JP2010217647A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質の向上および消費電力の低減を図ることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成装置は、投影面に対し、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、光源を有し、光を出射する光出射部と、前記投影面に対し、前記光出射部から出射した光を所定の方向に走査する光走査部と、前記光出射部の作動を制御する制御手段とを備え、画像を描画する描画期間と、画像を描画しない非描画期間とが設けられており、前記描画期間において前記光源に供給する電流の最小値をＩ_ａとしたとき、前記非描画期間の一部において、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ａよりも小さいＩ_ｂに設定するよう構成されている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

２ミラータイプ（例えば、共振を利用した水平走査用ミラーとガルバノミラー等の垂直走査用ミラーの２つのミラーで描画するタイプ）のスキャンプロジェクターは、光出射部から出射した光を、投影面に対し、水平方向に走査（水平走査：主走査）すると共に、この水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査し、投影面上に画像（映像）を描画するよう構成されている（例えば、特許文献１、２参照）。光出射部の光源としては、例えば、光の指向性の高いレーザーダイオード（ＬＤ）等のレーザー光源が用いられ、画像を描画する際は、映像データに基づいて、レーザーダイオードに所定の大きさの電流を供給することにより、そのレーザーダイオードから所定の出力のレーザー光を出射させる。

また、図１２に示すように、投影面２１上には、画像を描画する領域である、例えば、長方形（正方形を含む）をなす描画領域１４２が設定される。スキャンプロジェクターは、例えば、垂直走査を往路のみで行い、その垂直走査の往路において、水平走査を往路および復路のそれぞれで行って、描画領域１４２に画像を描画する。すなわち、初めのフレームにおいて、例えば、描画領域１４２の左上から画像の描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、垂直帰線期間を経て、次のフレームにおいて、描画領域１４２の左上から画像の描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、以降、同様にして、各フレームにおいて、それぞれ、画像の描画を行う。

このようなレーザーダイオードを光源として用いるスキャンプロジェクターでは、黒色の表示は、レーザーダイオードに供給する電流（駆動電流）の値をレーザーダイオードがレーザー発光する電流の最小値であるレーザー発光閾値電流値（レーザー発光開始電流値）よりも少しだけ小さい値に設定することで実現している。その理由は、レーザーダイオードの特性上、その駆動電流を、一旦、レーザー発光閾値電流値よりも大幅に減少させてしまうと、再び、レーザー発光閾値電流値以上に増大させても、そのレーザーダイオードが再びレーザー発光するまでに所定の時間がかかり、光源の高速変調を行うことができないためである。
また、画像を描画しない非描画期間（非表示期間）である垂直帰線期間においても、前記と同様の理由で、レーザーダイオードの駆動電流の値をレーザー発光閾値電流値よりも少しだけ小さい値に設定している。

しかしながら、図１３に示すように、垂直帰線期間において、レーザーダイオードにレーザー発光閾値電流値よりも少しだけ小さい電流が供給されているので、レーザーダイオードは、レーザー発光はしないものの、発光ダイオード（ＬＥＤ）として発光しており、これにより、投影面２１上にその光が走査されてしまい、画質が低下するという問題があった。例えば、垂直帰線期間に、投影面２１上に走査される光の軌跡が見えてしまうこともあった。
また、垂直帰線期間において、レーザーダイオードに所定の大きさの電流が供給されているので、消費電力が増大し、エネルギーの利用効率が低下してしまうという問題もあった。

特開平４−１８１２８９号公報 特開２００８−１２２６２２号公報

本発明の目的は、画質の向上および消費電力の低減を図ることができる画像形成装置を提供することができる画像形成装置を提供することにある。

このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、投影面に対し、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
光源を有し、光を出射する光出射部と、
前記投影面に対し、前記光出射部から出射した光を所定の方向に走査する光走査部と、
前記光出射部の作動を制御する制御手段とを備え、
画像を描画する描画期間と、画像を描画しない非描画期間とが設けられており、前記描画期間において前記光源に供給する電流の最小値をＩ_ａとしたとき、前記非描画期間の一部において、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ａよりも小さいＩ_ｂに設定するよう構成されていることを特徴とする。
これにより、帰線期間等の非描画期間における画像への影響を抑制することができ、画質を向上させることができる。また、非描画期間における消費電力を減少させることができ、エネルギーの利用効率を向上させることができる。

本発明の画像形成装置では、前記光源は、レーザー光を発するレーザー光源であることが好ましい。
これにより、画質の良い画像を描画することができる。
本発明の画像形成装置では、前記Ｉ_ａは、前記光源がレーザー発光する電流の最小値よりも小さく、かつ、前記光源の輝度が０であるときの電流の最大値よりも大きいことが好ましい。
これにより、画質の良い画像を描画することができる。

本発明の画像形成装置では、前記Ｉ_ｂは、前記光源の輝度が０であるときの電流の最大値以下であることが好ましい。
これにより、画質をさらに向上させることができる。
本発明の画像形成装置では、前記Ｉ_ｂは、０であることが好ましい。
これにより、画質をさらに向上させることができ、また、消費電力をさらに減少させることができる。

本発明の画像形成装置では、前記描画期間から前記非描画期間になった直後に、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに変更するよう構成されていることが好ましい。
これにより、消費電力をさらに減少させることができる。
本発明の画像形成装置では、前記非描画期間から前記描画期間になるときよりも所定時間前に、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ａに変更するよう構成されていることが好ましい。
これにより、描画期間の直前の所定期間の間、レーザー光源にＩ_ａの電流が供給されるので、レーザー光源は、非描画期間から描画期間になったときから瞬時にレーザー発光することができる。

