JP5115937B2 - 固体撮像素子及びその製造方法 - Google Patents

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Description

本発明は固体撮像素子及びその製造方法に関し、さらに詳しくは、破壊、爆発、燃焼などの高速の現象を撮影するために好適な高速動作可能な固体撮像素子とその製造方法に関する。
例えば爆発、破壊、燃焼、衝突、放電などの高速の現象を、短時間だけ連続的に撮影するための高速撮影装置(高速ビデオカメラ)が従来より開発されている(非特許文献1など参照)。こうした高速撮影装置では、100万フレーム/秒程度以上もの、きわめて高速度の撮影が必要である。そのため、従来一般的にビデオカメラやデジタルカメラなどに利用されている撮像素子とは異なる、特殊な構造を有する高速動作可能な固体撮像素子が利用されている。
こうした固体撮像素子として、従来、特許文献1などに記載のものが利用されている。これは画素周辺記録型撮像素子(IS−CCD)と呼ばれるものである。この撮像素子について概略的に説明する。即ち、受光部であるフォトダイオード毎にそれぞれ記録枚数(フレーム数)分の転送を兼ねた蓄積用CCDを備え、撮影中には、フォトダイオードで光電変換された画素信号を蓄積用CCDに順次転送する。そして、撮影終了後に蓄積用CCDに記憶してある記録フレーム数分の画素信号をまとめて読み出し、撮像素子の外部で記録フレーム数分の画像を再現する。撮影中に記録フレーム数分を越えた画素信号は古い順に廃棄され、常に最新の所定フレーム数分の画素信号が蓄積用CCDに保持される。そのため、撮影の終了時に蓄積用CCDへの画素信号の転送を中止すれば、その時点から記録フレーム数分だけ時間的に遡った時点以降の最新の画像が得られる。
ところで、上記のような高速撮影では、1フレームの画素信号を得るためにフォトダイオードが露光される時間が一般の撮影に比べて非常に短い。例えば100万フレーム/秒の高速撮影の場合、1フレーム分の画像の露光時間は1μ秒以下である。このため、検出感度を確保するには各画素におけるフォトダイオードへの光の入射量をできるだけ増やす必要があり、フォトダイオードの受光面のサイズをできるだけ大きくすることが望ましい。ところが、フォトダイオードの受光面のサイズを大きくすると、次のような不都合が生じる。
図21は一般的な埋め込みフォトダイオードを用いた画素構造を示す平面図である。フォトダイオードPDの側方にフローティングディフュージョンFDが配置され、その間に設けられた転送トランジスタTXがオンされると、フォトダイオードPDからフローティングディフュージョンFDに光電荷が流れ込んで蓄積される構造となっている。RGはフローティングディフュージョンFDをリセットするためのトランジスタである。
しかしながら、こうした構造においてフォトダイオードPDの受光面のサイズを大きくすると、フォトダイオードPDで生起された光電荷がフローティングディフュージョンFDに到達するまでに要する時間が無視できなくなり、一部の電荷は、決められた短い光電変換時間内にフローティングディフュージョンFDにまで到達し得ない。そのために光電荷の利用効率が下がり、フォトダイオードPDの受光面のサイズを大きくしてもそれほど検出感度が上がらず、画質劣化の大きな要因となる。
特開2001−345441号公報 近藤ほか5名、「高速度ビデオカメラHyperVision HPV-1の開発」、島津評論、島津評論編集部、2005年9月30日発行、第62巻、第1・2号、p.79−86
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、高速撮影のために1フレームの画像取得のための光電荷蓄積時間が短い場合であっても、フォトダイオードで生起された光電荷を有効に利用して検出感度を改善することができる固体撮像素子及びその製造方法を提供することにある。
上記課題を解決するために成された本発明に係る固体撮像素子は、複数の画素が配置された固体撮像素子であって、各画素は、
光を受光して光電荷を生成するフォトダイオードと、
前記フォトダイオードの受光面の中央部に形成された第1領域、及び、該第1領域と電気的に接続され、前記フォトダイオードの受光面の外側に形成された第2領域から成るフローティング領域と、
前記フローティング領域の第1領域を取り囲むようにゲートが配設された転送トランジスタと、
を備えることを特徴としている。
この発明に係る固体撮像素子において、望ましくは、前記フォトダイオードで生成された光電荷が受光面の中央側に集まるように、前記受光面の周辺部から中央部に向かってポテンシャルを変化させるようにするとよい。
本発明に係る固体撮像素子の一態様として、前記フォトダイオードの受光面の周辺部から中央側に向かって、基板に注入する不純物の濃度及び/又は深さを傾斜状に変化させた構成とすることができる。
また本発明に係る固体撮像素子の別の態様として、前記フォトダイオードの受光面の周辺部から中央側に向かって、基板に注入する不純物の濃度及び/又は深さを階段状に変化させた構成としてもよい。
実際には、例えばイオン打ち込みなどによって半導体基板上に積層形成した基体(例えばp型ウエル)に不純物(例えばリンP、ヒ素As、ホウ素Bなど)を導入する際に、不純物の濃度及び/又は深さを階段状に形成し、その後に熱などによるアニール処理を行うと、不純物が拡散して不純物層の角が丸められて傾斜状に近づく。従って、傾斜状と階段状との相違は明確でないこともある。
また本発明に係る固体撮像素子を製造する製造方法の一態様として、複数のフォトマスクを用いて基板への不純物イオンの打ち込み深さを変えることにより、フォトダイオードの受光面の周辺部から中央に向かってポテンシャルを変化させるようにすることができる。
また本発明に係る固体撮像素子を製造する製造方法の別の態様として、複数のフォトマスクを用いて基板への不純物イオンの打ち込み量を変えることにより、フォトダイオードの受光面の周辺部から中央に向かってポテンシャルを変化させるようにすることができる。
本発明に係る固体撮像素子では、フォトダイオードの受光面の略中央にフローティングディフュージョンなどのフローティング領域が形成されているので、フォトダイオードの受光面の一方の端部にフローティング領域が形成されている場合に比べて、受光面上の或る位置からフローティング領域までの最大距離がかなり短くなる。このため、フォトダイオードで生成された光電荷がフローティング領域に到達するまでに要する時間が短くなり、光電荷蓄積時間が限られている場合でも、或いは、フォトダイオードの受光面のサイズを大きくした場合でも、フローティング領域に到達し得ずに廃棄される、つまり光信号に反映されない電荷の量を少なくすることができる。それによって、検出感度やS/Nを向上させることができる。
