JP5133672B2 - 回転伝達装置 - Google Patents

Description

この発明は、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。

ＦＲベースの４輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、入力側部材に形成された大径部とその外側に設けられた外輪間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチに併設した電磁クラッチによって２方向クラッチの係合および係合解除を制御し、上記２方向クラッチの係合により入力側部材と外輪を結合して、入力側部材と外輪の相互間で回転トルクの伝達を行うようにしている。

ここで、２方向クラッチは、外輪の内周に円筒面を形成し、入力側部材の大径部の外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラからなる係合子を組込み、その係合子を保持する保持器と入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。また、入力側部材と保持器との間にスイッチばねを組込み、そのスイッチばねにより、係合子が円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。

一方、電磁クラッチは、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアと、外輪に接続されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石と、上記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねとからなり、上記電磁石に対する通電により、ロータにアーマチュアを吸着し、外輪に結合されたアーマチュアと入力側部材の相対回転により係合子を円筒面およびカム面に係合させるようにしている。

ところで、上記２方向クラッチにおいては、くさび空間の広幅部に配置された中立位置のローラを内輪と保持器の相対回転によりくさび空間の狭小部に噛み込ませる構成であるため、回転方向のガタが大きいという不都合がある。

また、外輪と内輪の相互間で一方向の回転トルクを伝達する状態から回転トルクの伝達方向を切換える場合、ローラがくさび空間の他端側の狭小部に噛み込むまで保持器を回転させる必要があるため、回転方向の切換え時における応答性が低いという不都合もある。

そのような不都合を解消するため、特許文献２では、隣接するローラの一方がくさび空間の一端側に位置し、他方のローラがくさび空間の他端側に位置するよう複数のローラを周方向に不等配に配置した２方向ローラクラッチを提案している。

特開２００５−２４９００３号公報 特開２００３−２６２２３８号公報

ところで、上記特許文献２に記載された２方向ローラクラッチにおいては、回転方向ガタを小さくすることができるものの、回転方向ガタを完全に無くすことはできず、また、ローラと外輪円筒面および内輪カム面間の隙間が小さいため、２方向ローラクラッチの空転時にローラがミス係合する可能性があり、空転時の信頼性が低いという問題がある。

さらに、外輪と内輪の相互間における回転トルクの伝達状態では、複数のローラの半数のローラが係合状態であって、残りの半数のローラは係合解除状態にあるため、トルク容量が小さいという問題がある。

この発明の課題は、回転方向ガタが小さく、空転時の信頼性の高い、トルク容量の大きな回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合および係合解除を制御する電磁クラッチとからなり、前記２方向クラッチが、外輪の内周に円筒面を形成し、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周に前記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて形成し、外輪と内輪の間に組込まれた保持器には、各カム面と対向する位置にポケットを形成し、各ポケット内に対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に向けて付勢するコイルばねとを組込み、前記保持器を隣接するポケット間に形成された柱部からの切り離しによって軸方向に移動可能とされ、かつ、回転可能とされた制御保持器と、軸方向に非可動とされ、かつ、回転可能とされた回転保持器とに分割し、その制御保持器の分割柱部と回転保持器の分割柱部の軸方向の突合せ部に、回転保持器に向けての制御保持器の移動により、ポケットの周方向幅が縮小する方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させる傾斜カム面を形成した構成とされ、前記電磁クラッチが、制御保持器の端部に設けられて、その制御保持器と共に軸方向に移動するアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されてロータと対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石と、前記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねとからなり、前記ロータをねじ係合手段によって内輪に接続された入力軸上に固定した構成を採用したのである。

上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁石に対する通電の遮断状態では、離反ばねの押圧により制御保持器が回転保持器側に移動した状態にあり、ポケットの周方向幅は小さく、対向一対のローラは制御保持器の分割柱部と回転保持器の分割柱部によって中立位置に保持されている。このため、入力軸と共に内輪が回転しても、その回転は外輪に伝達されず、内輪はフリー回転する。

電磁石に通電すると、アーマチュアに負荷される吸引力により、アーマチュアがロータ側に移動して、そのロータに吸着される。このとき、アーマチュアは制御保持器に連結されているため、制御保持器は回転保持器から離反する方向に移動し、対向一対のローラ間に組込まれたコイルばねの押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が広くなる方向に相対回転すると共に、対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むことになる。このため、内輪の一方向の回転は一方のローラを介して外輪に伝達され、また、内輪の他方向の回転は他方のローラを介して外輪に伝達される。

