JP2010261979A - レーザプロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に投影画像を補正することができるレーザプロジェクタを実現する。
【解決手段】レーザプロジェクタ１００は、スクリーンＳに画像を形成する投影区間ａにおいて、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を第一の振り幅から第二の振り幅に調節することで、スクリーンＳ上の投影画像が長方形となるように補正することができる。特に、スクリーンＳに画像を投影する投影区間ａとなる直前の後期区間ｂ_２において、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅は投影区間ａの始端での振り幅に応じた第一の振り幅に維持されているので、後期区間ｂ_２から投影区間ａに移行した際に、速やかに第一の振り幅での走査ができ、容易に電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を第一の振り幅から第二の振り幅に調節して補正画像の投影が可能となるので、より確実に投影画像を補正することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、レーザ光源からの光を投影面に走査して画像を表示させるレーザプロジェクタに関する。

レーザを光源とするレーザプロジェクタとして、例えば、共振ミラーによる反射によって、レーザ光源からのレーザ光を２軸方向に走査してスクリーンに照射し、画像を表示させる技術が知られている。
このレーザプロジェクタからスクリーンに向けて照射されるレーザ光は、ミラーにより照射角度を変えながら走査されるので、プロジェクタからの距離が長いほどスクリーンに投影された画像が大きくなる台形歪みが生じてしまうことがある。
このような台形歪みを補正する技術として一般的に、プロジェクタにおいて画像処理を施すことによって、画像が長方形になるように補正する技術が知られている。

また、プロジェクタからスクリーンまでの距離を計測し、その計測した距離に応じてミラーがレーザ光を走査する角度を調整することで、スクリーンに投影される画像を補正して表示するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８−２６８６４５号公報

しかしながら、上記従来技術の場合、光学的な画像処理によっては情報欠落が生じることがあり、表示画像の画質が劣化してしまうことがあるという問題があった。

また、上記特許文献１の場合、例えば、スクリーンに対するレーザ光の照射角度が浅く、スクリーンで反射されたレーザ光の反射光がプロジェクタ側に戻らないなどのために、受光部で反射光を検出できず、プロジェクタからスクリーンまでの距離を計測できなければ、画像の補正処理が行えなくなってしまうことがあった。
また、台形歪みを補正するために、ミラーがレーザ光を走査する角度を調整して走査幅を増減させる際に、走査幅を増大させ過ぎたり減少させ過ぎたりしないように、適正な角度調整を行う必要があった。

