JP2015136237A5 - - Google Patents

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Claims (10)

  1. 突極性を有する回転電機の電圧及び電流の一方に高周波成分を重畳する重畳部と、
    前記回転電機の電圧及び電流の他方に出現する高周波成分に基づいて、前記回転電機が備えるロータの磁極位置の推定値を算出する推定部と、
    前記ロータの磁極位置に応じた補正量に関連する情報を保持する保持部と、
    前記補正量に関連する情報に基づいて、前記ロータの磁極位置の推定値を補正する補正部と、
    を備える回転電機制御装置。
  2. 前記保持部は、前記回転電機のトルク電流（ｑ軸電流）、界磁電流（ｄ軸電流）、及び前記ロータの磁極位置に応じた前記補正量に関連する情報を保持し、
    前記補正部は、前記トルク電流、前記界磁電流、及び前記ロータの磁極位置に応じた前記補正量に関連する情報を取得する、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
  3. 前記補正量に関連する情報は、前記ロータの磁極位置に応じて変化するｄｑ軸相互干渉の高周波インダクタンスを含む、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
  4. 前記補正部は、下記数式（１）で表されるＤが０に近づくように、前記ロータの磁極位置の推定値を補正する、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
    但し、λは前記補正量に関連する情報であって下記数式（２）で表される変数であり、Ｉｄｈ ｅは推定ｄ軸電流の高周波成分であり、Ｉｑｈ ｅは推定ｑ軸電流の高周波成分であり、Ｌｄｑｈはｄｑ軸相互干渉による高周波インダクタンスであり、Ｌｑｈはｑ軸の高周波インダクタンスである。
    Figure 2015136237
  5. 前記補正部は、前記Ｄの積分値が０に近づくように、前記ロータの磁極位置の推定値を補正する、
    請求項４に記載の回転電機制御装置。
  6. 前記補正量に関連する情報は、ｄ軸電流によるｄ軸鎖交磁束と、ｑ軸電流によるｑ軸鎖交磁束と、前記回転電機に含まれる磁石による鎖交磁束と、前記ｄ軸電流の高周波成分と、前記ｑ軸電流の高周波成分と、に基づいて、前記ロータの磁極位置の２以上の点についてそれぞれ生成され、保持される、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
  7. 前記補正量に関連する情報は、磁極位置検出器が設けられた前記回転電機の電圧及び電流の一方に高周波成分を重畳したときに他方に出現する高周波成分に基づいて、前記ロータの磁極位置の２以上の点についてそれぞれ生成され、保持される、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
  8. 前記回転電機は、集中巻きのモータである、
    請求項１に記載の回転電機制御装置。
  9. 突極性を有する回転電機の電圧及び電流の一方に高周波成分を重畳し、
    前記回転電機の電圧及び電流の他方に出現する高周波成分に基づいて、前記回転電機が備えるロータの磁極位置の推定値を算出し、
    前記ロータの磁極位置に応じた補正量に関連する情報を保持し、
    前記補正量に関連する情報に基づいて、前記ロータの磁極位置の推定値を補正する、
    回転電機制御方法。
  10. 回転電機制御装置に保持される制御マップの作成方法であって、
    突極性を有する回転電機の電圧及び電流の一方に高周波成分を重畳したときに他方に出現する高周波成分に基づいて算出される前記回転電機が備えるロータの磁極位置の推定値を補正するための補正量に関連する情報であって、前記ロータの磁極位置に応じた補正量に関連する情報を、前記ロータの磁極位置の２以上の点についてそれぞれ生成し、
    前記制御マップにおいて、前記ロータの磁極位置の２以上の点と、それぞれについて生成された補正量に関連する情報と、を対応付ける、
    制御マップの作成方法。
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