JP5115226B2 - ミシンの糸切り装置 - Google Patents

Description

本発明は、針孔を有する針板の下側において加工布と外釜及び内釜からなる回転釜との間で上糸及び下糸を切断するミシンの糸切り装置に関する。

従来、ミシンにおいては、針孔を有する針板の下側において加工布と外釜及び内釜からなる回転釜との間で上糸及び下糸を切断する糸切り装置を備えている。この糸切り装置においては、ミシンの下軸に設けられた糸切りカムをミシンモータにより回転駆動させることで、移動刃を駆動させて固定刃と協動して上糸及び下糸を切断する構成のものがある（例えば特許文献１）。

このものでは、切断刃として固定刃と移動刃とを備え、移動刃をミシンモータにより駆動し、固定刃と協動させるため構造が複雑であった。
これを改善するものとして、特許文献２に示されるミシンの糸切り装置がある。このものでは、専用の駆動源であるステッピングモータにより糸捕捉体を駆動し、切断刃として固定刃を有し、該糸捕捉体先端部を内釜の上方で往復動させて上糸及び下糸を捕捉し、捕捉した上糸及び下糸を、前記糸捕捉体基端部側に設けた固定刃により切断する構成である。
特開平３−２１０２９８号公報 特開２００３−２８４８７８号公報

特許文献２の構成では、糸捕捉体をステッピングモータにより駆動するので、構成が簡単となる。しかし、糸捕捉体基端部側に設けた固定刃により上糸及び下糸を切断する構成であるから、固定刃を設ける位置が、特許文献１のものよりも針板の針孔から離れた位置になっている。このため、糸切断後の加工布側に残る上糸及び下糸の糸残量（加工布側の糸残量）が長くなってしまう欠点があった。また、針棒に装着される縫針の針穴から糸端までの上糸の糸残量（縫針側の糸残量）についても、次の縫製における縫目の形成に必要な適正量よりも長くなってしまう欠点があった。というのは、加工布側の糸残量及び縫針側の糸残量が余分に長くなってしまうと、次の縫製開始時の最初の縫目に糸絡み等が発生する虞があったり、また、縫製終了後に手作業により余分な糸端部分を切断して除去する必要があるからである。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸残量を短くすることができるミシンの糸切り装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンの糸切り装置は、針孔を有する針板の下側において加工布と外釜及び内釜からなる回転釜との間で上糸及び下糸を切断するミシンの糸切り装置において、往復移動可能に支持され、先端部に第１糸捕捉部を有し、前記下糸を巻回した下糸ボビンを収容する前記内釜を通過する上糸と、前記下糸ボビンから前記針孔へと至る前記下糸とを該第１糸捕捉部により捕捉する第１糸捕捉体と、この第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置に配置される切断刃と、前記第１糸捕捉体で捕捉した上糸及び下糸を、前記第１糸捕捉体の復動途中で捕捉して前記切断刃と協動して切断する第２糸捕捉体であって、先端部には第２糸捕捉部が設けられ、該第２糸捕捉部は前記切断刃を挟むように二股形状に形成されている第２糸捕捉体と、前記第１糸捕捉体及び第２糸捕捉体を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。

この請求項１のミシンの糸切り装置においては、第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置に切断刃を配置し、第１糸捕捉体で捕捉した上糸及び下糸を、該第１糸捕捉体の復動途中で、第２糸捕捉体により捕捉して、前記切断刃と協動して、前記第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置で切断する。

請求項２のミシンの糸切り装置は、請求項１の発明において、前記第２糸捕捉体が、前記第１糸捕捉体の移動方向とは交差する方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。

請求項３のミシンの糸切り装置は、請求項１又は２の発明において、前記第２糸捕捉体が駆動されるときには、前記第１糸捕捉体は停止状態を保持することを特徴とする。
請求項４のミシンの糸切り装置は、請求項１ないし３の何れかの発明において、前記第１糸捕捉体が、復動する際に、第１糸捕捉部が前記第２糸捕捉体に近接するように揺動することを特徴とする。

請求項５のミシンの糸切り装置は、請求項４の発明において、前記第１糸捕捉体が、前記第１糸捕捉部が略水平面上を揺動するように支持され、前記第１糸捕捉体の揺動の中心位置が、前記第１糸捕捉部が設けられる位置よりも平面視にて後方且つ左方位置であることを特徴とする。

請求項６のミシンの糸切り装置は、請求項１ないし５の何れかの発明において、前記第１糸捕捉体を支持するための糸切りフレームを備え、前記第１糸捕捉体は該糸切りフレームに形成された長溝により往復移動可能に支持されていることを特徴とする。

請求項７のミシンの糸切り装置は、請求項６の発明において、前記長溝は、直線状の基端溝部と傾斜部と主溝部とからなる１つの長溝であって、前記基端溝部が前記主溝部に対して前記傾斜部を介して若干前方へ所定距離だけ平行移動した形状であることを特徴とする。

請求項８のミシンの糸切り装置は、請求項６又は７の発明において、前記第２糸捕捉体が、前記糸切りフレームに固着された支持軸に対して揺動可能に支持されていることを特徴とする。

請求項９のミシンの糸切り装置は、請求項１ないし８の何れかの発明において、前記駆動手段が、単一のアクチュエータと、このアクチュエータにより駆動される駆動機構とを備えていることを特徴とする。