また、受光面の周辺部から中央部に向かってポテンシャルを変化させた構成においては、フォトダイオードで生起された光電荷は、不純物の濃度や深さの相違により傾斜状又は階段状に変化するように形成されたポテンシャルに従って、受光面の周辺側から中央側に向かってその移動が促進される。このため、転送トランジスタの周囲に光電荷が集積し易く、転送トランジスタがオン状態であるときに、効率良く且つ迅速にフローティング領域に光電荷が転送される。これにより、フォトダイオードの受光面のサイズが大きく、且つ光電荷蓄積時間が短い場合であっても、フォトダイオードで生起された光電荷を効率良く収集して信号に反映させることができる。それにより、検出感度やS/Nを向上させることができ、高速撮影における画質を改善することができる。
本発明の一実施例である固体撮像素子の半導体チップ上のレイアウトを示す概略平面図。 本実施例の固体撮像素子において画素領域内の1個の画素のレイアウトを示す概略平面図。 本実施例の固体撮像素子における画素領域及び記憶領域の概略構成を示す平面図。 本実施例の固体撮像素子における半導体チップの略半分の要部のブロック構成図。 本実施例の固体撮像素子における1個の画素の回路構成図。 本実施例の固体撮像素子において1個の画素における光電変換領域のレイアウトを示す概略平面図。 本実施例の固体撮像素子における光電変換領域を中心とする要部の概略縦断面図。 図6中のA−A’矢視線縦断面における概略ポテンシャル図。 本実施例の固体撮像素子において垂直方向に配列された132個の画素に対応する1個の記憶部ユニットの概略構成図。 本実施例の固体撮像素子における1個の記憶部の回路構成図。 本実施例の固体撮像素子において各記憶部に保持されている信号を出力線を通して読み出すための概略構成を示すブロック図。 本実施例の固体撮像素子において光電荷蓄積時間が短い場合の動作モードのタイミング図。 図12に示した動作における各画素内の概略ポテンシャル図。 本実施例の固体撮像素子において光電荷蓄積時間が相対的に長い場合の動作モードのタイミング図。 図14に示した動作における各画素内の概略ポテンシャル図。 本実施例の固体撮像素子における画素信号の逐次読み出し時の動作タイミング図。 本実施例の固体撮像素子における水平シフトレジスタの要部の動作タイミング図。 本実施例の固体撮像素子における垂直シフトレジスタの要部の動作タイミング図。 本実施例の固体撮像素子においてフォトダイオードを形成する際に使用するフォトマスクの概略を示す図。 本発明の他の実施例による固体撮像素子におけるフォトダイオードの概略ポテンシャル図。 一般的な埋め込みフォトダイオードを用いた画素構造を示す平面図。
符号の説明
1…半導体基板
2、2a、2b…画素領域
10…画素
11…光電変換領域
12…画素回路領域
13…配線領域
14、141…画素出力線
15…駆動ライン
31…フォトダイオード
32…転送トランジスタ
33、331、332…フローティングディフュージョン
333…金属配線
34…蓄積トランジスタ
35…リセットトランジスタ
36…蓄積キャパシタ
37、40…トランジスタ
38、41…選択トランジスタ
39…電流源
43…ソースフォロアアンプ
60…n型シリコン半導体基板
61…p型ウエル領域
62…n型半導体領域
63…p型半導体領域
以下、本発明の一実施例である固体撮像素子とその製造方法について、添付図面を参照して説明する。
まず本実施例による固体撮像素子の全体の構成及び構造について説明する。図1は本実施例の固体撮像素子の半導体チップ上の全体のレイアウトを示す概略平面図、図3は本実施例の固体撮像素子における画素領域及び記憶領域の概略構成を示す平面図、図4は本実施例の固体撮像素子における半導体チップの略半分の要部のブロック構成図である。
図1に示すように、この固体撮像素子においては、光を受光して画素毎の信号を生成するための画素領域2(2a、2b)と、前記信号を所定フレーム数分保持するための記憶領域3a、3bとが、半導体基板1上で混在せずに完全に分離され、それぞれまとまった領域として設けられている。略矩形状の画素領域2内には、N行、M列の合計N×M個の画素10が二次元アレイ状に配置され、この画素領域2はそれぞれ(N/2)×M個の画素10が配置された第1画素領域2a、第2画素領域2bの2つに分割されている。
第1画素領域2aの下側には、小面積の第1電流源領域6aを挟んで第1記憶領域3aが配置され、第2画素領域2bの上側には、同じく小面積の第2電流源領域6bを挟んで第2記憶領域3bが配置されている。第1及び第2記憶領域3a、3bにはそれぞれ、記憶領域3a、3bからの信号の読み出しを制御するためのシフトレジスタやデコーダなどの回路を設けた、第1及び第2垂直走査回路領域4a、4bと、第1及び第2水平走査回路領域5a、5bとが設けられている。図3に示すように、各記憶領域3a、3bからは、素子の外部に信号を読み出すための出力束線SS01〜SS64が上下に32組ずつ、合計64組配設されている。
本実施例の固体撮像素子は、画素領域2の略中央を上下の2つに区画する水平線を境界として、ほぼ上下対称の構造となっている。この上半分及び下半分の構造や動作は同じであるため、以下の説明では、下方の第1画素領域2a、第1記憶領域3a、第1垂直走査回路領域4a、第1水平走査回路領域5aの構造及び動作を中心に述べることとする。
画素数、つまり上記N、Mの値はそれぞれ任意に決めることができ、これらの値を大きくすれば画像の解像度は上がるが、その反面、全体のチップ面積が大きくなるか、或いは1画素当たりのチップ面積が小さくなる。この例では、N=264、M=320としている。従って、第1、第2画素領域2a、2bにそれぞれ配置される画素数は、図3、図4中に記載したように、水平方向が320画素、垂直方向が132画素の、合計42240画素である。
