JP5193539B2 - 可変磁束ドライブシステム - Google Patents
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Description
ここで、φは、総磁束(=固定磁石磁束+可変磁石磁束)を示す。また、Ldは、D軸インダクタンスであり、Lqは、Q軸インダクタンスである。したがって、(2)式は、磁束量やトルクの関数となる。実際には、Ld、Lqの非線形性があるため、DQ軸電流指令演算部14は、トルクと磁束に応じたテーブルデータを有することによりId、Iqを求める。その際、DQ軸電流指令演算部14は、最小な電流値(√(Id2+Iq2))にて、所定トルクが得られるような関係を選ぶ。
1a 永久磁石リラクタンスモータ
2 平滑コンデンサ
3 直流電源
4 インバータ
5 昇圧部
6 スイッチ素子
7 スイッチ素子
8 リアクトル
9 電圧検出器
10 電圧検出器
11 コンバータ
12 回転数演算部
14 DQ軸電流指令演算部
16 磁化時電流制御部
18 回転角度センサ
20 電流制御部
21 切替器
22 磁化モード管理部
24 変調率演算部
26 PWM回路
29 磁化要求生成部
31 磁束指令演算部
33 磁化電流指令演算部
35 昇圧制御部
36 昇圧電圧目標値決定部
37 直流電圧制御回路
38 昇圧電圧指令演算部
39 切替器
40 PWM回路
51 回転子
52 回転子鉄心
53 低保磁力永久磁石
54 高保磁力永久磁石
55 鉄心の磁極部
Claims (9)
- 低保持力の永久磁石である可変磁石を有する永久磁石電動機と、
前記永久磁石電動機を駆動するインバータと、
前記可変磁石の磁束を制御するための磁化電流を供給する磁化部と、
磁化要求信号を出力する磁化要求生成部と、
前記磁化要求信号の入力により、入力された直流電圧を所定の目標値まで昇圧して前記インバータに出力する昇圧部と、
前記磁化要求信号を入力し且つ前記昇圧部による昇圧が完了した場合には前記磁化部に対して磁化電流の供給を開始させ、磁化電流の供給が完了した場合には前記昇圧部に対して昇圧を停止させる磁化モード管理部と、
を備えることを特徴とする可変磁束モータドライブシステム。 - 前記昇圧部は、通常運転時に前記インバータに出力する電圧よりも高い電圧値を前記所定の目標値とすることを特徴とする請求項1記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記磁化部により供給される磁化電流の大きさと前記永久磁石電動機の回転数とに基づき電圧目標値を算出する算出部と備え、
前記昇圧部は、入力された直流電圧を前記算出部により算出された電圧目標値まで昇圧して前記インバータに出力することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の可変磁束モータドライブシステム。 - 前記算出部は、前記磁化部により供給される磁化電流の大きさに基づき電圧目標値を算出する場合に、前記磁化電流が大きいほど高い電圧目標値を算出することを特徴とする請求項3記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記算出部は、前記永久磁石電動機の回転数に基づき電圧目標値を算出する場合に、前記永久磁石電動機の回転数が高いほど高い電圧目標値を算出することを特徴とする請求項3記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記昇圧部は、直流チョッパであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記直流チョッパは、前記磁化部により磁化電流の供給を開始するために入力された直流電圧を所定の目標値まで昇圧する際にのみ、スイッチング動作することを特徴とする請求項6記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記直流チョッパは、スイッチング動作する際に、自己のスイッチング周波数を前記インバータのスイッチング周波数より高くすることを特徴とする請求項7記載の可変磁束モータドライブシステム。
- 前記昇圧部に直流電力を供給する二次電池を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の可変磁束モータドライブシステム。
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