請求項１０のミシンの糸切り装置は、請求項９の発明において、前記駆動機構が、前記第１糸捕捉体を駆動する駆動レバーと、この駆動レバーを揺動させるように回転駆動される駆動ピンと、前記第２糸捕捉体を揺動させるカム体とを備え、前記アクチュエータにより前記駆動ピンと前記カム体とが駆動されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置に切断刃を配置し、この第１糸捕捉体で捕捉した上糸及び下糸を、該記第１糸捕捉体の復動途中で、第２糸捕捉体により捕捉して、前記切断刃と協動して、前記第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置で切断するから、特許文献２に記載の従来構成に比して糸残量を短くすることができる。よって、次の縫製開始時に糸絡み等の不具合の発生を防止することができる。また、切断して除去する余分な糸端部分が少なくて済む。
前記第２糸捕捉体の先端部には第２糸捕捉部が設けられ、該第２糸捕捉部は前記切断刃を挟むように二股形状に形成されているから、前記切断刃と協動して上糸及び下糸を確実に切断することができる。

請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記第２糸捕捉体が、前記第１糸捕捉体の移動方向とは交差する方向に移動可能に支持されているから、第１糸捕捉体で捕捉して回転釜側から延びた上糸及び下糸を、該第２糸捕捉体で確実に捕捉できる。

請求項３の発明によれば、請求項１又２に記載の発明の効果に加え、前記第２糸捕捉体が駆動されるときには、前記第１糸捕捉体は停止状態を保持するから、上糸及び下糸の引出しを停止したままで第２糸捕捉体による捕捉が行われるので、第２糸捕捉体による上糸及び下糸の捕捉が一層確実となる。また、余分な上糸及び下糸が引き出されることがないので、糸残量を短くすることができる。

請求項４の発明によれば、請求項１ないし３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記第１糸捕捉体が、復動する際に、第１糸捕捉部が前記第２糸捕捉体に近接するように揺動するから、第１糸捕捉体で捕捉した上糸及び下糸が第２糸捕捉体に近接する位置まで案内され、該第２糸捕捉体による糸捕捉が確実となる。

請求項５の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記第１糸捕捉体を、前記第１糸捕捉部が略水平面上を揺動するように支持し、前記第１糸捕捉体の揺動の中心位置を、前記第１糸捕捉部が設けられる位置よりも平面視にて後方且つ左方位置としたから、第１糸捕捉部の左右方向の移動量を小さくすることができる。つまり、捕捉した上糸及び下糸の引き出し量を小さくすることができる。

請求項６の発明によれば、請求項１ないし５の何れかに記載の発明の効果に加え、前記第１糸捕捉体を支持するための糸切りフレームを備え、前記第１糸捕捉体は該糸切りフレームに形成された長溝により往復移動可能に支持されているから、長溝の形状によって第１糸捕捉体の往復移動軌跡を最適な軌跡に設定することができる。

請求項８の発明によれば、請求項１ないし７の何れかに記載の発明の効果に加え、前記第２糸捕捉体が、前記糸切りフレームに固着された支持軸に対して揺動可能に支持されているから、簡単な構成で上糸及び下糸を捕捉することができる。

請求項９の発明によれば、請求項１ないし８の何れかに記載の発明の効果に加え、前記駆動手段が、単一のアクチュエータと、このアクチュエータにより駆動される駆動機構とを備えているから、単一のアクチュエータと駆動機構とにより第１糸捕捉体及び第２糸捕捉体を駆動できて、構成が簡単となる。

請求項１０の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加え、前記駆動機構が、前記第１糸捕捉体を駆動する駆動レバーと、この駆動レバーを揺動させるように回転駆動される駆動ピンと、前記第２糸捕捉体を揺動させるカム体とを備え、前記アクチュエータにより前記駆動ピンと前記カム体とが駆動されるから、１つのアクチュエータにより第１糸捕捉体と第２糸捕捉体とを駆動できて、構成の簡単化を図ることができる。

以下、本発明の第１の実施例につき、図１〜図２２を参照して説明する。図１に示すように、ミシン１は、水平面を有するベッド部２と、ベッド部２の右部から上方に立設された脚柱部３と、脚柱部３からベッド部２に対向するように水平に延びるアーム部４、アーム部４の左端部の頭部５等から構成されている。なお、ミシン１を操作する操作者が位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。また、脚注部３が位置する側を右側とし、その反対側を左側とする。

頭部５内には、縫針７を装着する針棒（図示せず）を上下方向に駆動する針棒駆動機構（図示せず）、押え足８を上下方向に昇降させる押え足昇降機構（図示せず）、前記縫針７側から上糸を引き上げる天秤（図示せず）を前記針棒と調時して駆動する天秤駆動機構（図示せず）、前記縫針７の針穴（図示せず）に上糸を通す糸通し機構（図示せず）等が設けられている。

アーム部４の前面にはタッチパネル付きの液晶ディスプレイ６が設けられ、縫製する模様を表示させると共に、所望の模様を適宜選択できるようになっている。また、縫製を開始及び停止させる縫製開始・停止スイッチ５６、加工布を後方から前方に送るための返し縫いスイッチ５７、針棒の停止位置を針上位置と針下位置とに切り替える針上下スイッチ５８、糸切り動作をさせる糸切りスイッチ５９、縫製速度を調整する速度調整摘み６０が設けられている。ここで、縫製停止時には、通常、針棒は針下位置、即ち、縫針７が加工布に刺さった状態で停止するように設定されている。
前記ベッド部２には、上下動する縫針７の通過を許容する針孔９ａを有する針板９が設けられており、この針板９の下方には、送り歯１０を前後方向及び上下方向に駆動する送り機構（図示せず）、水平回転釜１１（図２参照）、糸切り装置１２（図２参照）等が設けられている。水平回転釜１１は、図３に示すように、外釜１１ａと、その内側に収容されて内釜回り止め部材（図示せず）により回転不能に係止される内釜１１ｂとを備えて構成されている。また、内釜１１ｂは下糸ＴＤを巻回した下糸ボビン５４を収容する。

