在垂直位置为X＝-g的垂直左侧边缘18时的在扫描的最左的过扫描左消隐区域16。该过扫描消隐区域是可视屏幕之外光束没有打开或者光束被适当地屏蔽掉的区域。在屏幕11的底部14和顶部13可以过扫描，其中镜被垂直投影到对应于超过可视屏幕边缘的位置。
附图1B示出了扫描镜的垂直分量，而附图1C示出了扫描镜的水平扫描分量25。附图1B示出了镜如何从T＝0的Y＝+f的屏幕顶部13向下扫描光束到T＝c的底部Y＝-f。在附图1B中，垂直轴是时间轴，而水平轴是Y-轴。
附图1C示出了镜如何使得光束在T＝0从中线X＝0横向向右振荡向右边 缘17并进入过扫描消隐区域15，随后朝左边朝左边缘18，随后朝右边缘17，并且如此直到光束在T＝c时到达中线X＝0。附图1C还示出了过扫描消隐区域16、15，他们是镜在位于正弦周期极端(extreme)时朝向的超过X＝-g和X＝+g的投影位置。
参考附图1B，非常重要是的，需要指出如果视频的特定图像帧所需的强度在整个帧是均匀的，则垂直分量的斜率是线性的并且是理想的。但是，本发明的关键特征是，当特定帧所需的强度由于一些区域需要比其他区域更高亮度而不均匀时，在特定的视频帧期间，垂直分量速率会改变。如此，从技术上讲，当从一个横向区域到相邻的横向区域存在亮度改变时，相对于时间T的Y位置的第二导数将会变成非零的，并且相对于时间T的Y位置的斜率，在亮度被减弱时将增加，在亮度被降低时就会降低。
附图2A示出了当使用附图1B示出的垂直扫描速率随之扫描时，投影仪24的彩色光束12的期望扫描线间隔的示例。该垂直扫描在此具有恒定的斜率20。
附图2B与此对比地示出了可以通过特意改变在光栅扫描的不同部分期间的垂直扫描速率来而改变的扫描线间隔。在这种情况下，需要较大亮度时，垂直速率分量下降到需要较高亮度的区域。当需要较低亮度时，垂直速率分量增加。在这一示例中，附图2B中的屏幕的中间横向部分是慢扫描区域21，并且这一区域被两个快速扫描区域22包围，因此以损失区域22为代价，更高效地提供了额外光线给区域21。
附图3A和3B示出了当一个视频帧需要均匀亮度而另一帧需要非均匀亮度时本发明的示例。附图3A中示出的垂直扫描速率将会产生在附图2A中看到的均匀扫描线间隔结果，而附图3B中示出的垂直扫描速率将会产生在附图2B中看到的非均匀扫描线间隔结果。附图3B示出了附图2B中的屏幕的中间横向部分如何具有紧密的扫描线间隔，以及上和下横向部分如何具有较宽的间隔。附图2B中示出的间隔特征是具有如附图3B中示出的被两个快速扫描区域22包围的慢扫描区域21的结果。快速扫描是指扫描光束由于镜而相对于时间垂直运动的斜率或偏移大于屏幕的恒定或平均垂直运动或偏移，该屏幕中扫描线间隔在整个屏幕的帧上都是均匀的。慢扫描是指扫描光束由于镜而相对于时间垂直运动的斜率或偏移小于屏幕的恒定或平均垂直运动或偏 移，该屏幕中扫描线间隔在整个屏幕的帧上都是均匀的。
总之，本发明通过调制垂直扫描速率有利地增加了显示器的峰值亮度。更具体地，通过强迫激光束在明亮图像区域花费更长时间而在黑暗图像区域花费更短的时间来实现改善亮度的扫描速率调制(SVM)。
重要的是指出，SVM可以水平和/或垂直地执行。然而，由于水平扫描是高频率的，并且扫描机制是机械的，因此实现水平SVM通常是不实际的并且目前是很困难的。