図2は、画素領域2(2a、2b)中の1個の画素10のレイアウトを示す概略平面図である。1個の画素10が占める領域はほぼ正方形であり、この内部は3つの領域、即ち、光電変換領域11、画素回路領域12、及び配線領域13に大別される。配線領域13には、(N/2)+α本の画素出力線14が垂直方向に延伸するようにかためて配設されている。ここでαは0でもよく、その場合、本例では1つの配線領域13を通る画素出力線の本数は132本となる。但し、一般に、このように平行に延伸する配線(例えばアルミニウム等の金属配線)を多数形成する場合に、両端の配線の幅や寄生容量が異なるものとなり易い。そこで、実際に信号を通す132本の画素出力線を挟んで両端に、1本ずつダミーの配線を設ける。その場合、α=2であって、1つの配線領域13を通る配線の本数は134本となる。
図5は図2に示した1個の画素10の回路構成図である。各画素10は、光を受光して光電荷を生成するフォトダイオード31と、フォトダイオード31に近接して設けられた光電荷を転送するための転送トランジスタ32と、転送トランジスタ32を介してフォトダイオード31に接続され、光電荷を一時的に蓄積するとともに電圧信号に変換するフローティングディフュージョン33と、光電荷の蓄積動作時にフォトダイオード31から転送トランジスタ32を介して溢れ出る、つまりオーバーフローする電荷を蓄積するための蓄積トランジスタ34及び蓄積キャパシタ36と、フローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36に蓄積された電荷を排出するためのリセットトランジスタ35と、フローティングディフュージョン33に蓄積された電荷又はフローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36の両方に蓄積された電荷を電圧信号として出力するための、従属接続された2個のPMOS型のトランジスタ37、38、同じく従属接続された2個のNMOS型のトランジスタ40、41の2段構成であるソースフォロアアンプ(本発明におけるバッファ素子に相当)43、ソースフォロアアンプ43の初段の2個のトランジスタ37、38に電流を供給するための定電流トランジスタなどによる電流源39と、を含む。
転送トランジスタ32、蓄積トランジスタ34、リセットトランジスタ35、及び、ソースフォロアアンプ43の選択トランジスタ38、41のゲート端子には、それぞれφT、φC、φR、φXなる制御信号を供給するための駆動ライン15が接続される。図4に示すように、これら駆動ラインは画素領域2内の全ての画素に共通である。これにより、全ての画素での同時駆動が可能となっている。
ソースフォロアアンプ43の2段目の選択トランジスタ41の出力42が、上述した配線領域13に配設される132本の画素出力線14のうちの1本(図5では符号141で示す画素出力線)に接続される。この画素出力線141は画素10毎にそれぞれ1本ずつ、つまり各画素10に対応して独立に設けられている。それ故に、この固体撮像素子では、画素数と同数の、つまり84480本の画素出力線が設けられている。
ソースフォロアアンプ43は、画素出力線141を高速で駆動するための電流バッファの機能を持つ。各画素出力線141は、図4に示したように、画素領域2aから記憶領域3aまで延伸されているため、或る程度大きな容量性負荷となり、これを高速で駆動するためには大きな電流を流すことが可能な、大きなサイズのトランジスタが必要である。しかしながら、各画素10における光電変換ゲインを上げるためには、光電荷を電圧に変換するためのフローティングディフュージョン33の容量はできるだけ小さいほうがよい。フローティングディフュージョン33に接続されるトランジスタのゲート端子の寄生容量はフローティングディフュージョン33の容量を実効的に増加させるため、上記理由により、このトランジスタ37はゲート入力容量が小さな小型のトランジスタであることが望ましい。そこで、出力側での大電流の供給と入力側での低容量とを共に満たすために、ここではソースフォロアアンプ43を2段構成とし、初段のトランジスタ37を小型のトランジスタとすることにより入力ゲート容量を抑え、後段のトランジスタ40、41は大きなトランジスタを使用して大きな出力電流を確保できるようにしている。
また、ソースフォロアアンプ43において、初段の選択トランジスタ38は基本的な動作を行う上で無くても構わないものであるが、後段の選択トランジスタ41がオフ状態であるときに同時に選択トランジスタ38もオフすることにより、電流源39からトランジスタ37に電流が流れないようにして、その分だけ電流消費を抑えることができる。
図6は1個の画素10における光電変換領域11のレイアウトを示す概略平面図、図7は光電変換領域11を中心とする要部の概略縦断面図、図8は図6中のA−A’矢視線縦断面における概略ポテンシャル図である。
上面視で略矩形状の受光面を有するフォトダイオード31は埋め込みフォトダイオード構造である。高速撮影では露光時間が極端に短いため、適切な露出を確保するには各画素10のフォトダイオードの受光面の面積をできるだけ広くして、入射(受光)する光量をできるだけ増やす必要がある。しかしながら、一般的に、フォトダイオードの受光面の面積を広くすると、特にその周囲で生成された光電荷がフローティングディフュージョンに到達するまでに掛かる時間が問題となり、高速撮影の短い1サイクル期間中に転送できない光電荷が無駄になったり残像現象を引き起こす原因となったりする。そこで、本実施例の固体撮像素子では、次のような特徴的な構造を採用することで電荷転送の速度向上を図っている。
上述の如く一般にフローティングディフュージョンはフォトダイオードの側方に配置されるが、この固体撮像素子では、図6に示すように、フォトダイオード31のほぼ中央部に小面積のフローティングディフュージョン331が形成され、そのフローティングディフュージョン331を取り囲むように環状に転送トランジスタ32のゲートが設けられている。図7に示すように、例えばn型シリコン半導体基板(n−sub)60上に所定厚さのp型ウエル(p−well)領域61が形成され、p型ウエル領域61中にn型半導体領域62が形成される。このn型半導体領域62の表層にp型半導体領域63が形成され、このpn接合により埋め込み型のフォトダイオード31が構成される。