また、ベッド部２の内部には、図２に示すように、左右方向向きの下軸１３が配設され、ミシン機枠（図示せず）に回転可能に枢支されている。この下軸１３はミシンモータ（図示せず）により回転駆動され、下軸１３の回転により送り機構が駆動されると共に、外釜１１ａが図３（ａ）において反時計回り方向に回転するように駆動される。

前記糸切り装置１２は、前記針板９の下側に設けられ、針板９上に載置される加工布（図示せず）と水平回転釜１１との間で上糸ＴＵ及び下糸ＴＤ（図１２（ａ）参照）を切断するものである。糸切り装置１２は、図３〜図７に示すように、ベース上板１４及びベース下板１５からなるベース１６によりユニット化されており、水平回転釜１１の直ぐ左側に配設されている。

図４、図５、図６に示すように、前記ベース１６は、ベース上板１４とベース下板１５とをスペーサ１７、１８を介してねじ１７ａ、１８ａにより固定して構成されている。
図６に示すように、ベース下板１５の下面にはアクチュエータに相当するステッピングモータ１９がねじ固定されている。このステッピングモータ１９は回転軸１９ａが上向きとなる姿勢に取り付けられており、この回転軸１９ａには駆動ギア２０が固着されている。この駆動ギア２０は、前記ベース下板１５に形成されたギア挿通孔１５ａを通して該ベース下板１５上面に位置している。

前記ベース下板１５上面には、駆動レバー２１を揺動可能に支持するピン２１ａが上向きに取り付けられているとともに、第１の従動ギア２２を回転可能に支持するピン２２ａが上向きに取り付けられ、さらに、第２の従動ギア２３を回転可能に支持するピン２３ａが上向きに取り付けられている。

前記ピン２２ａに回転可能に支持された第１の従動ギア２２には、駆動ピン２４が上向きに取り付けられていると共に、駆動レバー押しピン２５が上向きに取り付けられている。

この第１の従動ギア２２は、前記駆動ギア２０と噛み合っている。
前記第２の従動ギア２３は、前記ピン２３ａにより回転可能に支持されてベース下板１５に取り付けられており、前記第１の従動ギア２２と噛み合っている。この第２の従動ギア２３の上部にはカム体２６が形成されており、このカム体２６は、上面部２６ａと、斜め状部２６ｂと、下面部２６ｃとから構成されている。前記斜め状部２６ｂには、下斜め部２６ｂ１とひさし状の上斜め部２６ｂ２とからなる。この下斜め部２６ｂ１と上斜め部２６ｂ２との間の寸法は、図７（ａ）に示す後述のカム接触ピン４０が、下斜め部２６ｂ１と上斜め部２６ｂ２との間を通過可能なように、カム接触ピン４０の直径よりも僅かに大きい寸法に形成されている。

前記駆動レバー２１は、図３、図６に示すように、レバー本体２１ｂの基端部に軸挿通孔２１ｃ１及び２１ｄ１を有する上下の回動支持片部２１ｃ、２１ｄが形成されており、またレバー本体２１ｂには回動支持片部２１ｃから後方へ順に第１のガイド溝２７、第２のガイド溝２８が形成されている。前記第１のガイド溝２７は略「く」形に屈曲する形状をなし、該屈曲部の左縁部２７ａは略円弧状をなし、また、基端部側の溝部２７ｂ部分の溝幅は若干幅広となっている。また、前記第２のガイド溝２８は前後方向に延びる形状であり、基端部側の溝幅は若干幅広となっている。さらにこの駆動レバー２１の略中央右側には被押圧片部２９（図２２にも図示）が立ち下がり状に形成されている。この被押圧片部２９は後述するが前記駆動レバー押しピン２５により押されるようになっている。

この駆動レバー２１は、軸挿通孔２１ｃ１及び２１ｄ１が前記ピン２１ａに回動可能に支持されてベース下板１５に揺動可能に取り付けられている。この場合、駆動レバー２１は第１の従動ギア２２の上側に位置し、前記駆動ピン２４の上部が第１のガイド溝２７に摺動可能に挿入されている。

図７に示すように、ベース上板１４（糸切りフレームに相当）には、左右方向に延びる第１の長溝３０と、この第１の長溝３０より後側において左右方向に延びる第２の長溝３１とが形成されている。前記第１の長溝３０は、直線状の基端溝部３０ａと斜状部３０ｂと主溝部３０ｃとからなり、基端溝部３０ａが主溝部３０ｃに対して前方へ距離Ｓｔ（図３にも図示）だけ平行移動した形状となっている。

そして、ベース上板１４において、上記長溝３０、３１部分には、後述の第１糸捕捉体３３の移動時の滑りを良くするためのスペーサ３２が取り付けられており、このスペーサ３２には上記長溝３０、３１より若干大きめの長溝３２ａ、３２ｂが形成されている。この長溝３２ａ、３２ｂは前記長溝３０、３１両方を含む大きさの１つの溝から構成しても良い。

第１糸捕捉体３３は、平板状の基端部３３ａから、断面逆Ｕ状の腕部３３ｂを右方向へ伸ばした形状であり、この腕部３３ｂの先端部に糸乗越え部３４が形成されていると共に、該糸乗越え部３４の基端部下部に鉤状の第１糸捕捉部３５が形成されている。この第１糸捕捉体３３の基端部３３ａ下面には、揺動軸３６が下向きに取り付けられている。この揺動軸３６は、長溝３２ｂ及び第２の長溝３１に挿通されると共に、前記駆動レバー２１の第２のガイド溝２８に摺動可能に挿入されている。