本発明の画像形成装置では、前記所定の方向の走査の後に、前記非描画期間として、帰線期間が設けられており、
前記帰線期間においては、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに設定するよう構成されていることが好ましい。
これにより、帰線期間における画像への影響を抑制することができ、画質を向上させることができ、また、帰線期間における消費電力を減少させることができる。

本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、前記光出射部から出射した光を、前記投影面に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査するよう構成されていることが好ましい。
これにより、２次元画像を描画することができる。

本発明の画像形成装置では、前記第２の方向の走査の後に、前記非描画期間の一部として、帰線期間が設けられており、
前記帰線期間においては、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに設定するよう構成されていることが好ましい。
これにより、２次元画像を描画する際、帰線期間における画像への影響を抑制することができ、画質を向上させることができ、また、帰線期間における消費電力を減少させることができる。

本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、回動可能に設けられ、前記第１の方向に走査する反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えるアクチュエーターと、
前記第２の方向に走査する反射面を有するガルバノミラーとを備えることが好ましい。
これにより、比較的簡単な構成で、２次元画像を描画することができる。
本発明の画像形成装置では、前記投影面を有するスクリーンを備えることが好ましい。
これにより、画像の視認性が向上する。

本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図である。 図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図である。 図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図である。 図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図である。 図１に示す画像形成装置の作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。 図１に示す画像形成装置の動作等を説明するための図である（ａは、側面図、ｂは、正面図）。 レーザーダイオードの駆動電流と光出力との関係を示す図である。 レーザーダイオードの駆動電流と光出力との関係を示す図である。 図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの光反射部の角度と、駆動電流との関係を示す図である。 図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの角度と、駆動電流との関係を示す図である。 本発明の画像形成装置の第３実施形態におけるガルバノミラーのミラーの角度と、駆動電流との関係を示す図である。 従来のスキャンプロジェクターの描画期間における光出射部から出射した光の投影面上での軌跡を示す図である。 従来のスキャンプロジェクターの垂直帰線期間における光出射部から出射した光の投影面上での軌跡を示す図である。

以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、代表的に、光出射部から出射した光を、投影面に対し、第１の方向に走査すると共に、第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査して画像を描画する装置について、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」として説明を行う。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の画像形成装置の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図、図２は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図、図３は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの駆動を示す模式的断面図、図４は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図、図５は、図１に示す画像形成装置の作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。また、図６は、図１に示す画像形成装置の動作等を説明するための図であり、図６（ａ）は、側面図、図６（ｂ）は、正面図である。図７および図８は、レーザーダイオードの駆動電流と光出力との関係を示す図、図９は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターの光反射部の角度と、駆動電流との関係を示す図、図１０は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーのミラーの角度と、駆動電流との関係を示す図である。
なお、以下では、説明の便宜上、図２、図３および図６中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。

図１に示すように、画像形成装置１は、スクリーン（対象物）２と、スクリーン２上に光を走査して画像（映像）を形成（描画）（投影）する画像形成装置本体３とを有している。以下、これらについて、順次説明する。
スクリーン２の画像形成装置本体３側の表面は、画像形成装置本体３によって光が走査される光走査面、すなわち、投影面２１を構成している。この投影面２１には、画像形成装置本体３により光が走査されることで、静止画や動画等の所定の画像が描画される。このようなスクリーン２を用いることにより、画像の視認性が向上する。

スクリーン２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。

次に、画像形成装置本体３について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体３は、光を出射する光源ユニット（光出射部）４と、投影面２１に対して光源ユニット４から出射した光を走査する光走査部５と、光源ユニット４および光走査部５の作動（駆動）を制御する作動制御装置（制御手段）８とを有している。

図１に示すように、光源ユニット４は、各色のレーザー光源装置（光源装置）４１ｒ、４１ｇ、４１ｂと、各色のレーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂおよびダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂとを備えている。
図５に示すように、各色のレーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂは、それぞれ、駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂと、赤色のレーザー光を発するレーザー光源（光源）４２０ｒ、緑色のレーザー光を発するレーザー光源（光源）４２０ｇ、青色のレーザー光を発するレーザー光源（光源）４２０ｂとを有しており、図１に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを射出する。各色のレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂとしては、それぞれ、例えば、レーザーダイオード（ＬＤ）等を用いることができる。各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、作動制御装置８の後述する光源変調部８４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で射出され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出する。

なお、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂから平行光束が射出される場合、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂについては、例えば、同様の光束を発生する他の光源を有する光源装置に置換することができる。また、図１の各色のレーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ、及びダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂの順番はあくまで１例であり、各色の組み合わせ（赤色はレーザー光源装置４１ｒ、コリメーターレンズ４２ｒ、ダイクロイックミラー４３ｒ、緑色はレーザー光源装置４１ｇ、コリメーターレンズ４２ｇ、ダイクロイックミラー４３ｇ、青色はレーザー光源装置４１ｂ、コリメーターレンズ４２ｂ、ダイクロイックミラー４３ｂ）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部５に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。

次に、光走査部５について説明する。
光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向（第１の方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第１の方向に直交する第２の方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。この光走査部５は、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラーであるアクチュエーター（第１の方向走査部）５１と、アクチュエーター５１の後述する可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）５２と、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを投影面２１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーであるガルバノミラー（第２の方向走査部）１２と、ガルバノミラー１２の後述するミラー１２１（ミラー１２１の反射面１２５）の角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）１３とを有している。

図２に示すように、アクチュエーター５１は、いわゆる共振駆動される形態のもの（共振を利用したもの）で、いわゆる１自由度振動系のものであり、基体５１１と、基体５１１の下面に対向するよう設けられた対向基板５１３と、基体５１１と対向基板５１３との間に設けられたスペーサー部材５１２とを有している。
基体５１１は、可動板５１１ａと、可動板５１１ａを回動可能に支持する支持部５１１ｂと、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結する１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄとを有している。