外輪と内輪の相互間における回転トルクの伝達状態において、制御保持器を回転保持器に向けて移動させると、柱部の突合せ部に設けた傾斜カム面のカム作用により、制御保持器と回転保持器はポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラは制御保持器の分割柱部と回転保持器の分割柱部により互いに接近する方向に押圧されて係合解除状態とされ、外輪と内輪の相互間で回転トルクの伝達が遮断される。

この発明に係る回転伝達装置において、ロータを入力軸上に固定するねじ係合手段は、入力軸の外径面に雄ねじを形成し、その雄ねじにロータの内径面に形成された雌ねじをねじ係合し、上記雄ねじにねじ係合したロックナットの締付けによりロータを固定する構成とされたものであってもよく、あるいは、入力軸の外周にロータ嵌合面と、そのロータ嵌合面の軸方向両側に一対の雄ねじとを形成し、上記ロータ嵌合面にロータを嵌合し、一対の雄ねじのそれぞれにねじ係合した一対のナットの締付けによりロータを固定する構成のものであってもよい。

上記のようなねじ係合手段によってロータを固定することにより、ロータとアーマチュアの対向面間におけるクリアランスを適正な大きさに調整することができ、電磁石に対する通電によってロータにアーマチュアを確実に吸着させることができる。ここで、一対のナットの締付けによってロータを固定する場合、そのロータの組付け時にロータを回転させる必要がないため、ロータを簡単に組付けることができる。

上記のようなねじ係合手段によるロータの固定において、ロータと一対のナットとが対向する面の少なくとも一方を高摩擦係数面とすることにより、一対のナットを弛み止めすることができるため、ロータを調整位置において確実に保持することができる。

上記高摩擦係数面は、ローレット目の形成によるものであってもよく、あるいは、摩擦材の接着によるものであってもよい。

ここで、ねじ係合手段のねじを細目ねじとすると、ロータの位置を微妙に調整することができ、締結強度も高く、緩みにくくなる。

上記のように、この発明においては、制御保持器を回転保持器から離反する方向に移動させると、コイルばねの押圧により制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラのそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタの小さい回転伝達装置を得ることができる。

また、制御保持器を回転保持器に向けて移動させると、対向一対のローラは制御保持器と回転保持器の分割柱部で押されて係合解除状態とされ、その係合解除状態で対向一対のローラは制御保持器と回転保持器の分割柱部によってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止されるため、２方向クラッチの空転時にローラがミス係合するようなことはなく、空転時の信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。

さらに、カム面と同数のローラを介して外輪と内輪の相互間で回転トルクが伝達されるため、トルク容量の大きな回転伝達装置を得ることができる。

また、入力軸上にねじ係合手段を介してロータを固定したことにより、アーマチュアに対してロータを位置調整することができ、アーマチュアとの間に適正な大きさのクリアランスを確保することができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、回転伝達装置は、２方向クラッチ１０と、その２方向クラッチ１０の係合および係合解除を制御する電磁クラッチ３０とからなっている。

２方向クラッチ１０は、外輪１１と、その外輪１１の内側に組込まれた内輪１２とを有し、上記外輪１１と内輪１２は軸受１３を介して相対的に回転自在に支持されている。

外輪１１の閉塞端には出力軸１４が設けられている。一方、内輪１２には入力軸１５の端部が挿入され、その挿入部間に形成されたセレーション１６によって内輪１２と入力軸１５は相対的に回り止めされている。

図５に示すように、外輪１１の内周には円筒面１７が形成され、一方、内輪１２の外周には、その円筒面１７との間で周方向の両端に向けて狭小となるくさび空間を形成する複数の平坦なカム面１８が周方向に間隔をおいて設けられている。

外輪１１と内輪１２との間には保持器１９が組込まれている。保持器１９は、図２に示すように、中心に孔を有する端板１９ａ、１９ｂを両端に備えている。この保持器１９には複数のカム面１８と対向する位置にポケット２０が形成され、各ポケット２０内に対向一対のローラ２１と、その一対のローラ２１を離反する方向に付勢する複数のコイルばね２２が組込まれている。