本発明の目的は、より確実に投影画像を補正することができるレーザプロジェクタを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
レーザ光を照射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を投影面上の左右方向および上下方向に走査する走査手段と、を備え、左右方向に走査された前記レーザ光の軌跡を上下方向に並べるように、前記投影面に画像を形成するレーザプロジェクタにおいて、
前記走査手段が前記レーザ光を左右方向に走査するためのパルス信号を生成する走査信号生成手段と、
前記走査信号生成手段により生成されたパルス信号に応じて、前記走査手段を左右方向に往復させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を変えるために、前記走査信号生成手段が生成するパルス信号のパルスパターンを変化させるパルス調整手段と、を備え、
前記走査手段がレーザ光を左右方向に走査しつつ、始端から終端の上下方向に走査位置が切り替えられて前記投影面に画像が形成される投影区間では、前記パルス調整手段によって前記走査手段の左右の振り幅が、第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとされ、
前記終端から前記始端に戻る上下方向へ前記走査手段による走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間（例えば、振り幅調整区間）では、前記パルス調整手段によって前記走査手段の左右の振り幅が、第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとされ、前記非投影区間における後期区間（例えば、振り幅保持区間）では、前記パルス調整手段によって前記投影区間となるまで前記第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとされることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記非投影区間における前記前期区間の長さを短くするように、前記パルス調整手段によって前記振り幅調整用のパルスパターンが調整されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス数を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス幅を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス中心を基準にして、前記パルス信号のパルス幅を増減させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス振幅を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のレーザプロジェクタにおいて、
当該レーザプロジェクタが前記投影面に対して設置された仰角または俯角を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段が検出した角度に応じた前記パルス調整手段による制御によって、前記走査信号生成手段が前記パルス信号のパルスパターンを変化させて、
前記レーザ光が前記投影面に当たる角度が浅くなるほど、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を小さくすることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、
レーザ光を照射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を投影面上の左右方向および上下方向に走査する走査手段と、を備え、左右方向に走査された前記レーザ光の軌跡を上下方向に並べるように、前記投影面に画像を形成するレーザプロジェクタにおいて、
前記走査手段が前記レーザ光を左右方向に走査するためのパルス信号を生成する走査信号生成手段と、
前記走査信号生成手段により生成されたパルス信号に応じて、前記走査手段を左右方向に往復させる駆動手段と、
当該レーザプロジェクタが前記投影面に対して設置された仰角または俯角を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段が検出した角度に応じて、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を変えるために、前記走査信号生成手段が生成するパルス信号のパルスパターンを変化させるパルス調整手段と、
を備え、
前記走査手段がレーザ光を左右方向に走査しつつ、始端から終端の上下方向に走査位置が切り替えられて前記投影面に画像が形成される投影区間では、前記走査手段の左右の振り幅が、第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとされ、
前記終端から前記始端に戻る上下方向へ前記走査手段による走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間（例えば、振り幅調整区間）では、前記走査手段の左右の振り幅が、第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとされ、前記非投影区間における後期区間（例えば、振り幅保持区間）では、前記投影区間となるまで前記第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとされるように、
前記角度検出手段が検出した角度に応じた前記パルス調整手段による制御によって、前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス数を増減させることと、前記パルス信号のパルス幅を増減させることと、前記パルス信号のパルス振幅を増減させることの、少なくとも１つのパルス信号のパルスパターンの変化がなされて、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されて、
前記レーザ光が前記投影面に当たる角度が浅くなるほど、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、レーザプロジェクタは、レーザ光が投影面に当たる角度が浅くなるほど、走査手段の左右の振り幅が小さくなるように、パルス信号のパルスパターンを変化させることができ、投影面に形成される投影画像が長方形となるように補正することを可能とする。
特に、レーザプロジェクタにおいて、走査手段がレーザ光を左右方向に走査しつつ、始端から終端の上下方向に走査位置が切り替えられて投影面に画像が形成される投影区間では、走査手段の左右の振り幅が、第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとされるようになっており、また、終端から始端に戻る上下方向へ走査手段による走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間（例えば、振り幅調整区間）では、走査手段の左右の振り幅が、第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとされ、非投影区間における後期区間（例えば、振り幅保持区間）では、投影区間となるまで第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとされるようになっている。
つまり、投影面に画像を形成する投影区間となる直前の後期区間において、走査手段の左右の振り幅は投影区間の始端での振り幅に応じた第一の振り幅に維持されているので、後期区間から投影区間に移行した際に、速やかに第一の振り幅での走査ができ、容易に走査手段の左右の振り幅を第一の振り幅から第二の振り幅に調節して補正画像の投影が可能となるので、より確実に投影画像を補正することができる。

本発明に係るレーザプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。 電磁駆動型走査ミラーの構造を示す斜視図である。 レーザプロジェクタが、スクリーンに画像を投影する際の角度を示す説明図であり、筐体の角度が０°である場合（ａ）と、筐体の角度がα°である場合（ｂ）である。 共振周波数ｆ_０を有するパルス信号を示す説明図であり、基準的な信号（ａ）、パルス数を減らした信号（ｂ）、パルス数を更に減らした信号（ｃ）である。 共振周波数ｆ_０を有するパルス信号を示す説明図であり、基準的な信号（ａ）、パルス幅を増大させた信号（ｂ）、パルス幅を減少させた信号（ｃ）である。 共振周波数ｆ_０を有するパルス信号を示す説明図であり、基準的な信号（ａ）、パルス中心を合わせてパルス幅を増大させた信号（ｂ）、パルス中心を合わせてパルス幅を減少させた信号（ｃ）である。 共振周波数ｆ_０を有するパルス信号を示す説明図であり、基準的な信号（ａ）、パルス振幅を増大させた信号（ｂ）、パルス振幅を減少させた信号（ｃ）である。 レーザプロジェクタによる投影区間と、非投影区間の前記区間と後期区間に関する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。

レーザプロジェクタ１００は、図１に示すように、筐体１００ａ内に、操作部１、レーザ光を照射するレーザ光源２、レーザ光源２からのレーザ光を合波するミラー部３、レーザ光源２からのレーザ光を投影面であるスクリーンＳ上に走査する電磁駆動型走査ミラー４、スクリーンＳに対するレーザプロジェクタ１００の傾斜角度を検出する傾斜角センサ５、所定の周波数の駆動信号を生成する駆動信号生成部６、駆動信号生成部６により生成された駆動信号に基づいて電磁駆動型走査ミラー４を駆動するミラー駆動部７、スクリーンＳに走査する画像の画像データを記憶する画像メモリ８、画像データに基づいてレーザ光源２を駆動する光源駆動部９、制御部１０等を備えて構成される。