フォトダイオード31の中央にはn型半導体領域62が形成されておらず、その内側に、p型ウエル領域61の表層にn型半導体領域が形成され、これがフローティングディフュージョン領域331となる。このn型半導体領域であるフローティングディフュージョン領域331と周囲のn型半導体領域62との間に、表層の絶縁膜を介してポリシリコンなどから成る環状のゲート電極が形成され、転送トランジスタ32を構成している。このようにフォトダイオード31の中央にフローティングディフュージョン331を配置することにより、フォトダイオードのいずれかの端部に隣接してフローティングディフュージョンを配置する場合に比べて、フォトダイオード31の周辺部からフローティングディフュージョン331までの光電荷の最大移動距離が1/2程度に短くなる。これによって、フォトダイオード31の周辺部のどの位置で発生した光電荷についてもフローティングディフュージョン331に到達するまでの時間が短くなり、光電荷の蓄積動作に割り当てられる時間が短い場合でも、フローティングディフュージョン31に到達できない光電荷を少なくすることができる。
また、p型半導体領域63、n型半導体領域62又はp型ウエル領域61を形成する際に、図19に示すように、遮蔽領域71と通過領域72との位置が相違する複数のフォトマスク70a〜70dを使用して、不純物の打ち込み(ドープ)量(又は打ち込み深さ)を複数段階に変化させる。さらにアニール処理を施して、打ち込んだ不純物を適度に拡散させることにより、フォトダイオード31の周辺部から中央(つまりフローティングディフュージョン331)に向かって不純物ドープ量(又は打ち込み深さ)が徐々に増加するようにしている。そのため、フォトダイオード31のpn接合に適宜のバイアス電圧が印加されると、図8(a)に示すように、フォトダイオード31の周辺部から中央側に向かって下傾するポテンシャル勾配が形成される。
このポテンシャル勾配の大きさは、次のようにして決めればよい。即ち、フォトダイオード31の中を光電荷が移動する際の許容時間t、最大移動距離W、電荷の移動度μ、ポテンシャル勾配によりフォトダイオード31の中に生成される平均的な内部電界E、に対して、t≦ W/( μ・E)、が成り立つようにする。この作り込みの、つまりプロセス上の工夫で形成されるポテンシャル勾配によって、受光によりフォトダイオード31で生成された光電荷はその周辺部で生成したものほど大きく加速されて中央に向かって進行する。
このとき、転送トランジスタ32がオフ状態であれば、図8(a)に示したように転送トランジスタ32の環状のゲート電極直下に形成されるポテンシャル障壁の周囲に光電荷が集積され、転送トランジスタ32がオンすればすぐに、図8(b)に示したように、集積されていた光電荷は転送トランジスタ32を経てフローティングディフュージョン331に落ち込む。一方、光が入射している期間中に転送トランジスタ32がオン状態を維持する場合には、ポテンシャル勾配に沿って中央に集まってきた光電荷はそのまま転送トランジスタ32を経てフローティングディフュージョン331に落ち込む。いずれにしても、フォトダイオード31で生成された光電荷を高い確率で且つ迅速にフローティングディフュージョン331に転送することができる。
フォトダイオード31の中央部にフローティングディフュージョン331を設けることで上述のような大きな利点がある。しかしながら、オーバーフローした光電荷を蓄積する蓄積キャパシタ36などをフローティングディフュージョン331に近接して配置すると、開口率が低下するという問題が生じる。そこでここでは、上記のように光電荷が直接流れ込むフローティングディフュージョン(以下、第1フローティングディフュージョンという)331とは別に、画素回路領域12中に第2フローティングディフュージョン332をn半導体領域として形成し、第1フローティングディフュージョン331と第2フローティングディフュージョン332との間をアルミニウム等による金属配線333で接続することにより両者が同電位となるようにしている。つまり、ここでは、第1フローティングディフュージョン331及び第2フローティングディフュージョン332が一体となって、電荷信号を電圧信号に変換する検出ノードとしてのフローティングディフュージョン33として機能する。
なお、ここではフォトダイオード31のポテンシャルが傾斜状になるようにしているが、例えば図20に示したように、ポテンシャルは階段状に形成されていてもよい。この場合には、フォトダイオード31で発生した光電荷はドリフトと拡散とを交互に繰り返しながら、中央側に向かって進行する。これにより、光電荷を効率良くフローティングディフュージョン331に送り込むことができる。
次に、第1及び第2記憶領域3a、3bの内部の構成の詳細について説明する。図4に示すように第1及び第2記憶領域3a、3b内には、画素領域2a、2b内の垂直方向に並べられた132個の画素10に対してそれぞれ接続された132本の画素出力線14の延伸方向に沿って、蓄積フレーム数L分の記憶部ユニット20が配列されている。この例では、蓄積フレーム数Lつまり連続撮影フレーム数は104であり、垂直方向に104個の記憶部ユニット20が配列され、さらにこれが水平方向に320個並んでいる。従って、第1記憶領域3aには104×320個=33280個の記憶部ユニット20が配設されている。第2記憶領域3bにも同数の記憶部ユニット20が配設されている。
図9は1個の記憶部ユニット20の内部構成を示す概略図である。1個の記憶部ユニット20内には、水平方向に11個、垂直方向に12個の、合計132個の記憶部22が配設されており、各記憶部22はそれぞれ異なる1本ずつの画素出力線141に接続されている。画素出力線141を介して、各記憶部22はそれぞれ画素領域2a内の画素10に一対一に対応しており、1個の記憶部ユニット20内の132個の記憶部22には、画素領域2a内の垂直方向の132個の画素10の出力信号がそれぞれ保持される。従って、図4において水平方向の1行に並べられた320個の記憶部ユニット20(図4中で符号21で示した記憶部ユニット行)に、320×132画素(ピクセル)から成る1フレームの下半分の画素信号が保持されることになり、図3に示した上側の第2記憶領域3bでも同様に、水平方向の1行に並べられた320個の記憶部ユニットに320×132画素から成る1フレームの上半分の画素信号が保持され、両方で1フレームの画像となる。記憶部ユニット行21が垂直方向に104個配列されていることで、104フレーム分の画素信号の保持が可能である。