また、詳しくは後述するが、前記第１糸捕捉体３３はこの揺動軸３６を回転中心として略水平面上を前後方向へ揺動するものであり、この揺動軸３６は第１糸捕捉部３５の位置よりも後方で且つ左方位置にある。
また、前記基端部３３ａには、前記揺動軸３６よりも左方且つ前方に位置する部位下面に副軸３７が下向きに取り付けられ、この副軸３７は、前記スペーサ３２の長溝３２ａを通して前記ベース上板１４の第１のガイド長溝３０に摺動可能に挿入されている。

捕捉体ユニット３８Ｕは、第２糸捕捉体３８、保持体３９、カム接触ピン４０、取付具４１、支持軸４２、コイルばね４３を備えて構成されている。
前記第２糸捕捉体３８は、先端部に二股状をなし且つ鉤状をなす第２糸捕捉部３８ａ、３８ｂを有する。この第２糸捕捉体３８は保持体３９に取り付けられている。

図７（ｃ）に示すように、この保持体３９は、第２糸捕捉体３８を取り付けるための取付部３９ａ、連結片部３９ｂ、カム接触ピン４０が固着された回動アーム部３９ｃを一体に有して構成されている。この保持体３９は、２つの軸支持片部４１ａ、４１ｂを有する取付具４１に支持軸４２を介して揺動可能に取り付けられており、保持体３９と取付具４１との間にはねじりコイルばね４３が設けられており、第２糸捕捉体３８を常時矢印Ａ方向へ付勢している。

前記取付具４１は、前記ベース上板１４の右端に形成された矩形状の取付部１４ａに、後述の切断刃ユニット４４及び内釜押え４９と共に、ねじ止めにより固定されており、この場合、保持体３９の回動アーム部３９ｃが、ベース上板１４の溝部１４ｂを通して該ベース上板１４の下側に至っている。従って、カム接触ピン４０もベース上板１４下方に至っており、図８（ａ）、（ｂ）に示すように前記カム体２６に摺接可能となっている。このように、前記第２糸捕捉体３８は、糸切りフレームに相当するベース上板１４に固着された支持軸４２に対して揺動可能に支持されている。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、切断刃ユニット４４は、ユニットベース４５を備え、このユニットベース４５の右端部に、切断刃４６を有する切断刃カバー４７を取り付けている。この切断刃４６は刃先が前方斜め下向きとなっている。さらにこの切断刃ユニット４４の前端部には、切断された上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを保持するために所定長さの短繊維を密集状に植毛した第１のパイル部材４８が取り付けられている。

この切断刃ユニット４４は、水平回転釜１１の内釜１１ｂの上方向への移動を防止するための内釜押え４９と、前記取付具４１と共にねじ止めされている。
ここで、前記切断刃４６は、図７（ｄ）に示すように前記第２糸捕捉体３８の２つの第２糸捕捉部３８ａ、３８ｂの揺動軌跡の間に位置する関係（二股状をなす第２糸捕捉部３８ａ、３８ｂが切断刃４６を挟む関係）である。
また、ベース上板１４において第１糸捕捉体３３の前側部分には、該第１糸捕捉体３３の浮き上がりを防止するための薄板バネからなる押え板５０がスペーサ５１を介してねじ固定されている。

ここで、図６（ｃ）に示すように、前記第１糸捕捉体３３及び第２糸捕捉体３８を駆動する駆動手段たる駆動装置５２は、単一のアクチュエータとしてのステッピングモータ１９と、駆動機構５３とから構成されている。この駆動機構５３は、駆動レバー２１と、駆動ピン２４と、カム体２６とから構成されている。これら駆動レバー２１と、駆動ピン２４と、カム体２６はステッピングモータ１９により駆動される。

上述した糸切り装置１２は、図３に示すように、水平回転釜１１の左方に位置している。特に、第２糸捕捉体３８は、送り歯１０の左方近傍に位置しているが、送り歯１０を左右方向にも移動させる横送り機構（図示せず）を付加することが可能なように、横送り機構により送り歯１０が左右方向に所定距離移動しても支障がない位置に設けられる。

上記図３において、水平回転釜１１の内釜１１ｂの上面であって、内釜１１ｂに収容された下糸ボビン５４から繰り出された下糸ＴＤが針板９の針孔９ａに至る糸道経路（図９（ａ）参照）には、所定長さの短繊維を密集状に植毛した平面視にて矩形状の第２のパイル部材５５が接着固定されている。このパイル部材５５は、上糸ＴＵのループが内釜１１ｂを通過して外れた後に、天秤による糸引き上げに際して、上糸ＴＵの捩じれを防止するためのものである。

なお、上記図３は針板９、切断刃カバー４７を省略し、ベース上板１４及びスペーサ３２を二点鎖線にて示している。
次に、前記糸切り装置１２の動作について図９〜図１８、図２２などを参照して説明する。この図９〜図１８においては外釜１１ａを省略すると共に、針板９、切断刃カバー４７を省略し、ベース上板１４を二点鎖線にて示している。なお、図２２には、第１の従動ギア２２と駆動レバー２１との関係を示している。ここで、第１の従動ギア２２は二点鎖線にて示している。図２２（ａ）は図９（ａ）に対応し、図２２（ｂ）は図２２（ａ）から第１の従動ギア２２がさらに矢印Ｑ２方向へ回転した状態に対応し、図２２（ｃ）は図２２（ｂ）の状態から第１の従動ギア２２がさらに矢印Ｑ２方向へ回転した状態に対応する。図２２（ｄ）は図１０（ａ）の状態に対応し、図２２（ｅ）は図２２（ｄ）の状態から第１の従動ギア２２がさらに矢印Ｑ２方向へ回転した状態に対応し、図２２（ｆ）は図１１（ａ）の状態に対応する。

まず、ミシン１の縫製中においては、第１糸捕捉体３３は図９（ａ）に示す待機位置で待機している。この待機状態では、第１糸捕捉体３３は、左側の位置にあり、且つ、先端側が後ろ側へ変位するように傾斜する姿勢となっている。