図３に示すように、保持器１９は隣接するポケット２０間に形成された柱部２３からの切り離しにより制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとに分割されている。

図２に示すように、制御保持器１９Ａは、端板１９ａの内周部に形成された筒部１９ｃが入力軸１５の軸方向に摺動自在に、かつ、入力軸１５を中心として回転自在に支持されている。一方、回転保持器１９Ｂは内輪１２の端部に形成されたボス部１２ａに嵌合されて回転自在に支持され、上記ボス部１２ａの外周に取付けた止め輪２４と内輪１２の一側面とによって軸方向に非可動の支持とされている。

図３に示すように、制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂの切り離し部における軸方向の突合せ部には傾斜カム面２５ａ、２５ｂが形成され、上記制御保持器１９Ａを回転保持器１９Ｂに向けて移動させると、カム面２５ａ、２５ｂのカム作用によってポケット２０の周方向幅が縮小する方向に制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂが相対回転するようになっている。

図２乃至図４に示すように、内輪１２の他側面にはばねホルダ２６が固定されている。ばねホルダ２６は環状板からなり、その外周面には保持器１９の各ポケット２０内に配置される複数の回り止め片２７が形成されている。

複数の回り止め片２７は、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂとがポケット２０の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａおよび回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂを両側縁で受け止めて対向一対のローラ２１を中立位置に保持するようになっている。

回り止め片２７のそれぞれには、軸方向に延びる支持片２８が形成され、各支持片２８によってコイルばね２２が支持されている。

ここで、複数のコイルばね２２は、図３に示すように、線材２２ａの両端に連続して設けた一体形のものであってもよく、それぞれのコイルばね２２が独立したものであってもよい。一体形のコイルばね２２を採用する場合は、支持片２８とローラ２１との間に組み込んで、その支持片２８の両側に形成された溝２９内に線材２２ａを嵌合して、線材２２ａを抜止めする。

一方、独立したコイルばね２２を採用する場合は、上記支持片２８の内径面に切欠きあるいは両側面に貫通する孔等の収容部を形成し、その収容部にコイルばね２２を挿入して、対向一対のローラ２１を相反する方向に押圧するようにする。

図１および図２に示すように、電磁クラッチ３０は、制御保持器１９Ａの端板１９ａと軸方向で対向するアーマチュア３１と、そのアーマチュア３１と軸方向で対向するロータ３２と、そのロータ３２と軸方向で対向する電磁石３３と、上記ロータ３２から離反する方向に向けてアーマチュア３１を付勢する離反ばね３４とを有している。

アーマチュア３１は、制御保持器１９Ａの端板１９ａに形成された筒部１９ｃに嵌合されて回転自在に支持され、その筒部１９ｃの外周に取付けられた止め輪３５によって軸方向に非可動に支持されている。

ロータ３２は、ねじ係合手段Ｓを介して入力軸１５上に固定され、アーマチュア３１との間に一定のクリアランスｃが確保されている。ねじ係合手段Ｓは、ロータ３２の内周に雌ねじ３６を形成し、その雌ねじ３６を入力軸１５の外周に形成された雄ねじ３７にねじ係合し、その雄ねじ３７にねじ係合したロックナット３８の締付けによってロータ３２を固定している。このロータ３２には、複数の円弧状のスリット３９が同一円上に形成されている。

電磁石３３は、電磁コイル３３ａと、その電磁コイル３３ａを支持するコア３３ｂとからなり、上記コア３３ｂは２方向クラッチ１０および電磁クラッチ３０を覆うハウジング４０に固定されている。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図２は、電磁石３３の電磁コイル３３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア３１は離反ばね３４の押圧によりロータ３２から離反する状態にある。また、２方向クラッチ１０の対向一対のローラ２１は、図５に示すように、外輪１１の円筒面１７および内輪１２のカム面１８に対して係合解除された中立位置に保持され、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされている。

２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１５に回転トルクを入力して内輪１２を一方向に回転すると、ばねホルダ２６に形成された回り止め片２７が制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂの一方を押圧するため、内輪１２と共に制御保持器１９Ａおよび回転保持器１９Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ２１は中立位置に保持されているため、内輪１２の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１２はフリー回転する。