図9に示すように、各記憶部ユニット20において132個の記憶部22の全ての出力は接続されて1本の信号出力線23となっている。さらに図4に示すように、水平方向に並べられた記憶部ユニット20は隣接する10個ずつがまとめられて1組となっており、水平方向に32組の記憶部ユニット20の組が存在し、組毎に10個の記憶部ユニット20の信号出力線23が接続されて1本となっている。さらにまた、垂直方向に配列された104個の記憶部ユニット20の信号出力線23も接続されて1本になっている。従って、記憶領域3aにおいて、水平方向に10個、垂直方向に104個の合計1040個の記憶部ユニット20、さらに各記憶部ユニット20に含まれる記憶部22の数で言うと、137280個の記憶部22の出力が接続されて1本の信号出力線23となっている。図3では、同一の信号出力線23を有する記憶部ユニット20のかたまりである記憶部ユニットブロックを符号50で示している。上記構成により、第1記憶領域3aからの信号出力線23の数は32本であり、第2記憶領域3bからも同数の信号出力線が取り出される。これらの信号出力線上の信号をSS01〜SS64として示している。
図10は1個の記憶部22の回路構成を示す図である。1本の画素出力線141に接続されたサンプリングトランジスタ26(26a〜26d)と、サンプリングトランジスタ26を介して画素出力線141に接続されるキャパシタ25(25a〜25d)と、キャパシタ25に保持されたアナログ電圧信号を読み出すための読み出しトランジスタ27(27a〜27d)と、から最小記憶単位である記憶素子24(24a〜24d)が構成される。1個の記憶部22は4個の記憶素子24a〜24dが1組になって構成される。従って、1個の記憶部22には、同一の画素から送られる4つの異なるアナログ電圧信号を保持することが可能である。4個の読み出しトランジスタ27a〜27dを通した信号出力線23a、23b、23c、23dはそれぞれ独立に設けられているから、図9に示した信号出力線23は実際には4本存在する。
これは、後述するようなダイナミックレンジ拡大処理を行うために、オーバーフロー前の電荷に応じた信号、オーバーフロー後の電荷に応じた信号、オーバーフロー前の電荷に応じた信号に含まれるノイズ信号、オーバーフロー後の電荷に応じた信号に含まれるノイズ信号、の4つのアナログ電圧信号を独立に保持するためである。但し、必ずしもそうした目的に拘泥することなく、他の動作態様で各記憶素子24a〜24dを利用することもできる。例えば、各画素10の蓄積キャパシタ36を利用しないのであれば、オーバーフロー後の信号やオーバーフロー後の信号に含まれるノイズ信号は考慮する必要がなく、その分だけ連続撮影のフレーム数を増やすのに記憶素子24を利用することができる。これにより、2倍の208フレームの連続撮影が可能となる。また、ノイズ除去も行わないのであれば、さらに2倍の416フレームの連続撮影が可能となる。
キャパシタ25a〜25dは各画素10内の蓄積キャパシタ36と同様に、例えばダブルポリシリコンゲート構造やスタック構造により形成することができる。CCD構造を利用した電荷保持を行う場合、熱励起等による暗電荷に由来する偽信号が光信号に加算されるという問題があるが、ダブルポリシリコンゲート構造やスタック構造のキャパシタ25a〜25dではそうした暗電荷の発生がないので偽信号が加算されることがなく、外部に読み出す信号のS/Nを高くすることができる。
図11は、記憶領域3a内の各記憶部に保持されている信号を上述したような信号出力線23を通して読み出すための概略構成を示すブロック図である。二次元アレイ状に配置された記憶部ユニット20(20−01〜20−10)の垂直方向の1列毎に水平シフトレジスタHSR1〜HSR320が配置され、水平方向の1行毎に垂直シフトレジスタVSR1〜VSR104が配置されている。逐次読み出しの際には、水平シフトレジスタHSR1〜HSR320と垂直シフトレジスタVSR1〜VSR104との組み合わせにより記憶部ユニット20が選択され、選択された記憶部ユニット20の中で順番に記憶部22が選択されて画素信号が読み出されるようになっている。
続いて、本実施例の固体撮像素子を用いて高速連続撮影を行う際の動作について説明する。まず各画素10における光電変換動作とこれにより生成される信号を1個の記憶部22に格納するまでの動作について、図12〜図15により説明する。
本実施例の固体撮像素子では、光電荷蓄積時間が短い場合と光電荷蓄積時間が相対的に長い場合とで異なる2つの動作モードを選択し得る。目安として、前者は光電荷蓄積時間が10μs乃至は100μs程度以下の、転送トランジスタ32で発生する暗電荷量が無視できると考えられる場合であり、100万フレーム/秒以上の高速撮影を行う場合にはこの動作モードを採用することが好ましい。
(A)光電荷蓄積時間が短い場合の動作モード
図12は光電荷蓄積時間が短い場合の動作モードの駆動タイミング図、図13はこの動作における各画素10内の概略ポテンシャル図である。なお、図13(後述の図15も同様)でCPD、CFD、CCSはそれぞれフォトダイオード31、フローティングディフュージョン33、蓄積キャパシタ36の容量を示し、CFD+CCSはフローティングディフュージョン33と蓄積キャパシタ36との合成容量を示す。
この場合、各画素10に供給する共通の制御信号であるφXをハイレベルとしてソースフォロアアンプ43内の選択トランジスタ38、41を共にオン状態に維持する。そして、光電荷蓄積を行う前に、同じく共通の制御信号であるφT、φC、φRをハイレベルとし、転送トランジスタ32、蓄積トランジスタ34、及びリセットトランジスタ35を共にオンする(時刻t0)。これにより、フローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36はリセット(初期化)される。またこのとき、フォトダイオード31は完全に空乏化された状態にある。このときのポテンシャルの状態が図13(a)である。
次にφRをローレベルにしてリセットトランジスタ35をオフすると、フローティングディフュージョン33にはこのフローティングディフュージョン33と蓄積キャパシタ36で発生するランダムノイズと、ソースフォロアアンプ43のトランジスタ37の閾値電圧のばらつきに起因する固定パターンノイズを等価的に含むノイズ信号N2が生じ(図13(b)参照)、このノイズ信号N2に対応した出力電流が画素出力線141に流れる。そこで、このタイミング(時刻t1)で記憶部22にサンプリングパルスφN2を与えてサンプリングトランジスタ26dをオンすることにより、画素出力線141を通して出力されたノイズ信号N2をキャパシタ25dに保持する。