レーザ光源２は、例えば、半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）であり、画像メモリ８における画像データに基づく光源駆動部９の駆動により、それぞれ赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）のレーザ光を出力する。

ミラー部３は、例えば、特定の波長の光を透過して、それ以外の波長の光を反射するダイクロイックミラー等であり、複数のレーザ光源２からの各色レーザ光を合波して１軸の光軸を有するレーザ光とし、そのレーザ光を電磁駆動型走査ミラー４に出射する。

電磁駆動型走査ミラー４は、電磁的な駆動によって、レーザ光源２からのレーザ光を二次元方向に反射させ、スクリーンＳにレーザ光を投射して走査する走査手段として機能する。この電磁駆動型走査ミラー４は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems：微小電気機械システム）技術を利用した電磁駆動型のＭＥＭＳミラーを用いるものとする。ＭＥＭＳミラーは、マイクロマシニング技術を利用して、シリコンウエハ上に機械的な機構と電気回路とを集積することにより製造される微小な装置であり、このＭＥＭＳミラーを用いることにより、装置全体の小型化を図ることができる。

電磁駆動型走査ミラー４としてのＭＥＭＳミラーは、図２に示すように、レーザ光を反射するミラー基板３１、ミラー基板３１を囲むように形成された内側フレーム３２、内側フレーム３２を囲むように形成された外側フレーム３３を備えている。
ミラー基板３１は、内側軸３４によって内側フレーム３２の内側に支持され、内側軸３４の軸周りに揺動可能となっている。また、内側フレーム３２は、内側軸３４と直交する方向の外側軸３５によって外側フレーム３３の内側に支持され、外側軸３５の軸周りに揺動可能となっている。
ミラー基板３１の表面の略中央部にはミラーＭが設けられており、ミラーＭを囲む周縁部に平面状のコイル３１１が形成されている。また、内側フレーム３２の表面の周縁部には平面状のコイル３１２が形成されており、各コイル３１１、３１２の両端は電極３６に電気的に接続されている。
また、外側フレーム３３の側面には、２対の永久磁石３７、３８が、Ｎ極とＳ極とが互いに対向するように配置されている。なお、対を成す永久磁石３７は、内側軸３４の軸線方向に対向しており、対を成す永久磁石３８は、外側軸３５の軸線方向に対向している。

駆動信号生成部６は、制御部１０による制御に応じて、電磁駆動型走査ミラー４の固有共振周波数を有する駆動信号を生成する。
特に、駆動信号生成部６は、走査信号生成手段として機能し、電磁駆動型走査ミラー４が、レーザ光を左右方向に主走査するためのパルス信号を生成する。また、駆動信号生成部６は、電磁駆動型走査ミラー４が、レーザ光を上下方向に副走査するための駆動信号を生成する。
なお、電磁駆動型走査ミラー４による左右方向の主走査は速く、上下方向の副走査は遅いものであり、左右方向に１往復の主走査が行われた後のタイミングに、下方向に一段ずれる副走査が行われるようになっている。ただし、最下行の主走査を行った後は、最上行の主走査を行うために上方向に比較的早く戻る副走査が行われる。

ミラー駆動部７は、電磁駆動型走査ミラー４の電極３６に接続され、駆動信号生成部６において生成された駆動信号に基づき電磁駆動型走査ミラー４を駆動する駆動手段として機能する。

そして、電磁駆動型走査ミラー４における、コイル３１１、３１２の両端の電極３６に駆動電圧を印加して電流を流すと、永久磁石３７、３８によって発生する磁界との相互作用によりローレンツ力が生じ、内側軸３４と外側軸３５を軸心としてミラー基板３１及び内側フレーム３２がそれぞれ傾斜する。
従って、電磁駆動型走査ミラー４に流す電流信号を制御することで、電磁駆動型走査ミラー４を、内側軸３４と外側軸３５を軸心とする直交する２つの方向（左右方向及び上下方向）に自在に揺動させることができる。
この電磁駆動型走査ミラー４に所定の周期で変動する駆動信号であるパルス信号を流すと、電磁駆動型走査ミラー４は、そのパルス信号の周期（周波数）に応じた所定の周期で振動することとなる。特に、共振周波数ｆ_０で駆動した場合、電磁駆動型走査ミラー４はその電流値における最大の振れ角で揺動するため、低電力で最も効率よく大きな画像を表示させることができる。

傾斜角センサ５は、レーザプロジェクタ１００がスクリーンＳに対して設置された角度である、スクリーンＳに対する筐体１００ａの仰角または俯角を検出する角度検出手段として機能し、検出した角度データを制御部１０に出力する。