可動板５１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板５１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）５１１ｅが設けられており、その光反射部５１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面（第１の反射面）を構成する。光反射部５１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板５１１ａの下面には、永久磁石５１４が設けられている。
支持部５１１ｂは、可動板５１１ａの平面視にて、可動板５１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部５１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板５１１ａが位置している。

連結部５１１ｃは、可動板５１１ａの左側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結し、連結部５１１ｄは、可動板５１１ａの右側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結している。
連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ」と言う）を中心（回動中心）として、可動板５１１ａが支持部５１１ｂに対して回動する。

このような基体５１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂと連結部５１１ｃ、５１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、アクチュエーター５１の小型化を図ることができる。

スペーサー部材５１２は、枠状をなしていて、その上面が基体５１１の下面と接合している。また、スペーサー部材５１２は、可動板５１１ａの平面視にて、支持部５１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材５１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ_２などで構成されている。
なお、スペーサー部材５１２と基体５１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材５１２の構成材料などによっては陽極接合などを用いてもよい。

対向基板５１３は、スペーサー部材５１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ_２などで構成されている。このような対向基板５１３の上面であって、可動板５１１ａと対向する部位には、コイル５１５が設けられている。
永久磁石５１４は、板棒状をなしていて、可動板５１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石５１４は、可動板５１１ａの平面視にて、回動中心軸（第１の回動中心軸）Ｊに対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石５１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊに対して直交するよう設けられている。図３に示すように、本実施形態では、回動中心軸Ｊの左側がＮ極、右側がＳ極となっている。

このような永久磁石５１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
コイル５１５は、可動板５１１ａの平面視にて、永久磁石５１４の外周を囲むように設けられている。
また、アクチュエーター５１は、コイル５１５に電圧を印加する電圧印加手段（駆動回路）５１６を有している。電圧印加手段５１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。この電圧印加手段５１６、コイル５１５および永久磁石５１４等により、可動板５１１ａを回動させる駆動手段５１７が構成される。

コイル５１５には、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
例えば、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板５１１ａの厚さ方向（図３中上下方向）の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル５１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル５１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。

状態Ａでは、図３（ａ）に示すように、永久磁石５１４の右側が、コイル５１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。
反対に、状態Ｂでは、図３（ｂ）に示すように、永久磁石５１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部５１１ｃ、５１１ｄを捩り変形させながら、可動板５１１ａが回動中心軸Ｊまわりに回動（振動）する。

また、作動制御装置８の制御により、電圧印加手段５１６からコイル５１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。本実施形態では、前記可動板５１１ａの振れ角が一定になるようにする。なお、前記振れ角とは、可動板５１１ａが時計回り（所定方向）に回動したときの最大角度と、それに続いて反時計回り（前記と逆方向）に回動したときの最大角度との差である。
なお、このようなアクチュエーター５１の構成としては、可動板５１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル５１５と永久磁石５１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。

図４に示すように、ガルバノミラー１２は、表面に光を反射する反射面（第２の反射面）１２５を有し、回動中心軸（第２の回動中心軸）Ｊａを中心に回動可能に設けられたミラー１２１と、ミラー１２１を回動させるモーター（駆動源）１２２およびモーター１２２の駆動回路１２３を有する駆動手段１２４とを備えている。このガルバノミラー１２は、駆動回路１２３によりモーター１２２が正転と反転とを交互に繰り返し、これにより、ミラー１２１が回動中心軸Ｊａまわりに回動（振動）する。

図１に示すように、アクチュエーター５１と、ガルバノミラー１２とは、互いの回動中心軸Ｊ、Ｊａが直交するように設けられている。アクチュエーター５１と、ガルバノミラー１２とをこのように設けることにより、投影面２１に対し、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを２次元的に（互いに直交する２方向に）走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、投影面２１に２次元画像を描画することができる。

光源ユニット４から出射した光は、アクチュエーター５１の光反射部５１１ｅの反射面で反射し、次いで、ガルバノミラー１２のミラー１２１の反射面１２５で反射し、スクリーン２の投影面２１に投射（照射）される。そして、光反射部５１１ｅを回動させると共に（同時に）、その角速度（速度）よりも遅い角速度でミラー１２１を回動させることにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、水平方向に走査される共に（同時に）、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬは、投影面２１に対し、２次元的に走査され、投影面２１に画像が描画される。

次に、アクチュエーター５１の可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度を検出する角度検出手段５２について説明する。
図２に示すように、角度検出手段５２は、アクチュエーター５１の連結部３２１ｃ上に設けられた圧電素子５２１と、圧電素子５２１から発生する起電力を検出する起電力検出部５２２と、起電力検出部５２２の検出結果に基づいて可動板５１１ａの角度（挙動）を求める（検知する）角度検知部（挙動検知部）５２３とを有している。

圧電素子５２１は、可動板５１１ａの回動に伴って連結部５１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形する。圧電素子５２１は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有しているため、角度検知部５２３は、起電力検出部５２２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部５１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板５１１ａ（光反射部５１１ｅの反射面）の角度（回動角）を求める。また、角度検知部５２３は、可動板５１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角を求める。この可動板５１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部５２３から作動制御装置８に送信される。

なお、前記検出する可動板５１１ａの角度は、アクチュエーター５１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、アクチュエーター５１の初期状態（コイル５１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板５１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段５２としては、可動板５１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されないことは、言うまでもない。

