JP5109751B2 - レーザプロジェクタ - Google Patents

Description

本発明は、レーザ光を二次元方向に走査することにより画像を表示するレーザプロジェクタに関する。

従来、レーザ光源からのレーザ光をスクリーンに走査することにより画像を表示させるレーザプロジェクタが知られている。ところが、エネルギー密度の高いレーザ光は人体に対する危険性が高く、例えば、レーザ光源とスクリーンとの間に誤って人が侵入して、レーザ光が目に入った場合、目の網膜等に損傷をもたらす可能性がある。

上記問題に鑑みて、例えば、特許文献１には、投射領域に隣接する監視領域への人の侵入を検知した場合に、スクリーンに投射する光の光パワーを所定のレベルまで下げることにより、人が人体に危害を加える可能性のあるレベルのレーザ光を浴びることを防止する画像投射装置が開示されている。この装置では、監視領域が、人がいかなる地点および方向から監視領域に侵入しても投射領域に到達するまでに要する時間が、レーザ光の光パワーが人体に安全なレベルまで下げられるまでに要する反応時間より長くなるように設定されており、人が人体に危害を加える可能性のある光を浴びることを確実に防止することができる。
また、特許文献２においては、人体センサ等の各種センサにより、光路内への異物の侵入や走査の異常を検出した場合に、電気的にレーザ発光器の発光を停止したり、走査光の投射を機械的に停止させ、人体に対する危険を防止する投影表示装置が開示されている。
特開２００６−２２７０８３号公報 特開２０００−１９４３０２号公報

ところが、上記特許文献１及び特許文献２では、監視領域への人体の侵入を監視する手段を備えていなければならず、コスト高を招くという問題があった。一方で、人体がレーザ光を浴びる可能性は、レーザプロジェクタの使用中よりも、むしろ、レーザ光の発光開始時の方が圧倒的に高いと言える。すなわち、プロジェクタ起動時における人体への危険性を低減すれば、レーザプロジェクタにおける人体への危険性を効率良く低減することができる。

本発明の課題は、より簡易な構成且つ低コストで、レーザ光を投射するレーザプロジェクタにおけるレーザ発光開始時の人体への危険性を低減させることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
レーザ光源からのレーザ光を走査する走査ミラーを備え、レーザ光源からのレーザ光をスクリーンに投射して画像を表示するレーザプロジェクタにおいて、
起動後の所定期間経過後、当該走査ミラーを第１の振れ角で駆動させる第１制御手段と、
起動後の所定時間の間、前記走査ミラーを、少なくとも一次元方向に、前記第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動させる第２制御手段と、
を備え、
前記起動後の所定期間の間、前記起動後の所定期間の経過後の表示領域よりも広い範囲にレーザ光が投射されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザプロジェクタにおいて、前記第１制御手段は、前記走査ミラーを当該走査ミラーの共振周波数から離れた周波数で駆動させ、
前記第２制御手段は、前記走査ミラーを前記共振周波数で駆動させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタにおいて、起動後の前記所定時間の間、前記第２の振れ角で表示される画像のうち、前記第１の振れ角で表示される表示領域に相当する第１の画像と、当該第１の画像以外の画像と、を識別可能にする画像制御手段を備えることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、前記レーザ光源は、レーザ光の出力開始時に、初めに視感度の高いレーザ光を出力することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレーザプロジェクタにおいて、前記レーザ光源は、レーザ光の出力開始時に、初めに緑色のレーザ光を出力することを特徴とする。

本発明によれば、レーザ光源からのレーザ光を走査する走査ミラーを備え、レーザ光源からのレーザ光をスクリーンに投射して画像を表示するレーザプロジェクタにおいて、第１制御手段により、起動後の所定時間経過後、走査ミラーが第１の振れ角で駆動され、第２制御手段により、起動後の所定時間の間、走査ミラーが、少なくとも一次元方向に、第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動される。
すなわち、起動後の所定時間の間、走査ミラーを、通常時の振れ角よりも大きな振れ角で駆動することにより、通常時のレーザ光よりもエネルギー密度の低いレーザ光がスクリーンに投射されることとなる。したがって、より簡易な構成且つ低コストで、レーザ光を投射するレーザプロジェクタにおけるレーザ発光開始時のレーザ光の人体への危険性を低減させることができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１のレーザプロジェクタについて説明する。
図１は、実施形態１におけるレーザプロジェクタの全体構成を示す図であり、図２は、実施形態１におけるレーザプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。また、図３は、走査ミラーの要部構造を示す斜視図であり、図４は、走査ミラーの共振周波数と振幅の関係を示す図である。また、図５は、実施形態１のレーザプロジェクタでの起動時におけるレーザ光の投射の様子を示す図であり、図６は、通常時におけるレーザ光の投射の様子を示す図である。図７は、起動時及び通常時における走査ミラーとレーザ光源の駆動処理を示すフローチャートである。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。