操作部１は、筐体１００ａの表面に設けられており、レーザプロジェクタ１００がスクリーンＳに対して設置された角度である、スクリーンＳに対する筐体１００ａの仰角または俯角に関するデータなどの入力を受け付け、そのデータや操作信号を制御部１０に出力する。

画像メモリ８は、スクリーンＳに表示させる画像の画像データを記憶する。なお、画像データの供給源はこれに限らず、筐体１００ａに接続されたＰＣ（Personal Computer）、ビデオカメラ等の各種の記憶装置に記憶された画像データを用いてもよい。

光源駆動部９は、画像メモリ８から読み出した画像データに基づきレーザ光源２を駆動し、画素毎のレーザ光を調整して、ミラー部３で合波されるレーザ光の色を切り替える。

制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、各種データやプログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３等を備えて構成される。

ＣＰＵ１０１は、レーザプロジェクタ１００の各部から入力される入力信号に応じて、ＲＯＭ１０３に格納された各種プログラムを実行するとともに、実行にかかるプログラムに基づいて各部に出力信号を出力することにより、レーザプロジェクタ１００の動作全般を統括制御する。

ＲＯＭ１０３は、プログラム格納エリアに、パルス調整プログラム１０３ａ、走査幅区間切替プログラム１０３ｂ等を格納している。
また、ＲＯＭ１０３には、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度に対応し、スクリーンＳに投影された画像が長方形となるように、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を調節するためのパルス信号に関するデータが記憶されている。

パルス調整プログラム１０３ａは、例えば、ＣＰＵ１０１に、傾斜角センサ５が検出した角度、または、操作部１を介して入力されたデータに応じて、駆動信号生成部６が生成するパルス信号のパルスパターンを調整し変化させる機能を実現させるためのプログラムである。
ＣＰＵ１０１は、パルス調整プログラム１０３ａの実行において、傾斜角センサ５が検出したレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の仰角または俯角の角度、または、操作部１を介して入力されたデータに基づき、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、ミラー駆動部７による電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を小さくするように、駆動信号生成部６が生成するパルス信号を変調させるなど、パルス信号のパルスパターンを変化させる。
ＣＰＵ１０１は、かかるパルス調整プログラム１０３ａを実行することにより、パルス調整手段として機能する。

具体的には、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、走査信号生成手段としての駆動信号生成部６が生成するパルス信号のパルス数を間引くなど増減させることで、ミラー駆動部７による電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を調節する制御を実行する。
また、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、走査信号生成手段としての駆動信号生成部６が生成するパルス信号のパルス幅を増減させることで、ミラー駆動部７による電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を調節する制御を実行する。
また、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、走査信号生成手段としての駆動信号生成部６が生成するパルス信号のパルス振幅を増減させることで、ミラー駆動部７による電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を調節する制御を実行する。

走査幅区間切替プログラム１０３ｂは、例えば、電磁駆動型走査ミラー４がレーザ光を左右方向に走査しつつ、フレームの始端から終端への上下方向に走査位置を切り替えてスクリーンＳに画像を形成する投影区間では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとなるように、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１によるパルスパターンの調整がなされることを実現させるためのプログラムである。
また、走査幅区間切替プログラム１０３ｂは、例えば、フレームの終端から始端に戻る上下方向へ電磁駆動型走査ミラー４によって走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間である振り幅調整区間では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとなるように、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１によるパルスパターンの調整がなされることを実現させるためのプログラムである。
また、走査幅区間切替プログラム１０３ｂは、例えば、非投影区間における後期区間である振り幅保持区間では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が、投影区間となるまで第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとなるように、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１によるパルスパターンの調整がなされることを実現させるためのプログラムである。
ＣＰＵ１０１は、走査幅区間切替プログラム１０３ｂの実行において、投影区間、非投影区間における振り幅調整区間、非投影区間における振り幅保持区間のそれぞれの区間に応じたパルスパターンとなるようにパルス信号の変調を行わせる。
ＣＰＵ１０１は、かかる走査幅区間切替プログラム１０３ｂを実行することにより、投影区間、振り幅調整区間（前期区間）、振り幅保持区間（後期区間）の各区間毎に、好適な走査が可能となるようにパルスパターンを切り替える区間切替制御手段として機能する。
なお、区間切替制御手段としてのＣＰＵ１０１は、所定長の後期区間を確保するため、非投影区間における前期区間の長さを短くするパルスパターンを調整するようになっており、パルス調整手段の一部として機能するようになっている。