应当注意到，当在本发明的上下文中有所提及时，表示水平的SVM是在水平扫描速率上的一些改变，其将会使得扫描速率从特定显示器的基线水平轨迹开始偏移。这意味着附图1C示出的显示器的基线水平轨迹特征，其故意没有示出在可视屏幕区域中的一些微小的非线性，被认为是没有对其应用水平SVM。将会存在一些相对于在附图1C中的半个周期的一个中的前斜率特征的斜率改变，这响应于考虑显示器具有水平SVM所需的亮度。同样地，由于包括不是与屏幕横向对齐的光源或包括与光束整形和/或屏幕形状相关联的几何特征/需求的多个原因，垂直基线扫描速率具有一些置于其中的微小的非线性也是可行的；并且因此，垂直SVM的意思是指，响应于亮度需求，存在相对于时间的垂直位置的斜率中从基线斜率曲线开始的一些偏移。
尽管可以使用水平SVM，本发明还是更多地聚焦于垂直SVM的使用，由于垂直扫描分量具有更低的频率并且具有比水平SVM明显更多的纬度。当使用垂直SVM时，调制水平扫描线间隔，如与附图2A相反的在附图2B中示出的。附图2B为了示出原理而夸大了效果。实际上，调制限制于阻止扫描线结构的显著的可见性的范围以及阻止分辨率过度退化或者垂直细节退化的范围，其中扫描线间隔被增加。
附图4示出了用于增强和更为有效地获得期望的峰值屏幕亮度的系统结构的框图。在这个方案中，使用线亮度检测器401来确定视频的每一条线的最大亮度值。在检测器401中分析输入视频以确定视频的单独的线所需的亮度等级。该检测器可以使用滤波来阻止给单个亮度像素过多的权重。附图4中的结构的块403提供一组查找表。每一个表的功能是将线亮度值映射到表示期望的线间隔或替代性地期望的线频率。多个表被用于提供多个显示曲线。例如，单独的查找表中的每一个都可以对应于用于控制器405来选择的最大 亮度增强的不同等级。如此，对于给定的视频帧，系统或者控制器405可以计算时间特性(例如总垂直扫描时间)和/或间隔特性(例如集体扫描线间隔)，以便于扫描与使用特定查找表相关联的给定帧的图像。与每一个查找表的实现相关联的线间隔值可以在求和模块404中求和从而产生与每一个给定帧的查找表相关联的每一个显示曲线的帧总值。在求和模块404中的和可以有效地作为实现给定查找表的参数所需的总垂直扫描时间。控制器405可以找到相对于至少其他查找表更为匹配目标总数或最为匹配目标总数的查找表的帧总数。这意味着控制器405从可用的查找表中选择产生最高画面亮度(或者产生比其他一些查找表输出的更高的画面亮度)的查找表，并且因此允许光束的全部扫描都在固定视频帧率的约束下被完全扫描。换句话说，增强亮度但是需要在垂直扫描速率上的引起很少或很多水平扫描从而产生和/或将需要固定视频帧速率被降低的这种改变的查找表不用于给定帧。控制器405随后实现对应的显示曲线从而控制垂直内插器406来在屏幕上合适地放置单独的像素位置。
关于内插器406，重要的是指出光束的扫描线或者扫描相对于本发明的屏幕上的所有帧的像素不是固定的。这与已知的其中特定的扫描线专用于所有帧的观看表面上的相同特定像素的扫描仪系统不同。此外，在本发明中，光束的输出对于不同的帧都与镜或扫描部件的垂直和水平定位唯一地同步，使得随着光束对于特定帧扫描，在色度和亮度方面的合适的光线等级被投影到屏幕的正确的像素位置，其中特定扫描线的物理位置和间隔在帧和帧之间变化，并且该特定扫描线要照亮的像素在帧和帧之间变化。例如，在本发明的一个实施例中，对于一帧，光束的第五个完整水平扫描能够提供在屏幕像素的第8行的第一、第二以及第三像素所需亮度，并且对于其他帧，光束的第五个完整水平扫描能够提供屏幕像素的第6行中的第一、第二和第三像素所需的亮度。