図１に示すように、実施形態１のレーザプロジェクタ１００は、筐体１内に、投射部２と遮光部材３とを備えており、筐体１の前面部には投射部２からのレーザ光を通過させる開口が設けられている。

投射部２は、レーザ光を発光するレーザ光源２１、レーザ光源２１からのレーザ光を合波するミラー部２２、レーザ光源２１から発光されたレーザ光を二次元方向に走査する走査ミラー２３、スクリーンＳに表示する画像の画像データを記憶する画像メモリ２４、画像データに基づいてレーザ光源２１を駆動する光源駆動部２５、制御部２６等を備えて構成される。

レーザ光源２１は、例えば、半導体レーザ（LD：Laser Diode）であり、光源駆動部２５の駆動により、それぞれ赤色（R）緑色（G）青色（B）の各色レーザ光を発光する。
ミラー部２２は、例えば、特定の波長の光を透過して、それ以外の波長の光を反射するダイクロイックミラー等であり、複数のレーザ光源２１からの各色レーザ光を合波して、１軸の光軸を有するレーザ光を走査ミラー２３に出力する。

走査ミラー２３は、レーザ光源２１からのレーザ光を二次元方向に反射させ、スクリーンＳに画像を投射する。本実施形態では、走査ミラー２３として、例えば、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems: 微小電気機械システム)技術を利用した電磁駆動型のＭＥＭＳミラーを用いる。ＭＥＭＳミラーは、マイクロマシニング技術を利用して、シリコンウエハ上に機械的な機構と電気回路とを集積することにより製造される微小な装置であり、このＭＥＭＳミラーを用いることにより、装置全体の小型化を図ることができる。

走査ミラー２３は、図３に示すように、レーザ光を反射するミラー基板２３１、ミラー基板２３１を囲むように形成された内側フレーム２３２、内側フレーム２３２を囲むように形成された外側フレーム２３３を備え、ミラー基板２３１は、内側ヒンジ２３４により、内側フレーム２３２の内側に支持され、内側ヒンジ２３４の軸周りに揺動可能となっている。また、内側フレーム２３２は、内側ヒンジ２３４と直交する方向の外側ヒンジ２３５により、外側フレーム２３３の内側に支持され、外側ヒンジ２３５の軸周りに揺動可能となっている。
ミラー基板２３１の表面の略中央部にはミラーＭが設けられ、当該ミラーＭを囲むように、周縁部に平面状のコイル２３１ａが形成されている。また、内側フレーム２３２の表面の周縁部には、平面状のコイル２３２ａが形成され、各コイル２３１ａ、２３２ａの両端は電極２３６、２３６に電気的に接続されている。また、外側フレーム２３３の側面には、２対の永久磁石２３７、２３８が、Ｎ極とＳ極とが互いに対向するように配置されている。

このような走査ミラー２３において、コイル２３１ａに交流電流を流すと、永久磁石２３８によって発生する磁界との相互作用によりローレンツ力が生じ、内側ヒンジ２３４を軸としてミラー基板２３１が傾斜する。また、コイル２３２ａに交流電流を流すと、永久磁石２３７によって発生する磁界との相互作用によりローレンツ力が生じ、外側ヒンジ２３５を軸としてミラー基板２３１が傾斜する。ミラーＭの傾きは、コイル２３１ａ、２３２ａに流す電流の大きさを変えることにより変更することができる。すなわち、コイル２３１ａ、２３２ａに流れる電流を制御することで、ミラーＭを、内側ヒンジ２３４及び外側ヒンジ２３５を軸とする直交する２つの方向（水平方向及び垂直方向）に自在に揺動することができる。