次に、ガルバノミラー１２のミラー１２１（ミラー１２１の反射面１２５）の角度を検出する角度検出手段１３について説明する。
図４に示すように、角度検出手段１３は、ガルバノミラー１２に設けられたエンコーダー１３１と、エンコーダー１３１から送出される信号を受信し、その信号に含まれる情報に基づいてミラー１２１の角度（挙動）を求める（検知する）角度検知部（挙動検知部）１３２とを有している。

駆動手段１２４の作動によりミラー１２１が回動すると、それに応じて、エンコーダー１３１から角度検知部１３２に信号が送信される。角度検知部１３２は、エンコーダー１３１から送信される信号に含まれる情報に基づいて、ミラー１２１の角度（回動角）を求める。このミラー１２１の角度の情報を含む信号は、角度検知部１３２から作動制御装置８に送信される。

なお、前記検出するミラー１２１の角度は、ガルバノミラー１２のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよい。
また、前記ミラー１２１の角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段１３としては、ミラー１２１の角度を検出することができれば、本実施形態のようなエンコーダーを用いたものに限定されないことは、言うまでもない。

次に、作動制御装置８について説明する。
図５に示すように、作動制御装置８は、画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部（映像データ記憶手段）８１と、映像データ演算部８２と、描画タイミング生成部８３と、光源変調部（光変調部）８４と、振れ角指示部（振幅指示部）８５と、角度指示部８６とを有している。なお、作動制御装置８の詳細な説明は、後述する画像形成装置１の動作の説明とともに行う。

この画像形成装置１は、垂直方向（第２の方向）の走査（以下、単に「垂直走査」とも言う）を往路のみで行い、その垂直走査の往路において、水平方向（第１の方向）の走査（以下、単に「水平走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行って画像を描画するよう構成されている。
そして、図６に示すように、光源ユニット４からレーザー光（光）ＬＬを出射した光出射状態（以下、単に「光出射状態」とも言う）でそのレーザー光ＬＬを投影面２１上に２次元的に走査したときの、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）１４１は、ジグザグに配置される。各描画ライン１４１のうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、ミラー１２１の角速度（速度）が小さく、描画に適さず、このため、その左側の端部および右側端部を除いて、画像を描画する領域である描画領域１４２を設定する。なお、描画領域１４２の水平方向の左右両方の外側の領域は、それぞれ、画像を描画しない非描画領域１４４である。

また、本実施形態では、可動板５１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（以下、単に「可動板５１１ａの振れ角」とも言う）は、一定である。このため、光出射状態で、光源ユニット４から出射されたレーザー光ＬＬを投影面２１に対して２次元的に走査したとき、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの水平方向の振れ幅（以下、単に「レーザー光（光）ＬＬの振れ幅」とも言う）は、ミラー１２１から垂直方向に遠い位置ほど、長くなるので、投影面２１上に、例えば、長方形（正方形を含む）の描画領域１４２を設定し、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬがその描画領域１４２内に投射（照射）されるように光源ユニット４の駆動を制御する。すなわち、描画領域１４２の範囲で、ミラー１２１の角度および可動板５１１ａの光反射部５１１ｅの角度に応じて投影面２１上の１画素に相当する時間毎に各レーザー光源装置４１ｒ、４１ｇ、４１ｂの変調を行い、画像を補正し、画像の台形歪み（水平方向の歪み）（第１の方向の歪み）を防止する。

なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板５１１ａが時計回り（所定方向）に最大角度まで回動したときの投影面２１上でのレーザー光ＬＬの位置と、それに続いて可動板５１１ａが反時計回り（前記と逆方向）に最大角度まで回動したときの投影面２１上でのレーザー光ＬＬの位置との水平方向の距離（間隔）、すなわち、図６に示すように、光出射状態でそのレーザー光ＬＬを投影面２１上に２次元的に走査したときの、投影面２１上でのレーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン１４１のそれぞれの水平方向の長さである。

また、この画像形成装置１では、描画領域１４２において、上側から奇数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になるように、ミラー１２１の角度や角速度を調整するのが好ましい。これにより、画像の垂直方向の歪み（第２の方向の歪）を防止することができる。

本実施形態では、例えば、各描画ライン１４１の描画開始の際における描画領域１４２の左側の端部および右側の端部において、それぞれ、隣り合う描画ライン１４１の垂直方向の間隔が一定になるようにミラー１２１の角度を調整し、ミラー１２１の角速度を所定の値に設定する。すなわち、各描画ライン１４１について、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるようにミラー１２１の角度を調整し、ミラー１２１の角速度は、各描画ライン１４１毎に一定の値に設定する。なお、描画ライン１４１の垂直方向の位置（レーザー光ＬＬが走査される投影面２１上の垂直方向の位置）が画像形成装置本体３から遠いほど、ミラー１２１の角速度は、小さく設定される。これにより、比較的簡単な制御で、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。

また、この画像形成装置１において、投影面２１上に画像を描画する工程には、画像を描画（表示）する描画期間（表示期間）と、画像を描画しない非描画期間（非表示期間）とが設けられている。
描画期間は、垂直走査の往路において、描画領域１４２に光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬを走査して画像を描画する期間である。すなわち、描画期間は、光出射状態で考えると、垂直走査の往路において、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬが描画領域１４２に照射（走査）されている期間である。

一方、非描画期間は、水平走査に対応して設けられている非描画期間（以下、「水平非描画期間」とも言う）と、垂直走査に対応して設けられている非描画期間（以下、「垂直非描画期間」とも言う）とで構成されている。
水平非描画期間は、水平方向の往路の走査と復路の走査との間に設けられている。すなわち、水平非描画期間は、光出射状態で考えると、垂直走査の往路において、光源ユニット４から出射したレーザー光ＬＬが非描画領域１４４に照射されている期間である。