次に、縫製の終了に際して、操作者が縫製開始・停止スイッチ５６を押圧操作すると、ミシン１は、縫針７が加工布に刺さった位置（針下位置）で停止する。次に、上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを切断するために、糸切りスイッチ５９を押圧操作すると、ステッピングモータ１９が矢印Ｑ１方向に回転駆動される。この矢印Ｑ１方向の回転により、第１の従動ギア２２が矢印Ｑ２方向へ、また第２の従動ギア２３が矢印Ｑ３方向へ夫々回転する。第１の従動ギア２２の矢印Ｑ２方向への回転により、駆動ピン２４が同方向へ回転し、これにより駆動レバー２１が矢印Ｈ方向へ揺動する（図１０（ａ）の下糸乗り越え前の状態）。但し、第１のガイド溝２７の屈曲部の左縁部２７ａが略円弧状をなしているから、駆動ピン２４が該左縁部２７ａを摺動するときにおいては、第１の従動ギア２２が回転しても、該駆動レバー２１は揺動しない（停止する期間がある）。

上記駆動レバー２１の揺動により、第２の長溝３１内の揺動軸３６を往方向（矢印Ｒ方向）に移動させる。この移動により第１糸捕捉体３３が矢印Ｒ方向へ移動する（往動する）。この際、該副軸３７が追随して第１の長溝３０の基端溝部３０ａから斜状部３０ｂへと移動するから、第１糸捕捉体３３の先端部が矢印Ｒ方向へ移動しつつ矢印Ｓ方向へ揺動し、図９（ａ）の傾斜姿勢から傾きが略無い姿勢となる。

上述の図９（ａ）の状態から図１０（ａ）の状態へ変移するとき、カム接触ピン４０が、図８（ａ）から同図（ｂ）に示すように、カム体２６の矢印Ｑ３の回転により相対的に下面部２６ｃから斜状部２６ｂを通過して、さらに上面部２６ａと移動（上方向へ移動）するから、第２糸捕捉体３８の先端部が図９（ｂ）の起立姿勢位置から前側へ倒れるように揺動する（図１０（ｂ）参照）。

上記図１０（ａ）及び（ｂ）下糸乗り越え前の状態から、さらに駆動ギア２０が矢印Ｑ１方向へ回転すると、第１の従動ギア２２の駆動ピン２４の回動により、駆動レバー２１がさらに矢印Ｈ方向へ揺動する。これにより、第１糸捕捉体３３は矢印Ｒ方向へ移動し、第２のパイル部材５５上側を摺接して、下糸ＴＤを乗り越え、最大突出位置に至る（図１１（ａ）及び（ｂ）参照）。このとき、カム接触ピン４０は、カム体２６の上面部２６ａ上にあるから、第２糸捕捉体３８の先端部は前側へ倒れたままとなっている。

そして、図１１（ａ）の状態から、ステッピングモータ１９が若干逆方向（矢印Ｑ１´方向）に回転されて駆動停止される。これにより、駆動レバー２１は前述とは逆方向（矢印Ｈ´方向）へ揺動し、第１糸捕捉体３３は復方向（矢印Ｌ方向）に若干移動（復動）して停止する。この状態は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す上糸掛け待機状態となる。この状態で、下軸１３により外釜１１ａ（図３参照）が回転駆動される。このとき、外釜１１ａに設けられる剣先（図示せず）が縫針７の針穴後方の上糸ＴＵのループを捕捉し、そのまま回転を続けることで上糸ＴＵを矢印Ｉ方向へ移動させる（図１２（ａ）及び図１３（ａ）参照）。なお、このときの第１糸捕捉体３３と上糸ＴＵ及び下糸ＴＤの状態を図２０（ａ）に示す。そして、更に外釜１１ａが回転を続けることで、上糸ＴＵが内釜１１ｂを通過して外れた後、図１４（ａ）に示すように図示しない天秤により上方向へ引き上げられる。

この引き上げにより、図１４（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、上糸ＴＵが第１糸捕捉体３３の途中部で折り返される状態となる。
上記図１４（ａ）の状態で、ステッピングモータ１９が矢印Ｑ１´方向に回転される。これにより、駆動レバー２１が矢印Ｈ´方向へ揺動し、図１５（ａ）及び図２０（ｃ）に示すように、第１糸捕捉体３３が復方向（矢印Ｌ方向）へ移動（復動）し、第１糸捕捉体３３の第１糸捕捉部３５が、上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを捕捉する。

このとき、第１糸捕捉体３３の副軸３７が第１の長溝３０の斜状部３０ｂを左前方向へ摺動するようになるため、第１糸捕捉体３３が揺動軸３６を中心として、図１５（ａ）の矢印Ｓ´方向へ揺動しながら復方向へ移動する。これにより第１糸捕捉体３３先端部の第１糸捕捉部３５が第２糸捕捉体３８に近接する方向へ揺動する（図１６（ａ）参照）。このとき、加工布側（図１６（ａ）の後ろ側）の上糸ＴＵ及び下糸ＴＤは、図１９（ａ）の状態となる。また、図１６（ａ）に示すように、第１糸捕捉体３３の先端部後側面が第１のパイル部材４８と接触し、上糸ＴＵ及び下糸ＴＤは、第１糸捕捉部３３の先端部後側面と第１のパイル部材４８とで軽く挟持された状態となる。

この図１６（ａ）においては、カム接触ピン４０は、矢印Ｑ３´方向に回転しているカム体２６の上面部２６ａから移動して斜状部２６ｃに接触する少し手前の位置にある。
さらにこの図１６（ａ）においては、矢印Ｑ２´方向へ回転している駆動ピン２４が、第１のガイド溝２７の円弧状の屈曲部の左縁部２７ａに摺接するようになり、前述したように、ステッピングモータ１９が回転を継続しているにもかかわらず、該駆動レバー２１は揺動しない（停止する）。この結果、第１糸捕捉体３３は前記揺動した傾斜状態で停止し、この停止状態を保持することになる。