总之，控制器405提供输入以便于在亮度调制器407中调制光束以及相应地驱动垂直扫描控制408来选择合适的扫描速率调制。控制器405和视频帧延时处理器402都被用作垂直内插器406的输入。为了保持显示器扫描线的总数恒定，显示得更为接近聚拢的扫描线必须用显示得更分散的扫描线抵消。视频帧延时402可以被用于确保控制器405被给予充足的时间来确定要 使用的最佳或较佳的查找表和确定合适的值或者用于驱动给定帧的系统组件的控制信号。由于期望的每个扫描线之间的间隔是亮度的非线性函数，因此查找表可以被用于确定亮度增强的最佳平衡。
下面的表格示出了表示双倍画面亮度的曲线的查找表的示例。
线最大亮度(输入) 亮度目标 激光最大值 扫描线间隔(输出)
0 0 0 2.00
5 10 20 2.00
10 20 40 2.00
15 30 60 2.00
20 40 80 2.00
25 50 100 2.00
30 60 100 1.67
35 70 100 1.43
40 80 100 1.25
45 90 100 1.11
50 100 100 1.00
55 110 100 0.91
60 120 100 0.83
65 130 100 0.77
70 140 100 0.71
75 150 100 0.67
80 160 100 0.63
85 170 100 0.59
90 180 100 0.56
95 190 100 0.53
100 200 100 0.50
对于具有最大亮度100的线，线间隔是0.50个单位，其中1.00个单位是 水平扫描线的均匀间隔的线间隔量纲(dimension)。因此，与已知的投影仪操作条件相比，0.50个单位的间隔加倍了有效亮度。对于具有25或者更低最大亮度的线，扫描线间隔是2.00，并且激光强度需要四倍来补偿组合的两倍扫描线高度和两倍的亮度目标。根据画面内容，该曲线可能或者不可能提供匹配目标总数的帧总数。万一其中的帧总数不足，画面亮度增强就需要减速(throttle back)。万一其中的帧总数大于所需的，扫描线间隔在整个帧上被成比例地降低。在任意情况下，具有对应于这些情况的曲线的查找表将被用于指示控制器。注意到，在该示例中，查找表提供了扫描线间隔输出。在替代性的方案中，查找表提供扫描线频率输出。
其他查找表例如可以提供将亮度有效地增强相对于用于使用传统非变化扫描速率来操作系统的1.25、1.5、3或者4倍的机会。例如，其他查找表可以对应于具有1.25(亮度目标125)、1.5(亮度目标150)、3(亮度目标300)和4(亮度目标400)倍增强，并且分别具有为0.80、0.67、0.33和0.25的扫描线间隔最小输出。对于其他这些查找表，其中扫描线间隔从2.0(输出)开始变化的亮度目标点可以如上述表格中在60，或者可以在一些其他的等级，而在最大扫描线间隔和最小扫描线间隔之间的特定值可以像上述表格中类似的方式被缩放。上面示出的一个表格和示例仅仅是为了说明使用本发明的概念。真实的查找表可以包括更多地数据和包括不同的值。
总之关于扫描调制这一特征，例如激光显微投影仪或者发光二极管显微投影仪被提供以通过使用在屏幕上扫描光束的镜的扫描速率调制来改善亮度。为了增加亮度，激光束或光需要在被认为应该是较高亮度的屏幕区域花费更多时间；因此，激光束需要在被认为应该是较低亮度区域的屏幕区域花费更少时间。为了保持显示器高度恒定，更加紧密聚拢的扫描线被以比较分散显示的扫描线抵消。该系统还具有一个如附图2中所示的镜，或者具有多个镜。此外，还具有多个激光，其每一个用于不同的基色。并且，本公开的特征在于一种操作具有光栅扫描反或多个镜的微型投影仪系统的方法：接收要投影的图像的每一个区域的具有预定目标亮度的图像；以及通过镜或多个镜将该图像光栅扫描到屏幕上，使得镜的水平扫描速率与区域的目标亮度成反比。