また、走査ミラー２３には、回転角の変位を検出して、検出した回転角の変位に応じた検出信号を制御部２６に出力する図示しない検出部が設けてられており、この検出部からの検出信号に応じて、高精度な角度制御を行うことができる。

ここで、走査ミラー２３は、その寸法や材料の密度、固さによって決まる固有の共振周波数を有している。図４は、走査ミラー２３の共振周波数と振幅の関係を示す。図４に示すように、走査ミラー２３は、その共振周波数ｆａ（ａ点）において振れ角が最大となり、共振周波数ｆａ（ａ点）から離れるほど振れ角が小さくなる。
従来のプロジェクタでは、この共振周波数（ａ点）の電流をコイルに印加することにより、走査ミラー２３を大きな振れ角で振動させている。これに対して、本実施形態のレーザプロジェクタ１００では、起動後の所定時間の間（起動時）に限って、共振周波数（ａ点）の交流電流をコイルに流すことにより、走査ミラー２３を大きい振れ角（第２の振れ角）で往復駆動させ、起動後の所定時間経過後（通常時）は、共振周波数（ａ点）を離れた周波数（例えば、ｂ点）の交流電流をコイルに流して、起動時の振れ角よりも小さな振れ角（第１の振れ角）で走査ミラー２３を往復駆動させる。スクリーンＳに投射されるレーザ光のエネルギー密度は走査ミラー２３の振れ角に反比例するため、通常時にスクリーンＳに投射されるレーザ光のエネルギー密度と比較して、起動時に投射されるレーザ光のエネルギー密度が低下することとなる。したがって、起動時に、レーザ光の光路に人体が存在する場合でも、レーザ光が人体に損傷を与える危険性を低減させることができる。

画像メモリ２４は、スクリーンＳに表示させる画像の画像データを記憶する。なお画像データの供給源はこれに限られず、筐体に接続されたＰＣ（Personal Computer）、ビデオカメラ等の各種の記憶装置に記憶された画像データを用いても良い。
光源駆動部２５は、画像メモリ２４から読み出した画像データに基づいて、レーザ光源２１を駆動して、画素毎にレーザ光を調整する。

制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６１、ＣＰＵ２６１のワークエリアとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２６２等の揮発性メモリ、各種データやプログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２６３等の不揮発性メモリを備えて構成される。

ＣＰＵ２６１は、レーザプロジェクタ１００の各部から入力される入力信号に応じて、ＲＯＭ２６３に格納された各種プログラムを実行するとともに、実行にかかるプログラムに基づいて各部に出力信号を出力することにより、レーザプロジェクタ１００の動作全般を統括制御する。

ＲＯＭ２６３は、プログラム格納エリアに、起動時制御プログラム（第２制御手段）２６３ａ、通常時制御プログラム（第１制御手段）２６３ｂ、光源駆動プログラム２６３ｃ等を格納している。

起動時制御プログラム２６３ａは、例えば、ＣＰＵ２６１に、走査ミラー２３を共振周波数で駆動させ、走査ミラー２３を、少なくとも一次元方向に、第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動させる機能を実現させるためのプログラムである。
当該起動時制御プログラム２６３ａは、起動後の所定時間の間（起動時）に実行される。すなわち、ＣＰＵ２６１は、レーザプロジェクタ１００の起動後、予め設定された時間（例えば、１０秒間）に限って、走査ミラー２３を共振周波数（図４のａ点）で駆動することにより、走査ミラー２３を第２の振れ角で駆動する。
なお、本実施形態では、二次元方向に第２の振れ角で駆動させることとするが、一方向（例えば、水平方向）のみ第２の振れ角で駆動させ、もう一方の方向（例えば、垂直方向）は通常時と同じ第１の振れ角で駆動させても良い。
ＣＰＵ２６１は、かかる起動時制御プログラム２６３ａを実行することにより、第２制御手段として機能する。