次に、本発明に係るレーザプロジェクタ１００が、スクリーンＳに画像を投影する際の処理について説明する。
なお、レーザプロジェクタ１００における電磁駆動型走査ミラー４が最上行の走査を行う際のミラーの角度が「＋θ」であり、最下行の走査を行う際のミラーの角度が「−θ」であるとする。

このレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）のスクリーンＳに対する角度（仰角、俯角）がα＝０°である場合、図３（ａ）に示すように、レーザプロジェクタ１００の正面に走査されスクリーンＳに垂直に当たるレーザ光より、上側や下側で走査されるレーザ光の方がスクリーンＳに当たる角度が浅くなる。
そして、スクリーンＳに対して設置されたレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角、俯角）がα＝０°であると傾斜角センサ５が検出した場合、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、レーザプロジェクタ１００がスクリーンＳの上下方向の中央（図３（ａ）中「０」の位置）に向け、左右方向にレーザ光を走査する際の電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が最大となるパルス信号を駆動信号生成部６に生成させ、また、レーザ光の走査が最上行（図３（ａ）中「＋θ」の位置）や最下行（図３（ａ）中「−θ」の位置）に向かうほど、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が徐々に小さくなるパルス信号を駆動信号生成部６に生成させる。

また、図３（ｂ）に示すように、レーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）のスクリーンＳに対する角度（仰角、俯角）がα°である場合、電磁駆動型走査ミラー４の上下角度に応じて、レーザ光の走査が最上行に向かいレーザ光がスクリーンＳに当たる角度は「α＋θ」となり、レーザ光の走査が最下行に向かいレーザ光がスクリーンＳに当たる角度は「α−θ」となる。
そして、スクリーンＳに対して設置されたレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角、俯角）がα°であると傾斜角センサ５が検出した場合、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、レーザ光の走査が最上行（図３（ｂ）中「α＋θ」の位置）から最下行（図３（ｂ）中「α−θ」の位置）に移行する間に、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度に応じて、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるパルス信号を駆動信号生成部６に生成させる。

具体的に、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が最大となる共振周波数ｆ_０を有する図４（ａ）に示すパルス信号を基準に、パルスを間引いてパルス数を減らした間欠的なパルス信号（図４（ｂ）（ｃ）参照）を駆動信号生成部６に生成させ、電磁駆動型走査ミラー４の上下角度に応じて、レーザ光の走査が最上行や最下行に向かい、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、パルスがより間引かれた間欠的なパルス信号で電磁駆動型走査ミラー４を駆動させ、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるように制御する。

また、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、共振周波数ｆ_０を有する図５（ａ）に示すパルス信号を基準に、パルス幅を増大させたパルス信号（図５（ｂ）参照）や、パルス幅を減少させたパルス信号（図５（ｃ）参照）を駆動信号生成部６に生成させ、電磁駆動型走査ミラー４の上下角度に応じて、レーザ光の走査が最上行や最下行に向かい、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、パルス幅を減少させたパルス信号で電磁駆動型走査ミラー４を駆動させ、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるように制御する。
なお、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、共振周波数ｆ_０を有する図６（ａ）に示すパルス信号のパルス中心を基準にして、パルス信号のパルス幅を増減させることが好ましい。このようなパルス幅を増減によって、より短い時間でレーザ光の走査幅を増減させることが可能となり、より大きな歪みの補正を好適に行うことが可能になる。

また、パルス調整手段としてのＣＰＵ１０１は、共振周波数ｆ_０を有する図７（ａ）に示すパルス信号を基準に、パルス振幅を増大させたパルス信号（図７（ｂ）参照）や、パルス振幅を減少させたパルス信号（図７（ｃ）参照）を駆動信号生成部６に生成させ、電磁駆動型走査ミラー４の上下角度に応じて、レーザ光の走査が最上行や最下行に向かい、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、パルス振幅を減少させたパルス信号で電磁駆動型走査ミラー４を駆動させ、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるように制御する。

次に、レーザプロジェクタ１００が、スクリーンＳに画像を投影する際に、その画像の１フレーム内でパルスパターンを変化させてパルス信号を切り替えるタイミングや、その切り替えられたパルス信号で電磁駆動型走査ミラー４によるレーザ光の走査が行われる区間について、図８を参照して説明する。
なお、ここでは、図３（ｂ）の投射角度（α；α_１＜α_２＜α_３）でスクリーンＳに対して設置されたレーザプロジェクタ１００を例に説明する。