微型投影仪的其他特征是非均匀扫描图形。这通常是为了改善亮度而让 步的结果。
附图5B示出了根据本发明的锯齿光栅扫描图形512的视图。附图5B示出了能够产生比如附图1A中所示的扫描的没有锯齿状的左右扫描更接近于平行的左右扫描的锯齿扫描。这能够同时改变亮度均匀性和分辨率均匀性。通过将一个很小量的摆动501添加给基线垂直扫描曲线502来完成锯齿形扫描。这一摆动501可以是水平线频率的第二谐波或者附图1C中的水平扫描曲线的第二谐波。这可以通过垂直扫描调制信号或者通过耦合到显微镜组件的次高频换能器来实现。摆动501可以是如附图5A中示出的正弦的，可以被添加给基线垂直扫描分量502，从而产生合成的锯齿形合成垂直扫描图形503。当随着附图1C中的水平扫描分量移动时，该锯齿形垂直扫描分量503产生锯齿形光栅扫描512。
附图6示出了锯齿形扫描的另一个示例，其中通过增加该摆动601来改变锯齿形幅度。这一示例再次示出了第二谐波的使用。摆动601添加给基线垂直扫描分量602来产生合成的锯齿形垂直扫描图形603。该锯齿形合成垂直扫描图形603随后随着附图1C中的水平扫描分量移动从而产生锯齿形光栅扫描612。
本发明的该第二特征可以单独或者与恒定垂直速率扫描或者可变扫描一起使用，从而增强显示器均匀性。附图7示出了第二特征如何与可变垂直扫描速率结合，其中在第一屏幕位置701处的垂直扫描速率高于在第二屏幕位置702的垂直扫描速率，并且光束的光栅扫描712贯穿整个扫描都是锯齿形的。
总之，本发明的第二部分的特征在于一种通过使用锯齿形光栅扫描无需降低亮度而改善显示器/屏幕均匀性的微型投影仪。
应当进一步指出，本发明的第二特征和第一特征可以被组合从而增加亮度并且因此保持均匀性。换句话说，锯齿形能够校正由于试图通过使用可变的扫描方法改善亮度而产生的一些失真。
附图8示出了本发明的实施例的流程图。块801表示接收多个要被投影的帧或者子帧的图像数据的步骤。块802表示从源产生多个用于投影到屏幕11上的光束12、12a、12b的步骤。块803是决定步骤，用于选择是否实现没有扫描速率调制的锯齿形，是否实现具有扫描速率调制的锯齿形，或者是否 实现没有锯齿形的扫描速率调制。如果选择了没有扫描速率调制的锯齿形，则进入到块807，其涉及形成附图1C的水平扫描曲线从而引导光束，其中的水平扫描曲线包括具有基本平行于第一轴(X-轴)且基本垂直于第二轴(Y-轴)的振荡幅度的周期。下一个块808可以包括形成响应于该周期的周期性摆动，并且形成包括周期性摆动的垂直扫描曲线(503)。块809可以表示根据由垂直扫描曲线和水平扫描曲线合成的波形512、612扫描光束12a，从而形成图像使得光束被垂直地平行于第二轴(Y-轴)从第一边缘13a到末端边缘14a同时水平地平行于第一轴(X-轴)振荡而驱动的步骤，。
如果扫描速率调制被选择没有锯齿形，则进入到块804。块804表示分析视频数据的单独帧或者子帧的亮度特性的步骤，其中线亮度检测器401被用于确定每一个视频线的最大亮度值。接下来的块805表示控制器405对查找表403的分析和选择，其中控制器405可以计算时间特性(例如总垂直扫描时间)和/或间隔特性(例如集合扫描线间隔)以便于扫描与使用特定查找表相关联的给定帧或者子帧的图像。与每一个查找表的实现相关联的该线间隔值可以在求和块404中被求和从而产生包括在块805中的帧或者子帧总值。接下来的步骤由块806表示并且包括确定和使用用于光源的驱动条件和垂直和水平扫描曲线。这一步骤可以涉及在第二轴上使用可变扫描速率值，指定响应于图像数据所需的亮度等级的扫描速率值，将该扫描速率值设置为与完成朝着沿第二轴的扫描线所需的全部亮度等级成反相关，和/或将扫描线配置为响应于图像数据所需的亮度等级的非均匀间隔的，其中图像数据可以包括很多视频的完整帧，并且从一个帧到另一帧具有固定数量的扫描线。