次に、φCをローレベルにして蓄積トランジスタ34をオフすると、その時点でフローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36に蓄積されていた信号電荷は、フローティングディフュージョン33と蓄積キャパシタ36とのそれぞれの容量CFD、CCSの比に応じて配分される(図13(c)参照)。このときフローティングディフュージョン33にはφCをオフしたときに発生するランダムノイズとソースフォロアアンプ43のトランジスタ37の閾値電圧のばらつきに起因する固定パターンノイズを等価的に含むノイズ信号N1が生じ、このノイズ信号N1に対応した出力電流が画素出力線141に流れる。そこで、このタイミング(時刻t2)で記憶部22にサンプリングパルスφN1を与えてサンプリングトランジスタ26cをオンすることにより、画素出力線141を通して出力されたノイズ信号N1をキャパシタ25cに保持する。
転送トランジスタ32はオン状態に維持されるので、フォトダイオード31に入射した光により発生した光電荷は転送トランジスタ32を通して(図8(b)に示した状態)フローティングディフュージョン33に流れ込んできて、先のノイズ信号N1に重畳してフローティングディフュージョン33に蓄積される(時刻t3)。強い光が入射してフォトダイオード31で多量の光電荷が発生しフローティングディフュージョン33が飽和した場合には、オーバーフローした電荷が蓄積トランジスタ34を介して蓄積キャパシタ36に蓄積される(図13(d)参照)。蓄積トランジスタ34の閾値電圧を適宜に低く設定しておくことにより、フローティングディフュージョン33から蓄積キャパシタ36に効率良く電荷を転送することができる。これにより、フローティングディフュージョン33の容量CFDが小さく、蓄積可能な最大飽和電荷量が少なくても、飽和した電荷を廃棄することなく有効に利用できる。このようにして、フローティングディフュージョン33での電荷飽和(オーバーフロー)前及び電荷飽和(オーバーフロー)後のいずれに発生した電荷も、出力信号として利用することができる。
所定の光電荷蓄積時間が経過したならば、蓄積トランジスタ34をオフした状態で記憶部22にサンプリングパルスφS1を与えることでサンプリングトランジスタ26aをオンすることにより、その時点(時刻t4)でフローティングディフュージョン33に蓄積されている電荷に応じた信号を画素出力線141を通して出力してキャパシタ25aに保持する(図13(e)参照)。このときにフローティングディフュージョン33に蓄積されている信号はノイズ信号N1にオーバーフロー前の電荷に応じた信号S1が重畳されたものであるから、キャパシタ25aに保持されるのは、蓄積キャパシタ36に蓄積されている電荷の量を反映しないS1+N1である。
その直後に、φCをハイレベルにして蓄積トランジスタ34をオンすると、その時点でフローティングディフュージョン33に保持されていた電荷と蓄積キャパシタ36に保持されていた電荷は混合される(図13(f)参照)。その状態で記憶部22にサンプリングパルスφS2を与えることでサンプリングトランジスタ26bをオンすることにより(時刻t5)、フローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36に蓄積されていた電荷に応じた信号、つまりノイズ信号N2にオーバーフロー後の信号S2が重畳された信号を画素出力線141を通して出力してキャパシタ25bに保持する。従って、キャパシタ25bに保持されるのは、蓄積キャパシタ36に蓄積されている電荷の量を反映したS2+N2である。
以上のようにして、1個の記憶部22に含まれる4個のキャパシタ25a、25b、25c、25dにそれぞれ、信号S1+N1、S2+N2、N1、N2を保持し、これを以て1サイクルの画像信号の取り込みを終了する。上述のようにランダムノイズや固定パターンノイズを含むノイズ信号N1、N2が、これらノイズ信号を含む信号とは別に求まる。そこで、それぞれの信号をキャパシタ25a、25b、25c、25dから読み出した後に減算処理することで、ノイズ信号N1、N2の影響を除去した高いS/Nの画像信号を得ることができる。また、フローティングディフュージョン33からオーバーフローした電荷も廃棄することなく利用できるので、強い光が入射した際にも飽和が起こりにくく、その光を反映した信号を得ることができ、広いダイナミックレンジを確保することができる。なお、こうしたダイナミックレンジの拡大が可能であることについての詳しい説明は、例えば特開2006−245522号公報などの文献に記載されているので、ここでは説明を省略する。
(B)光電荷蓄積時間が相対的に長い場合の動作モード
次に、光電荷蓄積時間が相対的に長い場合の動作について説明する。図14は光電荷蓄積時間が相対的に長い場合の駆動タイミング図、図15はこの動作における各画素内の概略ポテンシャル図である。
光電荷蓄積時間が短い場合と最も大きく異なる点は、光電荷蓄積期間中に転送トランジスタ32をオフしフォトダイオード31で発生した光電荷を空乏層に蓄積すること、光電荷蓄積期間中において転送トランジスタ32をオフにすること、ノイズ信号N1のサンプリングを光電荷蓄積期間の最後に行うことによりフローティングディフュージョン33で発生する暗電荷(及び光電荷)をS1信号に含めないこと、などである。転送トランジスタ32をオフにするのは、そのゲート直下のシリコン−絶縁膜界面をアキュムレーション状態として、シリコン表面をホールで満たしシリコン−絶縁膜界面からの暗電荷の侵入を防止するためである。さらにまた光電荷蓄積時間が長いため、消費電力を抑えるべくソースフォロアアンプ43の選択トランジスタ38、41を所定時間オフする。
光電荷蓄積を行う前にはφT、φC、φRをハイレベルとし、転送トランジスタ32、蓄積トランジスタ34、リセットトランジスタ35を共にオンする(時刻t10)。これにより、フローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36はリセット(初期化)される。またこのとき、フォトダイオード31は完全に空乏化された状態にある。このときのポテンシャルの状態が図15(a)である。