通常時制御プログラム２６３ｂは、例えば、ＣＰＵ２６１に、走査ミラー２３を共振周波数から離れた周波数で駆動させ、走査ミラー２３を第１の振れ角で駆動させる機能を実現させるためのプログラムである。
当該通常時制御プログラム２６３ｂは、起動後の所定時間経過後（通常時）に実行される。すなわち、ＣＰＵ２６１は、レーザプロジェクタ１００の起動後、予め設定された時間（例えば、１０秒間）が経過すると、走査ミラー２３に印加する交流電流の周波数を、その走査ミラー２３の共振周波数（図４のａ点）以外の周波数（図４のｂ点）に変更することで、走査ミラー２３を第２の振れ角よりも小さい第１の振れ角で駆動させる。
ＣＰＵ２６１は、かかる第１制御プログラムを実行することにより、第１制御手段として機能する。

遮光部材３は、レーザ光源２１からのレーザ光のうち、第１の振れ角による投射範囲以下の所定の投射範囲に投射されるレーザ光を通過させる開口部３１と、レーザ光源２１からのレーザ光のうち所定の投射範囲から外れて投射されるレーザ光を遮る遮光部３２と、から成る。したがって、投射部２からのレーザ光のうち、第１の振れ角による投射範囲から外れた範囲に投射されるレーザ光は、投射部２とスクリーンＳの間に配された遮光部材３の遮光部３２により遮られ、第１の振れ角による投射範囲内に投射されるレーザ光だけが、開口部３１を通過して筐体１の外側に配されたスクリーンＳに投射されることとなる。すなわち、第１の振れ角による投射範囲の周囲に投射される光は遮光部材３により遮光されるため、第１の振れ角よりも大きな振れ角（例えば、第２の振れ角）でレーザ光を走査しても、スクリーンＳには、第１の振れ角で表示可能な画像よりも大きな画像は表示されないこととなる。

ここで、図５及び図６を参照しながら、起動時と通常時におけるレーザ光の投射について説明する。
上述のように、レーザプロジェクタ１００の起動後の所定時間は、走査ミラー２３が、共振周波数（図４のａ点）で駆動され、第２の振れ角で振動する。その結果、図５に示すように、図６に示す通常時よりも広い範囲にレーザ光が投射される。このレーザ光は通常時のレーザ光よりもエネルギー密度の低い光であるため、人体に当たった場合の危険性が通常時よりも低減されている。また、図５に示すように、投射部２から投射されるレーザ光のうち、一部のレーザ光は遮光部材３の遮光部３２により遮られ、開口部３１を通過した残りのレーザ光だけがスクリーンＳに投射されている。この開口部３１と遮光部３２とは、通常時（第１の振れ角での走査時）において投射部２から投射されるレーザ光を全て通過させ、且つ、それ以外の範囲に投射されるレーザ光を遮ることができる大きさに設定されており、起動時に走査ミラー２３が第２の振れ角で振動しても、スクリーンＳには、通常時と同じサイズの画像が表示されることとなる。したがって、起動時に、走査ミラー２３を通常時よりも大きい振れ角で駆動しても、レーザ光が通常時よりも広い範囲に投射されることが無く、人体に対する安全性を確保することができる。
また、起動後の所定時間経過後は、走査ミラー２３が、共振周波数を離れた周波数（図４のｂ点）で駆動され、起動時の振れ角よりも小さい第１の振れ角で振動する。その結果、図６に示すように、図５に示す起動時と比較して狭い範囲にレーザ光が投射される。このレーザ光は、遮光部材３の遮光部３２により遮られることなく開口部３１を通過してスクリーンＳに投射される。

光源駆動プログラム２６３ｃは、例えば、ＣＰＵ２６１に、レーザ光の出力開始時に、レーザ光源２１から、初めに緑色のレーザ光を出力させる機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ２６１は、光源駆動部２５を制御して、起動後の所定時間の間（例えば、１０秒間）だけ、レーザ光源２１から視感度の高い緑色のレーザ光のみを出力させ、所定時間経過後に、残りの青色及び赤色のレーザ光の出力を開始させる。このように、起動後の所定時間に限って、一色のレーザ光だけを出力することにより、万が一レーザ光が人体に照射された場合の人体に与える危険性を低減させることができる。また、初めに出力する光を視感度の高い緑色とすることにより、ユーザが、レーザ光の投射が開始されたことに気付きやすくなり、レーザ光の光路から素早く退避することができる。すなわち、人体に与える危険性を最低限に留めたままで、レーザ光を利用した効果的な警告を簡易な方法で行うことができる。