また、垂直非描画期間は、垂直走査（垂直方向の往路の走査）の後に設けられている。すなわち、垂直非描画期間は、所定のフレームの画像の描画領域１４２への描画を終了したときから、次のフレームの画像の描画領域１４２への描画を開始するまでの間の期間であり、ミラー１２１の動作停止期間と、垂直帰線期間と、ミラー１２１の動作開始期間とで構成されている。

ミラー１２１の動作停止期間は、所定のフレームの画像の描画領域１４２への描画を終了した直後から、ミラー１２１の回動動作が停止（回動方向が反転）するまでの時間である。
また、垂直帰線期間は、ミラー１２１の前記と反対方向への回動動作が開始（回動方向が反転）した直後から、ミラー１２１の回動動作が停止（回動方向が反転）するまでの時間である。

また、ミラー１２１の動作開始期間は、ミラー１２１の前記と反対方向への回動動作が開始（回動方向が反転）した直後から、アクチュエーター５１との同期を取りつつ、次のフレームの画像の描画領域１４２への描画を開始する直前までの時間である。
このような画像形成装置１では、描画期間において各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇおよび４２０ｂに供給する電流の最小値をＩ_ａ、最大値をＩ_ｍａｘとしたとき、非描画期間の一部において、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇおよび４２０ｂに供給する電流の値を、それぞれ、Ｉ_ａよりも小さいＩ_ｂに設定するよう構成されている。なお、前記Ｉ_ａ、Ｉ_ｍａｘおよびＩ_ｂは、それぞれ、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇおよび４２０ｂ間で等しくてもよく、また、異なっていてもよい。以下、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇおよび４２０ｂに供給する電流やその値を、単に、「駆動電流」とも言う。

これにより、垂直帰線期間における画像への影響を抑制することができ、画質を向上させることができる。また、非描画期間における消費電力を減少させることができ、エネルギーの利用効率を向上させることができる。
ここで、本実施形態では、代表的に、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂとして、それぞれ、レーザーダイオードを用いた場合について説明する。また、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇおよび４２０ｂに対する制御は、同様であるので、以下、代表的に、レーザー光源４２０ｒについて説明する。

図７に示すように、レーザーダイオードであるレーザー光源４２０ｒの出力特性は、そのレーザー光源４２０ｒに供給される電流（駆動電流）の大きさにより、発光ダイオード（ＬＥＤ）領域と、レーザーダイオード（ＬＤ）領域とに大別される。レーザー光源４２０ｒは、発光ダイオード領域では、レーザーダイオードとしては発光せずに、発光ダイオードとして発光し、また、レーザーダイオード領域では、レーザーダイオードとして発光する。

前記レーザー光源４２０ｒの描画期間における駆動電流の最小値Ｉ_ａは、そのレーザー光源４２０ｒがレーザーダイオードとして発光する電流の最小値、すなわち、レーザー光源４２０ｒがレーザー発光（発振）する電流の最小値である図７および図８に示すレーザー発光閾値電流値（レーザー発光開始電流値）（第１の閾値）よりも小さく、かつ、レーザー光源４２０ｒが発光ダイオード（ＬＥＤ）としても発光しない電流の最大値、すなわち、レーザー光源４２０ｒの輝度が０であるときの電流の最大値である図８に示す非発光閾値電流値（第２の閾値）よりも大きい値であることが好ましく、レーザー発光閾値電流値よりも若干小さい値であることがより好ましい。

具体的には、Ｉ_ａは、レーザー発光閾値電流値での輝度の９０〜９９％程度の輝度となる電流値に設定されることが好ましく、９５〜９９％程度の輝度となる電流値に設定されることがより好ましい。
これにより、良好な黒色を表示することができ、コントラスト比を高くすることができ、また、レーザー光源４２０ｒの高速変調も行うことができる。
なお、Ｉ_ａをレーザー発光閾値電流値に設定してもよいことは、言うまでもない。

また、前記Ｉ_ｂは、Ｉ_ａよりも小さい電流値であれば、特に限定されないが、非発光閾値電流値以下の値であることが好ましく、０であること（レーザー光源４２０ｒに電流を供給しないこと）がより好ましい。
これにより、レーザー光源４２０ｒは、発光ダイオードとしても発光しないので、垂直帰線期間における画像への影響を防止することができ、画質をさらに向上させることができ、特に、Ｉ_ｂを０に設定することにより、消費電力をさらに減少させることができる。

以下、レーザー光源４２０ｒの駆動制御を、水平非描画期間と、垂直非描画期間とに分けて説明する。
まず、水平非描画期間におけるレーザー光源４２０ｒの駆動制御について説明する。
図９に示すように、水平非描画期間では、描画期間から水平非描画期間になった直後に、レーザー光源４２０ｒの駆動電流をＩ_ｂに変更する。これにより、消費電力をさらに減少させることができる。

そして、水平非描画期間から描画期間になるときよりも所定時間前に、レーザー光源４２０ｒの駆動電流をＩ_ａに変更する。すなわち、描画期間の直前（水平非描画期間の最後）に、レーザー光源４２０ｒを、レーザー発光閾値電流値以上の大きさの電流が供給されたときに瞬時にレーザー発光し得る状態（以下、単に「レーザー瞬時発光可能状態」とも言う）にするための駆動準備期間を設け、その駆動準備期間の間は、レーザー光源４２０ｒにＩ_ａの電流を供給する。これにより、描画期間になった直後から、レーザー光源４２０ｒの高速変調を行うことができる。