この第１糸捕捉体３３の停止状態（図１６（ａ）の停止状態）において、第２糸捕捉体３８が駆動される。すなわち、カム接触ピン４０が、矢印Ｑ３´方向に回転しているカム体２６の斜状部２６ｂに接触した後、さらに下面部２６ｃに移動するので（図８（ｂ）〜（ａ）参照）で、カム接触ピン４０が図１６（ｂ）の矢印Ｇ方向へ揺動する。詳細には、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、矢印Ｇ方向へ揺動し、第１糸捕捉体３３で捕捉した上糸ＴＵ及び下糸ＴＤのうち、加工布側の部分を捕捉し、そして、二股状の第２糸捕捉体３８が図１９（ｂ）、（ｃ）及び図１７（ｂ）、図１８（ｂ）のように、切断刃３の両側を通過するときに上糸ＴＵ及び下糸ＴＤが該切断刃３により切断される。

この場合、上記図１７（ａ）から判るように、切断刃４６によって切断された上糸ＴＵ及び下糸ＴＤのうち、加工布側の上糸ＴＵ及び下糸ＴＤの残量Ｚａは短く切断され、また、縫針７側の上糸ＴＵ及び下糸ボビン５４側の下糸ＴＤの残量Ｚｂは、次の縫製において最初の縫目が形成できる必要糸量が確保された長さで切断される。

上記図１７（ａ）の状態は、矢印Ｑ２´方向へ回転している駆動ピン２４が第１のガイド溝２７の円弧状の屈曲部の左縁部２７ａに摺接しているが、これより、駆動ピン２４が矢印Ｑ２´方向へ回転しても、駆動レバー２１を矢印Ｈ´方向へ押す作用がない。このため、第１の従動ギア２２の駆動レバー押しピン２５が駆動レバー２１の被押圧片部２９を矢印Ｈ´方向へ押すようになり、図１８（ａ）の状態、即ち、当初の待機位置まで押し続けることになる（図２２（ｂ）から同図（ａ）への変化で示される）。以上により糸切り動作が終了する。

なお、この図１８（ａ）の状態において、上糸ＴＵ及び下糸ＴＤの切断された糸端は、第１糸捕捉体３３の先端部後側面、即ち第１糸捕捉部３５の後側面と第１のパイル部材４８とで軽く挟持されて保持された状態となっている。そして次の縫製が開始される前に、上糸ＴＵは、操作者により針板９の上側に引っ張り出されるが、下糸ＴＤの糸端は、依然として、第１糸捕捉部３５の後側面と第１のパイル部材４８とで軽く挟持されて保持された状態のままである。この状態で次の縫製が開始されると、最初の縫目形成時に、上糸ループが内釜１１ｂを通過する際に引っ張られて、下糸ＴＤの糸端が第１糸捕捉部３５の後側面と第１のパイル部材４８との間から外れる。つまり、次の縫製の最初の縫目形成時まで、下糸ＴＤの糸端は確実に保持されるので、次の縫製の最初の縫目が絡んでしまったり、縫目ができない等の縫製不良が防止できる。

このような本実施例によれば、第１糸捕捉体３３が移動する軌跡より針孔９ａ側に外れた位置（図１０（ａ）において矢印Ｐｈ方向へ外れた位置）に切断刃４６を配置し、この第１糸捕捉体３３で捕捉した上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを、該記第１糸捕捉体３３の復動途中で、第２糸捕捉体３８により捕捉して、前記切断刃４６と協動して、前記第１糸捕捉体３３が移動する軌跡より針孔９ａ側に外れた位置で切断するから、糸捕捉体の移動軌跡部分で切断刃により糸を切断する従来構成に比して糸残量を短くすることができる。

また本実施例によれば、第２糸捕捉体３８が、第１糸捕捉体３３の移動方向（矢印Ｒ及びＬ方向）とは交差する方向に移動可能に支持されているから、第１糸捕捉体３３で捕捉して水平回転釜１１側から延びた上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを、該第２糸捕捉体３８で確実に捕捉できる。

また本実施例によれば、駆動レバー２１の第１のガイド溝２７に円弧状の屈曲部２７ａを形成して、駆動ピン２４が矢印Ｑ２´方向へ回転しても駆動レバー２１が停止するように構成し、もって、第２糸捕捉体３８が駆動されるときには、前記第１糸捕捉体３３は停止状態を保持するから、上糸ＴＵ及び下糸ＴＤの引き出しを停止したままで第２糸捕捉体３８による捕捉が行われるので、第２糸捕捉体による上糸及び下糸の捕捉が一層確実となる。また、余分な上糸及び下糸が引き出されることがないので、糸残量を短くすることができる。

また本実施例によれば、前記第１糸捕捉体３３が、復動する際に、第１糸捕捉部３５が前記第２糸捕捉体３８に近接するように揺動するから、第１糸捕捉体３３で捕捉した上糸ＴＵ及び下糸ＴＤが第２糸捕捉体３８に近接する位置まで案内され、該第２糸捕捉体３８による糸捕捉が確実となる。

また本実施例によれば、前記第１糸捕捉体３３を、その第１糸捕捉部３５が略水平面上を揺動するように支持し、前記第１糸捕捉体３３の揺動の中心位置を、前記第１糸捕捉部３５が設けられる位置よりも平面視にて後方且つ左方位置としたから、第１糸捕捉部３５の左右方向の移動量を小さくすることができる。つまり捕捉した糸の引き出し量を小さくすることができる。