次に、図７のフローチャートを参照しながら、起動時及び通常時における走査ミラー２３とレーザ光源２１の駆動処理の流れについて説明する。
まず、ステップＳ１において、レーザプロジェクタ１００が起動すると、ステップＳ２において、光源駆動部２５の駆動により、レーザ光源２１において緑色のレーザ光の発光が開始される。また、ステップＳ３において、走査ミラー２３に共振周波数の電流が印加され、走査ミラー２３を通常時よりも大きい第２の振れ角で往復駆動させる。
次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ２６１は、起動後所定時間が経過したか否かを判断する。ＣＰＵ２６１は、ステップＳ４において、起動後所定時間が経過していないと判断すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ３に戻って以上の処理を繰り返す。一方、起動後所定時間が経過したと判断すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５において、光源駆動部２５の駆動により、レーザ光源２１において残りの色の光（赤色及び青色）のレーザ光の発光が開始される。さらにステップＳ６において、走査ミラー２３に印加される電流の周波数を、共振周波数を離れた周波数に変更することにより、走査ミラー２３を、起動時よりも小さい第１の振れ角で往復駆動させ、本処理を終了する。

以上説明した実施形態１におけるレーザプロジェクタ１００によれば、レーザ光源２１からのレーザ光を走査する走査ミラー２３と、走査ミラー２３を第１の振れ角で駆動させる通常時制御プログラム（第１制御手段）２６３ｂと、が備わり、起動時制御プログラム（第２制御手段）２６３ａにより、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３が、少なくとも一次元方向に、第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動される。
すなわち、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３を、通常時の振れ角よりも大きな振れ角で駆動することにより、通常時のレーザ光よりもエネルギー密度の低いレーザ光がスクリーンＳに投射されることとなる。したがって、より簡易な構成且つ低コストで、レーザ光を投射するレーザプロジェクタにおけるレーザ発光開始時の人体への危険性を低減させることができる。

また、通常時制御プログラム（第１制御手段）２６３ｂにより、走査ミラー２３が当該走査ミラー２３の共振周波数から離れた周波数で駆動され、起動時制御プログラム（第２制御手段）２６３ａにより、走査ミラー２３が共振周波数で駆動される。
したがって、起動時に走査ミラー２３を共振周波数で駆動させることにより、低電力で効率良く大きな画像を表示することができる。

また、レーザ光源２１からのレーザ光のうち、第１の振れ角による投射範囲以下の所定の投射範囲に投射されるレーザ光を通過させる開口部３１と、レーザ光源２１からのレーザ光のうち所定の投射範囲から外れて投射されるレーザ光を遮る遮光部３２と、から成る遮光部材３が備わる。
したがって、走査ミラー２３を通常時の第１の振れ角よりも大きい第２の振れ角で駆動しても、レーザ光が通常時よりも広い範囲に投射されることが無く、人体に対する安全性を確保することができる。

また、レーザ光源２１により、レーザ光の出力開始時に、初めに緑色のレーザ光が出力される。
すなわち、レーザ光の出力開始時に一色のレーザ光だけを出力することにより、起動時にレーザ光の光路に人体が存在して、万が一、レーザ光が人体に投射された場合の人体に与える危険性を低減させることができる。また、初めに出力するレーザ光を視感度の高い緑色とすることにより、ユーザが、レーザ光の投射が開始されたことに気付きやすくなり、レーザ光の光路から素早く退避することができる。すなわち、人体に与える危険性を最低限に留めたままで、レーザ光を利用した効果的な警告を簡易な方法で行うことができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２のレーザプロジェクタ２００について説明する。なお、本実施形態２の説明において、実施形態１と重複する構成には同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
図８は、本実施形態２におけるレーザプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。また、図９は、実施形態２のレーザプロジェクタでの起動時におけるレーザ光の投射の様子を示す図である。