この駆動準備期間は、水平非描画期間の途中の時刻から水平非描画期間が終了する時刻までの期間であり、その長さは、レーザー光源４２０ｒの駆動電流がＩ_ｂからＩ_ａに切り換ったときから計測して、そのレーザー光源４２０ｒがレーザー瞬時発光可能状態になるまでに要する期間の最小値（最小期間）をＴ_ａとしたとき、Ｔ_ａ以上に設定される。そして、特に、Ｔ_ａまたはＴ_ａよりも若干長い期間に設定されることが好ましい。
具体的には、駆動準備期間は、Ｔ_ａ〜１．５Ｔ_ａ程度に設定されることが好ましく、Ｔ_ａ〜１．１Ｔ_ａ程度に設定されることがより好ましい。

次に、垂直非描画期間におけるレーザー光源４２０ｒの駆動制御について説明する。
図１０に示すように、垂直非描画期間では、そのうちの少なくとも垂直帰線期間において、レーザー光源４２０ｒの駆動をＩ_ｂに設定する。これにより、垂直帰線期間において、レーザー光源４２０ｒから発せられた光が描画領域１４２上に走査されてしまうことを防止することができ、画質を向上させることができ、また、消費電力を減少させることができる。

この場合、図１０に示すように、描画期間から垂直非描画期間になった直後に、レーザー光源４２０ｒの駆動電流をＩ_ｂに変更し、ミラー１２１の動作停止期間および垂直帰線期間において、レーザー光源４２０ｒの駆動電流をＩ_ｂに設定することが好ましい。これにより、消費電力をさらに減少させることができる。
一方、ミラー１２１の動作開始期間は、レーザー光源４２０ｒの駆動電流をＩ_ａに設定する。これにより、動作開始期間において、レーザー光源４２０ｒをレーザー瞬時発光可能状態にすることができ、描画期間になった直後から、レーザー光源４２０ｒの高速変調を行うことができる。

次に、スクリーン２の投影面２１上に画像を描画する際の画像形成装置１の動作（作用）について説明する。なお、水平非描画期間および垂直非描画期間における画像形成装置１の動作は、最後に説明する。
まず、図５に示すように、画像形成装置本体３に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部８１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部８１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。これにより、アクチュエーター５１の可動板５１１ａの周期と、入力される映像データの水平同期信号の周期との差を吸収することができる。なお、映像データのすべてが映像データ記憶部８１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部８１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部８１に記憶するようにしてもよい。

映像データの一部が映像データ記憶部８１に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、好ましくは、少なくとも１フレーム分の映像データを映像データ記憶部８１に記憶し、その後に画像の描画を開始する。
アクチュエーター５１側の角度検出手段５２は、その可動板５１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板５１１ａの角度情報）を作動制御装置８の描画タイミング生成部８３および振れ角指示部８５に送出する。また、ガルバノミラー１２側の角度検出手段１３は、そのミラー１２１の角度を検出し、その角度の情報（ミラー１２１の角度情報）を作動制御装置８の角度指示部８６に送出する。

また、描画タイミング生成部８３では、描画タイミング情報が生成され、その描画タイミング情報は、映像データ演算部８２に送出される。描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。具体的には、描画タイミング生成部８３は、可動板５１１ａの角度に応じて、描画する画素毎に、その画素に対応する映像データを出力するためのタイミング信号を映像データ演算部８２に送出する。

映像データ演算部８２は、描画タイミング生成部８３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部８１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部８４に送出する。
光源変調部８４は、映像データ演算部８２から入力された各色の輝度データ等に基づいて、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの変調を行う。すなわち、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの出力の調整は、それぞれ、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂに供給する電流の値を調整することで行う。

描画タイミング生成部８３は、現在の描画ライン１４１の描画が終了し、角度検出手段５２から可動板５１１ａの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部８６に、次に描画を行う描画ライン１４１の描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されるときのミラー１２１の目標角度を示す目標角度情報（角度指示）を送出する。そのミラー１２１の目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。角度指示部８６は、角度検出手段１３で検出されたミラー１２１の角度と、前記ミラー１２１の目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、ガルバノミラー１２の駆動手段１２４に駆動データを送出する。

駆動手段１２４は、前記駆動データに基づいて、モーター１２２を駆動する。これにより、描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されたとき、ミラー１２１の角度は、前記目標角度になる。
なお、本実施形態では、各描画ライン１４１において、描画開始点から描画終了点まで、ミラー１２１の角速度を一定とし、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、ミラー１２１の角速度を徐々に変化させ、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。

振れ角指示部８５では、角度検出手段５２から入力された可動板５１１ａの振れ角の情報に基づいて、可動板５１１ａの振れ角が所定値（一定値）となるように、アクチュエーター５１の駆動手段５１７に駆動データを送出する。
駆動手段５１７は、前記駆動データに基づいて、コイル５１５に電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させる。これにより、可動板５１１ａの振れ角は、前記所定値になる。このようにして、可動板５１１ａの振れ角が常に一定値になるようにアクチュエーター５１の駆動を制御しつつ、描画領域１４２の各描画ライン１４１上に、順次、レーザー光ＬＬを走査し、画像を描画してゆく。
以上のようにして、各フレームについて、それぞれ、例えば、描画領域１４２の左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画する。

次に、水平非描画期間における画像形成装置１の動作について説明する。
所定の描画ライン１４１に対応する画像の描画が終了し、水平非表示期間になると、描画タイミング生成部８３は、映像データ演算部８２に、水平非表示期間であることを示す水平非表示期間信号と、駆動電流を０にする指令信号（水平非駆動信号）とを送出する。
また、描画タイミング生成部８３は、次の描画ライン１４１に対応する画像の描画を開始する時刻（描画開始時刻）が近づき、描画開始時刻から駆動準備期間分早い時刻になると、水平非駆動信号の送出を停止し、描画開始時刻になると、水平非表示期間信号の送出を停止する。