ここで、これについて詳述する。図２１（ａ）には、本実施例における第１糸捕捉体３３の揺動の中心位置（揺動軸３６の位置）と第１糸捕捉部３５の動きとの関係を示し、また図２１（ｂ）には、揺動軸３６´の位置が、前記図２１（ａ）と異なる場合の参考例を示している。図２１（ａ）では、第１糸捕捉体３３の揺動の中心位置を、前記第１糸捕捉部３５が設けられる位置よりも平面視にて後方且つ左方位置としており、この構成によると、副軸３７が距離Ｓｔ´（これは第１の長溝３０の主溝部３０ｃから基端溝部３０ａへの段差Ｓｔ（図９（ａ）参照）に相当する）分前方へ移動すると、第１糸捕捉部３５の揺動における左右ずれは往方向へ距離Ａである。

これに対して、参考例を示す図２１（ｂ）では、第１糸捕捉体３３の揺動の中心位置を、前記第１糸捕捉部３５が設けられる位置よりも平面視にて前方且つ左方位置とした構成としており、この参考構成では、副軸３７が距離Ｓｔ´分前方へ移動すると、第１糸捕捉部３５の揺動における左右ずれは復方向へ距離Ｂ（Ｂ＞Ａ）である。つまり、本実施例の場合、揺動軸３６が揺動するために復方向へ距離Ｃ移動（副軸３７が図１７（ｃ）から（ｄ）へ移動）したとすると、第１糸捕捉部３５による糸の引き出し量は「Ｃ−Ａ」であるが、参考例の場合には、「Ｃ＋Ｂ」となり、糸が多く引き出されることになってしまう。従って、本実施例構成によれば、第１糸捕捉部３５の左右方向の移動量つまり捕捉した糸の引き出し量を小さくすることができる。

また、本実施例によれば、前記第１糸捕捉体３３を支持するための糸切りフレームであるベース上板１４を備え、前記第１糸捕捉体３３は該ベース上板１４に形成された２つの長溝３０、３１により往復移動可能に支持されているから、長溝３０、３１の形状によって第１糸捕捉体の往復移動軌跡を最適な軌跡に設定することができる。

また、本実施例によれば、前記第２糸捕捉体３８の先端部には第２糸捕捉部３８ａ、３８ｂが設けられ、該第２糸捕捉部３８ａ、３８ｂは前記切断刃４６を挟むように二股形状に形成されているから、前記切断刃４６と協動して上糸ＴＵ及び下糸ＴＤを確実に切断することができる。
また、本実施例によれば、前記第２糸捕捉体３８が、前記ベース上板１４に固着された支持軸４２に対して揺動可能に支持されているから、簡単な構成で上糸及び下糸を捕捉することができる。

また、本実施例によれば、前記第１糸捕捉体３３及び第２糸捕捉体３８を駆動する駆動手段たる駆動装置５２は、単一のアクチュエータとしてのステッピングモータ１９と、駆動機構５３とから構成されているから、単一のステッピングモータ１９と駆動機構５３とにより第１糸捕捉体３３及び第２糸捕捉体３８を駆動できて、構成が簡単となる。

また本実施例によれば、前記駆動機構５３が、前記第１糸捕捉体３３を駆動する駆動レバー２１と、この駆動レバー２１を揺動させるように回転駆動される駆動ピン２４と、前記第２糸捕捉体３８を揺動させるカム体２６とを備え、前記ステッピングモータ１９により前記駆動ピン２４と前記カム体２６とが駆動されるから、１つのステッピングモータ１９により第１糸捕捉体３３と第２糸捕捉体３８」とを駆動できて、構成の簡単化を図ることができる。

次に、図２３〜図２８は本発明の第２の実施例を示している。前記第１の実施例では、長溝として第１の長溝３０及び第２の長溝３１を設けて、第１糸捕捉体３３の揺動を行うようにしたが、この第２の実施例では、長溝として1つの長溝６１を設け、これに関連して、第１糸捕捉体６２における揺動軸６３及び副軸６４の位置を変更している。すなわち、長溝６１は、前記第１の実施例における第１の長溝３０と略同様、直線状の基端溝部６１ａと斜状部６１ｂと主溝部６１ｃとからなり、基端溝部６１ａが主溝部６１ｃに対して斜状部６１ｂを介して若干前方へ所定距離だけ平行移動した形状となっている。

そして、第１糸捕捉体６２における揺動軸６３及び副軸６４は、左右に並ぶ位置関係で、その並び方向と、第１糸捕捉体６２の長手方向とは平行である。なお、図２５（ａ）及び（ｂ）、図２６（ａ）及び（ｂ）、図２７（ａ）及び（ｂ）、図２８（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施例における図１５（ａ）及び（ｂ）、図１６（ａ）及び（ｂ）、図１７（ａ）及び（ｂ）、図１８（ａ）及び（ｂ）に相当するものであり、この第２の実施例においても、第１の実施例と略同様の作用効果を得ることができ、さらには、長溝が一つで済むから構成が簡単となる。