図８に示すように、レーザプロジェクタ１００における電磁駆動型走査ミラー４によってレーザ光の走査が行われる区間として、電磁駆動型走査ミラー４がレーザ光を左右方向に走査しつつ、フレームの始端である最上行側からフレームの終端である最下行側の上下方向に垂直走査位置が切り替えられて、スクリーンＳに画像が形成される投影区間（区間ａ）と、終端である最下行側から始端である最上行側に戻る上下方向へ電磁駆動型走査ミラー４による垂直走査位置が切り替えられる非投影区間（区間ｂ）と、がある。なお、電磁駆動型走査ミラー４による走査が最上行（「α＋θ」の位置）から最下行（「α−θ」の位置）に移行する間における、最上行より僅かに下側の行と最下行より僅かに上側の行との間が、実際にレーザ光が走査されて画像が形成される投影区間（区間ａ）となっている。
また、非投影区間（区間ｂ）には、先の投影区間（区間ａ）直後の前期区間（振り幅調整区間）ｂ_１と、次の投影区間（区間ａ）の直前の後期区間（振り幅保持区間）ｂ_２と、がある。なお、図８に示す、前期区間ｂ_１と後期区間ｂ_２は、スクリーンＳに対して設置されたレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角）がα＝α_１の場合に対応する区間である。

この投影区間（区間ａ）では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が、始端である「α＋θ」側の位置で最も小さな振り幅となる第一の振り幅から、終端である「α−θ」側の位置で最も大きな振り幅となる第二の振り幅に変化させるように、例えば、図４（ａ）に示す、パルス数が比較的多いパルスパターン（投影用パルスパターン）に設定される。
次いで、非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が、終端である「α−θ」側の位置での最も大きな振り幅（第二の振り幅）から、後期区間ｂ_２となるまでに最も小さな振り幅（第一の振り幅）に戻るように変化させるように、例えば、図４（ｃ）に示す、パルス数が比較的少ないパルスパターン（振り幅調整用パルスパターン）に設定される。
次いで、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２では、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が、次の投影区間（区間ａ）の始端である「α＋θ」側の位置となるまで最も小さな振り幅（第一の振り幅）を維持するように、例えば、図４（ｂ）に示す、パルス数が中庸なパルスパターン（振り幅保持用パルスパターン）に設定される。

そして、投影区間（区間ａ）において、始端である「α＋θ」側の垂直走査位置から終端である「α−θ」側の垂直走査位置に向かうように、電磁駆動型走査ミラー４がレーザ光を左右方向に走査する際に、図４（ａ）に示す投影用パルスパターンが設定されることで、左右の振り幅が第一の振り幅から第二の振り幅に徐々に大きくなるので、スクリーンＳに投影された画像が長方形に補正されて表示される。
また、非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１において、図４（ｃ）に示す振り幅調整用パルスパターンが設定されることで、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が徐々に小さくなり、投影区間（区間ａ）の始端に応じた第一の振り幅に戻る。
また、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２において、図４（ｂ）に示す振り幅保持用パルスパターンが設定されることで、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が第一の振り幅に維持されるので、次の投影区間（区間ａ）での走査に好適に移行することができる。

なお、スクリーンＳに対して設置されたレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角）が大きいほど（α_１＜α_２＜α_３）、台形歪みは大きくなり、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅における、最も小さな振り幅（第一の振り幅）と、最も大きな振り幅（第二の振り幅）の差が大きくなるので、投影区間（区間ａ）における第一の振り幅から第二の振り幅へ変化させる調整をより速やかに行う必要が生じる。つまり、スクリーンＳに対するレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角）に応じて、最適な投影用パルスパターンが設定されることになっている。

また、非投影区間（区間ｂ）においては、所定長の後期区間ｂ_２（振り幅保持区間ｂ_２）を確実に確保するため、前期区間ｂ_１（振り幅調整区間ｂ_１）の長さを短くすることが可能となる振り幅調整用パルスパターンが設定される。
この非投影区間（区間ｂ）に、所定長の後期区間ｂ_２を確実に確保することで、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を、投影区間（区間ａ）の始端に応じた第一の振り幅とすることができるので、次の投影区間（区間ａ）での走査に好適に移行することができるのである。
例えば、後期区間ｂ_２がない場合、前期区間ｂ_１の終了時に投影区間（区間ａ）に切り替わることになるため、投影区間（区間ａ）に切り替わった際に、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が第一の振り幅となっていないことがある。具体的には、投影区間（区間ａ）に切り替わる際に、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が第一の振り幅に戻りきっていなかったり、第一の振り幅を越えた振り幅になってしまっていたりすることがある。特に、電磁駆動型走査ミラー４は、パルスパターン（パルス信号）の周波数に応じた所定周期で振動されることで駆動されるので、その振動の余韻が振り幅に作用してしまうことがあり、区間が切り替わるタイミングに合わせて振り幅が切り替わりにくいことがある。そのため、所望する振り幅となるまで安定させるために後期区間ｂ_２が必要となるのである。なお、この振り幅調整用パルスパターンも、スクリーンＳに対するレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角）に応じて、最適なものが設定されるようになっている。