映像データ演算部８２は、水平非駆動信号が入力されると、それに同期して、光源変調部８４に対し、駆動電流をＩ_ｂにする信号を送出し、光源変調部８４は、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ｂにする。水平非駆動信号が入力されている間は、映像データ演算部８２は、駆動電流をＩ_ｂにする信号を送出し続け、これにより、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流は、Ｉ_ｂになる。

また、映像データ演算部８２は、水平非表示期間信号が入力されているときに、水平非駆動信号が入力されなくなると、それに同期して、光源変調部８４に対し、駆動電流をＩ_ａにする信号を送出し、光源変調部８４は、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ａにする。水平非駆動信号が入力されずに、水平非表示期間信号が入力されている間は、映像データ演算部８２は、駆動電流をＩ_ａにする信号を送出し続け、これにより、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流は、Ｉ_ａになる。

次に、垂直非描画期間における画像形成装置１の動作について説明する。
所定のフレームの画像の描画が終了し、垂直非描画期間になると、描画タイミング生成部８３は、角度指示部８６に、垂直方向の書き出し位置に戻るためのデータを送出するとともに、映像データ演算部８２に、垂直非描画期間であることを示す信号（垂直非描画信号）として、順次、動作停止期間であることを示す動作停止期間信号、垂直帰線期間であることを示す垂直帰線期間信号、動作開始期間であることを示す動作開始期間信号を送出する。すなわち、描画タイミング生成部８３は、動作停止期間の間は、動作停止期間信号を送出し、垂直帰線期間の間は、垂直帰線期間信号を送出し、動作開始期間の間は、動作開始期間信号を送出する。

映像データ演算部８２は、動作停止期間信号が入力されると、それに同期して、光源変調部８４に対し、駆動電流をＩ_ｂにする信号を送出し、光源変調部８４は、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ｂにする。動作停止期間信号が入力されている間と、垂直帰線期間信号が入力されている間は、映像データ演算部８２は、駆動電流をＩ_ｂにする信号を送出し続け、これにより、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流は、Ｉ_ｂになる。

そして、映像データ演算部８２は、動作開始期間信号が入力されると、それに同期して、光源変調部８４に対し、駆動電流をＩ_ａにする信号を送出し、光源変調部８４は、各駆動回路４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂを介して各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ａにする。動作開始期間信号が入力されている間は、映像データ演算部８２は、駆動電流をＩ_ａにする信号を送出し続け、これにより、各レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流は、Ｉ_ａになる。
以上説明したように、この画像形成装置１によれば、垂直帰線期間における画像への影響を抑制（または防止）することができ、画質を向上させることができる。また、非描画期間における消費電力を減少させることができ、エネルギーの利用効率を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明するが、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第２実施形態では、画像形成装置１は、水平非描画期間（非描画期間）から描画期間になるときの画像の書き始めからの映像データに対応するレーザー光源（光源）４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂに供給する電流（駆動電流）の値に応じて、駆動準備期間をずらすよう構成されている。特に、駆動準備期間の終端時刻と水平非描画期間の終端時刻とが一致している場合（第１実施形態）を基準にして、駆動準備期間をその長さを変更せずに遅れ方向（前方）にずらすようになっている。

すなわち、画像形成装置１は、水平非描画期間から描画期間になるときの画像の書き始めの映像データに対応するレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流がＩ_ａの場合には、その映像データに対応するレーザー光源に供給する電流の値がＩ_ａより大きくなるときよりも所定時間前に、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ａに変更するよう構成されている。これは、駆動準備期間においてレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流はＩ_ａであり、描画期間において、駆動電流がＩ_ａであれば、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの変調を行う必要がない。このため、前記画像の書き始めからの映像データに対応するレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流がＩ_ａである期間が続く限り、その期間分、駆動電流がＩ_ｂである期間を延長し、駆動準備期間をずらす。これにより、画質に影響を与えることなく、消費電力をさらに減少させることができる。
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第３実施形態について説明する。
図１１は、本発明の画像形成装置の第３実施形態におけるガルバノミラーのミラーの角度と、駆動電流との関係を示す図である。
以下、第３実施形態の画像形成装置について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

図１１に示すように、第３実施形態では、画像形成装置１は、ミラー１２１の動作開始期間の途中まで、レーザー光源（光源）４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂに供給する電流（駆動電流）の値をＩ_ｂに設定し、動作開始期間（垂直非描画期間）から描画期間になるときよりも所定時間前に、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流をＩ_ａに変更するよう構成されている。すなわち、描画期間の直前（垂直非描画期間の動作開始期間の最後）に、駆動準備期間を設け、その駆動準備期間の間は、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂにＩ_ａの電流を供給する。これにより、描画期間になった直後から、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの高速変調を行うことができる。また、動作開始期間の一部においてもレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂに供給する電流の値をＩ_ｂに設定するので、前記第１実施形態に比べて、消費電力をさらに減少させることができる。

この駆動準備期間は、ミラー１２１の動作開始期間の途中の時刻から動作開始期間が終了する時刻までの期間であり、その長さは、レーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂの駆動電流がＩ_ｂからＩ_ａに切り換ったときから計測して、そのレーザー光源４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂがレーザー瞬時発光可能状態になるまでに要する期間の最小値（最小期間）をＴ_ａとしたとき、Ｔ_ａ以上に設定される。そして、特に、Ｔ_ａまたはＴ_ａよりも若干長い期間に設定されることが好ましい。