如果扫描速率调制被选择具有锯齿形，则进入到块810。块810表示分析视频数据的单独帧或者子帧的亮度特性的步骤，其中线亮度检测器401被用于确定每一个视频线的最大亮度值。接下来的块811表示控制器405对查找表403的分析和选择，其中的控制器405可以计算时间特性(如总垂直扫描时间)和/或间隔特性(例如集合扫描线间隔)以便于扫描与使用特定查找表相关联的给定帧或者子帧的图像。与每一个查找表的实现相关联的该线间隔值可以在求和块404中被求和从而产生包括在块811中的帧或者子帧总值。接下来的步骤由块812表示并且包括确定用于光源的驱动条件和用于期望的线间隔的垂直和水平扫描曲线。这一步骤涉及在第二轴上确定期望的可变扫 描速率值，指定响应于图像数据所需的亮度等级的扫描速率值，使该扫描速率值与完成朝着沿第二轴的扫描线所需的总亮度等级成反相关，和/或将扫描线配置为响应于图像数据所需的亮度等级的非均匀间隔的，其中图像数据可以包括很多视频的完整帧并且从一个帧到另一帧具有固定数量的扫描线。接下来的块813是涉及形成水平扫描曲线以引导光束的步骤，其中的水平扫描曲线包括具有基本平行于第一轴(X-轴)和基本垂直于第二轴(Y-轴)的振荡幅度的周期。接下来的块814可以包括形成响应于该周期的周期性摆动以及形成包括该周期性摆动的垂直扫描曲线(503)。块815可以表示根据由垂直扫描曲线和水平扫描曲线合成的波形(512、612)扫描光束(12a)从而形成图像使得光束在水平地平行于第一轴(X-轴)振荡的同时被垂直地平行于第二轴(Y-轴)从第一边缘(13a)到末端边缘(14a)驱动的步骤。
前面示出的仅仅是一些实现本发明的可能的示例。在包括在本发明的精神和范围内的很多其他的实施例也是可能的。因此，可以意识到前面的描述仅仅是作为示例性的而不是限制，并且本发明的范围通过附加的权利要求连同其全部范围的等同物的一起给出。例如，尽管本发明的很多特征在微型投影仪的背景中描述，但是本发明还适用于其他投影仪系统。

Claims (18)

1.一种用于操作微型投影仪的方法，包括：
接收要扫描的图像的图像数据；
产生响应于该图像数据的光束；
形成水平扫描曲线以引导该光束，该水平扫描曲线包括具有实质上平行于第一轴且实质上垂直于第二轴的振荡幅度的周期；
形成响应于该周期的周期性摆动；
形成包括该周期性摆动的垂直扫描曲线，其中，摆动暗示具有该摆动的运动的细微的振荡，该摆动的运动实质上小于垂直和/或水平扫描曲线的维度上扫描运动的完整范围或者是该完整范围的一部分；以及
根据由垂直扫描曲线和水平扫描曲线合成的波形来扫描光束从而形成图像，使得光束在水平方向平行于第一轴而振荡的同时，从第一边缘到末端边缘在垂直方向平行于第二轴而被驱动；
其中通过基于接收到的图像数据分配响应于要扫描的图像的每个区域的目标亮度的扫描速率值而在第二轴上使用可变扫描速率值。
2.根据权利要求1所述的用于操作微型投影仪的方法，包括
产生作为时间函数的沿着第二轴运动的基线垂直扫描曲线；
提供或者选择相对于时间沿着第二轴的运动的周期性摆动曲线，其中该周期性摆动曲线包括单独的摆动周期，其中一个摆动周期对应于波形的单个波的一半而另一摆动周期对应于单个波的另一半；以及
将该周期性摆动曲线添加给基线垂直扫描曲线从而获得垂直扫描曲线。