このように、投影区間（区間ａ）から非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１に移行するタイミングで、投影用のパルスパターン（図４（ａ）参照）から振り幅調整用のパルスパターン（図４（ｃ）参照）に切り替えることと、前期区間ｂ_１から後期区間ｂ_２に移行するタイミングで、振り幅調整用のパルスパターン（図４（ｃ）参照）から振り幅保持用のパルスパターン（図４（ｂ）参照）に切り替えることと、後期区間ｂ_２から投影区間（区間ａ）に移行するタイミングで、振り幅保持用のパルスパターン（図４（ｂ）参照）から投影用のパルスパターン（図４（ａ）参照）に切り替えることを繰り返し行うパルス調整手段としてのＣＰＵ１０１による制御によって、各区間に対応して駆動信号生成部６が生成するパルス信号のパルスパターンが設定されることで、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるようにすることができ、台形歪みを補正してスクリーンＳに投影された画像が長方形となるようにすることが可能になる。
特に、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２において、次の投影区間（区間ａ）となるまで、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が、投影区間（区間ａ）の始端に応じた第一の振り幅が維持されるので、切り替わった投影区間（区間ａ）での走査に好適に移行することができる。

こうして電磁駆動型走査ミラー４の上下角度に応じ、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるようにすることで、スクリーンＳに投影された画像が長方形となるように補正される。
なお、電磁駆動型走査ミラー４が左右方向に走査するレーザ光の軌跡の間隔を等間隔とするように、磁駆動型走査ミラー４の上下の振り幅を調整するようにすれば、所望のアスペクト比を維持した長方形の画像をスクリーンＳに投影することができる。

以上のように、本発明に係るレーザプロジェクタ１００は、レーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）がスクリーンＳに対向する仰角または俯角の角度に応じて、レーザ光がスクリーンＳに当たる角度が浅くなるほど、電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅が小さくなるようにすることで、スクリーンＳに投影された画像が長方形となるように補正することができる。
特に、このレーザプロジェクタ１００が、スクリーンＳに画像を形成する投影区間（区間ａ）に移行する際には、その移行前の非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２において、投影区間（区間ａ）での始端における電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅である第一の振り幅に維持されているので、投影区間（区間ａ）に移行した際に、速やかに第一の振り幅での走査ができ、容易に電磁駆動型走査ミラー４の左右の振り幅を第一の振り幅から第二の振り幅に調節して補正画像の投影が可能となるので、より確実に投影画像を補正することができる。

なお、以上の実施の形態において、投影区間（区間ａ）における投影用パルスパターンを図４（ａ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１における振り幅調整用パルスパターンを図４（ｃ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２における振り幅保持用パルスパターンを図４（ｂ）に示すパルスパターン、であると例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、投影区間（区間ａ）における投影用パルスパターンを図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１における振り幅調整用パルスパターンを図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２における振り幅保持用パルスパターンを図５（ａ）、図６（ａ）に示すパルスパターンとしてもよい。また、投影区間（区間ａ）における投影用パルスパターンを図７（ｂ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の前期区間ｂ_１における振り幅調整用パルスパターンを図７（ｃ）に示すパルスパターン、非投影区間（区間ｂ）の後期区間ｂ_２における振り幅保持用パルスパターンを図７（ａ）に示すパルスパターンとしてもよい。
また、パルス数の増減、パルス幅の増減、パルス振幅の増減を組み合わせるなど、その他のパルスパターンで各区間の振り幅を調整するようにしてもよい。

また、傾斜角センサ５が検出したレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角、俯角）に応じたパルス信号を駆動信号生成部６が生成してもよいし、操作部１を手動操作することによって入力したレーザプロジェクタ１００（筐体１００ａ）の角度（仰角、俯角）に応じたパルス信号を駆動信号生成部６に生成させてもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