図８に示すように、本実施形態のレーザプロジェクタ２００は、筐体１内に投射部２を備え、筐体１の前面部には投射部２からのレーザ光を通過させるための開口が設けられている。
ここで、実施形態２のレーザプロジェクタ２００は、投射部２とスクリーンＳとの間に遮光部材３が配置されていない点において上記実施形態１と異なる。したがって、投射部２からのレーザ光は、筐体１の開口を通過して、そのまま筐体１の外側に配されたスクリーンＳに投射されることとなる。
一方、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３が通常時の振れ角である第１の振れ角よりも大きい第２の振れ角で駆動され、通常時には第１の振れ角で駆動される点は、実施形態１と同じである。すなわち、起動時に、走査ミラー２３が通常時の第１の振れ角よりも大きい第２の振れ角で駆動されると、通常時の表示領域よりも広い範囲にレーザ光が投射されることとなる。
このように、本実施形態２では、遮光部材３を設けずに、起動時に通常時の表示領域よりも広い範囲にレーザ光を投射させ、これを、レーザ光の光路から退避する旨のユーザへ警告として利用する。

制御部２７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７１、ＣＰＵ２７１のワークエリアとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２６２等の揮発性メモリ、各種データやプログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２７２等の不揮発性メモリを備えて構成される。

ＣＰＵ２７１は、レーザプロジェクタ２００の各部から入力される入力信号に応じて、ＲＯＭ２７２に格納された各種プログラムを実行するとともに、実行にかかるプログラムに基づいて各部に出力信号を出力することにより、レーザプロジェクタ２００の動作全般を統括制御する。

ＲＯＭ２７２は、プログラム格納エリアに、起動時制御プログラム（第２制御手段）２６３ａ、通常時制御プログラム（第１制御手段）２６３ｂ、光源駆動プログラム（画像制御手段）２７３ａ等を格納している。

光源駆動プログラム２７３ａは、例えば、ＣＰＵ２７１に、起動後の所定時間の間、第２の振れ角で表示される画像のうち、第１の振れ角で表示される表示領域に相当する第１の画像Ｐ１と、当該第１の画像Ｐ１以外の画像Ｐ２とを識別可能にする機能を実現させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ２７１は、起動後の所定時間の間（例えば、１０秒間）、光源駆動部２５を制御して、図９に示すように、レーザ光の走査により表示される画像のうち、通常時の表示領域に相当する第１の画像Ｐ１と、その周囲の画像Ｐ２との表示態様を異ならせている。このように、通常時の表示領域（第１の振れ角による表示領域）以外の領域にも画像Ｐ２が表示されることにより、ユーザが、レーザ光の投射が開始されたことに気付き易くなるという効果が生じ、レーザプロジェクタ２００の起動時にユーザがレーザ光の光路から素早く退避することができる。また、通常時の表示領域に相当する第１の画像Ｐ１と、それ以外の範囲に投射される画像Ｐ２とが識別可能とされることにより、ユーザがレーザ光の光路を容易に把握して、より確実に光路から退避することができる。また、上述の起動時制御プログラム２６３ａの実行により、走査ミラー２３で反射されるレーザ光のエネルギー密度は、人体に当たっても悪影響を与えないレベルまで低下しており、万が一レーザ光が人体に照射された場合でも損傷を与える危険性が低い。
通常時の表示領域に相当する第１の画像Ｐ１とその周囲の画像Ｐ２は、例えば、異なる色や模様、文字等によって識別可能とされる。例えば、周囲の画像Ｐ２の色を、第１の画像Ｐ１よりも濃い色としても良い。また、例えば、第１の画像Ｐ１の領域に「危険」等の文字表示を行い、周囲の画像Ｐ２の領域に「これ以上内側に近寄らないでください」等の文字表示を行って、人体に対して危険な領域を明確に示しても良い。

以上説明した実施形態２におけるレーザプロジェクタ２００によれば、レーザ光源２１からのレーザ光を走査する走査ミラー２３と、走査ミラー２３を第１の振れ角で駆動させる通常時制御プログラム（第１制御手段）２６３ｂと、が備わり、起動時制御プログラム（第２制御手段）２６３ａにより、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３が、少なくとも一次元方向に、第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動される。
すなわち、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３を、通常時の振れ角よりも大きな振れ角で駆動することにより、通常時のレーザ光よりもエネルギー密度の低いレーザ光がスクリーンＳに投射されることとなる。したがって、より簡易な構成且つ低コストで、レーザ光を投射するレーザプロジェクタにおけるレーザ発光開始時の人体への危険性を低減させることができる。