3.根据权利要求2所述的用于操作微型投影仪的方法，其中的基线垂直扫描曲线是线性函数。
4.根据权利要求1所述的用于操作微型投影仪的方法，其中波形包括一系列的单个波并且单个波包括第一半和第二半，第一半具有在沿着第一轴的一个方向振荡的第一半幅度和第二半具有沿着第一轴的与所述一个方向相反的第二方向振荡的第二半幅度。
5.根据权利要求4所述的用于操作微型投影仪的方法，其中单独的单个波的第一半和第二半是关于第二轴对称的。
6.根据权利要求5所述的用于操作微型投影仪的方法，包括
提供作为时间函数沿着第二轴运动的基线垂直扫描曲线；
提供或者选择相对于时间沿着第二轴运动的周期性摆动曲线，其中该周期性摆动曲线包括单独的摆动周期，其中一个摆动周期对应于波形的单个波的第一半而另一摆动周期对应于单个波的第二半；以及
将该周期性摆动曲线添加给基线垂直扫描曲线从而获得垂直扫描曲线。
7.根据权利要求6所述的用于操作微型投影仪的方法，其中基线垂直扫描曲线是线性函数。
8.根据权利要求1所述的用于操作微型投影仪的方法，包括将第二谐波波形添加给基线垂直扫描曲线从而产生垂直扫描曲线，其中该第二谐波波形响应于水平扫描曲线。
9.根据权利要求2所述的用于操作微型投影仪的方法，包括将水平扫描曲线的第二谐波合并到周期性摆动曲线之中。
10.根据权利要求6所述的用于操作微型投影仪的方法，其中周期性摆动曲线包括水平扫描曲线的第二谐波。
11.根据权利要求4所述的用于操作微型投影仪的方法，其中在观看表面上的光束的完整的水平扫掠形成扫描线，并且该扫描线具有相对于第一轴的平均绝对角度，该平均绝对角度小于与使用基线垂直扫描曲线扫描光束对应的相对扫描线的第一轴的平均绝对角。
12.根据权利要求2所述的用于操作微型投影仪的方法，包括采用至少三个不同颜色的激光束来产生光束。
13.根据权利要求2所述的用于操作微型投影仪的方法，包括采用至少三个发光二极管来产生不同颜色的光束。
14.根据权利要求12所述的用于操作微型投影仪的方法，包括采用至少一个扫描镜来扫描三个不同颜色的激光束来产生光束。
15.根据权利要求1所述的用于操作微型投影仪的方法，包括：
从光束的完整水平扫掠形成在观看表面上的扫描线；以及
将扫描速率值设置为与朝向沿着第二轴的完整扫描线所需的总亮度等级反相关。
16.根据权利要求1所述的用于操作微型投影仪的方法，包括：
从光束的完整水平扫掠形成在观看表面上的扫描线；以及
分配响应于所述图像数据所需的亮度等级的扫描线间隔值。
17.一种微型投影仪，包括：
用于提供至少三种不同颜色的不同光束的部件；和
用于扫描光束的扫描部件；
其中该扫描部件适用于根据图形从屏幕的第一边缘到末端边缘扫描光束从而形成图像，该图形是扫描线的波形，使得随着光束逐渐沿着第二轴扫描，幅度沿着第一轴振荡，该第二轴垂直于第一轴，
其中所述扫描部件进一步适用于通过基于接收到的图像数据分配响应于要扫描的图像的每个区域的目标亮度的扫描速率值在第二轴上使用可变扫描速率值，以及
其中，该波形是垂直扫描曲线和水平扫描曲线的合成结果，并且该垂直扫描曲线具有周期性摆动,其中，摆动暗示具有该摆动的运动的细微的振荡，该摆动的运动实质上小于垂直和/或水平扫描曲线的维度上扫描运动的完整范围或者是该完整范围的一部分。
18.根据权利要求17的微型投影仪，其中该扫描部件适用于将第二谐波波形添加给基线垂直扫描曲线从而产生垂直扫描曲线，其中的第二谐波波形响应于水平扫描曲线。
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