次にφRをローレベルにしてリセットトランジスタ35をオフすると、フローティングディフュージョン33にはこのフローティングディフュージョン33と蓄積キャパシタ36で発生するランダムノイズと、ソースフォロアアンプ43のトランジスタ37の閾値電圧のばらつきに起因する固定パターンノイズを等価的に含むノイズ信号N2が生じ(図15(b)参照)、このノイズ信号N2に対応した出力電流が画素出力線141に流れる。そこで、このタイミング(時刻t11)で記憶部22にサンプリングパルスφN2を与えてサンプリングトランジスタ26dをオンすることにより、画素出力線141を通して出力されたノイズ信号N2をキャパシタ25dに保持する。ここまでの動作は光電荷蓄積時間が短い場合の動作モードと同じである。
次に、φCをローレベルにして蓄積トランジスタ34をオフすると、その時点でフローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36に蓄積されていた信号電荷は、フローティングディフュージョン33と蓄積キャパシタ36とのそれぞれの容量CFD、CCSの比に応じて配分される。さらにφTをローレベルにして転送トランジスタ32をオフし、φXもローレベルにしてソースフォロアアンプ43の2個の選択トランジスタ38、41もオフにする(時刻t12)。これにより、フォトダイオード31とフローティングディフュージョン33との間にはポテンシャル障壁が形成され、フォトダイオード31での光電荷の蓄積が可能な状態となる(図15(c)参照)。
フォトダイオード31に入射した光により発生した光電荷はフォトダイオード31の容量CPDに蓄積されるが、フォトダイオード31で飽和が生じるとそれ以上の過剰な電荷は転送トランジスタ32を介して、上述のように容量比により配分されたノイズ信号に重畳してフローティングディフュージョン33に蓄積する。さらに強い光が入射してフローティングディフュージョン33が飽和すると、蓄積トランジスタ34を介して蓄積キャパシタ36に電荷が蓄積されるようになる(図15(d)参照)。
蓄積トランジスタ34の閾値電圧を転送トランジスタ32の閾値電圧よりも適宜に低く設定しておくことにより、フローティングディフュージョン33で飽和した電荷をフォトダイオード31側に戻すことなく蓄積キャパシタ36に効率良く転送することができる。これにより、フローティングディフュージョン33の容量CFDが小さく、蓄積可能な電荷量が少なくても、オーバーフローした電荷を廃棄することなく有効に利用できる。このようにして、フローティングディフュージョン33でのオーバーフロー前及びオーバーフロー後のいずれに発生した電荷も出力信号として利用することができる。
所定の光電荷蓄積時間が経過したならば、φXをハイレベルにして選択トランジスタ38、41をオンした後に、記憶部22にサンプリングパルスφN1を与えることでサンプリングトランジスタ26cをオンすることにより、その時点(時刻t13)でフローティングディフュージョン33に蓄積されている信号電荷に対応したノイズ信号N1を画素出力線141を通して出力してキャパシタ25cに保持する。このときのノイズ信号N1にはソースフォロアアンプ43のトランジスタ37の閾値電圧のばらつきに起因する固定パターンノイズが含まれる。
次に、φTをハイレベルにして転送トランジスタ32をオンさせ、フォトダイオード31に蓄積されていた光電荷をフローティングディフュージョン33に完全に転送する(図15(e)参照)。その直後(時刻t14)に、記憶部22にサンプリングパルスφS1を与えることでサンプリングトランジスタ26aをオンすることにより、フローティングディフュージョン33に蓄積されている電荷に応じた信号を画素出力線141を通して出力してキャパシタ25aに保持する。このときの信号は先のノイズ信号N1にフォトダイオード31に蓄積されていた電荷による信号、つまりオーバーフロー前の信号S1が重畳したものであるから、S1+N1である。
続いて、φCをハイレベルにして蓄積トランジスタ34をオンすると、その時点でフローティングディフュージョン33に保持されていた電荷と蓄積キャパシタ36に保持されていた電荷は混合される(図15(f)参照)。その状態(時刻t15)で記憶部22にサンプリングパルスφS2を与えることでサンプリングトランジスタ26bをオンすることにより、フローティングディフュージョン33及び蓄積キャパシタ36に蓄積されていた電荷に応じた信号を画素出力線141を通して出力してキャパシタ25bに保持する。このときの信号はS2+N2となる。
以上のようにして、1個の記憶部22に含まれる4個のキャパシタ25a、25b、25c、25dにそれぞれ、信号S1+N1、S2+N2、N1、N2を保持し、これを以て1サイクルの画像信号の取り込みを終了する。光電荷蓄積時間が短い場合の動作モードと同様に、ランダムノイズや固定パターンノイズを含むノイズ信号N1、N2が、これらノイズ信号を含む信号とは別に求まる。そこで、それぞれの信号をキャパシタ25a、25b、25c、25dから読み出した後に減算処理することで、ノイズ信号N1、N2の影響を除去した高いS/Nの画素信号を得ることができる。また、フローティングディフュージョン33からオーバーフローした電荷も廃棄することなく利用できるので、強い光が入射した際にも飽和が起こりにくく、その光を反映した信号を得ることができ、広いダイナミックレンジを確保することができる。
上述の如く各画素10に供給される制御信号φX、φT、φR、φCは共通であるため、全ての画素10で同時に上記のような光電荷蓄積動作及び各画素10から記憶部22への信号の転送動作が行われる。つまり、上記1サイクルで1フレーム分の画像信号が、図3中の記憶領域3aの水平方向に並ぶ320個の記憶部ユニット20内の記憶部22に保持される。この動作が104回繰り返されることで、全ての記憶部ユニット20内の記憶部22に画素信号が保持される。105回目以降は再び1番上の記憶部ユニット20に画素信号が書き込まれるというように循環的に保持動作が実行される。このような動作を外部から撮影停止の指示信号が与えられるまで繰り返す。撮影停止の指示信号が与えられて撮影が中止されると、その時点で最新の104フレーム分の画素信号が記憶領域3a、3bに保持されている。
なお、各記憶部22において上述のように既に何らかの信号が保持されているキャパシタ25に新たな信号を保持する際には、それ以前の信号を廃棄するべくリセットを実行する必要がある。そのため、図示しないものの、各画素出力線141にはそれぞれリセット用のトランジスタが接続されており、或る記憶部22のキャパシタ25をリセットする際にはその記憶部22のサンプリングトランジスタ26がオンされるとともに対応する画素出力線141に接続されているリセット用トランジスタがオンされ、キャパシタ25に蓄積されている信号はサンプリングトランジスタ26、画素出力線141を通してリセットされる。こうしたリセットが実行された後に、新たな信号がキャパシタ25に保持される。