１ 操作部
２ レーザ光源
３ ミラー部
４ 電磁駆動型走査ミラー（走査手段）
５ 傾斜角センサ（角度検出手段）
６ 駆動信号生成部（走査信号生成手段）
７ ミラー駆動部（駆動手段）
８ 画像メモリ
９ 光源駆動部
１０ 制御部
１０１ ＣＰＵ（パルス調整手段）
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０３ａ パルス調整プログラム
１０３ｂ 走査幅区間切替プログラム
１００ レーザプロジェクタ
１００ａ 筐体
Ｓ スクリーン（投影面）

Claims (8)

1. レーザ光を照射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を投影面上の左右方向および上下方向に走査する走査手段と、を備え、左右方向に走査された前記レーザ光の軌跡を上下方向に並べるように、前記投影面に画像を形成するレーザプロジェクタにおいて、
   前記走査手段が前記レーザ光を左右方向に走査するためのパルス信号を生成する走査信号生成手段と、
   前記走査信号生成手段により生成されたパルス信号に応じて、前記走査手段を左右方向に往復させる駆動手段と、
   前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を変えるために、前記走査信号生成手段が生成するパルス信号のパルスパターンを変化させるパルス調整手段と、を備え、
   前記走査手段がレーザ光を左右方向に走査しつつ、始端から終端の上下方向に走査位置が切り替えられて前記投影面に画像が形成される投影区間では、前記パルス調整手段によって前記走査手段の左右の振り幅が、第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとされ、
   前記終端から前記始端に戻る上下方向へ前記走査手段による走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間では、前記パルス調整手段によって前記走査手段の左右の振り幅が、第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとされ、前記非投影区間における後期区間では、前記パルス調整手段によって前記投影区間となるまで前記第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとされることを特徴とするレーザプロジェクタ。
2. 前記非投影区間における前記前期区間の長さを短くするように、前記パルス調整手段によって前記振り幅調整用のパルスパターンが調整されることを特徴とする請求項１に記載のレーザプロジェクタ。
3. 前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス数を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザプロジェクタ。
4. 前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス幅を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
5. 前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス中心を基準にして、前記パルス信号のパルス幅を増減させることを特徴とする請求項４に記載のレーザプロジェクタ。
6. 前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス振幅を増減させることで、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザプロジェクタ。
7. 当該レーザプロジェクタが前記投影面に対して設置された仰角または俯角を検出する角度検出手段と、
   前記角度検出手段が検出した角度に応じた前記パルス調整手段による制御によって、前記走査信号生成手段が前記パルス信号のパルスパターンを変化させて、
   前記レーザ光が前記投影面に当たる角度が浅くなるほど、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を小さくすることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のレーザプロジェクタ。
8. レーザ光を照射するレーザ光源と、前記レーザ光源からのレーザ光を投影面上の左右方向および上下方向に走査する走査手段と、を備え、左右方向に走査された前記レーザ光の軌跡を上下方向に並べるように、前記投影面に画像を形成するレーザプロジェクタにおいて、
   前記走査手段が前記レーザ光を左右方向に走査するためのパルス信号を生成する走査信号生成手段と、
   前記走査信号生成手段により生成されたパルス信号に応じて、前記走査手段を左右方向に往復させる駆動手段と、
   当該レーザプロジェクタが前記投影面に対して設置された仰角または俯角を検出する角度検出手段と、
   前記角度検出手段が検出した角度に応じて、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を変えるために、前記走査信号生成手段が生成するパルス信号のパルスパターンを変化させるパルス調整手段と、
   を備え、
   前記走査手段がレーザ光を左右方向に走査しつつ、始端から終端の上下方向に走査位置が切り替えられて前記投影面に画像が形成される投影区間では、前記走査手段の左右の振り幅が、第一の振り幅から第二の振り幅になる投影用のパルスパターンとされ、
   前記終端から前記始端に戻る上下方向へ前記走査手段による走査位置が切り替えられる非投影区間における前期区間では、前記走査手段の左右の振り幅が、第二の振り幅から第一の振り幅に戻る振り幅調整用のパルスパターンとされ、前記非投影区間における後期区間では、前記投影区間となるまで前記第一の振り幅を維持するための振り幅保持用のパルスパターンとされるように、
   前記角度検出手段が検出した角度に応じた前記パルス調整手段による制御によって、前記走査信号生成手段が、前記パルス信号のパルス数を増減させることと、前記パルス信号のパルス幅を増減させることと、前記パルス信号のパルス振幅を増減させることの、少なくとも１つのパルス信号のパルスパターンの変化がなされて、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅が調節されて、
   前記レーザ光が前記投影面に当たる角度が浅くなるほど、前記駆動手段による前記走査手段の左右の振り幅を小さくすることを特徴とするレーザプロジェクタ。

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