内輪１２のフリー回転状態において、電磁コイル３３ａに通電すると、アーマチュア３１に吸引力が作用し、アーマチュア３１は軸方向に移動してロータ３２に吸着される。

ここで、アーマチュア３１は制御保持器１９Ａに対して軸方向に非可動に支持されているため、アーマチュア３１の軸方向への移動に伴って制御保持器１９Ａは回転保持器１９Ｂから離れる方向に移動する。

このとき、制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａに形成された傾斜カム面２５ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂに形成された傾斜カム面２５ｂ間に間隙が生じるため、コイルばね２２の押圧力により対向一対のローラ２１を介して制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂが相反する方向に押圧される。その押圧により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂはポケット２０の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２１のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込み、その対向一対のローラ２１の一方を介して内輪１２の回転が外輪１１に伝達され、外輪１１が内輪１２と同方向に回転する。

ここで、入力軸１５を停止して、その入力軸１５の回転方向を切換えると、他方のローラ２１を介して内輪１２の回転が外輪１１に伝達される。

このように、制御保持器１９Ａが回転保持器１９Ｂから離反する方向に移動すると、コイルばね２２の押圧により制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂがポケット２０の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ２１のそれぞれがくさび空間の両端の狭小部に直ちに噛み込むため、回転方向ガタは小さく、内輪１２の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。

また、内輪１２から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１８と同数のローラ２１を介して行われるため、内輪１２から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。

外輪１１と内輪１２の相互間における回転トルクの伝達状態において、電磁コイル３３ａに対する通電を遮断すると、離反ばね３４の押圧によりアーマチュア３１はロータ３２から離反する方向に移動し、制御保持器１９Ａは回転保持器１９Ｂに向けて移動する。

このとき、制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂの突合せ部に設けた傾斜カム面２５ａ、２５ｂのカム作用により、制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂはポケット２０の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ２１は制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂにより押圧されて、図５に示すように、係合解除状態とされる。このため、内輪１２の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１２がフリー回転する。

このように、制御保持器１９Ａが回転保持器１９Ｂに向けて移動すると、対向一対のローラ２１が制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ａ、２３ｂで押されて係合解除状態とされ、その係合解除状態で対向一対のローラ２１は制御保持器１９Ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ａ、２３ｂによってくさび空間の狭小部に向けて移動するのが防止されるため、２方向クラッチの空転時にローラ２１がミス係合するようなことはない。

ここで、制御保持器１９Ａを回転保持器１９Ｂに向けて移動させ、その両保持器１９Ａ、１９ｂをポケット２０の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させると、制御保持器１９Ａの分割柱部２３ａと回転保持器１９Ｂの分割柱部２３ｂがばねホルダ２６の回り止め片２７の両側縁に当接して相対回転量が規制される。

このため、コイルばね２２は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

上記のような回転伝達装置においては、アーマチュア３１とロータ３２間のクリアランスｃは２方向クラッチ１０の作動性を左右する大きな要因であり、上記クリアランスｃが必要以上に大きくなると、電磁コイル３３ａに対する通電によってロータ３２にアーマチュア３１を吸着させることができず、２方向クラッチ１０を係合状態に切換えることができなくなる。

実施の形態では、ロータ３２の内周に形成された雌ねじ３６を入力軸１５の外周に形成された雄ねじ３７にねじ係合してロータ３２を入力軸１５上に取付けているため、上記ロータ３２の回転による軸方向の移動によってアーマチュア３１とロータ３２間のクリアランスｃを簡単に調整することができる。

ここで、雌ねじ３６および雄ねじ３７を細目ねじとすると、クリアランスｃを微妙に調整することができる。

また、上記クリアランスｃの調整後、ロックナット３８を締め付けることによってロータ３２を調整位置で固定することができ、適正な大きさのクリアランスｃを確実に確保することができる。

図２では、制御保持器１９Ａの筒部１９ｃに別体のアーマチュア３１を回転自在に、かつ、軸方向に非可動に支持したが、制御保持器１９Ａにアーマチュア３１を一体に設けてもよい。

図７はロータ３２の支持の他の例を示す。この例においては、入力軸１５の外周にロータ嵌合面４１と、そのロータ嵌合面４１の軸方向両側に一対の雄ねじ４２とを形成し、上記ロータ嵌合面４１にロータ３２を嵌合し、一対の雄ねじ４２のそれぞれにねじ係合した一対のナット４３の締付けによりロータ３２を固定し
ている。