次に、前記実施例の変更形態について説明する。
１〕第１糸捕捉体３３の腕部３３ｂは断面逆Ｕ状でなくても良く、例えば板状であっても良い。
２〕本発明は以上説明した実施例及びその変更形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の第１の実施例を示すミシンの斜視図 ベッド部内の機構部を示す斜視図 （ａ）は、針板下方部における水平回転釜及び糸切り装置の平面図、（ｂ）は側面図 （ａ）は糸切り装置の平面図、（ｂ）は側面図 糸切り装置の斜視図 （ａ）はベース下板に取り付けられる部品の分解斜視図、（ｂ）は駆動レバー取付前の斜視図、（ｃ）は組み立て完成図 （ａ）はベース上板に取り付けられる部品の分解斜視図、（ｂ）は切断刃ユニットの分解斜視図、（ｃ）は捕捉体ユニットの分解斜視図、（ｄ）は組み立て完成図 （ａ）、（ｂ）はカム体の回転位置とカム接触ピンと第２糸捕捉体との関係を示す斜視図 （ａ）は作用説明用の糸切り装置及び水平回転釜の平面図（その１）、（ｂ）は側面図（その１） （ａ）は同平面図（その２）、（ｂ）は側面図（その２） （ａ）は同平面図（その３）、（ｂ）は側面図（その３） （ａ）は同平面図（その４）、（ｂ）は側面図（その４） （ａ）は同平面図（その５）、（ｂ）は側面図（その５） （ａ）は同平面図（その６）、（ｂ）は側面図（その６） （ａ）は同平面図（その７）、（ｂ）は側面図（その７） （ａ）は同平面図（その８）、（ｂ）は側面図（その８） （ａ）は同平面図（その９）、（ｂ）は側面図（その９） （ａ）は同平面図（その１０）、（ｂ）は側面図（その１０） （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第２糸捕捉体による糸切断の様子を示す図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ第１糸捕捉体による糸捕捉の様子を示す図 （ａ）は第１糸捕捉体の揺動に伴う第１糸捕捉部の動きを説明するための図、（ｂ）は参考構成の糸捕捉体の揺動に伴う糸捕捉部の動きを説明するための図、（ｃ）、（ｄ）は第１糸捕捉体が揺動するための距離Ｃ移動を説明するための図 （ａ）〜（ｆ）は揺動ピン及び駆動レバー押しピンと駆動レバーとの動きの様子を示す図 本発明の第２の実施例を示す図５相当図 図７相当図 図１５相当図 図１６相当図 図１７相当図 図１８相当図

１ ミシン
７ 縫針
９ 針板
９ａ 針孔
１０ 送り歯
１１ 水平回転釜
１２ 糸切り装置
１４ ベース上板（糸切りフレーム）
１５ ベース下板
１６ ベース
１９ ステッピングモータ（アクチュエータ）
２０ 駆動ギア
２１ 駆動レバー
２２ 第１の従動ギア
２３ 第２の従動ギア
２４ 駆動ピン
２６ カム体
２７ 第１のガイド溝
２８ 第２のガイド溝
３０ 第１の長溝
３１ 第２の長溝
３３ 第１糸捕捉体
３５ 第１糸捕捉部
３６ 揺動軸
３７ 副軸
３８ 第２糸捕捉体
３８ａ、３８ｂ 第２糸捕捉部
４０ カム接触ピン
４２ 支持軸
４６ 切断刃
４８ 第１のパイル部材
５２ 駆動装置（駆動手段）
５３ 駆動機構
６１ 長溝
６２ 第１糸捕捉体
６３ 揺動軸
６４ 副軸

Claims (10)

1. 針孔を有する針板の下側において加工布と外釜及び内釜からなる回転釜との間で上糸及び下糸を切断するミシンの糸切り装置において、
   往復移動可能に支持され、先端部に第１糸捕捉部を有し、前記下糸を巻回した下糸ボビンを収容する前記内釜を通過する上糸と、前記下糸ボビンから前記針孔へと至る前記下糸とを該第１糸捕捉部により捕捉する第１糸捕捉体と、
   この第１糸捕捉体が移動する軌跡より前記針孔側に外れた位置に配置される切断刃と、
   前記第１糸捕捉体で捕捉した上糸及び下糸を、前記第１糸捕捉体の復動途中で捕捉して前記切断刃と協動して切断する第２糸捕捉体であって、先端部には第２糸捕捉部が設けられ、該第２糸捕捉部は前記切断刃を挟むように二股形状に形成されている第２糸捕捉体と、
   前記第１糸捕捉体及び第２糸捕捉体を駆動する駆動手段と
   を備えたことを特徴とするミシンの糸切り装置。
2. 前記第２糸捕捉体は、前記第１糸捕捉体の移動方向とは交差する方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。
3. 前記第２糸捕捉体が駆動されるときには、前記第１糸捕捉体は停止状態を保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸切り装置。
4. 前記第１糸捕捉体は、復動する際に、第１糸捕捉部が前記第２糸捕捉体に近接するように揺動することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のミシンの糸切り装置。
5. 前記第１糸捕捉体は、前記第１糸捕捉部が略水平面上を揺動するように支持され、前記第１糸捕捉体の揺動の中心位置は、前記第１糸捕捉部が設けられる位置よりも平面視にて後方且つ左方位置であることを特徴とする請求項４に記載のミシンの糸切り装置。
6. 前記第１糸捕捉体を支持するための糸切りフレームを備え、前記第１糸捕捉体は該糸切りフレームに形成された長溝により往復移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のミシンの糸切り装置。
7. 前記長溝は、直線状の基端溝部と傾斜部と主溝部とからなる１つの長溝であって、
   前記基端溝部が前記主溝部に対して前記傾斜部を介して若干前方へ所定距離だけ平行移動した形状であることを特徴とする請求項６に記載のミシンの糸切り装置。
8. 前記第２糸捕捉体は、前記糸切りフレームに固着された支持軸に対して揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のミシンの糸切り装置。
9. 前記駆動手段は、単一のアクチュエータと、このアクチュエータにより駆動される駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載のミシンの糸切り装置。
10. 前記駆動機構は、前記第１糸捕捉体を駆動する駆動レバーと、この駆動レバーを揺動させるように回転駆動される駆動ピンと、前記第２糸捕捉体を揺動させるカム体とを備え、
    前記アクチュエータにより前記駆動ピンと前記カム体とが駆動されることを特徴とする請求項９に記載のミシンの糸切り装置。

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