各記憶部22のキャパシタ25に保持された信号は、同一の信号出力線23に接続された読み出しトランジスタ27を順番にオンすることにより読み出される。同一記憶部22の4個の読み出しトランジスタ27a〜27dはそれぞれ異なる信号出力線23a〜23dに接続されているから、同一記憶部22内の4個のキャパシタ25a〜25dにそれぞれ保持されている信号を同時に読み出すことができる。そして、図示しない減算回路で(S1+N1)−N1、(S2+N2)−N2の減算処理を行うことにより、ランダムノイズや固定パターンノイズを除去したS1信号、S2信号をそれぞれ取り出すことができる。なお、画素信号としてS1、S2のいずれを採用するかは、S1の飽和信号量以下の適当な信号レベルを基準(閾値)として、それ以上かそれ未満かによってそれぞれS1、S2を選択する。飽和信号量以下でこうした切り替えを実施することにより、信号S1の飽和ばらつきの影響を回避することができる。
次に、記憶領域3a、3bからの信号の逐次読み出しの動作について図16〜図18により説明する。図16は記憶領域3a、3bからの信号の逐次読み出し時の動作タイミング図、図17は水平シフトレジスタHSRの要部の動作タイミング図、図18は垂直シフトレジスタVSRの要部の動作タイミング図である。
一例として、図11に示した1フレーム目の320個の記憶部ユニット20の中で、左端側の記憶部ユニットブロック50における読み出し順序を説明する。まず左端の記憶部ユニット20−01において、図9に示す水平方向の1行目の記憶部22の画素信号を左から右に向かって順に11画素分読み出す。この記憶部ユニット20−01は、水平シフトレジスタHSR1と垂直シフトレジスタVSR1とが能動化されることで選択され、水平方向の読み出しクロックH−CLKにより、水平方向の左から右方向へ1個ずつ記憶部22の読み出しトランジスタ27をオンするパルス信号が移動する。このパルス信号の一例が図17に示したy1、y2、y3である。こうして1行分の読み出しが終わると、垂直方向への読み出しを進めるクロックV−CLKが与えられ、これにより次の2行目の記憶部22に移り、同様にこれを左から右に向かって11画素分読み出す。この繰り返しにより、12行目の終わりまで画素信号の読み出しを行う。この垂直方向における各行の読み出しトランジスタ27を能動化する信号の一例が図18に示したv1、v2、v3である。
その後に、今度は水平シフトレジスタHSR2と垂直シフトレジスタVSR1とが能動化されることで、右隣の記憶部ユニット20−02が選択され、図16に示すように、読み出し対象がこの記憶部ユニット20−02へ移る。そうして先と同様に、行→列の順に1画素分ずつ各記憶部22の読み出しトランジスタ27をオンすることにより信号を読み出す。こうして順に記憶部ユニット20の選択を記憶部ユニット20−10まで進め、前記記憶部ユニット20−10の12行目の記憶部22の読み出しを終了すると、1フレーム分の読み出しが完了する。別の記憶部ユニットブロック50でも上記と並行して対応する記憶部ユニットの記憶部からの信号の読み出しが実行される。
上述のようにして1フレーム目の全ての画素信号の読み出しが終了した後に、引き続き、2フレーム目の画素信号の読み出しが開始される。即ち、水平シフトレジスタHSR1と垂直シフトレジスタVSR2とが能動化されることで、図11に示した2行目の記憶部ユニットの中の左端のものが選択されるから、1フレーム目と同様の順序で読み出しが実行され、これを繰り返すことで104フレームまでの読み出しが完了する。但し、こうした、読み出しの手順はこれに限定されるものではなく、適宜に変更することができる。
以上のように、本実施例の固体撮像素子では、受光量を増やすためにフォトダイオード31のサイズを大きくしながら、光電荷を迅速に且つ高い効率で以てフローティングディフュージョン33に転送することができる。このため、高速の連続撮影のようにフレーム当たりの露光時間が短い場合でも、検出感度やS/Nを高め、画質を改善することができる。
なお、上記実施例は本発明に係る固体撮像素子及びその製造方法の一例であり、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正、追加を行っても本願請求の範囲に包含されることは当然である。

Claims (6)

  1. 複数の画素が配置された固体撮像素子であって、各画素は、
    光を受光して光電荷を生成するフォトダイオードと、
    前記フォトダイオードの受光面の中央部に形成された第1領域、及び、該第1領域と電気的に接続され、前記フォトダイオードの受光面の外側に形成された第2領域から成るフローティング領域と、
    前記フローティング領域の第1領域を取り囲むようにゲートが配設された転送トランジスタと、
    を備えることを特徴とする固体撮像素子。
  2. 請求項1に記載の固体撮像素子であって、前記フォトダイオードで生成された光電荷が受光面の中央側に集まるように、前記受光面の周辺部から中央部に向かってポテンシャルを変化させるようにしたことを特徴とする固体撮像素子。
  3. 請求項2に記載の固体撮像素子であって、前記フォトダイオードの受光面の周辺部から中央側に向かって、基板に注入する不純物の濃度及び/又は深さを傾斜状に変化させたことを特徴とする固体撮像素子。
  4. 請求項2に記載の固体撮像素子であって、前記フォトダイオードの受光面の周辺部から中央側に向かって、基板に注入する不純物の濃度及び/又は深さを階段状に変化させたことを特徴とする固体撮像素子。
  5. 請求項2〜4のいずれかに記載の固体撮像素子を製造する製造方法であって、複数のフォトマスクを用いて不純物イオンの打ち込み深さを変えることにより、フォトダイオードの受光面の周辺部から中央に向かってポテンシャルを変化させることを特徴とする固体撮像素子の製造方法。
  6. 請求項2〜4のいずれかに記載の固体撮像素子を製造する製造方法であって、複数のフォトマスクを用いて不純物イオンの打ち込み量を変えることにより、フォトダイオードの受光面の周辺部から中央に向かってポテンシャルを変化させることを特徴とする固体撮像素子の製造方法。
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