上記のように、一対のナット４３の締付けによってロータ３２を固定することによって、その一対のナット４３を緩めることによりロータ３２を軸方向に移動させることができるため、アーマチュア３１とロータ３２間のクリアランスｃを調整することができ、その調整後に一対のナット４３を締め付けることで、ロータ３２を調整位置で固定することができる。

また、ロータ３２の組付け時、ロータ３２を回転させる必要がないため、ロータ３２を容易に組み付けることができる。

ここで、ロータ３２と一対のナット４３のそれぞれが対向する面の少なくとも一方にローレット目を形成し、あるいは、摩擦材を接着して高摩擦係数面とすると、一対のナット４３を弛み止めすることができるため、ロータ３２を調整位置において確実に保持することができる。また、雄ねじ４２を細目ねじとすることにより、クリアランスｃを微妙に調整することができ、かつ締結強度が高くでき、ナット４３を緩みにくくできる。

この発明に係る２方向クラッチを組込んだ回転伝達装置の縦断正面図 図１の一部分を拡大して示す断面図 ２方向クラッチの保持器の一部分を示す平面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３のV−V線に沿った断面図 コイルばねの組込み部を示す斜視図 電磁クラッチのロータの支持の他の例を示す断面図

符号の説明

１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１２ 内輪
１５ 入力軸
１７ 円筒面
１８ カム面
１９ 保持器
１９Ａ 制御保持器
１９Ｂ 回転保持器
２０ ポケット
２１ ローラ
２２ コイルばね
２３ 柱部
２３ａ 分割柱部
２３ｂ 分割柱部
２５ａ 傾斜カム面
２５ｂ 傾斜カム面
３０ 電磁クラッチ
３１ アーマチュア
３２ ロータ
３３ 電磁石
３４ 離反ばね
３６ 雌ねじ
３７ 雄ねじ
３８ ロックナット
４１ ロータ嵌合面
４２ 雄ねじ
４３ ナット
Ｓ ねじ係合手段

Claims (7)

1. ２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合および係合解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、外輪の内周に円筒面を形成し、その外輪の内側に組込まれた内輪の外周に前記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて形成し、外輪と内輪の間に組込まれた保持器には、各カム面と対向する位置にポケットを形成し、各ポケット内に対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に向けて付勢するコイルばねとを組込み、前記保持器を隣接するポケット間に形成された柱部からの切り離しによって軸方向に移動可能とされ、かつ、回転可能とされた制御保持器と、軸方向に非可動とされ、かつ、回転可能とされた回転保持器とに分割し、その制御保持器の分割柱部と回転保持器の分割柱部の軸方向の突合せ部に、回転保持器に向けての制御保持器の移動により、ポケットの周方向幅が縮小する方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させる傾斜カム面を形成した構成とされ、
   前記電磁クラッチが、制御保持器の端部に設けられて、その制御保持器と共に軸方向に移動するアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されてロータと対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石と、前記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねとからなり、
   前記ロータをねじ係合手段によって内輪に接続された入力軸上に固定した回転伝達装置。
2. 前記ねじ係合手段が、入力軸の外径面に雄ねじを形成し、その雄ねじに前記ロータの内径面に形成された雌ねじをねじ係合し、前記雄ねじにねじ係合したロックナットの締付けによりロータを固定する構成からなる請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 前記ねじ係合手段が、入力軸の外周にロータ嵌合面と、そのロータ嵌合面の軸方向両側に一対の雄ねじとを形成し、前記ロータ嵌合面にロータを嵌合し、一対の雄ねじのそれぞれにねじ係合した一対のナットの締付けによりロータを固定した構成からなる請求項１に記載の回転伝達装置。
4. 前記ロータと一対のナットのそれぞれが対向する面の少なくとも一方を高摩擦係数面とした請求項３に記載の回転伝達装置。
5. 前記高摩擦係数面が、ローレット目の形成による請求項４に記載の回転伝達装置。
6. 前記高摩擦係数面が、摩擦材の接着による請求項４に記載の回転伝達装置。
7. 前記ねじが、細目ねじからなる請求項１乃至６のいずれかの項に記載の回転伝達装置。

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