JP6391438B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
Pn : 極対数
Ψa : マグネットによる電機子鎖交磁束[Wb]
Id : d軸電流[A]
Iq : q軸電流[A]
Ia : 電流ベクトルの大きさ[A]
Ld : d軸インダクタンス[H]
Lq : q軸インダクタンス[H]
β : 電流ベクトルのq軸からの進み位相角[rad]
前記インダクタンス格納手段(インダクタンス記憶部50)に格納されている値に基づき定トルク(T)を実現する電流値を算出し、その算出した電流値によって定トルク曲線を導出する定トルク曲線導出手段(定トルク曲線導出部51)と、
前記定トルク曲線導出手段(定トルク曲線導出部51)にて導出された定トルク曲線から、定トルクで電流ベクトルが最短となる電流値を算出する算出手段(MTPAポイント算出部52)とを備え、
前記定トルク曲線導出手段(定トルク曲線導出部51)は、反復計算にて前記定トルク(T)を実現する電流値を算出してなることを特徴としている。
前記定トルク曲線導出手段(定トルク曲線導出部51)は、前記所定のモータ(2)が駆動中に定トルク曲線を導出し、
前記算出手段(MTPAポイント算出部52)は、前記所定のモータ(2)が駆動中に電流ベクトルが最短となる電流値を算出してなることを特徴としている。
以下、本発明に係るモータ制御装置の第1実施形態について、図1〜図4を参照して具体的に説明する。
Pn : 極対数(永久磁石の磁極の対の数)
KE : 誘起電圧定数
Id : d軸電流[A]
Iq´ : q軸電流[A]
Ld : d軸インダクタンス[μH]
Lq : q軸インダクタンス[μH]
T : トルク[Nm]
次に、本発明に係るモータ制御装置の第2実施形態について、図5を参照して具体的に説明する。なお、第1実施形態と同一構成については、同一の符号を付し、説明は省略する。
2 モータ
5 モータ制御装置
50 インダクタンス記憶部(インダクタンス格納手段)
51 定トルク曲線導出部(定トルク曲線導出手段)
52 MTPAポイント算出部(算出手段)
500 電流検出部
501 インダクタンス推定算出部
Claims (3)
- d軸電流値及びq軸電流値を変数とした際のd軸インダクタンス値並びにq軸インダクタンス値を格納するインダクタンス格納手段と、
前記インダクタンス格納手段に格納されている値に基づき定トルクを実現する電流値を算出し、その算出した電流値によって定トルク曲線を導出する定トルク曲線導出手段と、
前記定トルク曲線導出手段にて導出された定トルク曲線から、定トルクで電流ベクトルが最短となる電流値を算出する算出手段とを備え、
前記定トルク曲線導出手段は、反復計算にて前記定トルクを実現する電流値を算出してなるモータ制御装置。 - 前記算出手段は、前記定トルク曲線導出手段にて導出された定トルク曲線から、定トルクで電流ベクトルが最短となる電流値をマップ化してなる請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記インダクタンス格納手段には、所定のモータに流れるd軸電流値及びq軸電流値から推定算出したd軸インダクタンス値並びにq軸インダクタンス値が格納され、
前記定トルク曲線導出手段は、前記所定のモータが駆動中に定トルク曲線を導出し、
前記算出手段は、前記所定のモータが駆動中に電流ベクトルが最短となる電流値を算出してなる請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
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