また、光源駆動プログラム（画像制御手段）２７３ａにより、起動後の所定時間の間、第２の振れ角で表示される画像のうち、第１の振れ角で表示される表示領域に相当する第１の画像Ｐ１と、当該第１の画像Ｐ１以外の画像Ｐ２と、が識別可能にされる。
すなわち、起動後の所定時間の間、通常時の表示領域以外の領域にも画像が表示されることにより、ユーザが、レーザ光の投射が開始されたことに気付きやすくなり、レーザ光の光路から素早く退避することができる。また、通常時の表示領域に相当する第１の画像Ｐ１と、それ以外の範囲に投射された画像Ｐ２とが識別可能とされることにより、ユーザがレーザ光の光路を容易に把握して、光路からより確実に退避することができる。

なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、走査ミラー２３として二次元方向に振動するＭＥＭＳミラーを例に説明したが、走査ミラー２３をこれに限られず、例えば、互いに直交する方向に振動する２枚のガルバノミラー等を用いても良い。また、ガルバノミラーとポリゴンミラーとを組み合わせて用いても良い。
また、走査ミラー２３の振れ角を変更する方法は、走査ミラー２３の駆動周波数を変更する方法に限られず、起動後の所定時間の間、走査ミラー２３を第２の振れ角で駆動させ、起動後の所定時間経過後に、走査ミラー２３を第１の振れ角で駆動させることができれば、如何なる方法を採用しても良い。例えば、起動時の電流値を通常時より高くする方法を用いても良い。この場合において、周波数は共振周波数であっても、共振周波数を離れた周波数であっても良い。また、周波数と電流値の制御を組み合わせて、走査ミラー２３の振れ角を変更させても良い。

実施形態１におけるレーザプロジェクタの全体構成を示す図である。 実施形態１におけるレーザプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。 走査ミラーの要部構造を示す斜視図である。 走査ミラーの共振周波数と振幅の関係を示す図である。 実施形態１のレーザプロジェクタでの起動時におけるレーザ光の投射の様子を示す図である。 通常時におけるレーザ光の投射の様子を示す図である。 起動時及び通常時における走査ミラーとレーザ光源の駆動処理を示すフローチャートである。 実施形態２におけるレーザプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。 実施形態２のレーザプロジェクタでの起動時におけるレーザ光の投射の様子を示す図である。

符号の説明

１００ レーザプロジェクタ
２１ レーザ光源
２３ 走査ミラー
２６１ ＣＰＵ（第１制御手段、第２制御手段）
２６３ａ 起動時制御プログラム（第２制御手段）
２６３ｂ 通常時制御プログラム（第１制御手段）
３ 遮光部材
３１ 開口部
３２ 遮光部
２００ レーザプロジェクタ
２７１ ＣＰＵ（第１制御手段、第２制御手段、画像制御手段）
２７２ａ 光源駆動プログラム（画像制御手段）
Ｐ１ 第１の画像
Ｐ２ 第１の画像以外の画像
Ｓ スクリーン

Claims (5)

1. レーザ光源からのレーザ光を走査する走査ミラーを備え、レーザ光源からのレーザ光をスクリーンに投射して画像を表示するレーザプロジェクタにおいて、
   起動後の所定時間経過後、当該走査ミラーを第１の振れ角で駆動させる第１制御手段と、
   起動後の所定時間の間、前記走査ミラーを、少なくとも一次元方向に、前記第１の振れ角より大きい第２の振れ角で駆動させる第２制御手段と、
   を備え、
   前記起動後の所定時間の間、前記起動後の所定時間の経過後の表示領域よりも広い範囲にレーザ光が投射されることを特徴とするレーザプロジェクタ。
2. 前記第１制御手段は、前記走査ミラーを当該走査ミラーの共振周波数から離れた周波数で駆動させ、
   前記第２制御手段は、前記走査ミラーを前記共振周波数で駆動させることを特徴とする請求項１に記載のレーザプロジェクタ。
3. 起動後の前記所定時間の間、前記第２の振れ角で表示される画像のうち、前記第１の振れ角で表示される表示領域に相当する第１の画像と、当該第１の画像以外の画像と、を識別可能にする画像制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタ。
4. 前記レーザ光源は、レーザ光の出力開始時に、初めに視感度の高いレーザ光を出力することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
5. 前記レーザ光源は、レーザ光の出力開始時に、初めに緑色のレーザ光を出力することを特徴とする請求項４に記載のレーザプロジェクタ。

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