具体的には、駆動準備期間は、Ｔ_ａ〜１．５Ｔ_ａ程度に設定されることが好ましく、Ｔ_ａ〜１．１Ｔ_ａ程度に設定されることがより好ましい。
このような第３実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
なお、この第３実施形態は、第２実施形態にも適用することができる。

以上、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置として、スクリーン上に画像を描画するものについて説明したが、本発明では、これに限定されず、例えば、壁などに画像を描画するものであってもよい。
また、本発明では、スクリーンが構成要素として含まれていなくてもよい。

また、本発明は、投影面に投射した光の反射光を見る構成の装置と、投影面に投射した光の透過光を見る構成の装置、例えば、光拡散板等を用いて透過・拡散光を見るよう構成されている装置のいずれにも適用することができる。
また、前記実施形態では、第１の反射面の回動中心軸を中心とする振れ角は、一定であるが、本発明では、その第１の反射面の振れ角は、一定ではなくてもよい。

また、前記実施形態では、光走査部において、第１の方向に走査する第１の方向走査部として、共振駆動される（共振を利用して動作させる）形態のアクチュエーターを用い、第２の方向に走査する第２の方向走査部として、ガルバノミラーを用いたが、本発明では、これに限定されず、第２の方向走査部として、ガルバノミラーに換えて、例えば、ポリゴンミラー、共振駆動される形態のアクチュエーター等を用いてもよい。なお、第２の方向走査部として、共振駆動される形態のアクチュエーターを用いる場合は、第１の反射面と第２の反射面との距離を短くすることが好ましい。

また、本発明では、光走査部のアクチュエーターとして、例えば、共振駆動される形態のいわゆる２自由度振動系の１つのアクチュエーターを用い、そのアクチュエーターにより、光出射部から出射した光を投影面に対して２次元的に走査するよう構成されていてもよい。
また、前記実施形態では、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」としたが、本発明では、これに限らず、例えば、第１の方向を「垂直方向」、第２の方向を「水平方向」としてもよい。

また、前記実施形態では、光出射部から出射した光を投影面に対して２次元的に走査するよう構成されているが、本発明では、これに限らず、例えば、光出射部から出射した光を投影面に対して１次元的に走査するよう構成されていてもよい。
また、前記実施形態では、ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂを用いて、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを射出しているが、これに限定されず、例えば、ダイクロイックプリズム等を用いて結合してもよい。

１……画像形成装置 ２……スクリーン ２１……投影面 ３……画像形成装置本体 ４……光源ユニット（光出射部） ４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ……レーザー光源装置 ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂ……駆動回路 ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ……コリメーターレンズ ４２０ｒ、４２０ｇ、４２０ｂ……レーザー光源 ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂ……ダイクロイックミラー ５……光走査部 ５１……アクチュエーター ５１１……基体 ５１１ａ……可動板 ５１１ｂ……支持部 ５１１ｃ、５１１ｄ……連結部 ５１１ｅ……光反射部 ５１２……スペーサー部材 ５１３……対向基板 ５１４……永久磁石 ５１５……コイル ５１６……電圧印加手段 ５１７……駆動手段 ５２……角度検出手段 ５２１……圧電素子 ５２２……起電力検出部 ５２３……角度検知部 ８……作動制御装置 ８１……映像データ記憶部 ８２……映像データ演算部 ８３……描画タイミング生成部 ８４……光源変調部 ８５……振れ角指示部 ８６……角度指示部 １２……ガルバノミラー １２１……ミラー １２２……モーター １２３……駆動回路 １２４……駆動手段 １２５……反射面 １３……角度検出手段 １３１……エンコーダー １３２……角度検知部 １４１……描画ライン １４２……描画領域 １４４……非描画領域 ＬＬ、ＲＲ、ＧＧ、ＢＢ……レーザー光 Ｊ、Ｊａ……回動中心軸

Claims (12)

1. 投影面に対し、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
   光源を有し、光を出射する光出射部と、
   前記投影面に対し、前記光出射部から出射した光を所定の方向に走査する光走査部と、
   前記光出射部の作動を制御する制御手段とを備え、
   画像を描画する描画期間と、画像を描画しない非描画期間とが設けられており、前記描画期間において前記光源に供給する電流の最小値をＩ_ａとしたとき、前記非描画期間の一部において、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ａよりも小さいＩ_ｂに設定するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光源は、レーザー光を発するレーザー光源である請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記Ｉ_ａは、前記光源がレーザー発光する電流の最小値よりも小さく、かつ、前記光源の輝度が０であるときの電流の最大値よりも大きい請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記Ｉ_ｂは、前記光源の輝度が０であるときの電流の最大値以下である請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記Ｉ_ｂは、０である請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記描画期間から前記非描画期間になった直後に、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに変更するよう構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記非描画期間から前記描画期間になるときよりも所定時間前に、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ａに変更するよう構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記所定の方向の走査の後に、前記非描画期間として、帰線期間が設けられており、
   前記帰線期間においては、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに設定するよう構成されている請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記光走査部は、前記光出射部から出射した光を、前記投影面に対し、第１の方向に走査すると共に、前記第１の方向の走査速度よりも遅い走査速度で前記第１の方向に直交する第２の方向に走査することで２次元的に走査するよう構成されている請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記第２の方向の走査の後に、前記非描画期間の一部として、帰線期間が設けられており、
    前記帰線期間においては、前記光源に供給する電流の値を前記Ｉ_ｂに設定するよう構成されている請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記光走査部は、回動可能に設けられ、前記第１の方向に走査する反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えるアクチュエーターと、
    前記第２の方向に走査する反射面を有するガルバノミラーとを備える請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 前記投影面を有するスクリーンを備える請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。

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